Przejrzyj możliwości i zastosowania http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech... http://www.lofirobot.com/line-follower/ http://www.par.pl/Forum-mlodych/Studenck...
Może rozważ wykonanie na podwoziu gąsiennicowym. Drugi wyglada epicko ale ta cena i jeszcze vat, masakra, poza tym gasienice sa nieco sztywne a robot ma wytrzymywac upadki. Myslalem o czyms takim Czterokolowy lub dwukolowy (latwiejszy w budowie i ustawieniu aparatury chyba tez)
Widzę, że się trochę nie zrozumieliśmy. Wiem, że wystąpią problemy przy skręcaniu, ale myślę że nie będą miały dużego znaczenia. Tak z ciekawości, możesz powiedzieć coś o sposobie sterowania i przeznaczeniu tego robota?
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
http://obrazki.elektroda.pl/2737609300_1... Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość...
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
http://obrazki.elektroda.pl/6790391500_1... Roboty wzorowane na zwierzętach, to żadna nowość. W dobie rozpowszechnionej domowej techniki druku 3d tego typu konstrukcje nikogo już nie dziwią. Poniżej mamy przykład kolejnego rozwiązania, która ma nieco wzbogacić gotowy do zastosowania zestaw dwukołowego mini robota. Autor poniższego projektu...
Zapoznaj się z notoą katalogową TFDU4100. Skoro Twoja ATMega8 ma UART to może warto w ten sposób podejść do sprawy? Dodam, że moduł IrDA<->USB nie jest drogi a i w starych laptopach IrDA występowała na pokładzie. Nawet część płyt głównych ma interfejs do podłączenia TFDU4100 i podobnych. Podczerwień jest dobra ale na niewielką odległość. Może...
Jest trzecie zgłoszenie: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS" ale myślę że to początek lawiny :)
Dobry w terenie z kołami od wózka dziecinnego ? Bez mechanizmu kierowniczego i różnicowego ? To Twoja sprawa, rób jak uważasz, bo widzę, że trudno Ci wyjaśnic najprostrze prawa mechaniki rządzące każdym pojazdem czterokołowym.
Witam, Na pracę inżynierską buduję robota mobilnego czterokołowego ze sprzężeniem do pomiaru odległości od gps-u. Robot miałby przeczesywać np. koło o promieniu 50m w poszukiwaniu przeszkód albo jakiegoś konkretnego elementu. Czy ktoś z was ma pomysł jak zrealizować algorytm przeszukiwania takiego terenu? Odpada ruch po spirali od zewnątrz do środka...
Witam, Robię czterokołowego robota mobilnego (pojazd zdalnie sterowany). Muszę do niego obliczyć wymaganą siłę pociągową (może chodzić o siłę ciągu), czyli czy pojazd wjedzie na rampę o danym nachyleniu (kącie) i z tego obliczyć momenty napędów. Do tego policzyć moment dynamiczny czyli moment wymagany do rozpędzenia pojazdu w czasie, uwzględniając nachylenie....
Projekt przedstawia trójkołowego robota sterowanego zdalnie. Ze względu na posiadanie czterech kół jest on sterowany nieco inaczej niż czterokołowe pojazdy zdalne. Chyba powinno być trzech:) Projekt ogólnie całkiem fajny. Trochę mi przypomina miniSumo z Mobot'a.
http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
http://obrazki.elektroda.net/70_12895638... Służbę w amerykańskiej policji wkrótce może rozpocząć nowy autonomiczny robot taktyczny o nazwie Mega-Hurtz. Pojazd umieszczono na lekko opancerzonej platformie o całkowitych wymiarach wynoszących około: 111 x 66 cm i wysokości około 76 cm. Całkowita waga pojazdu wynosi 127 kg. Czterokołowy napęd...
http://obrazki.elektroda.net/81_12751234... Dwaj bracia z Wielkiej Brytanii zajmujący się profesjonalnie fotografią skonstruowali „BeetleCam” czyli zrobotyzowaną, zdalnie sterowaną, platformę fotograficzną. W dzisiejszych czasach fotografia dzikiej natury jest przesycona tysiącami utalentowanych fotografów produkujących niemałe...
Witam. Ostatnio też zainteresował mnie ten temat, z tym, że w zastosowaniu typowo amatorskim. chce zbudować, pojazd autonomiczny, czterokołowy, z zastosowaniem wykrywania przeszkód metodą bezstykową. Zależy mi na płynnym wymijaniu przeszkody, ale do tego jest potrzebna precyzja czujnika pomiarowego, i moc obliczeniowa uC. By projekt był jak najprostszy,...
Witam! Bardzo dziękuję za uwagi, chętnie odpowiem na zarzuty i postaram się wyjaśnić wszelkie niejasności. Celem artykułu było przedstawienie tematu najszerzej, jak to tylko możliwe i pozwolenie czytelnikowi na wybór rozwiązania. Proszę wziąć też pod uwagę to, że temat jest bardzo szeroki, a objętość ograniczona. Stąd też wynika mała ilość konkretów,...
Solidny/gruby ten WLZ, 16mm^2 czy więcej? Po mojemu "szesnastka" ;) Aż się prosi aby rozdzielnica była większa i bez RCD czteropolowych na obwodach jednofazowych. Piękna robota (w sensie na ścianach) schrzaniona przez projektanta :|
http://obrazki.elektroda.pl/2054817800_1... Aby dostarczyć napięcia dla poszczególnych modułów opisanego wcześniej http://obrazki.elektroda.pl/2583096100_1... Przetwornice impulsowe i przełączniki W module wykorzystano dwie przetwornice impulsowe oparte na układach ST1S10 firmy STMicroelectronics obniżające napięcie...
Z opisu wynika że wykonawca użył przewodów o złych kolorach, czyli niezgodnych. Najlepiej byłoby aby sam dokończył swojego dzieła jak taki z niego racjonalizator. Żył koloru niebieskiego i ż-z nie powinno używać się jako fazowych, a z opisu wynika że użył. Więc niech poprawia to albo niech sam podłącza. Może nauczy się w końcu robić porządnie. Czemu...
Pomijając problem gwarancji, to po takiej przeróbce należałoby wyprowadzić z oprawy przewód czterożyłowy, okrągły i o tej samej średnicy, by zmieścił się w dławicy (przepuście), lub rozwiercać obudowę pod większą dławicę. To już kupa roboty i szkoda czasu. Jak wspomniano wcześniej - oddzielna oprawa i czujka, to najlepsze rozwiązanie.
Maszyna myjąca do celów spożywczych, wedle instrukcji należy podpiąć się przewodem 5 żyłowym lub czterożyłowym w przypadku takiej instalacji do listwy zaciskowej maszyny. Ot i cała robota.
Próbujesz modernizować tę instalację nie od tej strony co trzeba. Wiem, ale tylko tyle mogę; w dodatku, to prosta i szybka robota. Obecna linia zasilająca jest w układzie TNS. Żyła PE kończy się tam, gdzie cały nowy kabel, położony przez zakład energetyczny, przy okazji przeniesienia na zewnątrz, licznika i zabezpieczenia przedlicznikowego: w puszce,...
Pojedynczy giętki ośmiorzyłowy przewód nie będzie łatwy do nabycia - możesz zastosować dwa czterożyłowe oponowe warsztatowe. Co do przekroju - policz spadki napięć. Zasilacz - rozważ zastosowanie zasilacza z peceta.
Jeżeli wykonana została NOWA instalacja w której WLZ wykonano czterożyłowo (w której miał być przewód PEN), jeszcze w dodatku przekrojem poniżej 10mm2 (co w tym wypadku i tak jest bez znaczenia), to jest to źle wykonana instalacja, którą trzeba wymienić jeszcze raz. To jest bezsporne. A jeżeli ktoś spartaczył robotę i tak właśnie zrobił, położył taki...
AVE... Jakoś imć Sękowski nie miał problemów z opisaniem najróżniejszych technik galwanicznych w latach 80tych. Podobnie bardziej specjalizowana literatura wciąż jest dostępna, wliczając w to dostępne za darmo skany książek z przełomu XIX i XX wieku. Dosłownie przed chwilą znalazłem na alledrogo czterotomowe opracowanie nt. powłok galwanicznych z 1974...
Przecież nad szyną PE i N masz dodatkowe (jak widać) wolne szyny. Ochronniki są prawem wymagane. Wyłącznik główny wskazany i zasady dobrej roboty jego obecność dyktują. Jeden czterotorowy RCD chroniący obwody jednofazowe z różnych faz zasilane nie jest dobrym pomysłem. Czy według Ciebie nie ma ochrony przed porażeniem bez udziału RCD? Przecież nie wszystkie...
Witam, Co Ty ZENEK1 ??? - sprawdzić sondę to ja umiem i to dzięki uprzejmości i wiedzy forumowiczów. Czytaj uważnie tematy postów-chodzi owszem o sondę czteroprzewodową, ale o zupełnie innych kolorach wyprowadzeń. Z funkcji "szukaj" korzystam na samym początku, by nie generować niepotrzebnych postów. W piątek przeglądając temat 'sonda lambda" widziałem...
Już teraz wiem dlaczego chłopaki z naszego PE zmawiają pacierz jak jadą na robotę do dzielnic nowych domków.Był już przypadek że po otwarciu rozłącznika bezpiecznikowego i sprawdzeniu braku napięcia w momencie zakładania uziemników pojawiło się napięcie zwrotne na jednej z faz z zabezpieczenia przedlicznikowego takiego domku. Monter miał "tylko " wymienić...
Witam Kolego crunky, transmisja po skrętce jak najbardziej tak.Dzielę sie tylko swoim doświadczeniem. Pozdrawiam To może puścić od razu przewód sześciożyłowy i wolnymi żyłami sygnał? Albo jeszcze prościej czterożyłowym, przecież masę można wspólną zrobić? Też na krótkie odcinki zadziała! Uczysz innych jak należy fuszere odstawiać! To nie domofon. Widziałem...
Witam Mam problem z laptopem.Czasami nie reagował mi na włącznik.Ostatnio przestał w ogóle.Po rozkręceniu i pomiarach płytki z włącznikiem okazało się że po paru latach otwierania klapy jeden z czterech przewodów idący do tej płytki już nie przewodzi. Pewnie po wielu zginaniach, ułamał sie . Teoretycznie uszkodzenie zdiagnozowane ale mam problem z tą...
Tak - sprawdziłem również te złączki, ale w opisach głównie figuruje wiadomość o tym, że są to złączki umożliwiające połączenie z zasilaczem - a jeśli dobrze kojarzę, układ jest taki że na początku jest taśma, później sterownik, a na samym końcu zasilacz. Chyba że to nie ma znaczenia i można tak czy siak podłączyć to do sterownika - wtedy chyba nie...
https://obrazki.elektroda.pl/3863940100_... Ukazał się właśnie 96. numer magazynu Raspberry Pi MagPi. Tematem z okładki tego numeru są projekty Raspberry Pi - w tym numerze znajdziecie aż 25 bezproblemowych projektów, jakie zrealizować można z pomocą tego komputera jednopłytkowego. Ponadto emulator Windowsa 98, cyfrowy oscyloskop i...
Jedną z zagadek związanych z połączeniem szyn DC w serwowzmacniaczach było jakich przewodów użyć. Czy zwykłe przewody H05V-K/H07V-K wystarczą do napięcia 350V lub 700V? Lapp Kabel wprowadził specjalne przewody/kable przeznaczone do sieci DC: ÖLFLEX® DC 100 — przewód przeznaczony do układania na stałe do odbiorników DC, występuje tylko w wykonaniu trzyżyłowym....
Witam. Spotkałem się już kilka razy z sytuacją, gdzie WLZ ułożony był przewodem 4x...., a przewód miał żyły ziel-ż, nieb, czarną i brązową. Zauważyłem też niestety pewną prawidłowość, mianowicie "twórcy" tego dzieła prawie zawsze używali żyły ziel-ż jako jednej z faz, ponieważ niebieską podłączali do N. Bulwersowało mnie to, ale jakby nie dotyczyło...
https://obrazki.elektroda.pl/9325380500_... Sparkfun zaprezentował nowy zestaw rozwojowy dla robota Sphero RVR. W skład kosztującego of 120 do 165 dolarów zestawu wchodzą rozmaite elementy, mające zapewnić kosztującemu 250 dolarów robotowi Sphero RVR autonomiczne działanie. Kluczowym elementem "SparkFun Autonomous Kit for Sphero RVR”...
Prawidłowo podłączone głośniki to tak że jak podłączysz do kolumny baterie 1,5 volta to oba głośniki wychylają się w tym samym kierunku. I jeśli do przodu, to to gdzie + baterii to i plus kolumny. Ważne aby w drugiej było identycznie. Znoszenie się wzajemne sygnałów, zwłaszcza niskich tonów jest wtedy najbardziej upośledzane. Ale jeśli, jak wyżej ........
To wytłumaczcie mi jak prostemu człowiekowi krok po kroku co mam zrobić? No to się zabawimy. :lol: Będzie tak: stwierdzenie(cytat) - porada Złe jest to, iż podział PEN dokonujesz w złączu kablowym. Zaprzestać myśleć, że w złączu jest coś co może być wykorzystane jako uziemienie. Złe jest to, iż uważasz że w.l.z. o przekroju 6mm² jest szczytem...
Nie wiem czy robię błąd słuchając kolegów z pracy bo każdy znich ma inne Może cofniemy się stronę wcześniej.... Co do wyłącznika czterotorowego to kolega z pracy się nad tym zastanawiał trzy czy cztery a internet jest pełny różnych opinii jedni piszą żeby rozłączać N a inni, że nie Stosowanie rozłącznika 4P może przynieść więcej szkód niż pożytku,...
Witam! Podział PEN w złączu odległym od budynku nie ma żadnego uzasadnienia z punktu widzenia ochrony przeciwporażeniowej. Tu istotne jest uziemienie szyny PE w instalacji odbiorczej w obiekcie i wykonanie połączeń wyrównawczych. Tylko takie rozwiązanie zminimalizuje zagrożenia wynikające z przerwania PE na odcinku ZK-budynek czy przerwę PEN w sieci...
Witam, mój pierwszy post zatem się przywitam. Mam zamiar zbudować, a raczej złożyć swojego pierwszego robota. Szukam gotowej, składającej się na podwozie robota uniwersalnego do celów edukacyjnych z platformą ATmega/Arduino lub skompletowaniem takowego zestawu. Do tego Arduino Motor Shield oraz kpl. 6 akumulatorków Ni-MH z uwagi na koszty. Szukałem...
robot domowy robot domowy robot robot robot kasia
civic progi vestel 17mb170 firmware prostownik zasilacz impulsowy
zasilacz laboratoryjny robot czterokolowy
Kalibracja czujnika światła Audi A4 B8 2013 – VCDS, adaptacja, ustawienia, RLS, szyba Firmware Update for Vortex 32 LED V32E20 TV
