http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
Ja bym polecił zrobić lepiej ramie robota na silnikach od wycieraczek a nie na silnikach krokowych bo silniki od wycieraczek chyba są silniejsze i prościej jet zrobić takie ramie a jeżeli robić coś takiego z silnikami krokowymi . Zamiast sterowania przez mikroprocesor możesz sobie zrobić własne steriowanie na zasadzie wyłączników . ja właśnie cos takiego...
Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...
Witam jestem początkującym elektronikiem . Otóż chciałbym zbudować RAMIE ROBOTA . Chciałem sie dowiedzieć (chodzi mi narazie o konstrukcję , nie elektronikę) - z jakich materiałów mogę zbudować szkielet tego robota - jakie silniczki użyć do tego , może jakieś serwa modelarskie (tylko konkretnie jakie) Zależy mi na jak najtańszych opcjach :) . Chciałem...
Oj mylisz się, mylisz... Proponuje abyś tę pracę rozpoczął od lektury co to jest silnik, serwomechanizm i silnik krokowy, bo wydaje mi się że te pojęcia Ci się nieco mieszają. Jak już będziesz wiedział jakie układy wykonawcze zastosować, to poczytaj o tym jak się je steruje, oraz co to jest moment, oraz jak się to ma do przekładni. Wtedy się dużo rozjaśni....
Może odświeżę temat Chce włożyć do próżni ramię robota do wykonywania prostych czynności w próżni. Czyli coś jakby ramie robota stacji kosmicznej czy wahadłowca. Tak wiec w próżni pracować będą silniki krokowe lub serwa. Ramie kupione jest pod serwa. Z elektroniki będzie tylko w próżni płytka PWM sterownika serw sterowana po magistrali szeregowej. Wyobrażam...
AKTUALIZACJA 15.09.2009 Otrzymałem kolejne części wycięte z aluminium a także mocowania silników z blachy stalowej 1mm. Już za kilka dni zaprezentuję złożone ramie bez podstawy. Udało mi się również uruchomić sterownik do silników krokowych bipolarnych, jak się okazało silniki maja naprawdę ogromną moc jak na swoje wymiary i jak na razie wystarczają...
Witam Mam problem i nie wiem co jest jego przyczyna. Probuje zmienic robota z baterii na zasilacz. Robot uzywa 4x D baterie (1,5V kazda). Daje to 6V (dodatkowo tylko uzywajac 2 baterii (3V) jestem w stanie wprowadzic w ruch robota). Amperomierzem sprawdzilem ze urzadzenie przy 4 beteriach nowiutkich pobiera 5.3A i okolo 6,8V. Wiec zakupilem zasilacz...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...
Info na temat silników krokowych http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus...
Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich http://www.allegro.pl/show_item.php?item...
Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
Jeżeli chodzi o progrzm żródłowy to go nie mam bo pisał go mój kumpel i nie wnikałem w jego treść, po prostu mówiłem mu jak ma dziłąć a on mi to pisał. Jeśli chodzi o sterownik serwomechanizmów to nasza praca była wykonana chyba na tym samym sterowniku tylko że sam go wykanałem. Miałem troche problemów z płytką do niego (aha z tego co pamiętam to jest...
Dzieki za potpowiedzi. Co do notboka to bym musial jakiegos kupić a kompa tego co napisalem juz mam. A to ramie to nawet niewiem gdzie jest przód a gdzie tył. Moze coś więcej powiecie co zastosowac do budowy. Chciałbym, żeby miało dlugość 75cm po maxymalnym rozciągnięciu a co do podnoszonego ładunku wagi to jakis kilogram moze byc więcej. Dodano po...
Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped i tu takie moje pytanie czy posiada ktos schemat sterownika...
Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki kręceniu się kół w strony przeciwne, precyzja mniej...
W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla...
piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...
Te łańcuchy urywały się czasami po 150 000km. Ja proponuje wymianę jeżeli masz zamiar jeździć tym samochodem, a do wymiany konieczny jest demontaż silnika. I dość sporo roboty, trzeba silnik wyjąć z ramy,ogólnie niewdzięczna robota.
oooo, sprzęt jest? no to gratuluję, już macie dobry start;) No to czekamy z niecierpliwością na zdjęcia. A jakie silniki macie?
Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .
Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.
Jeżeli uda ci się zamontować palnik i dorobić mechanizm który będzie w stanie utrzymać palnik wraz z przewodem zespolonym,podajnikiem bo zakładam że chcesz mig magiem spawać.W profesjonalnych konstrukcjach podajnik jest na ramieniu robota dodatkowo używa się uchwytu push pull. Kolejną trudnością jest utrzymywanie palnika w stałej odległości od materiału...
Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...
ramie robota
Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).
Szkoda trochę motorynke ciąć zeby zrobić rowerowy pusher :). Wahacz i troche roboty z rurkami i się zrobi coś, nie psując fajnej ramy.
Troszkę zmienił się mój sprzęt. Poszedłem bardziej w stronę projektu z rysunku. Silnik 1.9D z Citroena C15, most od Żuka i Uaza; będzie to 4x4. Na razie wszystko w proszku, ale małymi kroczkami idę do przodu. Mam już pozwężane mosty, koła z oponami 750/16, przerobioną ramę. Niestety z braku czasu robota troszkę stanęła...
Obawiam się że łatwiej będzie Ci zbudować własne sterowanie niż adaptować sterownik bramy. Używany PLC lub chiński klon mitsubishi FX może znacznie uprościć sterowanie. Do trzech pozycji nie potrzebujesz enkodera - wystarczą trzy czujniki zbliżeniowe (krańcówki) efekt "oddalania krańcówki środkowej " zrealizuje odpowiednio napisany program. Sterowanie...
Masz do tych silników sterowniki? czy zasilasz je znamionowym napięciem? Nie wiem jaka strukturę kinematyczna będzie miało twoje ramie, ale myślę że silniki krokowe sprawią ci wiele problemów z racji ich masy i momentu który mogą utrzymać, bez przekładni ślimakowych będą gubiły kroki jeśli w ogóle uniosą ramię.
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
To musi być auto z napędem na tył ale z silnikiem z przodu, bo wtedy napęd na skrzynie wchodzi jedną stroną a wychodzi drugą. Każde auto z napędem na przód (nie licząc kilku wyjątków jak np CC700) ma silnik poprzeczny, zblokowany z dyfrem. Tak samo odpadają auta z silnikiem z tyłu, typu stare maluchy, takież skody, zaporożce itp. Zdaje się najszybciej...
No właśnie , i koledze pewnie ciągniczek służy jak trzeba . Nie wiem co kolega ma do tych silników . Jakbym robił do drewna (trawy itp . ) na pewno zrobiłbym wsk + skrzynia malucha :) . amator2000 poza tym z silnikiem malucha byłoby więcej roboty ( większa , mocniejsza rama , przełożenie napędu (silnik z przodu))
a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym
http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
Ok:P A te silniki to od czego są?:P To jest na razie twój projekt czy zrobiłeś go już całego?? Jak tak to dodaj fotki:):P
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...
Najlepiej jak autor sam zmierzy napięcie. Poza tym w tych silniczkach minus jest połączony z obudową, wiec jak oba kręcą sie w przeciwne strony to przez ramę robi sie zwarcie.
Skoro masz wkrętarkę i silnik z niej, to masz także regulator prędkości i kierunku. Trzeba tylko przewody przedłużyć. Mylisz się, mam tylko i wyłącznie silnik.
do takiego robota rama z mosiądzu odpada - ciężka, słabe połączenia moim zdaniem najlepsza by była rama z aluminium - lekka, mocne spawy itp.
Możesz mieć jeszcze jakąs nieszczelność w dolocie. Kiedyś robiłem mondeo z gazem, silnik chciało wyrwać z ramy przy przyśpieszaniu. Przyczyną okazały się przyszczypane oringi wtrysków (fachowa robota gazowników). Po wymianie oringów silniczek pracował idealnie. Zacząłem polewać wodą z atomizera świece, cewki i zobaczyłem że gdy psiknę obok wtrysku to...
Prościej będzie silnik od 175 skołować. Chyba łatwiej przerobić dwa uchwyty? niż skołować drugi silnik w dobrym stanie. Musisz przyłożyć silnik do ramy i samemu zobaczyć, ale pewny jestem że to 2ogdz. roboty maksymalnie. To nie jest samochód gdzie trzeba podłużnice czy kielichy ciąć żeby wstawić inny silnik.
Zrobienie takiego motoru to niesamowita sprawa. Przez moje ręce przewinęło się już duuużo motorów ale jednak nie jeździłem czymś takim. Co prawda była motoryna z silnikiem WSK125 ale jednak niczym mocniejszym od MZ ETZ251 nie śmigałem... Myślałem o wpakowaniu do komara silnika od simsona ale stwierdziłem że za dużo roboty. Myliłem się. Ten motorek kosztował...
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
a jak chcesz chwytac ten walec? to tez nie bedzie proste konstrukcyjnie - moja propozycja jezeli masz mozliwosc zastosuj cos na wzor sownicy i wyciagarke samochodowa ( ok.200zl na allegro ) masz zasilanie 12V i sprawdzona konstrukcje, proste sterowanie, pozostaje tylko naped ramy sownicy...
Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...
kup malucha bez papierów za 200zł zamiast tej WSK 125, odetnij całe nadwozie i zrób sobie góre z rórek, po 1 to będzie jeździć, i po drógie mniej roboty! ! !
Chcesz wywracać roboty przeciwnika i napędzać robota silnikiem z CD? Bez porządnych silników nie ma to sensu. Podaj jakieś wymiary, szkice, cokolwiek, bo nie wiadomo nawet jak Ci pomóc...
owner1 - dzieki za odpowiedż , nie ukrywam że mnie bardzo satysfakcjonuje :) . Jesteś w stanie napisać ile to +/- waży? bez ramy, zakładając że montował bym to do roweru
Jezeli zamontowalbym silnik ktory mialby mniej lub wiecej krokow na obrot to poprosty zmniejszylbym lub zwiekszyl w kodzie maksymalna ilosc krokow dla silnika. My przy poruszaniu silnikiem nie liczymy obrotow tylko ilosc krokow! Co do predkosci programu to ma on w sumie dosc duze wymagania Moze sie to wydawac dziwne ale tak jest , niestety koszty bajerow...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Witam. Ostatnio wpadłem na pomysł zrobienia line followera i ... I tyle z masy pytań, pozdrawiam :) Zaglądnij tutaj: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2013... ... zrobiłem schemat i przyszedłem zapytać czy jest ok. Jest kilka błędów, ale najpierw pytanie o to z jakiego źródła będzie zasilany...
Skoro twierdzisz że policzyłeś to ok. Nieliniowość można prosto skorygować programowo, z resztą chcesz mieć na osi enkoder. Wróćmy do napędu dwoma silnikami. Na przykład chcesz obrócić silnik o jeden obrót i teraz co? Zadajesz odpowiednia ilość impulsów na silnik krokowy, a co ze silnikiem na prąd stały? Dajesz odpowiednią ilość napięcia? W celu żeby...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych. Dlaczego nie "robota spawalniczego", tu zgodzę się...
Czlowieku! jakiego silnika? w zaleznosci od czego? Moze wystarczy ci definicja, ze moment obrotowy silnika jest energia przekazana obciazeniu w czasie obrotu o kat rowny jeden radian. Rzadka uzywana, a bardzo przydatna w praktyce, nie mniej niz sila razy ramie obrotu, Kazik
Po co tyle czujników krańcowych. Jeżeli stosujesz silniki krokowe to położenie elementu , ramienia , uchwytu obliczasz programowo. Na początku wyzeruj ramię ( ustaw ręcznie w zerowych krańcowych położeniach , zapisz do pamięci i cześć pieśni). Nie wiem po co tyle przycisków do sterowania . Podziel na osobne grupy funkcyjne a te podaj na osobne ADC....
Witam, ostatnio pomyślałem, żeby zrobić motorynkę. Nie miałem ramy, a krucho teraz u mnie z kasą, więc postanowiłem zbudować ją na bazie hulajnogi z kołami 12 cali. Rama wydaje się być porządna, na niej będzie stać silnik. Muszę jednak gdzieś przecież siedzieć i chcę, żeby to jako tako wyglądało, więc musiałbym zrobić resztę ramy z miejscem na siedzenie....
Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...
Już piszę o co chodzi. Planuje zrobić takie ramię na pracę zaliczeniową. Samą mechanikę z silnikami bym zostawił ale podpiąłby inna płytkę i oprogramował jeszcze raz. A jeśli silniki działałyby tylko na zasadzie włącz/wyłącz? Miałoby to ewentualnie sens? Podłączyłbym na płytce mikrostyki odpowiedzialne za sterowanie silnikami w obu kierunkach. Możliwie,...
Witam! Poszukuję informacji na temat możliwości zastosowania silników z wycieraczek samochodowych w moim projekcie. Tworzę platformę dla robota o napędzie gąsienicowym ciut bardziej rozbudowanym niż standardowo. Robot nie będzie należał do miniaturowych, jego szacunkowa waga po ukończeniu to 50kg. Oto na jakim etapie znajduję się obecnie: http://lh3.ggpht.com/_W7xlWH2CDfY/TIvySb...
http://obrazki.elektroda.pl/3179469400_1... Witam. Prezentowany przeze mnie robot powstał jakiś czas temu w nudny i deszczowy dzień. Po prostu nie miałem co robić, a w tym czasie natrafiłem w internecie na podobne urządzenie. Kilka godzin pracy i całość gotowa. Robot wykonany jest z dwóch rodzajów drutu - ze szprychy rowerowej oraz...
Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....
Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...
Z tym, że tablice musiałbym wcześniej wpisać w program, a mi chodzi o to, by "uczyć" tego robota danego zadania. Jeśli zmieniłbym odległośc punktu A od B i znowu postawił przeszkode, w którą by robot uderzył, to wtedy ponownie musiałby zapamiętać nową trase. Przy czym jeśli działałbym w obrębie pamięci RAM, kasowałbym ją po prostu resetem zasilania....
poszukaj projektu " prosty B.E.A.M." jest gdzies pare tematow dalej... mozesz wykozystac polowe ukladu tego robota, czyli jeden silnik ( do obracania ramienia) i jeden fotoelement - tylko ze w takim ukladzie ramie zawsze bedzie obracalo sie w jedna strone ( np. w prawo ) szykajac swiatla, ale przy malej modyfikacji calej elektroniki z robota, mozesz...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Właśnie zaczynam budowę robota w ramach projektu na studia. Jak na razie mam jeden problem, nie wiem jakie silniki wybrać. Robot będzie ważył ok 350 gram. Silniki to na pewno Pololu HP. W robocie będą 4 koła o średnicy 4 cm,a dwa z nich będą napędzane silnikami. Jakie będą najbardziej odpowiednie? Zastanawiam się nad tymi trzema Pololu HP 10:1 3000obr/min,...
Lepiej zastosować ciche i niezbyt drogie silniki wraz z paskami zębatymi i kółkami, stosowane w hulajnogach elektrycznych. Całość pracuje bardzo cicho. Widzieliśmy wiele różnych rozwiązań napędu, w tym także takie jak powyżej. Niestety nasz robot będzie dość ciężki, stąd napęd musi być odpowiednio mocny. Ten ze zdjęć dotyczy robota wykonanego bodajże...
Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...
Przeznaczeniem robota ma byc raczej zabawa itp, zatem udźwig ma byc koło 200gram + konstrukcja robota (która prawdopodobnie bedzie z plexi, bo jest lekkie, w miare sztywne i bardzo łatwo sie obrabia), a prędkość tez nie musi być jakaś wielka, ani nic. Zatem wymagań zadnych, oprócz łatwości aplikacji. Co do budżetu - im mniej tym lepiej, jak to zawsze...
Ja kupiłem za jakieś 2x20 akumulator i ładowarkę za 30 na allegro swego czasu(ceny piszę tak mniej więcej bo już nie pamiętam). Robiłem robota mobilnego w ramach magisterki :).
Przepraszam za bledy,problem z klawiatura.Jesli chodzi o to co oczekuje to pomocy ludzi ktorzy maja jakies doswiadczenie w konstruowaniu tego typu rzeczy.Przeczytalem kilka tematow na forach zwiazanych z tematyka,szczegulnie z wykorzystaniem routera z wyjsciem rs232.Nie mam klopotu z konstrukcja tylko z oprogramowaniem.Jak wiadomo router chodzi pod...
Najbardziej optymalne jest zastosowanie przekładni ślimakowej. Zyskujesz duże przełożenie i najważniejsze dla Ciebie możliwość wyłączenia zasilania (położenie nie ulegnie wtedy zmianie). Określenie położenia poszczególnych osi możesz określić za pomocą potencjometru umieszczonego w np. osi obrotu. W przypadku serwomechanizmu (np. modelarskiego) nawet...
Witam myślałem coś o stworzeniu samochodu własnej roboty czyli rama,blachy,kabina,światła, natomiast silnik,skrzynia biegów od innego samochodu, czy można tak? czytałem coś o tym na google ale nie wiele zrozumiałem coś tam pisało że można zarejestrować go jako auto "SAM" musi uzyskać homologację i przejść badania techniczne ale z tego co przeczytałem...
To ja bardziej sprecyzuje do czego :) Buduje noge robota i potrzebuje tak: 2 silniki do sterowania stopą w 4 kierunkach, najlepiej puścić ścięgnami z obudowy robota, jakiś serwomechanizm by udźwignął takie coś? max udzwig przy tym to 2 KG, 1 silnik na gwincie z karetką do obsługi stawu kolanowego max udźwig 4 KG, 2 silniki do obsługi miednicy, najlepiej...
Tam jest tajemnicza skrzynka pod regałem, w której nie widać co jest. Ogólnie robota dla zapaleńca kolekcjonera na zimę. Nie wiem, czy nie lepiej wyprzedać części nadające się, typu rama, silnik (jeśli w ogóle sprawny), bak, siedzenie... a kupić coś kompletnego i wyszykować sobie. Ja bym się nie podjął zrobienia czegoś z tego czegoś co widać na zdjęciu....
http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...
Widze że ktoś nie podkładał nic pod spód jak wiercił ;) Mnie do silniczków z takowych stacji zniechęcił fakt, że jak wyciągnąłem taki silnik, to drugie łożyskowanie pozostawało w aluminiowej ramie takiej stacji i bez niego silnika nie dałoby się uruchomić, a zrobić taki to więcej roboty niż zarobić na serwo ;) Ma ktoś podobne doświadczenia czy tylko...
Trzeba odkręcić dolną osłonę ramy i rozpiąć złączę silnika. Miernikiem ustawionym na pomiar rezystancji sprawdzić przejścia między każdym z trzech grubych przewodów między sobą oraz między każdym przewodem a masą, w razie możliwość ruszając częścią przewodu między ramą a kołem. Oporności między przewodami powinny być w miarę równe i nie znikać podczas...
http://obrazki.elektroda.pl/2431663800_1... Firma Roboteq opublikowała platformę projektową, opartą o sterownik Roboteq AX3500 oraz procesor Intel Atom. Robot posiada 4 koła napędzane silnikiem DC, kartę Wi-FI oraz kamerkę. Cały pojazd zbudowano na ramie aluminiowej o wymiarach 46x61 cm. Producent udostępnia wszystko, co potrzeba do budowy...
Auta mają się giąć i absorbować energię zderzenia. Co z tego że auto będzie całe jak w środku trupy. Dlatego nie mają pługów. A rama jest gorszą w wypadku od nadwozia samonośnego. Na tym filmie widać jak stara robota utraciła integralności przestrzeni pasażerskiej. Jak dodać do tego wiek i korozję która jeszcze obniżyła sztywność. I naprawy blacharskie....
Jeżeli wzorujesz się na programie z książki wyżej wymienionego autora, to kwarc zostaw. Ale możesz w ramach testów nie montować kwarcu, przerabiając delikatnie program. Wtedy Sam uznasz czy taka dokładność (kwarcu) jest naprawdę potrzebna przy sterowaniu silnikiem lub serwami.
Możliwe, że się pomyliłem. Więc jaką proponujesz przekładnie, aby zamienić kąt płaszczyzny i jaką aby nadać dość duży moment obrotowy (jakie przekładnie, aby wytrzymały tak duże obroty)?? Pomóżcie. Robot ma już rozmiary ( rama już wyspawana i silniki złożone) 110cm na 70cm na 28cm( jeżeli chcecie mogę podesłać zdj.) Sorka za źle przekształcony wzór,...
Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.
Witajcie. Spodobał mi się projekt tej piaskarki. Moje pytanie, czy takim sprzętem da radę piaskować np. ramę przyczepy itp. Mam chęć zbudować kompresor 3 cylindrowy i taką piaskarkę (budżet ok 1000zł). Butlę kompresora mam, to 140l lpg, piaskarki 60l lpg , silnik 5kw , chęci i czas tez mam, tylko pytanie czy jest sens. Brakuje sprężarki, wyłącznika...
Jak dla mnie albo czujnik albo wiązka do roboty. W aso dostępna jest wiązka dostępna w ramach info serwisowej. Mogą występować takie nieprawidłowości dla czujnika. Dostajesz przygotowaną wiązkę od ster silnika aż do czujnika.
Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. Cześć. Przepraszam że tak długo nie pisałem ale miałem niespodziewany wyjazd. Teraz już wróciłem i pomierzyłem momenty rozruchowe...
To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...
Moja teoria taka: 1) Umieścić na wale tarczę ze szczeliną + jakiś transoptor lub układ z czujnikiem indukcyjnym + jakiś stalowe ramię lub cokolwiek podobnego wirującego na wale. Układ optyczny chyba najdokładniejszy. 2) wykonać detektor wartości szczytowej lub przejścia przez zero (co łatwiejsze). 3)Podłączyć to wszytko po oscyloskop (dwukanałowy),...
Do takich silników może się laminat troche za słaby okazać. Czy to dobry wybór - to już zależy od Twoich wymagań, widziałem kilka takich kontrukcji i przy takich silnikach, rama była aluminiowa. Osobiście nie lubię niskonapięciowych silników, bo pobierają sporo prądu, co powoduje spore spadki napięcia na akumulatorach i ich szybsze zużycie.
Silnik możesz od razu wywalić. Jest za wielki i za ciężki i ma za słabe chłodzenie. Nie nadaje się do modelu latającego. Tak na oko jest od jakiejś kosy albo piły. W Śmigłowcu musisz walczyć o każdy gram. Nawet śrubki ciut za grube potrafią mieć znaczący wpływ na finalne osiągi. Silnik do modeli lotniczych, o mocy ok. 1,7 KM, waży... pół kilo. Odnieść...
Witam, zrobiłem coś co jak na razie może zaczynać przypominać część mechaniczną robota.. Pierwsze problemy tzn. : zastosowałem silniki od wycieraczek od malucha o których sporo czytałem i myślałem, że będą wystarczająco mocne. Jednak są sporo za słabe, pojazd rusza, na płytkach nawet jak go złapie za ramę to z trudem obraca kołami(waga robota około...
ramie robota praca ramie robota materiał arduino ramie robota
wyłączenie podnapięciowy przekładnia glebogryzarka wentylator chłodnica aster
platan sigma zasilacz samsung ue55tu7002kxxh
Kod "cod sof 8,3" w Chrysler Grand Voyager 2.8 CRD IV Fiat Ducato 1999 - Problem z kontrolką CODE po wymianie akumulatora
