(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Z tego co wyczytalem to wlasnie uklad posiada uklad kompensacji, bo wlaczony jest enkoder ( czy generator ) do silnika. Musial bym miec kompletny schemat ukladu, jak to jest podlaczone, bo prawdopodobnie mozna bylo by podlaczyc szeregowo z enkoderem uklad podcisnienia, lub w ogole nie podlanczac enkodera tylko w to miejsce czujnik podcisnienia. Drugim...
Witam, jak kolega Elektryk napisał, potrzebny Ci encoder/enkoder/impulsator mechaniczny, wygląda toto jak potencjometr, przy kupnie zwróć uwagę na ilość impulsów / obrót. Są wersje z przyciskiem. Kosztuje jakieś 20zl, bywa na Allegro, sprawdź http://sklep.avt.com.pl > szukaj >impulsator Przykład z użyciem: Dwukierunkowy regulator obrotów silników DC...
Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana do ułamków stopnia przy użyciu enkodera zabudowanego...
Kolejny projekt lutownicy? Przedstawiam projekt stacji lutowniczej pod groty T12 dla każdego. O problematyce i wnioskach opowiem później, więc pomijając wyjaśnianie co to lutownica - jaki jest koń każdy widzi - zapraszam najpierw do galerii. Nadmienię tylko, że nie każdy ciekawy projekt jest warty naszego czasu! :) https://obrazki.elektroda.pl/3274539000_...
Zdemontowałem enkoder i zastanawia mnie czy te trzy piny tak byle jak zlutowane to celowo czy przypadek? Co to w ogóle będzie za układ na tej płytce? Wygląda jak jakiś regulator napięcia lub może tranzystor? Napisane jest na nim 203. Jakbym wiedział co to jest to może mógłbym sprawdzić czy jest sprawny. Może ktoś ma taki enkoder i może potwierdzić że...
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Przedstawiam zestaw Zestaw zawiera: 1. regulator OLED-STC T12 - sterownik z regulatorem temperatury 2. groto-grzałkę T12-K (domyślnie jest K, można zmienić podczas zamawiania) 3. kompletną rączkę (dostępne są 3 kolory – czarny, niebieski i biały) 4. przewód silikonowy do rączki (1.1 m) 5. wtyczka i gniazdo (GX12-4P) 6, obudowa aluminiowa w kolorze...
Witam, oto kilka moich zakupów z Chin: Płytki stykowe i zasilania do płytek stykowych MB102 Mniejsza płytka zasilająca przy zwarciu zasilania nie pali się. Przy tej większej zwarcie pali stabilizator i na wyjściu mamy napięcie zasilania. Tak więc pocecam ten nowszy, mniejszy model. https://obrazki.elektroda.pl/8165908700_... https://obrazki.elektroda.pl/6278719300_...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
1) Enkoder do 12 bitowy enkoder magnetyczny AS5045. 2) 12 bit na obrót 3) Regulatory połączone są szeregowo. Pozycyjny->prędkościowy->prądowy(momento... Wyjście regulatora poprzedzającego podawane jest na wejście regulatora następnego. Przed regulatorem prędkościowym i prądowym jest dodatkowa furtka gdzie można dodać dodatkową prędkość zadaną (do tej...
Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...
dasz rybe - to zje i bedzie głody a dasz wętke - to sam zacznie łowic skoro ma byc 50 obr - to musi byc liczydło = enkoder Enkoder po kazdym uruchomieniu - musi liczyc obroty i odciąc prąd . czyli juz jakies sterowanie posiadając odpowiedni regulator - mozna zrobic tzw Soft start
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: https://www.cnc.info.pl/sterownik-serwo-... To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko...
Witam, Robię na magisterkę sterowanie silnikiem, który znajduje się pod zmiennym obciążeniem. Silnik jest sterowany falownikiem siemensa G120 (sterowanie U/f). Muszę dobrać regulator do tego silnika, więc mierzę jego prędkość. Robię to przez enkoder inkrementalny. I tu pojawia się problem. Bo jestem w stanie mierzyć prędkość z krokiem co 0.001s lub...
Pompa/silnik z 1 i 2 zdjęcia na pewno pracowała jako silnik w zwijarce liny dźwigu 10 t na Jelczu ,a z 3 zdjęcia pracowała jako pompa do rozkładania podpór w takim razie mamy odczynienia z silnikami hydraulicznymi i ma to wtedy sens ... po prostu źle sformułowałeś nazwę, jeżeli praca ciągłą w układzie chłodnica obowiązkowa. Enkoder ? nie wiem jak bardzo...
Witam Czasem maszyna pracuje kilka godzin a czasem kilka minut. Zaczyna ciąć po chwili wyskakuje komunikat: regulator długości cięcia ma błąd holowania i piła się wyłącza. Robie cechowanie i maszyna znów tnie kilka minut lub godzin i ten sam błąd... Wymieniłem przewody wymieniłem stycznik i przekaźnik Lenze wymieniło enkoder w silniku posuwu piły i...
tam potencjometru nie ma, to jest regulator wieloobrotowy, enkoder czy jakoś tak się nazywa, pozatym przy pilocie też jest trzask a jak zmieniam głośność z pilota to pokrętło się nie rusza odkryłem dodatkowo, że trzaski są silniejsze tym im większy jest bas na sygnale wejśćiowym i większy syk na wyjściowym
Najprostszym rozwiązaniem jest zwarcie wyprowadzeń silnika - to jak mocno będzie trzymał zależy głównie od jego jakości. Można zastosować mechaniczny hamulec, lub przekładnie samohamowną. A jeżeli elektronicznie - to enkoder + regulator (ten ATTINY wystarczy), samo szybkie naprzemienne przełączanie nie wystarczy.
Uruchomiłem już jeden taki regulator i ustawiłem parametry. Nie było żadnych problemów, jedynie trochę wątpliwości podczas ustawiania fusebitów w ATtiny2313. Zamiast tranzystorów 2SK1653 zastosowałem BUZ11, a diody 1JU42 zastąpiłem diodami BA159. Na płytce sterownika nie ma interfejsu RS-232 z układem 7414. Zamiast tego zrobiłem porządny interfejs RS-232...
To ma być taki układ serwo - jeden licznik zlicza impulsy step dir - układ zdarzeń potrafi rozpoznawać ten sygnał. W liczniku mamy więc pozycję zadaną. Drugi licznik liczy impulsy z enkodera na silniku - 2500obr minutę czyli 41 na sek, enkoder daje na obrót 1000imp ale można liczyć każde zbocze impulsu czyli 4000 imp (no chyba ze producent enkodera...
Trafiło do mnie radyjko j.w. uszkodzony jest regulator głośności w panelu (Enkoder) gdzie mogę dostać go i za jakie pieniądze ja znalazłem tu; http://sklep.aswo.pl/szukaj/szukaj.php?t... za około 50zł. wydaje mi się drogo, dziękuje za odpowiedzi i pozdrawiam, Robert
Projekt dotyczy prostego 6-kanałowego regulatora głośności. Został on zaprojektowany na układzie TDA7448, wyprodukowanym przez firmę STMicroelectronics. Posiada cyfrowy interfejs I2C. Aby sterowanie za pomocą tego interfejsu było możliwe, wykorzystano popularny, tani i szybki mikrokontroler RISC firmy Microchip - PIC16F873 (możliwa zamiana na PIC16F873A,...
Trochę się nasiedziałem przy sterowaniu silnikiem. Zależy jaki masz cel i co chcesz osiągnąć. Kolega Steryd3 ma racje z tym potencjometrem - strach go dotknąć przy takim napięciu... Przedewszystkim odseparowałbym zasilanie części logicznej od zasilania silnika, indukcja przy takim napięciu masakryczna. Odnośnie sterowania silnikiem DC to: silnik + L293D...
Witam. Posiadam serwozawór który jest sterowany napięciem 0-10V. Serwozawór steruje siłownikiem do którego podłączony mam enkoder wartość zwrotna z enkodera w zakresie 0-10V. Zabudowany sterownik Moellera XV. Próbuje sterować tym serwozaworem stosując regulator PID z biblioteki UTIL. Problem polega na tym ze nie widzę żadnej regulacji po podaniu KP...
Nie enkoder, tylko dwa przyciski. Zgadza się. Enkoder nie będzie w tym urządzeniu działał jako regulator głośności jeśli podłączymy go zamiast przycisków Vol+/Vol-.
Moze opracowanie zrobione prze zemnie na prace dyplomowa. Procesor pic16f877 + enkoder na impulsatorze + PWM + regulator PID jak ciebie interesuje takie rozwiazanie to daj znac na priv Grzegorz
Robię pewien projekt a dokładnie stacje lutownicza na regulacji fazowej i enkoderze i regulator PID. Regulacje zrobiłem enkoder działa regulator PID też. Chciałem dodać też pomiar prądu, ale wpadłem też na pomysł zeby zrobić odliczanie czasu działania urządzenia. Dodałem ten kod programu, przerwanie co 1ms z atrybutem NO_BLOCK. W sumie teraz wykorzystuje...
Sciemniacz być nie może ponieważ ten NE555 tylko przykładowo podałem . W realu nie będzie potencjometru żadnego tylko PWM z mikrokontrolera i enkoder z silnika . enkoder będzie zbierał dane o prędkości na bieżąco po to żeby utrzymywać stałe obroty względem obciążenia , za pomocą zaimplementowanego programowo regulatora PID . Buduję nowa głowicę skrawającą...
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....
To tym bardziej mikrokontroler załatwi sprawę, jesli w silniku oś wystaje z drugiej strony to można na nią nałożyć enkoder oraz dodać czujnik taki jak np ten: http://abc-rc.pl/modul-optyczny-enkoder Są również gotowe enkodery, wystarczy wpisać w wyszukiwarke enkoder inkrementalny lub absolutny w zależności od potrzeb. Znacznie prościej byłoby pomóc...
Witam. Do zrealizowania mam następujący układ regulacji: Silnik DC 24V, enkoder 100 imp / obr (z możliwością zwiększenia do 400). Chcę regulować kąt obrotu wału silnika, tzn. silnik znajduje się w położeniu 0 i ma się obrócić o przykładowo 400 imp. Jeśli przeskoczy tą wartość, ma zacząć obracać się w przeciwną stronę. Po ustaleniu się pozycji, obecna...
Witam, poszukuję sterownika do silnika DC na 42V. Silnik napędza podajnik drutu spawarki Dalex. Do silnika dołączony jest enkoder i na chwile obecną regulacja mi nie działa ani ręcznie ani programowo. Dlatego chciałbym zrobić na czas poszukiwania uszkodzenia regulator zewnętrzny żebym mógł sterować podawaniem drutu. Szukałem na elektrodzie schematu...
No ale jak dam krańcówki to będzie tylko jeden skok. Ale jak będziesz te krańcówki przesuwał to będzie też zmieniał się skok. Można dać też jak (at)SylwekK proponuje enkoder i na podstawie pozycji z niego wyznaczać pozycje krańcowe i stabilizować prędkość ale wymaga to już bardziej zaawansowanego układu programowania i sterowania. Do zmiany prędkości...
Czy silnik ma prądnicę tachometryczną lub enkoder do kontroli prędkości ? Czy regulatory których używasz mają wejście sprzężenia zwrotnego ? zrozumialem z tego tylko "silnik". :D mam taki: www.hobbyking.com/hobbyking/store/__1397... a regulator taki: http://www.align.pl/product-pol-4117-ALI...
Falowniki na ogół mają wyjście analogowe, transmitujące np, sygnał napięciowy 0...10V proporcjonalny do zadanej prędkości/częstotliwości. Wystarczy podłączyć jakiś regulator cyfrowy ze skalowalnym wejściem by wyświetlał tę wartość przeskalowaną na prędkość liniową. Albo najtaniej (kasa!) podłączyć woltomierz analogowy a jego tarczę wyskalować j.w. pisakiem....
Witam. Poszukuje rozwiązania mojego problemu. Kupiłem radio Xtrons PB78DLRIPL. Radio nie ma przycisków na przednim panelu ale tylko dodatkowy panel z przyciskami które są odpowiedzialne za różne funkcje. Każdy przycisk można do pasować do swoich upodobań więc chciałem aby 2 przyciski były odpowiedzialne za głośność jeden od powrotu do ekranu głównego...
Płytka która odczytuje enkoder jest na panelu przednim tam też siedzi cała logika sterowania wieżą, jest to jakiś programowalny kontroler więc za dużo się nie dowiedziałem. Z datasheet TDA7440 wynika że można tym sterować cyfrowo, po przejrzeniu ścieżek doszedłem do wniosku że z tego TDA idą połączenia CLK i DATA do przedniego panelu i zapewne tak wieża...
https://obrazki.elektroda.pl/7958360600_... Problem z regulator głośności /enkoder /potencjometr. Mini wieża sony Cmt-eh25. Regulator, porencjometr źle reguluje głośność np. Kręcąc tj. 1,2,3,minimalna0,2,4 itp. A z pilota jest ok . I jak obracam nie ma momentu oporu mozna obracać nieustannie. Ma oznaczenie 24DQu2 ale to Qu trochę inaczej...
Cześć ! Regulator przełożony do nowej obudowy, po poskładaniu wszystkiego okazało się że enkoder na transoptorze odbiciowym nie daje sobie rady z pomiarem obrotów powyżej 1500, zauważyłem to dopiero jak ustawiłem obroty na maksa czyli 3000 i obciążałem wrzeciono palcami, regulator zwiększał wypełnienie impulsu w celu ustabilizowania obrotów na wartość...
https://obrazki.elektroda.pl/3472262000_... Po lewej moja płytka (bez obsadzonego enkodera) , po prawej oryginalne flaczki z Ospel ŁP-8. Enkoder w oryginalnej elektronice to to chyba Bourns PEC11R natomiast w pobliskim sklepie elektronicznym dostałem kompatybilny zamiennik i kompletnie mnie to nie boli, że ma mniej impulsów na obrót...
Zastosowałbym w tym projekcie albo enkoder o większej ilości kroków na obrót, albo programowo wprowadził większy skok przy szybszym kręceniu enkoderem (4-5 różnych progów jest zwykle bardzo optymalnym rozwiązaniem, w tym przypadku dał bym 0,5 1,5, 3, 4,5, 6 i 12dB, ilość kroków na jednostkę czasu przy których ma przeskoczyć do następnego progu należy...
Ale w regulatorze ASP nie trzeba wprowadzać (regulator sam ustala sobie siłę Chcesz powiedzieć, że jak ustawisz zbyt agresywne parametry obróbki i wymagana siła przekroczy znamionową siłę silnika to regulator wciąż podnosząc prąd go nie spali uzwojeń i maszyna nie zgubi pozycji? :P Byłoby czadowo, ja już jeden silnik spaliłem przez zbyt duży prąd.
Nie wiadomo jaki kolega ma silnik. Wiadomo natomiast z praktyki że zazwyczaj najlepsza zależność momentu od wypełnienia w przypadku większości ogólnodostępnych silników DC jest przy nośnej w okolicach 3-4kHz i jeśli o mnie chodzi zrobił bym próby przy takiej. Większość akumulatorowych elektronarzędzi z silnikiem DC pracuje przy takiej nośnej z dobrym...
Kolego zadałem Ci pytanie do czego ma służyć enkoder ...... teraz wychodzi że nie do regulacji bezpośredniej tylko do kontroli prędkości silnika . Masz już odpowiedź zacznij od regulatora , sygnałem wartości zadanej będzie wartość otrzymana ( po przeliczeniu ) z Twojej klawiatury numerycznej , która będzie porównywana z wartością impulsów ( po przeliczeniu...
I jeszcze jedno pytanko. Karta sterująca w PC ma zarówno masą analogową jak i masę cyfrową. Czy można je połączyć, bo wówczas mógłbym zasilić enkoder na silniku z tego samego zasilacza co ten regulator histerezowy. W sumie powstanie pętla mas, ale nie będą płynąć tam duże prądy, więc chyba wszystko powinno być ok. Jeśli się mylę, proszę mnie poprawić.
W serwach sa silniki DC ktore po prostu nigdy nie beda pracowac rowno, musialbys dodac enkoder i kotrolowac obroty silnika poprzez PWM przez wczesniejszy np regulator PID. ATmega8 na poczatek jest na pewno dobrym wyborem:) ja podwozie zrobilem, jak wiele pewnie tutaj, z lego mozesz zobaczyc tutaj: http://www.youtube.com/watch?v=6ZyBsyiS2...
Witam i dzięki za wszelkie wskazówki Ogólnie zmienilem opornosc do 10k Ohm oraz napisałem program w przerwaniach. Funkcje typu serial tak naprawdę nie są mi potrzebne, bo kąt sprawdzam przy pomocy stabilizacji wahadła odwrotnego ( zatem na oko widać, że gdy jest ok. 180, to silniki powinny stac w miejscu ). Niestety tak sie dzieje tylko na poczatku...
regulator obrót enkoder regulator obrotów enkoder regulator enkoder algorytm
logowa pulpit lenovo ladowanie wymiana żarówka kierunek
Układ sterowania w radiu JVC RC-EZ35S 17W Lokalizacja mikroprocesora i sterowanie JVC RC-EZ35S bez pilota
