Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...
Ostatnio przystopowałem z tematem, ze względu na uszkodzenie grzałki od drukarki 3D (czekam na nową przesyłke z Chin), ale chciałem sprawdzić grzanie się silników osi 2 przy zwiększonym prądzie na silnikach tej osi. https://youtu.be/jlWJpc1fdXc Po drugiej godzinie, trzecia oś zaczęła boksować, nie zatrzymała się w punkcie docelowym tylko przejechała...
http://obrazki.elektroda.net/6_122582037... Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest na...
Witam potrzebuję pomocy od was. Do zrobienia na poniedziałek mam robota jeżdżącego po linii, dużo informacji brałem z tej strony http://diyhacking.com/make-line-follower... tylko że ja zamiast serw mam silnik z przekładnią co muszę zmienić w programie żeby działał bo tak mam już wszystko gotowe. Tutaj link do programu http://diyhacking.com/projects/DIY_LineF...
Witam. Mam pilną potrzebę zmontowania robota który będzie jeździł po linii. Wymagania: - robot jadący po linii - robot ma być wykorzystany do przewozu pojemników z miejsca A do miejsca B - waga pojemników ułożonych jeden w drugi wynosi około 20kg. - wymiary platformy roota to około 50x30cm - robot bedzie jeździł po drodze dla ludzi więc musi reagować...
...Z podobnych ciekawostek to jest linia WN z 4 linkami (jadąc autostradą po Niemczech to przyuważyłem ) Ale to w Niemczech więc nie dotyczy tematu :)... To linia kolejowa 2x220kV/16,7Hz. 2 tory jednofazowe. ...ps. jak by ktoś zauważył 2 małe izolatory całkiem osobno od linii zasilającej to mogły być druty "kołchoźnika" - czyli radiowęzeł... W radiowęzłach...
Zamieszczam nowy schemat trochę bardziej dokładny, i z nazwą czujników, które zastosowałem sorki za tamten schemacik po prostu wklejałem nie ten załącznik. Jeśli chodzi o skręcanie to nie było potrzebne znanie położenia kółka skręcającego, gdyż robot miał jechać po linii więc a czujniki są umieszczone na elemencie skręcającym.
Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....
Witam. Wraz z kolegami chcemy zrobią na kółku robota. Takiego żeby był w stanie jechać po linii, albo zaparkować. Czy nadaje sie do tego jakiś mikro kontroler z rodziny 51? z góry dziękuje za odpowiedzi.
Mam pytanie chciałem zrobić robota który by jechał po czarnej lini tylko jest problem jak zrobić zeby na 1 gąsięnice i 2 płozach skręcał i jechał
Witam. Czy jest możliwość wykonania robota typu Line follower ale żeby jechał dokładnie po linii ? Chodzi mi o wyeliminowanie tego efektu szukania linii (nie znam opisuję jako laik) gdzie robot wykonuje ruchy lewo - prawo szczególnie na łukach. To do czego go potrzebuję nie wymaga zawrotnych prędkości 1 do 3 cm na sekundę więc jest czas na "myślenie". Krótko...
Ale w czasie prac polowych jedzie się zazwyczaj długotrwale w linii prostej więc o skręcaniu nie ma mowy. Dlaczego zadałem to pytanie? Bo na moich glebach zwłaszcza jesienią jest bardzo duży problem z trakcją na niektórych odcinkach pola - wtedy tylko blokada pomaga w normalnej pracy. Czasami muszę jej używać naprawdę długotrwale i dlatego pytam się,...
no ok to będę musiał się za niego wziąć.. a mam pytanie macie jakieś ciekawe pomysły na ulepszenie takiego robota? chcialbym np dodać do niego czujnik metalu i żeby jechał po linii i gdy wyczuje metal to wydał efekt dźwiękowy lub wizualny..
Chciał bym zbudować robota wiem ze ten temat już się nie raz pojawiał ale mi chodzi oto aby było to prosty robot w którym nie trzeba nic programować pogniewasz nie posiadam programatora ale na elektronice się troje znam. Z góry dziękuje Żółw elektroniczny ALFA (Wojciechowski, Nowoczesne zabawki) "robot" jedzie po wyznaczonej na podłożu linii (biała...
Najprościej to dwa czujniki, tak aby linia mogła by się znajdować pomiędzy nimi. A w programie po prostu instrukcje warunkowe, jak najedzie na linie to skręcaj w przeciwnym kierunku. Problem polega na tym, że w takim przypadku robot nigdy nie jedzie prosto tylko cały czas skręca, a dokładnie to jedzie zygzakiem. Proste, skuteczne, ale mało wydajne....
nie wiem sam chce wiedzieć jaki mam fotoelementy kupić i dzięki wam Co do matirot ten robot co zbudował mendax nie jedzie za linia lecz ma programik że jedzie gdzie chce dlatego nie wiadomo gdzie jedzie jaki kąt takie różne Jesli chodzi o attiny2313 to JEST następcą AT90S2313 Dlatego wziołem attiny2313 (bo jest lepszy) co do Dodano po 18 ee mam pytanko...
Witam. Mam następujący problem, który wyskoczył mi podczas zabawy z bascomem. Zadałem sobie pewne zadanie (związane z robotem-samochodzikiem na którego przodzie umieszczona jest krańcówka dająca stan 1 na jeden z portów) którego opis jest następujący: Ustawiamy robota w punkcie A. Pojazd dostaje komendę "start" i włącza się licznik zliczający czas....
LOL..... Co do zasilania ja bym proponowal zaprogrogramowac obsluge sklepu internetowego, tudziez allegro, oraz tradycyjny silnik elektryczny, w momencie gdy akumulator byłby rozładowany robot wysyłałby zapotrzebowanie na aku wraz z dokladna lokalizacja, firma dowozi i robocik jedzie dalej :) :)A tak na powaznie jak autor tematu to sobie jeszcze czyta...
Witam Czy jest ktoś w stanie napisać program do linefollowera z podstawową regulacja pwm? Chodzi o to, że jeżeli wcisnę switcha, to robot zaczyna jechać, a jak trafi na linię, to zapala led-a. Żeby zakończyć program wciskam przycisk i koniec. Gdyby zbubił linię to jeździ na około Wynagrodzę. http://obrazki.elektroda.pl/1389802300_1...
Witam, fajny robocik, ale zastanawia mnie jak on jest starowany:?: Tzn. czy ma tylko włącznik i jeździ sam czy staruje się nim czymś aby np. hamował i znowu jechał:?: Ile PLN trzeba wyłożyć aby zbudować takie cudo:?: Pozdrawiam:D
Algorytm jest mniej wiecej taki: Są trzy czujniki: z lewej strony, na środku i z prawej (przód robota) przy starcie sprawdzany jest stan czujników. jeżeli na żadnym nie ma impulsu o obecności czarnej linii, to robot skręca w jedną stronę, aż natrafi na linię... i dalej: Jeżeli środkowy czujnik odbiera czarną linię, to robot wysyła impus do silników,...
Ty chyba nie brałeś udziału w takich zawodach. Ja w tym roku przegrałem bo zrobiłem robota który był w stanie jadąc na wprost pokonać KAŻDEGO 4 kołowego robota nisko zawieszonego. Tylko że nie przewidziałem ataku przez robota na gąsienicach, bo rok temu takie konstrukcje były beznadziejne. W tym wypadku robot powinien zaatakować od boku, lub kilka razy...
Witam! Robie robota typu line follower ktory ma jezdzic po czarnej linii namalowanej na ziemii. Robot jest juz w zasadzie zbudowany, posiada dwa silniczki DC podlaczone do L293D (H-bridge). Oczami robota sa 4 sensory OPB 745 (jesli dobrze rozumiem dioda podczerwona + optotranzystor). Mozgiem calosci jest Atmega32. Sensory podlaczylem do kanalow ADC,...
Witam, Otoz pojawil sie pewien problem juz po zbudowaniu robocika. Jedzi do przodu wszystko w porzadku jednak z jazda do tylu jest pewien problem. Kiedy jeden czujnik wyjedzie z lini i robot zaczyna skrecac to wtedy bardzo szybko gubi trase i drugi czujnik tez ucieka z lini i koniec, zatrzymuje sie. Ale moze od poczatku. Robocik ma 2 sensory linii,...
Jeżeli dobrze zrozumiałem (chodź nie jestem pewien, bo troszke tutaj sytuacja jest nagmatwana) to chodzi o zbudowanie robota który po włączeniu miałby po prostu jechać prosto (żeby pokonać dystans np. 10m po linii prostej w jak najkrótszym czasie). Czyli Beam odpada. Mikrokontrolera też nie trzeba tam wciskać, bo nie ma takiej potrzeby -.- Żadnych czujników...
Można to zrobić na jednej fotodiodzie i jednym źródle światła, do tego prosty uC, tak jak jeżdżą pojazdy z lego mindstorms, algorytm jest prosty jak budowa cepa, jedzie po łuku w jedną stronę, aż zgubi biały ślad, wtedy skręca w przeciwną stronę aż ślad odnajdzie i znowu.
Przy kategorjach wielkościowych jest problem z czujnikami wystającymi. Czyli jak robt ma newyjezdrzać za linię trzeba wystawić czujnik w przodzie na przynajmniej 5cm przed robotem co zmiejsza miejsce na śilnik który da mu kopa.Więc czym szybciej robot jedzie tym dalej na przud musi być wystawiony czujnik (żeby robot mugł wychamować przed przegraną)...
Witam Zastanawiam się jak zrealizować precyzyjne sterowanie robotem jeżeli zastosuje 2 silniczki DC. Konstrukcja robota to 2 koła napędowe i 3cie skrętne. Przykład: Rotot jedzie i napotyka przeszkodę prostokątną (karton) i teraz robi skręt w prawo/lewo i jedzie wzdłuż tego kartonu dociera do jego końca (odcinek X) robi zwrot lewo/prawo jedzie dalej...
Ja np proponuje coś z AVR'ów. Proponuje abyś przejrzał na szybko aplikacje np Atmega8, Atmega16, Atmega32, Atmega64 w maksie do Atmega128 - zaczynając od najprostszego czyli Atmega8. Niby najprostszy a posiada już np wbudowane przetworniki A/C ;) Jeżeli okaże się za mały dla Twoich potrzeb to sprawdzasz wyższego. Jadąc w górę zwiększa się ilość linii...
:arrow: Macias871 Algorytm jest inny, najpierw mierzone są wartości min i max czyli nad linią i nad podłogą. W moim przypadku nad linią było to około 950 nad podłogą 450-550 (lub odwrotnie nie pamiętam już nawet tego, ale chodzi tu o algorytm nie szczegóły). Później jest wyznaczana średnia (max-min)/2. Przyjmując 450 daje to 250, ta wartość jest później...
bogdan_p Tylko z kolei mobot a bynajmniej firma od której go kupuję nie przewiduje podczerwieni do niego, a co do bluetooth to gdzieś wyczytałem że można zmniejszać czułość BT i wtedy zasięg by zmalał. No moja symulacja polegała by na tym że robot jechałby sobie po jakiejś zrobionej makiecie przeze mnie po wykryciu znaku ograniczenia zacząłby zwalniać....
No to jak Ci wspominałem w mailu poczytaj o transformacie Hough'a:D Pozwoli Ci ona wykryć linię styczne do obiektu, a potem to już z górki:D Pytałeś jeszcze o pozycjonowaniu robota w labiryncie. Ja niestety nie nic na ten temat nie słyszałem. Osobiście kiedyś składałem robota jeżdżącego po labiryncie, ale tam był prosty algorytm... Miał się trzymać...
Jeżeli projekt ma być abstrakcyjny i zupełnie poglądowy, to może być np. coś takiego: - popychacz (pneumatyczny np.) wypycha kolorowy klocek z pionowego podajnika na taśmociąg poruszający się z określoną prędkością. - klocek przesuwa się pod czujnikiem koloru, jeżeli jest czarny to jedzie dalej, jeżeli ma inny kolor to ramię robota zdejmuje go z taśmy...
Dziękuję za odpowiedz. wiec tak pojazd robię w ramach pracy zaliczeniowej a raczej przymierzam się do czegoś takiego. Miałem na myśli coś takiego jak na konkursy co uczestnicy wykonują że jedzie sobie pojazd po linii prawie ciągle np na podłodze (panelach) lub stole, tylko z tego co widzę to raczej nie możliwe bo na samo sterowanie potrzebne jest minimum...
A poco program na kompa? Masz wybór scan wszystko -niekodowane- pojedynczy transponder tak samo DVB_T poszczególny mux lub wszystko-kodowane -niekodowane szybka edycja z pozycji miernika i wszystko. Jeśli do DVB-T to jeszcze podgląd kanałów na mierniku jest przydatny to w SAT jest zbędny. Ludzie przeważnie mają cyfre+ albo polsyf i ja sprawdzam sygnał...
Pomiarów tłumienności raczej nie wykonuje się. Poziomy sygnałów zna projektant sieci przewodowej i sieć powinna mieć właściwe wartości tłumienności. Dobiera się właściwe kable i średnice przewodów. Kolego, nie żyjemy w świecie indealnym. Dzisiejszy internet w Orange "lata" po kablach wybudowanych ponad 30lat i więcej temu. To nie są idealne kable i...
Najgorszą rzeczą której nie rozumiem jest fakt że gdy odłączę przedni czujnik (jest na 3 kabelkach, przyczepiany na magnes do korpusu robota - zrobiłem wtyczkę ciekawie to wygląda) chciałbym żeby wtedy (po odłączeniu) robot był starym line followerem i grzał jak grzał bez zatrzymywania się, a on się przycina co jakiś nieokreślony czas - staje w miejscu...
Witam! Planuję zbudować na wiosnę robot kosiarkę. Zastanawiam się jednak jak to zrobić przy użyciu Arduino. Głównie chodzi mi o planownie trasy kosiarki aby jeździła równoległymi liniami od końca do końca działki przesuwając się tylko w bok o swoją szerokość. Mam w miarę równą działkę prostokątną. Początkowo myślałem o wykorzystaniu ultradźwiękowego...
Dlaczego trudne? Wyobraź sobie sytuację: Twój robot porusza się, robot przeciwnika też. Roboty najcześciej nie poruszają się po linii prostej, jeżdzą po łuku, robią nagłe zwroty, przyspieszają i zwalniaja. Wszystko się dzieje dość szybko. Może mniej istotne, ale ring tez jest nierówny. Czy sytuacja nadal jest prosta? Mierzyć prędkość innego przedmioty...
#31 InteliGarden Cześć! Jako, iż wszelkie tematy dotyczące inteligentnego domu, stacji pogodowych, kontroli ogrzewania już były poruszane, pozwolę sobie przedstawić swój pomysł z dziedziny bardzo pokrewnej ale oryginalny. Jestem posiadaczem domu z ogrodem jednak mimo ogromnej radości jaką przynosi mi dbanie o niego ze względu na deficyt czasu postanowiłem...
Witam wszystkich. Ostatnio zdobyłem moduł zdalnego sterowania z porządnej zabawki RC ;-). Sterowanie jest dwukanałowe. Podwozie do robota zbudowałem z dwóch silniczków. Schemat blokowy zdalnego sterowania przedstawiłem na rysunku. Sterowanie odbywa się tak : Po naciśnięciu guzika 1 na pilocie polaryzacja wygląda tak: Linia jeden + Linia dwa - Po naciśnięciu...
Witam. Proszę o pomoc jaką linię obrony przyjąć w opisanej niżej sytuacji. Policja zaproponowała mi mandat w wysokości 150zł, ale odmówiłem jego przyjęcia. Co do sytuacji: Na drodze w terenie niezabudowanym trwają roboty drogowe i jedna częśc jezdni jest całkowicie wyłączona z ruchu, w związku z tym zastosowano ruch wahadłowy i sygnalizację świetlną....
Chyba najlepszy antyradar to dobra proca :) Przykład nieradarowy na geniusz "milicjantów", z dziś- jadę sobie spokojnie z roboty, kilku krawężników młodocianych robi akcję "dmuchanie". Trzeźwość, znaczy. Owszem, jest spora zatoczka z prawej , dawny wjazd na nieczynną obecnie stację paliw. Ruch jak to na trasie przelotowej Tarnów-Kielce, teren zabudowany....
Zbudowałem robota minisumo w oparciu o opisy zamieszczone w magazynie KŚ Ekspert. Dlatego pytanie moje kieruję głównie do osób, które znają ten projekt. Niestety nie wszystko poszło jak trzeba. Czujniki białej linii, które złożyłem z diod nadawczych na podczerwień i fototranzystorów, wogóle nie reagują na światło odbite od poweirzchni. Zupełnie jakby...
Odświeżam prośbę. Na forum podanym przez kolege wyżej na pomoc raczej nie mam szans. Na tym forum widzie że programują ludzie więc ponowie zapytanie lecz rozszerzę o co mi właściwie chodzi z tym sterowaniem robota: Moje pytanie brzmi w czym (jakim programie) i jak sie programuje tego robota? On ma wgrane "jakieś" oprogramowanie, zostało kupione do niego,...
http://obrazki.elektroda.pl/5522182500_1... takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają się schody...
Witam chciałbym wam przedstawić mojego pierwszego robota o nazwie MacLiner.Cała konstrukcja oparta na laminacie 3mm, która jest jednocześnie płytką drukowaną elektroniki. Robot jest w kształcie Koła. MECHANIKA Tradycyjnie jak prawie w każdym robocie tej klasy zastosowane zostały dwa silniki Pololu 30:1, ball caster który stanowi tylną podporę a także...
spoko zgadzam sięz wami wszystkimi ze to Bardzo złozony temat i trudna sprawa sterowanie calym pojazdem, trzeba jednak od czegoś zacząć Jak już powiedzialem nie mam zamiaru narazie zdejmować nogi z gazu to zadanie chciałbym zostawić dla siebie.. wiem że trzeba by zwracać uwagę na inne pojazdy lecz na autostradzie jeżeli jedzie sie prawym pasem raczej...
Nie mając mozliwości kupienia starszej wersji tego układu kupiłem attiny zeby zrobić robot który jezdzi tam gdzie jest linia i mam problem czy ten kod : $regfile = "2313def.dat" $crystal = 4000000 '$noramclear Config Portb = Output Config Portd = Input Portb = &B00000000 Portd = &B00000000 Czujnik_p Alias Pind.3 Czujnik_s Alias Pind.4 Czujnik_l...
A więc zacznijmy od odpowiedzi: homesky "fajny tylko trochę KLOCKOWATY a kamera jest obrotowa?? jak cofasz to tez jest obraz dokąd jedziesz?? " Kamera na razie nie jest obrotowa ,ale mam w planach to zrobić i dlatego przy kamerze zostawiłem trochę kabla na zapas. A przy cofaniu niestety jest problem. kaytec "Czy mógłbyś napisać coś więcej o elektronice?...
Na wstępie odpowiadam na pytania: Orientacyjny koszt całego robota to ~350 - 400zł (pomijam koszt klocków i "robocizny"), a konkretnie: 2x SHARP GP2D12 2x serwo HS-300BB 2x PIC16F877A + 1x PIC16F876A (akurat takie miałem, a AVR nie lubie ;) ) L293D reszta drobiazgów jak rezystory, kondensatory... sami wiecie ;) A schemat?... A zobaczymy ;) Opisu ciąg...
robot linia robot jeździć linia jechać zgasnąć
układ piezo fiata cinquecento przednia klapa
bateria milwaukee philips lattego
Zasilacz ATX – jak podnieść napięcie 12V do 13,6V? Przetwornica boost, dławik, modyfikacja Hörmann BiSecur – jak wzbudzić otwarcie bramy bez pilota? Shelly, Sonoff, wejście impulsowe
