robot enkodery

Jak zbudować enkodery do robota z silnikami CD-ROM i sterownikiem L293B?

Osobiscie nie budowalem, ale przypomniala mi sie taka bardzo fajna stronka, gdzie jest to dobrze wyjasnione, moze Ci troche pomoze: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2...

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...

Robot sprzątający RoboJET Focus. Awaria jednego z kół napędowych.

Szczerze mówiąc, nie mam pojęcia, czy ma enkoder. Więcej zdjęć samego silniczka? Wydaje mi się, że wszystko jest widoczne na wcześniej załączonych zdjęciach. Koło fizycznie ciężko się obraca, więc to też chyba nie kwestia jakichś złych odczytów enkodera.

Robot "CD" - robot omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...

Jak zintegrować Mach3 z Arduino dla robota?

Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...

Tania optyczna metoda wykrywania nawierzchni na 5 cm bez soczewek

Wydaje mi się, że tego typu czujnik nadaje się raczej do prostych enkoderów optycznych czy robotów typu line-follower niż do rozpoznawania rodzaju powierzchni. Użyty tam tranzystor nie posiada filtra światła widzialnego, poza tym materiały o różnych kolorach różnie odbijają podczerwień. Jedyne co mi przychodzi na myśl z tego typu czujnikiem (ale zogniskowanym)...

[Linefollower] Wolverine

Pisze że 2 cele. A wyobrażasz sobie sterowanie tym robotem bez PWM'a? I pomyśl jaki wpływ ma rozładowująca się bateria na niestabilizowane zasilanie silników? Bez stabilizacji musiałbym mieć przynajmniej enkodery aby robot jeździł z jedną prędkością cały czas niezależnie od naładowania akku. Tutaj kolejny problem bo na samym początku gdy potencjał baterii...

Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

Bardzo fajny robot. Czy użyłeś enkoderów do kół czy może inaczej zrobiłeś mapowanie? W czym program na kompa? W czym programowałeś procka?

Własne/Robot Rozproszony Zapytanie odnośnie interfejsowania

Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...

Robot klasy LineFollower - Lajt

treker powiedz mi jak się ma liczba par biegunów magnesu na liczbę impulsów z enkodera. Gdzie kupowałeś magnesy, czym się kierowałeś? Myślę zrobić taki mały Scara robot na serwach modelarskich i zrobić sprzężenie przez enkoder magnetyczny.

robot platforma jak zacząć gdzie kupić materiały ...??

Nie wiem co rozumiesz pod określeniem "dobre". Odkurzacz do poruszania ma 2 silniki prądu stałego z enkoderami.

Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

A oprogramowanie pisano ręcznie czy już jakieś było? Dodano po 2 i co to są enkodery kwadraturowe?

Jakie metody lokalizacji robota w obszarze 25x60m bez użycia lasera?

Myślę że najlepiej na początek do silników(jeżeli to oczywiście robot kołowy) dołóż enkodery. i wysyłaj informacje o ilości zliczonych imulsów z obydwóch silników do kompa. Jeżeli będziesz miał ustaloną pozycję startową robota to cały czas będzie Ci pokazywał dość dokładnie położenie(nielicząc żadnych poślizgów kół, itp,itd) Dodano po 2 A może zamiast...

Sterowanie wahadłem odwróconym – wybór silnika, enkoderów i układów sterujących

Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...

Robot mobilny minisumo

Jak konkretnie chcesz wykorzystać enkodery? Będziesz implementował regulatory PI? Wybierasz się na jakieś zawody?

Robot Murphy - przedstawienie konstrukcji. Proszę o pytania i porady.

Tarcze do enkoderów sam robiłeś?

Czterokołowy robot 0.5x1m 50kg - tani napęd i przełożenie silnika 10A

Enkodery i mikro kontroler do regulowania prędkości. http://www.forbot.pl/forum/topics20/enko...

Podłączenie odbiornika RC z 4 przekaźnikami do AT90S2313 i mostków H

Witam wszystkich ... jako początkujący w tej dziedzinie jaką jest robotyka chciałem zapytać w jaki sposób mam podłączyć odbiornik RC ( 4 przekaźniki ) do mojego procesora ( AT90S2313) .... do sterowania wybrałem MOSTKI H .... jako ze to ma być robot gąsienicowy zastosowałem tam także enkodery .... Pozdrawiam Temat poprawiłem

[BASCOM] Jak uzyskać zmienną 1-bajtową z wartościami ujemnymi w BASCOM?

Mirekk36 slyszalem, ze budujesz robota. Tez wlasnie sie za to zabieram. Pewnie twojemu nie dorowna, ale jest pomyslowy. Wejdz na tego linka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13... moze ci sie przyda. Jest to czujnik otpyczny z myszki. Ja go chce uzyc zamiast enkodera. no przestań, to mój pierwszy robot w życiu - więc wątpię aby była to...

Gdzie naprawić enkodery w silnikach robota Motoman K10S?

Propomuje wymiane encodera na inny o takich samych parametrach. Czy encoder w twoim przpadku jest autonomicznym urządzeniem.

[Atmega8] Jak obsłużyć enkoder MOZ 30 z Atmega8? Podłączenie i pomiar napięcia wyjściowego.

Potem jak w robocie mobilnym znajdzie się 2 enkodery na kołach/silnikach robota to można już coś zrobić. A tak to się uczę, no i prace inżynierską robię :) Heh...Robot mobiny odłożyłbym na daleko później..... Na razie opanuj kontrolę nad takim zwykłym, stacjonarnym ('przykutym' do podłoża)....., - z 6-ma punktami swobody elementu wykonawczego. e marcus

Budowa robota 6-osiowego z druku 3D: enkodery, sterownik (Arduino/Teensy 4.0) i oprogramowanie

Sześcioosobowego ???. Czy sześcioosiowego ?.

Jak zacząć programować roboty Lego Mindstorm w języku C?

Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...

Projekt urządzenia do sterowania robotem przez port RS232 i przekaźniki

polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje w sprawie rotoyka w dziale automatyka i robotyka,...

Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

Uważam, że nie powinno się ograniczać mocy silnika, ponieważ stosowanie silników o dużej mocy rodzi wiele problemów konstrukcyjnych: waga, rozmiar, zakłócenia, przyczepność. Co do lemieszy to zgadzam się z jacekxx33 bardzo trafnie opisał zaletę stosowania takich rozwiązań. Zostaje kwestia inteligencji nie możemy się spodziewać emocjonujących walk, ponieważ...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

Wiem to nie z teorii ale z praktyki, bo zdarzał mi się budować konstrukcje wieloprocesorowe. Śmiem poddać pod wątpliwość jakość tej praktyki, skoro zostały z niej wyciągnięte takie wnioski. Jesteś bezwzględnie przekonany, iż te wnioski są słuszne w większości przypadków? W większości nie. Bywało, że sięgałem po kilka uC ale w przypadku tego projektu...

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...

Self Balancing Robot

Robot wie jaką drogę przebył dzięki enkoderom na osi silników. Potrafi nawet utrzymywać zadaną pozycję. Prędkość nie jest nigdzie liczona bo nie było takiej potrzeby, jednak gdyby trzeba było to nie stanowi to problemu. Zawsze, z dużą dokładnością wiadomo o ile obróciło się każde z kół. W pojeździe zamontowano dwa enkodery magnetyczne. Po jednym na...

Ćwiczenie robotyka, Dokumentacja projektowo-konstrukcyjna.

witam! co cala tresc zadania? Nie ma zadnych szczegolow (rozmiary walka, ciezar i oczywiscie gdzie ma sie to znajdowac) Prace nalezy zaczac od koncepcji: - sposob chwytania obiektu (i/lub obrobki) - sposob jego wykrywania (czujniki, enkodery) - reakcja na bledy i uszkodzenia (maszyna bezobslugowa) sugeruje mechanizm szynowy sterowany silnikami z enkoderami...

Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...

Robot Fanuc ARC MATE 100iBe - jaki napęd do dodatkowej osi (stół obrotowy)?

Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...

Program do robota gąsienicowego. Ma zapewnić sterowanie.

Witam ... potrzebuje gotowej wkladki do mikrokontrolera ... w mikrokontroler mam podlaczone 2 enkodery, odbiornik i 2 mostki h ... jak ze to jest robot gosienicowy potrzebyje programu ktory zapewnil by mu sterowanie .... moze ktos z was pisal juz cos takiego ..... prosze jak ktos ma to pomozcie .....

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Nie masz racji kolego. Dokładność zależna jest od enkodera. Opcja kasowania luzu w Mach'u służy do "kasowania luzu przekładni".

Czy Rover 5 z 4 silnikami jest wart zakupu? Co trzeba dokupić?

Mógłby mi ktoś odpisać bardzo mi zależy na czasie. Z góry bardzo dziękuję tutaj mam linka http://www.trobot.pl/sklep/podwozia-robo... chodzi mi o to żeby mi ktoś napisał od czego mogę zacząć żeby to miało jakiś sens.

Wybór enkodera do robota z podwoziem gąsienicowym, 2 silniki DC z przekładniami

Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334

Robot- mechaniczne ramię

Witam, Temat taki stary, że moja konstrukcja ramienia robota perwnie już rozpadła się z rdzy w piwnicy :) Jeśli chodzi o odczyt pozycji - każde z ramion posiadało w swojej skrajnej pozycji prosty czujnik stykowy który dawał informację o osiagnięciu tej skranej pozycji. W procedurze bazowania napędów każde z ramion poruszało się w stronę tych czujników...

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością obrotową...

Podwójne próbkowanie enkodera impulsowego w Bascom - jak zwiększyć rozdzielczość?

Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...

AT90S2313 + 2 enkodery. Szukam przykładowego programu.

Silniki maja służyć do poruszania sie robota ... aby robot jechal po lini prostej silniki musza chodzic z taka sama predkoscia ..... aby skrecic jeden sie zatrzyma .. i dlatego potrzebne mi sa enkodery

Jak obsłużyć enkodery z myszki w robocie trójkołowym na PIC18F26J11?

Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola) i jednym swobodnym. enkodery juz zrobilem i jako tako dzialaja,...

Jak precyzyjnie sterować robotem z 2 silnikami DC i 3 kołami?

Takie enkodery przemysłowe można za ok. 100zł dostać w wobicie. Można też zrobić własne na czujnikach odbiciowych (podobne działa jak wykrywanie linii w robotach follow the line). Jak zrobisz to przed przekładnią to będzie dobra dokładność, za przekładnią to już niestety nie za bardzo.

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przek... Pozdrawiam

Mój pierwszy robot - kalendarzyk

Spokojnie. Dołoże enkodery oraz zaopiekuje się programem mikrokontrolera tak że będzie śmigał jak należy. Proszę daj mi czas, z tym przednim kołem już dawno myślałem o wymianie, ale mi się z niczym nie spieszy. Ewentualnie dołoże jakieś koło swobodne, lecz zauważ (choć trudno to w sumie zauważyć) że cały pojazd jest przechylony do tyłu a przednie koło...

Pojazd na silnikach 3f, prędkość max? Sterowanie silnikami?

McRancor: czemu najlepiej enkoder absolutny? Nie widzę problemu z zastosowaniem enkoderów przyrostowych, są łatwiejsze w implementacji, a jeśli ten robot ma się poruszać z dużą prędkością to również na duże dystansy wiec enkoder i tak będzie się przekręcał z max. wartości na 0 i trzeba to obsłużyć, a przy przyrostowym porostu inkrementujemy licznik...

Unibot - robot monocykl

http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...

Deebot OZMO 950 - robot sprzątający i koła napędowe

Mam problem z robotem sprzątającym OZMO 950. Po przejechaniu kilku metrów i najechaniu na pierwszą przeszkodę, po kilku minutach pojawia się komunikat "Driving wheel malfunction". Wymieniłem oba komplety kół napędowych wraz z enkoderami na nowe, ale problem nie zniknął. Po obserwacji zachowania robota nie widać żadnych problemów z kołami - jedzie równo...

Robot na gąsienicach. Projekt gąsienic. Jak to zrobić?

A ja tam se zaprenumerowałem tego i-bota :( Wysmaże miesięcznie 100 na gazetkę, ale nie wydam na pierdoły, które po wielu próbach i błędach i tak lądują wcześniej czy później w koszu :( rudy99 zacznij zabawy od czegoś takiego http://images1.fotosik.pl/27/xzzyktl3btc... Dorób do tego sterowanie z PC, potem zamień kabelek na tor radiowy np, potem...

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Robot Mozano typ AGD.ROB/01 - wyłącza się po 2 sekundach

Witam, Zepsuł mi się robot Mozano typ AGD.ROB/01, po włączeniu na każdym biegu rusza, lecz po 2-3sek. zatrzymuje się i miga kontrolka. Poprawiłem luty na płytce głównej, zero zmian. Odłączyłem wtyczkę enkodera z silnika - zero zmian. Rozkręciłem i oczom ukazał się element tranzystor SMD z numerem 6111, co to jest? Jedno złącze jest "zatkane". Ktoś wie...

Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

Witam Dlaczego chcesz pisać program dla falownika? Jaką funkcję będzie speniał robot ? Ile osi będzie dostępnych ? Jaki manipulator będzie posiadał ? Jeśli na przenośniku będą się pojawiały detale w losowych pozycjach to po co synchronizować robota z falownikiem ? Zwróciłbym uwagę na proste systemu wizyjne pozwalające określić - czy detal jest w polu...

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego zrobiłem na silnikach krokowych wzorując się...

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

Co do dyskusji o serwach vs krokowcach, to chciałbym powiedzieć, że w profesjonalnych sonarach wykorzystuje się właśnie silniki krokowe. Dlatego, iż sonar wysyła impuls, czeka na jego powrót i dopiero się obraca o krok. Wiem że chodzi tu o radar, ale tak chciałem coś powiedzieć na obronę krokowców:) Tylko te profesjonalne radary mają enkodery, a sam...

Jaki silnik z enkoderem do robota minisumo 7V, 400 obr/min?

na 6 minisumo śmiga, na 4 też. Tylko uważaj, są szybkie. Koledzy, którzy ich użyli mówili, że robot miał problemy z hamowaniem na linii, mimo iż czujniki dali na przerwaniach.

Wyliczenie elipsoidy niepewności pozycji robota z użyciem landmarków i kamery

Mamy tu do czynienia z robotem dwukołowym, tzn. może on się obracać do okoła własnej osi, w miejscu. Chodzi o.... wiadomo, że położenie robota mozna zapisać za pomocą: - położenia x, y - kąta, orientacji względem układu bazowego Wiadomo, że jak taki robot jeździ to jego położenie jest liczone z odometrii (mierzy się o ile okręcają się koła), ale niestety...

Arduino Mega2560 - robot, sterowanie przerwaniami silnikami DC

Zmień [syntax=cpp]pinMode(2, INPUT_PULLUP)[/syntax]na [syntax=cpp]pinMode(2, INPUT)[/syntax] Ten rezystor podciągający przy enkoderze najprawdopodobniej przeszkadza(przy zadawaniu impulsów z "palca" jest niezbędny).

Wybór napędów planetarnych do robotów humanoidalnych – modele, parametry, marki

Wejdź sobie na stronkę maxona (www.maxonmotor.com), tam jest bardzo prosty w obsłudze katalog z możliwością składania napędów z przekładni i silnika (dodatkowo enkodera, sterownika i hamulca). Ceny nawet nie są tragiczne.

Jak zbudować zdalnie sterowane autko na gąsienicach z silnikami 12V?

Tak jak przedmowca wspomnial, mozna zbudowac to na bazie modelarskiej, koszt czegos takiego to kilkaset zl za uzywane autko rc + drugie tyle za akumulatory i zdalne sterowanie. Jezeli interesuje ciebie cos takiego to zawitaj na http://rcauto.pl/ A jak chcesz na dwoch silnikach z malucha to musisz... 1.Sprawdz jakie maja natezenie pradu. Jezeli kilka...

Schemat taniego sterownika do programowalnego robota dla początkujących

Wielu tu takich było...czy masz JAKIKOLWIEK pomysł na robota (czyli REAL taka zabawka, masz go już wykonanego, silniki, enkodery itp) bo nie można dyskutować o schemacie/programie do czegoś wydumanego...

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential - wyłącza się przy 54% baterii po wymianie

(...) mapkę wyglądającą jak to pomieszczenie. Gorzej jest w innych pokojach. Na zdjęciu jest sprzątanie salonu - robot dotarł do końca pokoju, ale myśli, że jeszcze nie. Czy można coś samemu zrobić, czy tylko naprawa albo zakup nowego? (at)ElektrodaBot https://obrazki.elektroda.pl/4044841300_... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Z opisu...

Jak obliczyć maksymalną siłę pchania robota sumo bez poślizgu kół?

System ASR w robocie :D brzmi zaje... interesująco ;> No ale w tym wypadku to trzeba też zastosować jakiś enkoder na przynajmniej jednym kole, żeby można było sprawdzać czy koła się kręcą i robot stoi, czy może koła się kręcą i robot faktycznie jedzie. Coś w stylu namalowania tarczy z biało czarnymi paskami na kole pewnie styknie, jak myślisz?

Do czego służył selsyn? Praktyczne sprawdzenie działania selsyna.

Serwonapędy w robotach ABB ciągle wykorzystują resolwery, póki co nie poszli w enkodery. Resolwery są niezniszczalne.

Jak zsynchronizować silniki robota LEGO z enkoderami i ATmega8/16?

Pytanie nr 1. Jak szybko twoj robot bedzie sie poruszal/ile bedzie generowal sygnalow na sekunde? Jezeli ta liczba jest mala (dajmy kilkaset sygnalow z enkodera na sekunde) to mozesz po prostu zrobic co 1ms krotko petle, ktora sprawdza stan enkoderow i wg. tego oblicza przebyta droge/kat itd. (czyli enkodery podpinasz prosto pod piny procesora) Jezeli...

Jak skalibrować robota ABB, gdy wartości osi się różnią?

Nie wiem czy nie za późno ale sprawa ma się tak: Jeżeli wszystkie osie mamy na markerach lub na noniuszach to na tą chwile możemy dokonać synchronizacji czyli wyzerowania licznków resolwerów (jeżeli robot jest na resolwerach, ale na enkoderach bedzie podobnie). w tej sytuacji liczniki resolwerów są na ZERO i powinno być ok. Jeżeli nie to trzeba kalibrować....

Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

https://obrazki.elektroda.pl/7027157300_... https://obrazki.elektroda.pl/3117531200_... https://filmy.elektroda.pl/69_1568232758... Witam, Miałem wcześniej w planach zgłosić się z prośba o pomoc w zaprogramowaniu, jak wszystkie osie bedę miał juz gotowe, ale niestety przy próbie uruchomienia 3 osi napotkałem...

Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

Witam, od pewnego czasu, w wolnych chwilach "dłubię" sobie przy pewnym robociku. Projekt jest w trakcie rozwoju, jednak chciałbym już teraz się pochwalić. Opis znajduje się na stronce: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Jest tam kilka zdjęć i filmików. A co to potrafi? Otóz: - wyposażone w enkodery posiada pewną precyzję ruchów - komunikacja...

robot balansujący lub odwrócone wachadło matematyczne

Witam czy ktoś może się spotkał z problemem balansującego robota lub odwróconego wachadła matematycznego .Chciałbym zrobić coś takiego ale brakuje mi wiedzy .Wiem że potrzebuje silniki krokowe, enkodery , mikrokontroler(tuchyba największy problem bo niewiem jak go dobrać i jak zaprogramować) oarz jakiś regulator PD lub PDI. Byłbym wdzięczny za jakąś...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

Witam, robot o takim podwoziu, nie tylko może obracać się w miejscu ale również pokonywać łuki o zadanym promieniu. Wówczas ważne jest ustawienie kół zewnętrznych pod odpowiednimi (wyliczonymi kątami) innymi dla kół wewnętrznych a innymi dla zewnętrznych - patrz rysunek. Wówczas bardzo ważne jest również odpowiednie sterowanie prędkościami kół napędowych...

ATMEGA32 - Awaryjny zapis do pamięci po odłączeniu zasilania

Profesjonalne manipulatory posiadją enkodery dające pozycje bezwzględną więc nie ma takiego problemu. W Twoim przypadku chyba najlepszym rozwiązaniem będzie bazowanie ramion po resecie sterownika. Oczywiscie możesz zapisywac stany enkoderów i innych potrzbnych danych zaraz po odłączeniu zasilania ( podtrzymanie napięcia procesora za pomoca małej baterii...

Jakie umiejętności powinien posiadać dobry automatyk?

Szczerze mówiąc ja zawsze jako "automatyk" specjalizowałem się w elektronice i elektryce, a jak szukałem pracy ostatnio to powiem z czystym i zrozpaczonym sercem, że w d... to mają ludzie :D. Potrzeba jest perfekcyjnej znajomości programowania robotów, programowania plc, hmi, scada, falowniki i enkodery, oraz też taki "must have" to znajomość różnego...

Jak zbudować milibota z LEGO i części z CD-ROM? Moje doświadczenia i porady

przeciez enkoder na kolach to dokladnie to samo co kulka od myszki... Zależy czy mówimy o enkoderze na kołach napędowych czy swobodnych. Enkoder na kołach napędowych mierzy ilość obrotów koła a nie przebytą drogę. Jeżeli robot bedzie np. "buksował" podczas jazdy pod górkę albo na skutek czołowego zderzenia z przeszkodą o której nie wie że tam stoi...

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Czy mikrokontroler odczyta napięcie z potencjometru do sterowania robotem?

Witam Zrobiłem ramię robota o dwóch stopniach swobody (prawo-lewo, góra dół). Chciałbym aby chwytał dany przedmiot i przenosił go precyzyjnie z jednego miejsca na drugie. Na początku sterowałem go manualnie, później podłączyłem myszki komputerowe w taki sposób http://obrazki.elektroda.net/99_12299672... http://obrazki.elektroda.net/98_12299672...

Enkoder w połączeniu z PLC widzi "śmieci" po uruchomieniu innego silni

Witam, Mam podłączony enkoder (1000 imp/obrót, 24V, kwadratura 1x) do sterownika PLC na szybkie wejścia. Mam następujący problem w maszynie: gdy uruchamiam jeden z silników, które nie są mechanicznie w ogóle połączone z enkoderem (2,2 kW oraz 3 kW), są w zupełnie innych miejscach, enkoder daje do sterownika kilkadziesiąt impulsów. Na pewno nie ma to...

KUKA KRC2 - Częste komunikaty o justowaniu osi A1 i E2 w paletyzatorze

Tarcze były sprawdzane. Co do baterii też byłbym ostrożny:w kuce są resolwery i ogniw chyba nie ma, wszystko siedzi w małym epromie Kiedyś problemy z bateriami miałem w robocie FANUCA RJ410IB, tam enkodery rzeczywiście podtrzymane były czterema bateriami R20

Jakie silniki do robota 3-4 kg – alternatywy dla serw, opinie o silnikach z wkrętarek

15A to wcale nie jest tak dużo. Poza tym 15A pobiera przez ułamek sekundy przy rozruchu i/lub jak się będziesz próbował wbić w ścianę. Przy normalnej pracy na jakiś rozsądnych obrotach będzie pobierał kilka A. Poza tym prąd ten możesz ograniczyć. Jeżeli masz enkodery na silnikach (i znasz ich prędkość obrotową) możesz zadawać odpowiedni sygnał PWM do...

Jakie sonary i nadajniki do robota podwodnego? Kit AVT 2066?

Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany bylby sygnal z mikrofonu o najmocniejszym sygnale, a potem...

Projekt Ariadna: Sugestie na usprawnienia robota podążającego za trasą

Gdybyś miał dokładniejsze enkodery to mógłbyś wprowadzić dokładny automatyczny system przydziału mocy. Taki system mógłby pracować pod kontrolą np. logiki rozmytej, która by starała się zachować linie prostą/określony z komputera tor. W póżniejszej wersji mógłbyś także dodać możliwość "przewidywania" ruchu - tzn jak masz np linie prosto a potem w prawo,...

[atmega8] Jak zminimalizować błąd obrotu robota przy małych kątach?

Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej działający algorytm PID - robot już jeździ prosto z...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

co do tematu mikrokontrolerów to polecam forum o tej tematyce również na Elektrodzie , dość ładnie i prosto masz wszystko wytłumaczone na stronach EdW , masz również kurs Bascoma to podstawy które powinieneś poznać , oczywiście możesz zacząć o innego języka programowania ale myślę że dla celów amatorskich Bascom zupełnie wystarczy co do robotów to tak...

Samochód: Co zrobić aby sam parkował w wyznaczonym miejscu?

Znajdowanie przez robota określonego punktu w terenie prawdopodobnie przekracza możliwości amatora robotyki. Najłatwiejszym sposobem, ale niestety dającej w terenie bardzo duży błąd byłoby zastosowanie enkoderów zliczających przejechaną drogę. Robot potem mógłby wrócić do położenia pierwotnego. Metoda wymaga niestety bardzo dobrej styczności kół z podłożem...

Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko szwajcarska precyzyjna robota, wyhaczone za grosze na...

Potencjometr liniowy własnej roboty - jak wykonać warstwę rezystywną i szczotkę, 2 metry długości

(at)elpaul A nie lepiej użyć potencjometru 10 obrotowego, na jego osi osadzić rolkę i sprężyne i nawinąć na tym kawałek cienkiej stalowej linki, jeżeli ma to być przyrząd do pomiaru długości przebytej drogi? Tak pracują enkodery liniowe, są z resztą i enkodery z taśma magnetyczną sprzedwaną na metry. Dokładnosc takiego pomiaru to nawet 10 mikronów.

Farmbot - otwarty projekt własnej mini farmy - automatyczna uprawa warzyw

https://obrazki.elektroda.pl/3325448800_... Projekt otwarto źródłowy reklamujący się hasłem "Posiadaj własne jedzenie". FarmBot Genesis może uprawiać wszystkie warzywa potrzebne jednej osobie, nieprzerwanie, za mniejszy koszt po kilku latach niż zakupy w przeciętnym amerykańskim sklepie spożywczym. Jak deklarują okres zwrotu inwestycji...

Jak określić położenie w osi X,Y za pomocą czujnika grawitacji i Atmega?

Szumi oznacza, że szumi ;) oraz daje "szpilki" błędnych pomiarów. Aby uzyskać szybki i dokładny pomiar przyspieszenia, należy skorzystać z żyroskopu i napisać odpowiednio wyregulowany filtr Kalmana na mikrokontroler. Jest to wymagane, gdyż żyroskop ma dryf zera, akcelerometr jest zaszumiony, a oba dają "szpilki". Następnie pomiar należy całkować aby...

Jakie elementy elektroniczne można odzyskać ze starej myszy komputerowej?

Jeśli ktoś wie dokładnie jak działa mysz, współpracujący układ scalony i ogolnie caly ten układ, to również byłbym zainteresowany tymi wiadomościami. Próbuję zbudować coś w rodzaju autonomicznego robota mobilnego i myślałem żeby wykorzystać enkodery z myszy do pomiarów odometrycznych.

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2', Serwer: 'smtp.poczta.onet.pl', Protokół: SMTP, Odpowiedź...

[Line Follower] MacLiner 2.0

Dziękuję, konstrukcja spełniła moje oczekiwania, pozostaje jeszcze tylko dodanie enkoderów i wtedy będę naprawdę zadowolony. Ad1. Tak, algorytm przewidywał hamowanie silnikami (przeciw prądem). Jeśli robot jedzie po prostej i natrafi zakręt o kącie prostym,regulator automatycznie daje wypełnienie bliskie 90% na jedno z kół, natomiast drugie kreci sie...

ESP32 komunikacja SPI z enkoderem absolutnym AS5048A

https://obrazki.elektroda.pl/9291869300_... Na szybko zmontowałem coś takiego jak powyżej i jest to samo, co prawda teraz tylko błędny odczyt z jednego enkodera (później go rozkręcę), ale jest. https://obrazki.elektroda.pl/8127933200_... https://obrazki.elektroda.pl/3081740200_... Sygnał SCK...

Kalibracja żyroskopu L3GD20H i obliczanie obrotu o 90°

Pytanie , dlaczego żyroskop do pomiaru kąta a nie wykorzystanie kroków silnika lub odczyt z n-kodera. http://roboblog.eu/2016/04/07/arduino-po... Powód jest prosty, z tego co przeczytałem żyroskop gwarantuje o wiele większą dokładność na której mi bardzo zależy. Nie moge skorzystać z kroków silnika bo po prostu "gubi"...

ATmega32 - Jak zliczać impulsy, generować PWM i przerwania co kilka ms?

Zaletą Discovery jest gotowy układ razem z programatorem/debugerem. Do Xmegi musisz to wszystko dokupić za pieniądze większe niż cała płytka discovery. Dlatego wolałbym jak narazie unikać XMeg, bo STM32 są chyba bardziel popularne no i jak narazie mam programator do tego :) Wystarczy ci Atmega48/88/168 faktycznie, nawet Timer0 ma dwa wyjścia PWM, czego...

Jak zmodernizować automat tokarski z ZSRR? Wymiana sterowania i napędów CNC

Witam. Mam za sobą już trzy takie sztuki.Zapakowałem sterowanie PRONUM 630T. Masz przed sobą sporo roboty powodzenia. Jest tam w szafie taka duża płyta z przekażnikami,polecam ją przerobić na nowe. Jeszcze ruskie enkodery do wymiany. Osobiście napędy bym zostawił bo są to poczciwe bułgarskie napędy. Jak będziesz wyrzucał stare ruskie bebechy(od NC-31)...

ESP32 jednoczesne czytanie znaków z dwóch serial portów

Wydaje mi się, że to na pewno wina samych zakłóceń, ale jak najbardziej zależało by mi na poprawnym pisaniu kodu, tymbardziej, że żaden ze mnie dobry programista. Odnośnie samych zakłóceń, jutro postaram się z pracy załatwić sobie kawałek przewodów ekranowanych i zobaczę czy jest jakakolwiek różnica. Odnośnie samego kodu wymiany danych w procesorze...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

1.Proponowane enkodery mogą być, tylko pomyśl gdzie je zamontujesz. Musiałbyś zrobić konstrukcję silnik-koło-enkoder. Zdecydowana większość silników ma wyjście tylko z jednej strony. 2.Szansa na interferencje między czujnikami odległości i enkoderami na podczerwień jest żadna: a)enkodery będą miały dużo większą jasność świecenia (mały dystans, mały...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

Mechanika pochodzi ze sklepu botland.pl, chociaż tutaj użyłem tańszych zamienników do silników dostępnych na mobot.pl. Są to silniki o prędkości obrotowej 150obr/min. Nie miałem zamiaru zrobić czegoś banalnego na PLC (jak to u nas wszyscy klepią krzyżówki, inteligentne domy i windy), a że lubię mikrokontrolery i zawsze się ogarniałem w ann to wybór...

Galvo GENERAL SCANNING MG325DT – czy nadaje się do budowy skanera laserowego?

Musiałbyś do nich zrobić jakiś interfejs i sterownik, wzmacniacz, jednym słowem jest trochę roboty i lutowania.Czy te galva mają jakieś enkodery? Ile mają wyjść? Ok już wszystko widzę w nocie katalogowej

Polski robot do nauki ROS-a na Crowd Supply

http://obrazki.elektroda.pl/1366236500_1... Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...

Ile kosztuje zaprojektowanie mini robota do treningu z mieczem dwuręcznym lub półtoraręcznym?

I taka mnie myśl naszła, ile by kosztowało zaprojektowanie i wykonanie Na początek usiądź wygodnie, weź kartkę i długopis i rozpisz co w ogóle trzeba zrobić. Ja bym zaczął tak: - rozeznanie wśród gotowych rozwiązań - YT, Fejsbuk, fora tematyczne, google - szkice części mechanicznej - obliczenie jakie siły będą działać - dobór napędów - rodzaj napędów,...

Kompas elektroniczny 3.3V i szerokokątny czujnik odległości 4-30cm

Z czujnika przyśpieszenia bardzo ciężko wydobyć przejechaną drogę. Czujnik odległości na IR - już się wypowiadałem na ten temat, dla mnie to jest co najwyżej detektor przedmiotów na bliżej nieokreślonej odległości enkoder - to przydatna rzecz, można wtedy pokusić się o regulator prędkości obrotowej utrzymujący stałe obroty koła (PD, PID) można nawet...