jak skompilował ci się poprawnie plik to otrzymałeś w wyniku tej operacji plik nazwa.HEX i to ten plik wgrywa się już do procka za pomocą programatora. Ale zależy jaki masz programator?? jeśli STK200 to nie musisz się przejmować tym jak nazywają się pliki po kompilacji - po prostu w Bascomie klikasz klawisz programuj (po uprzednim ustawieniu w opcjach...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
też nie mam doświadczenia w budowie robotów ale mam gdzieś skan z gazety jak wykonać swojego robota od podstaw w miarę dobrze opisane, on nie omijał a atakował przeciwnika ale da się to przerobić, jak by cię interesowało to pisz
O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y
1.kondensator 100nf miedzy VDD a VSS przy procku (jak najblizej) 2.zamiast uzywac tych inwerterow przy l293d to moze wykorzystaj piny z procka - bedziesz mogl uzywac hamulca. 3.sygnal dla diod generuj z mikroprocesora - bedzie dokladnie i bez problemow no i pozbywasz sie wogole ze schematu tych inwerterow - polowa ukladu sie upraszcza 4.nie sprawdzalem...
Witam Idź na całość - kamera i oprogramowanie do analizy obrazu. Nic odkrywczego nie napisałem, takie rozwiązania istnieją :)
Alann7: Napisałeś do mnie emaila przez elektrodę, tylko adres masz źle ustawiony i mój email poszedł w kosmos. Na schemacie masz wszystko pokazane jak łączyć: REG(7) - kondensator do regulatora napięcia dla logiki (na dole podane C1 i C2 po 0,1uf - 100nf) Anode(14) - zasilanie diody LED Cathode(1) - masa diody LED, którą łączysz ze zintegrowanym sterownikiem...
Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...
No trochę kolege postraszyłeś... Myślę, że to troche przesadzona kwota... Chyba, że przyjmiemy dosłownie te "paręset" czyli 200zł... w takiej kwocie można by się spokojnie zamknąć w przypadku amatorskiej konstrukcji... Chyba, że jeszcze liczymy wypadki które się mogą zdarzyć... uwalony uC lub inne mniej odporne elementy...
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
Patrz opisze Ci to dojść zwięźle więc tak dajesz stabilizator na 5V to co wyjdzie czyli 5V dajes zdo uC za pomocą 4 pinów lączysz uC z L293D(sterownik silników) po 2 piny na silnik potem do L293D zasilanie dla niego czyli 5V a do Drógich nózek(poszukaj których) dajesz 12 V zasilanie dla silników Jets to opisane bardzo szybko bez żadnych kondensatorów...
Ale tniesz taśmę na dwie części i łączysz przewodem, który spokojnie puszczasz za okapem. Diody na okapie to niezbyt dobry pomysł - temperatura i tłuste opary.
niestety nie mam doświadczenia z wifi przez przeszkody tutaj trzeba będzie porady kogoś z doświadczeniem, ktoś kto rozprowadza radiowy internet np. opisz dokładniej tor sygnału, podaj jakie są kąty/linie odchylenia od prostej (jakby wiązka miała omijać przeszkody bo przez blok na pewno się nie przebije a przez drzewa to zależy czy śnieg czy mokro czy...
tak jak narysowałem na rysunku 2 i 3 jest dozwolone i bezpieczne w użytkowaniu? A dlaczego miałoby być niebezpieczne? Wyładowanie atmosferyczne nie "wypadnie" na zakręcie. Jedyne niebezpieczeństwo to takie, że na tarasie możesz się potknąć i wywinąć orła.
Śmiesznie tania zabawka, przy złożeniu której trzeba jednak przećwiczyć pewne zdolności :) Właśnie przypomniałeś mi, że przed laty popełniłem podobną. Ale o większych ,możliwościach. Moja może śledzić linie, poruszać się samodzielnie omijając przeszkody, albo poruszać się według komend z pilota IR. https://obrazki.elektroda.pl/9832856300_...
Też kiedyś chciałem coś takiego zrobić z użyciem podczerwieni, powstał też prototyp, ale widocznie coś wtedy namieszałem i nie działało. Najlepszym rozwiązaniem będzie chyba coś takiego: http://obrazki.elektroda.net/36_12401600... R2 i R3 - 4,7k-10k R1 (potencjometr) - 20k R4 i R6 - 10k R5 i R7 - dobrać, zależnie od napięcia zasilania JP1 i...
Co to w ogóle jest: Trochę przekombinowane: Powinno być: czytaj_stany: Czujnik_lewy = Getadc(5) Czujnik_prawy = Getadc(3) Return ... aczkolwiek dwukrotne powtórzenie Getadc(x) kiedyś maskowało błąd Bascoma, który jak dobrze pamiętam polegał na odczytywaniu za pierwszym razem napięcia z końcówki o numerze o jeden niższym niż wskazana...
Chcę zbudować robota który będzie omijał przeszkody. Wiem ,że są gotowe sterowniki silników jednak ja jako podstawę wybrałem stare autko Rc. Z płytki wylutowałęm tranzystory i mam pytanie jak je podłączyć by raz na wyjściu tranzystora był minus i plus oczywiście całością będzie sterowała atmega8/328p z czujnikiem odległości. Z góry dziękuję za odpowiedź...
Bo wodociąg jest niestety gdzieś poza działką, wymagałby przekopania działki (i niestety zniszczenia wielu godzin naszej pracy) w stronę domku a potem, przy ewentualnej budowie jakiegoś normalnego domu, kolejnego przekopania w miejsce przeznaczone na dom. Obecny domek postawiliśmy blisko studni a daleko od miejsca na właściwy dom, z zamysłem, że na...
Witam, Mam zamiar zrobić robota który będzie omijał przeszkody. Dopiero będę uczył się programować mikroprocesory więc narazie one odpadają. Ma to być coś na podstawie milibota. Mam już silniki od cd i baterie od siemensa. Zastanawiałem się jak zrobić sterowanie. Pomyślałem żeby sterować tylko jednym silnikiem a drugi byłby cały czas podłączony do zasilania....
Witam. Poszukuję schematu myślącego robota który będzie sam omijał przeszkody. Fajnie gdyby miał takie rozmiary: długość 15cm, szerokość 7cm, wysokość 7cm. mogą być inne rozmiary i jakies bajery np. kamerke,czujniki itp.Nie zwracajcie uwagi na błędy ortograficzne schematy przysyłajcie na adres: adam6238(at)wp.pl Przeniesiono z: Schematu/instrukcji......
Chciałbym zrobić najprostszego robota, który omijałby przeszkody. Posiadam rezystor: 4x 1k, 1x 22k ; IR LED 5mm ; tranzystor: 4x 8050, 2x 8550, 2x C945 ; oscylator 4MHz ; odbiornik IR ; układ scalony (scalak) IC 78P156 (1602BP) ; podstawę z kołami oraz dwoma silnikami, a resztę mogę dokupić. Chciałbym aby koszty przedsięwzięcia były jak najmniejsze....
Witam, od dłuższego czasu przeglądam forum i od dłuższego czasu zastanawiam się nad zrobieniem czegoś ciekawego. Chciałem zbudować prostego robota który omijałby przeszkody. Teraz jestem już po maturze więc czasu mam mnóstwo, pomyślałem też, że na początku wolę się skupić na częściach elektronicznych a nie mechanicznych. Chciałbym więc wykorzystać gotowy...
Prześledź wątek "walki robotów". http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Są tam linki do różnych konstrukcji wraz z przykładami zastosowanych czujników.
Witam. Robię mały projekt i proszę o pomoc jak się za to zabrać. Samochód dla dziecka który miałby po naciśnięciu przycisku w pilocie przyjechać z punktu A do B. Pierwsza sprawa to 50 do 100 metry zasięg im dłużej tym lepiej. Druga to ominięcie przeszkody. Samochodzik na tą chwile ma dwa siniki 12v jeden jazda drugi skręt prawa lewa. Nie ma żadnego...
Jaki polecacie robot sprzątający w 2023 r. do 2k do małego mieszkania Czyli warunek: LIDAR aby omijać przeszkody i przeciskanie się między krzesłami i wjeżdżanie pod meble. W testach wychodzi mi roomba i7 ale może są tańsze zamienniki
Faktycznie ta opcja tego nie wyłącza. Na pasku narzędziowym zaraz za listą wyboru warstw masz ikonkę Ignore Obstacles - ignoruj przeszkody. Włączenie tej ikonki wyłącza "inteligencję" programu i pozwala on trasować ścieżki w miarę normalnie. Następna ikonka Walkaround Obstacles - omijaj przeszkody powoduje, że ścieżki "pływają po płytce", a nie tam...
Witam!!! Chciałbym zbudować robota który by jeździł po pokoju i omijał przeszkody. Chcę aby przejechał jak największą powierzchnię pokoju ponieważ mam zamiar dodać mu obrotową ściereczkę do polerowania podłogi.(Tą część do polerowania mam już prawie gotową więc nie piszczcie o niej) I tu sie zaczynają pytania: 1. Czy mógłby mi ktoś podać jakiś schemat?...
Panowie mam problem... zrobiłem robota który ma jeździć i omijać przeszkody... wszystko zaprogramowane działa poprawnie ale... poniżej na filmiku jest przedstawione działanie które wykonuje procesor. zamiast silników na kazde wyjście podpiąłem dwie diody - czerwona sygnalizuje obroty lewe żółta obroty prawe teraz w czym problem... problem w tym ze jak...
A może by zastosować sterowanie z RUMBY, automatycznego odkurzacza. Świetnie sobie radzi w domu , wykonuje zadaną trajektorię, uczy się tereny działania , omija przeszkody to może by poradził w kosiarce :)
Wyszła nowa wersja S7 maxV. Ma już czyszczenie mopa i stacje dokującą odciągającą brudną wodę i podającą czystą. Do tego system analizy obrazu niby potrafi omijać przeszkody np kable.
Poza tym należy postawić pytanie w jaki sposób omija przeszkody np. drzewka, ciekawe czy trawa będzie wykoszona dookoła, czy tylko ominie pozostawiając "wysepkę". A poza tym fajna zabawka.
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
Zamieszczam schemat elektroniczny http://img185.imageshack.us/img185/6966/...
ten obraz z wyswietlacza ma byc pomocny przy ewentualnym wyprzedzaniu lub omijaniu przeszkody tylko przy stosunkowo waskiej drodze
Bardzo fajny robocik. Oprogramuj jeszcze HC-SR04 żeby mógł sam jeździć i omijać przeszkody, nie jest to trudne. Programujesz w języku arduino czy C/bascom? Ja z kolegami również tworzę robota mobilnego, tylko znacznie większego. Jest budowany na zawody łazików marsjańskich ERC 2015. Tak się zdarzyło że również nazywa się Orion :D. Zapraszam do śledzenia...
Ja też parę robiłem. Ale ten nie był dołem uderzony. W tym miałem uszkodzone lampy , maskę sterownik skrzyni biegów itd. To auto jeździło od ponad roku bez żadnych problemów , checków itd , przebieg 21 tyś. Trochę dziwne ,że czujnik pieszego bez realnej przeszkody i stłuczki wywala trzy naboje podnosząc maskę i blokując ją w zamku. Jeśli jest to czujnik...
ma poprostu jeździć omijać przeszkody lub szukać źródła podczerwieni lub dźwięku o określonej f. Tyle
Witam, Ten Atmega jest ciekawy.. teraz kolejne pytanko... Jakie uzyc czujniki by robocik nie wpadal na przeszkody i ile ich zastosowac?
ale zdarzyło mi się kilkukrotnie, że ścieżka pod kątem 90* byłaby łatwiejsza do poprowadzenia, i czy jest sens na siłę szukać tych 45* czy 90* się też sprawdzi. Nie znam takiej sytuacji gdzie ścieżkę pod kątem 90° poprowadzić łatwiej niż taką pod kątem 45°. Praktycznie wszystkie przeszkody do omijania są okrągłe, a to automatycznie sprawia że kąt 45°...
Jak w temacie - mam nadzieję, że to dobry dział. Szukam drona z dużym stabilnym zasięgiem - płynny przesył obrazu w FHD na żywo i do tego jak najdłuższy czas lotu. Dobrze by było żeby dron miał czujniki z przodu i tyłu aby samoczynnie omijał przeszkody lub ewentualnie o nich osgtrzegał. Jestem w stanie zapłacić około 4000 zł.
Kiedys widzialem filmik o robocie, ktory jezdzil po pomieszczeniu, badal ultradzwiekami przeszkody, z obrotow silnika obliczal swoje przesuniecie i na tej podstawie tworzyl mape pomieszczenia. Tyle ze jezdzil dosc wolno. Jakby udalo sie takie cos zrobic to nie odkurzanie w tych samych miejscach byloby latwe :) Dywan traci status przeszkody, jezeli robot...
To ile wydam na robota który będzie omijał przeszkody, nie uderzając w nie:?: Oraz będzie miał napęd "gąsienicowy" (nie wiem jak się to pisze :cry: ) . Proszę o nie krytykowanie mnie :D . Wiem że i tak, tak będzie :|
Dzieki wielkie
czy takie podwozie nada się do przyszłych ulepszeń Nie Jakie podwozie wy byście mi polecili? Popatrz na forum forbota i poszukaj czegoś, ja za ciebie rysować nie będę. Motor Shield L298D ale czy w przypadku podwozia 4 kołowego ta płytka też się sprawdzi Nie, tek układ obsługuje tylko dwa silniki. Jak to zrobić? Naucz się pisać programy. Widać, że nie...
Witam, buduje prostego robota, który ma omijać przeszkody, po kilku testach projektu arduino przestało działać. Wygląda to tak że jeśli arduino jest podpięte do komputera to wszystko działa poprawnie, a kiedy podepnę zewnętrzne zasilanie przez port DC świeci się tylko zielona dioda oznaczająca włącznie kontrolera a kod się nie wykonuje. Czy ktoś potrafi...
Właśnie zamierzam wykorzystać silniki bezszczotkowe do napędu, już znalazłem odpowiednie sterowniki. Teraz zastanawiam się jak ma poruszać się kosiarka (w jaki sposób omijać przeszkody) , chciałbym wykorzystać gps, żeby zapisywał trasę oraz umiejscowienie przeszkód i nie jeździł po skoszonej trawie. Szukam właśnie artykułu, który miałby opisane wady...
Ładnie opisane, ładnie wykonane - brawo :) Pytanka: - Co to są te czarne prostokąciki na pierwszym rysunku (mob-all.jpg)? - Jak w praktyce sprawował się model logiczny? Robot sprawnie omijał przeszkody?
wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(
Witam. Jestem amatorem w dziale elektroniki. Chciałbym stworzyć jakiegoś prostego robota(np takiego który by omijał przeszkody). Znam język C++. Od czego mam zacząć, co mi biedzie potrzebne. proszę o poradę.
macie może jakieś pomysły co do tego schematy od Coyote~ w tym schemacie są 3 silniczki może ma ktoś jakiś pomysł jak zbudować nogi żeby ten robot chodził i omijał przeszkody w tym jest problem!z góry dziękuje.:D
OK. Tylko widzę, że tych "zestawów startowych" jest mnóstwo. Próbuję się zorientować, który z nich jest najlepszy na początek. Nie wiem też np. które czujniki warto dokupić - chciałbym zacząć od robota, którym da się sterować np. telefonem (oraz żeby mógł omijać przeszkody). Samych rozszerzeń do sterowania silnikami jest też wiele - widzę, że czeka...
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
Oglądałem na Discovery program o robotach i tam koleś zrobił robota mrówke który chodził do przodu i omijał przeszkody. Składał on się tylko z klkunastu tranzystorów no i oczywiście silnika. Czy ktoś wie jak takiego robota zbudować ?
Rozumiem swobodny ruch pioruna kulistego, ale jak wytłumaczyć fakt iż taki piorun zatrzymuje się na chwilę w miejscu i zmienia lot jak by wiedział gdzie leci omijając przeszkody ? Może to ingerencja zielonych ludzików, a piorun kulisty jest sondą
Mam takie małe pytanko. Zrobiłem cały układ i podłączyłem do silników z przekładniami, wszystko ładnie działa tak jak powinno. Czy zamiast fotorezystora można by wstawić jakiś czujnik na podczerwień czy coś żeby zamiast podążać do światła robocik omijał przeszkody, czy to już inna bajka?
Witam! Robię robota(B.E.A.M), który ma jechać przed siebie i omijać przeszkody(na razie tyle) chciałbym w nim zastosować czujnik podczerwieni. Czy jak zasilę diodę nadawczą prądem stałym to odbiornik to "zobaczy", czy muszę jakoś nadajnik modulować? (tak, szukałem w google, i na elektrodzie)
Przyklaskuje zapałowi. Zastanawia mnie jednak przydatność urządzeń z zdalnym sterowaniem. Co prawda efektownie to wygląda gdy jako operator mogę sobie siedzieć i za pomocą nadajnika sterować urządzeniem niczym modelem zabawki tylko, że po czasie taka zabawa zaczyna robić się nudna. Czy kupiłbym takie urządzenie? Jako model zdalnie sterowany na pewno...
Co do dużych odległości, z których słychać bas, a średnich i wysokich tonów już nie. Taka jest natura fal. Im dłuższa fala (niskie tony) tym łatwiej omija przeszkody. To, że z dystansu słychać w zasadzie tylko niskie tony nie świadczy o tym, że są głośniejsze przy słuchaniu z normalnej odległości.
Czy warto byłoby samemu się bawić w rozcinanie bębna a potem czymś skleić? Wanna bębna jest z Polipropylenu, więc nie skleisz niczym, dłubki czasem rozcinają w miejscu zgrzewu, później skręcają na śrubki i silikon. Na YT są filmy z tym. Osobiście polecam rozciąć tak aby omijać przeszkody, a wcześniej poszukać kogoś ze zgrzewarką do plastiku np. Auto...
Masz wszystko na schemacie w podanym linku. Zobacz na temat o Elebocie oraz na wortal Dioda. Jeżeli chcesz użyć tylko jednego odbiornika, to musisz zakodować jakoś sygnał - tak by procesor wiedział, czy odbity sygnał pochodzi z prawej, lewej czy też z przodu robota. Poprawiłem rysunek który zamieściłeś: http://obrazki.elektroda.pl/1651073600_1...
tylko kolejny problem ...... a co jesli na tej odległosci są "przeszkody" drzewa itp !!! czy to nie bedzie miało wpływu na sygnał ??? jak na takiej odległosci dokładnie ustawic anteny ??? Jesli będą przeszkody to nici z połączenia, chyba że zastosujesz dodatkowe przekażniki (AP i anteny, które będę "omijać" przeszkody) co za tym idzie większe koszty....
Czy nowe klawiatury bezprzewodowe Logitecha łatwo omijają przeszkody? Piszą ludzie że mogą korzystać z niej z drugiego pokoju, a inni że są opóźnienia nawet gdy klawiatura jest naprzeciwko odbiornika? Znalazłem klawiaturę Logitech K360 Floral Foray - waham się między nią a Natec Medusa 2 przewodową. Musi być białą, jeśli znacie jakieś przyzwoite do...
Ale znowu problem, jak bym miał taki mikro (chociaż niewiem z kąd go wziąść i niewiem ile kosztuje) to tak samo niewiem jak do czego i z czym go połączyć jak go zaprogramować i wogłule, a z założenia miał być to prosty robot co by omijał przeszkody, a dopiero nastepny robot miał być bardziej zaawansowany i mieć nawet kamerke :(, ale ty napisałeż że...
Witam (z okazji mojego pierszego postu ) jestem jóż troszeczke obeznany w elektronice (wszystkie podstawy w gimnazjum trzeba teraz poznawać). Mam na swym kącie roboty światło lubne i ''obijające sie''. Teraz chce zaprogramować mikrokontroler z zeprzyjażnionym informatykiem żeby robot robił tak: omijał przeszkody jechał w strone światła a jak trafi na...
Ja wiem że tak najprościej podłączyć, ale chce mieć zwłokę około 20 sekund zanim buzer przypomni o włączonym kierunku. Moim zdaniem to trochę bez sensu. Sygnalizacja powinna być natychmiastowa. Po pewnym czasie następuje pewnego rodzaju przyzwyczajenie do sygnalizacji dżwiękowej pracy kierunkowskazów, i na przykład nie włączenie kierunkowskazu przy...
Ciekawy pomysł, ale na zdjęciach płytka wygląda bardzo profesjonalnie i nie wiem czy w warunkach domowych da się takie coś zrobić. Z drugiej strony ciekawe ile to pożera prądu, co w modelach jest istotne. Ciekawe w takim autopilocie jest oczujnikowanie i oprogramowanie. Zwłaszcza jego czas reakcji i zasięg. Nie chciałbym dostać np. takim modelem śmigłowca...
Słychać jakieś przelewanie w rozdzielaczu, grzejnikach? Takie jakby przerzucanie powietrza? Cholera wie co w podłodze zrobili, mogli omijać jakiś przeszkody górą, może zasilanie z powrotem pomylone?
No ale to chyba w dużej mierze zależy od wielkości tego robota. Bo ciężko będzie władować starą płytę główną z 486 do robota pokroju miniSumo :P Poza tym, w zupełności wystarczy zaprojektować własną, opartą o jakiś mikrokontroler. Bawienie się w ładowanie komputera do robota, który ma omijać przeszkody, to trochę mijanie się z celem. Chociażby w sprawie...
To będzie coś dla ciebie: http://library.solarbotics.net/circuits/... budowałem tego ze trzy sztuki, z bardzo dobrym skutkiem. Jeździ w strone światła i skutecznie omija przeszkody. Jak troche pokombinujesz z opornikami to bedzie jezdził w miare płynnie. I dobrze przemyśl umiejscowienie czułków. Jak diody umieścisz odwrotnie, to...
Witam !! Dziękuję za inforamcje. Generalnie to ten robot ma podążać za światłem.... tak mi się wydaje - bo poco fotoelementy. W plikach prezentujących możliwości kolega MENDAX zamieścił krótki filmik, na którym jest pokazane jak robot omija przeszkody. Tutaj mam pewne wątpliwości, co do funkcji. Zamieszczony był również program napisany w Bascomie....
Mam gdzieś w składziku schemat podobnego robota, tylko z tą różnicą że nie jeździł po lini, tylko omijał przeszkody, wystarczy puścić po mieszkaniu i zapylał bez stłuczki aż dotąd dopóki się mu bateria rozładowała. Jak będą chętni to wrzucę cały materiał jaki mam. Co do projektu, pisałeś że możesz zaprogramować robota, a jak z określeniem odległości...
Najpierw zastanów się czego oczekujesz od robota. Czy ma to być line follower, light follower, czy ma jeździć po trasie którą Ty mu określisz w programie, jak ma omijać przeszkody, jakich elementów użyjesz do jego budowy. Na początek proponuję jako element sterujący mikrokontroler ATMega8 lub ATTiny2313. Do tego mostek H , L293x do silników małych,...
Ostatnio pojawiły się na rynku inteligentne kosiarki do trawy - jeżdzi toto po trawniku, kosi trawę, omija przeszkody, nie wyjeżdża poza wyznaczony teren, a ponieważ ma zasilanie z baterii to samoczynnie znajduje ładowarkę. Oprócz tego jest wyposażona w układ alarmowy w wypadku "zmiany właściciela". Podane w reklamówce parametry i możliwości wyglądają...
wiec tak mam już cały korpus , na bocznych ściankach mam zamontowane kola , przekładnie i silniki , na przedniej ściance jest trzecie kukło , ale to prawie każdy da rade zrobić XD teraz z innej beczki mam ATmega8 (ten prostokątny) , kwarc i inne drobiazgi ale potrzebuje jakiś schemat jak zlutować to wszystko razem aby robocik poruszał sie i omijał przeszkody...
Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam jeździ omijając przeszkody. Brakuje nam pomysłu...
Witam! W ostatnim czasie buduje cos na wzór robota który omija przeszkody , aczkolwiek napotkałem na pewien problem. Wyjście TSOP'a jest podłączone bezpośrednio do INT0 '51(do tsopa mam podłaczone jedynie zasilanie i kondensator 100uF równolegl do zasilania) , Z nieznanego powodu TSOP generuje mi krótkie impulsy co z kolei wywołuje przerwanie tak jakby...
Dobra konstrukcja jak na początek. Teraz możesz przenieść to wszystko na własny druk PCB i będzie o wiele lepiej. Ważne że przy tym projekcie coś się nauczyłeś. Te baterie 9V bardzo słabo nadają się do zasilania układów z większym poborem prądu, jedno to że szybko się wyczerpują, a przy tym występują przysiady napięcia w skutek wysokiej rezystancji...
dostęp do piłki ręcznej "brzeszczta",wiertarki,pilnika itp ma na pewno 90% zainteresowanych robotyką ciekawe jak chcesz tymi narzędziami dorabiać elementy mechaniczne nawet wielkości jak w typowym budziku nie wymaga to wielkich umiejętności albo czasu na zdobycie wprawy bardzo ciekawe stwierdzenie , jestem zupełnie przeciwnego zdania proponuje pochwal...
Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by kod z procesora (z rodziny attiny) a układ podczerwieni...
Właśnie taki mały samouczacy sie robot czy to jest naprawde az tak trudne( czytaj nie do zrobienia)?? to sterowanie silnikami niezly pomysl no ale jakos tego niewiedze, bardzej bym sie sklanial do robota. Samouczący? ale czego miałby się uczyć? Bo prosto to jedynie można napisać program który będzie powtarzał zaprogramowaną czynność. Sorry chodziło...
Znaczy,nie mówię że jeżdżę na III i 3000obr cały czas. Jak sobie wyjadę na prostą i równą drogę poza zabudowanym to V wbijam i nawet na 1800obr się toczę bo wtedy silnik ma lekko. Ale w mieście jak jeżdżę (ok.60km/h) to na IV biegu mam te 2000obr, ale praktycznie każdy manewr (pokonywanie zakrętu, delikatne przyhamowanie, omijanie przeszkody itp.) wymaga...
Po to ludzie 5 lat studiują robotykę, żeby wiedzieć jak to zrobić. Nie da się tego tak prosto w kilku zdaniach opisać. Ogólnie wygląda to w ten sposób, że masz robota wyposażonego w kilka czujników. Robot ten porusza się w jakiś sposób i gdy natrafi na przeszkodę podejmie jakąś (początkowo losową) decyzję. Na podstawie danych z czujników będzie wiedział,...
Zmienia swoje zachowanie... w razie napotkanej przeszkody - omija ją. Budżet 30 zł ogranicza...
Witam Chciałbym zrobić podobnego robta http://www.beam-online.com/Robots/Galler... . Robot został wykonany przez Marka Tildena i nazywa się unigug 3.0 . Wykonany jest w technice analogowej i taka wersja mnie też interesuje by nic nie trzebabyło programować. Jak wyczytałem w internecie posiada on czujnik na podczerwień i ultrafiolet...
Antena panelowa działa w wąskiej wiązce, przez co na otwartej przestrzeni zasięg będzie nieco większy, dzięki skupieniu wiązki. Korzystają z tego latajacy modelami RC na FPV. Ale wysoko w powietrzu nie ma przeszkód. Jednocześnie wiązkę łatwiej przeciąć przeszkodą i zablokować. Bo jest wąska. Co ogranicza funkcjonalność i praktycznie wyklucza stosowanie...
Kolego koziolini, jak widzisz nikt tu nie chce Cie potępiać tylko zmotywować do nauki. Przecież każdy z nas kiedyś zaczynał. Postaraj się liznąć troszke wiedzy, wtedy zaczniesz stawiać konkretne pytania :P Forum jest kopalnią wiedzy, nie załamuj się tylko wytrwale pnij się w góre :) Napisz jeszcze co ten robot ma robić oprucz jazdy w różnych kierunkach....
Cześć. Dla zabawy postanowiłem zbudować sobie robocika. Taki najbardziej klasyczny oparty na Arduino, który jeździ rozgląda się i omija przeszkody. Czyli oparty na Arduino, nakładce AFMotor.h: No such file or directory Czytałem jakieś pojedyncze wypowiedzi, że nowe wersje Arduino nie działają na tych bibliotekach tworzonych kilka lat temu. Czy może...
Racja, algorytm typu przeszkoda-> skręć nie jest doskonały. Niemniej jednak funkcje sterowania silnikami są rozmyte, tzn. prędkości poszczególnych silników są arytmetycznymi funkcjami związanymi z odległościami z sonarów. Dzięki temu robot "płynnie" omija przeszkody, a tylko w newralgicznych sytuacjach wykonuje strikte zadane manewry. Rzeczywiście możnaby...
Kiedyś miałem podobne rzeczy na robotyce. Wystarczyłoby do tego jakiś interfejs prosty dopisac. Zasięgnij informacji tutaj: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Problem wygląda tak: Dane wejściowe: mapa terenu w postaci macierzy boolowskiej (pole wolne lub zajęte), pozycja początkowa, pozycja końcowa. Wynik: trasa przejazdu (kolejne odwiedzane pola) Do tego celu nadaje się algorytm przeszukiwania grafu wszerz, który znajduje najkrótsze ścieżki z jednym źródłem. Jako źródło przyjmujemy cel, wierzchołkami grafu...
Standardem jest chyba jeżdzenie po linii, albo gonienie (lub uciekanie od) światła, dalej mamy czujniki styku i omijanie przeszkody po jej dotknięciu, potem bezstykowe czujniki przeszkód, czyli np. sonary lub podczerwień. Można również zbudować czujnik kolorów... Bardziej kosztowne czujniki przyspieszenia (akcelerometry), ale na początek wątpie aby...
Wojskowe UAV większość czasu operują na autopilocie, jedynie sam atak przeprowadzany jest "ręcznie". Komercyjne drony np. DJI potrafią autonomicznie śledzić operatora, omijając przeszkody, typu gałęzie drzew, latarnie, znaki drogowe, bramownice, etc. Bez problemu mogą podążać za pieszym, rowerzystą, czy nawet samochodem. Potrafią też całkowicie samodzielnie...
Mam pytanie odnośnie takiego TFMS 5360 (TSOP 1736) odbiornika podczerwieni: -na te dwie nóżki, które są bliżej siebie podajemy napięcie? Jaki jest jego zakres? -trzecią nóżką wychodzi sygnał zerojedynkowy? I teraz moja wielka prośba. Ktoś niedawno wspominał, że buduje robota, który będzie omijał przeszkody i ja chciałbym takiego zbudować. Najlepiej...
Cześć. Ostatnio interesowałem się nad sposobem działania automatycznego parkowania w samochodach. Nie mam takiego auta, a więc nie wiem jak to się nawet obsługuje, ale załóżmy że z tyłu auta jest kamerka która analizuje obraz. Czy macie informacje na podstawie czego taka analiza się odbywa ? Czy komputer pokładowy analizuje "białe linie" i w pomiędzy...
Witma Przymierzam sie do pisania mgr... chcialbym zrobić robota(maszyne kroczącą 4-nożną)... Chce ją zrobić na ARM-ach... Jestem w posiadaniu materiałów dotyczących tego mikrokontrolera(m.in kursy Ep orazdokumentacja no i oczywiscie materialy z netu) lecz poszukuje przykładowych gotowych programów dla robotów??? Najlepiej w C++. Jeżeli ktoś miałby i...
Oferuje zaplate za napisanie programu w którym robot chodzi w kolo planszy po czarnym torze, omija na nim przeszkody a gdy wchodzi na kolor czerwony wykonuje odpowiednia czynnosc. Szczegoly na priv. Program potrzebuje na zaliczenie, a byc moze ktos bedzie chcial sobie zarobic extra ;)
Witam.Przeczytałem cały art. i wszystko się zgadza i tak też zapewne można, co do tego nie ma wątpliwości, tylko: 1/ jaki jest wtedy koszt montażu takiego zestawu sat. , 2/ kto za to zapłaci, 2/ czy jest możliwość zainstalowania ekranu, 3/ problem z uzyskaniem zgody na zainstalowanie ekranu. Problemy i tylko problemy. Myślę, że większość instalatorów...
Carmamir zgadzam sie z Toba w 100% niby robot cudo XXI wieku a tak naprawde to jest niewypał!! Obraz z kamery nie jest najlepszy robot jest strasznie wolny i omija wszystkie przeszkody jakie ma na drodze (totalne badziewie wedlug mnie) za taka cene to juz moglo to byc znacznie lepsze...
robot omija przeszkody firma omija omija blokada
gazowanie reduktor urwany odpowietrznik megane wentylator silnik
kołnierz pralka candy gramofon daniel
Kyocera M3655idn błąd 3200 - przyczyny i rozwiązania Moment dokręcenia śrub ślizgów Nissan Juke 1.6