http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... Przeżyj se pdf-a, zasada działania tego pojazdu jest oparta właśnie o zasadę stabilizacji takiego wahadła.
Chciałbym zaimplementować regulator PI uczony OFFLINE przez regulator rozmyty. Tzn mam regulator PI którego parametry wyliczane są przez regulator rozmyty. Czy ktoś może mi wytłumaczyć na czym polega uczenie OFFLINE?
a co to takiego logika rozmyta?? (logika pod wpływem % ? :D)
Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...
Witam W regulatorach temperatury na przykład , w większości fuzzy wykorzystywane do automatycznego strojenia nastaw regulatora PID. pozdrowienia
Obecnie mam działający prototyp na pracę magisterską. Steruję odwróconym wahadłem za pomocą regulatora rozmytego z poziomu matlaba/simulinka. Co znaczy, że masz wykresy i reguły? Na jakiej podstawie zbudowałeś owe reguły, jakie przyjąłeś zbiory rozmyte. Należy zauważyć, że regulator rozmyty nie wymaga modelu matematycznego. Może on się jedynie przydać...
Focus1 to ostrość ogólna, Focus2 jest "wspomagany" układem dynamicznej ostrości, regulatorem dobierasz jego poziom. Jeśli rozmyta jest cała powierzchnia - zacznij od oczyszczenia płytki kineskopu, potem wykonaj regulacje. Jeśli nieostre jest tylko centrum lub tylko obrzeża - szukaj usterki w układzie dynamicznej ostrości. Jest wiele tematów o ostrości...
Całym sterowaniem będzie zajmował się stm 32 na którym będę starał się zaimplementować regulator rozmyty do stabilizacji położenia. Bariera ma tylko dawać sygnał analogowy położenia.
Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...
Witam, co masz na myśli pisząc ? "Piszę regulator rozmyty symulujący działanie sterownika gazowego (wtrysk sekwencyjny)" pozdrawiam
A mi się wydaje że samo użycie PLC to już rzecz drugorzędna. Tematem pracy jest "problem" czy "zagadnienie" a użycie PLC, falownika itp. jest jedną z form rozwiązania owego "tematu". Dlatego zacząłbym od szukania problemu, który będziesz w stanie sam zdefiniować, uwypuklić jego "ważność" i podniosłość teoretyczną. A PLC to tylko narzędzie do jego rozwiązania.....
W wielu inteligntnych systemach sterowania budynkami są zaimplementowane regulatory PID lub PD do sterowania ogrzewaniem, m.in. w modułach firmy GIRA w standardzie KNX/EIB. Czy są to regulatory rozmyte, predykcyjne, czy zwykłe PID z długim czasem próbkowania ? Na pewno nie są to regulatory z histerezą...
no tak regulator optymalny. Tylko że układ działa wtedy tylko w obrębie punktu pracy. Jeśli współrzędne wahadła odbiegają znacznie od punktu pracy to układ przestaje być stabilny. Już to zawarłem w pracy. Teraz mi chodzi aby wahadło powracało do punktu równowagi z większych wychyleń wahadła. A odnośnie regulatora rozmytego to właśnie ten regulator służy...
Myśle że najlepsza dla konstruktora jest książka Piegata "Modelowanie i sterowanie rozmyte". Wadą tej książki jak również wszystkich innych o logice rozmytej, jest to że nie zawierają żadnych przykładów programów. Opisujących jak wygląda nawet najprostszy program regulatora rozmytego, dla mnie to wielka wada. Co mi po tym że jakoś sięjuż orientuję w...
Witam, podłączam się do prośby kolegi. Mi chodzi tylko i wyłącznie o przykłady zastosowań regulatorów rozmytych typu 2 w przemyśle. Teorii do tego można znaleźć dużo na necie. np: http://www.google.pl/books?hl=pl&lr=&id=...
Tymczasem jest drastyczny brak inżynierów, którzy swobodnie poruszają się w tych trzech środowiskach i to jest główny problem. To co napisałem nie jest przeciw układom analogowym. Złe ich stosowanie na pewno im się nie przysłuży. Niestety lepiej z tym nie będzie. Wiedzy w tych dziedzinach przybywa a zdolności uczenia się człowieka są ograniczone. Tutaj...
Robię regulator rozmyty na sterowniku PLC ale do symulacji muszę zasymilować wymiennik ciepła na sterowniku s7-1200. Najprościej z tego co czytałem zrealizować to za pomocą członu inercyjnego 1 rzędu z opóźnieniem, opóźnienie zrealizować za pomocą rejestru przesuwnego. Do dyspozycji mam tylko języki LAD i FDB. Na stronie znalazłem już wyprowadzone równanie...
a moze warto by sie pokusic o zaimplementowanie logiki rozmytej !!!
Pomocy! Dostalem taki temat do opracowania a nie ma o nim zielonego pojęcia. Jesli ma ktos materiały na ten temat-proszę o wsparcie. P.S. Co to ten regulator rozmyty?
Witam! Mam następujący problem. Wykonuję mały projekt dotyczący regulatora rozmytego w ramach zajęć na uczelni. Mam gotowy model obiektu regulacji (właściwie cały układ regulacji) w simulinku. Plik otwiera się bez problemu, symulacja działa też bez zarzutu, ale problem pojawia się jak chcę zapisać plik ze zmianami lub pod inną nazwą. Wywala jakiś komunikat...
witam ponownie s95 ponieważ nie jestem oblatany na roznego trodzaju forach dlatego nie jestem pewien czy wyslana przeze mnie wiadomowsc prywatna doszla; dlatego tez chcialbym ponowic swoja prosbe i jesli moglbys mi wyslac jakis program gotowy w SCL bylby wdzieczny; kokretnie chodziloby mi o cos co psiada przynajmniej jeden blok funkcyjny FB oraz pod...
Może zmienić regulator na pracujący w logice rozmytej? Odpowiednia liczba regułek powinna załatwić sprawę.
Witam, Jestem studentem 5 roku automatyki (wydział mechaniczny) i poszukuje tematu na pracę magisterską. W pracy chciałbym wykorzystać mikrokontroler AVR do zbudowania układu automatycznej regulacji... No właśnie, problem polega na tym, że nie bardzo wiem czym sterować. Na początku myślałem o sterowaniu temperaturą cieczy w zbiorniku, ale doszedłem...
dobra co nieco wiem regulatory inteligentne to regulatory oparte na: -regulacji rozmytej (fuzzy logic), -regulacji opartej na sieciach neuronowych, -regulatory adaptacyjne, -regulatory predykcyjne. o fuzzy i neuronowych da się conieco znaleźć, ale kto mi napisze coś o regulatorach adaptacyjnych albo predykcyjnych. Jak już będę miał materiały zebrane...
Hej! Chciałbym poznać logikę rozmytą poprzez napisanie własnego regulatora. Myślę nad krótkim projektem jak np. sterowanie konta odchylenia wahadła ze śmigłem na końcu za pomocą takiego regulatora. Na wejściu miałbym kąt odchylenia i szybkość kątową z żyroskopa umieszczonego na osi obrotu wahadła. Na czym najlepiej było by napisać coś takiego. Preferuje...
Poczytaj o regulatorze PID. Generalnie bardzo prosty i fajnie działa po dobraniu kilku parametrów. W najprostszej formie wystarczyłby jeden taki regulator na każdą oś obrotu. Inny sposób to regulator używający logiki rozmytej (fuzzy logic) - bardziej skomplikowany, ale na dłuższą metę umożliwia nieliniowe sterowanie i reakcję na różnorodne sytuację...
Oczywiście, że nie jest to logika rozmyta bo być nie musi. Do tak dobrze mierzalnego i precyzyjnie zdefiniowanego procesu jak sterowanie piecem dużo lepiej nadają się typowe regulatory znane z automatyki niż logika rozmyta. Nikt przecież nie buduje kalkulatorów posiłkując się logiką rozmytą choć być może to możliwe. Pozdrawiam
Na uczelni na okrągło Matlab. Ale to co jest mówione o jego cenie- prawda. Uczelnia nie wykupiła odpowiedniej ilości licencji i czasem w środku ktoś traci dostęp. Nie bez powodu praktycznie cały rok leci na piratach. Bez tego zaliczenie sporej ilości przedmiotów graniczy z cudem. Matlab generalnie jest dosyć łatwy w obsłudze i nie trzeba aż tak dużo...
Ja robiłem podobną rzecz tylko miałem rozmyty regulator PID i stroiłem go za pomocą algorytmu roju pszczół. Strojenie odbywało się na zasadzie: - dobieram sobie jakiś wskaźnik oceny otrzymanej regulacji (funkcja celu) - dobierasz algorytm strojenia - no i jedziesz sprawdzasz wszystkie możliwe kombinacje parametrów P oraz I, a algorytm strojenia pilnuje...
Dołączając się do wypowiedzi kolegi to ten rezystor to najlepiej regulator od starego powielacza, 33 megaoma.
Witam, Do tego co zostało napisane wyżej jak będziesz chciał zastosować regulator PID to będą dodatkowe problemy z opóźnieniami występującymi w układzie. W tym przypadku można zastosować rozmyty regulator PID jako metodę dodatkową do analizy jednak wykonanie tego na sterowniku który posiadasz może być raczej nie wykonalne :) Kolejna kwestia to układ...
profesjonalnie to należałoby mierzyć temp, czynnika grzwczego i w zależnośći od niej sterować dopływm paliwa (miału) poprzez zamykanie lub otwieranie odpowiedniej przesuwy, oraz sterować dodtkowo dopływem tlenu, wentylaor z regulacją obrotów z przysłoną, można zrezygnować z regulacji przesuwy ustawiając ją na stała wartość a sterowac tylko wiatrakiem...
Dokładniej rzecz ujmując pisze prace inżynierską, o temacie : " Regulacja temperatury i wilgotności powietrza przy zastosowaniu regulatorów 'Fuzzy logic' " Cały czas błądze na etapie wprowadzenia w podstawy logiki rozmytej... Szukam informacji, opisu tych systemów sterowania temperaturą, jak działają takie regulatory oraz przykład jakiejś realizacji...
Witam, Mam do zrobienia w simulinku regulator temperatury i wilgotnosci powietrza oparty o logike rozmyta (fuzyy logic) dla jednego pomieszczenia. Pisze prace inzynierska na temat regulacji temperatury i wilgotnosci powietrza za pomoca regulatora fuzzy logic, i dobrze widziane do tego bylby ten wlasnie program, niestety nie mam za duzego pojecia na...
W skrócie: obsługę PLC (S7 jest na razie "liderem") musisz znać bez warunkowo (czyli tematyka SCADA, OPC, panele operatorskie, sieci i protokoły: Profibus, MODBUS, CAN) . Ponad to dobrze jest poznać (dogłębnie) zasadę pracy regulatorów i sposoby ich strojenia (PID, dwupołożeniowe oraz w mniejszym stopniu regulatory rozmyte i predykcyjne). Wiedzieć jak...
Jakiej metody użyłeś do doboru nastaw regulatora PD i dlaczego użyłeś taki właśnie algorytm a nie np. PID albo wnioskowanie rozmyte ?
Witam Zlecę zaprojektowanie sterowania poziomem cieczy w pojedynczym zbiorniku (oczywiście odpłatnie) paroma metodami sterowania - PID, regulatorem rozmytym oraz neuronowym. Szczegóły podam zainteresowanym. Osoby, które robiły podobne projekty nie powinny mieć z tym obiektem problemów. Proszę o kontakt poprzez opcję email lub pw (prywatna wiadomość)....
Może być uszk.podstawka na PK ale często gęsto puszczają regulatory w trafopowielaczu a ,że to jednosć to trzeba wymienic trafopowielacz.
Do tego typu procesow nie uzywa sie regulatorow PID, nawet najczesciej nie sa to regulatory ciagle (wynika to ze sporej inercji - bezwladnosci cieplnej obiektu). Jesli regulacja temperatury ma byc w miare dokladna, to - niestety - nie da sie uniknac czestych wlaczen. Radze zbudowac prosty regulator histerezowy i poprobowac z szerokoscia histerezy i...
Algorytm MPPT (Maximum Power Point Tracking) oparty na logice rozmytej (fuzzy logic) to zaawansowana metoda śledzenia maksymalnego punktu mocy paneli fotowoltaicznych, która szybciej i dokładniej reaguje na zmiany warunków zewnętrznych niż tradycyjne metody, takie jak P&O (Perturb and Observe). Algorytm ten wykorzystuje rozmyty kontroler logiczny...
Witaj,wychodzi na to że masz w odbiorniku 2 defekty ,rozmyty obraz może być zpowodowany przez żle wylegulowany fokus czyli ostrość na trafopowielaczu ,upływność na podstawce kineskopu i sam regulator ostrości ,co do głosu sprawdż czy idzie po niskiej to zawęzi obszar poszukiwań to tak po krótce .Sprawdż to .Pozdr
Dobra na innym forum pomogli to poprawić nieco, 2 małe błędy i teraz w takiej formie działa: [syntax=matlab] % Program ID_graf.m % Wyznaczanie parametrów charakterystyki skokowej metodą graficzną clc disp(' ') disp(' ') H=input(' Podaj nazwę tablicy danych pomiarowych .....'); T=input(' Podaj okres próbkowania zarejestrowanego przebiegu Ts = '); disp('...
Witam mam ten sam problem, wszystko jest lekko rozmyte i nieostre, jako ze nigdy nie rozbierałem monitora to po jego rozebraniu nie znalazłem żadnych regulatorów... czy może ktoś napisać gdzie szukać tego focus'a ?
Witam, tak jak napisał Markos80 niezależne sterowanie stężeniem i poziomem w tym przypadku nie wypali z uwagi na bezpośrednie skorelowanie tych dwóch sygnałów. Gdyby było sterowanie powiedzmy stężeniem i temperaturą roztworu to co innego. Taki proces to klasyczny batch. Technolog ustala stężenie i po prostu wlewane są roztwory składowe i mieszane. Inne...
(at)thralll Ale o jakie wypelnienie ci chodzi ? Bo ktos juz wczesniej pisal np. o sterowaniu grupowym. To niestety jest tylko sam sposob sterowanai elementu grzejnego. Na poczatku proponuje zapoznac sie z sposobami sterowania za pomoca PID itp. sa dosc dobrze udokumentowane (przynajmniej teoretycznie). Natomiast fakt na temat sterowania logika rozmyta...
Albo jest wadliwy albo (i) brak S2 , albo nie przylutowałeś wyprowadzenie masowe regulatorów ostrości/S2 (wadliwy mam na mysli transwormator fajne określenie, albo "satysfator")
Rzeczywiście pierwsze podejrzenie idzie w kierunku podstawki kineskopu , potem zostaje tylko trafopowielacz konkretnie regulator focus. Układ rozmagnesowania nie ma wpływu na ostrość obrazu a tylko na poprawność wyświetlania kolorów.
http://obrazki.elektroda.pl/7452954000_1... Chciałbym zaprezentować projekt regulatora PID do ekspresu do kawy. Używany jest z ekspresem La Pavoni Domus Bar, ale w zasadzie może sterować dowolnym ekspresem lub jakimkolwiek obiektem grzewczym/chłodniczym o mocy do ~ 1.5kW. Motywacją do wykonania urządzenia była spora histereza fabrycznego...
Witam ponownie. Zakupiłem regulator ostrości w ogóle nie pasujący do tego TV pod względem gabarytów i rozstawu wyprowadzeń. Ten co kupiłem ma 3 nóżki oznaczone C, G2, D podłączyłem C na mase a G2 w drugie wolne miejsce włączyłem TV obraz dalej rozmyty reaguje na zmiany pokręteł na regulatorze ale i tak nie da sie wyregulować tej ostrości do końca. Czy...
Dziękuję za rady. Regulator ostrości się rozleciał podczas kręcenia. Wcześniej spryskałem go WD40 (może to spowodowało rozklejenie). Przeczyszczony i sklejony oraz styki czyszczone na kineskopie. Narazie działa.
rozmyć regulator rozmyć monitor projektor rozmyć
temperatury transit zmiana systemu smart dławik indukcyjność
wyłącznik różnicowo prądowy jednofazowy as502 diora
Brak dźwięków w Asystencie Google - przyczyny i rozwiązania Jak podłączyć kartę graficzną do ECS K7S5A?
