a) sonda hydrostatyczna, ogólnie przetworniki ciśnienia na sygnał napięciowy lub prądowy b) resolwer, enkoder, liniał,
Podobnym w działaniu jest resolwer, służy w maszynach jako czujnik położenia wału, tylko zamiast drugiego jako wskaźnik jest elektronika czytająca sygnał i sterująca wałem, obecnie są one wypierane przez encodery optyczne, ale sporo starszych maszyn nadal ma resolwery.
Witam. Klient zamówił 2 silniki servo firmy ABB. Producent zapytał czy resolwer ma być ustawiony pod kątem "x1" czy "x2". Niestety klientowi te wartości nic nie mówią. Czy mógłby ktoś pomóc mi w ustaleniu co wyrażają te "x1" oraz "x2"? I jak wytłumaczyć klientowi jak ma sprawdzić, które ustawienie będzie dla niego optymalne. Znalazłem na jakimś niemieckim...
A do tego falownika był podłaczony koder, enkoder, resolwer???
Kolego czy ten Twój servomotor jest z resolwerem czy enkoderem? A co to za różnica? Czy ten silnik był rozbierany? To rzeczywiście może być przyczyną - a jeśli nie był, źle są ustawione pętle regulacyjne.
A czy to aby napewno jest enkoder a nie resolwer ? Resolwer należy ustawić przy pomocy oscyloskopu.
To zależy jak zastosujesz EXEC to masz inkrementalny jak inny interfejs to może on zapamiętać ostatnią pozycję i podawać wartość absolutną. W tą stronę ewoluowały właśnie resolwery chociaż ich budowa jest inna ale dawały sygnały sin i cos ale dorobili do nich elektronikę i dawały wartość położenia absolutnego.
Nic nie skapowałem... Możesz krok po kroku napisać co robicie? dlaczego dwa czujniki halla (analogowe!?) (może chodzi o resolwer ? ).. Od razu zaznaczam, że nie jestem specem od takich pomiarów, ale z chęcią spróbuję pomóc..
Bez wątpienia są to silniki synchroniczne tylko wyposażone nie w enkoder a w resolwer. Z tego co się doczytałem DKC02.3-040-7-FW ECO DRIVE REXROTH jest właśnie sterownikiem silników synchronicznych (chyba że czegoś nie rozumiem). Nie wiem tylko czy parametry tego sterownika wystarczą do zasilenia tych silników i czy można do niego podłączyć resolwer...
Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można poszukać innych rozwiązań, np: prądnica tachometryczna...
Realizacja tego pomysłu wymaga kątowej synchronizacji obydwu napędów. Rozwiązanie z jednopunktowym czujnikiem na wale będzie nieskuteczne. Silniki muszą być wyposażone w sprzężenie zwrotne (w praktyce stosuje się resolwery), a do sterowania potrzebna jest dość zaawansowana, więc nie tania, elektronika. Jaka jest moc silników i jakiego rzędu kwotę chcesz...
enkoder z jakąś przetwornicą ? Może masz na myśli resolwer albo enkoder absolutny z wyjściem napięciowym? Zapytaj [url=https://enkodery-sklep.pl/kontakt/]...
Kolego to był enkoder czy może resolwer? Co oznacza błąd C204?
Chodzi mi bardziej o różnice miedzy enkoderem a resolwerem. Posiadam schemat pewnego robota, który pracuje w trzech osiach i na schemacie każda oś posiada taki sam układ sterowania: silnik 3*220V, enkoder sygnały A,B,C i ich negacje oraz resolwer sygnały seno(low),seno(higt),coseno(low),coseno(... i właśnie pytam jakie...
Szanowni forumowicze, prosiłbym o pomoc w rozwiązaniu zagadki dot. działania resolweru, którego schemat dołączam w formie załącznika do wiadomości. W załączniku również zdjęcie części mechanicznej. Druga strona to sam silnik - identyczna budowa jak resolweru, tylko większe cewki na wirniku. Standardowo w resolwerze na jedną z trzech cewek musimy podać...
(at)kato76 Argumenty jak najbardziej słuszne, tyle że taki silnik naprawde jest trudno zniszczyć w ciągu kilku sekund pomiaru /testu. Ponadto elementy serwo, czyli tachoprądnica, enkoder czy resolwer, nie bedą w tej konstrukcji wykorzystane. Kolega (at)remis77 zrobi jak zechce.
Nie wiem czy nie za późno ale sprawa ma się tak: Jeżeli wszystkie osie mamy na markerach lub na noniuszach to na tą chwile możemy dokonać synchronizacji czyli wyzerowania licznków resolwerów (jeżeli robot jest na resolwerach, ale na enkoderach bedzie podobnie). w tej sytuacji liczniki resolwerów są na ZERO i powinno być ok. Jeżeli nie to trzeba kalibrować....
witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika Witam Jeśli zdejmowany/poruszony był resolwer osadzony na wałku, to bez dokładnego ustawienia pozycji resolwera silnik nie ruszy. Resolwer musi być...
Jest to silnik synchroniczny pracujący w pętli sprzężenia zwrotnego z resolwerem, więc kolejność faz ma jednak znaczenie . Ale jako, że był przewijany, zapewne zdejmowany był też resolwer. Jaki masz ten przemiennik Lenze? Podejrzewam, że będziesz musiał zainstalować sobie Global Drive Control i ustawić w przemienniku aktualne parametry kątowe resolwera....
chyba to synchroniczny. No to musisz znać położenie elektryczne wału silnika w sensie położenie magnesów do odpowiedniej komutacji uzwojeń UVW. Zapewne do tego są te sygnały S1 S2 i S3 z czujników Halla. W pozostałych typach sprzężeń zwrotnych nie używasz tych sygnałów, bo masz resolwer i enkoder absolutny. Zasadnicze pytanie co planujesz zrealizować?
Witam Dostałem ze starej maszyny od znajomego takie cos KDV 4.1-30-3 DDS 2.1 chyba kompletny posiada karte dlc i dea i moduł dsm jest też do tego silnik MDD z resolwerem i kabel "mocowy" , niestety nie posiadam kabla łaczacego resolwer z z sterownikiem napędu . W związku z czym mam pytanie , jakich koncówek potrzebuję by sobie taki przewód samemu zrobić...
Ten Lenze MCS06I41 to silnik serwo synchroniczny (z magnesami trwałymi). Jako sprzężenie zwrotne jest użyty resolwer. Jako że jest to serwo synchroniczne to musisz użyć sprzężenia zwrotnego (poprawnie odczytywanego) tak aby przemiennik wiedział w jaki sposób wysterować uzwojenia. Jeżeli masz przemiennik Lenze to w niektórych z nich jest tryb pracy bezczujnikowej...
Rozumiem czytałem trochę o tych transformacjach. A co w przypadku gdy jest otwarta pętla sprzężenia zwrotnego? Nie ma informacji o położeniu wirnika względem stojana. Skąd falownik to wie? Jeśli nie ma dostępu do pomiaru przez enkoder, resolwer itd. no to stosuje się właśnie to sterowanie w otwartej pętli ( sensorless vector control). Położenie wału...
Silniki prądu stałego mają to do siebie że w miarę prosto można regulować ich prędkością obrotową poprzez zmianę napięcia zasilania, zmianę rezystancji twornika ( dodatkowy rezystor) lub też zmianę współczynnika wzbudzenia . Ponadto ich charakterystyka momentu w zależności od prędkości obrotowej jest korzystniejsza niż w przypadku silników asynchronicznych...
Czy ten czujnik to jest transformator różnicowy? Może resolwer? One działają na zasadzie różnicy napięć / przekładni. Na jeden metr przesunięcie przekładnia zmieni się o 100 do 1. Czyli jak przesuniecz o 1cm to masz 1:1->1:2 Oczywićie ACrms pzdr
A czy brałeś pod uwagę tensometry do pomiaru siły nacisku na pedały? No... tensometry plus jakiś resolwer do pomiaru ruchu. Mechanicznie prostsze od pomiaru napięcia łańcucha.
A 60 000 to dużo / mało? No wiesz, obrotomierze, które wzorcujemy mają górną granicę odczytu powyżej 100 000 rpm, także i tak jesteśmy poniżej ich maksa. A co do innych pytań. Nie znam się na zbyt dobrze na takiej mechanice ani elektryce, zatem obce mi są pojęcia przetworniki, resolwer czy scalak.
Sam silnik synchroniczny (naturalnie używany...) o tej mocy też będzie kosztował pod 10k PLN. Nie przesadzaj, można taki kupić poniże 500zł na Allegro, szrotach i innych. Nawet nowy tyle nie kosztuje :) 30kW synchroniczny za 500zł? Przecież to naprawdę duży serwonapęd. Sam resolwer kilka stów kosztuje ;).
Witam, poszukuje wzmacniacza operacyjnego do zasilania uzwojenia pierwotnego resolwera, z notki katalogowej resolwer ten ma impedancje Z=65+j175 więc |Z|≈186Ω. Chce generować sygnał o amplitudzie 10V więc amplituda prądu wyniesie ok 53mA. Jaki wzmacniacz operacyjny da sobie z tym rade? Przeglądałem notkę od TI opisującą programową obsługę...
Witam Czujnik inkrementalny potrafi wykryć najmniejszą z możliwych (dla danego systemu pomiarowego) jednostkę zmieniającą wartość pomiaru przebytej drogi przez oś obrabiarki. W przypadku czujników montowanych na wale silnika będzie to enkoder - przetwornik impulsowo obrotowy lub dla starszych rozwiązań resolwer.
witam, proszę forumowiczów o pomoc jaki mam kupić serwomotor do karty SIEMENS 6SN118-0AA11-0AA1 i modułu mocy 15A ? Silnik ma służyć do testowania kart i modułów mocy. Nie koniecznie pełne obciążenie. Motor ma być podłączony do złącza X311. Na co mam zwrócić uwagę przy zakupie? enkoder czy resolwer? Na aukcjach jest dużo różnych używanych (sporadyczne...
Manipulator to IRp-6 i posiada on pięć stopni swobody. Układ z którym walczę jest tylko układem prototypowym i współpracuje on z jedną osią. Resolwer o ile dobrze pamietam to LTSa 11C... napisane jest na nim chyba 6/12V...w tej chwili nie jestem w stanie powiedzieć dokładnie. O zasilaniu też pomyslałem. Mierzyłem napięcie zasilania przy podłączonym...
To naliczanie na x masz odrazu po załączeniu numsa? Jeżei tak to sprawdź przyciski od kierunku lub uszkodzony man z transoptorami. Pisze z pamięci bo nie mam schematu więc dokładnych wskazówek Ci nie udziele. Spróbuj wysunąć serwa z Kasety nie wyciągając przewodu z wtyczką i załączyć hydro. Jeżeli ci sie uda masz walnięty pomiar, tj resolwer lub przewód....
Ej kolego dużo nie widzieliście chyba. Faktycznie niewiele widziałem :cry:. .................. Woytas, ale dotychczas sądziłem, że enkoder jest cyfrowym przetwornikiem kąta obrotu i użycie go do stabilizacji obrotów silnika asynchronicznego jest bezsensowne. Już prędzej stosuje się resolwer w tym celu, a najczęściej to nic. Bo falowniki mogą także...
i nie ma nikt żadnych spostrzeżeń do tego co napisałem? W normalnym silniku DC mamy komutator i odpowiednio rozłożone w żłobkach uzwojenia gwarantujące takie wyprzedzenie. W silniku z komutacją elektroniczną informacja dla komutatora pochodzi z sufitu a faktyczne działanie silnika wynika ze zrównoważenia sił pola magnetycznego z oporami na osi. Wirnik...
Resolwer od inkrementalnego różni się tylko tym że wie gdzie jest w obrębie jednego obrotu, w twoim przypadku to to samo co inkrementalny. Servo Delta ASDA-A2 ma takie coś jak ty chcesz i możesz wysyłać pozycje i prędkość oraz ograniczenie momentu po RS232/485 i CanOpen. Jeżeli będziesz miał tylko kilka pozycji to możesz napisać wszystko w środku do...
Resolwery z silników SEW nie są kompatybilne z resolwerami Lenze, przynajmniej nie zawsze. Na Twoim miejscu Kolego, sprawdziłbym czy sprzężenie zwrotne funkcjonuje poprawnie: 1. Zablokuj regulator => zacisk 28 stan niski 2. Obracaj powoli wałem silnika 3. Obserwuj wartość kodu C 0060 Wartość powinna zmieniać się monotonicznie w zakresie 0÷2048 w zakresie...
witam! potrzebuje porady, mianowicie w jaki sposob podlaczyc resolwer do ukladu ATmega128 ? podobno sa specjalne uklady specjalizowane do tego? jesli ktos moglby mi podpowiedziec jakie to bylbym bardzo wdzieczny. Drugie pyatnie: moze ktos zna godny polecenia przetwornik CA ktory dalby rade dac na wyjsciu napiecia od -10 do +10 V? Jako przetwornik AC...
Jeśli chodzi o cała topologię rozdzielni SN to będę musiał spytać się tego starego komunistycznego elektryka. Razem z trzema podobnymi zakładami kupujemy energię elektryczną od ZE, żeby było taniej, ale dzwoniłem do tamtych zakładów i oni mają takie same objawy jak ja, dlatego podejrzewam ZE. Posiadam także baterie kondensatorów o łącznej mocy 480kVar,...
Resolwery w Lenze są bardzo delikatne, sam juz kilka silników przez to na serwis wysłałem. moze spróbuj jakiejś procedury zerowania pozycji resolwera
Dziękuje za odpowiedz , ustawiłem w DFOUT X9=X10 i mogę sobie teraz wsiąść z tego X10 sygnał na plc, z encodera, mam pytanie jeszcze teraz odnośnie wejść cyfrowych,ponieważ konfigurowanie ich jest dość dziwne, przynajmniej jak dla mnie, mógł byś podać przykład jak ustawi np. E1 tak by po podaniu na wejście +24V, napęd jechał w lewo a po podaniu na E2...
Tachoprądnica, enkoder, resolver, zależnie do czego jest stosowany napęd. Na elektrodzie jest już kilka wątków na ten temat. Jeśli nie znajdziesz nic na ten temat to podaj maila, wyśle pdfa z teorią o enkoderach i resolwerach. Pozdrawiam
Kiedyś naskrobałem nawet prosty schemat, ale nie ma sie kiedy za to zabrać: http://obrazki.elektroda.pl/3758836800_1... Drivery to TC427. Nie wiem czy się nadają do tego. Tak samo jak tranzystory. Te przynajmniej logicznym poziomem załączane. Chciałem silnik ten zastosować w samochodzie z manulaną skrzynią do wciskania sprzęgła (na wózku...
Czujki będą sterować kołem. A tacho powinno być sprzężeniem dla prędkości. Może wystąpić jednak porównanie czujki z przesunięciem tacha, podobnie jak w resolwerze celem określenia kierunku obrotów.
Nie do iloczynu a wektora pola wirowego. Podobnie moc silnika ustala się za pomocą falowników wektorowych. Tu przy minimalnych obrotach moc jak i obroty można niezależnie ustawić w zakresie od 10 do 100% tak samo jak obroty . Ale to inna historia i dotyczy silników z wbudowanym resolwerem. To czujnik obrotu kąta pola wirowego. Moc silnika 2 biegowego...
Tarcze były sprawdzane. Co do baterii też byłbym ostrożny:w kuce są resolwery i ogniw chyba nie ma, wszystko siedzi w małym epromie Kiedyś problemy z bateriami miałem w robocie FANUCA RJ410IB, tam enkodery rzeczywiście podtrzymane były czterema bateriami R20
Witam, Pytanie dotyczy Lenze 9322. W maszynie cnc jest nóż którego kąt cięcia ustawiany jest za pomocą dwóch silników tego samego typu. Posiadają hamulec, termistor, resolwer. Jeden z nich po załączeniu maszyny znajduje swój punkt referencyjny drugi żadnej reakcji nic nieżywy. Co takiego zrobiłem: -wyczyściłem wtyczki -zmierzyłem napięcia 1 falownik...
Poniżej przebieg sygnałów enkodera i nie zależy to od producenta. Jest to typowy enkoder z sygnałami komutacyjnymi. O ile dobrze wiem to przy enkoderach nie mówi się o liczbie biegunów. To dotyczy resolwerów.
Udało mi się juz czegoś dowiedzieć. Mam Pdf-a do silników synchronicznych. Wszystkie silniki mają resolwery. Szukam zatem dalej i czekam na rady i opinie
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych. Dlaczego nie "robota spawalniczego", tu zgodzę się...
Dopiero byś gwint naciął. Właśnie sztywne połączenie posuwu z obrotami daje pewność wymiaru. Ale Ty człowieku pierniczysz od rzeczy, posuwy wtedy były tak robione bo nie było serwonapędów, dzisiaj nie jest to problemem. Natomiast pełne CNC nie wykorzystują silników tylko precyzyjne serwonapędy Znowu pleciesz od rzeczy, serwonapęd też się składa z silnika...
Dziękuję, wykorzystałem jeden ze schematów i faktycznie mam całkiem ładny przebieg sinusoidalny, również na uzwojeniach resolwera. Dawno nic w elektronice nie robiłem i okazało się, że nawet wtórnik, źle zrobiłem. W sumie temat postu został osiągnięty, także jeszcze raz dziękuję za pomoc. Chciałbym spróbować zbudować układ do pomiaru kąta obrotu. Wyciągnąłem...
Witam teraz już wiem ,że są to resolwery(rezolwery)ja je kupiłem na giełdzie jako selsyny,ale raczej ich nie zastosuję jako wskażnik położenia anteny ze względu na rozbudowany układ zasilania oraz odczytu,chyba że ktoś już ma sprawdzony układ który można by powielić,a jeżeli nic nie znajdę to wystawię na aukcję do sprzedania,może je ktoś do czegoś zastosuje.
Napisałem o enkoderach, akcelerometrach w węzłach manipulatora, o czujnikach pomiaru prądu, tensometrach, czujniku siły/momentu oraz o resolwerach, dalmierzach i żyroskopie Wszystko to jest poprawne. Jednak okazało się że nie było to do końca dobrze A co konkretnie nie było dobrze? jakie to są czujniki?? Stan robota manipulacyjnego można określić,...
Witam. Wiadomo blok DB jest zbiorem danych które należy wcześniej "powpisywać w odpowiednie rubryki" (nazwa-typ danych-komentarz). Czy istnieje możliwość zapisywania danych w bloku DB bez sztywnego wpisywania ich w ten blok. Mam nowy temat - lakiernia z demobilu. nie ma nic oprócz mechaniki. Na początek nakreślę temat. Na napędzie taśmy, która podaje...
Po testach bojowych plik do lenza ep działa, przejściówka (max485) mojego pomysłu też działa. Sygnał enable ze sterownika plc do lenza musi być połączony z zaciskiem 28 i e1 lub e2 w drajwerze. No i masa oczywiście Silniki jakie mogą być użyte z lenzem to tylko te z resolwerem. Silniki z enkoderem nie będą działać (konflikt z użyciem wejscia impulsowego...
Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do tego posiadam silnik asynchroniczny z resolwerem sterowany...
Kabelek zrobiony zgodnie z opisem dla Lenze ( skrzyżowane 2/3 i 5 masa, świeci ciągle zielona pierwsza u góry, żółta mruga podczas próby komunikacji komputera z falownikiem ( tak po rs232 jak i po 485) mruga czerwona ( do falownika nie są podłączone resolwery ani inne peryferia) poniewaz leży na stole "goły" Zasilanie 24V podpięte do modułu lecom (...
Witam mam do dyspozycji falownik nordac 7500/3 CT który ma wejscie na encoder i silnik HR92C4-88S który posiada resolwer. Czy jest możliwe zbudowanie z tego serwonapędu??
Na Politechnice Białostockiej zdobędziesz wiedzę z historii techniki. Połowa zajęć np. z Maszyn Elektrycznych lub Napędów to silniki prądu stałego trafiła się też regulacja prędkości w układzie Ward Leonarda była to metoda w napędach wind stosowana do lat 80 XX w.! Jak trafisz do pracy do nowego zakładu przemysłowego pełnego silników krokowych, liniowych,...
W starszych maszynach (współcześnie również) pozycjonowanie odbywało się różny sposób: 1. najazd na czujnik krańcowy i zatrzymywał się w tzw. siatce (w obrabiarkach ster. numerycznie była to siatka 2 milimetrowa) proszę nie mylić z dokładnością. Elementami pomiarowymi były resolwery (transformatory położenia kątowego) 2. najazd na czujnik i spowolnienie...
A więc dokładnie to jest to dla kolegi i podał mi taki temat: Analiza układów współpracujących z przetwornikami optoelektronicznymi w celu wyróżnienia kierunku ruchu i zwiększenia dokładności. Dokładniej rzecz biorąc to co mi podał to chodzi o metody przetwarzania(układy) aby zmieniały sygnału(sin, cos, piła, prostokąt) chyba dobrze pisze :)) i zmieniały...
Kod RS00000000 oznacza że jest wyposażony w sprzężenie zwrotne w postaci Resolwera (złącze X7 w 9300). Standardowe wykonanie bez żadnych kombinacji. Sprzedany na koniec 1997 roku w Niemczech :) . Po podłączeniu kablem resolwerowym do 9300 przy kręceniu ręcznie wałkiem w kodzie C0060 powinna się zmieniać wartość pomiędzy 0...2048 (góra/dół w zależności...
Prosze o pomoc w wykonaniu takiego układu na 9400HL bardzo bedę wdzięczny Są dwa napędy połączone szyną częstotliwościową poprzez moduły rozszerzeń digital frequency ,napędy napędzają dwa cylindry które muszą pracować zawsze z jednakową prędkością w jednym kierunku ,muszą pracować w trybie master slave z tym że prędkość mastera zadawana jest wejściem...
Mam problem z napędem obrotu głowicy kamery termowizyjnej. W napędzie tej głowicy jest silnik DC 24 V sprzeżony kinematycznie z resolwerem. Głowica zamiast stać na pozycji obraca się pulsujaco i nie da się sterować joystickiem . Na płytce sterującej układem sa min trzy potencjometry oraz wzmacnicz operacyjny TL054 CN. W jaki sposób należy pozbyć się...
Jeśli ktos by to miał dobrze zapłacę Dodano po 5 Także Tu też długi jest okres oczekiwania na towar
- silniki o których mówisz są asynchroniczne i w takich nie ma potrzeby dokładnego ustawiania resolwera (MDFKABS - serwo asynchroniczne z wymuszoną wentylacją i dołożonym hamulcem) - dla asynchrona nie jest ważne, dla synchronicznego bardzo ważne - kontrola położenia działa (chociaż ten bez resolwera regulowany jest w otwartej pętli ) chociażby dlatego...
Witam, potrzebowałbym pomocy w przeniesieniu ustawień z uszkodzonego BUM616 - (nie wysyła emulowanych sygnałów resolwera do jednostki sterującej) do sprawnego używanego. Wiem, że potrzebny jest program PCBASS i przewód RS232 prosty.
Ten silnik Mitsubishi to po prostu silnik synchroniczny, podobny do powszechnie stosowanych w serwach i napędach maszyn, z tą różnicą, że nie wymaga resolwera do synchronizacji falownika. Współpracuje z określonymi modelami falowników wektorowych Mitsubishi, stanowiąc bezpośredni zamiennik silników asynchronicznych. Z samej zasady działania silnik synchroniczny...
To chyba najwygodniejszy (jeżeli chodzi o Lenze) byłby dla Ciebie zestaw sterownik+przemiennik serwo w wersji pozycjonera. Może to być istniejący już parę lat na rynku napęd 9300 lub najnowszy 9400 (cenowo wyjdzie prawie to samo tyle że 9400 jest bardziej uniwersalny bo nie przypisany do konkretnej aplikacji takiej jak pozycjoner, krzywka czy zwykłe...
Wiemy dokładnie, ponieważ w siłowniku jest precyzyjny, wieloobrotowy potencjometr. Potencjometr będzie wykorzystamy jako dzielnik napięcia, które będzie sygnałem na zestaw komparatorów do porównania z sygnałem z resolwera.
Witam. problem jest rzeczywiście mechaniczny - sprawdź luzy na łożyskach silnika i enkodera ewentualnie resolwera - prawdopodobnie tu będziesz miał problem.
Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera. Sterować można różnie np. przez PWM, klucz tranzystorowy itd. Dodano po 2 Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera(tutaj jest potencjometr). Sterować można różnie np. przez PWM, klucz tranzystorowy,...
Szanowni Państwo, Czy mogą mi Państwo polecić jakieś uniwersalne narzędzie do ustawiania pozycji resolwera dla silników servo? O ile istnieją uniwersalne... Pozdrawiam.[/tr]
Wygląda jak selsyn , ale też podobne do resolwera. Dużo "krzaczków" a mało danych. A może to prądnica i trzeba "zasilić" obrotami a odbierać napięcie. Do czego to jest potrzebne?
Jeśli silnik to łyknie, co za problem pogonić go na 400Hz? Tylko pospolity asynchroniczny nie da rady. Zbudowałem coś takiego:[url=] https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... ale powyżej 75Hz nie da rady. Na 4200rpm kończą się możliwości. Do tego lepiej nadają się silniki synchroniczne, ale zwykle wymagają feedbacku z resolwera.
przyczyna była strasznie głupia, otóż w pobliżu serwa pojawił się przenośnik rolkowy, na oscyloskopie można było zobaczyć, że w chwili włączenia i wyłączenia pojawiały się ogromne piki na liniach resolwera. To powodowało błąd pozycji a dalej wypadanie z synchronizacji. Kilka zabiegów ekranujących mała zmiana programu i wszystko dziła.
Silnik ten ma tylko (oprócz zacisków prądowych) kostkę na 3 piny z termistorem. W domyślnej aplikacji czyli w Lexusie RX400h pracując w tylnej osi był zasilany z pokładowego falownika. silnik od 0-4610RPM/min ma stały moment obrotowy 105Nm a od 4610-5100RPM ma stałą moc 50kW ale spadający moment pózniej do 10250RPM moc i moment już spada (przy 10250RPM...
Spróbowaliśmy wszystkich 6 kombinacji podłączenia faz z falownika na silnik i ku naszemu zdziwieniu poprawną pracę silnika a co za tym idzie całego stołu dawała tylko jedna kombinacja faz. Co jest przyczyną takiego stanu rzeczy? Falownik czy silnik ? Możliwe ze falownik ma sygnał zwrotny położenia stołu z resolwera.
___________________________________ Zestawienie wejść i wyjść: 1. 1 lub 2 wyjścia analogowe C/A, w standardzie -10...+10 V 2. 1 lub 2 wejścia analogowe A/C w standardzie -10 ... +10 V 3. wejście sygnału inkrementalnego A,B,Z - z przetwornika obrotowo - impulsowego TTL (są gotowe układy) 4. wejście sygnału pozycji bezwzglednej - 16 bitów równolegle w...
Najodpowiedniejszy procesor to taki, który da radę obsłużyć wszystkie sygnały wejściowe i wyjściowe, wykonując algorytm sterowania i dotrzymując wymagane czasy reakcji. Opisz je, to będzie można doradzać. Jakikolwiek mikrokontroler wybierzesz, będziesz musiał go zaprogramować. Elektronika już istnieje? Moce, momenty itd które podałeś są mało istotne...
W czym od strony praktycznej sterowanie wektorowe jest lepsze od sterowania u/f, zdaję sobie sprawę, że sposób sterowania jest zupełnie inny, ale jakie są główne zalety stosowania falownika wektorowego w stosunku do falownika ze sterowaniem u/f. Czy sterowanie wektorowe umożliwia niezależne sterowanie zarówno momentem jak i prędkością silnika, a w sterowaniu,...
Od strony Lenze wejście COM. W 9400 nie ma komunikacji po RS232 - wtyczka DB9 (taka jak w komunikacji szeregowej to złącze resolwera lub szyny częstotliwościowej Czy można podłączyć wtyczkę RJ do komunikacji zamiast panelu? Od strony komputera USB albo tez po ethernecie. Zamiast panela można podłączyć adapter diagnostyczny E94AZCUS. Na przemienniku...
Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem są ok, sprawdzałem na oscyloskopie z wbudowanym...
Dostawy: - falowników (od 0,4 do 400kW; 1 i 3-fazowe; RS-485/Modbus w standardzie, simplePLC w SY6600), ceny od 103,98 EUR netto, magazyn - softstartów / softstarterów SANYU (od 5,5 do 630kW), ceny od 352,15 EUR netto, magazyn - enkoderów (impulsatorów) inkrementalnych, absolutnych (w tym magnetycznych, z mechanizmami linkowymi, w technologii Heavy...
Mam do sprzedania części z rozbiórki robota przemysłowego IRB 3000 firmy ABB. Jest to większość części elektronicznych znajdujących się w szafie sterowniczej: drivery osi, zasilacz, karty I/O, karta CPU oraz panel operatora z kablem. Robot był sprawny w sensie elektronicznym do samego końca. Powodem złomowania były zużyte hamulce obu osi nadgarstka...
1. Ja zgrywam surowy materiał do mpeg2 o parametrach zwykłego DVD Video. Jakoś tak mi to podpasowało po różnych próbach. Potem obróbka i eksport do właściwego - zwykle do mp4 kodekiem jaki podpowiada program. 2. Chodzi o przerwy w procesie nagrywania. Długie nagrania trzeba dzielić - przerwać przechwytywanie i wznowić. 3. Przykładowo mam sytuację -...
Witam...szukam kogoś kto podjął by się przewinięcia wirnika (cewki resolwera) od servo napędu magnetic BLQ43 L 30.Element może być wysłany na podany ew adres..f-ra Vat mile widziana ale nie musi być . Dalsze szczegóły do ustalenia ...ftb tel 788 163 135 ftb1(at)o2.pl lub na priv.
drugi pilot samochodu ne555 odstraszacz prosty regulator oświetlenia
czajnik naprawa czajnik naprawa
Schemat elektryczny PDC Audi Q5 80A – opis złączy, piny, CAN, bezpieczniki, czujniki parkowania Xerox WC6605 skanowanie do e-mail – konfiguracja SMTP, login, hasło, App Password