moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
Projekt: Robot 3-kołowy. 2 Koła na zasadzie czołgu i jedno koło 360* bez napędu. Waga 40-50kg Wcześniej używałem do napędu silniki DC z hulajnogi, jednak potrzebna jest większa precyzja. Mam silniki i sterowniki: 2x SUC63-BK Sterownik silnika krokowego unipolar 12V 2x 57BYGH861 Silnik krokowy 0,6A 0,9Nm uni6 Żeby sterować aparaturą silniki krokowe jest...
http://obrazki.elektroda.pl/4722527200_1... Armadilo-linefolower inny niż wszystkie Pomysł na budowę tego robota pojawił się ok roku temu. Podczas rozbierania starego skanera natrafiłem na ciekawy element, matryce CCD (ILX524K) . Matryca składała się z 2700 pikseli w trzech kolorach ustawionych w jednej linii. Wraz z małym obiektywem...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Mógłbyś podrzucić schemat sterownika tego silnika krokowego?
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Jak zdobędę Delphi to nad tym posiedzę.
Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .
Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...
a ja jestem ciekaw jak to głośno jeździ co prawda słyszałem nie jeden silnik krokowy w akcji ale nigdy nie słyszałem jak działa w samochodziku kiedyś zrobiłem samochodzik (robota) ze zwykłego autka zdalnie sterowanego z laptopem i wi-fi na pokładzie do tego kamera na usb ale był za głośny co do sterowania więcej jak jeden silnik na up to da się to zrobić...
Mam zamiar zrobić robota i wiem że wykorzystuje sie tam silniki krokowe, ja takich silników nie mam i czy mógłby wykorzystać zwykłe silniczki ze zabawek ?
http://www.asimo.pl/image/robots.gif Chciałbym dowiedzieć się czegoś wiecej na temat "robotu" czwartego od lewej na powyższym rysunku. Chciał bym zbudować takiego w warunkach domowych na silnikach krokowych. Ze sterowaniem silników nie bede miał problemów ale potrzebuje info na temat takiej konstrukcji. Pozdrawiam Przeniesione z AiR
Na 100% był ten temat, bo to podstawy, więc ktoś na pewno to poruszył, ale nie mogę znaleźć :/. Jakby ktoś miał pod ręką taki temat to proszę przesłać na pw, a temat usunę. Do rzeczy: tworzę pojazd 4-kołowy o wymiarach około 0.5x1m. Waga maksymalna przewidywana jest na 50kg. Przednie koła skrętne jak i ramę już zamontowałem/zespawałem. Teraz muszę pomyśleć...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...
O ile dobrze sie z orientowałem chodząc po rozmaitych stronach potrzebuje chyba czegoś takiego: silnik krokowy który będzie miał takie cech: - prędkość obrotu około 20 obrotów/sek (1200 obrotów/min) o dokładnie 90 stopni lub -90 stopni lub 180 stopni (nie potrzebuje żadnych innych pośrednich), czyli właściwie chodzi mi żeby mógł wykonywał 20 pojedynczych...
Witam, 1) Czy nie wie ktoś Gdzie we Wrocławu można kupić używane silniki krokowe? Nie jestem tubylcem i niebardzo się orientuję. 2) Szukam konkretnego typu silnika - krokowego, liniowego (aktuatora liniowego - ma toto zresztą wiele nazw). Opisywane ustrojstwo wygląda tak: http://www.moons.com.cn/dianqi-chanpin/1... http://www.nanotec.com/images/l40.gif...
Witam! Chcialem zapytac czy ktos moze sie oriętuje z czego moze byc silnik ktory widac na dolaczonym zdjeciu, do czego mozna go wykorzystac? (pierwszy raz mam do czynienia z urzadzeniem tego typu) Aha.. jest to cos warte? Z gory dziekuje za pomoc. Pozdrawiam!
kupię silniki krokowe 3szt około 1 nm tanio
Witam, mam zaprojektować przenośnik wieszakowy o prędkości krokowej, tutaj zaczyna się mój problem, czy istnieją jakieś większe silniki krokowe, o mocy paru kW, gdyż w tych rzeczach jestem blady, albo w jaki inny sposób uzyskać ze liniowej prędkości obrotowej prędkość cykliczną.
Witam. W tym dziale przeważają konstrukcje robotów jeżdżących. Mało jest tematów dotyczących robotów kroczących. Chciałbym poruczyć temat bardzo ciekawej konstrukcji Mark'a Tilden'a, a mianowicie robota czteronożnego na pięciu silnikach. http://www.exhibitresearch.com/tilden/ro... http://www.exhibitresearch.com/tilden/81... Konstrukcja mechaniczna...
Witam! Ostatnio przyglądam się silnikom krokowym. Wiem co to silnik unipolarny i bipolarny. Wiem co to praca jednofazowa, dwufazowa i półkrokowa. Interesuje mnie jednak praca czterofazowa. W sieci mało informacji na temat pracy czterofazowej więc, liczę że ktoś z kolegów mi to łopatologicznie przedstawi. Z góry dzięki za pomoc.
z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak
Witam wszystkich, wprawdzie elektrode przeglądam już dłuższy czas ale dopiero teraz pisze swojego pierwszego posta. Razem z kolegami wpadliśmy na pomysł zrobienia robocika podobnego do tego: http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?... i w związku z tym mam pare pytań do was. Pierwszym problem są silniki, które są dość drogie a ten robot ma...
Witam Serdecznie, Na wstępie wyjaśnię że nie mam dużego pojęcia o elektronice, a potrzebuję rozbudować pewną maszynę o silnik krokowy. Będę wdzięczny za wszelką pomoc doświadczonych osób. Posiadam dość prostą i nie dużych rozmiarów prasę na siłowniku. Chce rozbudować tą praskę właśnie o silnik krokowy. Potrzebuję następujących funkcji jakie ma wykonywać...
Witam serdecznie, Czy mógłbym prosić o pomoc w dwóch kwestiach, a mianowicie: 1) Jakie są różnice pomiędzy silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi? 2) Czy jestem w stanie sterować momentem silnika krokowego przez zmianę napięcia lub prądu? 3) Jaki sterownik najlepiej użyć do silnika krokowego tego typu: http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produk...
Witam Czy ktoś już robił napęd do samochodu z silnika krokowego, przesuwu głowicy z napędu 5,25 cala :?: Ja mam zamiar umieścić koło napędzające bezpośrednio na wale tego silnika, bez żądnych przekładni. Zastanawia, się czy taki napęd nie będzie za słaby do mojej zabawki. Szacunkowa waga końcowa to około 2 kg . Pozdrawiam S95
Cześć, Posiadam prostego robota CNC. Konfiguracja sprzętowa: - sterownik CNC - SSK-MB1 z Akcesoria CNC - sterownik silnika - SSK-B01 z Akcesoria CNC - silnik PM55L-048-HP69 Robot sterowany jest z Mach3 Udało mi się stuningować silnik tak, żeby Mach pokazywał faktyczny posuw (tj. 1mm w programie = 1mm w rzeczywistości). Wyszła ciekawa wartość 3 kroków...
Witam, chcę zbudować typowego robota-trójkołowca z dwoma silnikami krokowymi sterowanymi z portów ARM'a. Moje pytania są odnośnie parametrów takich silników. Same silniki ważą około 0.5kg (np takie U=6V, I=2A), akumulator 12V 1kg, co daje razem 2kg! Wobec tego jakie minimalne napięcie znamionowe i prąd muszą mieć silniki i czy zasilanie takim akumulatorem...
Przy kołach <=5cm silnik o momencie rozruchowym rzędu 0,05Nm (50mNm) powinien wystarczyć. Tamten ma 20mNm i to może być mało. Tamte silniki mają ok. 400kroków/sekunde i 1,8stopnia obrotu/krok, czyli 200kroków/obrót co daje maksymalną prędkość 2obr/sekunde. Przy kole 5cm obwód to d*pi=5*3.14=ok. 15cm, więc maksymalna prędkość to by było coś ponad...
Serdeczne dzieki bardzo mi pomogliscie!! Juz nideługo na forum pojaki sie mój robot :d
Super, dzięki wielkie za pomoc i wyjaśnienia, wszystko już śmiga! Docelowo układ będzie sterował robotem 4 osiowym, ale póki co udało mi się jeszcze upalić silnik krokowy dając mu za duży prąd z niewyregulowanego sterownika :)) PS Robot nie będzie miał funkcji zegarka - to tylko taki ćwiczebny program był.
Może wcześniej zrobiłem zbyt duże masło maślane, że nie było żadnych odpowiedzi, dlatego teraz chciałbym skonkretyzować jeden z problemów. Zmieniłem swoje dwa ostatnie posty, aby nie robić tu śmietnika, a jeżeli kogoś interesowały by szczegóły konstrukcji lub programu, wtedy możemy coś dodawać w tym temacie https://obrazki.elektroda.pl/6844224900_...
Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany bylby sygnal z mikrofonu o najmocniejszym sygnale, a potem...
Mój kolega ma Golfa 3 i też tankował więcej benzyny niż gazu,tyrkał mu silnik krokowy od gazu, namówiłem go na wizytę u gaziarza u którego zakładałem instalacje gość to robot nie człowiek :) wziął cążki pociął kable wyrzucił silnik krokowy i wstawił dwa przekaźniki,problem zniknął auto dalej samo przełącza sie na gaz. Pozdrawiam
Plyt mATX jest pelno, ale najlepiej kup jakis uzywany komputer, to nie musi byc jakis najnowszy model. A jak juz chcesz kupic cos nowego to polecam jakis sprzet na procesorach VIA. Robia bardzo fajne male plyty (mniejsze niz mATX) a procesory tam sa nawet do 1GHz, ktore dosyc sprawnie dzialaja (maja slabsze FPU niz odpowiedniki Intela czy AMD, ale CPU...
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...
Od 2 tyg nurtuje mnie pytanie czy ten silnik wystarczy do uciagniecia masy robota ktora dojdzie do 4,5 lub 5 KG z akumulatorem. Co myslicie o takim rozwiazaniu ??? ZH Ten silniczek mialby problemy zeby uciagnac 500 gram. Potrzebujesz czegos naprawde silnego jesli to ma byc silnik krokowy. Mysle ze taki od drukarki tez bedze za slaby, a silne silniki...
WinAvr juz mam bo uzywałem go do pisania programu robota. Co do środowiska w którym programowałem robota to było to C. Z tym że organizatorzy konkursu dawali juz gotowe biblioteki, w sumie to robot był zaprogramowany od początku. Moim zadaniem było wykasować zbędny syf z programu (np. ciągłe wysyłanie na port lpt informacji o danej akcji wykonywanej...
Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...
Dzienkuje za rady ale mam kilka pytań. -czy ktoś mógłby mi wyjaśnić jaki to jest silnik krokowy i czym sie różni od zwyklego silnika. -z chęcią taką płyte bym sobie załatwil ale nie mam pojęcia jakie rodzaje płyt maja takie zasilanie (12v i 5v).prosił bym o nazwy tych płyt. -i niby jak bym miał zamątować tą płyte główną do mojego robota -jakie baterie...
Wielkie dzięki za radę więc po przemyśleniach doszedłem do wniosku że kupię dwie wkrętarki akku. takie na 12v kosztują kolo 50-70 zł to tak jak silnik krokowy od wycieraczek>używany< a wkrętarki są nowe i przy okazji mam już załatwione zasilanie napędu dwa akumulatorki 12v , bo przy wkrętarkach wszystko mam zrobione trochę przerobić i napęd gotowy...
proste maszynki jeżdżące (góra coś co by mi pokój sprzątało) :D ale niezły oksymoron - prosty robot sprzątający, prosty robot to może być linefollower lub omijacz ścian czy light-follower, a robot sprzątający to mimo wszystko "nieco" wyższa półka. Właśnie jeśli moduły będziesz zasilać z płytki i na nich np. zrobisz zwarcie lub np. zasilisz silnik krokowy...
Jak w temacie... mam taki projekcik do zrobienia... samą kwestię zaprogramowania już odsuwam na bok - jakoś się zrobi ;] Problem materii czysto elektronicznej, a mianowicie... co z "poziomu elektronika" będę do takiego przedsięwzięcia potrzebował? Plan ogólny jest taki, że chcemy z kolegą wydając proste komendy głosowe do komputera bądź telefonu sterować...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.
To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?
Silniki krokowe według mnie tutaj to zbędna komplikacja, a te z drukarek mają zbyt mały moment, żeby to wszystko poruszyć. Ja bym celował bardziej w silniki z przekładniami z wkrętarek akumulatorowych.
poszukaj na allegro ta napewno znajdziesz, zastosuj lepiej silniki krokowe są tańsze
zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...
a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym
W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...
masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...
Może ci coś podpowiem bo serwisuję takiego profesjonalnego robota. W oryginale jest to rozwiązane w ten sposób, że bezpośrednio przed palnikiem porusza się czujnik tensometryczny.W twoim przypadku spróbowałbym zastosować czujnik potencjometryczny do utrzymania stałej odległości.W amatorskim projekcie powinno to w zupełności wystarczyć. Implementacja...
Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...
Witam ale kolega namieszał po pierwsze w robotach są raczej serva w twoim przypadku DC czyli prawie silnik prądu stałego a nie silniki krokowe z tym hamulcem to różnie może być ale prawdopodobnie w twoim przypadku dopiero podanie napięcia na hamulec umożliwi swobodny obrót wałem trzeba po prostu podać napięcie na hamulec i sprawdzić działanie pozdrawiam
Silniki krokowe do robotów sumo nie mają sensu. Wszyscy Cie dosłownie wywiozą z palcem w... (w sumie nie wiem gdzie robot sumo może trzymać palec). Dla przykładu podam że silniki które są w naszym robocie (tzn juz nie moim - kiedyś tylko brałem udział w projekcie) ciągną koło 10A i pochodzą z wiertarki. Polecam tą drogę, bo najszybciej.
Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem
mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...
No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.
Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>
robot silnik krokowy ramia robot silnik krokowy silnik robot kenwood
rower przekładnia sterownik silnika pojazd płyta whirpool
domofony cyfrowe reason instrukcja
Jak dodać ikony najczęściej odwiedzanych stron w Chrome na Androidzie? Demontaż grzałki w bojlerze WJ Mister 40 - instrukcja krok po kroku
