robot enkodery

Znaleziono około 303 wyników dla: robot enkodery
  • Pomysł na domowej roboty enkoder.

    Mam pomysł na zrobienie enkodera i nie wiem czy jest sens robienia czegoś takiego dlatego opisuję to coś: Na czymś obracającym się jest lusterko pod kątem 45 stopni na które z góry świeci dioda, przy obrocie lusterka światło pada po kolei na 3 fototranzystory, dalej jest jakiś układ zliczający sygnały...

    Automatyka Przemysłowa   22 Mar 2009 20:28 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2860
  • Sterownik silników DC do czterokołowego robota mobilnego

    Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis,...

    DIY Konstrukcje   07 Mar 2016 22:02 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5397
  • Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

    Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...

    DIY Konstrukcje   01 Kwi 2015 06:37 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 10098
  • Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

    Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

    DIY Konstrukcje   08 Lip 2015 13:56 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6072
  • Komunikacja [RS232] w [C] dla robota na Atmega128

    Kiedy zgrywam mój program dzieją się dziwne rzeczy, kiedy programator jest podłączony do SPI i LPT po włączeniu robota LCD wyświetla napis, który jest ustawiony w nieskończonej pętli programu (1.jpg w załączniku) Kiedy programator nie jest podpięty robot po włączeniu włacza LCD, ale nic nie wyświetla. Kiedy...

    Mikrokontrolery AVR   19 Cze 2012 21:33 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2962
  • Sterownik silników DC do robotów mobilnych z wsparciem dla środowiska ROS

    Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24...

    DIY Konstrukcje   10 Lip 2016 12:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5214
  • Konkretny "schemat" robota.

    wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...

    Robotyka Modelarstwo   26 Lip 2008 10:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4733
  • Ramie robota - praca dyplomowa

    Zębatki te zamówione są z . Tam mają używanych sporo. Poza tym sprzedają różnego rodzaju silniki i zębatki i pierdółki na allegro użytkownik BasiaSta1. W mojej pracy są tylko silniki prądu stałego i do tego enkodery z myszek komputerowych. Moim zdaniem enkodery z myszek dają rade. Te które ja mam...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2012 00:25 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 24165
  • Self Balancing Robot

    Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...

    DIY Konstrukcje   02 Mar 2015 10:07 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 28821
  • Obsluga enkodera z myszki

    Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola)...

    Mikrokontrolery   02 Kwi 2011 10:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3021
  • Podłączenie do robota serwa z enkoderem/resolverem

    witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim)....

    Automatyka Przemysłowa   19 Sie 2010 07:05 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2261
  • Robot -konstrukcja prostego manipulatora

    WItam. Co do pytan : Silniki jak dobrze zauwazyl kolega wyżej są od wycieracze samochodowych. Jest to najtanszy i zarazem chyba najlepszy sposob uzyskania dobrego i przede wszystkim taniego i silnego napedu. Silniki nabywalem na allegro, mozna kupic uzywane juz za parenascie zlotych. Typowe samochodowe...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lis 2007 15:58 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 7380
  • [Atmega8] Podłączenie i obsługa enkodera.

    Potem jak w robocie mobilnym znajdzie się 2 enkodery na kołach/silnikach robota to można już coś zrobić. A tak to się uczę, no i prace inżynierską robię :) Heh...Robot mobiny odłożyłbym na daleko później..... Na razie opanuj kontrolę nad takim zwykłym, stacjonarnym ('przykutym' do podłoża).....,...

    Mikrokontrolery AVR   09 Gru 2011 11:02 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 6169
  • Enkoder do bramy Faac-czy montaż jest trudny, jak sie sprawuje?

    bartek_p idąc twoim tokiem myślenia to forum było by bezużyteczne. Przepraszam że się wtrącam i nic nie wnoszą do dyskusji. Ostatnio założyłem sobie FAAC 414 w sumie bez najmniejszych problemów. Oszczędność konkretnie 730zl tyle powiedział mi monter który zaproponował sumę robota + montaż 2300zl (zaznaczę...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   09 Lut 2020 21:31 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 7251
  • 7 oś dla robota. Propozycje napędu i budowy.

    Co do śruby, to na końcu jednym jest łożysko (stożkowe), którym się naciąga śrubę, oczywiście od strony napędowej również. Bo przy 2 metrach to musi być naciąg, bo by sie pogieła śruba na pewno. Jeżeli chodzi o precyzje to:Ważne jest tylko żeby robot dojechał z punktu A do punktu B, (odcinek AB ma...

    Automatyka Przemysłowa   13 Sie 2010 21:43 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1422
  • Enkoder w połączeniu z PLC widzi "śmieci" po uruchomieniu innego silni

    Witam, Mam podłączony enkoder (1000 imp/obrót, 24V, kwadratura 1x) do sterownika PLC na szybkie wejścia. Mam następujący problem w maszynie: gdy uruchamiam jeden z silników, które nie są mechanicznie w ogóle połączone z enkoderem (2,2 kW oraz 3 kW), są w zupełnie innych miejscach, enkoder daje do...

    Automatyka Przemysłowa   03 Wrz 2011 13:21 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3932
  • Robot kołowy "KMR 01"

    Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji...

    Robotyka Modelarstwo   27 Lip 2009 20:53 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 4805
  • HEDS-9140 - Nieregularne impulsy na wyjściu enkodera HEDS-9140

    Tak jak napisałem pierwszy raz mam do czynienia z tym enkoderem i raczej nie pomogę ci z tarczami. Jeśli chodzi o tarczę jaka jest w moim silniku, to nie mam zielonego pojęcia co to za tarcza bo nie mam żadnego dostępu do niej. Musiałbym zdjąć silnik z CNC a to prawie cały dzień roboty, i rozebrać go...

    Mikrokontrolery AVR   07 Maj 2014 17:12 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1965
  • obsługa enkodera w bascom

    Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b...

    Mikrokontrolery   11 Sty 2006 19:52 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 4291
  • AT90S2313 + 2 enkodery. Szukam przykładowego programu.

    Silniki maja służyć do poruszania sie robota ... aby robot jechal po lini prostej silniki musza chodzic z taka sama predkoscia ..... aby skrecic jeden sie zatrzyma .. i dlatego potrzebne mi sa enkodery

    Mikrokontrolery   23 Maj 2007 13:55 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1151
  • Enkoder sterujący silnik. Mam użyć mostków scalonych?

    W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka...

    Robotyka Modelarstwo   16 Lut 2011 21:25 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1816
  • Enkoder i gałka do niego - pytanie

    Potrzebuję do stacji lutowniczej własnej roboty dobrać enkoder z gałką. Z tego co widzę to enkodery mają wałek zakończony albo ścięciem (wałek przecięty wzdłuż prawie na pół) lub wałek jest ponacinany (taka gwiazdka). Teraz pytanie czy to bez różnicy jaką gałkę kupię do danego enkodera czy trzeba dopasować,...

    Warsztat elektronika   07 Lis 2012 20:34 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1230
  • Regulator PID odczyt prędkości z enkoderów i ustawienie wypełnienia

    Witam, próbuje zrobić regulator PID w robocie mobilnym, aby robot jechał mi idealnie przed siebie, nie zbaczając z trasy. Mam dane z enkoderów i wywołuję je co 1ms, prędkość obliczam następująco [syntax=c] leftCount = leftEncoder - oldLeftEncoder;//speed rightCount = rightEncoder - oldRightEncoder;//speed [/syntax] te...

    Mikrokontrolery ARM   25 Sty 2014 22:09 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1821
  • Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

    A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko...

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2007 22:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4448
  • Zalozenia projektowe robota minisumo

    Dzięki za info. Widzę, że jest możliwość do takiego silnika dokupienia enkodera. Choć to dość droga impreza. Rozumiem, że można dzięki temu zaimplementować jakiegoś PID'a który będzie regulował zadaną prędkość. Jak bardzo enkoder usprawnia jazdę robota i czy jest wogóle sens kupować go. Jeżeli nie,...

    Robotyka Modelarstwo   22 Mar 2011 16:13 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3246
  • Robot balansujący od podstaw, pytania

    Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego...

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2016 08:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1437
  • Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

    Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. Pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo   29 Mar 2016 02:01 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1416
  • Początki z servo / servo + enkoder absolutny/inkrementalny

    Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące....

    Początkujący Elektronicy   09 Sie 2020 16:49 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 294
  • serwonapęd enkoder a resolwer

    Chodzi mi bardziej o różnice miedzy enkoderem a resolwerem. Posiadam schemat pewnego robota, który pracuje w trzech osiach i na schemacie każda oś posiada taki sam układ sterowania: silnik 3*220V, enkoder sygnały A,B,C i ich negacje oraz resolwer sygnały seno(low),seno(higt),coseno(low),coseno(...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   17 Maj 2011 19:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 13779
  • Silnik z enkoderem, czy można włączyć go "na krótko"

    Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie...

    Automatyka Przemysłowa   02 Gru 2014 19:08 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1176
  • enkoder AMS - Montaż enkodera ams na silinku dfrobot

    Witam, Mam siliniki do robota firmy DFROBOT. Chciałbym zamontować na nich enkodery firmy ams AS5045. Mam do nich magnesy 6mm jednak nie zgadzają się bieguny. gdy przykładam magnes do wału silnika to magnes albo odwraca się na krawędz ew przesuwa się na bok wału. Tak że oś wału i oś magnesu są przesunięte...

    Początkujący Elektronicy   24 Paź 2016 19:11 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 276
  • Egzoszkielet własnej roboty

    Zadanie jest proste dla osoby zaznajomionej z mikroprocesorami, niemniej jednak da się zrobić coś takiego w analogówce - układ na dwóch tranzystorach był opisany w książce prawdopodobnie DIETERA NUHRMANNA "Elektronika łatwiejsza, niż przypuszczasz". Jak znajdę to podeślę skany. Generalnie zasada działania...

    Projektowanie Układów   18 Wrz 2012 20:50 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3804
  • Sterowanie robotem przez Mach3

    Tak, na każdej osi mam zamontowany enkoder absolutny podłączony do arduino. Chciałbym, żeby działało to w ten sposób, że na początku osie się zerują, jeżeli dana oś wejdzie w odpowiednią pozycję enkodera, wówczas arduino zasymuluje krańcówkę i wyśle sygnał pozycji zerowej. Również chciałbym ręcznie...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lip 2020 07:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 939
  • Bazowanie osi a enkoder absolutny

    Problem w tym, że jeżeli mechanicy odłączą silnik od osi (która np. przesuwa robota wzdłuż tejże osi) w celu wymiany łożysk. To mimichodem obrócą oś (zmiana pozycji), która nie jest połączona z wałem silnika. W sumie rzeczywista pozycje robota nie będzie się pokrywać z pozycją silnika.

    Automatyka Przemysłowa   22 Paź 2020 20:51 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 537
  • Akcja pozycjonowania robota mobilnego

    Mamy tu do czynienia z robotem dwukołowym, tzn. może on się obracać do okoła własnej osi, w miejscu. Chodzi o.... wiadomo, że położenie robota mozna zapisać za pomocą: - położenia x, y - kąta, orientacji względem układu bazowego Wiadomo, że jak taki robot jeździ to jego położenie jest liczone z odometrii...

    Automatyka Przemysłowa   26 Kwi 2005 15:43 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1998
  • Enkoder obrotowy.

    Jezeli masz 12 pozycyjny przelacznik, to mozesz po prostu uzyc jakiegos rejestru, do ktorego dane zapisujesz rownolegle, a zczytujesz je na mikrokontrolerze szeregowo. Lepszym pomyslem jednak bedzie zastosowanie enkoderow "z myszki". Maja one tylko 2 sygnaly wyjsciowe. w zaleznosci od kolejnosci...

    Projektowanie Układów   26 Cze 2005 19:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4313
  • Poszukiwane silniki z przekładnia i enkoderem

    Szukam silników (stronka jakaś jak ktoś zna) DC z przekładnia i (najlepiej choć niekoniecznie) z enkoderami wbudowanymi. Szukałem już dosyć długo ale ciagle coś nieodpowiedniego znajdowałem. Problem polega na tym że mam zrobić robota ale zastosowanie gumer jako przekładni pasowych niebardzo mi się podoba...

    Automatyka Przemysłowa   25 Lis 2005 20:32 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4810
  • Programowanie robotów //Mechatronika

    Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka...

    Programowanie   09 Gru 2011 12:05 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4277
  • Kinect tank- autonomiczny robot wykonany w technologii druku 3d

    Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez...

    DIY Konstrukcje   01 Mar 2017 15:46 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 10752
  • ESP8266 + Enkoder. Proste menu jak napisać?

    Zacznij od początku, to znaczy weź jakieś Menu z Enkoderem, jako przykład i zapanuj nad nim. A później do działającego przykładu dorobisz swój program. Generalnie albo robisz Switch-Case, albo duużo bardziej skomplikowane rozwiązania na obiektach, które w kodzie będą bardziej eleganckie, ale trudniejsze...

    ESP8266 i ESP32 oraz IoT   03 Sie 2021 02:18 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 519
  • Pololu Maestro z enkoderem - czy da się?

    Czy istnieje możliwość użycia sterownika: Pololu Maestro ( ) Jako sterownika silnika z przekładnią + enkoderem? Takich jak: (1) ; (2) ; (3) . Chodzi mi głównie o to, że chciałbym używać sterownika serw Pololu Maestro ze względu na super łatwe sterowanie poprzez suwaki ale serwomechanizmy modelarskie...

    Mikrokontrolery   18 Gru 2021 14:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 147
  • [Sprzedam] GYROBO - robot samodzielnie utrzymujący równowagę

    Witam, mam na sprzedaż robota GYROBO. Robot został oklejony naklejkami żeby wyglądał tak jak wygląda. Bardzo mało używany (z braku czasu bawiłem się nim 15 minut). Stan bdb. Zabawka gwarantuje świetną zabawę zarówno dla dzieci jak i dorosłych. Koszt nowego to 479,70zł brutto, więc myślę, że warto za...

    Robotyka Bazar   11 Cze 2013 12:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1656
  • Polski robot do nauki ROS-a na Crowd Supply

    Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...

    Newsy   09 Sie 2017 18:09 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2973
  • Roboty bardziej skomplikowane

    Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa...

    Automatyka Przemysłowa   18 Lis 2005 10:09 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3122
  • Unibot - robot monocykl

    Źródło: Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz koła zamachowego. Dobrze znanym przedstawicielem kołowego odwróconego wahadła jest Segway....

    DIY Zagranica   10 Paź 2007 19:04 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 9430
  • nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

    Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu? Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika...

    DIY Zagranica   18 Lut 2008 23:45 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 9461
  • komputerowe sterowanie robotem

    polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje...

    Projektowanie Układów   28 Sty 2006 10:54 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2372
  • Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

    co do tematu mikrokontrolerów to polecam forum o tej tematyce również na Elektrodzie , dość ładnie i prosto masz wszystko wytłumaczone na stronach EdW , masz również kurs Bascoma to podstawy które powinieneś poznać , oczywiście możesz zacząć o innego języka programowania ale myślę że dla celów amatorskich...

    Robotyka Modelarstwo   18 Cze 2008 12:13 Odpowiedzi: 136    Wyświetleń: 25067
  • Robot "CD" - robot omijający przeszkody

    Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem Konstrukcja...

    DIY Konstrukcje   02 Sty 2011 14:03 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 10579
  • Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

    Zdaję sobie sprawę z jego niedoskonałości ale zamierzam po woli je usuwać, ALE. Jeżeli chodzi o chwiejność i efekt "galaretki" to wina silników, a dokładniej dużej mocy silników a zbyt małej sztywności pierwszej osi ramienia (dokładnie prawej strony przegubu ramieniowego). Ale najważniejszą przyczyną...

    DIY Konstrukcje   25 Maj 2011 08:03 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 18711
  • Gefanuc, Kawasaki - Pozycjoner, sterownik, robot-sterowanie serwem

    Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy...

    Automatyka Przemysłowa   07 Maj 2013 00:01 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1410
  • Problem z robotem abb

    Nie wiem czy nie za późno ale sprawa ma się tak: Jeżeli wszystkie osie mamy na markerach lub na noniuszach to na tą chwile możemy dokonać synchronizacji czyli wyzerowania licznków resolwerów (jeżeli robot jest na resolwerach, ale na enkoderach bedzie podobnie). w tej sytuacji liczniki resolwerów są...

    Automatyka Przemysłowa   28 Sty 2006 03:01 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1805
  • Pozycjonowanie robota

    Myślę że najlepiej na początek do silników(jeżeli to oczywiście robot kołowy) dołóż enkodery. i wysyłaj informacje o ilości zliczonych imulsów z obydwóch silników do kompa. Jeżeli będziesz miał ustaloną pozycję startową robota to cały czas będzie Ci pokazywał dość dokładnie położenie(nielicząc żadnych...

    Robotyka Modelarstwo   29 Sie 2006 22:05 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4230
  • Enkoder EM84502. Czy 8042 to to samo co I2C?

    Witam, Muszę zbudować czujnik kierunku robota (tzn. w którą stronę realnie się porusza). Wymyśliłem sobie, że myszka kulkowa wydaje się najprostszym rozwiązaniem. Okazuje się, że sercem mojej myszy jest układ EM84502 - scalony czterokanałowy enkoder obsługujący "kółeczka ze szczelinami" z myszy....

    Robotyka Modelarstwo   14 Wrz 2006 14:31 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1842
  • Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

    Problem jest taki, że ja już mam elektronikę oraz mechanikę do tego robota. Brakuje mi tylko enkoderów. Elektronikę mam tak zaprojektowaną że jest przystosowana do enkodera z dwoma sygnałami A i B. Chodzi o to skąd można tanio wykombinować enkoder z wbudowaną elektroniką który na wyjścia podaję przebiegi...

    Automatyka Przemysłowa   01 Maj 2007 12:28 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2912
  • Robot edukacyjny na bazie Atmega32:)

    pomyślałem sobie, że zamiast rozpoczynać przygodę z mikrokontrolerami na płytach uruchomieniowych można się uczyć od razu na robocie. Dlatego opracowałem prostego robota, którego sercem jest atmega32, zawiera czujniki tcrt5000 oraz tsop1136, jest wyposażony w wyświetlacz lcd, posiada switche i diody...

    Robotyka Modelarstwo   27 Maj 2009 12:02 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3292
  • scalak do obsługi enkodera myszy

    Chcę obsłużyć enkoder z myszy kulkowej ale jestem początkujący i scalak z myszy mi nie odpowiada szukam czegoś co by się do tego nadawało, nie wiem czy coś takiego wogóle istnieje (poza mikrokontrolerami), chodzi mi o coś prostego wejście z fototranzystora i na wyjściu najlepiej kilka bitów z pozycją....

    Automatyka Przemysłowa   17 Wrz 2009 07:56 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1014
  • Czyszczenie enkodera volume

    A wiesz co to efekt placebo? To są te wszystkie kontakty i inne cuda. Ty masz placebo a producent BMW nowe do lansu a ja potem Qr....a w h.... roboty z myciem i czyszczeniem :D Ale żeby nie było że tylko Polacy psikają to tu efekty psik psik Pana za odry. A przecież niemiecka chemia jest...

    Początkujący Naprawy   26 Wrz 2017 21:40 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1761
  • Dziwne odczyty przy podłączaniu bardzo dokładnego enkodera do Raspberry.

    Za każdym razem przy wolniejszym obrocie odczytuje 2000 impulsów na obrót? Jeśli tak, to przy szybszym obrocie po prostu malinka nie nadąża. RPi to nie system czasu rzeczywistego więc może mieć małe problemy. Jeśli pełen obrót wykonasz w sekundę to jeden impuls wypada na 500us. Nie da się przypadkiem...

    Raspberry Pi i inne SBC   06 Sty 2018 22:07 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 897
  • ESP32 komunikacja SPI z enkoderem absolutnym AS5048A

    Na szybko zmontowałem coś takiego jak powyżej i jest to samo, co prawda teraz tylko błędny odczyt z jednego enkodera (później go rozkręcę), ale jest. Sygnał SCK wydaje się ok, sygnały CS są na 100% idealne. Jeżeli chodzi o MISO to zastanawiam się dlaczego po odczytach sygnał nie...

    ESP8266 i ESP32 oraz IoT   02 Lut 2020 21:28 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 1044
  • [STM32]Odometria robota 2 kołowego

    Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: (strona 16 - Nonlinear Control Design) (strona 38) Problem polega na tym, że robot albo jedzie tylko część trajektorii...

    Mikrokontrolery ARM   19 Kwi 2021 23:25 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 678
  • Robot - MECHAN(O)CZNE RAMIE

    ...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2',...

    Automatyka Przemysłowa   18 Sty 2005 10:46 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4489
  • mechanizm nóg robota

    Silnikami elektrycznymi tez mozna sterowac analogowo.... wiec jezeli to jest twoje jedyne kryterium to moze rozwaz je jeszcze raz... A co do pneumatyki to ma kilka powaznych wad: -spory ciezar silownikow -wymaga sprezonego powietrza (jezeli ma to byc docelowo system autonomiczny to musisz pomyslec...

    Automatyka Przemysłowa   17 Cze 2005 00:21 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2884
  • Dilbert - robot gaśnica

    Dilbert to robot który został zbudowany w 1999 roku na zawody robotów gaszących pożary "Seattle Robotics 1999 Robothon Fire Fighting Competition" gdzie zajął drugie miejsce. Niestety nie ma wielu informacji na temat jego zdolności gaśniczych, ale sensory znajdujące się na pokładzie pozwalają sądzić,...

    DIY Zagranica   17 Maj 2009 23:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2812
  • Projekt robota na pracę inż. - W tym temacie będę umieszczał ew. pytania.

    Zrobiłem jakiś wstępny schemat. Pojawiło się kilka niejasności, które chciałbym... wyjaśnic :) - Jako że ma to być sam model elektryczny, kupuję najtańsze silniki i enkodery. Planuję użyć tego enkodera optycznego: Tylko nie jestem pewien co do podłączenia go do uC. Przekopałem internet...

    Robotyka Modelarstwo   31 Gru 2013 02:32 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 4857
  • Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

    Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 10:09 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5886
  • Robot. Z procesorem avr at90s2313. Schemat i jakiś program.

    ma miec tylko zapiana prosta sekwencje ruchu Dodano po 1 a pozniej z biegiem czasu dodam jakies czujniki itp. Ale przydało by sie abyś podał chociaz jaki typ podwozia ma ten robot. Jakie silniki i ile ich jest. Jakie prądy przez nie będą płynąć. No i czujniki to musisz przynajmniej...

    Robotyka Modelarstwo   17 Kwi 2006 22:25 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3009
  • Robot - pytania. Montaż czujników, jaki układ? Jak zaprogramować?

    HEHE, zaczynałem z robotami podobnie. Dostałem od siostrzeńca zdalnie sterowany samochód i po dwóch tygodniach samochód umiał sam jeździć po stole bez spadania z niego. Żeby Ci pomóc muszę wpierw wiedzieć czy umiesz obsługiwać mikroprocesory? Ja polecam czujnik odbiciowy oparty na detekcji kodu...

    Robotyka Modelarstwo   21 Gru 2006 01:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1605
  • Skąd silniki do robotów takich koło 3-4 kg?

    15A to wcale nie jest tak dużo. Poza tym 15A pobiera przez ułamek sekundy przy rozruchu i/lub jak się będziesz próbował wbić w ścianę. Przy normalnej pracy na jakiś rozsądnych obrotach będzie pobierał kilka A. Poza tym prąd ten możesz ograniczyć. Jeżeli masz enkodery na silnikach (i znasz ich prędkość...

    Robotyka Modelarstwo   26 Mar 2007 20:37 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2282
  • Układ zasilania robota - jak wykonać?

    Witam! Tym razem mam kilka pytań dotyczących zasilania. W robocie którego zaprojektowałem pracować mają dwa silniki DC 24V. Oprócz silników będzie oczywiście kilka procesorów AVR i innej elektroniki typu czujnik temp., fotorezystory, enkodery itd. oraz miernik odległości w podczerwieni - Sharp zamocowany...

    Robotyka Modelarstwo   31 Sie 2007 09:47 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1923
  • Simatic S5 115U - robot Josef Neureder

    Zazwyczaj za pośrednictwem panela operatorskiego zadaje się wartości do odpowiednich DB sterownika PLC. A PLC wykonuje program uzależniony od tych wartości. Zwykle, oprócz trajektorii ruchu, za pomocą HMI czy tam innych paneli, zadaje się zezwolenia na ruchy i tym podobne. Jeżeli był przenośnik, to...

    Automatyka Przemysłowa   31 Lip 2008 09:26 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2483
  • Roboty serii Feynman - komputery PC na kółkach, z czujnikami

    Scott Preston zbudował kilka robotów nazwanych Feynman. Zapewne bardzo lubił świetnego amerykańskiego fizyka, który nazywał sie Feynman 1 Pierwszy z serii, zasilany jeszcze przez kable prosto z sieci elektrycznej. Korpus robota zbudowany został ze sklejki, PVC, aluminium. Silniki pochodziły...

    DIY Zagranica   21 Sty 2009 10:58 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2961
  • Robot - wyzwanie Wall-e na pierwszego robota.

    Rozumiem, że P1-P3 i p2-p4 to podwójne przekładnie. Twój pomysł trochę nie ma sensu- jeżeli założysz na to gąsienice to będziesz miał okrutny problem ze sterowaniem- silniki będa musiały mieć dokładnie taką samą prędkość, inaczej- w najgorszym wypadku- zerwiesz gąsienice. Trzeba będzie wykorzystywać...

    Robotyka Modelarstwo   04 Mar 2014 21:06 Odpowiedzi: 155    Wyświetleń: 46889
  • Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

    moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota...........bo ręka robota będzie chyba wielkości ludzkiej. popieram przedmówcę , chyba nie zdajesz sobie sprawy jak duże siły będą potrzebny aby taką ręką poruszać , silniki DC i to dość duże z przekładnią ślimakową do tego układy kontroli położenia...

    Robotyka Modelarstwo   19 Lis 2009 17:42 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2529
  • Szukam materiałów o robotach przemysłowych Kuka, ABB

    Jeśli kupuje się używane roboty to mogą być problemy. Ja mam dużo do czynienia z robotami Mitsubishi i wcale nie boję się zaglądać do kontrolera. Karty rozszerzeń są prosto montowane. Funkcje są proste w konfiguracji i nie ma większych problemów nawet z takimi aplikacjami jak podłączenie systemu wizyjnego,...

    Automatyka Przemysłowa   18 Gru 2009 22:22 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 13361
  • Robot 6-kołowy - wybór silnika - DC\BLDC

    Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn....

    Robotyka Modelarstwo   25 Sie 2012 13:44 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2295
  • Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

    Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...

    DIY Konstrukcje   27 Kwi 2013 19:59 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 14421
  • Napędy do robota równoległego

    Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=]Pythagorasa i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie wydawać więcej...

    Robotyka Modelarstwo   27 Lut 2014 20:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 933
  • Robot balansujący i jego oprogramowanie.

    Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA -...

    Robotyka Modelarstwo   08 Mar 2015 23:39 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1218
  • [Sprzedam] Części do robota balansującego (cz. elektroniczne i mechaniczne), ład

    Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał,...

    Robotyka Bazar   04 Lis 2015 22:34 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2883
  • Robot Fanuc - dodatkowa oś -

    Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy....

    Automatyka Przemysłowa   07 Sty 2016 07:01 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 852
  • Wybór robota do prasy krawędziowej

    Polecam roboty KUKA, oddział w Polsce znajduje się w Katowicach ( w 2019 otwarto odział w Bydgoszczy) . Miałem okazję programować Comau,ABB, OTC, Panasonic jednak to właśnie KUKA ma najprzyjemniejszy interfejs ( KRL opiera się na Pascalu ). Panel w pełni dotykowy, wygodnie trzyma się go w dłoni. Program...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2020 22:15 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 357
  • Robot podwodny, pytanie o sonary...;)

    Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany...

    Automatyka Przemysłowa   08 Sie 2009 23:43 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4346
  • Enkodery - czy ktos juz budowal??

    Zalezy... Kazdy sam dobiera, co mu najlepiej pasuje i czy jest wogole sens mierzenia takich wartosci... Osobiscie jeszcze nie mialem takiej potrzeby, moze niedlugo zaczne dopiero nad tym myslec, ale to jeszcze troche czasu. A na tym forum jakos rzadko sie wspomina o enkoderach we wlasnych projektach,...

    Automatyka Przemysłowa   11 Gru 2005 23:33 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2019
  • Mój robot - Projekt Ariadna

    Myśle, że najlepiej byłoby to rozdzielić na 2 procesory. Jeden zajmuje się poruszaniem (więc enkodery, silniki i logika rozmyta) a drugi zajmuje się komunikacją z komputerem, sensorami i przetwarzaniem danych na "wyższym poziomie". Czyli narazie zostawiłbym to tak jak jest i najwyżej przełknął małe...

    Robotyka Modelarstwo   21 Cze 2006 07:57 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 7684
  • Robot na gąsienicach. Projekt gąsienic. Jak to zrobić?

    A ja tam se zaprenumerowałem tego i-bota :( Wysmaże miesięcznie 100 na gazetkę, ale nie wydam na pierdoły, które po wielu próbach i błędach i tak lądują wcześniej czy później w koszu :( rudy99 zacznij zabawy od czegoś takiego Dorób do tego sterowanie z PC, potem zamień kabelek na tor radiowy np,...

    Robotyka Modelarstwo   13 Gru 2006 14:00 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 8273
  • Enkoder kodu 1 z 10 na BCD - Synteza :(

    to az tak duzo roboty to jest ?? To chociaz podaj jak to sie robi to sam sie pomecze Dodano po 4 A moze do tego szybciej by bylo Ci zrobic synteze ?? Dam 10 punktow.

    Początkujący Elektronicy   01 Mar 2006 08:16 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 8250
  • Enkoder IR. Czy można zastosować czujnik odbiciowy?

    Może i racja. Może i źle podszedłem do tematu, ale nie mam pojęcia jakie jest podejście właściwe. Mozolnie rozgryzę go może w końcu od drugiej strony :D To za co sie zabrałem jest masą kłód pod nogami i przy każdym kroku napotykam problemy. Na szczeście modułowość robota, pozwala na rozgryzanie każdego...

    Automatyka Przemysłowa   07 Kwi 2006 12:07 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2953
  • Program do robota gąsienicowego. Ma zapewnić sterowanie.

    Witam schemat polaczen postarm sie dolaczyc jak najszybciej ..... a do budowy robora wykozystam 2 silniki od wkretarek ( Imax= 10A) a do tego enkoder ..... pewnie ok 20 impulsow na pelen obrot osi ... jako odbiornik postarm sie zrobic cos na min 3 przekaznikach . caly uklad bedzie zasilany z bateri 14,4...

    Robotyka Modelarstwo   29 Kwi 2007 09:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1527
  • Silniki do robota Motoman

    Witam, Szukam serwisu do naprawy enkoderów w silnikach obrotnika robota spawalniczego MOTOMAN K10S: -USADED-22-YR21 -USAFED-09-YR31 lub kupie kompletne, sprawne silniki.

    Automatyka Przemysłowa   14 Paź 2007 08:35 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1186
  • Kupie enkoder AS5040

    Odgrzewam temat, bo brakuje już tylko tego czujnika (AS5040) i magnesu do zamknięcia projektu robota mobilnego. Kupie, zamienie (np. za cześci, blache alu, 2mm, 3mm, a nawet wpisze podziękowania z imienia i nazwiska do opisu projektu i prześle kopie). Prosze o pomoc Oto fotki:

    Elementy elektroniczne Bazar   12 Paź 2007 10:50 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1120
  • Silnik do robota minisumo

    Witam Znalazłem taki silnik lecz jest bez enkodera ale to nie problem. Poszukuję małego silnika o nap znamionowym do 7V do max 400obr/min z enkoderem w miarę taniego.Naszukałem się w sklepach modelarskich i nic nie mogę znaleźć. Ktoś zna się na tym może pomoże pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo   11 Lip 2008 09:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3414
  • symulacja robota w czasie rzeczywistym np. w catii

    Witam! Bardzo proszę o pomoc, obecnie jestem w trakcie pisania pracy magisterskiej i chcę rozwiązać następujący problem: mam stworzyć symulator robota którym można będzie sterować w czasie rzeczywistym np. za pomocą klawiatury albo pada. Problem w tym, że nie chcę tego robić pisząc kompletny program...

    Automatyka Przemysłowa   05 Maj 2009 12:48 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3178
  • Sterownik do robota schemat

    Wielu tu takich było...czy masz JAKIKOLWIEK pomysł na robota (czyli REAL taka zabawka, masz go już wykonanego, silniki, enkodery itp) bo nie można dyskutować o schemacie/programie do czegoś wydumanego...

    Robotyka Modelarstwo   13 Lut 2010 18:12 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1475
  • Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

    Bardzo fajny robot. Czy użyłeś enkoderów do kół czy może inaczej zrobiłeś mapowanie? W czym program na kompa? W czym programowałeś procka?

    DIY Konstrukcje   25 Wrz 2010 12:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 11763
  • Silniki od wycieraczek samochodowych w robocie gąsienicowym

    Siemanko . Wiem , że każdy konstruktor stara się aby układ sterowania oraz przeniesienia napędu był prosty i nieskomplikowany , aaalllee układ zasilania każdej gąsienicy osobnym silnikiem Zgadzam się że niedokładności w silnikach występują, co więcej w wypadku zastosowanych przeze mnie silników...

    Robotyka Modelarstwo   14 Lut 2013 15:55 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 8625
  • Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

    Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie...

    Robotyka Modelarstwo   01 Gru 2010 11:01 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 984
  • Robot na krokowcach, pytanie o parametry silników i zasilanie

    Z taką masą i tymi silnikami nawet 5cm/s może być problemem. Dodatkowo jak będziesz liczył kroki łatwo o pomyłkę, bo robot ma dużą bezwładność. Akumulator kup jakiś modelarski np. pakiet dwóch baterii li-poly (napięcie nominalne 7,2V), będzie ważył ok. 100g. O sile silników itd. trudno cokolwiek powiedzieć...

    Robotyka Modelarstwo   26 Sie 2011 09:26 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 960
  • M128 czy podoła - enkodery inkrementalny i inne peryferia

    A możesz opisać dokładniej jak ty byś to zrobił ?? Bo ja już głupieje :/ 8przerwań zew. generowanych co "chwile" , w których inkrementacja ,znacznik obrotów . Potem wyliczenie odległości i pozycji robota , zapis na sd wyliczenie najbardziej optymalnej trasy z pkt A do B .

    Mikrokontrolery   05 Paź 2012 19:40 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1179
  • robot balansujący lub odwrócone wachadło matematyczne

    Witam czy ktoś może się spotkał z problemem balansującego robota lub odwróconego wachadła matematycznego .Chciałbym zrobić coś takiego ale brakuje mi wiedzy .Wiem że potrzebuje silniki krokowe, enkodery , mikrokontroler(tuchyba największy problem bo niewiem jak go dobrać i jak zaprogramować) oarz jakiś...

    Robotyka Modelarstwo   11 Gru 2012 07:48 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1467
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Po początkowych porażkach w końcu końcówka mocy działa przyzwoicie. Mam nadzieję, że moje doświadczenie przyda się innym. Otóż układ L298 sterowałem w ten sposób, że and wejście ENABLE podawany był sygnał PWM a na IN1, IN2 przeciwne sygnały sterujące kierunkiem. Działało to dobrze, z wyjątkiem,...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 62466
  • Robot klasy LineFollower - Lajt

    treker powiedz mi jak się ma liczba par biegunów magnesu na liczbę impulsów z enkodera. Gdzie kupowałeś magnesy, czym się kierowałeś? Myślę zrobić taki mały Scara robot na serwach modelarskich i zrobić sprzężenie przez enkoder magnetyczny.

    DIY Konstrukcje   15 Maj 2014 05:12 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 15726
  • Enkoder cyfrowy z Arduno/AVR

    Dziękuję bardzo za odpowiedź, przeczytam ją jeszcze siedem razy i wgłębię się w szczegóły żeby zrozumieć całość. Już teraz dochodzę do etapu gdy stwierdzam że mam jakiś stary filmik który przydałoby się wywalić i nagrać od nowa, bo w sumie to kilka minut roboty. Może to dość absurdalny sposób prowadzenia...

    Wideoporadniki   14 Sty 2015 18:47 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3552
  • Budowa robota - silnik od wkrętarki zamiast serwa.

    Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ możliwie poprawnie. Do...

    Początkujący Naprawy   09 Kwi 2015 14:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 834
  • Egzamin - Sensoryka, czujniki stanu robota manipulacyjnego

    Witam, dzisiaj miałem egzamin z sensoryki i dostałem pytanie: "Wymień i scharakteryzuj czujniki stanu robota manipulacyjnego". Napisałem o enkoderach, akcelerometrach w węzłach manipulatora, o czujnikach pomiaru prądu, tensometrach, czujniku siły/momentu oraz o resolwerach, dalmierzach i żyroskopie....

    Nauka Szkolnictwo   08 Maj 2015 07:46 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 528
  • Ecler Nuo4 - Zmiana potencjometru enkoder na analogowy obrotowy

    Tak po prostu 1:1 nie. Być może dało by się przebudować układ ale to robota dla elektronika.

    Początkujący Naprawy   23 Lis 2015 07:12 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 588
  • Siemens Logo!8 + enkoder, pomiar długości ciętego materiału.

    inputs: I3, I4, I5 and I6 and max 5kHz. Models: LOGO! 24CEo, LOGO! 24CE, LOGO! 12/24RCEo, LOGO! 12/24RCE Eaton ma 1khz. Czyli logo powinno dać radę, pod warunkiem że ma odpowiedni sterownik. A z drugiej strony, wg mnie Logo! to niewdzięczny sterownik, szczególnie soft, wolę jednak S7-1200,...

    Automatyka Sterowanie PLC   23 Wrz 2017 06:52 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 7395
  • XMega128A3 - PID, silnik DC, enkoder.

    Działa. Oto, co zadziałało: [syntax=c]uint16_t pRegulator(uint16_t output, uint16_t actualValue, uint16_t desired_value, long int kp) { long int res = output + kp/desired_value - kp/actualValue; if(res < 0) return 0; else if(res > 2000) return 2000; else return res; }[/syntax] Długość...

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2017 22:28 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 2070
  • [Zlecę] Pomiar dlugości materiału przy użyciu enkodera do 300cm dokładność 0,1mm

    Żartuje - miarka mierzy z dokładnością 1mm i właśnie z braku dokładności czopy nam się nie schodzą . Myślałem o tym liniale magnetycznym ale nie wiem, czy da się to dobrze skalibrować. Ja muszę ten liniał zamontować na przykładnicy i w jakiś sposób wprowadzić tam wymiar od piły - nie wiem jak i czy...

    Projektowanie Bazar   06 Mar 2018 15:00 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 2124
  • Enkoder z drukarki, brak spadku napięcia.

    Poczytaj o transoptorach szczelinowych i ich podłączeniu. To też zwykły transoptor, tyle że podwójny (wie w która stronę kręci się kółko). Tam od strony 3,4,5,6 powinieneś mieć dwie masy... Oporu nie zmierzysz, bo to fototranzystory, miernik pokaże głupoty. Podaj model drukarki, jak znajdę to przywleke...

    Początkujący Elektronicy   29 Gru 2019 23:46 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 306
  • Jakie serwonapędy do robota przemysłowego ?

    Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2005 20:43 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 6039
  • Budowa robota na gąsieniacach.

    Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich...

    Automatyka Przemysłowa   03 Kwi 2005 18:42 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6889
  • domowy ploter cnc włsnej roboty

    Ogólnie w konstrukcjach amatorskich nie robi się sprzężenia zwrotnego z enkodera. Obchodzi się ten problem stosując silniki o momencie większym niż potrzebny. Na zdjęciu są niewielkie silniczki o momencie ok. 0.3-0.4N/m. Takie silniczki w zupełności (z zapasem) wystarczą do frezowania płytek....

    Automatyka Przemysłowa   05 Lis 2006 12:25 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 28305
  • Nasze dzieła (roboty) konstrukcja własna

    Witam, od pewnego czasu, w wolnych chwilach "dłubię" sobie przy pewnym robociku. Projekt jest w trakcie rozwoju, jednak chciałbym już teraz się pochwalić. Opis znajduje się na stronce: Jest tam kilka zdjęć i filmików. A co to potrafi? Otóz: - wyposażone w enkodery posiada pewną precyzję ruchów ...

    Robotyka Modelarstwo   30 Maj 2012 08:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 53826
  • Mój pierwszy robot - kalendarzyk

    Spokojnie. Dołoże enkodery oraz zaopiekuje się programem mikrokontrolera tak że będzie śmigał jak należy. Proszę daj mi czas, z tym przednim kołem już dawno myślałem o wymianie, ale mi się z niczym nie spieszy. Ewentualnie dołoże jakieś koło swobodne, lecz zauważ (choć trudno to w sumie zauważyć) że...

    DIY Konstrukcje   01 Lip 2006 01:17 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4865
  • Robot Murphy - przedstawienie konstrukcji. Proszę o pytania i porady.

    dzis umieszczam filmik pokazujacy 60% mozliwodci robota niejest ukonczony w pelni tzn czujniki bezdotykowe i enkodery beda doprogramowane pozniej ale poki co prosze o komentarz jescze dzis umieszcze foty pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo   24 Mar 2006 20:16 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 8726
  • Robot podwodny - stabilizacja kierunku

    A obroty jakiego silnika chciał byś zliczać? Na ziemi, jeżeli nie pracuje koło -> enkoder nie wysyła impulsów, to przeważnie oznacza to że stoimy w miejscu. Pod wodą jeżeli nie pracuje śruba, w zasadzie nic to nie oznacza (prawie tak jak w powietrzu).

    Automatyka Przemysłowa   08 Sie 2009 14:05 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2067
  • Robot z laptopa.

    jeżeli jest to starszy model laptopa to powinieneś mieć porty LPT , rs232 , USB i może port IR na początek zajmij się układem jezdnym proponuje do tego wykorzystać port LPT stosując mostek H lub odpowiedni sterownik i silniki krokowe na silnikach enkodery , sygnały z nich do analizy wykonanego obrotu...

    Robotyka Modelarstwo   24 Lip 2008 14:20 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 4227
  • I-Droid - konkrety o tym robocie

    Następne numery wciąż sie ukazują.Co do kosztów wygląda to tak:numery potrzebne do złożenia całej głowy-260 zł.Za co?Sam nie wiem.Zawartość wszystkich tych numerów to: obudowy,śruby,tandetny silniczek,enkoder+przekładnia,dwie niebieskie diody LED 3mm,10 diod SMD,układ sterujący(płytka z gniazdkami i...

    Robotyka Modelarstwo   15 Kwi 2012 10:52 Odpowiedzi: 144    Wyświetleń: 60836
  • Mój Pierwszy Robot. Waldemar Światłolub :) BEAM

    ej ja mam foto diody które mają 3 nóżki ułożone w trójkąt czy one są dobr bo widzę ze na zdięciach są foto diody z 2 nóżkami kolego fotodioda ma tylko dwa wyprowadzenia , to co masz to moze być fototranzystor , dwa zespolone fototranzystory stosowane w enkoderach lub zespolone dwie fotodiody , to...

    Robotyka Modelarstwo   03 Gru 2011 18:06 Odpowiedzi: 203    Wyświetleń: 71313
  • Robot

    (at)vcd_a: tak (at)ziobeross: uee w Poznaniu nie mamy... z 3 nóżkami domyślam się, że to para fototranzystorów z np. enkodera myszki kulkowej Moja lampa miała 1 akumulatorek AA 1.2V NiCD 600mAh. Niewielka płytka jak sądzę ma za zadanie jedynie zapalać i gasić diodę zależnie od napięcia na ogniwie...

    Robotyka Modelarstwo   25 Lip 2006 15:08 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 6132
  • Robot z silnikami od wkrętarek

    zapytam wprost jak u Ciebie z elektroniką oraz programowaniem mikro kontrolerów ? o sposobie podłączenia była mowa wcześniej , sam idea polega na pomiarze ilości otrzymanych impulsów z enkoderów w określonym czasie , w przypadku różnicy program koryguje zmiany w sterowaniu poszczególnych silników ,...

    Robotyka Modelarstwo   14 Mar 2007 23:39 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 3917
  • Czy są organizowane Zawody Sumo Robotów 2007?

    Uważam, że nie powinno się ograniczać mocy silnika, ponieważ stosowanie silników o dużej mocy rodzi wiele problemów konstrukcyjnych: waga, rozmiar, zakłócenia, przyczepność. Co do lemieszy to zgadzam się z jacekxx33 bardzo trafnie opisał zaletę stosowania takich rozwiązań. Zostaje kwestia inteligencji...

    Robotyka Modelarstwo   09 Maj 2007 22:35 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 9164
  • Nietypowy robot? Wie ktoś jak on działa?

    w obu przypadkach są to najprawdopodobniej czujniki podczerwieni ( o działania odbiciowym ), ten na środku może być podwójny tzn jeżeli kulka jest idealnie na środku to wysyłane są dwa sygnały , jeżeli wykona ruch wiadomo że na początku jeden z foto elementów nie uzyska sygnału , po chwili drugi ta właściwość...

    Robotyka Modelarstwo   07 Maj 2007 01:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1953
  • Prosty siłownik do robota, wykonanie siłownika.

    Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik.

    Robotyka Modelarstwo   10 Sie 2007 19:32 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 5156
  • Robot nie działa, bateria się bardzo rozgrzała.

    muszę wprowadzić pewne sprostowanie , układy serii L293X mogą faktycznie być zasilane max 36V zarówno logika Vss jak stopień mocy Vs tu moja pomyłka w wcześniejszym poście za co przepraszam , natomiast dla L298 jest to max 7V dla Vss , ale praktycznie stosuje się 5V dla logiki oraz dowolne ( dostosowane...

    Początkujący Elektronicy   10 Maj 2008 14:41 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 3147
  • Explorer II - Autonomiczny robot mapujący

    Wybebeszać na razie nie będę, bo to mój laptopik na co dzień, nie mógłbym mu tego zrobić :) Dyski flashowe (czy karty) są OK, wytrzymałe i leciutkie, ale robocik z założenia ma być wolny i mieć duży udźwig, żeby algorytmy nadążały, myślę że nie będzie takiej potrzeby. Co do enkoderów mam pytanie,...

    Robotyka Modelarstwo   13 Cze 2008 10:36 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1934
  • Płyta główna robota [schemat] - proszę o opinie

    Aktualnie udoskonalam płytkę i będą do niej podłączone: -2x czujnik sharpa -4x czujnik lini -sterownik silnika -LCD 2x16 znaków -2x detektory dotykowe -układ zasilający ----------------------------... ładowania baterii -higrometr na I2C -zegar...

    Robotyka Modelarstwo   25 Lip 2008 22:21 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1996
  • Efekt i wykonanie projektora laserowego domowej roboty

    Te mechaniki z EKG/sejsmografu/wykrywacza kłamstw ;) czy czego tam (nie istotne) to bardzo dobry półprodukt na całkiem poważne galva. Wywalić sprężynki z tyłu założyć enkodery i zrobić taki układ jak na tej stronce Też mam 2 takie klocki tylko brak mi czasu na zrobienie to nich elektroniki.

    DIY Konstrukcje   05 Lis 2012 22:14 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 23925
  • waldek, mój pierwszy robot i ...

    W serwach sa silniki DC ktore po prostu nigdy nie beda pracowac rowno, musialbys dodac enkoder i kotrolowac obroty silnika poprzez PWM przez wczesniejszy np regulator PID. ATmega8 na poczatek jest na pewno dobrym wyborem:) ja podwozie zrobilem, jak wiele pewnie tutaj, z lego mozesz zobaczyc tutaj:

    Automatyka Przemysłowa   17 Wrz 2008 17:04 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1304
  • Napędy planetarne do robotów humanoidalnych.

    Wejdź sobie na stronkę maxona (www.maxonmotor.com), tam jest bardzo prosty w obsłudze katalog z możliwością składania napędów z przekładni i silnika (dodatkowo enkodera, sterownika i hamulca). Ceny nawet nie są tragiczne.

    Robotyka Modelarstwo   19 Paź 2008 21:02 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1200
  • [atmega8] Sterowanie robotem - PID

    adamusx : Dzięki za odpowiedz, Zmiany czasu nie uwzględniłem bo z tego co zauważyłem przy rozpisywaniu algorytmu można go włączyć do KP,KI,KD jeśli jest stały. Algorytm jest wywoływany cyklicznie (w mainie jest pętla główna wywołująca go co 35ms(ok 30Hz) większa częstotliwość nie ma raczej sensu bo...

    Mikrokontrolery AVR   25 Paź 2008 12:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3019
  • Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr

    Są to silniki od wycieraczek od golfaIII, ich max. prąd wynosi 5A i zasilam je z zasilacza 12V 5A, tylko że wstawiam szeregowo opornik parę ohmów, bo bez niego ramie obraca się zbyt szybko i sterowanie manualne nie ma sensu, ponieważ raz, że ciężko wychwycić kiedy puścić przycisk, a drugie, że to dosyć...

    Robotyka Modelarstwo   23 Gru 2008 12:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4276
  • Budowa robota-dobór napędu

    jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie...

    Robotyka Modelarstwo   05 Sty 2009 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5851
  • Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

    Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=]XBEE. Sensory jakie zawiera to: - 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż...

    DIY Zagranica   08 Sty 2009 22:56 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3716
  • Przyczepność robota sumo

    Doczytam trochę o enkoderach zanim zadam kolejne pytania w tej sprawie. Jeżeli polecacie jakieś linki na ten temat (enkoder z myszki itp.) to podajcie proszę. I czekam niecierpliwie na te materiały od McRancor.

    Robotyka Modelarstwo   07 Mar 2009 23:29 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2623
  • Jak sterowac serwami w robocie.....

    serwo + wzmacniacz + sterownik dedykowany ( jak PLC to z modułem obsługującym enkoder ) + przydałaby się jakaś wizualizacja coby było widać co się dzieje czyli panel operatorski lub komputer+aplikacja. Ogólnie - drogi zestaw jak na zabawę.To od strony automatyki przemysłowej :)

    Robotyka Modelarstwo   11 Paź 2009 19:43 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1908
  • ramie robota manipulator k1

    witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...

    Projektowanie Układów   26 Wrz 2009 15:35 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4788
  • Precyzyjne sterowanie robotem mobilnym

    Takie enkodery przemysłowe można za ok. 100zł dostać w wobicie. Można też zrobić własne na czujnikach odbiciowych (podobne działa jak wykrywanie linii w robotach follow the line). Jak zrobisz to przed przekładnią to będzie dobra dokładność, za przekładnią to już niestety nie za bardzo.

    Robotyka Modelarstwo   18 Lis 2009 17:41 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1986
  • Robota ciąg dalszy... :P - zapraszam do dyskusji

    2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością...

    Robotyka Modelarstwo   06 Kwi 2010 12:28 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 6917
  • Siłownik - serwomotor domowej roboty

    Te wszystkie siłowniki bramowe, nawet te o większej mocy, nie są projektowane do pracy ciągłej i szybko się zużyją. Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2010 18:48 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4745
  • Robot rehabilitacyjny. Sposób napędzania i hamowania.

    Potrzebujesz serwonapędu z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Będziesz potrzebował elastycznego przegubu montowanego na wale, który to dostarczy informacji o oporze występującym na wale (może być chociażby potencjometr i sprężyna). Do tego regulator, nawet liniowy, enkoder na silniku do regulacji prędkości...

    Robotyka Modelarstwo   10 Wrz 2010 20:12 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1488
  • Jakie silniki krokowe do wypalarki CNC własnej roboty?

    Polecam silniki prądu stałego i enkoder.Sprawdzone w napędach obrabiarek numerycznych. Dodano po 57 Moment 300Ncm

    Automatyka Sterowanie CNC   15 Mar 2011 09:55 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2988
  • Czterokołowy robot - jak zrobić napęd

    Enkodery i mikro kontroler do regulowania prędkości.

    Robotyka Modelarstwo   19 Wrz 2011 21:37 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 4788
  • robot platforma jak zacząć gdzie kupić materiały ...??

    Nie wiem co rozumiesz pod określeniem "dobre". Odkurzacz do poruszania ma 2 silniki prądu stałego z enkoderami.

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   19 Sie 2013 12:47 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1518
  • Robot- mechaniczne ramię

    Witam, Temat taki stary, że moja konstrukcja ramienia robota perwnie już rozpadła się z rdzy w piwnicy :) Jeśli chodzi o odczyt pozycji - każde z ramion posiadało w swojej skrajnej pozycji prosty czujnik stykowy który dawał informację o osiagnięciu tej skranej pozycji. W procedurze bazowania napędów...

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2014 18:40 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 73902
  • Ramię robota KSR10 pod procesorem Atmega8

    Kable silników masz na złączach pasujących do Goldpin'ów, więc takie połączenie jest bez większego problemu możliwe. Każdy z silników musisz podpiąć poprzez mostek H. Obawiam się, że w praktyce nie będzie to miało większego sensu, ponieważ ramię nie jest wyposażone w żadne elementy pozwalające na...

    Projektowanie Układów   15 Gru 2014 10:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 981
  • Platforma jezdna robota mobilnego - duża

    Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w...

    Robotyka Modelarstwo   21 Sie 2015 09:16 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3585
  • Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

    Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...

    DIY Konstrukcje   25 Paź 2018 13:00 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 17445
  • Arduino Mega2560 - robot, sterowanie przerwaniami silnikami DC

    1. Kolego pomóż sobie i innym i stosuj się do porad. Jeśli nie chcesz/nie umiesz/nie możesz narysować schematu to koniecznie zmień nazwy zmiennych których używasz z np. in1 na taką jaką ma rolę czyli np. silnik_A_start . Zrób to dla wszystkich zmiennych a od razu będzie się to lepiej czytać. 2. Usuń...

    Arduino   27 Cze 2015 20:43 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 2037