Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
https://obrazki.elektroda.pl/3325448800_... Projekt otwarto źródłowy reklamujący się hasłem "Posiadaj własne jedzenie". FarmBot Genesis może uprawiać wszystkie warzywa potrzebne jednej osobie, nieprzerwanie, za mniejszy koszt po kilku latach niż zakupy w przeciętnym amerykańskim sklepie spożywczym. Jak deklarują okres zwrotu inwestycji...
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...
Robisz enkoder na kole, bo twój robot jedzie tak szybko jak obraca się koło. Prędkość obrotu silnika/paska jest w tym przypadku nieważna (jeżeli chodzi o prędkość poruszania się). Enkoder najłatwiej robić transopterem szczelinowym, albo czujnikiem odbiciowym (typu qrd1114 - www.tme.pl). Jeżeli czujnik ma wyjście analogowe to musisz jeszcze zastosować...
Uważam, że nie powinno się ograniczać mocy silnika, ponieważ stosowanie silników o dużej mocy rodzi wiele problemów konstrukcyjnych: waga, rozmiar, zakłócenia, przyczepność. Co do lemieszy to zgadzam się z jacekxx33 bardzo trafnie opisał zaletę stosowania takich rozwiązań. Zostaje kwestia inteligencji nie możemy się spodziewać emocjonujących walk, ponieważ...
polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje w sprawie rotoyka w dziale automatyka i robotyka,...
Pisze że 2 cele. A wyobrażasz sobie sterowanie tym robotem bez PWM'a? I pomyśl jaki wpływ ma rozładowująca się bateria na niestabilizowane zasilanie silników? Bez stabilizacji musiałbym mieć przynajmniej enkodery aby robot jeździł z jedną prędkością cały czas niezależnie od naładowania akku. Tutaj kolejny problem bo na samym początku gdy potencjał baterii...
dzis umieszczam filmik pokazujacy 60% mozliwodci robota niejest ukonczony w pelni tzn czujniki bezdotykowe i enkodery beda doprogramowane pozniej ale poki co prosze o komentarz jescze dzis umieszcze foty pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...
A oprogramowanie pisano ręcznie czy już jakieś było? Dodano po 2 i co to są enkodery kwadraturowe?
Enkodery i mikro kontroler do regulowania prędkości. http://www.forbot.pl/forum/topics20/enko...
Silniki maja służyć do poruszania sie robota ... aby robot jechal po lini prostej silniki musza chodzic z taka sama predkoscia ..... aby skrecic jeden sie zatrzyma .. i dlatego potrzebne mi sa enkodery
Witam wszystkich ... jako początkujący w tej dziedzinie jaką jest robotyka chciałem zapytać w jaki sposób mam podłączyć odbiornik RC ( 4 przekaźniki ) do mojego procesora ( AT90S2313) .... do sterowania wybrałem MOSTKI H .... jako ze to ma być robot gąsienicowy zastosowałem tam także enkodery .... Pozdrawiam Temat poprawiłem
Witam czy ktoś może się spotkał z problemem balansującego robota lub odwróconego wachadła matematycznego .Chciałbym zrobić coś takiego ale brakuje mi wiedzy .Wiem że potrzebuje silniki krokowe, enkodery , mikrokontroler(tuchyba największy problem bo niewiem jak go dobrać i jak zaprogramować) oarz jakiś regulator PD lub PDI. Byłbym wdzięczny za jakąś...
Może wcześniej zrobiłem zbyt duże masło maślane, że nie było żadnych odpowiedzi, dlatego teraz chciałbym skonkretyzować jeden z problemów. Zmieniłem swoje dwa ostatnie posty, aby nie robić tu śmietnika, a jeżeli kogoś interesowały by szczegóły konstrukcji lub programu, wtedy możemy coś dodawać w tym temacie https://obrazki.elektroda.pl/6844224900_...
Gdybyś miał dokładniejsze enkodery to mógłbyś wprowadzić dokładny automatyczny system przydziału mocy. Taki system mógłby pracować pod kontrolą np. logiki rozmytej, która by starała się zachować linie prostą/określony z komputera tor. W póżniejszej wersji mógłbyś także dodać możliwość "przewidywania" ruchu - tzn jak masz np linie prosto a potem w prawo,...
Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej działający algorytm PID - robot już jeździ prosto z...
Drążę jeszcze temat czujników - pytanie co z czego korzysta i jakie dane obrabia? Jak rozumiem: Mając na pokładzie enkodery i znając średnicę kół jest się w stanie (zgrubnie) określić odległości (trasę?) pokonywane przez robota. Magnetometr daje nam orientację wobec "północy" - wobec bezwzględnego parametru. Akcelerometr mierzy przechyły wobec osi pionowej...
Pytanie nr 1. Jak szybko twoj robot bedzie sie poruszal/ile bedzie generowal sygnalow na sekunde? Jezeli ta liczba jest mala (dajmy kilkaset sygnalow z enkodera na sekunde) to mozesz po prostu zrobic co 1ms krotko petle, ktora sprawdza stan enkoderow i wg. tego oblicza przebyta droge/kat itd. (czyli enkodery podpinasz prosto pod piny procesora) Jezeli...
Leprzy interes zrobisz gdy zamontujesz dwa enkodery na kole kastora, jeden mierzący skręcenie wzdłuż osi pionowej i jeden liczący impulsy z obrotu koła. Analizując te dane obliczysz kąt obrotu wokół osi pionowej całego pojazdu, oraz trasę jaką pokonuje, a pozbędziesz się problemu poślizgu przy ruszaniu
Witam, robot o takim podwoziu, nie tylko może obracać się w miejscu ale również pokonywać łuki o zadanym promieniu. Wówczas ważne jest ustawienie kół zewnętrznych pod odpowiednimi (wyliczonymi kątami) innymi dla kół wewnętrznych a innymi dla zewnętrznych - patrz rysunek. Wówczas bardzo ważne jest również odpowiednie sterowanie prędkościami kół napędowych...
...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2', Serwer: 'smtp.poczta.onet.pl', Protokół: SMTP, Odpowiedź...
Silnikami elektrycznymi tez mozna sterowac analogowo.... wiec jezeli to jest twoje jedyne kryterium to moze rozwaz je jeszcze raz... A co do pneumatyki to ma kilka powaznych wad: -spory ciezar silownikow -wymaga sprezonego powietrza (jezeli ma to byc docelowo system autonomiczny to musisz pomyslec o jakiejs przenosnej sprezarce i/lub butli ze sprezonym...
co do tematu mikrokontrolerów to polecam forum o tej tematyce również na Elektrodzie , dość ładnie i prosto masz wszystko wytłumaczone na stronach EdW , masz również kurs Bascoma to podstawy które powinieneś poznać , oczywiście możesz zacząć o innego języka programowania ale myślę że dla celów amatorskich Bascom zupełnie wystarczy co do robotów to tak...
Jak konkretnie chcesz wykorzystać enkodery? Będziesz implementował regulatory PI? Wybierasz się na jakieś zawody? Oprócz realizacji regulatorów PI enkodery miały być wykorzystane wraz z akcelerometrem w systemie wykrywania poślizgów. Niestety ze względu na porzucenie projektu nie zostało to skończone. Ja bym w enkoderach widział raczej aproksymacje...
http://obrazki.elektroda.pl/5522182500_1... takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają się schody...
marek_ka to prawda ze policja nie może zatrzymać w stanach pojazdu bez wykroczenia ale nie we wszystkich stanach. Mam prawko wydane przez stan California i sporo po stanach jeżdziłem i wiem coś o tym lepiej niż kolega. Ale nie o tym tu gadamy. UDT czyli Urząd Dozoru Technicznego jest to instytucja która dba żeby wypadki człowieka z maszyną się nie zdarzały....
Profesjonalne manipulatory posiadją enkodery dające pozycje bezwzględną więc nie ma takiego problemu. W Twoim przypadku chyba najlepszym rozwiązaniem będzie bazowanie ramion po resecie sterownika. Oczywiscie możesz zapisywac stany enkoderów i innych potrzbnych danych zaraz po odłączeniu zasilania ( podtrzymanie napięcia procesora za pomoca małej baterii...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...
Zaletą Discovery jest gotowy układ razem z programatorem/debugerem. Do Xmegi musisz to wszystko dokupić za pieniądze większe niż cała płytka discovery. Dlatego wolałbym jak narazie unikać XMeg, bo STM32 są chyba bardziel popularne no i jak narazie mam programator do tego :) Wystarczy ci Atmega48/88/168 faktycznie, nawet Timer0 ma dwa wyjścia PWM, czego...
2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością obrotową...
Propomuje wymiane encodera na inny o takich samych parametrach. Czy encoder w twoim przpadku jest autonomicznym urządzeniem.
Sześcioosobowego ???. Czy sześcioosiowego ?.
Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola) i jednym swobodnym. enkodery juz zrobilem i jako tako dzialaja,...
Pytam, bo w moim projekcie na mega32 16MHz czytam dwa enkodery z prędkością 10tys./s i dwa po 24tys./s, a jeszcze mam czas na co najmniej po jednym z tego co podałem i wystarczająco czasu na całą logikę i obsługę urządzenia dlatego trochę się dziwię użycia tylu tych arduino w Twoim robocie. A z innych uwag - albo mi się wydaje albo nie widzę implementacji...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
Wyrzuć z układu Arduino. R Pi ma interfejs I2C - poczytaj o nim. Do niego podłącz wszystkie "robaki" - na jedną szynę. Każdy będzie miał swój numer - identyfikator i w ten sposób R Pi będzie zarówno rozpoznawał podpięte do I2C urządzenia jak również komunikował się z nimi dwukierunkowo. Nie wiem w co musisz uposażyć elementy wykonawcze np. enkodery,...
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...
15A to wcale nie jest tak dużo. Poza tym 15A pobiera przez ułamek sekundy przy rozruchu i/lub jak się będziesz próbował wbić w ścianę. Przy normalnej pracy na jakiś rozsądnych obrotach będzie pobierał kilka A. Poza tym prąd ten możesz ograniczyć. Jeżeli masz enkodery na silnikach (i znasz ich prędkość obrotową) możesz zadawać odpowiedni sygnał PWM do...
Serwonapędy w robotach ABB ciągle wykorzystują resolwery, póki co nie poszli w enkodery. Resolwery są niezniszczalne.
Witam. Mam za sobą już trzy takie sztuki.Zapakowałem sterowanie PRONUM 630T. Masz przed sobą sporo roboty powodzenia. Jest tam w szafie taka duża płyta z przekażnikami,polecam ją przerobić na nowe. Jeszcze ruskie enkodery do wymiany. Osobiście napędy bym zostawił bo są to poczciwe bułgarskie napędy. Jak będziesz wyrzucał stare ruskie bebechy(od NC-31)...
enkodery magnetyczne enkodery obrotowe enkodery optyczne
symulator arduino regulacja niskiego ciśnienia polerować lakier samochodowy
resetowanie drukarki canon resetowanie drukarki canon
Instrukcja obsługi po polsku Panasonic KX-TG6721G – gdzie znaleźć PDF Fiat Panda II – zapocenie i zatłuszczenie węża odmy oraz przepustnicy – usterka czy norma?