ramie robota silniki

Sterownik 6 silników krokowych

ramie robota

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).

Robot- mechaniczne ramię

Ja bym polecił zrobić lepiej ramie robota na silnikach od wycieraczek a nie na silnikach krokowych bo silniki od wycieraczek chyba są silniejsze i prościej jet zrobić takie ramie a jeżeli robić coś takiego z silnikami krokowymi . Zamiast sterowania przez mikroprocesor możesz sobie zrobić własne steriowanie na zasadzie wyłączników . ja właśnie cos takiego...

Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

oooo, sprzęt jest? no to gratuluję, już macie dobry start;) No to czekamy z niecierpliwością na zdjęcia. A jakie silniki macie?

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Jeżeli uda ci się zamontować palnik i dorobić mechanizm który będzie w stanie utrzymać palnik wraz z przewodem zespolonym,podajnikiem bo zakładam że chcesz mig magiem spawać.W profesjonalnych konstrukcjach podajnik jest na ramieniu robota dodatkowo używa się uchwytu push pull. Kolejną trudnością jest utrzymywanie palnika w stałej odległości od materiału...

Jak sterować pięcioma silnikami krokowymi w robocie? Alternatywy dla LPT?

a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Jak prace się posuwają? Właśnie po tych wakacjach zaczynam studia na elektrotechnice w gdańsku, także ciekawi mnie te ramie robota. PS. Jaki wybrałeś kierunek dyplomowania?

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

Oj mylisz się, mylisz... Proponuje abyś tę pracę rozpoczął od lektury co to jest silnik, serwomechanizm i silnik krokowy, bo wydaje mi się że te pojęcia Ci się nieco mieszają. Jak już będziesz wiedział jakie układy wykonawcze zastosować, to poczytaj o tym jak się je steruje, oraz co to jest moment, oraz jak się to ma do przekładni. Wtedy się dużo rozjaśni....

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

Obawiam się że łatwiej będzie Ci zbudować własne sterowanie niż adaptować sterownik bramy. Używany PLC lub chiński klon mitsubishi FX może znacznie uprościć sterowanie. Do trzech pozycji nie potrzebujesz enkodera - wystarczą trzy czujniki zbliżeniowe (krańcówki) efekt "oddalania krańcówki środkowej " zrealizuje odpowiednio napisany program. Sterowanie...

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Masz do tych silników sterowniki? czy zasilasz je znamionowym napięciem? Nie wiem jaka strukturę kinematyczna będzie miało twoje ramie, ale myślę że silniki krokowe sprawią ci wiele problemów z racji ich masy i momentu który mogą utrzymać, bez przekładni ślimakowych będą gubiły kroki jeśli w ogóle uniosą ramię.

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

A klasa W169 - Wymiana łańcucha rozrządu

Te łańcuchy urywały się czasami po 150 000km. Ja proponuje wymianę jeżeli masz zamiar jeździć tym samochodem, a do wymiany konieczny jest demontaż silnika. I dość sporo roboty, trzeba silnik wyjąć z ramy,ogólnie niewdzięczna robota.

Motocykl SAM z silnikem z malucha...

Zrobienie takiego motoru to niesamowita sprawa. Przez moje ręce przewinęło się już duuużo motorów ale jednak nie jeździłem czymś takim. Co prawda była motoryna z silnikiem WSK125 ale jednak niczym mocniejszym od MZ ETZ251 nie śmigałem... Myślałem o wpakowaniu do komara silnika od simsona ale stwierdziłem że za dużo roboty. Myliłem się. Ten motorek kosztował...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.

Jak obliczyć moment obrotowy silnika do robota? Wzory i porady

Czlowieku! jakiego silnika? w zaleznosci od czego? Moze wystarczy ci definicja, ze moment obrotowy silnika jest energia przekazana obciazeniu w czasie obrotu o kat rowny jeden radian. Rzadka uzywana, a bardzo przydatna w praktyce, nie mniej niz sila razy ramie obrotu, Kazik

Czy układ rejestrujący temperaturę z mikrokontrolerem będzie działał w próżni?

Może odświeżę temat Chce włożyć do próżni ramię robota do wykonywania prostych czynności w próżni. Czyli coś jakby ramie robota stacji kosmicznej czy wahadłowca. Tak wiec w próżni pracować będą silniki krokowe lub serwa. Ramie kupione jest pod serwa. Z elektroniki będzie tylko w próżni płytka PWM sterownika serw sterowana po magistrali szeregowej. Wyobrażam...

Jaki silnik utrzyma ciężar robota po odłączeniu zasilania?

Najbardziej optymalne jest zastosowanie przekładni ślimakowej. Zyskujesz duże przełożenie i najważniejsze dla Ciebie możliwość wyłączenia zasilania (położenie nie ulegnie wtedy zmianie). Określenie położenia poszczególnych osi możesz określić za pomocą potencjometru umieszczonego w np. osi obrotu. W przypadku serwomechanizmu (np. modelarskiego) nawet...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

Widze że ktoś nie podkładał nic pod spód jak wiercił ;) Mnie do silniczków z takowych stacji zniechęcił fakt, że jak wyciągnąłem taki silnik, to drugie łożyskowanie pozostawało w aluminiowej ramie takiej stacji i bez niego silnika nie dałoby się uruchomić, a zrobić taki to więcej roboty niż zarobić na serwo ;) Ma ktoś podobne doświadczenia czy tylko...

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...

Budowa robota z dwoma silnikami - jak zamocować silniki i koła?

Info na temat silników krokowych http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus...

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

poszukaj projektu " prosty B.E.A.M." jest gdzies pare tematow dalej... mozesz wykozystac polowe ukladu tego robota, czyli jeden silnik ( do obracania ramienia) i jeden fotoelement - tylko ze w takim ukladzie ramie zawsze bedzie obracalo sie w jedna strone ( np. w prawo ) szykajac swiatla, ale przy malej modyfikacji calej elektroniki z robota, mozesz...

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...

Ocena komponentów do ramienia robota do unoszenia lekkich przedmiotów

Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...

Jak zbudować dwukierunkowy sterownik silnika 12V/90W z AVR?

Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

Ok:P A te silniki to od czego są?:P To jest na razie twój projekt czy zrobiłeś go już całego?? Jak tak to dodaj fotki:):P

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Witam Mam problem i nie wiem co jest jego przyczyna. Probuje zmienic robota z baterii na zasilacz. Robot uzywa 4x D baterie (1,5V kazda). Daje to 6V (dodatkowo tylko uzywajac 2 baterii (3V) jestem w stanie wprowadzic w ruch robota). Amperomierzem sprawdzilem ze urzadzenie przy 4 beteriach nowiutkich pobiera 5.3A i okolo 6,8V. Wiec zakupilem zasilacz...

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...

Wymiana oleju i doboru koła pasowego w silniku Andoria 1CA90 - Superol, średnica kół

Nic specjalnego nie widzę w twojej konstrukcji. Silnik z malucha osadzony na ramie. To że trafił mi się mechanik/konstruktor, który popsuł robotę to faktycznie mieliśmy pecha. Jego konstrukcja na oko też była ładna. Tak i tak jestem zdania, a traktorka używaliśmy w gospodarstwie, że czym mniej zbędnych gadżetów tym mniej ma się wtedy coś zepsuć. Dodano...

Napęd robota 30kg na gąsienicach – czy silniki hulajnogi 100W 24V wystarczą?

Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich http://www.allegro.pl/show_item.php?item...

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...

Sterowanie silnikami i ramieniem w zdalnie sterowanym robocie – podłączenie, wybór części

Chcesz wywracać roboty przeciwnika i napędzać robota silnikiem z CD? Bez porządnych silników nie ma to sensu. Podaj jakieś wymiary, szkice, cokolwiek, bo nie wiadomo nawet jak Ci pomóc...

Jakie silniki i zasilanie do robota na gąsienicach 80x60 cm?

Witam... Po pierwsze przeczytaj posty wyżej bo o alternatorze już ktoś pisał... Po wywaleniu mostka zostaje ci "silnik" trój fazowy więc do odpalenia go musiał byś mieć falownik (dwa?) a to zabawa nie tania jeśli chodzi o kupno i nie łatwa jeśli chciałbyś sam zbudować... Do napędu będą jedak chyba lepsze silniki od wycieraczek mają niezłą przekładnie...

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

Jezeli zamontowalbym silnik ktory mialby mniej lub wiecej krokow na obrot to poprosty zmniejszylbym lub zwiekszyl w kodzie maksymalna ilosc krokow dla silnika. My przy poruszaniu silnikiem nie liczymy obrotow tylko ilosc krokow! Co do predkosci programu to ma on w sumie dosc duze wymagania Moze sie to wydawac dziwne ale tak jest , niestety koszty bajerow...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Silnik krokowy z magnesami trwałymi, trzyma po odłaczeniu zasilania czy nie ?

No ok, ale to że jedna konkretna przekładnia jest samohamowna to nie świadczy o tym, że serwonapędy są samohamowne. Poza tym jak to wyniki z konstrukcji to domyślam się ze po prostu ruch w jedna stronę jest nie możliwy, a w robotach ruch jest w dwie strony i w obie ramie jest nieruchome po odłączeniu zasilania. Ciągle, wiec nie wiem jakiego silnika...

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

No ambitnie, aż takie parametry potrzebujesz? Przykładowy silnik z oferty Wobitu GR80x80 (40VDC) Znamionowe napięcie zasilania do tego jakiś serwokontroler, wszystko razy dwa i cena kosmiczna. Koncepcja dwóch silników na jednej osi to kiepski pomysł, no bo jak taka hybryda miałaby dzialać?

Jak połączyć śrubę z okrągłym elementem w ramieniu robota?

Dobrym sposobem było by przewiercenie śruby na precyzyjnej wiertarce/tokarce. Oczywiście ta śruba z obrazka to przykładowa śruba :) Ja chciałbym zastosować coś cieńszego np fi 4 lub 6. Mam nadzieję że silnik z zabawki podniesie takie ramie. Przecież przez śrubę i nakrętkę zrobi się przełożenie... a zarazem pewna dokładność...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

co do układów scalonych to jeszcze nie wiem, tak czy inaczej będzie trzeba wyprowadzać 4 sygnały sterujące do silników by mieć nad nimi pełną kontrolę, czy będą to mostki H na tranzystorach czy na przykład l293 to i tak trzeba doprowadzić 4 sygnały sterujące, dtosowanie multipleksowania utrudnia pisanie programu :) wolę zastosować ATmega64 lub 128 i...

Jak zbudować bezprzewodowe ramię robota do podnoszenia przedmiotów?

Może napisz że sterowanie RC wystarczy a reszta to tylko skala serw. Małe modelarskie lub takiie robione z silników od wycieraczek samochodowych. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... Sama rewelacja i jak tanio! http://www.r2d2.faith.pl/ Do zabawy się nadaje. http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/484619/...

Wybór silników i przekładni do ramienia robota z momentem 500 Nm

Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...

Jak zaprojektować napęd do przegubu ramienia robota w CAD CAM?

Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...

Podłączenie ramienia robota KSR10 do nowej płytki z Atmega8 - czy to możliwe?

Już piszę o co chodzi. Planuje zrobić takie ramię na pracę zaliczeniową. Samą mechanikę z silnikami bym zostawił ale podpiąłby inna płytkę i oprogramował jeszcze raz. A jeśli silniki działałyby tylko na zasadzie włącz/wyłącz? Miałoby to ewentualnie sens? Podłączyłbym na płytce mikrostyki odpowiedzialne za sterowanie silnikami w obu kierunkach. Możliwie,...

Silniki od wycieraczek samochodowych w robocie gąsienicowym

Witam! Poszukuję informacji na temat możliwości zastosowania silników z wycieraczek samochodowych w moim projekcie. Tworzę platformę dla robota o napędzie gąsienicowym ciut bardziej rozbudowanym niż standardowo. Robot nie będzie należał do miniaturowych, jego szacunkowa waga po ukończeniu to 50kg. Oto na jakim etapie znajduję się obecnie: http://lh3.ggpht.com/_W7xlWH2CDfY/TIvySb...

Dobór silnika do robota: podnoszenie walca 25kg na ramieniu 1,2m – jaki model?

Czyli silnik musial by miec moment ponad 300Nm, szczegolnie w ten temat sie nie zaglebialem ale chyba to juz jest potezny silnik, tyle maja silniki samochodow ;)

Robot układający kostkę Rubika w sekundę

http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...

Wybór silników do mechanicznego ramienia z 2 stawami i chwytakiem

silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko sprawdzal czy po podaniu impulsu na silnik obrocil...

Gdzie zamówić koła do robota minisumo z aluminium i gumową oponą?

Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...

Jakie silniki DC 12V do robota 1,5-2 kg z precyzyjnymi obrotami 90 stopni?

Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...

Silniki krokowe - sterowanie przez LPT ... praca dyplomowa..

Jeżeli chodzi o progrzm żródłowy to go nie mam bo pisał go mój kumpel i nie wnikałem w jego treść, po prostu mówiłem mu jak ma dziłąć a on mi to pisał. Jeśli chodzi o sterownik serwomechanizmów to nasza praca była wykonana chyba na tym samym sterowniku tylko że sam go wykanałem. Miałem troche problemów z płytką do niego (aha z tego co pamiętam to jest...

Platforma do konstruowania robotów z łącznością Wi-Fi

http://obrazki.elektroda.pl/2431663800_1... Firma Roboteq opublikowała platformę projektową, opartą o sterownik Roboteq AX3500 oraz procesor Intel Atom. Robot posiada 4 koła napędzane silnikiem DC, kartę Wi-FI oraz kamerkę. Cały pojazd zbudowano na ramie aluminiowej o wymiarach 46x61 cm. Producent udostępnia wszystko, co potrzeba do budowy...

Jak działa manipulator z czujnikiem kształtu do sortowania czekolady?

Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła "braków" 3 - jeśli detekcja to koniec trasy tabliczki...

[Uno] Jak napisać kod do silnika krokowego aby było dobrze

Witam, Robię ramie robota i na podstawie mam silnik krokowy, ale mam problem z sterowaniem gdyż silnik na obrót ma 100 kroków czyli 3.6 stopnia na krok i tu mam problem bo nie wiem jak tym sterować bo chce na przykład chce aby mój silnik robił np 21,6 stopnia czyli 6 kroków na kolejno fazy, ale mam zaprogramowane aby robił po 4 kroki. Nie wiem jak to...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Wader, scalaj swoje posty, bo to dosyc niewygodnie sie czyta, tak jeden po drugim... Pozatym, nie wiem, czy jest sens budowy takiego wspolnego robota... Wydaje mi sie, ze znow pojawia sie pytania w stylu "a co jesli moj robot mialby miec ramie, a nie jezdzic po lini" itp... Ale sprobowac mozemy... Osobiscie dodam cos o silnikach... Najlepiej wziasc...

Sterowane ramię robota [Qbot]

http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...

Ciagniczek sam z silnikiem wsk 125

No właśnie , i koledze pewnie ciągniczek służy jak trzeba . Nie wiem co kolega ma do tych silników . Jakbym robił do drewna (trawy itp . ) na pewno zrobiłbym wsk + skrzynia malucha :) . amator2000 poza tym z silnikiem malucha byłoby więcej roboty ( większa , mocniejsza rama , przełożenie napędu (silnik z przodu))

Wymiana wałka rozrządu i popychaczy w Daf XF 106 530 - dysze olejowe, TDC, pompa oleju

Witam, wałek wymieniony i wszystkie popychacze od pomp również, dużo opiłków nie było, bo szybko się zorientowałem. Z pompy nic nie wypadło, kanały czyste, w podstawie filtra nic nie ma, tylko na filtrze było trochę i misce. Wszystkie czyste i poskładane, tylko mam problem, bo koniki są po 3 i drugi cylinder jest ustawiony w górę, czy można wał jakoś...

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Czy wytrzyma ramie ktore bedzie mialo w sumie dlugosc od chwytaka do mobilnej jednostki zbudowane na laminacie ?? Czy uniuslby 1 kg?? Hmmm... to zależy jaka będzie ta długość.. :D W czym latwiej jest zaprogramowac robota do kompa, w pascalu czy w delphi. rozchodzi mi się o sterowanie To akurat jest bez różnicy (no chyba, że mała i prosta procedurka...

Budowa robota z napędem 4 silniki na 4 koła - opinie i porady

Może opisze najpierw co ten napęd ma nosić. -Składy na 2 części wysięgnik-ramie o długości około 1.20m, obrotowy u podstawy, na którym ma być chwytak z zamocowaną kamerka cctv+mininadajnik tv. Ma to jeździć po mieszkaniu, zaglądać tu i tam oraz wykonywać proste czynności chwytakiem. Chcę, żeby wszystko było metalowe-konkretne, solidne. -Zdalne sterowanie...

robot gąsienicowy ZOD (nie skończony)

http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....

Jawa 350 TS - gaśnie po nagrzaniu, szarpie i traci moc przy 3 tys. obrotów

...Wystarczy pozostawić włączony zapłon na dłuższy czas przy zamkniętych przerywaczach i cewki się przypalają,... Wytłumacz, jak w Jawie/CZ mogą być zamknięte oba przerywacze ??? kamill378 Sprawdź połączenia masy. A najlepiej zrób to, czego knedle nie zrobili, czyli połączenia masy silnika z punktem masy na ramie. To tylko kilka groszy i pół godziny...

Wymiana headshell'a, wkładki MM i modyfikacje w gramofonie Artur WG903: Jak wyeliminować szum?

Witam serdecznie. Z 30 lat temu (jak nie lepiej) też bawiłem się w taką przeróbkę. W tym celu zakupiłem nowe ramie do Artura i przerobiłem w nim mocowanie wkładki montując MF100. Wyregulowałem nacisk na 2g (da się to spokojnie zrobić kręcąc pokrętłem naciągu sprężyny), oraz wykonałem preamp z korekcją RIAA, który zmieściłem w przedniej części obudowy...

Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. Cześć. Przepraszam że tak długo nie pisałem ale miałem niespodziewany wyjazd. Teraz już wróciłem i pomierzyłem momenty rozruchowe...

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...

Robot czwarty od lewej z asimo.pl – jak zbudować w domu na silnikach krokowych?

Polecam ksiazke Roboty przemysłowe. znajdziesz tam wszystko i jeszzcze troche do tego co potrzebujesz , sam takie ramie robie,..... tzn zaczynam. ale powiem jedno krokówki ci nie starcza do w miare poruszania sie tego. jak cos to daj znac na gg 3602307 zawsze niewidowczny

Ping-Pong robot, czyli prosty robocik dla zabicia czasu

http://obrazki.elektroda.pl/3179469400_1... Witam. Prezentowany przeze mnie robot powstał jakiś czas temu w nudny i deszczowy dzień. Po prostu nie miałem co robić, a w tym czasie natrafiłem w internecie na podobne urządzenie. Kilka godzin pracy i całość gotowa. Robot wykonany jest z dwóch rodzajów drutu - ze szprychy rowerowej oraz...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...

Yaris d-4d 2003 problem z falujacymi obrotami na biegu jalow

1100pln bo miałeś duuuużo szczęścia. Ja niedawno to robiłem kolesiowi i: nie dało sie odkręcić ani jednej świecy żarowej. wszystkie zostały rozwiercone po 100pln sztuka x4 =400 trzy dni wyciągałem wtryskiwacze (specjalnym profesjonalnym przyrządem) niestety z pierwszego cylindra był tak zapieczony, ze musiałem go potraktować ostrzej 400 używka ze sprawdzeniem...

Sterowanie przekaźnikami przez USB – polskie moduły I/O do robota, jakie polecacie?

małe sporstowanie co do tego że można podłączyć 8 silniczków, już tłumacze dlaczego napisałem 4 a nie inna cyfre, bo kierunek obrotów silników teżjest ważny, jeżeli przykładowe ramie ma sie doruszać do góry i na dół to musi byc sterowany kierunek obrótów silnika. Więć z grubsza wygląda to tak że do jednego silnika potrzeba 2 pinów. Dzieki za odp a jeśli...

Jak zasilić serwomechanizmy 7-8A na płytce NE041?

j ednej stronce napisali ze serwa w czasie gdy ramie robota jest wychylone pobieraja caly czas prad pomimo tego ze ramie sie nie porusza Smile i pozniej na tej stronce napisali ze jezeli wszystkie serwa zaczna pobierac prad okolo 1A no to sam widzisz wyjdzie okolo 7-8 A podaj tą stronę , bo pierwszy raz słyszę że serwo pobiera prąd kiedy nie jest w...

Jak zbudować robota z jednym silnikiem i przekładnią? Ulepszenia i opinie

Witam serdecznie. Jakiś czas temu wymontowalem ze starego ksero, czy drukarki mechanizm napędzania, który opierał się na jednym silniku oraz elektromagnesach, które przekazywały odpowiednio napęd. Taki przekaźnik napędu składał się z tulei, na której był stały napęd z silnika i zębatki, odbioru napędu. Przy załączniu prądu następowało przekazanie napędu...

A3977 - Czy sterownik hamuje silnik przy opadającym zboczu sygnału STEP?

Witam, musze się upewnić, czy dobrze interpretuje datasheet a3977. Sterwonik zmienia napięcie tylko przy opadającym zboczu sygnalu STEP, czyli w pozostałym czasie na wyjściach dalej jest napięcie, a więc jakby realizowana jest funkcja zatrzymania silnika [hamowania]. W dodatku największa siła hamowania występuje w sytuacji gdy wyjście sygnału home jest...

Budowa humanoidalnego robota: materiały na szkielet i stawy, alternatywy dla silników

Na razie wszystko ma opierać się na przewodach choć nie wykluczam iż w przyszłości zostanie to zmodyfikowane. Robot ma być wysoki na około metr. Te siłowniki to rzeczywiście bardzo dobra sprawa ale dalej nie zapewniają pełnej kontroli ruchu. Wystarczy popatrzeć na swoje ramie. Pozwolę sobie na krótką analizę. Otóż nasze ramie potrafi wykonać między...

Jak zbudować robota jeżdżącego z napędem na 4 koła i sterowaniem silnikami?

Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped i tu takie moje pytanie czy posiada ktos schemat sterownika...

Jak zbudować prostego robota jeżdżącego sterowanego komputerem – wskazówki dla początkujących

Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...

Budowa robota, który ma osiem nóg. Dostęp do każdego silnika.

1. ten rumak to ma ważyć ok 90kg (mechanika + baterie, elektronike pomijam). Ja wim że można by go zbudować z mieiszą liczbą sicików . (ale co jeżeli miał by stanąć na dwuch tylnich "łabkach"( czrwry nogi) tylne stanąć a jedną pomachś jędną jedną nalać mleko jedną nasypać pładki , w ostatniej trzymać mleko??. Zdaie sobie sprawe że ten przykład jest...

Jaki silnik z enkoderem do robota minisumo 7V, 400 obr/min?

To znaczy, że serwo z przymocowanym ramieniem o długości 1 cm uniesie ciężar 3,1 kg. Analogicznie 10 cm ramie to już tylko 0,319 kg. Na tej podstawie możesz obliczyć, jakie jest potrzebne serwo o twojej konstrukcji. Należy kupić z zapasem, ale też bez przesady. Czym mocniejsze tym będziesz potrzebował mocniejszego zasilania. Tym bardziej, jeśli będzie...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Krytycznych raczej nie ma. Każdy konstruktor trzyma się swoich racji. Dłuższe ramie daje "więcej czasu" dla napędu do wyrównania położenia przy mocnych zakrętach. Ma to swoje wady i zalety (w końcu machamy pewną masą na ramieniu - spora bezwładność). Jednak nie wiedziałem jeszcze nigdy szybkiego lf'a z czujnikami blisko silników. Bardzo ciężko wysterować...

Jak zdalnie sterować silnikami robota przez Wi-Fi i internet?

Przepraszam za bledy,problem z klawiatura.Jesli chodzi o to co oczekuje to pomocy ludzi ktorzy maja jakies doswiadczenie w konstruowaniu tego typu rzeczy.Przeczytalem kilka tematow na forach zwiazanych z tematyka,szczegulnie z wykorzystaniem routera z wyjsciem rs232.Nie mam klopotu z konstrukcja tylko z oprogramowaniem.Jak wiadomo router chodzi pod...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...

Frezarka CNC - trochę inna niż wszystkie

Każda zbudowana konstrukcja ma parametry które ją charakteryzują. Budując zasilacz laboratoryjny po jego ukończeniu chcemy znać przynajmniej zakres napięć i wydajność prądową, raczej nikt nie zadowala się stwierdzeniem typu"pociągnie silnik od wycieraczek więc w zupełności spełnia moje wymagania bo zajmuję się głównie cyfrówką". W przypadku frezarki...

Silnik (krokowy, serwomotor lub inny) do szybkiego posuwu śruby kulowej.

No i rozumiem, że druga oś musiałaby pozostać na jakimś silniku krokowym. A dlaczego nie na innym ? Tu nie jest potrzebna żadna precyzja jak we frezarkach CNC. Czy mógłbyś podpowiedzieć, jaki silnik mógłby się tu sprawdzić lepiej? Myślałem o krokowym, aby nóż (tak jak w "ręcznej robocie") zbierał jedynie niewielką ilość kartek przy jednym posuwie....

Dokumentacja techniczna robota, co powinna zawierać?

Witam wszystkich, od niedawna przegądam sobie to forum, sporo mi pomoglo, lecz teraz mam kolejny problem:P Jestem badzo początkujący. Mam za zadanie stworzyć dokumentacje techniczną robota. Co mialo by sie znajdowac w takiej dokumentacji?? Robocik bedzie miał SPORE wymiary tak ok 1,5m. Poruszać sie na gąsiennicach(z jakies gumy lub tworzywa)-wiec jak...

Jak zbudować tani sterownik LPT do manipulatora z serwomechanizmami?

Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów A jeśli nie serwomechanizmy to zwykłymi silnikami...

Jak skonstruować układ do analizy linii w skanerze 3D robota?

Witam wszystkich, widze ze ciekawa dyskuja sie tu toczy. Ja 2 lata temu na prace dyplomowa w techniku zrobilem skaner 3d. Potrafi on skanowac powierzchnie roznych przedmiotow np jablka(przezroczyste i mocno odbijajace swiatlo oczyiscie odpadaly). Czujnik odleglosci zrobilem z lasera ze wskaznika i zwyklej malej kamerki, jego zasieg to ok 60cm a dokladnosc...

Mój pojazd DZ-19 praca konkursowa

W którym silniku Ci się odłamał gwint, pewnie w tym nie fiatowym?? Te oba silniki mają swoje wady, fiatowski ma słabą zębatkę przekładni ślimakowej, a drugi gwint osi ;/ Zastosowałem te same silniki w swoim manipulatorze, i właśnie przez te dwie wady tych silników trochę poległem... Sama ide czegoś takiego jest mi bardzo dobrze znana, bo znajomy robił...

Sterowanie silnikiem krokowym przez USB na Windows - czy to wystarczający temat?

Według mnie sterowanie jednym silnikiem krokowym to zdecydowanie za mało na pracę magisterską. Oprócz frezarki, grawerki czy innej obrabiarki mógłbyś pokusić się o zrobienie np. robota, hexapoda, jakiegoś ramienia lub jakiegoś pojazdu. Co do sterowania przez USB, to będzie trudna sprawa. Lepiej posłużyć się przejściówką i sterować przez RS232.

Jak podłączyć silniki do PC w robocie i sterować je programem w C#?

W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla...

Kompresor warsztatowy domowej roboty

http://obrazki.elektroda.pl/2263959200_1... Z powodu rozrostu przydomowego warsztatu i potrzeby zasilenia urządzeń pneumatycznych zmuszony byłem zbudować kompresor. Założenia: - Minimum 6at ciśnienia; - Duży zasobnik; - Możliwość pracy ciągłej; - Możliwie jak największa mobilność; - Reduktor; - Wyłącznik ciśnieniowy. Z powodu ilości...

Sterowanie MINEBEA 17PM-K307-05VS (silnika krokowego) za pomocą Komputera

Robię ramie robota na własne potrzeby i potrzebuje sterownika i programu za pomocą których mógł bym sterować silnikami krokowymi tz. jest ich 9sztuk i potrzebuje pomocy z zasilaniem nie mam chyba problemu bo znalazłem zasilacz na kazdy oddzielnie zasilany ale jestem otwarty na wszelkie propozycje

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą potencjometru[C]

układ był stworzony tylko i wyłącznie do sprawdzenia działania chwytaka w ramieniu robota. Wykonałem już sterowania przyciskami ale bardziej naturalne było sterowanie potencjometrem Oto efekty: Sterowanie potencjometrem [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Sterowanie przyciskami [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...

Ogar 900 nie ma iskry - przełożyłem ramę i nie pali ;/

Jeśli na starej ramie wszystko grało, to niestety ale nie ma innej opcji, musiałeś coś skopać. Bo jakoś nie wierzę w zbieg okoliczności że coś padło akurat w momencie kiedy ty wykręciłeś silnik z ramy. Jednakże świece NGK z Francji potrafią odstawiać takie cyrki, że padały bezpośrednio po zgaszeniu. Co ciekawe na świecach ISKRA nigdy nie uświadczyłem...

Mój pierwszy robot - kalendarzyk

Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki kręceniu się kół w strony przeciwne, precyzja mniej...