Mam pomysł na zrobienie enkodera i nie wiem czy jest sens robienia czegoś takiego dlatego opisuję to coś: Na czymś obracającym się jest lusterko pod kątem 45 stopni na które z góry świeci dioda, przy obrocie lusterka światło pada po kolei na 3 fototranzystory, dalej jest jakiś układ zliczający sygnały...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis,...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Kiedy zgrywam mój program dzieją się dziwne rzeczy, kiedy programator jest podłączony do SPI i LPT po włączeniu robota LCD wyświetla napis, który jest ustawiony w nieskończonej pętli programu (1.jpg w załączniku) Kiedy programator nie jest podpięty robot po włączeniu włacza LCD, ale nic nie wyświetla. Kiedy...
Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...
Zębatki te zamówione są z . Tam mają używanych sporo. Poza tym sprzedają różnego rodzaju silniki i zębatki i pierdółki na allegro użytkownik BasiaSta1. W mojej pracy są tylko silniki prądu stałego i do tego enkodery z myszek komputerowych. Moim zdaniem enkodery z myszek dają rade. Te które ja mam...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola)...
witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim)....
WItam. Co do pytan : Silniki jak dobrze zauwazyl kolega wyżej są od wycieracze samochodowych. Jest to najtanszy i zarazem chyba najlepszy sposob uzyskania dobrego i przede wszystkim taniego i silnego napedu. Silniki nabywalem na allegro, mozna kupic uzywane juz za parenascie zlotych. Typowe samochodowe...
Potem jak w robocie mobilnym znajdzie się 2 enkodery na kołach/silnikach robota to można już coś zrobić. A tak to się uczę, no i prace inżynierską robię :) Heh...Robot mobiny odłożyłbym na daleko później..... Na razie opanuj kontrolę nad takim zwykłym, stacjonarnym ('przykutym' do podłoża).....,...
bartek_p idąc twoim tokiem myślenia to forum było by bezużyteczne. Przepraszam że się wtrącam i nic nie wnoszą do dyskusji. Ostatnio założyłem sobie FAAC 414 w sumie bez najmniejszych problemów. Oszczędność konkretnie 730zl tyle powiedział mi monter który zaproponował sumę robota + montaż 2300zl (zaznaczę...
Co do śruby, to na końcu jednym jest łożysko (stożkowe), którym się naciąga śrubę, oczywiście od strony napędowej również. Bo przy 2 metrach to musi być naciąg, bo by sie pogieła śruba na pewno. Jeżeli chodzi o precyzje to:Ważne jest tylko żeby robot dojechał z punktu A do punktu B, (odcinek AB ma...
Witam, Mam podłączony enkoder (1000 imp/obrót, 24V, kwadratura 1x) do sterownika PLC na szybkie wejścia. Mam następujący problem w maszynie: gdy uruchamiam jeden z silników, które nie są mechanicznie w ogóle połączone z enkoderem (2,2 kW oraz 3 kW), są w zupełnie innych miejscach, enkoder daje do...
Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji...
Tak jak napisałem pierwszy raz mam do czynienia z tym enkoderem i raczej nie pomogę ci z tarczami. Jeśli chodzi o tarczę jaka jest w moim silniku, to nie mam zielonego pojęcia co to za tarcza bo nie mam żadnego dostępu do niej. Musiałbym zdjąć silnik z CNC a to prawie cały dzień roboty, i rozebrać go...
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b...
Silniki maja służyć do poruszania sie robota ... aby robot jechal po lini prostej silniki musza chodzic z taka sama predkoscia ..... aby skrecic jeden sie zatrzyma .. i dlatego potrzebne mi sa enkodery
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka...
Potrzebuję do stacji lutowniczej własnej roboty dobrać enkoder z gałką. Z tego co widzę to enkodery mają wałek zakończony albo ścięciem (wałek przecięty wzdłuż prawie na pół) lub wałek jest ponacinany (taka gwiazdka). Teraz pytanie czy to bez różnicy jaką gałkę kupię do danego enkodera czy trzeba dopasować,...
Witam, próbuje zrobić regulator PID w robocie mobilnym, aby robot jechał mi idealnie przed siebie, nie zbaczając z trasy. Mam dane z enkoderów i wywołuję je co 1ms, prędkość obliczam następująco [syntax=c] leftCount = leftEncoder - oldLeftEncoder;//speed rightCount = rightEncoder - oldRightEncoder;//speed [/syntax] te...
A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko...
Dzięki za info. Widzę, że jest możliwość do takiego silnika dokupienia enkodera. Choć to dość droga impreza. Rozumiem, że można dzięki temu zaimplementować jakiegoś PID'a który będzie regulował zadaną prędkość. Jak bardzo enkoder usprawnia jazdę robota i czy jest wogóle sens kupować go. Jeżeli nie,...
Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego...
Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. Pozdrawiam
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące....
Chodzi mi bardziej o różnice miedzy enkoderem a resolwerem. Posiadam schemat pewnego robota, który pracuje w trzech osiach i na schemacie każda oś posiada taki sam układ sterowania: silnik 3*220V, enkoder sygnały A,B,C i ich negacje oraz resolwer sygnały seno(low),seno(higt),coseno(low),coseno(...
Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie...
Witam, Mam siliniki do robota firmy DFROBOT. Chciałbym zamontować na nich enkodery firmy ams AS5045. Mam do nich magnesy 6mm jednak nie zgadzają się bieguny. gdy przykładam magnes do wału silnika to magnes albo odwraca się na krawędz ew przesuwa się na bok wału. Tak że oś wału i oś magnesu są przesunięte...
Zadanie jest proste dla osoby zaznajomionej z mikroprocesorami, niemniej jednak da się zrobić coś takiego w analogówce - układ na dwóch tranzystorach był opisany w książce prawdopodobnie DIETERA NUHRMANNA "Elektronika łatwiejsza, niż przypuszczasz". Jak znajdę to podeślę skany. Generalnie zasada działania...
Tak, na każdej osi mam zamontowany enkoder absolutny podłączony do arduino. Chciałbym, żeby działało to w ten sposób, że na początku osie się zerują, jeżeli dana oś wejdzie w odpowiednią pozycję enkodera, wówczas arduino zasymuluje krańcówkę i wyśle sygnał pozycji zerowej. Również chciałbym ręcznie...
Problem w tym, że jeżeli mechanicy odłączą silnik od osi (która np. przesuwa robota wzdłuż tejże osi) w celu wymiany łożysk. To mimichodem obrócą oś (zmiana pozycji), która nie jest połączona z wałem silnika. W sumie rzeczywista pozycje robota nie będzie się pokrywać z pozycją silnika.
Mamy tu do czynienia z robotem dwukołowym, tzn. może on się obracać do okoła własnej osi, w miejscu. Chodzi o.... wiadomo, że położenie robota mozna zapisać za pomocą: - położenia x, y - kąta, orientacji względem układu bazowego Wiadomo, że jak taki robot jeździ to jego położenie jest liczone z odometrii...
Jezeli masz 12 pozycyjny przelacznik, to mozesz po prostu uzyc jakiegos rejestru, do ktorego dane zapisujesz rownolegle, a zczytujesz je na mikrokontrolerze szeregowo. Lepszym pomyslem jednak bedzie zastosowanie enkoderow "z myszki". Maja one tylko 2 sygnaly wyjsciowe. w zaleznosci od kolejnosci...
Szukam silników (stronka jakaś jak ktoś zna) DC z przekładnia i (najlepiej choć niekoniecznie) z enkoderami wbudowanymi. Szukałem już dosyć długo ale ciagle coś nieodpowiedniego znajdowałem. Problem polega na tym że mam zrobić robota ale zastosowanie gumer jako przekładni pasowych niebardzo mi się podoba...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez...
Zacznij od początku, to znaczy weź jakieś Menu z Enkoderem, jako przykład i zapanuj nad nim. A później do działającego przykładu dorobisz swój program. Generalnie albo robisz Switch-Case, albo duużo bardziej skomplikowane rozwiązania na obiektach, które w kodzie będą bardziej eleganckie, ale trudniejsze...
Czy istnieje możliwość użycia sterownika: Pololu Maestro ( ) Jako sterownika silnika z przekładnią + enkoderem? Takich jak: (1) ; (2) ; (3) . Chodzi mi głównie o to, że chciałbym używać sterownika serw Pololu Maestro ze względu na super łatwe sterowanie poprzez suwaki ale serwomechanizmy modelarskie...
Witam, mam na sprzedaż robota GYROBO. Robot został oklejony naklejkami żeby wyglądał tak jak wygląda. Bardzo mało używany (z braku czasu bawiłem się nim 15 minut). Stan bdb. Zabawka gwarantuje świetną zabawę zarówno dla dzieci jak i dorosłych. Koszt nowego to 479,70zł brutto, więc myślę, że warto za...
Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...
Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa...
Źródło: Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz koła zamachowego. Dobrze znanym przedstawicielem kołowego odwróconego wahadła jest Segway....
Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu? Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika...
polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje...
co do tematu mikrokontrolerów to polecam forum o tej tematyce również na Elektrodzie , dość ładnie i prosto masz wszystko wytłumaczone na stronach EdW , masz również kurs Bascoma to podstawy które powinieneś poznać , oczywiście możesz zacząć o innego języka programowania ale myślę że dla celów amatorskich...
Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem Konstrukcja...
Zdaję sobie sprawę z jego niedoskonałości ale zamierzam po woli je usuwać, ALE. Jeżeli chodzi o chwiejność i efekt "galaretki" to wina silników, a dokładniej dużej mocy silników a zbyt małej sztywności pierwszej osi ramienia (dokładnie prawej strony przegubu ramieniowego). Ale najważniejszą przyczyną...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy...
Nie wiem czy nie za późno ale sprawa ma się tak: Jeżeli wszystkie osie mamy na markerach lub na noniuszach to na tą chwile możemy dokonać synchronizacji czyli wyzerowania licznków resolwerów (jeżeli robot jest na resolwerach, ale na enkoderach bedzie podobnie). w tej sytuacji liczniki resolwerów są...
Myślę że najlepiej na początek do silników(jeżeli to oczywiście robot kołowy) dołóż enkodery. i wysyłaj informacje o ilości zliczonych imulsów z obydwóch silników do kompa. Jeżeli będziesz miał ustaloną pozycję startową robota to cały czas będzie Ci pokazywał dość dokładnie położenie(nielicząc żadnych...
Witam, Muszę zbudować czujnik kierunku robota (tzn. w którą stronę realnie się porusza). Wymyśliłem sobie, że myszka kulkowa wydaje się najprostszym rozwiązaniem. Okazuje się, że sercem mojej myszy jest układ EM84502 - scalony czterokanałowy enkoder obsługujący "kółeczka ze szczelinami" z myszy....
Problem jest taki, że ja już mam elektronikę oraz mechanikę do tego robota. Brakuje mi tylko enkoderów. Elektronikę mam tak zaprojektowaną że jest przystosowana do enkodera z dwoma sygnałami A i B. Chodzi o to skąd można tanio wykombinować enkoder z wbudowaną elektroniką który na wyjścia podaję przebiegi...
pomyślałem sobie, że zamiast rozpoczynać przygodę z mikrokontrolerami na płytach uruchomieniowych można się uczyć od razu na robocie. Dlatego opracowałem prostego robota, którego sercem jest atmega32, zawiera czujniki tcrt5000 oraz tsop1136, jest wyposażony w wyświetlacz lcd, posiada switche i diody...
Chcę obsłużyć enkoder z myszy kulkowej ale jestem początkujący i scalak z myszy mi nie odpowiada szukam czegoś co by się do tego nadawało, nie wiem czy coś takiego wogóle istnieje (poza mikrokontrolerami), chodzi mi o coś prostego wejście z fototranzystora i na wyjściu najlepiej kilka bitów z pozycją....
A wiesz co to efekt placebo? To są te wszystkie kontakty i inne cuda. Ty masz placebo a producent BMW nowe do lansu a ja potem Qr....a w h.... roboty z myciem i czyszczeniem :D Ale żeby nie było że tylko Polacy psikają to tu efekty psik psik Pana za odry. A przecież niemiecka chemia jest...
Za każdym razem przy wolniejszym obrocie odczytuje 2000 impulsów na obrót? Jeśli tak, to przy szybszym obrocie po prostu malinka nie nadąża. RPi to nie system czasu rzeczywistego więc może mieć małe problemy. Jeśli pełen obrót wykonasz w sekundę to jeden impuls wypada na 500us. Nie da się przypadkiem...
Na szybko zmontowałem coś takiego jak powyżej i jest to samo, co prawda teraz tylko błędny odczyt z jednego enkodera (później go rozkręcę), ale jest. Sygnał SCK wydaje się ok, sygnały CS są na 100% idealne. Jeżeli chodzi o MISO to zastanawiam się dlaczego po odczytach sygnał nie...
Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: (strona 16 - Nonlinear Control Design) (strona 38) Problem polega na tym, że robot albo jedzie tylko część trajektorii...
...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2',...
Silnikami elektrycznymi tez mozna sterowac analogowo.... wiec jezeli to jest twoje jedyne kryterium to moze rozwaz je jeszcze raz... A co do pneumatyki to ma kilka powaznych wad: -spory ciezar silownikow -wymaga sprezonego powietrza (jezeli ma to byc docelowo system autonomiczny to musisz pomyslec...
Dilbert to robot który został zbudowany w 1999 roku na zawody robotów gaszących pożary "Seattle Robotics 1999 Robothon Fire Fighting Competition" gdzie zajął drugie miejsce. Niestety nie ma wielu informacji na temat jego zdolności gaśniczych, ale sensory znajdujące się na pokładzie pozwalają sądzić,...
Zrobiłem jakiś wstępny schemat. Pojawiło się kilka niejasności, które chciałbym... wyjaśnic :) - Jako że ma to być sam model elektryczny, kupuję najtańsze silniki i enkodery. Planuję użyć tego enkodera optycznego: Tylko nie jestem pewien co do podłączenia go do uC. Przekopałem internet...
Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...
ma miec tylko zapiana prosta sekwencje ruchu Dodano po 1 a pozniej z biegiem czasu dodam jakies czujniki itp. Ale przydało by sie abyś podał chociaz jaki typ podwozia ma ten robot. Jakie silniki i ile ich jest. Jakie prądy przez nie będą płynąć. No i czujniki to musisz przynajmniej...
HEHE, zaczynałem z robotami podobnie. Dostałem od siostrzeńca zdalnie sterowany samochód i po dwóch tygodniach samochód umiał sam jeździć po stole bez spadania z niego. Żeby Ci pomóc muszę wpierw wiedzieć czy umiesz obsługiwać mikroprocesory? Ja polecam czujnik odbiciowy oparty na detekcji kodu...
15A to wcale nie jest tak dużo. Poza tym 15A pobiera przez ułamek sekundy przy rozruchu i/lub jak się będziesz próbował wbić w ścianę. Przy normalnej pracy na jakiś rozsądnych obrotach będzie pobierał kilka A. Poza tym prąd ten możesz ograniczyć. Jeżeli masz enkodery na silnikach (i znasz ich prędkość...
Witam! Tym razem mam kilka pytań dotyczących zasilania. W robocie którego zaprojektowałem pracować mają dwa silniki DC 24V. Oprócz silników będzie oczywiście kilka procesorów AVR i innej elektroniki typu czujnik temp., fotorezystory, enkodery itd. oraz miernik odległości w podczerwieni - Sharp zamocowany...
Zazwyczaj za pośrednictwem panela operatorskiego zadaje się wartości do odpowiednich DB sterownika PLC. A PLC wykonuje program uzależniony od tych wartości. Zwykle, oprócz trajektorii ruchu, za pomocą HMI czy tam innych paneli, zadaje się zezwolenia na ruchy i tym podobne. Jeżeli był przenośnik, to...
Scott Preston zbudował kilka robotów nazwanych Feynman. Zapewne bardzo lubił świetnego amerykańskiego fizyka, który nazywał sie Feynman 1 Pierwszy z serii, zasilany jeszcze przez kable prosto z sieci elektrycznej. Korpus robota zbudowany został ze sklejki, PVC, aluminium. Silniki pochodziły...
Rozumiem, że P1-P3 i p2-p4 to podwójne przekładnie. Twój pomysł trochę nie ma sensu- jeżeli założysz na to gąsienice to będziesz miał okrutny problem ze sterowaniem- silniki będa musiały mieć dokładnie taką samą prędkość, inaczej- w najgorszym wypadku- zerwiesz gąsienice. Trzeba będzie wykorzystywać...
moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota...........bo ręka robota będzie chyba wielkości ludzkiej. popieram przedmówcę , chyba nie zdajesz sobie sprawy jak duże siły będą potrzebny aby taką ręką poruszać , silniki DC i to dość duże z przekładnią ślimakową do tego układy kontroli położenia...
Jeśli kupuje się używane roboty to mogą być problemy. Ja mam dużo do czynienia z robotami Mitsubishi i wcale nie boję się zaglądać do kontrolera. Karty rozszerzeń są prosto montowane. Funkcje są proste w konfiguracji i nie ma większych problemów nawet z takimi aplikacjami jak podłączenie systemu wizyjnego,...
Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn....
Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=]Pythagorasa i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie wydawać więcej...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA -...
Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał,...
Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy....
Polecam roboty KUKA, oddział w Polsce znajduje się w Katowicach ( w 2019 otwarto odział w Bydgoszczy) . Miałem okazję programować Comau,ABB, OTC, Panasonic jednak to właśnie KUKA ma najprzyjemniejszy interfejs ( KRL opiera się na Pascalu ). Panel w pełni dotykowy, wygodnie trzyma się go w dłoni. Program...
Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany...
Zalezy... Kazdy sam dobiera, co mu najlepiej pasuje i czy jest wogole sens mierzenia takich wartosci... Osobiscie jeszcze nie mialem takiej potrzeby, moze niedlugo zaczne dopiero nad tym myslec, ale to jeszcze troche czasu. A na tym forum jakos rzadko sie wspomina o enkoderach we wlasnych projektach,...
Myśle, że najlepiej byłoby to rozdzielić na 2 procesory. Jeden zajmuje się poruszaniem (więc enkodery, silniki i logika rozmyta) a drugi zajmuje się komunikacją z komputerem, sensorami i przetwarzaniem danych na "wyższym poziomie". Czyli narazie zostawiłbym to tak jak jest i najwyżej przełknął małe...
A ja tam se zaprenumerowałem tego i-bota :( Wysmaże miesięcznie 100 na gazetkę, ale nie wydam na pierdoły, które po wielu próbach i błędach i tak lądują wcześniej czy później w koszu :( rudy99 zacznij zabawy od czegoś takiego Dorób do tego sterowanie z PC, potem zamień kabelek na tor radiowy np,...
to az tak duzo roboty to jest ?? To chociaz podaj jak to sie robi to sam sie pomecze Dodano po 4 A moze do tego szybciej by bylo Ci zrobic synteze ?? Dam 10 punktow.
Może i racja. Może i źle podszedłem do tematu, ale nie mam pojęcia jakie jest podejście właściwe. Mozolnie rozgryzę go może w końcu od drugiej strony :D To za co sie zabrałem jest masą kłód pod nogami i przy każdym kroku napotykam problemy. Na szczeście modułowość robota, pozwala na rozgryzanie każdego...
Witam schemat polaczen postarm sie dolaczyc jak najszybciej ..... a do budowy robora wykozystam 2 silniki od wkretarek ( Imax= 10A) a do tego enkoder ..... pewnie ok 20 impulsow na pelen obrot osi ... jako odbiornik postarm sie zrobic cos na min 3 przekaznikach . caly uklad bedzie zasilany z bateri 14,4...
Witam, Szukam serwisu do naprawy enkoderów w silnikach obrotnika robota spawalniczego MOTOMAN K10S: -USADED-22-YR21 -USAFED-09-YR31 lub kupie kompletne, sprawne silniki.
Odgrzewam temat, bo brakuje już tylko tego czujnika (AS5040) i magnesu do zamknięcia projektu robota mobilnego. Kupie, zamienie (np. za cześci, blache alu, 2mm, 3mm, a nawet wpisze podziękowania z imienia i nazwiska do opisu projektu i prześle kopie). Prosze o pomoc Oto fotki:
Witam Znalazłem taki silnik lecz jest bez enkodera ale to nie problem. Poszukuję małego silnika o nap znamionowym do 7V do max 400obr/min z enkoderem w miarę taniego.Naszukałem się w sklepach modelarskich i nic nie mogę znaleźć. Ktoś zna się na tym może pomoże pozdrawiam
Witam! Bardzo proszę o pomoc, obecnie jestem w trakcie pisania pracy magisterskiej i chcę rozwiązać następujący problem: mam stworzyć symulator robota którym można będzie sterować w czasie rzeczywistym np. za pomocą klawiatury albo pada. Problem w tym, że nie chcę tego robić pisząc kompletny program...
Wielu tu takich było...czy masz JAKIKOLWIEK pomysł na robota (czyli REAL taka zabawka, masz go już wykonanego, silniki, enkodery itp) bo nie można dyskutować o schemacie/programie do czegoś wydumanego...
Bardzo fajny robot. Czy użyłeś enkoderów do kół czy może inaczej zrobiłeś mapowanie? W czym program na kompa? W czym programowałeś procka?
Siemanko . Wiem , że każdy konstruktor stara się aby układ sterowania oraz przeniesienia napędu był prosty i nieskomplikowany , aaalllee układ zasilania każdej gąsienicy osobnym silnikiem Zgadzam się że niedokładności w silnikach występują, co więcej w wypadku zastosowanych przeze mnie silników...
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie...
Z taką masą i tymi silnikami nawet 5cm/s może być problemem. Dodatkowo jak będziesz liczył kroki łatwo o pomyłkę, bo robot ma dużą bezwładność. Akumulator kup jakiś modelarski np. pakiet dwóch baterii li-poly (napięcie nominalne 7,2V), będzie ważył ok. 100g. O sile silników itd. trudno cokolwiek powiedzieć...
A możesz opisać dokładniej jak ty byś to zrobił ?? Bo ja już głupieje :/ 8przerwań zew. generowanych co "chwile" , w których inkrementacja ,znacznik obrotów . Potem wyliczenie odległości i pozycji robota , zapis na sd wyliczenie najbardziej optymalnej trasy z pkt A do B .
Witam czy ktoś może się spotkał z problemem balansującego robota lub odwróconego wachadła matematycznego .Chciałbym zrobić coś takiego ale brakuje mi wiedzy .Wiem że potrzebuje silniki krokowe, enkodery , mikrokontroler(tuchyba największy problem bo niewiem jak go dobrać i jak zaprogramować) oarz jakiś...
Po początkowych porażkach w końcu końcówka mocy działa przyzwoicie. Mam nadzieję, że moje doświadczenie przyda się innym. Otóż układ L298 sterowałem w ten sposób, że and wejście ENABLE podawany był sygnał PWM a na IN1, IN2 przeciwne sygnały sterujące kierunkiem. Działało to dobrze, z wyjątkiem,...
treker powiedz mi jak się ma liczba par biegunów magnesu na liczbę impulsów z enkodera. Gdzie kupowałeś magnesy, czym się kierowałeś? Myślę zrobić taki mały Scara robot na serwach modelarskich i zrobić sprzężenie przez enkoder magnetyczny.
Dziękuję bardzo za odpowiedź, przeczytam ją jeszcze siedem razy i wgłębię się w szczegóły żeby zrozumieć całość. Już teraz dochodzę do etapu gdy stwierdzam że mam jakiś stary filmik który przydałoby się wywalić i nagrać od nowa, bo w sumie to kilka minut roboty. Może to dość absurdalny sposób prowadzenia...
Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ możliwie poprawnie. Do...
Witam, dzisiaj miałem egzamin z sensoryki i dostałem pytanie: "Wymień i scharakteryzuj czujniki stanu robota manipulacyjnego". Napisałem o enkoderach, akcelerometrach w węzłach manipulatora, o czujnikach pomiaru prądu, tensometrach, czujniku siły/momentu oraz o resolwerach, dalmierzach i żyroskopie....
Tak po prostu 1:1 nie. Być może dało by się przebudować układ ale to robota dla elektronika.
inputs: I3, I4, I5 and I6 and max 5kHz. Models: LOGO! 24CEo, LOGO! 24CE, LOGO! 12/24RCEo, LOGO! 12/24RCE Eaton ma 1khz. Czyli logo powinno dać radę, pod warunkiem że ma odpowiedni sterownik. A z drugiej strony, wg mnie Logo! to niewdzięczny sterownik, szczególnie soft, wolę jednak S7-1200,...
Działa. Oto, co zadziałało: [syntax=c]uint16_t pRegulator(uint16_t output, uint16_t actualValue, uint16_t desired_value, long int kp) { long int res = output + kp/desired_value - kp/actualValue; if(res < 0) return 0; else if(res > 2000) return 2000; else return res; }[/syntax] Długość...
Żartuje - miarka mierzy z dokładnością 1mm i właśnie z braku dokładności czopy nam się nie schodzą . Myślałem o tym liniale magnetycznym ale nie wiem, czy da się to dobrze skalibrować. Ja muszę ten liniał zamontować na przykładnicy i w jakiś sposób wprowadzić tam wymiar od piły - nie wiem jak i czy...
Poczytaj o transoptorach szczelinowych i ich podłączeniu. To też zwykły transoptor, tyle że podwójny (wie w która stronę kręci się kółko). Tam od strony 3,4,5,6 powinieneś mieć dwie masy... Oporu nie zmierzysz, bo to fototranzystory, miernik pokaże głupoty. Podaj model drukarki, jak znajdę to przywleke...
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest...
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich...
Ogólnie w konstrukcjach amatorskich nie robi się sprzężenia zwrotnego z enkodera. Obchodzi się ten problem stosując silniki o momencie większym niż potrzebny. Na zdjęciu są niewielkie silniczki o momencie ok. 0.3-0.4N/m. Takie silniczki w zupełności (z zapasem) wystarczą do frezowania płytek....
Witam, od pewnego czasu, w wolnych chwilach "dłubię" sobie przy pewnym robociku. Projekt jest w trakcie rozwoju, jednak chciałbym już teraz się pochwalić. Opis znajduje się na stronce: Jest tam kilka zdjęć i filmików. A co to potrafi? Otóz: - wyposażone w enkodery posiada pewną precyzję ruchów ...
Spokojnie. Dołoże enkodery oraz zaopiekuje się programem mikrokontrolera tak że będzie śmigał jak należy. Proszę daj mi czas, z tym przednim kołem już dawno myślałem o wymianie, ale mi się z niczym nie spieszy. Ewentualnie dołoże jakieś koło swobodne, lecz zauważ (choć trudno to w sumie zauważyć) że...
dzis umieszczam filmik pokazujacy 60% mozliwodci robota niejest ukonczony w pelni tzn czujniki bezdotykowe i enkodery beda doprogramowane pozniej ale poki co prosze o komentarz jescze dzis umieszcze foty pozdrawiam
A obroty jakiego silnika chciał byś zliczać? Na ziemi, jeżeli nie pracuje koło -> enkoder nie wysyła impulsów, to przeważnie oznacza to że stoimy w miejscu. Pod wodą jeżeli nie pracuje śruba, w zasadzie nic to nie oznacza (prawie tak jak w powietrzu).
jeżeli jest to starszy model laptopa to powinieneś mieć porty LPT , rs232 , USB i może port IR na początek zajmij się układem jezdnym proponuje do tego wykorzystać port LPT stosując mostek H lub odpowiedni sterownik i silniki krokowe na silnikach enkodery , sygnały z nich do analizy wykonanego obrotu...
Następne numery wciąż sie ukazują.Co do kosztów wygląda to tak:numery potrzebne do złożenia całej głowy-260 zł.Za co?Sam nie wiem.Zawartość wszystkich tych numerów to: obudowy,śruby,tandetny silniczek,enkoder+przekładnia,dwie niebieskie diody LED 3mm,10 diod SMD,układ sterujący(płytka z gniazdkami i...
ej ja mam foto diody które mają 3 nóżki ułożone w trójkąt czy one są dobr bo widzę ze na zdięciach są foto diody z 2 nóżkami kolego fotodioda ma tylko dwa wyprowadzenia , to co masz to moze być fototranzystor , dwa zespolone fototranzystory stosowane w enkoderach lub zespolone dwie fotodiody , to...
(at)vcd_a: tak (at)ziobeross: uee w Poznaniu nie mamy... z 3 nóżkami domyślam się, że to para fototranzystorów z np. enkodera myszki kulkowej Moja lampa miała 1 akumulatorek AA 1.2V NiCD 600mAh. Niewielka płytka jak sądzę ma za zadanie jedynie zapalać i gasić diodę zależnie od napięcia na ogniwie...
zapytam wprost jak u Ciebie z elektroniką oraz programowaniem mikro kontrolerów ? o sposobie podłączenia była mowa wcześniej , sam idea polega na pomiarze ilości otrzymanych impulsów z enkoderów w określonym czasie , w przypadku różnicy program koryguje zmiany w sterowaniu poszczególnych silników ,...
Uważam, że nie powinno się ograniczać mocy silnika, ponieważ stosowanie silników o dużej mocy rodzi wiele problemów konstrukcyjnych: waga, rozmiar, zakłócenia, przyczepność. Co do lemieszy to zgadzam się z jacekxx33 bardzo trafnie opisał zaletę stosowania takich rozwiązań. Zostaje kwestia inteligencji...
w obu przypadkach są to najprawdopodobniej czujniki podczerwieni ( o działania odbiciowym ), ten na środku może być podwójny tzn jeżeli kulka jest idealnie na środku to wysyłane są dwa sygnały , jeżeli wykona ruch wiadomo że na początku jeden z foto elementów nie uzyska sygnału , po chwili drugi ta właściwość...
Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik.
muszę wprowadzić pewne sprostowanie , układy serii L293X mogą faktycznie być zasilane max 36V zarówno logika Vss jak stopień mocy Vs tu moja pomyłka w wcześniejszym poście za co przepraszam , natomiast dla L298 jest to max 7V dla Vss , ale praktycznie stosuje się 5V dla logiki oraz dowolne ( dostosowane...
Wybebeszać na razie nie będę, bo to mój laptopik na co dzień, nie mógłbym mu tego zrobić :) Dyski flashowe (czy karty) są OK, wytrzymałe i leciutkie, ale robocik z założenia ma być wolny i mieć duży udźwig, żeby algorytmy nadążały, myślę że nie będzie takiej potrzeby. Co do enkoderów mam pytanie,...
Aktualnie udoskonalam płytkę i będą do niej podłączone: -2x czujnik sharpa -4x czujnik lini -sterownik silnika -LCD 2x16 znaków -2x detektory dotykowe -układ zasilający ----------------------------... ładowania baterii -higrometr na I2C -zegar...
Te mechaniki z EKG/sejsmografu/wykrywacza kłamstw ;) czy czego tam (nie istotne) to bardzo dobry półprodukt na całkiem poważne galva. Wywalić sprężynki z tyłu założyć enkodery i zrobić taki układ jak na tej stronce Też mam 2 takie klocki tylko brak mi czasu na zrobienie to nich elektroniki.
W serwach sa silniki DC ktore po prostu nigdy nie beda pracowac rowno, musialbys dodac enkoder i kotrolowac obroty silnika poprzez PWM przez wczesniejszy np regulator PID. ATmega8 na poczatek jest na pewno dobrym wyborem:) ja podwozie zrobilem, jak wiele pewnie tutaj, z lego mozesz zobaczyc tutaj:
Wejdź sobie na stronkę maxona (www.maxonmotor.com), tam jest bardzo prosty w obsłudze katalog z możliwością składania napędów z przekładni i silnika (dodatkowo enkodera, sterownika i hamulca). Ceny nawet nie są tragiczne.
adamusx : Dzięki za odpowiedz, Zmiany czasu nie uwzględniłem bo z tego co zauważyłem przy rozpisywaniu algorytmu można go włączyć do KP,KI,KD jeśli jest stały. Algorytm jest wywoływany cyklicznie (w mainie jest pętla główna wywołująca go co 35ms(ok 30Hz) większa częstotliwość nie ma raczej sensu bo...
Są to silniki od wycieraczek od golfaIII, ich max. prąd wynosi 5A i zasilam je z zasilacza 12V 5A, tylko że wstawiam szeregowo opornik parę ohmów, bo bez niego ramie obraca się zbyt szybko i sterowanie manualne nie ma sensu, ponieważ raz, że ciężko wychwycić kiedy puścić przycisk, a drugie, że to dosyć...
jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie...
Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=]XBEE. Sensory jakie zawiera to: - 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż...
Doczytam trochę o enkoderach zanim zadam kolejne pytania w tej sprawie. Jeżeli polecacie jakieś linki na ten temat (enkoder z myszki itp.) to podajcie proszę. I czekam niecierpliwie na te materiały od McRancor.
serwo + wzmacniacz + sterownik dedykowany ( jak PLC to z modułem obsługującym enkoder ) + przydałaby się jakaś wizualizacja coby było widać co się dzieje czyli panel operatorski lub komputer+aplikacja. Ogólnie - drogi zestaw jak na zabawę.To od strony automatyki przemysłowej :)
witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
Takie enkodery przemysłowe można za ok. 100zł dostać w wobicie. Można też zrobić własne na czujnikach odbiciowych (podobne działa jak wykrywanie linii w robotach follow the line). Jak zrobisz to przed przekładnią to będzie dobra dokładność, za przekładnią to już niestety nie za bardzo.
2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością...
Te wszystkie siłowniki bramowe, nawet te o większej mocy, nie są projektowane do pracy ciągłej i szybko się zużyją. Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy...
Potrzebujesz serwonapędu z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Będziesz potrzebował elastycznego przegubu montowanego na wale, który to dostarczy informacji o oporze występującym na wale (może być chociażby potencjometr i sprężyna). Do tego regulator, nawet liniowy, enkoder na silniku do regulacji prędkości...
Polecam silniki prądu stałego i enkoder.Sprawdzone w napędach obrabiarek numerycznych. Dodano po 57 Moment 300Ncm
Enkodery i mikro kontroler do regulowania prędkości.
Nie wiem co rozumiesz pod określeniem "dobre". Odkurzacz do poruszania ma 2 silniki prądu stałego z enkoderami.
Witam, Temat taki stary, że moja konstrukcja ramienia robota perwnie już rozpadła się z rdzy w piwnicy :) Jeśli chodzi o odczyt pozycji - każde z ramion posiadało w swojej skrajnej pozycji prosty czujnik stykowy który dawał informację o osiagnięciu tej skranej pozycji. W procedurze bazowania napędów...
Kable silników masz na złączach pasujących do Goldpin'ów, więc takie połączenie jest bez większego problemu możliwe. Każdy z silników musisz podpiąć poprzez mostek H. Obawiam się, że w praktyce nie będzie to miało większego sensu, ponieważ ramię nie jest wyposażone w żadne elementy pozwalające na...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w...
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...
1. Kolego pomóż sobie i innym i stosuj się do porad. Jeśli nie chcesz/nie umiesz/nie możesz narysować schematu to koniecznie zmień nazwy zmiennych których używasz z np. in1 na taką jaką ma rolę czyli np. silnik_A_start . Zrób to dla wszystkich zmiennych a od razu będzie się to lepiej czytać. 2. Usuń...
