silnik krokowy robot

ATmega32 sterowanie silnikami krokowymi - robot kartezjański

Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...

Sterowanie robotem z silnikami krokowymi i kamerą USB przez port LPT

Jak zdobędę Delphi to nad tym posiedzę.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot z silnikami krokowymi z drukarek HP 69x - konstrukcja i elektronika

Mógłbyś podrzucić schemat sterownika tego silnika krokowego?

Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...

Robot- mechaniczne ramię

Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>

Budowa małego plotera CNC z 2 silnikami krokowymi - czy warto?

To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?

Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .

Wybór zasilacza do robotu Delta z silnikami krokowymi Shinano Kenshi i Arduino UNO

Buduję robot typu "Delta". - Moduł Shield CNC V3 Arduino Uno Sterownik 3D ( Zasilanie: 5-12 V, Napięcie pracy sygnałów logicznych: 5 V, Moduł Shield CNC V3 dla Arduino Uno, nie ma swojego zasilania części logicznej. Dla tej części obwodu jest tylko jeden (1) regulator napięcia na UNO, jeżeli zasilanie jest z Power Jack. Zwykle zasilanie (5V) jest wykorzystane...

Czy silnik krokowy 42BYG059 z L298 napędzi robota o masie 0,8 kg?

moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...

Sprawdzenie schematu robota: sterowanie serwami, silnikami krokowymi i DC L293D

Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Tak jak mówiłem, nie miałem okazji nigdy pracować z napędami typu serwo. Jak wychodzi cenowo coś takiego? Czy budując samemu same elementy wykonawcze da się wyjść podobnie jak przy dobrym napędzie zrealizowanym na silnikach krokowych? Ponieważ kolejny robot miałby mieć już większą masę, więc napędy musiałbym mieć znacznie silniejsze.

Przykładowy program w Bascom do sterowania silnikami krokowymi w robocie

z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak

Wybór silników krokowych do robota sumo o wadze 3 kg - porady i parametry

Silniki krokowe do robotów sumo nie mają sensu. Wszyscy Cie dosłownie wywiozą z palcem w... (w sumie nie wiem gdzie robot sumo może trzymać palec). Dla przykładu podam że silniki które są w naszym robocie (tzn juz nie moim - kiedyś tylko brałem udział w projekcie) ciągną koło 10A i pochodzą z wiertarki. Polecam tą drogę, bo najszybciej.

Silnik - Wybór silnika krokowego do zamka w drzwiach

W AVT dostaniesz elektronikę i serwa, ceny raczej wyższe niż niższe. Kupując serwa osobno (sklepy modelarskie) i elektronikę osobno dojdą dodatkowe koszty przesyłek. Musisz sam to przekalkulować. Popatrz też w sklepach z częściami do robotów.

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Jakiej wielkości będzie ten robot? Może do jego budowy wykorzystasz podwozie ze zdalnie sterowanej zabawki?

Jakie silniki krokowe do robota 2 kg, prędkość 10-20 cm/s?

Przy kołach <=5cm silnik o momencie rozruchowym rzędu 0,05Nm (50mNm) powinien wystarczyć. Tamten ma 20mNm i to może być mało. Tamte silniki mają ok. 400kroków/sekunde i 1,8stopnia obrotu/krok, czyli 200kroków/obrót co daje maksymalną prędkość 2obr/sekunde. Przy kole 5cm obwód to d*pi=5*3.14=ok. 15cm, więc maksymalna prędkość to by było coś ponad...

Przeróbka układu logicznego bez tranzystorów z użyciem określonego wyłącznika

Wszystkie te małe tranzystor są sterowane małymi prądami, a jeśli chciałbym za pomocą np. mikro kontrolera sterować większym prądem a nawet i zmiennym to gdzie szukać na ten temat teorii? Nie wiem czy teorii czy bardziej praktyki - jest wiele schematów gdzie mikro-kontroler steruje większa mocą: - silniki krokowe - silniki napędu robotów - lampki choinkowe...

Różnice między silnikiem krokowym a zwykłym w robocie samobieżnym?

Na stronie www.edw.com.pl W zakładce kopalnia skarbów jest kilka plików .pdf , poświęconych silnikom krokowym. ps. Ten robot to popularny B.E.A.M., Sprawdź czy dobrze wlutowałeś tranzystory

Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

Ja tylko dodam coś od siebie... Czy przewidziałeś zasilanie tego "pojazdu"? Wiesz, że silniki krokowe wymagają dosyć sporego prądu?

Szukam programu ROBOT 1.0 exe z płyty CHIP 06.2003 do sterowania silnikami krokowymi

Mam ten nr. Czy to to:Program sterujący dwoma silnikami krokowymi. ___________ z poważaniem TONI_2003

silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

Jak obliczyć moment obrotowy silnika do robota? Wzory i porady

Trochę nie jasno sie wyraziłem. Musze kupić silnik krokowy. Mój robot będzie ważył około 4 kg. Więc chciałbym wybrać odpowiedni silnik żeby uciągnął mojego robota prędkość jaka mi będzie odpowiadać to około 10 - 15 cm/s.

Dobór silnika krokowego do robota o masie 35kg na zębatce liniowej

Sugeruję zastosować wózki prowadnic liniowych z hamulcami. Ewentualnie jakieś inne rozwiązanie blokujące platformę z robotem. Przy poruszającym się robocie, moment trzymający silnika krokowego może być zbyt mały i robot poprzez bezwładność może zacząć poruszać swoją podstawą.

Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...

Wybór silnika do robota: krokowy czy zwykły z zabawek?

Tylko silniki krokowe są bardzo drogie może nie bardzo ale nie mam naradzie kasy. Robot jeszcze nie wiem jaki ma być ale taki żeby jeździł ni coś podnosił.A tak apropo to w jakich cenach są takie silniki krokowe ?

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy. Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło. Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie...

Jakie programy do komunikacji komputera z robotem polecacie?

masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...

Silnik krokowy a silnik DC – różnice, zastosowanie w robotyce, silnik z walkmana

Silników krokowych ja i DC jest kilka rodzajów. W budowie jak i sterowaniu jest dość duża róznica. Silnik krokowy posiada uzwojenie stojana złożone z kilku cewek a wirnik jest magnesem stałym. W silniku DC obcowzbudnym (taki jest w walkmanie) na stojanie jest magnes stały (w dużych elektromagnes) a na wirniku jest nawinięte uzwojenie. Silnik DC wystarczy...

Jak zbudować prostego robota jak Grant z silnikami krokowymi od wycieraczek?

Chodzi o tego niby robota: http://obrazki.elektroda.net/35_12286569... Jest to fotka z jakiś zawodów,w których udział brał ten robot.

Modele płyt głównych microATX 12V/5V do robota i sterowanie silnikiem krokowym

Plyt mATX jest pelno, ale najlepiej kup jakis uzywany komputer, to nie musi byc jakis najnowszy model. A jak juz chcesz kupic cos nowego to polecam jakis sprzet na procesorach VIA. Robia bardzo fajne male plyty (mniejsze niz mATX) a procesory tam sa nawet do 1GHz, ktore dosyc sprawnie dzialaja (maja slabsze FPU niz odpowiedniki Intela czy AMD, ale CPU...

Dobór silników krokowych. Ramię robota sterowane przez pięć silniczków.

Witam Sorki ze tak późno. wielkie dzięki, za wskazówki. Postaram się wyliczyć wszystko i jakby co to będę jeszcze pisał. Dzięki i pozdrawiam

Jakie silniki krokowe do robota 3kg i jak nimi sterować przez port LPT?

Witam! Jest to mój pierwszy post (nie wiem czy dobry dział). Mam problem, buduję robota ze starego peceta, będzie on trochę ważył ok. 3kg. Będę go sterował przez port LPT, na [url=http://ocforum.pl/showthread.php?t=... stronie znalazłem poradnik jak sterować silnikami krokowymi przez lpt. Po pierwsze nie znam się na silnikach krokowych, trochę...

Jak sterować pięcioma silnikami krokowymi w robocie? Alternatywy dla LPT?

a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym

Jak zaprojektować elektronikę do robota z silnikami krokowymi i gąsienicami?

albo w EP albo EdW byly artykuly, sporo...a moze w obu byly, nie mam motywacji by szukac...ale byly na pewno, chyba nawet kompletne rozwiazania...a z tego co pamietam to kazdy artykul tyczyl sie jednego z elem robota... pzdr Dodano po 2 ...no to popatrzylem co tam ma EdW do zaoferowania....w zalaczniku masz wynik szybkiego szukania po słowie kluczowym...

Robot czwarty od lewej z asimo.pl – jak zbudować w domu na silnikach krokowych?

http://www.asimo.pl/image/robots.gif Chciałbym dowiedzieć się czegoś wiecej na temat "robotu" czwartego od lewej na powyższym rysunku. Chciał bym zbudować takiego w warunkach domowych na silnikach krokowych. Ze sterowaniem silników nie bede miał problemów ale potrzebuje info na temat takiej konstrukcji. Pozdrawiam Przeniesione z AiR

[mikrokontrolery] Wybór taniej płytki testowej do Atmega z AVR Prog v2 USB STK500v2

Najtańszą i najbardziej uniwersalną płytką uniwersalną jest płytka na której są: - stabilizator 5V - kondensatory - uP w podstawce DIP - wyprowadzone gniazdo do programowania - wyprowadzone piny zasilania 5V do zasilania zewnętrznych układów - kwarc podłączony poprzez zworki + tuż obok jakieś gniazdo do kwarcu (aby można było uzywać różnych kwarcy)...

Jak zaprojektować skrętną platformę na 4 kołach z silnikami krokowymi?

W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...

Jak obliczyć wymagany moment obrotowy silnika krokowego do robota RTT na podstawie mas?

Witam, projektuje sobie robota o konfiguracji RTT. Nie potrafię sobie poradzić z doborem silników krokowych a dokładniej z doborem parametru jakim jest moment obrotowy. Masa poszczególnych elementów mojego robota to: Podstawa9,197 kg Belka pionowa15,82 kg Ramię10,618 kg Łącznik pomiędzy ramieniem a belką0,16 kg Wzmocnienie pionowe0,136 kg Wzmocnienie...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...

Jak połączyć ATmega8 z modułem Bluetooth do sterowania LED przez Androida?

No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...

Jak zrobić sterownik do silnika krokowego z pilotem do regulacji prędkości?

Witam ! Kamil, zapytaj elektroda bot, kliknij poniżej tego okna do pisania jest elektroda bot. To robot który pomaga.

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

Zastanawiałem sie nad dwoma LPT i ciężko to widze, to są dwa kable a ma być to robot mobilny i chciałem tam użyć coś takiego: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/plyta_g... a następnie do niej podłączyć poszczegolne sterowniki silników takie rozwiązanie by mnie zadowoliło jednak w momencie gdy miałbym dwa LPT musiałbym mieć dwie płyty i to już byłoby...

Konstrukcja robota: problem z prędkością silników krokowych 4-fazowych

:lol: :lol: :lol: :lol: To jest prędzej zabawka niż robot,aczkolwiek konstrukcja dość ciekawa.Chyba ktoś tu się naoglądał kreskówek :wink:

Lutowanie mosiądzu i projekt przekładni w robocie z silnikami krokowymi

Witam, buduję robota w kształcie takim jak na rysunku wymiary są w odpowiedniej skali .. rzeczywisty przekrój prętu to kwadrat 8x8 mm. Pręty są z mosiądzu. Chcę je poprostu zlutować, ale nigdy nie lutowałem mosiądzu, czym to lutować ?? zwykłą cyną ?? jaki topnik ??. Drugie pytanko(bardziej przyszłościowe): jak zabrać się za przekładnie, robot ma mieć...

Układ sterowania połączony z wyszukiwaniem drogi.

To nie taka prosta sprawa jak piszesz. Tu nie wystarczy sam mikrokontroler z układem wykonawczym, ale wiele innych elementów, które będą zapewniać odpowiedni ruch pojazdu. Bo nigdy nie wyeliminujesz takich zjawisk jak uślizgi czy działanie czynników zewnętrznych. Poczytaj co nieco o konstrukcji robotów - na pewno znajdziesz wiele przydatnych informacji....

Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...

Jak obliczyć kąt obrotu robota z silnikiem krokowym 28BYJ-48?

Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...

Budowa robota R/C na gąsienicach z kamerką internetową !(!!)

poszukaj na allegro ta napewno znajdziesz, zastosuj lepiej silniki krokowe są tańsze

Jak sterować 8 silnikami krokowymi z palmtopa iPAQ lub MDA?

w zalaczniku dokumentacja, wykozystany jest port podczerwieni do komunikacji z robotem, ale jest tez opis konstrukcji palma

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

hmmm ciekawa myśl robić obudowy do robotów a są inne sposoby ?

Jak podłączyć silnik krokowy do sterownika i układu scalonego?

Serdeczne dzieki bardzo mi pomogliscie!! Juz nideługo na forum pojaki sie mój robot :d

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Może ci coś podpowiem bo serwisuję takiego profesjonalnego robota. W oryginale jest to rozwiązane w ten sposób, że bezpośrednio przed palnikiem porusza się czujnik tensometryczny.W twoim przypadku spróbowałbym zastosować czujnik potencjometryczny do utrzymania stałej odległości.W amatorskim projekcie powinno to w zupełności wystarczyć. Implementacja...

Sterowanie 12 serwomechanizmami i 2 silnikami krokowymi w robocie 4-nożnym

Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...

Automatyzacja produkcji: dobór silników krokowych do precyzyjnych ruchów robota

Witam całą społeczność tego inspirującego forum :) Potrzebuje zautomatyzować pewien etap produkcji jednego z moich produktów. Do automatyzacji produkcji potrzebuje 3 silników współpracujących ze sobą, obracających się w dwóch kierunkach i zatrzymujących się w określonych pozycjach z blokadą ruchu wału silnika. Nie wiem jeszcze jakiej dokładnej mocy...

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Jeżeli robot jest na mikrokontrolerze to dużo prościej było by go zrobić na silnikach krokowych unipolarnych, bez przekładni oczywiście. Wyszło by dużo mniej elektroniki i można było by prędkość zmieniać.

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

obawiam się że od wycieraczek to chyba nie jest silnik krokowy - sprawdz ile ma wyprowadzonych przewodów

Jak zbudować nogę robota kroczącego i ile silników krokowych użyć?

Witam, mam pytanie co do budowy robota kroczącego dwunożnego. Jak zbudować jedną noge robota i ile silników krokowych będzie trzeba użyć? Jakiego sterownika użyć do sterowania tym mechanizmem?

Jak sterować silnikiem 3-fazowym z CD-ROM przez port LPT?

ten silnik chce uzyc w moim przyszlym robocie chyba bardzo mało wiesz o pracy tych silników i sposobie ich sterownia , bardzo krótko silniki BLDC nie nadają się do napedów robotów Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i dyskach twardych do przesuwu głowic . silniki krokowe z napędu dyskietek 3,5 do niczego się nie nadają , a w dyskach HDD...

Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

Wystarczy akcelerometr np. ADXL345 Its high resolution (3.9mg/LSB) enables measurement of inclination changes less than 1.0°. Jak możesz zasilać ramię cały czas to wystarczy siła trzymania silnika krokowego.

Dobór silników krokowych i rejestru przesuwnego do robota-manipulatora

Dzieki za pomoc.:D Pozdrawiam.

Silniki krokowe - sterowanie przez LPT ... praca dyplomowa..

a moglbym prosic abys podzielil sie kodem zrodlowym programu ktory sterowal robotem?byblym bardzo wdzieczny:)

Sterownik silnika trójfazowego małej mocy z dysku twardego - poszukiwania

Witam Z tego co wiem to w HDD jest silnik krokowy. Poczytaj te topiki: http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... oraz stronę : http://www.modelarstwo.org.pl/technika/a... Poszukaj na elektrodzie haseł pojazd, robot, samochód, silnik, krokowy etc. tematy były już omawiane....

Wybór silnika krokowego czy DC do napędu robota – zalety i wady obu rozwiązań

To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

To zacznijmy od silnika. Ja osobiscie nie dawał bym jakiegoś silnika wysokiej klasy, ponieważ pare złotych kosztuje a jeszcze chcesz miec naped jak w czołgu a wiec trzeba bedzie dwa takie silniki i koszty rosna, najlepiej poszperac na allegro am jest duzo aukcji roznego typu silnikami z demontu i za grosze mozna kupic całkiem dobre silniki. dla przykładu...

Projekt urządzenia do sterowania robotem przez port RS232 i przekaźniki

na początku będą to cztery silniki krokowe. po dwa połączne równolegle

Jak zbudować kroczącego robota z 8 nogami i sterować silnikami krokowymi?

narazie nie ma rozwiazanego problemu efektywnego kroczenia robota , najepiej sie w tej materi sprawdzaja koła :D lub gonnsinice <ja tak zrobiłem> :D poza tym polaczenie podczerwienia ... to nie jest dobry pomysl chyba ze to ma byc taka zabaweczka <znie zawsze dzialajaca> są w necie schemaciki robotów kraczacych miniaturek poszukaj ....bo...

[BASCOM][ATmega32] - Multipleksowanie wyświetlaczy 7-segmentowych +aliasy +pętla

Super, dzięki wielkie za pomoc i wyjaśnienia, wszystko już śmiga! Docelowo układ będzie sterował robotem 4 osiowym, ale póki co udało mi się jeszcze upalić silnik krokowy dając mu za duży prąd z niewyregulowanego sterownika :)) PS Robot nie będzie miał funkcji zegarka - to tylko taki ćwiczebny program był.

Silnik VR z magnetowidu jako napęd do manipulatora robota - czy warto?

Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego zrobiłem na silnikach krokowych wzorując się...

Sterownik bipolarny, całokrokowy (step/dir/enable) w oparciu o układy serii 4000

http://obrazki.elektroda.pl/8672479900_1... Prezentuje sterownik bipolarnego silnika krokowego. Może nie jest to szczególnie odkrywcza konstrukcja, ale przypuszczam że może być przydatna do konstrukcji robotów, testowania silników krokowych. Zaletą tego urządzenia jest bardzo niska cena (7zł), oraz to że podczas pracy nie obciąża procesora...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

to że silnik krokowy " trzyma " to kwestia sterownika zasilającego a nie budowy silnika krokowego , w silnikach DC istnieje taka możliwość ale stojan nie może być wykonany z magnesów trwałych i jego uzwojania muszą być wyprowdzone na zewnątrz , w przypadku małych silników raczej żadko spotykane rozwiązanie zobacz to http://www.r2d2.faith.pl/

Sterowanie dwoma silnikami krokowymi przez Atmega8 - programowanie pinów

Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...

Przykładowy program przyspieszenia liniowego silników krokowych sterowanych sygnałem prostokątnym

Cześć Czy ma ktoś przykładowy program do przyspieszenia liniowego silników krokowych sterowanych sygnałem prostokątnym i czy był by wstanie ogólnie go podstawowo omówić ? Potrzebuje przykładu takiego rozwiązania do pewnego robota ważne aby silniki przyspieszały liniowo Z góry dziękuję za pomoc.

Jak precyzyjnie sterować robotem z 2 silnikami DC i 3 kołami?

Witam Zastanawiam się jak zrealizować precyzyjne sterowanie robotem jeżeli zastosuje 2 silniczki DC. Konstrukcja robota to 2 koła napędowe i 3cie skrętne. Przykład: Rotot jedzie i napotyka przeszkodę prostokątną (karton) i teraz robi skręt w prawo/lewo i jedzie wzdłuż tego kartonu dociera do jego końca (odcinek X) robi zwrot lewo/prawo jedzie dalej...

Robot na krokowcach, pytanie o parametry silników i zasilanie

Witam, chcę zbudować typowego robota-trójkołowca z dwoma silnikami krokowymi sterowanymi z portów ARM'a. Moje pytania są odnośnie parametrów takich silników. Same silniki ważą około 0.5kg (np takie U=6V, I=2A), akumulator 12V 1kg, co daje razem 2kg! Wobec tego jakie minimalne napięcie znamionowe i prąd muszą mieć silniki i czy zasilanie takim akumulatorem...

Tani silnik krokowy 6-przewodowy – gdzie kupić do napędu robota?

Witam, gdzie można tanio kupić silniki krokowe(2) z 6 przewodami(masy)?? Chciałbym ich użyć do napędu robota...

Schemat taniego sterownika do programowalnego robota dla początkujących

wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(

Sterowanie silnikiem krokowym: stopniowy wzrost prędkości, analiza kodu C++

Za komentarze z i2c trzeba wstawic odpowiedni kod. Pisałem w gedit, bez kompilacji, ale powinno być dobrze. Gdybym czegoś nie przewidział lub o czymś zapomniał, proszę pytać dalej lub zgłaszać błędy. Może któryś z kolegów z forum zauważy jakieś moje niedopatrzenie. //ster_silnika()- funkcja mająca powodować stopniowy wzrost i malenie prędkości...

Budowa robota z dwoma silnikami - jak zamocować silniki i koła?

Info na temat silników krokowych http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus...

Sterownik 6 silników krokowych

Ja też uważam ze nie ma się czym chwalić, jak twój projekt już będzie gotowy to wtedy go zaprezentuj, a tak w ogóle to co to będzie, jakiś robot, pojazd, czy może obrabiarka CNC?? za chwile zaczniemy dodawać do DIY zasilacze zbudowane na 7805 bo zamierzamy je wykorzystać w większym projekcie Pozdrawiam Damian

Fiat Siena 1.6 16V z LPG - nadmierne zużycie benzyny podczas jazdy na gazie

Mój kolega ma Golfa 3 i też tankował więcej benzyny niż gazu,tyrkał mu silnik krokowy od gazu, namówiłem go na wizytę u gaziarza u którego zakładałem instalacje gość to robot nie człowiek :) wziął cążki pociął kable wyrzucił silnik krokowy i wstawił dwa przekaźniki,problem zniknął auto dalej samo przełącza sie na gaz. Pozdrawiam

Wybór silników do napędu robota: krokowe bipolarne czy DC z CD-ROM?

dysponuje kilkoma silniczkami krokowymi bipolarnymi oraz kilkoma na DC. probuje stworzyc jakegos robocika i zastanawiam sie jak rozwiazac problem z napedem. z tego co wiem krokowce maja dosc slabe parametry jezeli chodzi o moment itp ale z tego co widzialem te dc (wymontowane z cdromow) to tez nie wydaja sie jakies nadzwyczajne. ktore sa lepsze do napedu...

Programowanie ruchu silników krokowych i serwa na mikrokontrolerze SKR V1.3

Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...

Jak zbudować robota na gąsienicach z napędem bocznym – sterowanie i układ skrętny

Witam! nabyłem do mojego robota 2 silniki krokowe... właściwie co będę opowiadał! mój robot jeżdzi już w przód i w tył, na gąsieniczkach, tylko że co zrobić żeby jeżdził na boki! mam system nawigacyjny z mojego starego autka i mam też od niego silniczek do skręcania. czy dobrym pomysłem jest aby dorobić poprostu układ skrętny? [mam kółka od autka],...

Jakie silniki krokowe do wypalarki CNC własnej roboty?

Jestem w trakcie budowy własnej wypalarki. Niestety mam problem z doborem odpowiednich silników krokowych do napędzania wózków. Do poruszenia wózka w osi X potrzebna jest siła ok 1,5 kg później wielkość ta spada do ok 0,5kg i utrzymuje sie przez cały czas przesuwania wózka wzdłuż osi X. Do poruszenia wózka w osi Z potrzebuj siły ok 0,5 która później...

Budowa robota, który ma osiem nóg. Dostęp do każdego silnika.

Silniki krokowe się do takiej zabawy raczej nie nadają, trzeb by do nich dołożyć odpowiednie przekładnie, żeby uzyskać sensowny moment obrotowy, lepiej do takiego robota zastosować serwa modelarskie, lub silniki od wycieraczek - chyba że nie boisz się mechaniki, a zabawa z trybami jest dla Ciebie leprzą rozrywką niż oglądanie telewizji ;) , wtedy mógłbyś...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.

Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze kwanty przy uzyciu tzw. microsteppingu. Jesli chodzi...

Robot układający kostkę Rubika w sekundę

http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...

Sterowanie silnikiem 30-50W przez LPT na Windows 98SE - krokowy czy DC?

W czasie rzeczywistym, program ma na podstawie odbieranych bodźców(czujniki ruchu, odległości, światła)decydować gdzie i z jaką prędkością ma jechać robot.

Projekt robota z napędem gąsienicowym. Jakie akumulatory zastosować?

To już chyba raczej silniki krokowe ?

Wybór silnika do napędu robota: silnik DC 12V czy krokowy 35V z drukarki?

Lepsze były by silniki krokowe. Ale tu nie pasuje ich zasilanie. One są na 35V, a akumulator masz 12V.

Budowa prostego robota z części komputerowych z odzysku – od czego zacząć?

Ja tez myśle o budowie robota....10 lat juz bedzie a początek to trzeba zaczać od mechaniki co miałby robić taki robot z czesci komputerowych mozna wykorzystać silniki zwykłe jak i krokowe pózniej jak sie ma zródła napędów trzeba wymyśłeć sterwanie silnikami...pózniej całym robotem... pózniej można zaczać mysłeć o programowaniu,..transmisji danych..sztucznej...

Sterowanie aparaturą RC silnikami krokowymi na zasadzie czołgu

Projekt: Robot 3-kołowy. 2 Koła na zasadzie czołgu i jedno koło 360* bez napędu. Waga 40-50kg Wcześniej używałem do napędu silniki DC z hulajnogi, jednak potrzebna jest większa precyzja. Mam silniki i sterowniki: 2x SUC63-BK Sterownik silnika krokowego unipolar 12V 2x 57BYGH861 Silnik krokowy 0,6A 0,9Nm uni6 Żeby sterować aparaturą silniki krokowe jest...

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą potencjometru[C]

Można to zabezpieczyć czujnikami krańcowymi. Po załączeniu robota należy wtedy wykonać inicjalizację polegającą na poruszaniu się aż do czujnika krańcowego a potem powrót do ustalonej pozycji licząc kroki. Ma to jednak wadę po podczas obracania robot może zgubić krok i wtedy obliczenia idą w łeb. Można też zastosować przetwornik obrotowo impulsowy ale...