Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
Jeżeli uda ci się zamontować palnik i dorobić mechanizm który będzie w stanie utrzymać palnik wraz z przewodem zespolonym,podajnikiem bo zakładam że chcesz mig magiem spawać.W profesjonalnych konstrukcjach podajnik jest na ramieniu robota dodatkowo używa się uchwytu push pull. Kolejną trudnością jest utrzymywanie palnika w stałej odległości od materiału...
Weź gotową ramę z jakiegoś chińskiego agregatu prądotwórczego.
Buduje ramie z tych samych standardowych serw ale moje nie jest takie długie całość czyli ramie z 5 stopniami swobody <7 serw> ma długość 33 cm ale za to mam pewność ,że podniesie przedmiot dużo cięższy niż twoje ramie podniesie ,chyba że masz w "łokciu robota"2 serwa a u podstawy około 4 według mnie dobrze dobrze jest zbudować <jeżeli masz...
witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście ja bym nim sterował).Nigdy nie robiłem robotów...
Oj mylisz się, mylisz... Proponuje abyś tę pracę rozpoczął od lektury co to jest silnik, serwomechanizm i silnik krokowy, bo wydaje mi się że te pojęcia Ci się nieco mieszają. Jak już będziesz wiedział jakie układy wykonawcze zastosować, to poczytaj o tym jak się je steruje, oraz co to jest moment, oraz jak się to ma do przekładni. Wtedy się dużo rozjaśni....
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...
ile by w takim razie kosztowało u Ciebie pospawanie całej ramy od zera Pojedynczej ? W tysiącach. Samo przygotowanie przyrządów żeby to równo wyszło to kilka dni roboty. Przykładowo za wykonanie stalowej ramy do motocykla (custom bike) około dwóch lat temu wziąłem okrągłą dychę. Bez kosztów materiałów. Polerowana kwasowka
Taka SI zarządzająca światem wcale nie będzie potrzebować miliarda pracowników. Wręcz przeciwnie, jej główną siłą będzie właśnie uniezależnienie się od ludzkiej siły roboczej. Zaawansowane roboty i systemy automatyczne zastąpią górników, hutników i elektryków, a SI będzie mogła naprawiać i reprodukować te systemy samodzielnie. Nie musi utrzymywać obecnego...
Czekałem dość długo na wycinanie ale opłacało się bo wykonanie jest świetne, nawet nie spodziewałem się, że na maszynie która nie frezuje tylko tnie blachę nożem można uzyskać takie efekty i to przy cieciu aluminium. Tak tylko w ramach sprostowania to maszyna, która wycięła elementy to wykrawarka firmy Amada (model w skrócie nazywany EM-ką) - nie tnie...
To nie jest projekt, tylko pomysł. Nie mam ramy, nie wiem jaka może być waga bo nie wiem z jakiego materiału miałoby to być (tzn. nie zastanawiałem się czy stal, aluminium, włókno węglowe czy tytan). Pomysł tylko teoretyczny, narazie jestem na etapie rozrysowywania na kartce i rozwiązywania problemów natury mechanicznej bądź technologicznej, czyli "mięśnie=...
Ja tylko przestawiłem słup o 2,5m wraz z jego wymianą. Koszt ponad 3kzł. Przelota bez przyłączy lub z jednym, w osi linii. Na krzywy... bez papierów, bez materiału, robota "w ramach" ogólnie pojętej eksploatacji. To w trzech tysiącach mogło się zmieścić. ;)
cześć, Dostałem na święta zestaw https://mageek.pl/produkt/zestaw-ramie-r... Jednak mam problem z tym kodem. Możecie mi jakoś pomóc? Niestety firma Mageek.pl wypięła się na mnie i nie odpisuje na maile. Jak ty rozumiesz "pomoc"? Nikt ci nie pomoże z tym błędnym kodem! Wyrzuć ten kod i zacznij 'kodować' na swój sposób (!), zgodny z jakąś...
Na razie wszystko ma opierać się na przewodach choć nie wykluczam iż w przyszłości zostanie to zmodyfikowane. Robot ma być wysoki na około metr. Te siłowniki to rzeczywiście bardzo dobra sprawa ale dalej nie zapewniają pełnej kontroli ruchu. Wystarczy popatrzeć na swoje ramie. Pozwolę sobie na krótką analizę. Otóż nasze ramie potrafi wykonać między...
Witam Mam wam dziś do przedstawienia drodzy forumowicze prosty manipulator o 5 stopniach swobody. Ramie wykonane z ogólno dostępnych materiałów jest krótką konstrukcją o zasięgu 40 cm . Elektronika mojego robota to nic innego jak sterownik serwomechanizmów sk18 firmy sommer technologies , kamerka internetowa ,mały wyświetlacz . Sterowanie z komputera...
Hej, Ja nie osądzam, tylko pytam - nie jestem specjalistą. Zdaję sobie sprawę, że cena to składowa kilku elementów i serwisant nie robi tego pro bono, tylko to jego praca, na której musi zarabiać. Dlatego pytam i dostaję odpowiedzi od specjalistów, żeby sprawdzić, czy ktoś mnie nie robi w konia. Od serwisanta usłyszałem tekst w stylu "cena elektrod...
Witam spaw wykonany marnej jakości a spowodowany raczej złym kontem natarcia drutu względem spawanego materiału. Proszę sobie poczytać o spawalnictwie a w szczególności o rodzajach ściegów i sposobach ich prowadzenia oraz tempie posuwu drutu oraz fajki. Także dobór odpowiedniego napięcia oraz prądu ma duże znaczenie na przetopy. Jak dla mnie robocik...
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...
Z czego tylko będziesz potrafił zrobić np plastiku. Skąd go weźmiesz? np pleksja, stare obudowy drukarek, skanerów, monitorów etc. Każdy materiał ma swoją wytrzymałość więc twój chwytak będzie tak wytrzymały jak nie będziesz skąpił na niego materiałów i trudu wykonania.
Dzięki, ale ja już zakupiłem dawno temu. Nie mogłem z nim gdzie znaleźć informacji i można powiedzieć, że kupiłem w ciemno, ale jestem zadowolony. Kupiłem Lim 180. Ja nie kupiłem gotowego, tylko mój był robiony na zamówienie (dłuższy kabel masowy, amperomierz itp.). Mogłem sobie praktycznie wybrać, co chcę. Trochę może źle zrobiłem, że nie wziąłem...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
Do takich silników może się laminat troche za słaby okazać. Czy to dobry wybór - to już zależy od Twoich wymagań, widziałem kilka takich kontrukcji i przy takich silnikach, rama była aluminiowa. Osobiście nie lubię niskonapięciowych silników, bo pobierają sporo prądu, co powoduje spore spadki napięcia na akumulatorach i ich szybsze zużycie.
Tak jak mówi Maticool oraz do tego jeszcze można dodać materiał w którym robot ma pracować. Jak będzie miększy lub twardszy od materiału który ma obrabiać to także stwierdzi, że coś nie tak. No gorzej jak to będzie materiał podobny. Ale szacowane położenie i szacowana gęstość to już coś. Kiedyś oglądałem program gdzie użyto czujników na pile tarczowej....
A czy teoria nowego serwisanta, że zły montaż pompy obiegowej uszkodził zawór 3d i przez grzeje przy cwu także początek podlogówki jest słuszna ? Myślę, że nie jest to możliwe. Kotłownia ma 2 lata, a tutaj proponują mi już przeróbki za 3-4 tys.zł... Myślę, że jeżeli chciałbyś to zrobić jak ja to robię to ciut więcej. Raczej tak koło 5-6 tys. Sprzęgło...
Witam, Buduję model systemu pozycjonowania robota względem określonych punktów odniesienia za pomocą ultradźwięków. W ramach tego projektu muszę rozwiązać zadanie polegające na określeniu wrażliwości modelu, czyli określeniu jakie czynniki (parametry) wpływają najbardziej na dokładność określenia pozycji. Problemem jest to, że nie mogę znaleźć sensownej...
Daj spokój. Chyba nie będziesz zamawiał zbędnego kondensatora. Jak już to weź z wylutu jak się tak upierasz. Musi być i nie ma innej opcji to nie bloki z PRL-U, a Ja to nie partacz. 😀 Ostatnia deska ratunku: Ciekawe co to za szajs jest w tej sprawnej stacji dyskietek, która ma iść na sprzedaż jako sprawna, by odbić koszty materiałów i roboty....
Pytanie podstawowe, ile masz na to pieniędzy? nie wiem czy pieniądze maja teraz znaczenie bo tyle co na początek to materiały a wlasnie je posiadam, moim celem jest najpierw stworzyć rame oraz blachę poźniej zastanowie się nad kupnem jakiegos zawieszenia i innych elementów a patrzac rama i blacha zajmie mi sporo czasu nie myslalem narazie nad wydatkami...
Taa jasne, fachowiec się znalazł, Nie trzeba być fachowcem by stwierdzić, że jak coś się sypie to albo tanie materiały albo robota spartaczona albo jedno i drugie. :) Przykład przedwojennej kamienicy w której mieszkam, zbudowana ok. 1935r (+/- 2 lata). Od ulicy solidny tynk ozdobny, imitacja czerwonego piaskowca. Fachowcem nie jestem, składu nie podam....
Wiem, że to forum bardziej elektroniczne. Ale zamiast uczepić się tematu wyświetlania hologramu i innych efektów, lepiej zastanowić się najpierw z czego wykonać głowę robota. A to jest najtrudniejsze. Można posiłkować się metalowymi kloszami lamp wiszących z Ikei lub plastikowymi kulami ogrodowymi (niestety kosztują ponad 400zł). Czasza powinna w zasadzie...
Witam pozwole sobie zasugerować byś zainteresował się bliżej sufitem. ile jest centymetrów miedzy syfitem podwieszanym a własciwym ? może około pół metra lub wiecej ? panele z których jest on zrobiny to zapewne tzw amstrong - takie delikatne płyt 0,5 na 0,5 metra. można to zdjąć i uzyskać dostęp do sufitu właściwego. (ostrożnie !) potem podwiesić szereg...
http://obrazki.elektroda.pl/2431663800_1... Firma Roboteq opublikowała platformę projektową, opartą o sterownik Roboteq AX3500 oraz procesor Intel Atom. Robot posiada 4 koła napędzane silnikiem DC, kartę Wi-FI oraz kamerkę. Cały pojazd zbudowano na ramie aluminiowej o wymiarach 46x61 cm. Producent udostępnia wszystko, co potrzeba do budowy...
a widzieliscie to http://www.dieselservice.win.pl/h/h_prze... mozna by było to samemu zrobic tylko trzeba miec do tego oprogramowanie Teoretycznie jest to precyzyjny prędkościomierz, tyle że tylko teoretycznie, bo nie uwzględnia rzeczywistej średnicy koła oraz do dalszych obliczeń wymaga precyzyjnego wyznaczenia wagi (masy)pojazdu. W badaniach...
Zbudowałem 2 panele od podstaw, koszt jednego wyniósł ok 600-700zł, wprawdzie nie są one jeszcze podłączone do instalacji, ale to kwestia dni. materiały: -rama paneli jest z ceownika ocynkowanego (stosowanego do podwieszania sufitów, robienia ścian działowych), -na spodzie znalazła się blacha 1mm, -twarda wełna mineralna 50mm, -folia pod rurki ogrzewania...
Witam! Nie potraktowałem Twoich wątpliwości jako złośliwości. Bardziej chciałem wyjaśnić czemu akurat taką a nie inną prasę zbudowałem, bo miałem liczne zapytania w stylu: a czemu nie grubszy materiał, czemu nie szersza, a czemu nie większy siłownik itp. Twoja prasa fajna jest, też zastanawiałem się nad wstawieniem wzmocnień (ale okazuje się, że to...
Ja się nie dziwię temu panu, że robił jak uważał, skoro wszystko było "na gębę" zamiast "na piśmie". Tylko autorko nie pisz, że robota miała być jak najszybciej, do tego jak najtaniej, bo na takich mówi się: "chytry dwa razy traci". Teraz nic wielkiego nie ugrasz, a masz nauczkę na przyszłość, mimo że teraz jesteś sfrustowana postawą tego pana. Przejdzie...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
Przy Twoich założeniach to serwa modelarskie nie mają czego szukać. W ramach ćwiczeń policz sobie momenty występujące na końcu palca który ma unosić "1.3kg" i zaproponuj sensowne przeniesienie napędu. Dobrze zaprojektowana dłoń potrafi wiele zrobić. Ale waga jest też bardzo ważna, im niższa tym lepiej. Projekt tutaj nie ma wiele do rzeczy po jest prosty,...
Widze że ktoś nie podkładał nic pod spód jak wiercił ;) Mnie do silniczków z takowych stacji zniechęcił fakt, że jak wyciągnąłem taki silnik, to drugie łożyskowanie pozostawało w aluminiowej ramie takiej stacji i bez niego silnika nie dałoby się uruchomić, a zrobić taki to więcej roboty niż zarobić na serwo ;) Ma ktoś podobne doświadczenia czy tylko...
Nie bardzo rozumiem twój opis kotektora całość ma wyglądać tak, mamy dno korektora obojętny materiał dno przykrywamy wełną mineralną aby ciepło nie uciekało na 2 stronę. Wełnę przykrywamy blachą np. aluminiową pomalowana na czarny mat na to mocujemy rurki czy teź karolyfer pomalowany na czarny mat wszystko wkładamy w ramę i przykrywamy szybą. Szyba...
A właśnie, że jesteś w błędzie. Mówiąc tym językiem, wolę szaraki i przepiórki. Wolę kilka małych robót niż jedną dużą. Szybko się nudzę gdy na obiekcie siedzę ponad miesiąc ;) Ponadto duża robota nie znaczy opłacalna. W życiu nie montowałem oprawy na nowo stawianym słupie. Zawsze robi się to gdzy słup leży na ziemi. To po pierwsze. A ja widziałem na...
Czy warto oszczędzać? Wg normalnych cen (np. ASAT), używając oryginalnych aluminiowych profili i aluminium/stal nierdzewna mocowań, materiał do montażu na krokwiach lub płaskim dachu i aluminiowych trójkątach kosztuje 740 zł/1kW lub 88 zł/m2. To dotyczy cienkowarstwowych bez ramy aluminiowej. Ponoć z ramą montuje się taniej, ale nie wiem. U mnie wyszło...
http://obrazki.elektroda.pl/8813482400_1... W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy...
Jesteś w delikatnym błędzie kolego. Bo te silniki z pił może i będą długo działać, ale po 1. jest to ciężej zrobić (trzeba dospawać zębatkę do sprzęgła) a po 2. są choolernie głośne na wysokich obrotach. A co do silników od "kosiarek" - praktycznie nikt autentycznego silnika z kosiarki nie wsadzi, bo musiałby go gruntownie przerobić, co innego silniki...
940nM W ramach testu obserwacji IR za pomocą kamerki telefonu, wystarczy wziąć do ręki np. pilot od TV i obserwować diodę nadawczą podczas naciskania przycisków tego pilota.
http://obrazki.elektroda.pl/8727199000_1... Naukowcy pracują nad rozwinięciem 'robotycznej' tkaniny, która mogłaby poruszać się i zmieniać swoją objętość wraz z wbudowanymi w nią sensorami. Podejście to pozwoliłoby na stworzenie "aktywnej odzieży", nowej klasy miękkich robotów. Taka elastyczna technologia mogłaby wyposażyć istniejące...
http://obrazki.elektroda.pl/7236094000_1... Ten niesamowicie zręczny hexapod (robot kroczący na sześciu odnóżach) może wyglądać jak każdy inny robot wzorowany na pajęczakach, nawet mimo zredukowanej liczby odnóż, ale tak na prawdę to co czyni go specjalnym to fakt, iż jego nogi wykonane są w tej samej technologii co zdalnie kontrolowane...
Widzę że Putas na takie same tanie panele jak ja same szyby typ SG-HN100-GG nic ci się nie stłukło? W moim wypadku porażka(panel jest dwuwarstwowy podwójna szyba) tylna szyba pierwszego panela pokryła się pajęczyną po wyniesieniu go z ciepłego garażu na mróz, zostawiłem cały i nastąpiła katastrofa po moim powrocie pajęczynka na tylnej szybie panel wygiął...
materiał robota ramie robota silniki ramie robota praca
żarówki stare książeczka serwisowy pilot hcs301
bezszcotkowy silnik regulator obrotów szlifierki kątowej
TRACO POWER TSR1-2450 - Specyfikacja i Zastosowania Nawigacja z Windows Embedded Compact 7, ARM, USB