jak skompilował ci się poprawnie plik to otrzymałeś w wyniku tej operacji plik nazwa.HEX i to ten plik wgrywa się już do procka za pomocą programatora. Ale zależy jaki masz programator?? jeśli STK200 to nie musisz się przejmować tym jak nazywają się pliki po kompilacji - po prostu w Bascomie klikasz klawisz programuj (po uprzednim ustawieniu w opcjach...
O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y
1.kondensator 100nf miedzy VDD a VSS przy procku (jak najblizej) 2.zamiast uzywac tych inwerterow przy l293d to moze wykorzystaj piny z procka - bedziesz mogl uzywac hamulca. 3.sygnal dla diod generuj z mikroprocesora - bedzie dokladnie i bez problemow no i pozbywasz sie wogole ze schematu tych inwerterow - polowa ukladu sie upraszcza 4.nie sprawdzalem...
Dzięki za odpowiedź.Więc mam zacząć od zbudowania robota który np. będzie poruszać się po linii czy coś jeszcze prostszego? Spróbuj od czegoś bardzo prostego. Np. sterowanie silnikiem wentylatora (takiego komputerowego) w zależności od temperatury chłodzonej części. Może to być np. blok aluminium podgrzewany nawet świeczką. Później możesz to np. rozbudować...
Witam Idź na całość - kamera i oprogramowanie do analizy obrazu. Nic odkrywczego nie napisałem, takie rozwiązania istnieją :)
Alann7: Napisałeś do mnie emaila przez elektrodę, tylko adres masz źle ustawiony i mój email poszedł w kosmos. Na schemacie masz wszystko pokazane jak łączyć: REG(7) - kondensator do regulatora napięcia dla logiki (na dole podane C1 i C2 po 0,1uf - 100nf) Anode(14) - zasilanie diody LED Cathode(1) - masa diody LED, którą łączysz ze zintegrowanym sterownikiem...
Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...
Co prawda moje doświadczenia z budową robotów są mizerne praktycznie żadne, ale tak jak Ty mam w planach robocika. Jeśli chodzi o robienie płytki to najlepiej jest (jak się ma już zaprojektowaną płytkę pcb) wydrukować to na zwykłym papierze(jak się nie ma drukarki laserowej to jest najlepszy sposób) pójść do punktu ksero i skopiować to na folii(na papieże...
No trochę kolege postraszyłeś... Myślę, że to troche przesadzona kwota... Chyba, że przyjmiemy dosłownie te "paręset" czyli 200zł... w takiej kwocie można by się spokojnie zamknąć w przypadku amatorskiej konstrukcji... Chyba, że jeszcze liczymy wypadki które się mogą zdarzyć... uwalony uC lub inne mniej odporne elementy...
Patrz opisze Ci to dojść zwięźle więc tak dajesz stabilizator na 5V to co wyjdzie czyli 5V dajes zdo uC za pomocą 4 pinów lączysz uC z L293D(sterownik silników) po 2 piny na silnik potem do L293D zasilanie dla niego czyli 5V a do Drógich nózek(poszukaj których) dajesz 12 V zasilanie dla silników Jets to opisane bardzo szybko bez żadnych kondensatorów...
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
tak jak narysowałem na rysunku 2 i 3 jest dozwolone i bezpieczne w użytkowaniu? A dlaczego miałoby być niebezpieczne? Wyładowanie atmosferyczne nie "wypadnie" na zakręcie. Jedyne niebezpieczeństwo to takie, że na tarasie możesz się potknąć i wywinąć orła.
Też kiedyś chciałem coś takiego zrobić z użyciem podczerwieni, powstał też prototyp, ale widocznie coś wtedy namieszałem i nie działało. Najlepszym rozwiązaniem będzie chyba coś takiego: http://obrazki.elektroda.net/36_12401600... R2 i R3 - 4,7k-10k R1 (potencjometr) - 20k R4 i R6 - 10k R5 i R7 - dobrać, zależnie od napięcia zasilania JP1 i...
Co to w ogóle jest: Trochę przekombinowane: Powinno być: czytaj_stany: Czujnik_lewy = Getadc(5) Czujnik_prawy = Getadc(3) Return ... aczkolwiek dwukrotne powtórzenie Getadc(x) kiedyś maskowało błąd Bascoma, który jak dobrze pamiętam polegał na odczytywaniu za pierwszym razem napięcia z końcówki o numerze o jeden niższym niż wskazana...
https://obrazki.elektroda.pl/7847594800_... Dzisiaj chciałbym przedstawić interaktywny projekt muzyczny Arduino. Używając sześciu modułów unikania przeszkód i modułu MP3 DF, zbudujemy muzyczne pianino (pierwotnie miałem osiem modułów unikania przeszkód, ale podczas montażu okazało się, że dwa są niekompatybilne i nie mają wskaźników...
Prześledź wątek "walki robotów". http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Są tam linki do różnych konstrukcji wraz z przykładami zastosowanych czujników.
A może by zastosować sterowanie z RUMBY, automatycznego odkurzacza. Świetnie sobie radzi w domu , wykonuje zadaną trajektorię, uczy się tereny działania , omija przeszkody to może by poradził w kosiarce :)
Poza tym należy postawić pytanie w jaki sposób omija przeszkody np. drzewka, ciekawe czy trawa będzie wykoszona dookoła, czy tylko ominie pozostawiając "wysepkę". A poza tym fajna zabawka.
http://obrazki.elektroda.pl/1579590300_1... Niektóre projekty publikowane w internecie są tak wyrafinowane, że nadawałyby się na prace inżynierskie czy magisterskie. Często też ich twórcy podczas budowy swoich wynalazków zdobywają bezcenne doświadczenie, cenione przez pracodawców. Poniższa konstrukcja... nie posiada żadnych z wyżej...
Wpisz w google "mostek H", temat wielokrotnie wałkowany. Do zasilenia silników szkoda dawać stabilizatorów - straty mocy.
Zamieszczam schemat elektroniczny http://img185.imageshack.us/img185/6966/...
Witam! W ostatnim czasie buduje cos na wzór robota który omija przeszkody , aczkolwiek napotkałem na pewien problem. Wyjście TSOP'a jest podłączone bezpośrednio do INT0 '51(do tsopa mam podłaczone jedynie zasilanie i kondensator 100uF równolegl do zasilania) , Z nieznanego powodu TSOP generuje mi krótkie impulsy co z kolei wywołuje przerwanie tak jakby...
proste rozwiązanie bez uC masz tu http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simp... inne to zastosowanie mikrowyłączników z " wąsami "
dostęp do piłki ręcznej "brzeszczta",wiertarki,pilnika itp ma na pewno 90% zainteresowanych robotyką ciekawe jak chcesz tymi narzędziami dorabiać elementy mechaniczne nawet wielkości jak w typowym budziku nie wymaga to wielkich umiejętności albo czasu na zdobycie wprawy bardzo ciekawe stwierdzenie , jestem zupełnie przeciwnego zdania proponuje pochwal...
To teraz ja. Po przeczytaniu pierwszych 2 stron tego tematu, byłem gotów zamówić książkę P. Tomasza. Niemniej jednak przez cały czas czytania opinii o książce nurtowało mnie jedno pytanie: co oznacza dla Was początkujący w AVR'ach? Nie wiem czy dla Was początkujący, to ktoś to zapala i gasi diodę switchem, czy użytkownik, który dopiero wczoraj zarejestrował...
Zmienia swoje zachowanie... w razie napotkanej przeszkody - omija ją. Budżet 30 zł ogranicza...
Potrzebować będziesz płytki z mikrokontrolerem, mostkami H do sterowania silnikami no i jakieś czujniki wykrywające przeszkody, choćby ultradźwiękowe no i stabilizator do zasilania. Żeby nie zepsuć samochodziku wyciągasz płytkę która tam jest i zostawiasz same silniki, które zazwyczaj są dołączone złączem kablowym i wkładasz własną płytkę. Proste co...
Dzieki wielkie
Carmamir zgadzam sie z Toba w 100% niby robot cudo XXI wieku a tak naprawde to jest niewypał!! Obraz z kamery nie jest najlepszy robot jest strasznie wolny i omija wszystkie przeszkody jakie ma na drodze (totalne badziewie wedlug mnie) za taka cene to juz moglo to byc znacznie lepsze...
to Twój pierwszy post , ale nie zwalnia od zapoznania się z regulaminem i zasadami forum - użyj programu do kompresji plików graficznych ponieważ nikt nie będzie pozbywał się punków po to aby zobaczyć zdjęcia - podejście do sprawy w sposób jaki przedstawiłeś świadczy o tym że za bardzo nie jesteś obeznany z podstawami elektroniki - kolega Minner ma...
Ostatnio pojawiły się na rynku inteligentne kosiarki do trawy - jeżdzi toto po trawniku , kosi trawę , omija przeszkody , nie wyjeżdża poza wyznaczony teren , a ponieważ ma zasilanie z baterii to samoczynnie znajduje ładowarkę . Oprócz tego jest wyposażona w układ alarmowy w wypadku "zmiany właściciela". Podane w reklamówce parametry i możliwości wyglądają...
czy takie podwozie nada się do przyszłych ulepszeń Nie Jakie podwozie wy byście mi polecili? Popatrz na forum forbota i poszukaj czegoś, ja za ciebie rysować nie będę. Motor Shield L298D ale czy w przypadku podwozia 4 kołowego ta płytka też się sprawdzi Nie, tek układ obsługuje tylko dwa silniki. Jak to zrobić? Naucz się pisać programy. Widać, że nie...
teraz rozumię o co Ci chodzi i masz rację że jest różnica , ale układ doskonale omija przeszkody przyznaję , że nawet nad tym nie myslałem z pewnością będzie miało to duże znaczenie przy Line Follower co w najbliższym czasie planuje , idealnym rozwiazniem są czujniki dokładnie na osi skrętnej ale to raczej trudne do realizacji , jak zbuduję taki układ...
Witam.Przeczytałem cały art. i wszystko się zgadza i tak też zapewne można, co do tego nie ma wątpliwości, tylko: 1/ jaki jest wtedy koszt montażu takiego zestawu sat. , 2/ kto za to zapłaci, 2/ czy jest możliwość zainstalowania ekranu, 3/ problem z uzyskaniem zgody na zainstalowanie ekranu. Problemy i tylko problemy. Myślę, że większość instalatorów...
Witam. Poszukuję schematu myślącego robota który będzie sam omijał przeszkody. Fajnie gdyby miał takie rozmiary: długość 15cm, szerokość 7cm, wysokość 7cm. mogą być inne rozmiary i jakies bajery np. kamerke,czujniki itp.Nie zwracajcie uwagi na błędy ortograficzne schematy przysyłajcie na adres: adam6238(at)wp.pl Przeniesiono z: Schematu/instrukcji......
Jakby nie było, obraz z samochodu zdalnie sterowanego jest jakimś sposobem lokalizacji obiektu. Więc kamerki na 1,2GHz nie są legalne do monitoringu. Jak zwykle prawo jest układane przez jakichś "mądrych" wykształciuchów nie mających zielonego pojęcia w praktyce jeżeli np. na 2,4GHz będzie obraz a w pobliżu jest wiele urządzeń Wi-Fi. Jeszcze się zastanowię...
o, faktycznie nie jest duże, ale wiele zależy od jego konfiguracji i punktu umieszczenia routera. No i właśnie tu jest "pies pogrzebany". Router wraz z modemem stają u mnie - czyli dokładnie na końcu mieszkania. Między moim pokojem a pokojem rodziców jest powiedzmy ściana łazienki, ściana wc i jeszcze gruba ściana działowa/nośna. Nie wiem jak rozchodzi...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
Witam Być może mój problem będzie dla was śmieszny jednakże prosił bym o pomoc. Szukałem informacji na forum nie znalazłem. Posiadam samochodzik zabawkę sterowany poprzez port LPT. dzięki oprogramowaniu omija przeszkody w macierzy tzn algorytm szuka drogi potem auto jedzie tą trasę. Moim problemem jest napęd pojazdu zabawki. Autko jedzie zbyt szybko...
Panowie mam problem... zrobiłem robota który ma jeździć i omijać przeszkody... wszystko zaprogramowane działa poprawnie ale... poniżej na filmiku jest przedstawione działanie które wykonuje procesor. zamiast silników na kazde wyjście podpiąłem dwie diody - czerwona sygnalizuje obroty lewe żółta obroty prawe teraz w czym problem... problem w tym ze jak...
Witam!!! Chciałbym zbudować robota który by jeździł po pokoju i omijał przeszkody. Chcę aby przejechał jak największą powierzchnię pokoju ponieważ mam zamiar dodać mu obrotową ściereczkę do polerowania podłogi.(Tą część do polerowania mam już prawie gotową więc nie piszczcie o niej) I tu sie zaczynają pytania: 1. Czy mógłby mi ktoś podać jakiś schemat?...
Ale tniesz taśmę na dwie części i łączysz przewodem, który spokojnie puszczasz za okapem. Diody na okapie to niezbyt dobry pomysł - temperatura i tłuste opary.
Witam. Robię mały projekt i proszę o pomoc jak się za to zabrać. Samochód dla dziecka który miałby po naciśnięciu przycisku w pilocie przyjechać z punktu A do B. Pierwsza sprawa to 50 do 100 metry zasięg im dłużej tym lepiej. Druga to ominięcie przeszkody. Samochodzik na tą chwile ma dwa siniki 12v jeden jazda drugi skręt prawa lewa. Nie ma żadnego...
Jeśli chodzi o pierwszy robot to założe się że ci nie wyjdzie. Trzeba by prace podzielić na moduły. może na początek określanie połóżenia robota w pokoju - ultra dźwięk. Puźniej pomiar odległości od przeszkody - też dźiwęki ale na innej częstotliwości !!! Dorabiamy dokurzacz i gotowe ;)
Witam, ostatnio zaciekawiły mnie roboty omijające przeszkody, znalazłem na youtube taki jeden tylko że to był kit ze sklepu złożony, ma on 3 diody IR i jeden sensor, jeśli ktoś wie to mi powie jak działa taki robot? Chodzi mi o czujnik, nie o resztę złomu, bo chciałbym zrobić kopię. Filmik: [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Witam, Ten Atmega jest ciekawy.. teraz kolejne pytanko... Jakie uzyc czujniki by robocik nie wpadal na przeszkody i ile ich zastosowac?
niestety nie mam doświadczenia z wifi przez przeszkody tutaj trzeba będzie porady kogoś z doświadczeniem, ktoś kto rozprowadza radiowy internet np. opisz dokładniej tor sygnału, podaj jakie są kąty/linie odchylenia od prostej (jakby wiązka miała omijać przeszkody bo przez blok na pewno się nie przebije a przez drzewa to zależy czy śnieg czy mokro czy...
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać sterowanie ze starego Helikoptera??? Czyli mamy 3 silniczki....
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
robot omija przeszkody firma omija omija blokada
ekran folia aluminiowy stroić antena president florida canon reset pampers
Jak rozebrać suszarko-lokówkę Severin typ 0810? Wylany wyświetlacz w smartfonie - czy można naprawić?
