http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
Ja bym polecił zrobić lepiej ramie robota na silnikach od wycieraczek a nie na silnikach krokowych bo silniki od wycieraczek chyba są silniejsze i prościej jet zrobić takie ramie a jeżeli robić coś takiego z silnikami krokowymi . Zamiast sterowania przez mikroprocesor możesz sobie zrobić własne steriowanie na zasadzie wyłączników . ja właśnie cos takiego...
Witam jestem początkującym elektronikiem . Otóż chciałbym zbudować RAMIE ROBOTA . Chciałem sie dowiedzieć (chodzi mi narazie o konstrukcję , nie elektronikę) - z jakich materiałów mogę zbudować szkielet tego robota - jakie silniczki użyć do tego , może jakieś serwa modelarskie (tylko konkretnie jakie) Zależy mi na jak najtańszych opcjach :) . Chciałem...
Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...
Oj mylisz się, mylisz... Proponuje abyś tę pracę rozpoczął od lektury co to jest silnik, serwomechanizm i silnik krokowy, bo wydaje mi się że te pojęcia Ci się nieco mieszają. Jak już będziesz wiedział jakie układy wykonawcze zastosować, to poczytaj o tym jak się je steruje, oraz co to jest moment, oraz jak się to ma do przekładni. Wtedy się dużo rozjaśni....
Może odświeżę temat Chce włożyć do próżni ramię robota do wykonywania prostych czynności w próżni. Czyli coś jakby ramie robota stacji kosmicznej czy wahadłowca. Tak wiec w próżni pracować będą silniki krokowe lub serwa. Ramie kupione jest pod serwa. Z elektroniki będzie tylko w próżni płytka PWM sterownika serw sterowana po magistrali szeregowej. Wyobrażam...
AKTUALIZACJA 15.09.2009 Otrzymałem kolejne części wycięte z aluminium a także mocowania silników z blachy stalowej 1mm. Już za kilka dni zaprezentuję złożone ramie bez podstawy. Udało mi się również uruchomić sterownik do silników krokowych bipolarnych, jak się okazało silniki maja naprawdę ogromną moc jak na swoje wymiary i jak na razie wystarczają...
Witam Mam problem i nie wiem co jest jego przyczyna. Probuje zmienic robota z baterii na zasilacz. Robot uzywa 4x D baterie (1,5V kazda). Daje to 6V (dodatkowo tylko uzywajac 2 baterii (3V) jestem w stanie wprowadzic w ruch robota). Amperomierzem sprawdzilem ze urzadzenie przy 4 beteriach nowiutkich pobiera 5.3A i okolo 6,8V. Wiec zakupilem zasilacz...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...
Info na temat silników krokowych http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus...
Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich http://www.allegro.pl/show_item.php?item...
Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
Jeżeli chodzi o progrzm żródłowy to go nie mam bo pisał go mój kumpel i nie wnikałem w jego treść, po prostu mówiłem mu jak ma dziłąć a on mi to pisał. Jeśli chodzi o sterownik serwomechanizmów to nasza praca była wykonana chyba na tym samym sterowniku tylko że sam go wykanałem. Miałem troche problemów z płytką do niego (aha z tego co pamiętam to jest...
Dzieki za potpowiedzi. Co do notboka to bym musial jakiegos kupić a kompa tego co napisalem juz mam. A to ramie to nawet niewiem gdzie jest przód a gdzie tył. Moze coś więcej powiecie co zastosowac do budowy. Chciałbym, żeby miało dlugość 75cm po maxymalnym rozciągnięciu a co do podnoszonego ładunku wagi to jakis kilogram moze byc więcej. Dodano po...
Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped i tu takie moje pytanie czy posiada ktos schemat sterownika...
Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki kręceniu się kół w strony przeciwne, precyzja mniej...
W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla...
piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...
Te łańcuchy urywały się czasami po 150 000km. Ja proponuje wymianę jeżeli masz zamiar jeździć tym samochodem, a do wymiany konieczny jest demontaż silnika. I dość sporo roboty, trzeba silnik wyjąć z ramy,ogólnie niewdzięczna robota.
Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .
oooo, sprzęt jest? no to gratuluję, już macie dobry start;) No to czekamy z niecierpliwością na zdjęcia. A jakie silniki macie?
Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.
Jeżeli uda ci się zamontować palnik i dorobić mechanizm który będzie w stanie utrzymać palnik wraz z przewodem zespolonym,podajnikiem bo zakładam że chcesz mig magiem spawać.W profesjonalnych konstrukcjach podajnik jest na ramieniu robota dodatkowo używa się uchwytu push pull. Kolejną trudnością jest utrzymywanie palnika w stałej odległości od materiału...
Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...
ramie robota
Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).
Szkoda trochę motorynke ciąć zeby zrobić rowerowy pusher :). Wahacz i troche roboty z rurkami i się zrobi coś, nie psując fajnej ramy.
Obawiam się że łatwiej będzie Ci zbudować własne sterowanie niż adaptować sterownik bramy. Używany PLC lub chiński klon mitsubishi FX może znacznie uprościć sterowanie. Do trzech pozycji nie potrzebujesz enkodera - wystarczą trzy czujniki zbliżeniowe (krańcówki) efekt "oddalania krańcówki środkowej " zrealizuje odpowiednio napisany program. Sterowanie...
Masz do tych silników sterowniki? czy zasilasz je znamionowym napięciem? Nie wiem jaka strukturę kinematyczna będzie miało twoje ramie, ale myślę że silniki krokowe sprawią ci wiele problemów z racji ich masy i momentu który mogą utrzymać, bez przekładni ślimakowych będą gubiły kroki jeśli w ogóle uniosą ramię.
Troszkę zmienił się mój sprzęt. Poszedłem bardziej w stronę projektu z rysunku. Silnik 1.9D z Citroena C15, most od Żuka i Uaza; będzie to 4x4. Na razie wszystko w proszku, ale małymi kroczkami idę do przodu. Mam już pozwężane mosty, koła z oponami 750/16, przerobioną ramę. Niestety z braku czasu robota troszkę stanęła...
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
To musi być auto z napędem na tył ale z silnikiem z przodu, bo wtedy napęd na skrzynie wchodzi jedną stroną a wychodzi drugą. Każde auto z napędem na przód (nie licząc kilku wyjątków jak np CC700) ma silnik poprzeczny, zblokowany z dyfrem. Tak samo odpadają auta z silnikiem z tyłu, typu stare maluchy, takież skody, zaporożce itp. Zdaje się najszybciej...
No właśnie , i koledze pewnie ciągniczek służy jak trzeba . Nie wiem co kolega ma do tych silników . Jakbym robił do drewna (trawy itp . ) na pewno zrobiłbym wsk + skrzynia malucha :) . amator2000 poza tym z silnikiem malucha byłoby więcej roboty ( większa , mocniejsza rama , przełożenie napędu (silnik z przodu))
a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym
Powiem tak, bez oscyloskopu takie roboty to męczarnie. Naprawdę to nie czasy by rozbierać silnik i sprawdzać synchro. Błąd wyskakuje po czasie bo ster diagnozuje wszystko w ramach tzw "monitorów gotowości" I tak naprawdę auto powinno się wydawać klientowi po zakończeniu wszystkich cyklów. Mało który warsztat to robi bo większośc nawet nie wie że coś...
http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
Ok:P A te silniki to od czego są?:P To jest na razie twój projekt czy zrobiłeś go już całego?? Jak tak to dodaj fotki:):P
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
Najlepiej jak autor sam zmierzy napięcie. Poza tym w tych silniczkach minus jest połączony z obudową, wiec jak oba kręcą sie w przeciwne strony to przez ramę robi sie zwarcie.
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...
Skoro masz wkrętarkę i silnik z niej, to masz także regulator prędkości i kierunku. Trzeba tylko przewody przedłużyć. Mylisz się, mam tylko i wyłącznie silnik.
do takiego robota rama z mosiądzu odpada - ciężka, słabe połączenia moim zdaniem najlepsza by była rama z aluminium - lekka, mocne spawy itp.
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
Prościej będzie silnik od 175 skołować. Chyba łatwiej przerobić dwa uchwyty? niż skołować drugi silnik w dobrym stanie. Musisz przyłożyć silnik do ramy i samemu zobaczyć, ale pewny jestem że to 2ogdz. roboty maksymalnie. To nie jest samochód gdzie trzeba podłużnice czy kielichy ciąć żeby wstawić inny silnik.
a jak chcesz chwytac ten walec? to tez nie bedzie proste konstrukcyjnie - moja propozycja jezeli masz mozliwosc zastosuj cos na wzor sownicy i wyciagarke samochodowa ( ok.200zl na allegro ) masz zasilanie 12V i sprawdzona konstrukcje, proste sterowanie, pozostaje tylko naped ramy sownicy...
Zrobienie takiego motoru to niesamowita sprawa. Przez moje ręce przewinęło się już duuużo motorów ale jednak nie jeździłem czymś takim. Co prawda była motoryna z silnikiem WSK125 ale jednak niczym mocniejszym od MZ ETZ251 nie śmigałem... Myślałem o wpakowaniu do komara silnika od simsona ale stwierdziłem że za dużo roboty. Myliłem się. Ten motorek kosztował...
ramie robota praca ramie robota materiał arduino ramie robota
dv6700 biosy czujnik pralka niewidoczna karta sieciowa
philips 55pos9002 philips 55pos9002
Oznaczenie JP1 w elektronice: zworka czy złącze? Wymiana koła napędowego z gumą w traktorku McCulloch