https://obrazki.elektroda.pl/7958360600_... Problem z regulator głośności /enkoder /potencjometr. Mini wieża sony Cmt-eh25. Regulator, porencjometr źle reguluje głośność np. Kręcąc tj. 1,2,3,minimalna0,2,4 itp. A z pilota jest ok . I jak obracam nie ma momentu oporu mozna obracać nieustannie. Ma oznaczenie 24DQu2 ale to Qu trochę inaczej...
Ten enkoder nigdy nie klikał. Regulator, w którym jest zamontowany, ma dwa inne przyciski, które zatwierdzają wybór. Poza tym są enkodery z 5 nóżkami, bez przycisków: https://www.tme.eu/pl/details/ec11e15204... Dziękuję za wyjaśnienia w kwestii na co zwrócić uwagę szukając enkodera.
Witam, 1. Jeśli chodzi o wykonywanie FB41 to znalazłem dwie różne odpowiedzi: [url=http://www.automation.siemens.com/W... Wskazują na dane z s7-400 i są z zakresu od 0.06ms do 0.8ms na...
https://obrazki.elektroda.pl/9279792100_... Jak nie, uszkodzenia kondensatorów które powoduja zwarcia = padające przetwornice i regulatory, uszkodzny enkoder HDMI, padający RAM i z milion innych rzeczy, łącznie z padającym APU, dyskiem.
Witam a może kolega bardziej by sprecyzował czego szuka inny sterownik będzie dla silnika bocznikowego 4 KW 400V a inny dla silnika 12V 50W ,co jest sprzężeniem zwrotnym dla regulatora? enkoder ,tacho ? pozdrawiam
https://obrazki.elektroda.pl/2897914200_... witam, co prawda nie wiem gdzie jest czujnik, ale chciałem zapytać, czy wie Pan jakie są oznaczenia na pokrętle, tego regulatora? To jakiś enkoder, ale nie wiem ilu impulsowy. Pozdrawiam
Trochę musisz pokombinować... LS623 ma sygnały na poziomie TTL (+5V) - trzeba to dopasować do wejść sterownika. Dodatkowo jest to liniał inkrementalny - w trakcie ruchu, zlicza "upływające impulsy" - czyli sterownik musi w znanej pozycji (skrajnej?) wyzerować licznik i od tego miejsca zliczać zadane impulsy aż do położenia ustawianego. Co to za siłowniki?...
Witam ponownie, wiem już że to enkoder. Teraz pytanie jakie ma parametry, może ktoś wie? Ile impulsów na obrót, itp.
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Tak ,wykorzystywałem układ nadajnika lini, dokładnie symbolu nie pamietam, jak sprawdze to napisze. Układzik jest bardzo fajny, ma dwa wyjścia gdzie na jednym pojawiają się impulsy, a na drugim stan 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu enkodera więc dzieki niemu eliminujemy także koniecznośc okreslania kierunku. Dodatkowo układ ten rozpoznajeł zbocza...
Reference to sygnał sterujący , w twoim przypadku prędkością , pozycją i przyspieszeniem , parametry enkodera w monitorze to info o jego błędach np:szumy , jest jeszcze odczyt jego pozycji , na pełen obrót może przypadać 1024 impulsy.
tam potencjometru nie ma, to jest regulator wieloobrotowy, enkoder czy jakoś tak się nazywa, pozatym przy pilocie też jest trzask a jak zmieniam głośność z pilota to pokrętło się nie rusza odkryłem dodatkowo, że trzaski są silniejsze tym im większy jest bas na sygnale wejśćiowym i większy syk na wyjściowym
Ciężko będzie też uzyskać konkretny moment na postoju. Ale jeżeli koledzy potwierdzają że i zwykły AC daje radę to spróbuję. Pierwotnie i tak kupię silnik ACIM. Silnik indukcyjny przy sterowaniu wektorowym np. DTC może generować moment również przy zerowej prędkości obrotowej (zablokowany wał). Szybkość narastania momentu to np dla silnika 2.2 kW 1ms...
Z tego co wyczytalem to wlasnie uklad posiada uklad kompensacji, bo wlaczony jest enkoder ( czy generator ) do silnika. Musial bym miec kompletny schemat ukladu, jak to jest podlaczone, bo prawdopodobnie mozna bylo by podlaczyc szeregowo z enkoderem uklad podcisnienia, lub w ogole nie podlanczac enkodera tylko w to miejsce czujnik podcisnienia. Drugim...
Prędkość obrotowa będzie zależna od wypełnienia sygnału sterującego klucz w tym sterowniku (nie jest to tak naprawdę regulator). Zatem mamy tu zmianę prędkości obrotowej za pomocą zmiany średniej wartości napięcia zasilającego silnik. Problem w tym, że moment obrotowy też będzie zależał od napięcia zasilania. Stąd jest taki efekt. Żeby tego nie było...
Nie piszesz nic o zastosowanym procesorze. 1 ms to dość krótki okres dla PID do silników - przy 1 m/s regulator działa na każdy milimetr przebytej drogi - gruba przesada. Patasz, dlaczego wisisz w przerwaniu, a nie pokazałeś ani jednej linijki kodu związanego z przerwaniami. Problem przecież nie leży w wywołaniach PID, a w strukturze oprogramowania...
Witam, Robię na magisterkę sterowanie silnikiem, który znajduje się pod zmiennym obciążeniem. Silnik jest sterowany falownikiem siemensa G120 (sterowanie U/f). Muszę dobrać regulator do tego silnika, więc mierzę jego prędkość. Robię to przez enkoder inkrementalny. I tu pojawia się problem. Bo jestem w stanie mierzyć prędkość z krokiem co 0.001s lub...
Częstotliwość kwarcu 8MHz minimalny response time 192, maksymalna częstotliwość sensora 5MHz fcount=1/3*(Fext/Fsensor)*response time A więc w najgorszym przypadku fcount 102 w najlepszym 512 czyli tak jak pisałem powyżej nie więcej niz 9bit a co spodziewałeś sie 24bitów :) Jeśli licznik zliczy 102 impulsy a najmniejsza wykrywalna zmiana częstotliwości...
Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Chodzi mi o prędkość silników. Fabrycznie są te same, ale się rozjeżdżają delikatnie, normalna sprawa. Mam sygnał z enkodera. Na 100% PWM jest szerokość impulsu ok. 50-52ms, wartości się różnią. Za pomocą enkodera i regulatora chcę tak wyregulować PWM obydwu, aby prędości silników odpowiadały szerokości impulsu z enkodera równej 60ms. Jakie to drogi?
Witam, jak kolega Elektryk napisał, potrzebny Ci encoder/enkoder/impulsator mechaniczny, wygląda toto jak potencjometr, przy kupnie zwróć uwagę na ilość impulsów / obrót. Są wersje z przyciskiem. Kosztuje jakieś 20zl, bywa na Allegro, sprawdź http://sklep.avt.com.pl > szukaj >impulsator Przykład z użyciem: Dwukierunkowy regulator obrotów silników DC...
Najprostszym rozwiązaniem jest zwarcie wyprowadzeń silnika - to jak mocno będzie trzymał zależy głównie od jego jakości. Można zastosować mechaniczny hamulec, lub przekładnie samohamowną. A jeżeli elektronicznie - to enkoder + regulator (ten ATTINY wystarczy), samo szybkie naprzemienne przełączanie nie wystarczy.
...tylko nie bardzo rozumiem do czego wykorzystywany był by silnik... Prawdę powiedziawszy też nie wiem :oops: Ostatnio robiłem na zlecenie właśnie taki projekt (na ATmega8) ale pojęcia nie mam do czego to ma służyć. Moja wyobraźnia okazuje się troszkę zbyt "krótka". Ale cóż, nasz klient..... ....(tarczka? o co chodzi) oraz ten pomiar mógłbyś jakoś...
... Chodzi o to, żeby silniczek wolniej kręcił, ale żeby miał moc (bo czasem duży opór). Jeśli obciążenie jest zmienne to regulator musi mieć informację zwrotną z jakiegoś halotronu, enkodera etc.
Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana do ułamków stopnia przy użyciu enkodera zabudowanego...
Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...
Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....
(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
Trafiło do mnie radyjko j.w. uszkodzony jest regulator głośności w panelu (Enkoder) gdzie mogę dostać go i za jakie pieniądze ja znalazłem tu; http://sklep.aswo.pl/szukaj/szukaj.php?t... za około 50zł. wydaje mi się drogo, dziękuje za odpowiedzi i pozdrawiam, Robert
No nie wiem, czy jest sens kombinować. Jak byś się upierał to można się podpiąć do wejść regulatora głośności (pewnie jest tam elektroniczny regulator na enkoderze) podłączyć dodatkowe wejścia cincz z jakimś przełącznikiem, który by przełączał sygnały wewnętrzne audio na zewnętrzne z dodatkowych wejść 5.1.
W radiu tym niepewnie działa włącznik zasilania – nie zawsze włącza i wyłącza radio. Regulacja głośności też nie działa zbyt płynnie. Włącznik jest zblokowany w gałce regulatora (enkodera?) głośności. Po otwarciu radia okazało się, że puściły luty (jak to zwykle jest w przypadku elementów mechanicznych wlutowanych do obwodu drukowanego). Niestety...
Może na początek zrób coś łatwiejszego, np. pozycjonowanie osi drukarki, albo regulację prędkości karetki. Odwrócone wahadło nie jest prostym obiektem do stabilizacji. Osobiście zajmowałem się tym przy użyciu regulatora LQR.
Witam Jest to mój pierwszy post więc proszę o wyrozumiałosć. Odrazu dodam iz buduje własną kierownice z forcefeedbackiem tylko zamiast enkodera(są cholernie drogie) chciałbym uzyc potencjometru wieloobrotowego. Chciałbym podłączyc potencjometr wieloobrotowy do arduino uno tak aby wysyłał do regulatora pwm taki sam sygnał jak enkoder(2.obrazek) tylko...
Robię pewien projekt a dokładnie stacje lutownicza na regulacji fazowej i enkoderze i regulator PID. Regulacje zrobiłem enkoder działa regulator PID też. Chciałem dodać też pomiar prądu, ale wpadłem też na pomysł zeby zrobić odliczanie czasu działania urządzenia. Dodałem ten kod programu, przerwanie co 1ms z atrybutem NO_BLOCK. W sumie teraz wykorzystuje...
Aby ograniczyć liczbę gałek można dać jakiś malutki scalaczek do którego podepniemy jeden potencjometr i przycisk którym będziemy wybierać który aktualnie wentylator regulujemy, ewentualnie gdyby nie było ADC to enkoder.
Witam. Czy myślałeś o serwie ( nie modelarskim - oczywiście ) ? Są stosowane w maszynach cnc i powinno działać tak jak chcesz . I sterowniki do nich są dostępne - jakieś " uhu " czy inne . Pozdrawiam .
Zasilacz jest konstrukcją zaczerpniętą z Elektroniki Praktycznej 12.2008 (kit AVT-5161) ... postanowiłem wzbogacić o regulator obrotowy wyposażony w enkoder. -> [url=http://ep.com.pl/files/3248.pdf]Lin...
Czy silnik ma prądnicę tachometryczną lub enkoder do kontroli prędkości ? Czy regulatory których używasz mają wejście sprzężenia zwrotnego ?
Potrzebujesz serwonapędu z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Będziesz potrzebował elastycznego przegubu montowanego na wale, który to dostarczy informacji o oporze występującym na wale (może być chociażby potencjometr i sprężyna). Do tego regulator, nawet liniowy, enkoder na silniku do regulacji prędkości / przemieszczenia i będzie śmigać jak szalone. Sporo...
Z tak przedstawionym problemem poradzi sobie sterownik PLC kompaktowy OMRON-a serii CP1L (http://industrial.omron.pl/pl/products/... Na pokładzie są zarówno szybkie wejścia w tym licznikowe (enkoder do 100kHz), zaimplementowane regulatory PID, i moduł wyjść...
Tam nie masz potencjometru, tylko encoder. Jeśli autorka podała prawidłowo model piekarnika to nie ma tam raczej enkodera tylko przełącznik funkcji i regulator termostatu. Patrz: https://obrazki.elektroda.pl/9033093400_... https://obrazki.elektroda.pl/3059183400_... https://obrazki.elektroda.pl/4568804700_...
Niektóre mechanizmy CD/DVD miały silniki prądu stałego z kilkustopniową przekładnią inne miały silnik krokowy ze śrubą, silnika krokowego łatwiej użyć bo nie wymaga enkodera. Zresztą enkoder i silnik DC z regulatorem PID, strojeniem tego regulatora, to może być za trudny temat dla początkującego, który dopiero ma zamiar uczyć się programować. Napęd...
Podstawowa sprawa. słyszałeś o metodzie doboru nastaw regulatora Zieglera–Nicholsa
2 enkodery, napisac regulator PID i autko bedzie smigalo niezaleznie od zaklocen :)
Czerwony - plus silnika; Czarny - minus silnika; Zielony - minus enkodera; Niebieski - plus enkodera; Żółty - wyjście A enkodera; Biały - wyjście B enkodera. https://obrazki.elektroda.pl/5876624800_... https://obrazki.elektroda.pl/4599095500_... https://obrazki.elektroda.pl/6454070500_... Używasz tylko...
Witam Możliwe że pytanie jest proste jednak nurtuje mnie. Znalazłem schemat serwowzmacniacza gdzie w obowodach sterowania znajdują się zarówno regulatory wirtualne jak i rzeczywiste, silnik i enkoder wirtualny. Czy mógłby mi ktoś wytłumaczyć do czego służą te wirtualne i jakie są korelacje między częścią wirtualną a rzeczywistą? A może znacie jakieś...
Jak konkretnie chcesz wykorzystać enkodery? Będziesz implementował regulatory PI? Wybierasz się na jakieś zawody?
Moze opracowanie zrobione prze zemnie na prace dyplomowa. Procesor pic16f877 + enkoder na impulsatorze + PWM + regulator PID jak ciebie interesuje takie rozwiazanie to daj znac na priv Grzegorz
Silniczek z wycieraczek nie jest zaprojektowany do pracy w dużym zakresie prędkości, korzystałem z takich do napędu obrotnicy pod pistolet i mimo dużego zapasu momentu praktycznie nie dało się regulować prędkości-stał i buczał, a jak już ruszył to jechał już prawie z max prędkością, żeby to w miarę ogarnąć trzeba by enkoder i jakiś pid regulator. Do...
Kolega zaproponował wkrętarkę.. myślę że można by pomyśleć nad jej wykorzystaniem. odpada kombinowanie z mechanizacją, łożyskami itd. na osi wkrętarki trzeba by zamontować potencjometr, będzie on naszym czujnikiem położenia, potrzebny będzie jeszcze drugi potencjometr to ustalania położenia kamery (sterowania ręcznego), oraz układ komparatorwy do porównywania...
Miałem okazję testować u siebie na piecu cały zestaw bezprzewodowy. Ogólnie pomagam ludziom w tematach niedziałających enkoderów w regulatorach oraz brakiem podtrzymania zegara. Ale w tym temacie chciałbym jedną rzecz tu na forum napisać. Istnieje możliwość po awarii czujnika VR20 zastąpienia go czujnikiem przewodowym VRC693. W moim przypadku piec to...
A ten lenze nie idzie przypadkiem prosto z sieci ? Zrób może fotkę tego klocka co sterował silnikiem. Bo silnik jest na 60V DC I kolejna moja wątpliwość: Czy ten silnik napędza wrzeciono czy oś Z ? Te silniki były używane jako silniki servo - z tachoprądnicą/enkoderem na tylnym deklu
Witam, Koledzy mam pytanko. Muszę zsynchronizować ze sobą dwa taśmociągi sterowane falownikami. Do dyspozycji jest również PLC. Chodzi dokładnie o to, że jeśli taśmociąg 1 ma prędkość 1m/s to drugi musi mieć dokładnie tyle samo. Różnej średnicy są wały napędowe i przekładnie silników więc nie ma opcji podpięcia dwóch silników pod jeden falownik bo to...
To raczej nie jest potencjometr, a enkoder. Powinieneś znaleźć tu: https://allegro.pl/kategoria/rezystory-p... Pozdrawiam
Nie enkoder, tylko dwa przyciski. Zgadza się. Enkoder nie będzie w tym urządzeniu działał jako regulator głośności jeśli podłączymy go zamiast przycisków Vol+/Vol-.
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie dobre, ale przy początkach z robotami. Bądź przy nietypowych...
Odnośnie tego przedsięwzięcia mam kilka pytań :) 1.Jak podłączyć do odbiornika zasilanie z czterech AA (plus i minus) skoro w odbiorniku są 3 piny? 2. Czy da się wstawić odbiornik bez regulatora i czy silnik będzie działał? 3. Czy zamiast serwa skrętu może być to co jest tylko odpowiednio połączone? 4. Mam w pilocie 4 akumulatorki i 4 alkaiczne o różnej...
Enkoder faktycznie jest optyczny ale drgania wynikają z oscylacji regulatora lub drgań które niosą się po maszynie. Ale to raczej max kHz wiec dla 32MHx procesor się wyrobi. Ostatecznie wg dokumentacji przerwanie timera może być zgłaszane przy przepełnieniu w obie strony.
Tak mają wpisane - bo po angielsku jest volume regulator i tak to przetłumaczyli.
Proponuję wykonać projekt elm chan http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... Ja jako stopień mocy używam LMD18200 i działa bardzo dobrze, efekty stolik krzyżowy: https://www.youtube.com/watch?v=rqbjO77C... https://www.youtube.com/watch?v=rFYOa_qm... https://www.youtube.com/watch?v=zLCbQWiX... Szybkie, dokładne, bez błędu (do 1 działki enkodera). Jak...
Nie widzę czujnika temperatury i regulatora (potencjometru/enkodera), wiec chyba regulacja termostatem bimetalicznym. Zmierz napięcie na diodzie. https://obrazki.elektroda.pl/5125979200_... https://obrazki.elektroda.pl/9072060400_... Co to jest te dwa czarne przewodu (obok rezystora R1) idą do kondensatora? Tutaj to...
Witam, na jakim procku to składasz? Ja w tym momencie bawie sie w przerabianie tokareczki gdzie na śrubie mam silnik z hulajnogi plus enkoder, w kontrolerze mam zainplementowany regulator PID. Jak masz ADC w procku a za pewne masz to bedzie dobra opcja, moze byc ciężej niż z wyregulawaniem ale jest kilka metod, ja za pierwszym razem dochodziłem prubami...
(at)kartnej2622 Z Twoich, Kolego czujników niewiele bedzie. To są, jak ktoś wspomniał, czujniki retrorefleksyjne i to o szerokim kącie wiązki, zatem nie wykryją jednego zęba koła i jego przesunięcia. Tylko nie rozumiem - są tanie, prymitywne enkodery, w zastosowaniu np. regulatora siły głosu we wzmacniaczach, zwane ,,potencjometrami cyfrowymi". Masz...
czy osiągnięcie zadanego położenia przez silnik odbywa się tak, że silnik delikatnie przejedzie zadaną pozycję i wróci (milimetr, bądź mniej)? Czyli typowy wykres działania regulatora PID? To zależy od ustawienia parametrów i rozdzielczości enkodera. Można poruszać się bardzo szybko i nawet kilkakrotnie minąć cel, albo dojeżdżać wolniej, ale dokładniej....
Czyli rozumiem że potrzebuje wiedzieć z jakim enkoderem mam do czynienia ? Dodano po 3 Dla jasności po przeszukaniu google stwierdziłem że nie jestem pewny czy mówimy o enkoderze. Ja mówie tu o zwykłym potencjometrze (regulator głośności), który kręci się w nieskończoność i cyka co przekłada się na wartość na wyświetlaczu. Czy rzeczywiście jest to tak...
Tutaj bym się nie zgodził, do regulacji serwonapędów stosuję się regulator PD, z tej przyczyny że przy PID masz dwa całkowania (silnik plus część całkująca regulatora) które to właśnie mogą powodować oscylacje i generalne problemy w regulacji.
Dzięki za wrzucenie tego opisu regulatora. Teraz już rozumiem trochę więcej. Tylko w tym opisie autor dostawał informacje o pracy silników jedynie z enkoderów. A w moim przypadku to są także enkodery ale jeszcze głównym źródłem informacji o sterowaniu silnikami są dane o odchyleniu i szybkości tego odchylenia. W regulatorze PID, który ja tutaj wrzuciłem...
Cześć, Mam silnik Siemensa 1LA7070-2AA10 i do niego falownik Sinamics G120C z modułem mocy PM240. Ustawiłem falownik w tryb sterowania wektorowego z regulacją prędkości, bez pomiaru z enkodera. Ponieważ jednostka sterująca CU240E-2 PN nie ma wejścia enkoderowego. Za to na wale silnika jest zamontowany enkoder, którym jest podłączony do mikrokontrolera....
Witam Chętnie pomogę naprawić regulator Vaillant CalorMatic 470. Przeskakujące menu i brak podtrzymania zegara to typowe usterki w tym modelu regulatora. Piotr 505123405 Ja ma problem z ww. regulatorem taki, że wyświetlacz co parę minut się wzbudza, świeci ze 30 sekund i gaśnie (wygasza się). I tak się dzieje cały czas. Proszę o ile to możliwe o diagnozę....
Ja bym to widział tak: Robot musi być duży, żeby nie był koszmarnie drogi, poza tym zbyt mały nie będzie miał wartych budowy cech (poruszanie się po trudnym terenie) - rama z aluminium (względnie łatwe w obróbce, w miare tanie i lekkie). Balsa z żywicą nie jest wystarczająco sztywna i jest zdecydowanie za delikatna - silniki od wkrętarek, z enkoderami...
Kolego zadałem Ci pytanie do czego ma służyć enkoder ...... teraz wychodzi że nie do regulacji bezpośredniej tylko do kontroli prędkości silnika . Masz już odpowiedź zacznij od regulatora , sygnałem wartości zadanej będzie wartość otrzymana ( po przeliczeniu ) z Twojej klawiatury numerycznej , która będzie porównywana z wartością impulsów ( po przeliczeniu...
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...
W CD-radiu reaguje tylko w panelu regulator sily glosu zrealizowany na enkoderze i wyjmowanie płyty CD pod panelem. Klawisze w panelu nie wyglądaja na zablkokowane, bo każdy jeden z osobna pstryka przy naciśnięciu. Co może być przyczyną?
Witam,mam problem ze znalezieniem enkodera [regulatora siły głosu],do tego radyjka.Pomocy!!!!!
dasz rybe - to zje i bedzie głody a dasz wętke - to sam zacznie łowic skoro ma byc 50 obr - to musi byc liczydło = enkoder Enkoder po kazdym uruchomieniu - musi liczyc obroty i odciąc prąd . czyli juz jakies sterowanie posiadając odpowiedni regulator - mozna zrobic tzw Soft start
Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...
Muszę wykonać regulator PID do silnika DC sprzężonego przez kilka zębatek z enkoderem (enkoder musi nadzorować obroty na śruby trapezowej - luzy na przekładni). Przeglądając internet doszedłem do wniosku, że aż "taki kozak ze mnie nie jest"... Zbaraniałem już zupełnie... A teraz konkretnie: 1. Z jakiego konkretnie wzoru skorzystać i jakie wartości gdzie...
Sa to impulsy przesunięte w fazie, ale chce sterować prędkością, regulator PD, dlatego jako zmienna fukcjonuje prędkość. i Jak z tej zmiennej mierzonej co Tp obiczyć połozenie. Juz wiem że ten wzorek powyżej jest okej
Sterownik zastosowany w maszynie to siemens CPU 317-2DP. Enkoder jest zainstalowany na zębatce napędzającej rolki pieca. Przy czas cyklu 65min (falowniki wysterowane są ok 90Hz) pełen obrót wałku enkodera trwa ok 10s. Według mnie to przy zmianie czasy cyklu ok 4 razy, dynamika układu (która jest dobrana na posuwy wolne) nie jest w stanie wyregulować...
Pytanie do czego mają służyć te dwa silniki? Jaką predkosc maja rozwijac? Dobrze dobrany regulator i mozna uzyskac dośc dokładne predkosci nawet przy silnikach DC.
Oczywiście jeżeli chcemy mięć super synchronizacje napędów można dać wszędzie, serwa z enkoderem i do tego sterownik ruchu. Ale tu nie o to chodzi. Bardziej chodzi aby trzy silniki chodziły z ta samą prędkością i aby ustawianie tej prędkości nie wiązało się z trzema potencjometrami lub otwieraniem szafki i klikaniem w każdy falownik Więc sterujesz...
Dodatkowo, w nocie technicznej zalaczonej przez Kolege lukisio jest na przebiegu wyjsciowym A - B zaznaczona linia i opis "miejsca stabilnosci zapadki". Rozumiem, ze ta zapadka Zobacz na to. Miejsce stabilności zapadki dla B jest akurat na zboczu sygnału 0 i 1. Czyli minimalne drganie może powodować zmianę stanu. Za to A jest usytuowane w miejscu stabilnym,...
Wymienię impulsator, enkoder (regulator głośności, włącznik, wyłącznik) w radiu vdo cdr 2005. Kontakt: root-5(at)wp.pl
Proponuje przekładnie pasową do tego enkoder i silnik DC. Dokładność do 1 stopnia uzyskasz bez problemu. Minusem jest zaimplementowanie regulatora.
1) Enkoder do 12 bitowy enkoder magnetyczny AS5045. 2) 12 bit na obrót 3) Regulatory połączone są szeregowo. Pozycyjny->prędkościowy->prądowy(momento... Wyjście regulatora poprzedzającego podawane jest na wejście regulatora następnego. Przed regulatorem prędkościowym i prądowym jest dodatkowa furtka gdzie można dodać dodatkową prędkość zadaną (do tej...
BT, czy WiFi wymagają jakiegoś protokołu - więc raczej komputera/mikrokontrolera do jego obsługi. Nie wiem, czy coś jest do Arduino (wątpię), Raspberry Pi Zero w jakiejś wersji ma WiFi. Nie wiem, jak ESP32. Może jeszcze być kwestia zasięgu BT/WiFi. Zwykły potencjometr, to około 3/4 obrotu; są wieloobrotowe (np. 10-cio), są enkodery (kręcisz jak potencjometrem,...
Tak się składa, że sam jakiś czas temu robiłem grupowy regulator mocy ze względu na to, że odbiornikiem był wentylator, który w zasadzie tylko w ten sposób da się tanio sterować. https://obrazki.elektroda.pl/3181655700_... Układ jest sterowany dwoma przyciskami, ale równie dobrze można użyć potencjometru albo enkodera. Sterowanie jest...
Witam, poszukuję sterownika do silnika DC na 42V. Silnik napędza podajnik drutu spawarki Dalex. Do silnika dołączony jest enkoder i na chwile obecną regulacja mi nie działa ani ręcznie ani programowo. Dlatego chciałbym zrobić na czas poszukiwania uszkodzenia regulator zewnętrzny żebym mógł sterować podawaniem drutu. Szukałem na elektrodzie schematu...
Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika krokowego. Następnie dokonujesz pomiaru czasu pomiędzy...
Witam... Ad1. Mimo wszystko, radze zastosowac cos z samochodzika. Wymiary male, zasieg do testow wystarczajacy. W razie problemow z napieciem, zawsze mozna go zasilic z wiekszego zrodla przez jakis stabilizator... Ad2. Proponuje zmontowac jakies proste podwozie i sprawdzic, czy pojedzie prosto, czy nie... Ewentualnie mozna zrobic enkoder [takie cos,...
Szanowni Forumowicze. Posiadam enkodery firmy Dagu RS030 i chcę z ich pomocą wykonać regulator PI do zadawania prędkości obrotowej silników DC tej samej firmy. Podłączyłem enkodery wg zalecenia producenta: +5V, GND oraz wyjście, do którego podłączyłem rezystor podciągający 1 kom na 5V. Następnie chciałem obejrzeć na oscyloskopie jak zachowują się te...
To nie tak że komputer steruje regulatorem PID. To regulator podaje ze swojego wyjścia jakiś sygnał. A czy ten sygnał odbierze komputer czy coś innego i da na układ wykonawczy- niekoniecznie silnik- to mniejszy problem. Za moich czasów takie układy robiło się na wzmacniaczach operacyjnych. A teraz to na procesorach- czasem procesorach sygnałowych. Bo...
Rozumiem, ze chodzi Ci o zamknieta strukture regulacji. To jest silnik pradu stalego cz przemiennego? Jesli stalego to szeregowy uklad sterowania (kaskade) z regulacja predkosci i zabezpieczeniem nadpradowym - 2 regulatory PI + kilka innych elementow, w przypadku pradu przemiennego 3 fazowego jakas metode polowo zosiernotwana badz bezposrednia.
Pracuje nad frezarką zasilaną silnikami 24 DC 100W i enkoderem. Procesorek PIC16f877 + układ H-bridge, enkoder optyczny. Sterowanie silnikami na zasadzie PWM z regulatorami PID. Predkości przesunięsia na standardowych "gwintach" 8mm do 4000mm/min. Pracuje to bez problemu na razie w 2 osiach, tylko mam problem z interpretacją kodu G. Moze ktoś posiada...
Cześć Mam problem z odczytaniem kierunku obrotu silnika. Mam zmontowany układ w którym steruje silnikiem za pomocą regulatora PID. Prędkość obliczam na podstawie przerwań z enkodera. Mam dwa kanały ale do prędkości jeden w pełni wystarcza. Chciał bym odczytać kierunek obrotów silnika i pojawia się problem, niby wszystko rozumiem a działać nie chce i...
Czy to nie działa na zasadzie enkodera ? Nie ! To takie ,,cos" jak regulator Watta, połączony z zestykami. Pisałem, nie czytasz, jak to działa? Wszystko już wiadomo o tym. Czym i jak zastąpić także :cry: :cry: :cry:
moze zbaczajac z tematu... tez myslalem o takim regulatorze, tylko ze moj pomysl polegal na wykozystaniu enkodera ( takiego jak w myszce) do obslugi calego menu i ustawienia predkosci poszczegolnych wiatrakow... napisalem nawet procedure obslugi :) -dzialajaca..
Popieram. Silnik wygląda na indukcyjny z kondensatorem i regulatorem "triakowym" na płycie JW. Ze schematu nie wynika co jest podłączone do trzech "dodatkowych kabli silnika. Może to być prądniczka tacho, ale nie musi. Podobne zadanie spełniłby enkoder lub impulsator z Hallem. Najlepiej podłączyć miernik wskazówkowy lub multimetr z " linijką" i powoli...
regulator obrót enkoder regulator obrotów enkoder regulator enkoder algorytm
sortowanie string przeprowadzić kalibracja bateria interfejs optyczny licznika
wentylator android radio autoklaw enbio
Jak określić wartość rezystorów SMD bez oznaczeń? Migający ekran telewizora - przyczyny i rozwiązania