robot koło

Irobot Roomba I7 - przelotki wchodzące do wewnętrznej warstwy - da się naprawić ?

Poprawiono połączenia ścieżek i przelotki odpowiedzialne za koło. Robot jeździ i pracuje prawidłowo.

Robot sprzątający RoboJET Focus. Awaria jednego z kół napędowych.

Z tego co tak patrzę na to koło, to odczyt z kół odbywa się na czujniku HALL'a. Bardzo podobnie zbudowane są koła w IROBOT. Czy koło poza robotem obraca się również z oporem ? W starszych modelach IROBOT uszkodzony tranzystor sterujący potrafił blokować koło, a po jego wyciągnięciu z robota, nagle obracało się jak powinno.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[Kupię] Predom - Prespol TYP 71M mały robot kuchenny (mikser) koło zębate

https://sprzedajemy.pl/rozdrabniacz-miks...

Robot Franek - zdalnie sterowany robot reklamowy

Jak robot utrzymuje stabilność? Jest to coś na zasadzie seagway'a czy jest trzecie koło?

Robot Gardena R40Li nie wjeżdża do stacji ładowania - co może być przyczyną?

Witam, posiadam robota Gardena R 40 Li i mam problem, ponieważ nie wjeżdża do stacji ładowania. Czasami da radę, ale to raz na 5 razy, a tak to albo przodem, albo wcale koło ładowarki.

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

I tak na początku nie wykorzystasz tych 8 dalmierzy optycznych, budowałeś już coś podobnego? Jeśli nie to ja bym poradził na początek 4 czujniki linii, jeden sharp z przodu, no chyba, że się uprzesz to dwa, plus czujniki obecności na układach typu TSOP17XX. Pamiętaj też, że na mostku będzie miał spadek napięcia :-) Nie pamiętam ile to było dokładnie...

Robot sprzątający EASY HOME SR1: Błąd E9 - przednie koło i zablokowane przedmioty - porady?

Jeżeli fizycznie jest wszystko ok,to zostaje sprawdzenie wszystkich czujników(lub ich wyczyszczenie) albo pomiary płyty.

A jaki materiał do budowy robotów? Z czego podwozie?

trudne to nie jest - wadą aluminum jest to że jego temperatura topnienia to 660°C - i ulega bardzo szybkiemu utlenianiu - pod tym względem nie jest to dobre, ale wymyślono specjalny topnik który zapobiega utlenianiu się aluminium i tworzy warstwę ochronną, może aż tak mocne to niebędzie (wytrzymałość na rozciąganie 200-300 MPa) ale jakieś mniejsze konstrukcje...

Model Sumo robota. Jak zabrać się do konstrukcji?

Polecam zapoznanie się z robotem, które koło robotyki KONAR wykonało i opisało na łanach Komputer Świata, konstrukcja bardzo prosta w montażu, doskonale nadaje się do wykonania w piwnicy, na sam początek na znalazł, pozdrawiam Krzysiek

Jakie akumulatory i sterowanie do robota jednoosiowego o masie do 15 kg?

Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...

Jak zacząć budowę pierwszego robota 2-kołowego z części elektronicznych z odzysku?

Tu masz wszystko ładnie opisane. [url=http://www.dioda.com.pl/forum/viewt...

Jak wyświetlić dane z robota 4-kołowego na notebooku lub Asus A636?

A jaki interfejs jest podpięty do robota? Generalnie, najłatwej będzie napisać samemu program, robi się to bardzo łatwo, ja zawsze takie programiki pisałem w Visual Studio, ale to kwestia gustu, program mógłbyś napisać w technologii .Net (jak się uczyć to iść po bandzie) wtedy ten sam program działałby na PC i na Palmie (jeśli Twoj model obsługuje technologie...

[Kupię] robot kuchenny Philips cucina 7745 , koło napędowe blendera

W serwisie Philipsa mogą Ci to sprowadzić tylko musisz podać dokładny model robota.

Kasia typ 116 MPM - koło pasowe z wałem zablokowało się.

Witam. Mam problem z robotem kuchennym Kasia typ 116 Koło pasowe z wałem zablokowało się. Nie wiem jak wyjąć to koło żeby nie uszkodzić gdyż ma elementy plastikowe. Nie wiem dlaczego się zablokowało. Czy tam powinien być jakiś smar żeby się nie zatarło. Podkreślam że koło pasowe i pasek napędowy jest w sumie nowy. Z góry za podpowiedz dziękuje. :D

Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...

Robot kuchenny Philips HR 7720 - silnik działa, ale tarcze się nie obracają

Części są pewnie do dostania, jak nie nowe to z demontażu, jednak trzeba wiedzieć co uległo uszkodzeniu, a do tego potrzeba rozebrać robot. Pójść mogło sprzęgło, koło zebate albo pasek. pzdr

Mój pierwszy robot - kalendarzyk

Jak na razie to ten "robot" skręcał nie będzie, jako trzecie koło zastosuj koło kastora, z lego nie będzie to żaden problem

Prośba o sprawdzenie schematu -robot, który omija przeszkody

Tak apropo zworek J1 i J2 to weź pod uwagę że L293 ma koło 2.5V spadku napięcia więc na 9V to nie licz na wyjściach. Prędzej będzie to 6.2-6.5V

Czy warystory mogą być pomiędzy fazami bez bezpieczników?

Może ten robot zatoczył koło po Europie, ostatni raz słyszałem o takiej sieci w Szwajcarii, nasi pojechali na saksy i się dziwili, że w gniazdkach oba przewody świecą na neonówce... Tam w gniazdach było międzyfazowe, transformatory w stacji w trójkąt, ale międzyfazowe była chyba 220 V... Przewinąć się pewnie da, ale wszystko zależy od konstrukcji transformatora...

Zdalnie sterowana platforma terenowa

Fajne, ciekawi mnie co się dzieje w momencie "opss" pokazanym na filmie, podejżewam, że jadąc do przodu robot kręci się w koło ;]

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

Bo serwo oprócz elektroniki ma też odpowiednie przekładnie oraz łatwiej na jego osi zamontować koło.

Whirlpool AWE-8725 - Koło pasowe nie obraca bębna

V-ringi oczywiście wymień, natomiast łożyska mogą być ok, najwyżej gdyby któreś hałasowało, to wtedy wymień - 5 minut roboty.

Robot tester materiałów, podnoszenie i zwalnianie ciężarka

Mam pomysła (kiedyś takie coś robiłem). http://obrazki.elektroda.pl/8212331000_1... To jest koncepcja ogólna, napęd i osadzenie koła według własnych potrzeb (pasek, przekładnia cierna itp... Ja stosowałem silniczek wolnoobrotowy od programatora z pralki z nałożonym kółeczkiem gumowym, który napędzał koło tzw. "przekładnia cierna" . Wszystkie...

Ogólnopolski Festiwal Robotów „CybAiRBot 2005&

16 kwietnia 2005 r. na Politechnice Poznańskiej odbędzie się Ogólnopolski Festiwal Robotów „CybAiRBot 2005” połączony z „II Ogólnopolskimi Zawodami SUMO Robotów”. Organizatorem imprezy jest Koło Naukowe Automatyki i Robotyki Instytutu Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej. Głównym celem Festiwalu jest...

Jak zdjąć zaklinowane koło w Golfie III? Koło mocno wciśnięte na czop piasty

Więcej dłubania, niż robota warta.

Philips HR 7745 – instrukcja rozebrania robota kuchennego po zalaniu ciastem

mam problem z tym robotem, muszę dostać się do środka, próbuję rozebrać go tak jak piszecie ale po włożeniu blokady od spodu metalowa górna część robota kręci się w koło, jakieś pomysły?

Gdzie znaleźć koło robotyki lub elektroniki w Zgierzu?

Jeśli chodzi o Zgierz, to nie wiem czy coś znajdziesz. Wiem natomiast, że na Politechnice Łódzkiej prężnie działa Studenckie Koło Naukowe Robotyki (SKaNeR) przy Zakładzie Sterowania Robotów. Myślę, że członkami Koła mogą być również osoby, które nie są studentami Politechniki (praktykowało się to kilka lat temu, ale obecnie nie mam kontaktu z osobami...

Robot koszący NAC RLM 1500G2-APP-NG połączenie z aplikacją

U mnie skończyło się na kole zębatym ale nie metalowym bo kosztuje dość drogo a poza tym występują bardziej w grubości 2-3 mm. Kupiłem na allegro koło dedykowane robota Landroid worx ( mniejsza wersja ) sprawdza się genialnie. To koło ma grubość 6 mm. https://obrazki.elektroda.pl/8791141300_... https://obrazki.elektroda.pl/3136934800_...

Robot autonomiczny podążający za dźwiękiem

Miło mi sie robi jak widzę tyle konstrukcji robotów na elektrodzie w ostatnich czasach... W mojej szkole powstaje Szkolne Koło Robotyki i na pewno przyda się każda inspiracja... :)

Napęd do robota 4 koła 4 silniki (sterowanie tym)

Witam mam :arrow: Daniel93 wiem że rozruszniki są bardzo prądożerne ale 300 A to raczej nie bardziej 200 A ale silnika rękom nie ruszysz a robota tak .... zmierzm do tego że robot ważący 10-20 kg. nie daje takiego oporu jak silnik więc i rozrusznik tyle nie będzie żarł a mają być dwa to jeszcze mniejsza moc bedzie potrzebna żeby jeździć doś szybko bo...

FAAC 741: Awaryjne otwieranie bramy przez robotników - silnik działa, koło zębate nie kręci

Odkręć gałę blokowania (na środku jest zaślepka, po jej wyjęciu masz dostęp do śrubki trzymającej tę gałę - w zależności albo zwykły łebek 13 albo imbus 8) odkręć, wyjm gałę - możliwe że jeśli rozsprzęglanie nie było dawno używane - zaciął się bolek rozbolkowujący którego ta gała przez swoją krzywkę naciska. Daj na niego WD40 a jak ruszy - jakiegoś...

II Ogólnopolskie Zawody Sumo Robotów 2005 w pigułce

Jak wiadomo 16 kwietnia 2005 na Politechnice Poznańskiej odbyły się II Ogólnopolskie Zawody Sumo Robotów i Festiwal Robotów CybAiRBot 2005 organizowane przez Studenckie Koło Naukowe Automatyki i Robotyki CybAiR. Na stronie mojego Koła jest już gotowy do ściągnięcia film z tej imprezy. Zapraszam do pobierania. http://cybair.cie.put.poznan.pl/ Film waży...

Jak zaprojektować skrętną platformę na 4 kołach z silnikami krokowymi?

W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...

Jak sterować robotem czołgowym? Wybór silników i sterownika

Silnikami są silnik DC od wysuwania tacki. A przełożenie będzie takie żę silnik i koło napedzane będzi połączone gumką recepturką.

Unibot - robot monocykl

robocik fajny. Troche dużą dewładnosć ma to duże koło.. ale działa jak nałeży :P

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...

Rozbudowa rozdzielnicy w budynku kwater robotniczych – ilość i podział różnicówek

To może jednak wrócę do pierwszego schematu. Nie wiem jakie będziesz miał dokładnie odbiory, musisz zawsze przewidzieć osobny obwód dla gniazd/urządzeń których zapotrzebowanie na moc oscyluję koło 2kW i więcej. Ilość gniazd w jednym obwodzie nie powinna przekraczać 10szt (gniazdo podwójne liczone jako jedno) Na jednym obwodzie oświetleniowym do 20 opraw....

Jaki silnik? Gdzie kupić? Konstrukcja robota, płyta główna

Witam. Polecam silnik z allegro od użytkownika "radiolok". Są za 61PLN, mają przekładnię 1:3 i działają od 4-5V do 28V. Osiągają moc ok. 100W. Zastosowałem takie do napędu podwozia kołowego, ale nie obyło się bez dodatkowej przekładni 1:100. Byćmoże przełożenie koło-gąsienica wystarczy.

Nie mogę nawiązać połączenia między sterownikiem, a robotem Fanuc

Dokładnie tak. W PLC master, w robocie slave. Kabel którym się łączę posiada przełączniki on/off przy końcach. Slave ustawiłem na off, master na on. Testowałem też inne warianty ale bez rezultatów. Zauważyłem też, że koło wejścia slave robota pali się na czerwono dioda LED3 BUS FAULT.

Tefal Explorer serie 60 RG7455 - robot sprzątający, odkurzacz - błąd: zablokowane kółka

Witam, dziś zaobserwowałem podobny problem 2 w moim robocie sprzątającym serie 40. Niestety w tym przypadku powodem wystąpienia awarii był zaplątany w koło przewód. Efekt iedno kółko kręci się szybciej a drugie wolniej przez co robot wariuje. Proponuję najpierw zresetowac urządzenie. Byc moze trzeba rozkręcić duże kółka, wyczyścić wewnątrz nich zębatki...

Kto wybiera się na Turniej MiniSumo 24.10.2006 w Gdańsku?

Zdjęcia z wyżej wymienionej imprezy. http://156.17.230.95/~drabina/memory/ Zawody robotów były imprezą towarzyszącą Targom Techniki Technicon. Roboty podzielono na dwie kategorie: LegoMindStorms i MiniSumo. Pierwsze zmagały się w trzech dyscyplinach: jazda po linii na czas, jazda po labiryncie i sprzątanie wyznaczonego obszaru. Ponieważ roboty Lego...

[m8] Sterownik robota: PWM z IRLR2905 - silnik 24V/250W kręci na maxa

To ze silnik sie zatrzymuje or razu to dlatego ze zwierasz przekaźnikami jego wyprowadzenia. Mnie sie wydaje ze właczanie i regulacja obrotów powinna sie odbywac za pomoca tranzystora a zmiana obrotów za pomocą jednego przekaźnika czyli drugi nie jest potrzebny wtedy osiagniesz Tzw. "wolne koło"

Renault Scenic 2.0 16v - kolizja tłoka po wymianie rozrządu

Nie ma co drążyć, zepsułeś coś przy robocie i tyle. Gdyby koło KZF było uszkodzone to by odbiło na wszystkich tłokach. A na dodatek jego zakres pracy "nie przewiduje " spotkania z tłokami.

Cyber Robot Clementoni brak elementu na PCB

C19 kondensator C smd koło tranzystora, wstaw taki sam jak masz u góry po lewej też koło tranzystora. C20 15 piko linia ttl , ten akurat nie konieczny, w paru przypadkach konieczny gdzie pracuje rezonator edit to nie od lini lepsze zdjęcie jest C20 tak samo kopiuj wychodzi z tranzystora . R7 ? rezystor nie wiem co to za układ jak odczytasz trzeba znależć...

Worx 790E1: Zablokowane prawe tylne koło, kręci się w prawo, reset nieefektywny

Mam problem z robotem Worx 790E1. Zablokowało prawe tylne koło i kręci się w prawo. Próbowałem zresetować, ale nie pomogło. Proszę o pomoc.

Gdzie kupić koło zębate do miksera FOOD EXPERT HM-5166?

Temat jest stary ale ja szukałem ostatnio. I znalazłem coś takiego : Koło zębate 2szt. do robota kuchennego (KW683216) cena 17,90 (2018.05.10) na north.pl . Pasują. https://north.pl/karta/kolo-zebate-2szt-... Nie wiem czy mogę adres i linka, jeśli nie to przepraszam.

Self Balancing Robot

Witam, Czy algorytm przewiduje sytuację zablokowania jednego koła? Chodzi mi o to, co zrobi gdy jedno koło się zablokuje np. kamieniem? Czy robot w tedy będzie się starał balansować jednym kołem czy może po prostu padnie ;-)? Pozdrawiam

robot kuchenny MPM Kasia 116, pasek przeskakuje po kole zębatym

Nie ma możliwości. Jeżeli koło zębate nie jest zjechane, należy wymienić paski. Sa łatwo dostępne. pzdr

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

No w sumie nawet niecałe nie zastanowiłem się nad tym. Co do silników to w załączniku są ich parametry te na 310 obr/min. Po angielsku i nie wiem co oznaczają poszczególne parametry.Czy lepiej może użyć http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... w końcu to do minisumo a mój robot ma ważyć też coś koło 0,5 kg tylko czy to to uciągnie...

Mondeo MK4 2.0 TDCI - Podczas dynamicznej jazdy zaczęło stukać w silniku

Z tego co pamiętam to koło założyłem nowe z ASO natomiast hydrokinetyk też wziąłem z ASO ale regenerowane. Ogólnie bardzo przyjemna robota. Koło pęka bo jest znitowane z dwóch części.

Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

Witam serdecznie, Jako nowicjusz w branży robotów z byle czego (mój z 2 walkmanów) chciałbym poradzić się Was w sprawie "dobrych praktyk" przy wyborze rozwiązania (algorytmu) poruszania się robota. Mam robota 3 kołowego (2 koła napędzane osobnymi silniczkami DC + trzecie koło obrotowe. Wszystko działa prawidłowo - bączki kręci dość sprawnie - prostą...

Jak sterować robotem czołgowym z aparatury RC 4-kanałowej?

Co do ambitności projektu to się nie obawiam. Budowałem już bardziej skomplikowane maszyny (Ploter CNC, 5 axis arm). Co do sterowania to używanie dwóch wolantów niezbyt mi odpowiada. Wolał bym jednym(góra,dół,lewo,prawo) Co do sterowania mam pewne pytania ponieważ nieużywałem aparatyry RC. Inne maszyny sterowałem z PC przez LPT. Co do silników to takie...

Robot(silniki od wycieraczek-maluch) wymiana silników

Każde koło powinno mieć osobny silnik, ale teraz jak zrealizujesz sterowanie?

ESIok S15 Andoria - Koło zamachowe nie obraca się po wymianie uszczelniacza

Witam serdecznie państwa, też mam silnik S15 i koło zamachowe ma luzy na boki wzdłuż osi wału korbowego, jakby korbowód z kołem się ruszał na boki, to nie góra dół czy lewo prawo. Ale w przód tył od bloku silnika... Na obu tak mam. Takie kupiłem. Jeden bardziej drugi mniej. Półksiężyc do roboty i koło trzeba ściągać? Muszę te silniki rozebrać do konserwacji,...

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Aha, no to już wiem wszystko na temat podczerwieni. a teraz mam dylemat jak rozwiązać problem jeśli robot wykryje przeszkodę to jak ją ominie? Jeśli chcę zastosować podwozie trójkołowe ze skęcanym przednim kołem, a z tył mieć sztywną ośkę dla uzyskania leprzej trakcji. Już nie gąsienice? ;P Ja tu czegoś nie rozumiem - przednie koło jest luźne jak przypuszczam?...

Gdzie można kupić plastikowe koła pasowe w Kołobrzegu?

Niewiem moze ci sie przyda zrobienie samemu takiego koła pasowego tutaj masz temat na dioda.com.pl http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/w... . Jak pomogłem Daj pomógł :)

Jak poprawić skręcanie ciężkiej platformy jezdnej z silnikami wkrętarek?

Witam. Buduję platformę jezdną, do której w przyszłości zamierzam dobudować czujniki aby stała się robotem. Dałem 4 silniki od wkrętarek (jeden silnik na jedno koło o śr. 12cm). Robot jest dość ciężki (nie ważyłem dokładnie, ale ok. 6-7kg). Do przodu i do tyłu jeździ rewelacyjnie, ale mam problem ze skręcaniem. Myślałem, że jeśli koła po lewej stronie...

Jak przygotować się do studiów na kierunku Automatyka i Robotyka?

KGHM- polska miedź. Tak wzieli z programu pierwsza praca czy absolwent za 480zł (czy coś koło tego :D ). Tak , Siemens ale na przedstawicieli handlowych- taki firokrążca :D ( organizuje prezentacje i probuje cos sprzedać) A ja skończyłem politechnike też we wrocku tylko w 2001r i trochę za ten czas sie napatrzyłem na "prawdziwe życie". Jeszcze raz powiem...

Mały. Robot klasy NanoSumo

http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...

Foxconn zamierza zastąpić milion pracowników robotami

Robotów będzie coraz więcej, to jest nieuniknione, i tak musi być. Po co człowiek ma robić coś, co może zrobić maszyna - lepiej, szybciej, taniej. Teraz zarabiać będą właściciele robotów, które będą pracować dla nich jak dawniej niewolnicy - czyli, nie licząc kosztów eksploatacji - za darmo. Historia zatacza koło, i "bunt maszyn" to wcale nie jest fikcja,...

Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

Te silniki są nowe, z przekładniami, z Wobitu- też za nie mocno zdzierają (coś koło 55pln za parę). Robot na tym podwoziu był na początku linefollowerem, teraz wszystko (tj. cała elektronika sterująca) jest z niego zdjęta i sterowany jest ręcznie. Docelowo ma być "platformą zwiadowczą"- z kamerą itp- ale fundusze na razie nie pozwalają. Myślałem też...

Ford Mondeo 93r 1.8 TD - Dymiący alternator po wymianie na używany, co robić?

Nowy 750? Nowe pierścienie (olej zawsze je wykańcza) 7pln, łożyska koło 30. Robota - trzeba by wylutować uzwojenia (nie zazdroszczę - palniczek gazowy, ostrożnie na plastik). Pierścienie trzeba zgrzać - może te szrotowskiesą właśnie tylko zaciśnięte i tak grzeją?

Nierówne napięcia na silnikach robota - jak poprawić poruszanie się?

Zmieniłem układ i robot żyje :) Jest tylko jeden mankament... Jeden silnik nadal słabiej reaguje na sygnał z diody.. gdy jest ciemno robot jedzie prosto jak po sznurku... jednak gdy świeci światło to robot żywo skręca tylko w lewo. Żeby skręcić w prawo potrzebuje zrobić koło o promieniu ok 50cm. Co może być tego przyczyną?

Budowa robota z dwoma silnikami - jak zamocować silniki i koła?

Witam Mam pytanie z czego zrobić podwozie? O jakiej mocy silników użyć do kigramowego pojazdu? Przypominam że jeden silnik na jedno koło? A mają być dwa silniki. Robot ma jeździć po piasku i kamieniach. Może ktoś podsunie mi parę pomysłów.

Koło pasowe do silniczka - koło pasowe do silniczka

I wcale się temu tokarzowi nie dziwię, wykonanie tulejki przejściowej to kawał dłubaniny, więc czasu, który kosztuje :) Inna, tańsza u tokarza wersja- zdemontować wirnik i kazać tokarzowi odpowiednio stoczyć końcówkę wałka (oczywiście na kłach, żeby prosto wyszło) na średnicę pod uchwyt wiertarski. Może z 15 minut roboty. V.

Z czego zrobić ściany i podwozie do terenowego robota?

Na forum piszą różne rzeczy o silnikach. Jeśli kupię dwa silniki które robią 16400 obr./minutę przypominam że jeden silnik na jedno koło to jaką prędkość rozwinie kilogramowy robot? I czy będzie on mógł sterować za pomocą tych silników? Taki pojazd nie ruszy z miejsca z powodu małego momentu obrotowego silnika. Najbardziej proste rozwiązanie sterowania...

Zawody robotów na Politechnice Gdańskiej - szczegóły i zgłoszenia drużyn

6 grudnia - Follow The Line 2007 - organizuje koło Bionik z PW, zapraszam :) 14 grudnia - Zawody Mini-Sumo organizowane przez koło Konar z PWr Pozdrawiam Krzysiek

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

(at)danthe Fakt, jakoś tego do końca nie przemyślałem :] Ale w takim razie wg Twojego pomysłu nie będzie można kręcić kilkoma silnikami na raz. Należy się zastanowić czy jest to potrzebne, bo jeśli np robot będzie miał po jednym silniku na koło to dobrze by było kręcić 4 silnikami w tym samym czasie. Jeśli jednak jest to obojętne to uważam Twój pomysł...

Robot 71M - ZSDiT Niewiadów - awaria silnika - jakie pomiary i kontrole wykonać?

Typowe uszkodzenia, ułamany kabel zasilający zaraz koło odgiętki, zacinający się wyłącznik (lubi odpaść lutowanie), zużyte szczotki. Schematu nie potrzeba- normalny silnik szeregowy.

Jakie konkursy odbędą się na II Trójmiejskim Turnieju Robotów Robo3DVision?

                                        ... http://img260.imageshack.us/img260/9343/...                    STUDENCKIE KOŁO AUTOMATYKÓW "SKALP"                             Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki                                         ... Gdańska                         II Trójmiejski Turniej...

Wybór mikrokontrolera do robota uciekającego przed światłem - porady

jeżeli nie ma specjalnych wymagań to zasada sterownie może być dość prosta , 2 czujniki foto z komparatorami w celu ustawienia czułości układu optycznego sygnały z komparatorów do uC sterownie dwa mostki H silniki na 2 osie 3 koło swobodne po włączeniu robot porusza się do przodu , w chwili odpowiedniego oświetlenia jednego z czujników wykonuje skręt...

[STM32] Implementacja algorytmu podążania robota mobilnego 2-kołowego po zadanej trajektorii

Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: https://www.researchgate.net/publication... (strona 16 - Nonlinear Control Design) https://kcir.pwr.edu.pl/~mucha/Pracki/Ra...

Jakie silniki do robota z aparaturą GWT-4AII i konstrukcją z pleksi?

Witam wszystkich fanów robotów .Mam pewiem problem gdyż nie mogę znalźć odpowiednich silników do robota potrzebuję cztery jeden na każde koło Ale nigdzie ich nie mogę znaleźć mam aparaturę >GWT-4AII - 4 kanały < (oraz odbiornik ,kwarce itp.) robot ma być zrobiony z <nie wiem jak się to pisze > PLEXY wiadomo o co chodzi, koła mogę kupić ....

Opinie o robocie HEXOR z Politechniki Śląskiej - warto wspierać?

Oj panowie panowie. 6,5k pln za tego robota to mało. Minimalna ilość serw to 5, robot waży koło 5kg więc nie mogą to być najtańsze serwa. Optymistycznie dajmy na to 5x100zł. Wykonanie konstrukcji z aluminium z wycinaniem + popychacze o ile sie nie myle i wszystkie duperelki to kolejne 500zł (wliczając blędy). Elektronika z zamawianiem płytek montażem...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Nie utrzymuję się z budowy takich robotów, nikt chyba tego nie robi. Można powiedzieć, że jestem w komfortowej sytuacji, mam drogie hobby oraz firmy, które chcą mnie w tym wspierać. Prywatnie traktuję to jako coś równoległego ze studiami - gdzieś praktyki trzeba nauczyć się samemu. Osób takich jak ja jest całkiem sporo, każdy buduje jednak roboty na...

Komatsu WB97R 2006 kopci biało i nie odpala - ucieka płyn chłodniczy

Aha :) będę musiał to sprawdzić bo szkoda by ta koparka stała a mam roboty koło domu. Facet co sprzedał mówił że koparka ponad rok stała nie używana i aktualnie likwiduje firmę. Dziwne jest to że jak załapie to działa normalnie bez problemu odpala po 5h postoju

Zestaw do konwersji napędu kołowego na gąsienicowy (DRUK 3D)

http://obrazki.elektroda.pl/6635194300_1... W zakresie projektów DIY niemały udział w tej chwili ma druk 3d. Z tego względu warto od czasu do czasu pokazać naszym użytkownikom, z których niektórzy już stawiają pierwsze kroki w tej technice, co ciekawsze, ogólnodostępne w sieci konstrukcje. Będąc miłośnikiem wszelkich gąsienicowych pojazdów...

HikVision DS-7616NI-K2 NO RESOURCE przy podglądzie innym niż 4x4.

Jak wgrasz Fimware robotem ustawienia do fabryki i wszystkie ustawienia na nowo.jest możliwość zrobienia koło i w grania ale żeby efekt był prawidłowy to musisz po wygraniu Fimware przywrócić do ustawień fabrycznych i zaprogramować od nowa wszystko

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...

Opel Astra 2 1999 1.6 8V - skaczące obroty na biegu jałowym, co sprawdzić?

Jak do tej pory same pudła. To standardowa usterka w astrze G 1,6 8V-uszkodzeniu uległ sterownik silnika ( jest zaraz koło akumulatora). Godzinka roboty i po sprawie.

Robot sprzątający bez komunikacji z Wi-Fi - czy to możliwe? Tefal X-plorer 75 RG7687WH

Witam Przymierzam się do zakupu robota sprzątającego. Chciałbym zapytać użytkowników takich robotów, czy radzą sobie ze sprzątaniem bez komunikacji z wi-fi i aplikacją w telefonie? Chodzi o to, że ogólnie w domu jest wi-fi i mam możliwość wgrania map i opisania wszystkiego w aplikacji, ale chciałbym, żeby np. podczas mojej nieobecności, lub bez wi-fi...

Walki robotów sumo - zgłaszanie konstrukcji na zawody w Poznaniu

Chyba lepiej pomyśleć nad mini-sumo, są mniejsze, dostępne w Elfie ;) Standard-sumo to już troche większa zabawa, właśnie koło robotyków z PWR majstruje jednego, żeby w Poznaniu pogrom zrobił ;) tak jak mini-sumo w tym roku ;)

DAF XF 106.460 FT 2014 nie odpala po naprawie - błędy paliwowe i inne

Spokojnie. Auto zjechało, ale jeszcze nie zaglądaliśmy do niego bo mamy 39 zestawów i mamy naprawdę dużo roboty koło nich. Jedyne co na razie zrobiliśmy to odczytaliśmy błędy i błąd którego nie możemy się pozbyć to P1091. Jak rozwiążemy problem to dam znać w temacie. Pozdrawiam

robot szynowy - porusznie się po szynie - pręcie gwintowanym.

Wszystkie wymienione rodzaje napędu są możliwe nakrętka z kołem zębatym jest do wykonania jako całość lub z dwóch elementów. Przeważnie to śruba jest napędzana a nakrętka pełni rolę elementu przesuwnego, zastosowanie na nakrętce koła zębatego ( może to być koło zębate stożkowe, walcowe, ślimacznica z ślimakiem itp. ) do napędu uzależnione będzie od...

Jakie silniki do robota 3-4 kg – alternatywy dla serw, opinie o silnikach z wkrętarek

spróbój silniki z małych kompresorków za 19zł.... W środku silnik, metalowy tłok, plastikowe koło żebate i małe maetalowe na silniku.

Laguna II 1.9 120KM - Warto montować sztywne koło zamachowe zamiast dwumasy?

Zgłosi.... Laguny i tak mają kiepskie skrzynie a jeszcze te drgania - skrzynia będzie szybko do roboty

Sterowanie 2 silnikami z wycieraczek do robota trzy kołowego

Do mixera podłączasz regulatory. 1 do odbiornika podłączasz mixer 2 do mixera podłączasz 2 regulatory 3 do regulatorów silniki Opis połączeń układ i szczegóły. Link - http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic24...

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

Wszystko to co napisałeś jest do zrobienia (może oprócz wykrywania człowieka- chyba, żeby traktować go jako zwykłą przeszkodę)- problemem będzie tylko napisanie odpowiedniego programu- jak stoisz z programowaniem? Co do ilości napędzanych kół- najsensowniej jest dać 2 napędzane koła, po jednym z każdej strony- rozwiązuje to problem skręcania. Do tego...

Nauka Samodzielna, jak ją rozpocząć? [Automatyka]

4. Ja zapisałem się na koło naukowe zajmujące się budową robotów i dzięki temu trochę ogarnąłem elektroniki i programowania uC. Robiąc tylko to, co będziesz miał na wykładach/ćwiczeniach to dużo się nie nauczysz. Książki, fora, portale branżowe i maksymalnie dużo praktyki w każdym tego słowa znaczeniu. pzdr

Międzynarodowe zawody Robotic Arena 2008 Wrocław 13.12.2008

Świat robotów, który widzimy w filmach science-fiction, urzeczywistnia się. Roboty można spotkać w technice kosmicznej, wojsku, przemyśle oraz gospodarstwach domowych. Starają się nam pomóc wszędzie, a ich potencjalne zastosowania są praktycznie nieograniczone. Od kilkunastu lat obserwujemy znaczny wzrost zainteresowania robotyką. Przygodę z robotami...

Jak zbudować enkodery do robota z silnikami CD-ROM i sterownikiem L293B?

Robisz enkoder na kole, bo twój robot jedzie tak szybko jak obraca się koło. Prędkość obrotu silnika/paska jest w tym przypadku nieważna (jeżeli chodzi o prędkość poruszania się). Enkoder najłatwiej robić transopterem szczelinowym, albo czujnikiem odbiciowym (typu qrd1114 - www.tme.pl). Jeżeli czujnik ma wyjście analogowe to musisz jeszcze zastosować...

Międzynarodowe Zawody Sumo Robotów CybAirBot 2008

Koło Robotyki Bionik z Politechniki Warszawskiej też będzie :) Szykują się ostre przepychanki :), pozdro!

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

Witam Panowie po małej przerwie. Na początek przedstawię listę zakupów: 1. silniki - SILNIKI STAŁOPRĄDOWE Z PRZEKŁADNIĄ Micro Motors RH 158 12. 200 (napięcie 12V, przekładnia 198,5:1, max moment obr. = 100, prędkość obrotowa bez obciążenia = 33, prędkość obrotowa pod obciążeniem = 23, prąd bez obciążenia = 140mA, prąd pod obciążeniem = 580mA lub RH...

Czy silniczki 4 Nm wystarczą do napędu 3-kołowego robota?

To zalezy od zastosowanej przekladni,srednicy kol i przyczepnosci......moze podaj jakies bardziej szczegolowe dane

CENTURIO - Linefollower

Po pierwsze- zmień ustawienia czujników, i daj 5 zamiast 4. Same czujniki te bym zmienił na ktiry. Po drugie, zmień podłączenie czujników do uC, bezpośrednio do adc. Po czwarte, zmień konstrukcję podwozia (znając życie na tyc zawodach w Krk będą płyty łączone - ślizgacz nie zda egzaminu, pooglądaj filmiki z zawodów), daj trzecie koło. Z takim robotem...

Galeria robotów klasy Minisumo - wyślij swojego robota

Witam, Koło Naukowe Robotyków "KoNaR" chciałoby sporządzić mały spis (galerię) robotów klasy minisumo jakie były zbudowane w Polsce. Miałoby to wyglądać mniej więcej w taki sposób: http://robots.net/robomenu/1224877111.ht... http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki... Brakuje w internecie informacji o powstałych robotach - najczęściej...

Sprawdzenie schematu sterowania robotem 4-kołowym z ATmega8 i zasilaczem Xbox

Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Słuchajcie, ten robot jest trudniejszy niż przypuszczałem, ale się nie poddałem ;-) Mam tylko pytanko, przy skręcaniu zastosuję metodę czołgu... Czy jeśli prawe koło będzie się kręciło w przód, a lewe w tył, to przestrzeń potrzebna do skręcania będzie krótsza (szybciej skręci)???

Zmiana interfejsu VAG-K z RS232 na USB dla VW Polo 6N2 - czy to zadziała?

Soft u kolegi działa na własnej roboty K+CAN. Robił on go z 15 lat temu i dla bezpieczeństwa (trwałości) zalał całą elektronikę z Max232 jakąś ledwie przeźroczystą żywicą (on budował to bez płyty pcb, po prostu zlutował wsio, wrzucił do jakiegoś małego pudełka, zalał żywicą, serio mówię. I taki twór działa jemu z każdym VW do roku 2002 a nawet i lekko...