robot linia

Wymogi prawne dla produkcji i sprzedaży robotów oraz linii produkcyjnych w Polsce

Niestety w Polsce ustawy są nadgorliwe, i ustawa nakazuje żeby różne wymagania z CE spełniać nawet podczas "wprowadzania do użytku". Natomiast w samej dyrektywie unijnej jest mowa tylko o "wprowadzaniu do obrotu". Tak więc wychodziło by że w Polsce za samo wprowadzenie do użytku (nawet jak się urządzenie zrobi dla siebie a nie dla kolegi) to i tak trzeba...

Robot zatrzymuje się i komunikat "linia wyjścia kosiarki" .

Przełącz język na angielski, może wtedy zrozumiemy co maszyna ma na myśli...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot jeżdżący po linii - silnik z przekladnia...

Witam potrzebuję pomocy od was. Do zrobienia na poniedziałek mam robota jeżdżącego po linii, dużo informacji brałem z tej strony http://diyhacking.com/make-line-follower... tylko że ja zamiast serw mam silnik z przekładnią co muszę zmienić w programie żeby działał bo tak mam już wszystko gotowe. Tutaj link do programu http://diyhacking.com/projects/DIY_LineF...

Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

Czym jest namalowana linia ?

Andrzej Kurek i Zdzisław Kamiński czyli SONDA

Na chomiku pojawił się kolejny odcinek pt. "Bezludne fabryki" Reportaż filmowy z Japonii. Bardzo fajny odcinek o wykorzystaniu robotów na linii produkcyjnej. http://images.chomikuj.pl/button/Sonda_T...

Ocena schematu robota line follower – prośba o sprawdzenie poprawności układu

Mam jeszcze jedno pytanie. Czy ta linia po której będzie poruszał się robot może byc wykonana z czarnej izolacji? Tak robiliśmy linie na zawodach i generalnie właśnie tak to ludzie robią, więc jak najbardziej :)

[S7-1200 + Profibus] Jak przesyłać dane do robotów Kawasaki seria E?

Kontroler robota musi być dodany do projektu, odszukasz go w zakładce chyba network (tam gdzie jest narysowana linia profibus), dalej klikasz na ten kontroler i tam musi być powiązanie z obrazem procesu sterownika i to jest konfigurowalne

Jakie elementy potrzebne do automatyzacji linii produkcyjnej z robotem?

Witam, Mam problem, muszę zaproponować usprawnienie linii produkcyjnej (nie pracuje, to ma być tylko wstępny projekt w szkole). Powiedzmy ze mam jakieś stanowisko produkcyjne które jest cześcią linii produkcyjnej. Chce zamienić stanowisko manualne na zautomatyowane przez roboty ramieniowe. Stanowisko to zajmowałoby się przenoszeniem jakiś elementów...

Robot na ATTINY 2313 - kod do robota śledzącego linię, czy działa poprawnie?

w tym programie wystarczy zmienić tylko typ mikrokontrolera $regfile = "attiny2313.dat" różnica w stosunku do 90s2313 to kilka dodatkowych funkcji sprzętowych i programowych oraz wewnętrzny generator RC A mógłbym zaprogramować mu jakąś kombinacje ruchów ? nie ma żadnego problemu , wystarczy odwołać się do podprogramów ruchu plus funkcja wait...

Jak zbudować robota linijnego do przewozu 20kg pojemników, reagującego na ludzi?

Witam. Mam pilną potrzebę zmontowania robota który będzie jeździł po linii. Wymagania: - robot jadący po linii - robot ma być wykorzystany do przewozu pojemników z miejsca A do miejsca B - waga pojemników ułożonych jeden w drugi wynosi około 20kg. - wymiary platformy roota to około 50x30cm - robot bedzie jeździł po drodze dla ludzi więc musi reagować...

Jak działa algorytm podążania robota za czarną linią?

tak w skrócie cała idea polega na różnicy ilości odbitego światła od danej powierzchni i koloru tej powierzchni tak więc układ czuwa na którym z czujników pojawi się sygnał świadczący o zmianie " oświetlenia " danego czujnika zobacz to http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot...

Schemat czujnika linii do robota pathfinder – jak zbudować detektor linii?

Najprościej (tzn. najtaniej) to chyba zrealizować tak: wziąć 5 lub więcej (lepiej więcej) elementów światłoczułych - fotorezystorów najlepiej (możliwie małych), ustawić je w linię i wsadzić w jakieś ciemne pudełko zawieszone nad powierzchnią i zapewnić diodami w miarę równomierne oświetlenie każdego. Chodzi o to żeby światło odbijało się od powierzchni...

Pomysły na projekt elektroniczny dla pierwszoklasisty na konkurs szkolny

A może robot jeżdżący po linii? wpisz "linefollower" w wyszukiwarce elektrody.

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Aha. Rozumiem. Ja myślałem o zastosowaniu serwomechanizmu modelarskiego (znał bym dokładny kąt ramienia itd.), ale nie wiem czy nie będzie zbyt wolny lub czy nie okaże się wadliwym pomysłem. Co do czujników zamierzam zrobić kilka czujników (nie wiem jeszcze ile, ponieważ musiał bym zrobić jakieś testy) umieścić w linii prostej i jeden 2-3 cm przed nimi....

Czujnik robota śledzącego linię

http://obrazki.elektroda.pl/5273444400_1... Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy...

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Witam. Fotografie silnika są w pierwszym poście, tak jak i schemat. Co do rozgałęzienia to jet to po prostu los. Bo nie zawsze linia jest idealna robot wybierze prawdopodobnie te lepszą. Myślę że mój robot dobrze widzi kontrast linii, bo nawet po panelach sobie radzi, a w panelach pełno czarnych kropek, przyznam czasem się gubi ale znajduje tor. W programie...

ISDN NT1Plus 2B1Q - brak sygnału zajętości na liniach cyfrowych i analogowej

Mi też się udało udało "wygenerować" jeden 222288076. Proponuję zapamiętać ten numer :-))) Dzwoni cały czas bez litości :-))) Biedny robot:-(

Centrale i sieci kablowe telefonii stacjonarnej

Nie wiem czy dobrze myślę, ale monter po to się wpiął do sieci mikrotelefonem aby obwód się zamkną i urządzenie pomiarowe mogło dokonać pomiaru? Do stwierdzenia zwarcia nie jest konieczne dołączanie czegokolwiek na końcu łącza. Przy podawaniu kodu do pomiaru to podawany jest przebieg łącza czy tylko sam numer telefonu z jakimś kodem dostępu montera?...

Jak zbudować robota jeżdżącego po czarnej linii? Wskazówki dla początkujących

Uzyj szukaj (u gory ekranu) Temat ten jest tutaj walkowany caly czas, a chociazby w konkursie (patrz temat przyklejony na gorze) startuja 3 roboty, kazdy z nich ma mozliwosc dzialania jako line-follower i sa one niezle opisane (wlacznie z tym, ze masz caly schemat elektryczny z opisem jak dziala i wiele linkow do innych materialow)

Schemat budowy robota jeżdżącego po czarnej linii - poszukuję instrukcji

ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.

Tropiciel III - robot linefollower

Jak radzi sobie na trasach trudniejszych niż kółko czy linia prosta?

Sterowanie robotem: automatyzacja cyklu 8 ruchów jak na linii produkcyjnej

Witam. Chcę zrobić takie sterowanie robotem, żeby naciśnięcie przycisku uruchomiło cały cykl 8 ruchów: 1.Złapanie przedmiotu 2.Podniesienie do góry 3.Przesunięcie w bok 4.Opuszczenie na dół 5.Puszczenie przedmiot i teraz powrót: 6.Podniesienie do góry pustego ramienia 7.Powrót w bok 8.Opuszczenie na dół do pozycji początkowej. Potrzebuję tylko takiego...

Robot jeżdzący na rowerze

Oglądałem to chyba ze 3 razy. Rewelacja. To hamowanie jest super :) Bardzo realistycznie zrobione. Zajefajna zabawka. Ciekawe jak wychodzi mu jazda po określonym torze, np. zwykła linia prosta.

LineScout robot sprawdza przewody wysokiego napięcia

Nie wydaje mi się żeby w pierwszym filmiku linia była wyłączona...

Zaproszenie na zawody robotów Follow the Line w ZSEiT Olsztyn, 4 kwietnia 2008

Witam. Jako organizator chciałbym zaprosić wszystkich robotyków do uczestnictwa w pierwszych zawodach robotów jeżdżących po linii organizowanych w Zespole Szkół Elektronicznych i Telekomunikacyjnych w Olsztynie. Więcej informacji na stronie www.followtheline.pl Termin - 4 kwietnia 2008

Jakie tranzystory zamiast TG5, 0C71 do robota podążającego za białą linią?

Lecz teraz mam problem, ponieważ takie bezpośrednie sterowanie prądem z tych ogniw się nie uda, ponieważ jest to bardzo małe naapięcie. Więc trzeba zastosować dwa subminiaturowe wzmacniacze tranzystorowe. W książce jest podane,że mogą to być (TG5, 0C71, TG6, TG50) lecz jest to stara książka i tych tranzystorów nie kupię. Do tego układu muszą być jeszcze...

Optymalne rozmieszczenie czujników TCRT 5000 dla płynnej jazdy robota

Twój pomysł nie jest zły, ale widzę, że masz wyrobione pewne podejście i chcesz żeby ktoś inny cię w nim utwierdził. Nie jest potrzebny drugi czujnik w linii z tym z przodu aby robot przyspieszał na prostej. Wszystko jest kwestią softu, tylko i wyłącznie. Ja miałem warunek, że jeśli linia jest pomiędzy środkowymi czujnikami to robot przyspieszał, a...

Line follower robot

Odkopie trochę temat mając nadzieję że autor mi odpowie na pytanie ;) Jaką ten robot osiąga prędkość w m/s ?? tak na linii prostej (jego Vmax) :p

Robot koszący Yard Force 650 Eco - błąd sygnału, nie widzi bazy ani linii granicznych

ROBOT KOSZĄCY yard force 650 eco Witam, zakupiłem używanego jednego sezonu robota, zakupiłem linkę 250m. Wczoraj i dziś montowałem ją. Po podłączeniu kabla granicznego do bazy lampka zmienia kolor z czerwonego na niebieski. Jednak robot nie widzi bazy lub linii granicznych (świeci się lampka braku sygnału), po wielu konfiguracjach lampka nie znika,...

Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

Ja proponuje zrobić robota mini sumo, ale rozszerzonego o funkcje "cywilne", czyli jeżdżenie za światłem, po linii itp. Pozdrawiam.

Robot koszący NAC RLM1800G2-T: sytuacje z robot utknął, podejrzenie wadliwej linii, porady

Mam problem z robotem ( jak w tytule) zatrzymuje się i wyświetla „robot utkną” . Zatrzymuje się zawsze w podobnym rejonie . Mam podejrzenia ,ze może być coś z linią ale.... Miał może ktoś taki problem lub wie jak to wyeliminować . Dzięki pozdrawiam

Foxconn zamierza zastąpić milion pracowników robotami

Milion nowych robotów to sporo. W sumie to odpowiedź na rosnące koszty pracy także w Chinach. Co do tej przyszłej sielanki w utrzymaniu ruchu to nie byłbym taki jej pewny. A to za sprawą działalności firm zewnętrznych, które dostarczają nie tylko roboty ale i wsparcie. To nie są maszyny, które się naprawia "z buta". Jest program autodiagnostyczny, który...

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

Zamieszczam nowy schemat trochę bardziej dokładny, i z nazwą czujników, które zastosowałem sorki za tamten schemacik po prostu wklejałem nie ten załącznik. Jeśli chodzi o skręcanie to nie było potrzebne znanie położenia kółka skręcającego, gdyż robot miał jechać po linii więc a czujniki są umieszczone na elemencie skręcającym.

Robot klasy LineFollower - Lajt

A czy w regulaminie jest wymagana stała prędkość ? Bo może udałoby Ci się wykombinować takie coś że : Jazda po prostej jest z prędkością bardzo szybką, a kiedy robot wyczuje nawet lekkie zakrzywienie linii (zakręt) szybko zwalnia do danej prędkości. Potem znów przy prostej linii przyśpiesza. Sądzę że dałoby to dużą przewagę :D

Wnętrze modemu dial-up US Robotics 56K

https://obrazki.elektroda.pl/9278584400_... Likwidując pomieszczenie techniczne w jednym z budynków natrafiłem na niewielkie urządzenie, które okazało się być zewnętrznym modemem dial-up pracującym na telefonicznej linii analogowej POTS. Nadal dostępne są informacje o tym modemie V.92 https://obrazki.elektroda.pl/9013976000_...

Mały. Robot klasy NanoSumo

http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...

Jak skonstruować układ do analizy linii w skanerze 3D robota?

a po co "obcinac" rozdzielczosc kamerki internetowej. Przeciez niektóży robią roboty współpracujące z kompem. I wtedy można cos takiego zrobic. kamera---------------------kompute------...

Programista PLC - możliwość ryczałtu ewidencjonowanego

33.20.6 Grupowanie to obejmuje także: - usługi instalowania (montażu), programowania poszczególnych maszyn i urządzeń stanowiących elementy linii produkcyjnych (rozlewniczych, transporterów butelek, paletyzatorów), - programowanie techniczne robotów oraz sterowników przemysłowych. Żeby się nie okazało, że HMI/SCADA już się nie łapie :-(

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

Myślę, że niepotrzebnie. Maksymalny prąd obciążenia linii wyjściowej to bodajże 20mA. Dioda z odpowiednim rezystorem pociągnie kilka mA. No chyba, że masz zamiar przekroczyć całkowity maksymalny prąd obciążenia mikrokontrolera, to jest jakieś 200mA. ;)

Czy robot zasilany ogniwem słonecznym 0.5V 8000mA może poruszać się po linii?

witam wiem ze było już wiele takich tematów ale ja mam tylko pytanie co do tego czy możliwe jest skonstruowanie robota poruszającego się po linii ale zasilanego wyłącznie z Ogniwa słonecznego monokrystalicznego dodam ze w najlepszym wypadku ogniwo takie ma parametry 0.5 V; około 8000 mA wielkość około 15cm x 15cm. Jak myślicie udało by się takie coś...

Jak ustawić kolektor słoneczny na słońce? Czujniki i sterowanie ATmega

Tego typu układy znajdziesz w tematach dotyczących robotów sterowanych światłem (podążającym do światła bądź poruszających się po linii narysowanej na podłożu). Potrzebne są takie dwa dwuczujnikowe zestawy (po jednym na każdą oś ruchu) i do tego elektronika - wzmacniacz różnicowy sterujący układami wykonawczymi. W sumie procesor nie jest niezbędny,...

Wybór czujnika do robota podążającego za białą linią na błyszczącym tle

Witam. Mój problem jest następujący: budowany robot ma podążać za białą linią, z tym, że ta linia może niekoniecznie być bardzo różna od podłoża (typowe roboty tego typu mają czarną linię na białym tle, więc jest wyraźna różnica w kolorze) tzn. podłoże może być w kolorze ecru i błyszczące - to ostatnie będzie prawie na pewno. Generalnie chodzi mi o...

Prośba o uwagi do schematu robota LineFollower z 16 czujnikami linii

A no ja bym mógł.Przy Atmedze jak najbliżej nóżek ceramik 100n,moduł zasilający OK,nie jestem pewien tylko zasilania czujników sharpa,ale chyba w porządku,z tym że spokojnie możesz zmniejszyć pojemność kondensatorów elektrolitycznych przy stabilizatorze(wejście:470uF wyjście:47uF) Co do LM324 to odpuść sobie te kondensatory. Reszty Ci nie powiem,gdyż...

[Amiga CDTV (Commodore)] Jakie napięcia na liniach zasilacza Amiga CDTV do podłączenia ATX?

Udało mi się odnaleźć 2-pinowe złącza na płycie głównej oznaczone CN19 i CN20, lecz wspomnianych na schemacie zasilacza złącz C121, C122 i CN29 nie odnalazłem. Możliwe, że na schemacie zostały źle oznaczone? Poszukaj schematów tu: http://www.bombjack.org/commodore/ i szczególnie tu: http://amiga-manuals.npage.de/index.html ja już dziś padam z nóg a...

Tanie roboty przemysłowe 60 kg, 3m zasięgu z przyssawkami - producenci, ceny

A jak wygląda kwestia elektryki/zasilania? Czy robot podłączony jest do swojej szafy sterowniczej czy do tej np. od linii??

Jaki silnik z enkoderem do robota minisumo 7V, 400 obr/min?

na 6 minisumo śmiga, na 4 też. Tylko uważaj, są szybkie. Koledzy, którzy ich użyli mówili, że robot miał problemy z hamowaniem na linii, mimo iż czujniki dali na przerwaniach.

Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o mas

Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....

Schemat robota sumo 3kg: Atmega16, 4x GP2D12, L298 – ocena projektu, alternatywy

Witam, buduje robota sumo (do 3 kg, 200/200 wymiary) ma on walczyć z podobnym robotem na ringu. Musi on być sterowany całkowicie autonomicznie. Czujniki odległości maja wykryć robota przeciwnika, natomiast potem robot ma go wypchnąć z ringu. na krańcu ringu narysowana jest biała linia na którą robot musi reagować, odjeżdżając od niej. Mam problem z...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

W każdym elektronicznym dostaniesz te części. Pamiętaj że tam gdzie linia jest półkołem tam nie ma połączenia, połączenia są tylko tam gdzie linia dochodzi pod kątem prostym. Pozdrawiam

Linia napowietrzna na działce budowlanej - Koszty przebudowy

2 stanowiska z konstrukcjami i odłącznikami ( biorąc pod uwagę jakieś niedrogie odłączniki ) około 10 000 zł. ( netto ) . Kable średniego ( 120/25 ) 70zł za metr. Pomiary, próby napięciowe około 2000 zł . Dopuszczenie na Sn -280 zł. Geodeta 500 , robota 22-25 tys zł.

Jak programować robota Fanuc z linii montażowej? Czy Bascom się nada?

Witam. Jestem studentem Mechaniki i budowy maszyn. Jestem w (tak jakby) "posiadaniu" robota Fanuc, kupiony ze "starej" lini montarzowej. http://www.google.pl/imgres?imgurl=http:...

Organizacja walk robotów - spotkanie forumowiczów w przyszłym roku

Przy kategorjach wielkościowych jest problem z czujnikami wystającymi. Czyli jak robt ma newyjezdrzać za linię trzeba wystawić czujnik w przodzie na przynajmniej 5cm przed robotem co zmiejsza miejsce na śilnik który da mu kopa.Więc czym szybciej robot jedzie tym dalej na przud musi być wystawiony czujnik (żeby robot mógł wychamować przed przegraną)...

Prośba o sprawdzenie schematu -robot, który omija przeszkody

Witaj. Schemat na pierwszy rzut oka wydaje się być poprawny - chociaż wiadomo, że diabeł tkwi w szczegółach. Jeśli można trochę zmienić schemat, to sugerowałbym zwolnienie 2 wyjść portu C - np. sterować 1-2EN oraz 3-4EN z PD3 i PD4. Do zwolnionych końcówek portu C mógłbyś podłączyć fotorezystory i przy pomocy przetwornika analogowo-cyfrowego czytać...

Ocena schematu line followera - co dalej z układem?

To nie jest schemat linefollowera, na dodatek są na nim błędy, zwróć uwagę że nie ma żadnych czujników, więc skąd robot ma wiedzieć gdzie jest linia? Te wyprowadzenia które zaznaczyłeś to złącze służące do programowania, a to drugie to diody zabezpieczające L298 przed przepięciami od strony silnika.

Line follower robot - powiazanie skretu z sensorami

Witam! Robie robota typu line follower ktory ma jezdzic po czarnej linii namalowanej na ziemii. Robot jest juz w zasadzie zbudowany, posiada dwa silniczki DC podlaczone do L293D (H-bridge). Oczami robota sa 4 sensory OPB 745 (jesli dobrze rozumiem dioda podczerwona + optotranzystor). Mozgiem calosci jest Atmega32. Sensory podlaczylem do kanalow ADC,...

Czy Arduino i czujnik linii wystarczą do stworzenia prostego CNC?

Wielkie dzięki za zainteresowanie i odpowiedź. Problem w tym, że "ręcznie" jest powiedzmy w trzystopniowej skali numerem 1 (niedoskonale), 3 to doskonale (powiedzmy normalna maszyna sterowana alfanumerycznie i możemy zaprogramować na niej jakiś obiekt CADowski). Pisząc o takim "szukaczu linii" pomyślałem, że może usytuowałby się gdzieś w 1,5 albo 2...

TV RUBENS 1956 FE 855C - białe tło z liniami, brak kontrastu, dźwięk OK

Cewki przylutowane ok. No to na próbę przylutuj je jeszcze bardziej ok. Przecież ja nie mam zastrzeżeń do jakości lutu tylko prawidłowego podłączenia dwóch przewodów do cewek odchylania poziomego. Minuta roboty, dwa przewody zamień miejscami. Mogę się mylić ale jeden feler zostanie wyeliminowany.

Jak utrzymać robota na linii prostej i stałą prędkość na ATmega 128?

Witam. Jestem w trakcie pisania oprogramowania do platformy mobilnej w obecnej chwili borykam się nad problemem utrzymania robota w linii prostej i utrzymania stałej prędkości niezależnie od obciążenia. Koła są napędzane niezależnie z dwóch silników a ilość obrotów jest mierzona za pomocą zamontowanych enkoderów [syntax=c]unsigned int volatile a,i,j;...

[ATmega16][C] Transoptor CNY70, czarna linia nie zmienia odczytu ADC.

Nie zrobisz tego programowo. Dla niego nicość = czarny kolor bo światło nie dociera do fototranzystora. Zobacz jednak że na zawodach . Linia jest biała a otoczenie jasne. Więc robot znajdzie linie. Po prostu ma szukać największej wartości na adc a nie najmniejszej

"Psotek" - linefollower

:arrow: Macias871 Algorytm jest inny, najpierw mierzone są wartości min i max czyli nad linią i nad podłogą. W moim przypadku nad linią było to około 950 nad podłogą 450-550 (lub odwrotnie nie pamiętam już nawet tego, ale chodzi tu o algorytm nie szczegóły). Później jest wyznaczana średnia (max-min)/2. Przyjmując 450 daje to 250, ta wartość jest później...

TRISHUL - robot nawigujący autonomicznie

http://obrazki.elektroda.net/28_12407721... Pranay Ahlawat oraz Abhhijeet Dhanapune zbudowali robota który potrafi autonomicznie poruszać się po specjalnie narysowanej planszy przedstawionej na jednym z rysunków poniżej, Napędy robota to 2 silniki krokowe. Przeszkody wykrywane są za pomocą czujnika SHARP GP2D12. Użyty mikrokontroler to Atmega32....

Robot lutujący dwurzędowe listwy kołkowe

Jako urządzenie działa, ale fakt... szybkości to nie ma żadnej. Jako linia montażowa -włączyć i iść spać a robot niech pracuje, jest w sam raz, lecz nie wiem czy by to zarobiło na chleb. Mimo wszystko gratuluję pomysłu.

Line follower na Atmega32 – czy można użyć tanich silników bez mostka H?

wystarczy 8 lub 16 Wystarczy. czy nie można użyć zwykłych silniczków o wysokich obrotach lub użyć jakiegoś innego silnika (tani) Byleby działał. Musisz wypróbować. Z wysokoobrotowym (znaczy - bez przekładni?) bym uważał. bez użycia sterownika (mostek H). Sam mostek H nie jest sterownikiem. Jeśli zakładasz, że silnik kręcić się będzie tylko w 1 stronę,...

Schemat i wsad do procesora robota jeżdżącego po czarnej linii

Witam czy posiada z Was ktoś schemat takiego pojazdu który będzie jeździł po czarnej lini. Bądź stronie na której jest opublikowany taki robot ze schematem wsadem do procesora oraz oraz zrobioną płytką Pisownia! Regulamin Forum 3.1.13

Robot koszący Riwall pro RRM 800/NAC RLM 800 NG - dziwne zachowanie

Hej. Mam pytanie do bardziej ogarniętych w temacie. Mam robota koszącego Riwall RRM800 to jest wizualnie bliźniaczy model co nac rlm 800 ng i mam z nim pewien problem. Podczas koszenia robot zbliżając się do linii ograniczającej potrafi robić różne dziwne rzeczy. Przykładowo: po "odbiciu" się od linii i po oddaleniu się około 1m lub mniej od niej zaczyna...

Łączenie kabla telefonicznego - przeniesienie gniazdka.

Przy wszelkiego rodzaju problemach z telefonem czy internetem na linii telefonicznej, Pierwszą rzeczą którą którą powinien wykonać monter przyjmujący zgłoszenie. Zdalny pomiar linii telefonicznej robotem od strony centrali, i na podstawie tego miarodajnego wyniku można stwierdzić czy kabel dostał zwarcia, uziemienia, czy innej usterki. Monter wynik...

Cyber Robot Clementoni brak elementu na PCB

C19 kondensator C smd koło tranzystora, wstaw taki sam jak masz u góry po lewej też koło tranzystora. C20 15 piko linia ttl , ten akurat nie konieczny, w paru przypadkach konieczny gdzie pracuje rezonator edit to nie od lini lepsze zdjęcie jest C20 tak samo kopiuj wychodzi z tranzystora . R7 ? rezystor nie wiem co to za układ jak odczytasz trzeba znależć...

Sterowanie napięciem w przewodach podziałowych dla robota koszącego - 1200m2

Pomysł raczej mało realny . Gdzie na tym rysunku miała by znajdować się baza i jak te inteligętne sterowanie miało by doprowadzić robot do danej strefy oraz wiedzieć że robót chce wrócić do bazy. Załóżmy, że baza jest w górnej części rysunku na pomarańczowej linii. Robot startuje wg harmonogramu np. poniedziałek 8 rano. Chcę, żeby w tym właśnie czasie...

Jak zidentyfikować przewód neutralny w liniach napowietrznych?

Ponieważ przy symetrycznym obciążeniu przez przewód neutralny prąd nie będzie płynął. Najlepiej widać to przy połączeniu w gwiazdę: zacisk N masz w środku, i jeśli będzie symetryczne obciążenie każdej fazy to będzie tam zerowy potencjał= prąd nie będzie płynął. :) Trochę roboty z tym by zadbać o symetryczne obciążenie, ale jak widać warto. Nie trzeba,...

Ogłoszenie: Robot Challenge 2009, Wiedeń, Austria - 21.03.09

RobotChallenge 2009 to największe w Austrii otwarte zawody, amatorskich robotów autonomicznych i mobilnych. W 2008 roku wzięło w nich udział ponad 100 uczestników, w wieku od 12 do 60 lat z terenu całej Europy. Organizatorem RobotChallenge jest Austrian Society for innovative Computer Science (InnoC), przy współpracy Austriackiego Ministerstwa Nauki....

Jak zbudować robota Line follower poruszającego się precyzyjnie po linii?

Witam. Czy jest możliwość wykonania robota typu Line follower ale żeby jechał dokładnie po linii ? Chodzi mi o wyeliminowanie tego efektu szukania linii (nie znam opisuję jako laik) gdzie robot wykonuje ruchy lewo - prawo szczególnie na łukach. To do czego go potrzebuję nie wymaga zawrotnych prędkości 1 do 3 cm na sekundę więc jest czas na "myślenie". Krótko...

Projekt z języków programowania: pomysł na hardware i software

Może jakiś robot kroczący z możliwością omijana przeszkód albo idący po czarnej linii? Pozdrawiam

Subwoofer (Linia Transmisyjna) na B&C 18PS76

Nie jestem robotem, ani naukowcem, ale jestem amatorskim audiofilem ze swoimi doświadczeniami,. Nie zawsze wykresy i liczby idą za odsłuchem. Pozdro i dobrej nocki.

Philips 32pw9631/05 - znikający obraz, żółta linia na ekranie, co sprawdzić?

Pokaż ekran z krechą Tak to prawda // Wyczytalem zeby sprobowac podkrecic s2?? sprawdzic ramke?? // Sądze że do roboty odcghylanie pionowe

Robot BeetleBot, bez mikrokontrolera, filmy na youtube.

Tak, na osiach silników jest koszulka termokurczliwa, tyle, że jakaś taka grubsza niż te, które można kupić u nas. Na osi możesz założyć jakieś malutkie gumowe kółka, cokolwiek co nie będzie miało zbyt dużej średnicy i dość dobrą przyczepność. Widziałem już różne rzeczy zastosowane jako koła, jako dziwaczny przykład podam gumę do żucia :D. Gdy byłem...

Budowa robota eksploracyjnego z części rowerowych, koła 20, gąsienice

LOL..... Co do zasilania ja bym proponowal zaprogrogramowac obsluge sklepu internetowego, tudziez allegro, oraz tradycyjny silnik elektryczny, w momencie gdy akumulator byłby rozładowany robot wysyłałby zapotrzebowanie na aku wraz z dokladna lokalizacja, firma dowozi i robocik jedzie dalej :) :)A tak na powaznie jak autor tematu to sobie jeszcze czyta...

Robot LineFollower Silver

Konstrukcja świetna, daleko jeszcze mojemu linefollowerowi do takich zawodów i do takiej dokładnej jazdy po linii :D Jedno pytanie: na czym robot opiera się z przodu? Na tych żółtych gumeczkach, by nie rysać podłoża? Zawsze z tym miałem problem u siebie co zastosować.

Driver do mosfeta i problemy z tranzystorami górnymi

(at)miroskop Załączenie tylko dolnych tranzystorów oznacza zwarcie obwodu twornika silnika dc. Mostek h będzie sterował silnikiem w robocie sumo, więc musi reagować szybko (zmieniać kierunek). Czy kiedy załączę dwa tranzystory to napięcie wygenerowane przez indukcyjność silnika nie zabije mi tranzystorów? Czy tak to się robi w sumo robotach? (at)MirekCz...

Jak zbudować prostego robota bez programowania?

Chciał bym zbudować robota wiem ze ten temat już się nie raz pojawiał ale mi chodzi oto aby było to prosty robot w którym nie trzeba nic programować pogniewasz nie posiadam programatora ale na elektronice się troje znam. Z góry dziękuje Żółw elektroniczny ALFA (Wojciechowski, Nowoczesne zabawki) "robot" jedzie po wyznaczonej na podłożu linii (biała...

Robot miniLF by Grabo

Na czym polega ta autokalibracja? I czy linia musi byc koniecznie czarna czy wystarczy, ze bedzie kontrastowa w stosunku do podloza?

Robot Line Follower - zestaw do samodzielnego montażu.

Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...

Linefollower Franklin v1.6

Konstrukcja fajna ale czy kolega mógł by przedstawić jej koszta jakoś dokładniej, ponieważ część ludzi posiada warsztat i chciała by wiedzieć ile kosztował sam robot?? Sam robot kosztował około 250zł ale myślę, że to jest najmniejszy koszt ponieważ części zamawiane przez allegro u jednego użytkownika natomiast w sklepach te części są o wiele droższe....

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

Jakie konkursy odbędą się na II Trójmiejskim Turnieju Robotów Robo3DVision?

Witam Nasunęły mi się takie pytania. Czy przed turniejem będzie dostępny odcinek testowy trasy (linia i podłoże takie, jak będą użyte podczas zawodów)? Czy w wykazie elementów trasy będą podane parametry zakrętów? Czy w każdej fazie każdy robot odbywa tylko jeden przejazd? Czy pomiędzy biegami/fazami będzie można "manipulować przy" robocie? Dziękuję...

Armadilo-linefolower inny niż wszystkie

Mam pytanko: jak zareaguje robot, jeśli w zasięgu matrycy znajdzie się druga linia? wybierze tą bliżej środka, stanie, wybierze tą, która mu bardziej pasuje (którą pierwszy zauważy), czy pojedzie pomiędzy? Bo trochę ciekawi mnie jak oprogramowałeś tą atmegę.

Jak zbudować robota na gąsienicy i płozach do jazdy po linii?

Może najpierw poczytaj o projekcie Elebot. Jest tam opisany robot podążający po czarnej lini. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78...

Zrobotyzowana linia lakierowania proszkowego - część II

Po kilku miesiącach pisania softu i wraz z moim zespołem budowania całej konstrukcji linii poniżej publikuję filmik z końcowego testu. Linia gotowa do pracy, po testach, zabezpieczenia sprawdzone. Prezentuję pracę liniii bez procesu malowania proszkowego, robot tylko wykonuje nieskomplikowany przebieg. W rzeczywistości program do malowania jest znacznie...

Wymiana doświadczeń: Jak zachęcić 12-latka do nauki elektroniki z Arduino?

Weź go na turniej robotów, ewentualnie przygotujcie wcześniej robota podążającego za linią i wtedy wystartujcie w turnieju robotów. Tak ja zachęciłem swojego chrześniaka do elektroniki, programowania i drukowania 3D.

Sterowanie Arduino i Roboteq dla robota na kołach mecanum - co dodać?

Witam wszystkich! :) Jestem początkująca w tym temacie, dlatego proszę o wyrozumiałość :P Zajmujemy się na uczelni konstruowaniem robota, który będzie się poruszać na 4 kołach macanum, dobraliśmy silnik szczotkowy 24V DC i jesteśmy na etapie doboru sterowania (z pewnych względów musi być to sterowanie z Arduino). Czy potrzebuję coś jeszcze do poniższego...

Linefollower Zdzichu z opuszczanym ramieniem i planem dodania czujnika

Nawet fajnie ci to wyszło. Zaskoczył mnie ten wkład od długopisu. Wyjaśnij na jakiej zasadzie on ma zaznaczać trasę robota skoro on jeździ po linii :?: Nadajesz pilotem uniwersalnym czy zbudowałeś swój :?: pozdrawiam

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

nie wiem sam chce wiedzieć jaki mam fotoelementy kupić i dzięki wam Co do matirot ten robot co zbudował mendax nie jedzie za linia lecz ma programik że jedzie gdzie chce dlatego nie wiadomo gdzie jedzie jaki kąt takie różne Jesli chodzi o attiny2313 to JEST następcą AT90S2313 Dlatego wziołem attiny2313 (bo jest lepszy) co do Dodano po 18 ee mam pytanko...

Wybór mikrokontrolera do robota jeżdżącego po linii - rodzina 51?

W tych robotach chętnie wykorzystywane są małe, tanie i popularne Atmelki, np. AT89C2051, AT90C4051, (S2051, S4051), AT90S2313 (Attiny2313): http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/LFro... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78... Pzdr.

Automatyka i Robotyka na Politechnice Śląskiej vs AGH - opinie studentów

Ciężko mówić o różnicach w poziomie bo te wydziały uczą kompletnie czego innego. AEiI uczy programowania, teorii sygnałów i tym podobnych rzeczy. MT uczy Mechaniki, konstrukcji i technologii wytwarzania. Jednym słowem MT kształci bardziej konstruktorów a AEiI informatyków. Na AEiI kładą nacisk na Matematykę fizykę, informatykę. Na MT główne przedmioty...

W jaki sposób programuje się roboty przemysłowe?

Witam Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób programuje się roboty przemysłowe np. fanuc. Dla tych robotów jest oprogramowanie ROBOGUIDE Handling Pro no i tam mogę dodać robota, jakieś elementy linii produkcyjnej itp ale jest to chyba bardziej symulator taki do nauki, bo jest dużo funkcji ułatwiających programowanie np. dodaję jakiś element który chce...

[AVR] Jaki zamiennik AT90s2313 do robota podążającego za linią?

Jak w temacie jaki jest zamiennik tego układu ? chce zrobić robota który podąza za linią lecz takiego układu nigdzie nie moge dostać Przeniosłem z robotyka amatorska, czytaj opisy działów!

Zawody robotów Line Follower 17.03.2009 w ZST Rybnik - zaproszenie

www.followtheline-zstrybnik.pl Witam, mam przyjemność zaprosić wszystkich na zawody robotów kategori "line follower", które odbędą się w Zespole Szkół Technicznych im. Stanisława Staszica w Rybniku. Ich organizatorem jest Zespół Szkół Technicznych im. Stanisława Staszica Na czym to polega? Zadaniem konkursowym jest zbudowanie robota jeżdżącego po linii....

Jaki kierunek rozwoju w robotyce wybrać?

Robotyka to rozległa dziedzina interdyscyplinarna. Myślę, że na topie obecnie są tematy związane głównie z algorytmami i inteligencją robotów. Warto więc skupić się na programowaniu i sieciach neuronowych. Spore pole do popisu zapewniają np. drony latające. Jako platformy robocze mają liczne zastosowania, a autonomiczność zawsze w cenie. Np. dron do...

Line Follower z QRB1113 - trudności z cofaniem i utrzymaniem trasy

Witam, Otoz pojawil sie pewien problem juz po zbudowaniu robocika. Jedzi do przodu wszystko w porzadku jednak z jazda do tylu jest pewien problem. Kiedy jeden czujnik wyjedzie z lini i robot zaczyna skrecac to wtedy bardzo szybko gubi trase i drugi czujnik tez ucieka z lini i koniec, zatrzymuje sie. Ale moze od poczatku. Robocik ma 2 sensory linii,...

Pi4-workerbot pojawi się na liniach produkcyjnych w Europie.

http://obrazki.elektroda.pl/6873751200_1... Ma dwa ramiona, trzy kamery, wrażliwość palców oraz szereg różnych wyrazów twarzy – oto główne cechy rozpoznawcze robota pi4-workerbot, który pojawi się wkrótce na liniach produkcyjnych w Europie. Rozmiarami przypomina człowieka, może więc znależć zastosowanie w przemyśle produkcyjnym...

Line follower/ sprawdzenie schematu oraz PCB(atmega8,L293D)

To mój pierwszy robot oraz pierwsze starcie z eaglem, stąd prośba o sprawdzenie schematu oraz płytki. Robot będzie się opierał na atmedze8 i wyznaczał położenie linii za pomocą 5 czujników CNY70 podłączonych do portów ADC Silnikami będę sterował za pomocą mostka L293D. Pozdrawiam