arduino ramie robota

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Witam Mało ogarniam na temat arduino ale chciałbym zrobić zdalnie sterowane ramie robota. Samego robota wiem jak skonstruować ale chodzi mi o zdalne sterowanie, ............... Jakbyście mogli mi napisać co i jak muszę zrobić albo podesłać linka jakiegoś do forum gdzie jest to opisane to bardzo bym dziękował. spróbuj tu https://www.sterowanie_robota_potencjome...

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

1. Jak już trawiłeś płyteczkę mogłeś na niej zrobić złącza dla serwomechanizmów oraz zrobić ją w formacie nakładki na Arduino. 2. Ramie jest parte na Arduino? Ja widzę, że stoi obok :D Nie czepiajmy się pierdół...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Arduino – jak płynnie spowolnić ruch serwa przy wielu kątach (pętla for, write)

Ok rozumiem istotę timera już, ale tu jest on całkowicie zbędny ponieważ jest to ramie robota. Nadal nie wiem jak to napisać.

Witam! Mój problem polega na tym że nie wiem jak mam połączyć 2 programy w 1!!

Jestem właśnie w trakcie mojego projektu z Arduino . Jest to autko RC sterowane przez BT przerobionym padem od PS 1. Na ,,dachu" tego autka ma być ramie robota MeArm w wersji 0.4 . Ale do rzeczy : chciałbym połączyć program od autka i MeArm'a aby użyć 1 moduł BT i 1 moduł Arduino. Jeśli ktoś bardziej wdrożony w temat ,,ARDUINO" posiada taką wiedzę ,...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie wraca do pozycji 0 i analogicznie drugi przycisk...

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...

Ocena komponentów do ramienia robota do unoszenia lekkich przedmiotów

Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

A w oparciu o Arduino można to zrobić nawet po wi-fi...

Arduino Mega – jak zwiększyć zakres ruchu serw w ramieniu robota sterowanym joystickiem

http://arduino.cc/en/Reference/ServoAtta... Druga składnia tego polecenia pozwala na definiowanie minimalnego i maksymalnego impulsu - manipulując tymi parametrami można spokojnie zwiększyć zakres ruchomości serwa nawet powyżej 180 stopni.

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? W dodatku masz zamiar zastosować enkoder na ramieniu. Moim zdaniem silnik prądu stałego spokojnie wystarczy. Problem momentu trzymającego można rozwiązać programowo. Jednak program sterujący do silników krokowych byłoby napisać łatwiej. Po drugie, układ ze śrubą pociągową fajnie działać...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

[Zlecę] Zaprojektowanie i wykonanie amatorskiego robota (ramienia) do pisania

Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...

Prototypowy, prosty miernik napięcia mięśni DIY

https://obrazki.elektroda.pl/9619783200_... Oto mój projekt na konkurs. Czujnik mierzący w pośredni sposób napięcie mięśni. Budowa mechaniczna czujnika: Chcąc mierzyć napięcie mięśni w ciele, lecz nie chcą kupować drogich czujników EMG wymyśliłem pewną alternatywę. Można mierzyć niewielkie zmiany kształtu mięśni znajdujących się pod...

Jak zacząć projekt oscyloskopu na STM32f429I z wyświetlaczem LCD?

Witam ponownie, Muszę wykonać oscyloskop na bazie STM32f429I LCD, ma on się wyświetlać na tym LCDku. Problem polega na tym, że w zasadzie nie miałem styczności z programowaniem mikrokontrolerów (poza miganiem diody na Atmelu i patrzeniem przez ramie jak znajomy programował prosty ruch robota na Arduino). Muszę więc wdrożyć się błyskawicznie w temat....

Koszt zdalnie sterowanego smoka do LARP z funkcjami RC i efektami dźwiękowymi [i inne]?

Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....

Witam! Jak mogę sterować 4 serwami na odległość np. joystickiem czy coś takiego!

a nie da się jakoś sterować telefonem? Jest bardziej utrudnione i powolne. Niechudzi mi o telefon tylko o cokolwiek najlepiej najtaniej i najłatwiej Dodano po 9 Standardowa aparatura + odbiornik z modulacją PPM raczej odpada jeżeli chcesz sterować niezależnie szesnastoma serwami. Jeżeli odległości są nieduże i nie musi to być mega szybkie to może wykorzystać...

Zasilanie - Rozplanowanie zasilania 10 serw z arduino mega.

Witam wszystkich forumowiczów. Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane za pomocą Arduino Mega 2560. Jakich serw używamy: (PODWOZIE...

Modulowo PWM Explore nie wykrywany przez I2C Scanner na Arduino

Witam, to mój pierwszy post na forum więc przepraszam za ewentualne niepoprawne zamieszczenie tematu. Jestem dopiero początkującym elektronikiem :) Muszę podłączyć płytkę Modulowo PWM Explore (PCA 9685) z Arduino za pomocą I2C aby sterować ramieniem robota. Problem w tym, że próbując połączyć się z płytką nie uzyskuje żadnej reakcji. Zlutowałem zworkę...

Dobór sterownika, zasilacza i silnika krokowego do układu z czujnikiem indukcyjnym

Muszę napędzić takie coś takiego/dwa zdjęcia - załącznik/, co by się obracało, to nie jest ciężkie. Potrzebuję sterownika, zasilacza do tego sterownika, silnika np. krokowego i czujnika indukcyjnego. Czujnik będzie zasłonięty, ale co pewien czas, jakieś ramie odsłoni go i powinien załączyć się silnik, odwinąć trochę drutu i z powrotem, ramę powinno...

Programowanie mikrokontrolera PICxx: Tworzenie układu i sterowanie elementami wyjściowymi

Bardzo odważny projekt jak na początkującego. Tak, tak. Mam tego świadomość. To tak się się zrodziło podczas nudnego wieczoru i jesiennej pluchy za oknem. Taki pierwszy krok w nieznane. Nie mam zamiaru przerabiać istniejącego, działającego układu, którego schemat czytelny jest dopiero po wydrukowaniu na A3. Tę robotę będę długo pamiętał, gdyż z braku...

Servo mg995 sterowane przez Arduino żyje własnym życiem

Żeby nie otwierać nowego tematu podepnę się tutaj oświeżając temat. Mam problem z chwytakiem ramienia robota. Szczęki napędzane są serwem MG-996R i sterowane przez Arduino Uno (Pin A0). Po wydaniu polecenia zamknięciu szczęk na uchwyconym przedmiocie (w obwodzie zasilania serwa płynie prąd ok. 360 mA) chwytak się blokuje tzn. nie można szczęk otworzyć....

Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

Czy micro serwa Arduino muszą być podłączone do układu Arduino?

Witam!! Czy micro serva Arduino MUSZA byc podlaczone do ukladu ARDUINO? Planuje zakup micro-serva do ramienia robota, ale jedyne co jest w sklepie to ARDUINO (i to jeszcze online, musze sie upewnic). Wiem, ze ARDUINO ma wlasne plytki, tak jak GENIE controllers. W tym wlasnie sek, ze planuje zrobic prosty generator impulsow, dlatego zastanawiam sie,...

Arduino lub Raspberry kontrolujące gniazdka i oświetlenie.

Reasumując, jak rozumiem, nawet jak uda mi się zaprojektować to od strony elektrycznej, to jako centralne urządzenie nie ma sensu używać arduino ani raspberry. Czy jest to spowodowane takimi rzeczami jak awaryjność lub niestabilność takich mikrokontrolerów? Rozumiem, że do kontroli ramienia robota w fabryce wymagane są dedykowane rozwiązania, ale miałem...

[BK7231T] Mój serwer HTTP, konfigurator, wsparcie MQTT z Home Assistant

(at)xabean dobra robota, którego programatora JTAG używasz z tym? Czy ST-Link V2 zadziała? Z szybkiego spojrzenia na dokumentację opencd wydaje się, że: Sterownik interfejsu: st-link Jest to sterownik obsługujący adaptery STMicroelectronics ST-LINK/V2 (z firmware V2J24) i STLINK-V3, dzięki nowemu API zapewniającemu bezpośredni dostęp do ramienia ADIv5...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik http://obrazki.elektroda.pl/6920175900_1... Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek?...

Dlaczego w fabrykach nie stosuje się Arduino tylko PLC?

Przeczytałeś cytowany newsletter? 1/3 treści jest o powodach, dla których RPi nie nadaje się do przemysłu, 1/3 zachwytu nad ideą open source, reszta to reklama klonów RPi, które mają je dostosować do zwyczajnych przemysłowych wymagań. Przemysł zarabia wielkie mnóstwo gdy produkuje i traci wielkie mnóstwo gdy stoi. Za tym idą konkretne potrzeby, oraz...

Drgania serwa MG995 przy podłączeniu więcej niż jednego do Arduino Mega2560

Witam Gdy podłączam jedno serwo do arduino mega2560 to wszystko jest ok ale gdy podłącze już drugie lub więcej to zaczyna wszystko wariować, serwa żyją własnym życiem, drgają, na arduino miga dioda L, aż nagle dioda się wyłącza, serwa stają i i wydają cichy pisk?, dźwięk skwierczenia? nie wiem jak to nazwać. Dodam, że serwa są sterowane potencjometrem...

Czteronożny robot kroczący sterowany przez Arduino

wiekszości elektroników amatorów nie stać na taki sprzęt Wystarczy pogadać ze znajomymi studentami ;) praktycznie każda politechnika posiada dziś co najmniej 2-3 egzemplarze (na różnych wydziałach) i często można z nich korzystać w ramach kół naukowych itp.

Tworzenie autonomicznego pojazdu Arduino z funkcją zapisu i odtwarzania ruchów

Pod niższym linkiem masz kompletny projekt wraz z kodami źródłowymi dla robota, który potrafi wykonać przejazd wg wcześniej zapamiętanej drogi. W dwóch wersjach, z zapisem "drogi" do RAM lub EEPROM. Sugeruję przejrzeć ten projekt - może być źródłem inspiracji do Twojego projektu. [url=https://www.etechnophiles.com/how-t...

Ograniczenie do 16 poleceń w tablicy zmiennych int na płytce Arduino Mega i nrf24l01

Witam Was wszystkich serdecznie ! Proszę o pomoc i z góry dziękuję. Pytanie brzmi - dlaczego w tablicy zmiennych int wykonuje się tylko pierwsze 16 poleceń ? (od tab0 do tab15) i więcej nie chce,nawet jeśli zmieniam piny. Płytki arduino mega,nrf24l01. p.s. jestem początkujący w uC,elektroniką zajmuję się od dzieciaka i chce zarazić syna :) ma to być...

Dobór silnika krokowego ze sterownikiem i śrubątrapezową.

.... chcę zrobić projekt, gdzie na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia.... Jakoś u ciebie kiepsko z mechaniczną wyobraźnią (bez obrazy/urazy !) Aby cokolwiek mogło się poruszać w jakimś kierunku musi być zbudowane na jakiejś prowadnicy zapewniającej stabilność...

Ramię robota do nauki robotyki za 1000zł

https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...

Programowanie ruchu silników krokowych i serwa na mikrokontrolerze SKR V1.3

Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...

Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...

Wybór Float vs Integer w operacjach obliczeniowych - kiedy który?

Nie bo to ma być wbudowane jaki scalak do mojej PCB. I ma być małe. Z całą pewnością nie będziemy żadną konkurencją dla Chińczyków bazując na uniwersalnych rozwiązaniach, wiedza programistyczna też będzie wtedy na podobnym poziomie albo nawet niższym. Oczywiście można sobie kpić i nazywać inne podejście "romantyzmem" czy niepotrzebną "oryginalnością",...

Jak napisać program do Arduino UNO R3 włączający/wyłączający przekaźnik?

Jeśli ten przekaźnik ma załączać napięcie sieci 230 V~, to za 3 dychy w Castoramie masz gotowe urządzenie spełniające dokładnie takie funkcje. Przewyższa też estetyką gołe UNO z dyndającym na kabelkach modułem wykonawczym z przekaźnikiem i plączącymi się przewodami od sterowanego przezeń urządzenia. Ja, gdybym umiał, zawinszowałbym sobie za taki program...

Ramię robota MyCobot z modułami Raspberry Pi 4 lub M5Stack ESP32

https://obrazki.elektroda.pl/9052907800_... Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...

[Sprzedam] Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator

Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...

Joystick USB - czyli jak zacząć przygodę z wirtualnym lataniem

http://obrazki.elektroda.pl/1882036900_1... 1. O czym opowiem? A więc czas zacząć opowieść od początku. Jak zapewne wielu tak i ja marzę o lataniu samolotami nie tylko jako pasażer, ale także w pierwszym rzędzie, czyli jako pilot. Rzecz jasna marzenie takie jest dosyć kosztowne do realizacji (kurs pilotażu kosztuje na dzień dzisiejszy...

Protractor - czujnik zbliżeniowy 180 stopni

https://obrazki.elektroda.pl/4539093700_... Wiele dostępnych na rynku sensorów mierzy odległość od przedmiotów, ale jest kiepskie w pomiarze kąta. Informacja o tym, jaki jest kąt pomiędzy np. naszym robotem a przedmiotami jakie się dookoła niego znajdują istotnie ułatwia mu interakcję z tymi przedmiotami w czasie rzeczywistym. Wyzwania...

Czy i kiedy DIY nie ma sensu?

https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... W słusznie minionych czasach ciągłych braków i ogólnej biedy umiejętność samodzielnego konstruowania i naprawiania najróżniejszych rzeczy była na wagę złota. Z konieczności ludzie budowali własne meble i zabudowy do ciasnych, PRLowskich mieszkań, konstruowali własny sprzęt audio, jak wzmacniacze...

Dwuramienny robot myBuddy 280 z kontrolerami Raspberry Pi 4 i ESP32

https://obrazki.elektroda.pl/7060479300_... Elephants Robotics myBuddy 280 lub po prostu myBuddy 280 Pi, to dwuramienny robot współpracujący, stworzony do celów edukacyjnych. Dostarczany jest z 7-calowym wyświetlaczem sterowanym przez komputer jednopłytkowy Raspberry Pi 4, a także został wyposażony w trzy moduły M5Stack oparte na mikrokontrolerach...

Propozycja przeniesienia działu Arduino z Mikrokontrolerów do Programowania – ankieta

Dlatego poczekajmy spokojnie na wprowadzenie indywidualnych list forów, a temat wydzielenia Arduino umrze śmiercią naturalną. To może w ramach motywacji - zanim ta funkcjonalność powstanie (wg mnie - nigdy) przenieśmy ten dział gdzieś indziej, a jak już funkcjonalność będzie, to przeniesie się Arduino z powrotem tutaj. 2 x 5 sekund roboty w panelu...

Robot balansujący na Arduino Uno R3 z MPU6050 - problem z utrzymaniem równowagi

Zmiana członu D nie robi zauważalnej różnicy, jedynie przy dużym D zaczyna zachowywać się dziwnie. Podpiąłem sterownik silników pod 9V (było 7.4V) i wyraźnie widać, że bardzo ładnie kontruje w jedną stronę, w drugą próbuje ale widać, że robi to bardzo nieudolnie. Co może być tego przyczyną? Rama jest dość nieźle wyważona. [url=https://www.youtube.com/watch?v=Obb...

Jak zwiększyć liczbę pinów GPIO w Raspberry Pi 3 Model B dla inteligentnego pokoju?

Witam! Jestem na etapie tworzenia pewnego projektu. Chciałbym stworzyć ,,inteligentną obsługę" mojego pokoju. Wszystko w ramach zabawy, nauki i frajdy. Wszystko z założenia ma być postawione na Raspberry Pi 3 Model B. Zdecydowałem się na takie rozwiązanie, ponieważ Arduino używam już w moim robocie, a poza tym chciałem użyć do czegoś Raspberry. Niestety...

Jak zbudować bezprzewodowe ramię robota do podnoszenia przedmiotów?

Może napisz że sterowanie RC wystarczy a reszta to tylko skala serw. Małe modelarskie lub takiie robione z silników od wycieraczek samochodowych. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... Sama rewelacja i jak tanio! http://www.r2d2.faith.pl/ Do zabawy się nadaje. http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/484619/...

Arduino Uno i kontroler serva 4 Motor & 16 Servo Board - brak reakcji SG90

Hey Choć jestem początkujący w Arduino to w elektronice już niekoniecznie ;) Jakiś czas temu wzbogaciłem się o wynalazek z firmy doit.am. W zestawie jest płytka Arduino Uno i kotroler serva o nazwie 4 Motor & 16 Servo Board i podpięty do niego bezprzewodowy kontroler pada PS2 i kompletne akrylowe ramię na servach SG90. Trochę było problemu aby mój W10...

Dobór Arduino i silników krokowych do manipulatora sterowanego joystickiem PS3

Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i po wgłębieniu się w nie mam zamiar wybrać je jako mózg...

Robot szachowy prosto z Kuwejtu

http://obrazki.elektroda.pl/9068741300_1... Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie. Robot został zbudowany w oparciu...

zwykly Quadrokopter remzibiego

Jako , ze stalem sie posiadaczem slicznej plytki MWiiC FC (Flight Control - znaczy plytka sterujaca) od Kukiego , MWC oparty w calosci o Arduino soft opensource napisany przez czlowieka i nicku Alexinparis . Sensory wydlubywane z gyro-Motion+(8$) , i acclerometr-Nunchuck(5$) od konsoli Wii . - teraz jak juz troche powalczylem z tematem to wiem - plytka...