Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie mogą być używane w produktach komercyjnych. Sprawdź warunki licencji na użytkowanie w dokumentacji. Komputery jednopłytkowe zazwyczaj nie nadają się do zastosowania w warunkach przemysłowych. I nie chodzi o brak obudowy czy odporność na zakłócenia, ale brak interfejsów do normalnych czujników, elementów wykonawczych...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Mam jeszcze jedno pytanie. Czy ta linia po której będzie poruszał się robot może byc wykonana z czarnej izolacji? Tak robiliśmy linie na zawodach i generalnie właśnie tak to ludzie robią, więc jak najbardziej :)
C19 kondensator C smd koło tranzystora, wstaw taki sam jak masz u góry po lewej też koło tranzystora. C20 15 piko linia ttl , ten akurat nie konieczny, w paru przypadkach konieczny gdzie pracuje rezonator edit to nie od lini lepsze zdjęcie jest C20 tak samo kopiuj wychodzi z tranzystora . R7 ? rezystor nie wiem co to za układ jak odczytasz trzeba znależć...
Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....
Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...
Mity, baśnie i legendy, także te miejskie rozpalają wyobraźnię. Tak było kilka lat temu z historią "złotego pociągu", ale takich legend, gdzie prawda miesza się z fikcją jest znacznie więcej. Jest też mit dotyczący Krakowa. Więcej będzie tu przytoczeń i odnośników niż mojej opowieści. I choć samego kabla nie było, to ciekawe są niektóre zagadnienia...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.net/48_12766243... Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: http://obrazki.elektroda.net/56_12766243... http://obrazki.elektroda.net/82_12766243... http://obrazki.elektroda.net/99_12766243... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Robot pomiarowy znajduje się na centrali. A jak wygląda pomiar gdy abonenci są podłączeni do jednostki wyniesionej -koncentrator? Przecież na koncentratorze chyba nie montuje się robota pomiarowego. Na koncentrator też są roboty pomiarowe, moja wiedza jest z przed iluś lat, ale mam nadzieję że technika nie cofa się w rozwoju. Pamiętam jak koło Kielc...
Robot hykker navi spacer ma problem a mianowicie robot będąc na stacji ładowania wyświetla 2 zielone ikonki ciągiem co świadczy o jego naładowaniu, po naciśnięciu start robot po chwili wyświetla na cz... Bezpośrednia odpowiedź - 1,5 V na złączu baterii (po stronie płyty) przy sprawnej i naładowanej baterii oraz „zielonych” LED-ach na stacji niemal...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Po kilku miesiącach pisania softu i wraz z moim zespołem budowania całej konstrukcji linii poniżej publikuję filmik z końcowego testu. Linia gotowa do pracy, po testach, zabezpieczenia sprawdzone. Prezentuję pracę liniii bez procesu malowania proszkowego, robot tylko wykonuje nieskomplikowany przebieg. W rzeczywistości program do malowania jest znacznie...
Nie mając mozliwości kupienia starszej wersji tego układu kupiłem attiny zeby zrobić robot który jezdzi tam gdzie jest linia i mam problem czy ten kod : $regfile = "2313def.dat" $crystal = 4000000 '$noramclear Config Portb = Output Config Portd = Input Portb = &B00000000 Portd = &B00000000 Czujnik_p Alias Pind.3 Czujnik_s Alias Pind.4 Czujnik_l...
Tak jestem na bieżąco z tym bo właśnie siedzę i wałkuje temat. Generalnie linia BOSCH nie jest zła i analizując wszystkie za i przeciw, bo jak to rodzice mówią "oni wszystko mają'' (no ale sprzęty to jeszcze pamiętają moje dzieciństwo ale fakt to sprzęty produkowane z lepszych materiałów i do dzisiaj działają !!! ) wpadły mi w oko dwa tematy : https://www.euro.com.pl/roboty-wieloczyn...
Czym jest namalowana linia ?
Milion nowych robotów to sporo. W sumie to odpowiedź na rosnące koszty pracy także w Chinach. Co do tej przyszłej sielanki w utrzymaniu ruchu to nie byłbym taki jej pewny. A to za sprawą działalności firm zewnętrznych, które dostarczają nie tylko roboty ale i wsparcie. To nie są maszyny, które się naprawia "z buta". Jest program autodiagnostyczny, który...
Niestety też uważam że to jest artykuł o tym jak nie projektować mostków. Ale skoro jest pytanie jak to lepiej zaprojektować, to proszę bardzo: https://obrazki.elektroda.pl/9854975900_... Ogólnego działania nie będę opisywał bo jest ono znane. Opiszę tylko to co jest kluczowe, i opiszę tylko lewą stronę mostka (prawa strona jest taka...
Algorytm jest mniej wiecej taki: Są trzy czujniki: z lewej strony, na środku i z prawej (przód robota) przy starcie sprawdzany jest stan czujników. jeżeli na żadnym nie ma impulsu o obecności czarnej linii, to robot skręca w jedną stronę, aż natrafi na linię... i dalej: Jeżeli środkowy czujnik odbiera czarną linię, to robot wysyła impus do silników,...
Witam. Mój problem jest następujący: budowany robot ma podążać za białą linią, z tym, że ta linia może niekoniecznie być bardzo różna od podłoża (typowe roboty tego typu mają czarną linię na białym tle, więc jest wyraźna różnica w kolorze) tzn. podłoże może być w kolorze ecru i błyszczące - to ostatnie będzie prawie na pewno. Generalnie chodzi mi o...
Witam, A czy w trybie TEACH o ile dobrze pamiętam program wykonywany jest krokowo. Tzn. możemy tak wywołać program. Czy jak wciśniesz przycisk GO i będziesz go trzymał podana sytuacja będzie miała miejsce? Raczj nie. Tak jak napisał kolega powyżej. Program jest wywoływany linia po linii. Konec linii #a i czeka na kolejną linię a potem na kolejną. Zobacz...
Aha. Rozumiem. Ja myślałem o zastosowaniu serwomechanizmu modelarskiego (znał bym dokładny kąt ramienia itd.), ale nie wiem czy nie będzie zbyt wolny lub czy nie okaże się wadliwym pomysłem. Co do czujników zamierzam zrobić kilka czujników (nie wiem jeszcze ile, ponieważ musiał bym zrobić jakieś testy) umieścić w linii prostej i jeden 2-3 cm przed nimi....
Kiedyś w którejś z gazet (EP lub EdW) był zamieszczony artykuł na temat "wzroku" robota. Autor przedstawił tam bardzo ciekawą koncepcję skanowania przestrzeni 3D przed robotem. W telegraficznym skrócie wyglądało to tak: robot wyświetla przed sobą poprzeczną linię (np. laserem lub LED) i obserwuje ją pod innym kątem niż kąt padania (np. z kamery umieszczonej...
Witam. Fotografie silnika są w pierwszym poście, tak jak i schemat. Co do rozgałęzienia to jet to po prostu los. Bo nie zawsze linia jest idealna robot wybierze prawdopodobnie te lepszą. Myślę że mój robot dobrze widzi kontrast linii, bo nawet po panelach sobie radzi, a w panelach pełno czarnych kropek, przyznam czasem się gubi ale znajduje tor. W programie...
Twój pomysł nie jest zły, ale widzę, że masz wyrobione pewne podejście i chcesz żeby ktoś inny cię w nim utwierdził. Nie jest potrzebny drugi czujnik w linii z tym z przodu aby robot przyspieszał na prostej. Wszystko jest kwestią softu, tylko i wyłącznie. Ja miałem warunek, że jeśli linia jest pomiędzy środkowymi czujnikami to robot przyspieszał, a...
https://obrazki.elektroda.pl/6489707700_... Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji na...
www.followtheline-zstrybnik.pl Witam, mam przyjemność zaprosić wszystkich na zawody robotów kategori "line follower", które odbędą się w Zespole Szkół Technicznych im. Stanisława Staszica w Rybniku. Ich organizatorem jest Zespół Szkół Technicznych im. Stanisława Staszica Na czym to polega? Zadaniem konkursowym jest zbudowanie robota jeżdżącego po linii....
Jak radzi sobie na trasach trudniejszych niż kółko czy linia prosta?
Oglądałem to chyba ze 3 razy. Rewelacja. To hamowanie jest super :) Bardzo realistycznie zrobione. Zajefajna zabawka. Ciekawe jak wychodzi mu jazda po określonym torze, np. zwykła linia prosta.
Z okazji na wirusa czas na oczekiwanie wydłużył się do około 2 lat. Kolego, mylisz etapy. Te dwa lata to na fizyczne wykonanie przyłącza chociaż nie znam tej informacji. Ale bez określenia zakresu przebudowy nikt robot nie wyceni. Pierwsze, warunki przebudowy. I to jest punkt wyjścia do ewentualnej dalszej dyskusji.
Nie wydaje mi się żeby w pierwszym filmiku linia była wyłączona...
Witam, buduje robota sumo (do 3 kg, 200/200 wymiary) ma on walczyć z podobnym robotem na ringu. Musi on być sterowany całkowicie autonomicznie. Czujniki odległości maja wykryć robota przeciwnika, natomiast potem robot ma go wypchnąć z ringu. na krańcu ringu narysowana jest biała linia na którą robot musi reagować, odjeżdżając od niej. Mam problem z...
Witam! Robie robota typu line follower ktory ma jezdzic po czarnej linii namalowanej na ziemii. Robot jest juz w zasadzie zbudowany, posiada dwa silniczki DC podlaczone do L293D (H-bridge). Oczami robota sa 4 sensory OPB 745 (jesli dobrze rozumiem dioda podczerwona + optotranzystor). Mozgiem calosci jest Atmega32. Sensory podlaczylem do kanalow ADC,...
tak w skrócie cała idea polega na różnicy ilości odbitego światła od danej powierzchni i koloru tej powierzchni tak więc układ czuwa na którym z czujników pojawi się sygnał świadczący o zmianie " oświetlenia " danego czujnika zobacz to http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot...
Nigdy nie budowałem żadnego robota podążającego po linii, ale ja bym przeprojektował elektronikę. Podejrzewam, że ten efekt sinusoidy wynika z tego, że linia potrafi się znaleźć w martwym punkcie między czujnikami, wtedy na każdym czujniku masz 0 lub 1 logiczne i robot głupieje. Zamiast komparatorów wykorzystałbym przetwornik A/D atmegi. Wtedy wiedziałbyś...
Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią , zasięg jest bardzo prosty do ograniczenia , układ...
Jako urządzenie działa, ale fakt... szybkości to nie ma żadnej. Jako linia montażowa -włączyć i iść spać a robot niech pracuje, jest w sam raz, lecz nie wiem czy by to zarobiło na chleb. Mimo wszystko gratuluję pomysłu.
Witam, robię line-followera, i próbuję zaprogramować transoptory odbiciowe CNY70. Podłączone są dobrze, rzeystor 240Ω do fotodiody, i fototranzystor przez 10k do VCC. Napisałem program, żeby pokazywało odczyty ADC na wyświetlaczu (z jednego transoptora), ale normalnie pokazuje 1023, dopiero jak podłożę białą kartkę pod nią poniżej 5mm to dopiero...
A co do zawodow w kwietniu, to moze macie chlopaki jakies blizsze info, bo chetnie bym przybyl? Smile Proszę bardzo. Zawody sumo robotó odbywają się na Politechnice Poznańskiej od czerwca 2004. Czyli jak łatwo policzyć przed nami trzecia edycja tych zawodów. Odbędzie się ona 22 kwietnia 2006. Zgłoszenia robotów trwają do 10 marca. Opłata za udział...
Witam Zastanawiam się jak zrealizować precyzyjne sterowanie robotem jeżeli zastosuje 2 silniczki DC. Konstrukcja robota to 2 koła napędowe i 3cie skrętne. Przykład: Rotot jedzie i napotyka przeszkodę prostokątną (karton) i teraz robi skręt w prawo/lewo i jedzie wzdłuż tego kartonu dociera do jego końca (odcinek X) robi zwrot lewo/prawo jedzie dalej...
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....
Kitchenaid Artisan to cała linia mikserów, ale za 2000zł to chyba masz na myśli tego najmniejszego? Kenwood, ale który? Gdy szukałem miksera dla siebie brałem tylko dwa pod uwagę: w/w Kitchenaid i Kenwooda KMix. Wygrał Kenwood, ze względu na cenę, moc i jakość wykonania (porównywałem na półce w sklepie). Póki co jestem bardzo zadowolony (robie wyłącznie...
:arrow: Macias871 Algorytm jest inny, najpierw mierzone są wartości min i max czyli nad linią i nad podłogą. W moim przypadku nad linią było to około 950 nad podłogą 450-550 (lub odwrotnie nie pamiętam już nawet tego, ale chodzi tu o algorytm nie szczegóły). Później jest wyznaczana średnia (max-min)/2. Przyjmując 450 daje to 250, ta wartość jest później...
Przy kategorjach wielkościowych jest problem z czujnikami wystającymi. Czyli jak robt ma newyjezdrzać za linię trzeba wystawić czujnik w przodzie na przynajmniej 5cm przed robotem co zmiejsza miejsce na śilnik który da mu kopa.Więc czym szybciej robot jedzie tym dalej na przud musi być wystawiony czujnik (żeby robot mógł wychamować przed przegraną)...
nie wiem sam chce wiedzieć jaki mam fotoelementy kupić i dzięki wam Co do matirot ten robot co zbudował mendax nie jedzie za linia lecz ma programik że jedzie gdzie chce dlatego nie wiadomo gdzie jedzie jaki kąt takie różne Jesli chodzi o attiny2313 to JEST następcą AT90S2313 Dlatego wziołem attiny2313 (bo jest lepszy) co do Dodano po 18 ee mam pytanko...
Przełącz język na angielski, może wtedy zrozumiemy co maszyna ma na myśli...
Ok. Ale jak byś go nie złapał, to prawdopodobnie wyleciał by z trasy. (tak to wyglądało na filmie) Po prostu zgubił by się. Co do parkowania to masz prostą sprawę. Jest linia startu. Dorzuć algorytm który będzie ją wykrywał, a robot sam się zatrzyma w odpowiednim momencie. (przecież trasę analizujesz z odpowiednim wyprzedzeniem prawda ?)
Na czym polega ta autokalibracja? I czy linia musi byc koniecznie czarna czy wystarczy, ze bedzie kontrastowa w stosunku do podloza?
Najprościej to dwa czujniki, tak aby linia mogła by się znajdować pomiędzy nimi. A w programie po prostu instrukcje warunkowe, jak najedzie na linie to skręcaj w przeciwnym kierunku. Problem polega na tym, że w takim przypadku robot nigdy nie jedzie prosto tylko cały czas skręca, a dokładnie to jedzie zygzakiem. Proste, skuteczne, ale mało wydajne....
Tak, na osiach silników jest koszulka termokurczliwa, tyle, że jakaś taka grubsza niż te, które można kupić u nas. Na osi możesz założyć jakieś malutkie gumowe kółka, cokolwiek co nie będzie miało zbyt dużej średnicy i dość dobrą przyczepność. Widziałem już różne rzeczy zastosowane jako koła, jako dziwaczny przykład podam gumę do żucia :D. Gdy byłem...
robot jeździć linia robot jechać linia robot domowy robot
trójfazowy silnik pierścieniowy speaker workshop pomiary konfiguracja rejestrator
robot koszący parkside naprawa udaru makita
ZUV-194R-06 vs Vestel 17IPS12/17IPS20 PSU: Dual vs Single MOSFET Topology Differences Schemat elektryczny spawarki Magnum SNAK200P - dostępność i analiza
