Witam!!! Chciałbym zbudować robota który by jeździł po pokoju i omijał przeszkody. Chcę aby przejechał jak największą powierzchnię pokoju ponieważ mam zamiar dodać mu obrotową ściereczkę do polerowania podłogi.(Tą część do polerowania mam już prawie gotową więc nie piszczcie o niej) I tu sie zaczynają pytania: 1. Czy mógłby mi ktoś podać jakiś schemat?...
Chciałbym zrobić najprostszego robota, który omijałby przeszkody. Posiadam rezystor: 4x 1k, 1x 22k ; IR LED 5mm ; tranzystor: 4x 8050, 2x 8550, 2x C945 ; oscylator 4MHz ; odbiornik IR ; układ scalony (scalak) IC 78P156 (1602BP) ; podstawę z kołami oraz dwoma silnikami, a resztę mogę dokupić. Chciałbym aby koszty przedsięwzięcia były jak najmniejsze....
Też kiedyś chciałem coś takiego zrobić z użyciem podczerwieni, powstał też prototyp, ale widocznie coś wtedy namieszałem i nie działało. Najlepszym rozwiązaniem będzie chyba coś takiego: R2 i R3 - 4,7k-10k R1 (potencjometr) - 20k R4 i R6 - 10k R5 i R7 - dobrać, zależnie od napięcia zasilania JP1 i JP2 - silniki Czułość ustawiamy potencjometrem. Dioda...
O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y
1.Więcej diod led = większa odległość wykrywania i oczywiście poprawi to też wykrywanie przeszkód pochłaniających wiązkę podczerwieni (pamiętaj, że to nie jest światło widzialne) 2.fototranzystor będzie też działał, ale on też zareaguje na inne światło poza tymi które wygenerujesz z diody. Czujniki typu tsop mają 2 zalety: a) działają na światło w podczerwieni,...
Chcę zbudować robota który będzie omijał przeszkody. Wiem ,że są gotowe sterowniki silników jednak ja jako podstawę wybrałem stare autko Rc. Z płytki wylutowałęm tranzystory i mam pytanie jak je podłączyć by raz na wyjściu tranzystora był minus i plus oczywiście całością będzie sterowała atmega8/328p z czujnikiem odległości. Z góry dziękuję za odpowiedź...
Jak wybieżesz gąsienice to oki musisz mieć mocne silniki wykrywanie przeszkód to zalezy od odległości około 0,5mm to QRD111 ale np jak wieksze odległości to sonary lub "czułki". Atakowanie wybranego celu to zależy jak byś chciał ten cel wybrac opisz coś więcej!!
Zamieszczam schemat elektroniczny
Witam, Mam zamiar zrobić robota który będzie omijał przeszkody. Dopiero będę uczył się programować mikroprocesory więc narazie one odpadają. Ma to być coś na podstawie milibota. Mam już silniki od cd i baterie od siemensa. Zastanawiałem się jak zrobić sterowanie. Pomyślałem żeby sterować tylko jednym silnikiem a drugi byłby cały czas podłączony do zasilania....
też mi się wydaje, że to co otrzymałem jest tak jakby na odwrót, gdyż na ziemi ma większy opór i powinien pobierać więcej prądu Jeśli chodzi o mechanikę to zrobiłem dwa nadwozia jedno jest widoczne na stronce, jest cięższe ale ma przekładnię, która działa w ten sposób, że jest małe koło zębate napędowe a duże koło zębate na kole drugie jest znacznie...
Bardzo fajny robot. Może stanowić bazę do ulepszeń. Jednak jest trochę wolny. Jakie serwa tam zastosowałeś i na czym polegała przeróbka? Serwa to popularne i tanie tower pro sg-5010. Przerobione są tak, że została wyciągnięta cała elektronika, w raz z potencjometrem, wyłamałem blokadę na zębatce i teraz może się serwo obracać o 360 stopni. Robot może...
No dobra, jestem laikiem w kwestii sieci neuronowych, skoro autorytet stwierdził że to choć trochę myśli, to ok. Absolutnie nie zaprzeczam zasadności stosowania sieci neuronowych w takim zastosowaniu, ale ich skuteczność w tym konkretnym przypadku jawi się jakoś mgliście. Poza tym nie zamieściłeś żadnych materiałów, w których by to było widać. Żadnego...
Panowie mam problem... zrobiłem robota który ma jeździć i omijać przeszkody... wszystko zaprogramowane działa poprawnie ale... teraz w czym problem... jak podepnę serwomechanizm(przerobiony by krecił się 360*) to poprostu nie sa w stanie zakręcić... pewnie chodzi o to ze potrzebują większego prądu a widocznie na wyjściu tyle nie ma... teraz pytanie...
To mój pierwszy program czy ktoś by mógł go mi sprawdzić? Ma on być do robota omijającego przeszkody. $regfile = "atmega8a.dat" 'najpierw określamy typ proca $crystal = 1000000 'definiujemy z jakim taktowaniem będzie pracował config portb=input 'port b jako wejścia portb=&B00000000 'wszędzie stan spoczynkowy-0 config portd=output 'pprt d jako wyjścia...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...
Witam wszystkich. Mam do was pytanie odnośnie układania drutu odgromowego na elewacji, chodzi mi o samo zejść z dachu do ziemi, a dokładniej złącza pomiarowego. Wiem że najlepiej gdy jest równa ściana i schodzimy drutem w pionie po ścianie do dołu, ale co w przypadku gdy nie ma możliwościa, aby drut szedł równo w jednej lini. Czy można go wyginać omijając...
Nie bardzo wiedziałem gdzie pytanie umieścić, jeśli nie tu to przepraszam. Poszukuję pomysłów na algorytm, który wyznaczy optymalną trajektorię dla robota który ma dotrzeć do n zadanych punktów (najlepiej w przestrzeni), tyle że po drodze mogą znajdować się przeszkody. Algorytmów na wyznaczanie najkrótszej trasy z jednego punktu do drugiego z przeszkodami...
Właśnie jak w temacie, na początku wyskakiwał błąd E005, co było oznaką nie wyłączającego się wyciągu do pojemnika na uszkodzony tranzystor, po wymianie wydaje się że ok, ale niestety. Wywołanie opcji powrotu do ładowarki - znajduje ją, dokuje się i omija przeszkody. Kazanie mu odkurzać - załączają się wszystkie rzeczy tzn. szczotka, szczotka obrotowa,...
Poszukuję osoby, która jest wstanie zaprojektować i zaprogramować robota o podobnych możliwościach, jak ten na filmie. [youtube][/youtube] Cechy robota: - musi omijać przeszkody - będzie poruszał się w sposób uporządkowany po powierzchni na której będzie pracował, tak aby nie pomijaj jakiś jej fragmentów - będzie działać automatycznie Czas realizacji...
To jest tak, jak ma słabe czujniki to wali w to co czarne, tak ma każdy robot bo czarna barwa pochłania światło, po drugie to że kilka razy walnie to już kwestia algorytmów wpisanych w urządzenie, więc jak dla mnie robot jest sprawny, ale nie udolny, miałem do czynienia z robotem Cleanmaxx który nigdy w nic nie udeżył, nawet w czarne, ale słaby ciąg,...
Witam, mam do zbudowania robota, który będzie wykrywał przeszkody, omijał je. Zależy mi na tym żeby wykrywał przeszkodę wystarczająco wcześnie, żeby mogł ją swobodnie omijać . Zastanawiałem się nad czujnikami ultradzwiekowymi, jednak spotkałem się z opiniami,że przy małych kątach nie działają one wystarczająco dobrze i to wymaga stosowania większej...
wykrycie przeszkody i mierzenie odległości(mierzeniem tranzystorkiem tu mi brat podpowiadał). wykrywanie polega na tym że fala czegoś odbija się od przedmiotu wraca po jakimś czasie w czas od wysłania do przyjścia fali można zamienić na odległość oraz jeżeli od czegoś się odbije to to jest przeszkodom.nie wiem czy nie zagmatwałem jak tak to powiedzcie...
Mam w mieszkaniu co prawda gniazdo jak w załączniku, ale sygnału po podłączeniu się brak. Ustaliłem, że jest to gniazdo należące do INEA a oni oferują płatną TV, anteny na dachu też żadnej nie widać. Maszt ciężko u mnie ustawić na balkonie bo do samego dachu jest ok. 4 - 5m. sq3evp pomysł interesujący, z tym, że nie jest to moje własnościowe mieszkanie,...
Huawei P10 Lite Blokada Google po hard resecie Witam starałem się znaleść problem na internecie ale nie zastałem rozwiązania :( Problem nie tkwi w samej Blokadzie Google, po hard resecie. Natomiast problem jest w początkowej fazie omijania blokady.. Na internecie jest wiele filmikow jak ta blokade zdjac natomiast ja PROBLEM mam tu : Po zastosowaniu...
Dzięki :) Poległ bezpiecznik 315mA, miernik ma się dobrze ;) Podczas mierzenia przewodów okazało się, że jeden jest uszkodzony. Na szczęście kabel ma 4 żyły. Niestety podczas mierzenia pozostałych, dotychczas nieużywanych okazało się, że obie żyły również nie wykazywały przejścia :( Zrezygnowany wizją robót ziemnych stwierdziłem, że zrobimy ekperyment-połączyłem...
Jak to nazywasz "dorobienie systemu, żeby wracał" jest droższe i bardziej skomplikowane niż tradycyjne sterowanie. Nie tylko wymaga to już stałego i precyzyjnego połączenia z siecią GPS, ale i zaprogramowania algorytmów umożliwiających sprawne poruszanie się w przestrzeni 3D, wybór drogi czy choćby omijanie przeszkód - co wymaga rozbudowy o kolejne...
KSR4 Escape Robo Kit firmy velleman Zgodnie z wcześniejszymi zapowiedziami, przedstawiam opis zakupionego przeze mnie a następnie złożonego i uruchomionego Robota firmy Velleman. Po zapłaceniu ok. 132,00 zł (kupowałem w sklepie AVT), otrzymałem mniej więcej po tygodniu niewielką przesyłkę. W ładnym pudełku znajdował się komplet części do złożenia robota....
Witam! Napisałem w C program do sterowania silnikiem przy pomocy mostka L293D. Docelowo całość będzie pracować w robocie z dwoma silnikami i dyferencjałem, czyli prostym robocie dwukołowym. Ale do rzeczy... w robocie będzie krańcówka, której wciśnięcie nastąpi po wjechaniu w przeszkodę. W tym momencie zostanie wywołany program do omijania przeszkody....
Opis: • humanoidalny robot o 25 stopniach swobody • wbudowany komputer i komunikacja WiFi • system wizyjny, rozpoznawanie głosu, przetwarzanie tekstu na mowę • funkcjonalne ręce, mogą podnosić i chwytać NAO, humanoidalny robot z Aldebaran Electronics może być towarzyszem, asystentem oraz platformą badawczą. Jeżeli pełnowymiarowy...
Witam, od dłuższego czasu przeglądam forum i od dłuższego czasu zastanawiam się nad zrobieniem czegoś ciekawego. Chciałem zbudować prostego robota który omijałby przeszkody. Teraz jestem już po maturze więc czasu mam mnóstwo, pomyślałem też, że na początku wolę się skupić na częściach elektronicznych a nie mechanicznych. Chciałbym więc wykorzystać gotowy...
Szukalem troche informacji na temat jak przerobic Serwo HS 322, aby wykonywalo pelne obroty, jednak wyniki moich poszukiwac sa dosc marne, narazie jedna ang. jezyczna strona o HS 322 HD. Czy ktos moze zna jakies inne strony i bylby sklonny mi pomoc? Silniczek(czki) mam zamiar wykorzystac do napedu malego robota poruszajacego sie po linii lub omijajacego...
Witam. Robię mały projekt i proszę o pomoc jak się za to zabrać. Samochód dla dziecka który miałby po naciśnięciu przycisku w pilocie przyjechać z punktu A do B. Pierwsza sprawa to 50 do 100 metry zasięg im dłużej tym lepiej. Druga to ominięcie przeszkody. Samochodzik na tą chwile ma dwa siniki 12v jeden jazda drugi skręt prawa lewa. Nie ma żadnego...
Urządzenie to autorzy (Benjamin Tang, Rishi Ramchand) zbudowali na zaliczenie zajęć projektowych na Cornell University. Jest to lekki układ elektroniczny kontrolujący sterowiec tak, aby omijał przeszkody. Sterowiec jest oczywiście napełniony helem. Porusza się on po linii prostej chyba że napotka przeszkodę, którą stara się ominąć. Jako czujniki wykorzystano:...
Antena panelowa działa w wąskiej wiązce, przez co na otwartej przestrzeni zasięg będzie nieco większy, dzięki skupieniu wiązki. Korzystają z tego latajacy modelami RC na FPV. Ale wysoko w powietrzu nie ma przeszkód. Jednocześnie wiązkę łatwiej przeciąć przeszkodą i zablokować. Bo jest wąska. Co ogranicza funkcjonalność i praktycznie wyklucza stosowanie...
Faktycznie ta opcja tego nie wyłącza. Na pasku narzędziowym zaraz za listą wyboru warstw masz ikonkę Ignore Obstacles - ignoruj przeszkody. Włączenie tej ikonki wyłącza "inteligencję" programu i pozwala on trasować ścieżki w miarę normalnie. Następna ikonka Walkaround Obstacles - omijaj przeszkody powoduje, że ścieżki "pływają po płytce", a nie tam...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
Witam. Poszukuję schematu myślącego robota który będzie sam omijał przeszkody. Fajnie gdyby miał takie rozmiary: długość 15cm, szerokość 7cm, wysokość 7cm. mogą być inne rozmiary i jakies bajery np. kamerke,czujniki itp.Nie zwracajcie uwagi na błędy ortograficzne schematy przysyłajcie na adres: adam6238(at)wp.pl Przeniesiono z: Schematu/instrukcji......
Witam !! Dziękuję za inforamcje. Generalnie to ten robot ma podążać za światłem.... tak mi się wydaje - bo poco fotoelementy. W plikach prezentujących możliwości kolega MENDAX zamieścił krótki filmik, na którym jest pokazane jak robot omija przeszkody. Tutaj mam pewne wątpliwości, co do funkcji. Zamieszczony był również program napisany w Bascomie....
WITAM WSZYSTKICH SERDECZNIE! Mam następujący problem... Od dwóch tygodni buduję z kolegami robota. W sumie mamy już wszystko, moim zadaniem jest oprogramowanie go. Robot ma być autonomiczny, ma wykrywać i omijać przeszkody. Ze skonfigurowaniem sonarów nie miałem większych problemów, także z silnikiem krokowym, na którym został umieszczony sonar. GŁÓWNY...
Co do dużych odległości, z których słychać bas, a średnich i wysokich tonów już nie. Taka jest natura fal. Im dłuższa fala (niskie tony) tym łatwiej omija przeszkody. To, że z dystansu słychać w zasadzie tylko niskie tony nie świadczy o tym, że są głośniejsze przy słuchaniu z normalnej odległości.
Oglądałem na Discovery program o robotach i tam koleś zrobił robota mrówke który chodził do przodu i omijał przeszkody. Składał on się tylko z klkunastu tranzystorów no i oczywiście silnika. Czy ktoś wie jak takiego robota zbudować ?
Witma Przymierzam sie do pisania mgr... chcialbym zrobić robota(maszyne kroczącą 4-nożną)... Chce ją zrobić na ARM-ach... Jestem w posiadaniu materiałów dotyczących tego mikrokontrolera(m.in kursy Ep orazdokumentacja no i oczywiscie materialy z netu) lecz poszukuje przykładowych gotowych programów dla robotów??? Najlepiej w C++. Jeżeli ktoś miałby i...
Witam. Jezeli chodzi o 2,4 to sprawdz moze ktoś ci sieje po sieci np ap zepsuty. Po odłaczaj po koleji klijętów i sprawdzaj. 5G na wiosce sprawdza sie ok ale pamietaj ze 5 gorzej omija przeszkody. 2,4 na maszcie 50 m poleci do około 15 km z pzreszkodami 5g juz bez pzreszkod. Za to 5G to stabilne pewne połaczenie przy niskim sygnale. Poskanuj kanałami...
Wizyta w banku kojarzy ci się z nudnym stanie w kolejce? Goście banku Santander w Madrycie w Hiszpanii, na pewno mają inne wrażenia. Zaraz po wejściu do ogromniej siedziby banku są witani przez system o nazwie "Santander Interactive Guest Assistants" . System składa się z wielu ekranów dotykowych na których najpierw można wybrać język, a potem uzyskać...
Witam, Jest to mój pierwszy schemat i chciałem zapytać Was czy jest on poprawny. To jest schemat robota omijającego przeszkody. Czujniki to dwa dalmierze Sharp'a GP2D120 i jeden czujnik CNY70, aby robot nie spadał ze stołu. Na razie dodaję tylko screen'a, bo nie mogę wrzucić schematu z Eagle'a.
Witam, Mam już nadzieję że temat w odpowiednim miejscu :| Zamierzam zrobić robota, który będzie omijał przeszkody. Mój problem polega na jednym warunku. Oto program: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear...
Witam. Robię czujnik odbiciowy na attiny2313 i tosp1736 z częstotliwością 36kHz bez żadnych dodatków, czyli sama falę nośną. Siedzę już 2 dni i nie mogę nic wymyślić.. :cry: Czujnik ma być wykorzystany w robocie omijającym przeszkody. Znalazłem już generatory na ne555, ale mi trzeba coś bardziej stabilnego. Więc proszę was bardzo o pomoc. Jestem zdesperowany....
Sterowanie? Jak wspomnieli koledzy. Kupujesz "czołg-zabawkę" i wyjmujesz z niego elektronikę i napęd. Najprostszy czołg to wydatek ok. 120zł z przesyłką. W podanym budżecie, bez odpowiedniego zaplecza warsztatowego i wiedzy, wykonanie zdalnego sterowania jest praktycznie niewykonalne dla amatora i niestety, także nie opłacalne. Koszty są wyższe od cen...
Niedawno zakupiłem robota omijającego przeszkody. W instrukcji w spisie części podany jest tranzystor C945 a ja mam H945. I zastanawiam się czy jest to jeden z jego zamienników i czy jeśli użyje go zamiast C945 robot będzie działał ? ?? ? ?
Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam jeździ omijając przeszkody. Brakuje nam pomysłu...
Witam, ostatnio postanowiłem skonstruować robota omijającego przeszkody. W tym celu użyłem ultradźwiękowego czujnika odległości HC-SR04, serwa Micro Tower Pro 9g, dwukanałowego sterownika silników DC DRV8835 oraz silników DC Dagu DG02S. Wszystko jest sterowane przez arduino leonardo. Po wgraniu programu wszystko działa jak powinno, jednak tylko w momencie,...
Dobra konstrukcja jak na początek. Teraz możesz przenieść to wszystko na własny druk PCB i będzie o wiele lepiej. Ważne że przy tym projekcie coś się nauczyłeś. Te baterie 9V bardzo słabo nadają się do zasilania układów z większym poborem prądu, jedno to że szybko się wyczerpują, a przy tym występują przysiady napięcia w skutek wysokiej rezystancji...
Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej byłoby wybrać platformę która ma właśnie dwa silniki....
Bo wodociąg jest niestety gdzieś poza działką, wymagałby przekopania działki (i niestety zniszczenia wielu godzin naszej pracy) w stronę domku a potem, przy ewentualnej budowie jakiegoś normalnego domu, kolejnego przekopania w miejsce przeznaczone na dom. Obecny domek postawiliśmy blisko studni a daleko od miejsca na właściwy dom, z zamysłem, że na...
Chciałem zrozumieć działanie takiego odbiornika, potrafić analizować schematy i może nawet projektować własne odbiorniki. Niestety nie mogę znaleźć czegoś co pomogło by mi zgłębić ten temat. Może wy macie coś co by mi pomogło, jakieś wskazówki. W tzw. „eterze" są wszystkie stacje. Problem konstruktora polega na skutecznym oddzieleniu niechcianych...
Cześć. Dla zabawy postanowiłem zbudować sobie robocika. Taki najbardziej klasyczny oparty na Arduino, który jeździ rozgląda się i omija przeszkody. Czyli oparty na Arduino, nakładce AFMotor.h: No such file or directory Czytałem jakieś pojedyncze wypowiedzi, że nowe wersje Arduino nie działają na tych bibliotekach tworzonych kilka lat temu. Czy może...
Witam. Nie zakładam nowego tematu by nie robić śmietnika w sieci. Więc opisuję kolejny problem z moim pojazdem w moim starym temacie. Tym razem już chodzi o sam program. Robot nie pracuje tak jak bym chciał tzn. pojazd obecnie to jedzie w przód albo w tył jeśli coś wykryje a miał jeszcze omijać przeszkodę i już nie bardzo. Czy ktoś może rzucić okiem...
Ten robot jedzie w stronę najsilniejszego źródła światła. Lepiej zastosuj als245, żeby nie obciążać zbytnio 'układu nerwowego'. Napięcie zasilania jak dla cyfrówki TTL ~5V (w BEAM stosuje się zwykle 4.8V, bo takie napięcie mają pakiety 4 akku Ni-Cd albo Ni-MH). Co do silników to musisz potestować. Zdobądź 2 identyczne (najlepiej, żeby miały przekładnie)...
cześć Może mi ktoś doradzić na temat algorytmu omijania przeszkód! Mam samochodzik zabawkę sterowane poprzez port lpt własnym programem Dedal. Chciałbym rozbudować go o dodatkową funkcje, a raczej algorytm umożliwiający omijanie wcześniej zdefiniowanych przeszkód. Cały program napsiany jest w C++ narazie realizuje tylko sterowanie w czasie rzeczywistym....
Niektóre projekty publikowane w internecie są tak wyrafinowane, że nadawałyby się na prace inżynierskie czy magisterskie. Często też ich twórcy podczas budowy swoich wynalazków zdobywają bezcenne doświadczenie, cenione przez pracodawców. Poniższa konstrukcja... nie posiada żadnych z wyżej wymienionych cech, lecz za to oferuje wiele godzin zabawy podczas...
Wiele dostępnych na rynku sensorów mierzy odległość od przedmiotów, ale jest kiepskie w pomiarze kąta. Informacja o tym, jaki jest kąt pomiędzy np. naszym robotem a przedmiotami jakie się dookoła niego znajdują istotnie ułatwia mu interakcję z tymi przedmiotami w czasie rzeczywistym. Wyzwania takie jak omijanie przeszkód, wykrywanie innych robotów...
PO. --> pisałem gdzieś tam wcześniej, że nie zaopatrywałem robota w jakieś specjalne algorytmy do poszukiwania wyjścia z labityntu wykorzystujące np mapowanie itp. W sumie są to proste algorytmy, które tak na prawdę pozwalają głównie omijać przeszkody. Zatem w otwartym terenie, robo jechałby cały czas przed siebie dokąd nie spotkałby przeszkody. Wtedy...
Witam, od jakiegoś czasu staram się uporać z pojazdem typu minisumo (2 kołowym) w zasadzie jestem już na końcu swoich zmagań jednak zacząłem robić regulator obrotów silnika. Chodzi o to że prawe koło ma gonić lewe koło w taki sposób zeby ich liczba obrotów się finalnie zgadzała. użyłem do tego prostych czujników bramkowych i ,,tachografu". Do tego zostały...
Mam być to Linefollower, początkowo zakładałem 5szt. CNy70 do pilnowania lini, ale po rozmowie z kilkoma osobami stwierdziłem, jednak będzie 8, aby zyskać na płynności ruchu. Płytka i tak była przygotowana na 8 (w sumie to na 9) więc to żaden problem :P Dodatkowo chciałem pobawić się omijaniem przeszkód, stąd pomysł na diodę ir i fototranzystor, ale...
Witam. Ostatnio też zainteresował mnie ten temat, z tym, że w zastosowaniu typowo amatorskim. chce zbudować, pojazd autonomiczny, czterokołowy, z zastosowaniem wykrywania przeszkód metodą bezstykową. Zależy mi na płynnym wymijaniu przeszkody, ale do tego jest potrzebna precyzja czujnika pomiarowego, i moc obliczeniowa uC. By projekt był jak najprostszy,...
Po to ludzie 5 lat studiują robotykę, żeby wiedzieć jak to zrobić. Nie da się tego tak prosto w kilku zdaniach opisać. Ogólnie wygląda to w ten sposób, że masz robota wyposażonego w kilka czujników. Robot ten porusza się w jakiś sposób i gdy natrafi na przeszkodę podejmie jakąś (początkowo losową) decyzję. Na podstawie danych z czujników będzie wiedział,...
Witam. Ponieważ gra nie doczeka się wersji "box", więc prezentuję ją w oryginale. Do gry został wykorzystany zestaw uruchomieniowy ZL3AVR z Atmega32 na pokładzie oraz wyświetlacz LCD 16*2. Program napisany w Bascomie (zajmuje około 17% Atmegi). Celem gry jest zdobycie jak największej ilości punktów omijając przeszkody na trasie lotu. Za każdą ominiętą...
Bardziej zastanawia mnie chwilowy zastój w tej konkurencji. Kiedyś rozwijało to się szybciej, teraz są dokładne opisy w Internecie, a niektórzy i tak mają duże problemy z budową znośnego robota. Wszyscy powinni skopiować konstrukcję użytkownika SAILO i wtedy były by to wyścigi osób od konfiguracji regulatorów PID ;) Dobrze to ująłeś TREKER, właśnie...
tylko kolejny problem ...... a co jesli na tej odległosci są "przeszkody" drzewa itp !!! czy to nie bedzie miało wpływu na sygnał ??? jak na takiej odległosci dokładnie ustawic anteny ??? Jesli będą przeszkody to nici z połączenia, chyba że zastosujesz dodatkowe przekażniki (AP i anteny, które będę "omijać" przeszkody) co za tym idzie większe koszty....
Najpierw trzeba poprawić program, bo jeśli jest to napęd do robota omijającego przeszkody to raczej wyjdzie z tego taran! Powód jest taki, że żaden z warunków ominięcia przeszkody nie będzie nigdy spełniony. Portd.0 i Portd.1 będą = 1 bo tak zostało to ustalone na początku programu i żadne zwieranie końcówek PD0 i PD1 do masy nie pomoże. Stan końcówek...
Jaki użyłeś wzmacniacz prądowy, komunikacja z modułami jest szeregowa RS-?. Masz może krótki opis komunikacji między robotami np. jeden napotyka przeszkodę przesyła (w jaki sposób) informację do drugiego - jakie dane zawiera informacja, co drugi robi gdy otrzyma informację o przeszkodzie, wiadomo zapamiętuje ale w jak omija przeszkodę. Pytania może...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
Samsung Furot II jest automatycznym robo-odkurzaczem, jakich na rynku jest wiele. Gdzie więc ta innowacyjność? Otóż model ten jest o wiele bardziej inteligentny od jego kolegów obecnych na rynku. Innowacją jest nie tylko dodanie kamery która umożliwia omijanie przeszkód, ale przede wszystkim system wizualizacji optycznej, pozwalający planowanie trasy...
Ultradźwiękowy system "widzenia czuciowego" umożliwia osobie niewidomej, swobodne przejście przez korytarze lub pomieszczenia umożliwia także omijanie przeszkód bez konieczności używania niezbyt wygodnej białej laski. Urządzenie wykorzystuje dalmierz ultradźwiękowy. Komunikuje się z użytkownikiem poprzez małe silniki wibracyjne zamontowane w kasku...
Nicholas Reed przedstawił przegląd problematyki związanej z autonomicznymi pojazdami, autor związany jest z wieloma projektami dotyczącymi tej tematyki. Autor uważa, że autonomiczne samochody przyniosą pozytywne skutki dla transportu ludzi i towarów. Przyczyną 95% wypadków samochodowych są błędy ludzkie, automatyzacja kontrolowania pojazdów na drodze...
Standardem jest chyba jeżdzenie po linii, albo gonienie (lub uciekanie od) światła, dalej mamy czujniki styku i omijanie przeszkody po jej dotknięciu, potem bezstykowe czujniki przeszkód, czyli np. sonary lub podczerwień. Można również zbudować czujnik kolorów... Bardziej kosztowne czujniki przyspieszenia (akcelerometry), ale na początek wątpie aby...
Witam. Oto propozycja schematu prostego robota opartego na mikrokontrolerze PIC16F628 (następca legendarnego 16F84). Na początek zadaniem tego robota będzie jazda i omijanie przeszkód, wykrywanych przez czujniki na podczerwień. Sterowanie silniczkami od tacek CD-ROMów przypada wyspecjalizowanemu układowi L293 sterowanemu przez mikrokontroler. Dodatkowy...
teraz rozumię o co Ci chodzi i masz rację że jest różnica , ale układ doskonale omija przeszkody przyznaję , że nawet nad tym nie myslałem z pewnością będzie miało to duże znaczenie przy Line Follower co w najbliższym czasie planuje , idealnym rozwiazniem są czujniki dokładnie na osi skrętnej ale to raczej trudne do realizacji , jak zbuduję taki układ...
Źle się wyraziłem, nie mówię o utrzymywaniu w powietrzu, co oczywiście byłoby dużo trudniejsze (jak wiemy heli nie są zbyt stabilne). Miałem na myśli wyznaczanie drogi, omijanie przeszkód etc. Łatwość o której mówiłem wynika głównie z tego, że w powietrzu jest dużo mniej przeszkód, problem jest tylko przy startowaniu i lądowaniu. Oczywiście jeśli weźmiemy...
Dobra - zobaczę czy jest coś pod tą naklejką... No a skoro naciskasz to trzeba ulec xD. Mniej więcej wyobrażam to sobie tak: - co do napędu to zdecydowałem się na serwa gdyż większość opisywanych robotów jest napędzana serwami i myślę, że raczej nie ma z nimi zbyt dużych "kłopotów". - Co do poruszania się to zrezygnowałem z konstrukcji kroczącej gdyż...
Niestety nie udało się. Nawaliłam w pechowym miejscu ulica Piękna we Wroclawiu. Przy omijaniu przeszkód w strefie wyjeżdżając zza przeszkody przed skrzyżowaniem i będąc w tym momencie nie na swoim pasie, zablokowałam wyjazd pojazdowi nadjeżdzącemu z prawej, który chciał skręcić w moja stronę. Następnym razem może będzie lepiej.
niestety nie mam doświadczenia z wifi przez przeszkody tutaj trzeba będzie porady kogoś z doświadczeniem, ktoś kto rozprowadza radiowy internet np. opisz dokładniej tor sygnału, podaj jakie są kąty/linie odchylenia od prostej (jakby wiązka miała omijać przeszkody bo przez blok na pewno się nie przebije a przez drzewa to zależy czy śnieg czy mokro czy...
Jakby nie było, obraz z samochodu zdalnie sterowanego jest jakimś sposobem lokalizacji obiektu. Więc kamerki na 1,2GHz nie są legalne do monitoringu. Jak zwykle prawo jest układane przez jakichś "mądrych" wykształciuchów nie mających zielonego pojęcia w praktyce jeżeli np. na 2,4GHz będzie obraz a w pobliżu jest wiele urządzeń Wi-Fi. Jeszcze się zastanowię...
Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i postanowiłem też coś takiego zbudować. Gdy mój robot przybrał już...
Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania obrazów. Dzięki temu dron ten jest w stanie autonomicznie...
Witam, Jestem początkującym elektronikiem i postanowiłem zbudować prostego robota z użyciem arduino. Jego zadaniem byłoby omijanie przeszkód wykrytych za pomocą dwóch ultradźwiękowych czujników odległości. W tym wypadku po wykryciu przeszkody zależnie od tego którym czujnikiem jedno z kół zaczęłoby się obracać w druga stronę na określony czas, aby skręcić,...
Właśnie zamierzam wykorzystać silniki bezszczotkowe do napędu, już znalazłem odpowiednie sterowniki. Teraz zastanawiam się jak ma poruszać się kosiarka (w jaki sposób omijać przeszkody) , chciałbym wykorzystać gps, żeby zapisywał trasę oraz umiejscowienie przeszkód i nie jeździł po skoszonej trawie. Szukam właśnie artykułu, który miałby opisane wady...
ale zdarzyło mi się kilkukrotnie, że ścieżka pod kątem 90* byłaby łatwiejsza do poprowadzenia, i czy jest sens na siłę szukać tych 45* czy 90* się też sprawdzi. Nie znam takiej sytuacji gdzie ścieżkę pod kątem 90° poprowadzić łatwiej niż taką pod kątem 45°. Praktycznie wszystkie przeszkody do omijania są okrągłe, a to automatycznie sprawia że kąt 45°...
Ja też parę robiłem. Ale ten nie był dołem uderzony. W tym miałem uszkodzone lampy , maskę sterownik skrzyni biegów itd. To auto jeździło od ponad roku bez żadnych problemów , checków itd , przebieg 21 tyś. Trochę dziwne ,że czujnik pieszego bez realnej przeszkody i stłuczki wywala trzy naboje podnosząc maskę i blokując ją w zamku. Jeśli jest to czujnik...
ma poprostu jeździć omijać przeszkody lub szukać źródła podczerwieni lub dźwięku o określonej f. Tyle
Jak pisałem wczesniej, temat mnie interesuje dlatego w porozumieniu z kolegą z forum ( KubaGert ) opracujemy i wykonamy prototyp do testów z tym układem. Ja PCB i soft do proca a Kuba soft w Delphi na PC do ustawiania i doboru soczewki dla tego CCD (lub CMOS) jak to opisano na ostatnich stronach PDF-u do kości (grafika w odcieniach szarości). Wielkość...
Witam Ja bym również proponował układ na podczerwieni. Jego zaletą jest możliwość nadzoru stołu ze wszystkich stron. Jeśli damy LEDy ze każdej strony autko podjeżdżając obojętnie pod jakim kontem do krawędzi będzie w stanie zareagować. Można by zaadoptować do tego układ omijania przeszkód przez takie autka robociki itp. Taki temat był omawiany na elektrodzie....
Witam! gandzia napisał: Chciałbym zbudować prostego robota. chciałbym [..] zeby był tani w zrobieniu, oraz napęd tani i łatwy w zrobienu. [..] i chciałbym aby on jeżdził a nie kroczył. Jeżeli to ma być naprawdę maksymalnie tani i prosty robocik, bez żadnych wybajerzeń, to proponuję: konstrukcja nośna, do niej przykręcone 2 silniki krokowe (z kołami...
witajcie, to mój pierwszy wpis na forum. przybyłem w sprawie, któa jak sądze zainteresuje większośc młodych twórców robotów, tych początkujacych i być może tych troche starszych. znalazłem przed chwilą w sieci informacje o magazynie real robots. ta gazeta działa na zasadzie znanych juz w naszym kraju magazynow kolekcjonerskich, które w każdym numerze...
Skoro to ma być zabawka dla kota... To powinna być zwarta i odporna... Wiem co kot potrafi... (miałem takie dwa psychole) Chyba dobrym rozwiązaniem było by takie zamknięte pudełko z wystającymi z każdej strony kołami (żeby nawet po przewróceniu mógł jechać dalej)... A co do omijania przeszkód i losowego skręcania to może na początek długie wąsy i krańcówki...
To będzie coś dla ciebie: budowałem tego ze trzy sztuki, z bardzo dobrym skutkiem. Jeździ w strone światła i skutecznie omija przeszkody. Jak troche pokombinujesz z opornikami to bedzie jezdził w miare płynnie. I dobrze przemyśl umiejscowienie czułków. Jak diody umieścisz odwrotnie, to bedzie jeździł do ciemnego, jakby chciał się schować, a jak skierujesz...
Kolego koziolini, jak widzisz nikt tu nie chce Cie potępiać tylko zmotywować do nauki. Przecież każdy z nas kiedyś zaczynał. Postaraj się liznąć troszke wiedzy, wtedy zaczniesz stawiać konkretne pytania :P Forum jest kopalnią wiedzy, nie załamuj się tylko wytrwale pnij się w góre :) Napisz jeszcze co ten robot ma robić oprucz jazdy w różnych kierunkach....
Ładnie opisane, ładnie wykonane - brawo :) Pytanka: - Co to są te czarne prostokąciki na pierwszym rysunku (mob-all.jpg)? - Jak w praktyce sprawował się model logiczny? Robot sprawnie omijał przeszkody?
Jest to schemat oraz program prostego robota nadesłany przez mendax. Sam sterownik wykonano na mikrokontrolerze AT90S2313. Jak napisał autor sam program oraz pomysł jest dosyć prymitywny, jednak może zainteresować początkującego. Posiada 2 czujniki stykowe i jeden czujnik podczerwieni. Jego głównym zadaniem jest omijanie przeszkód i nie spadniecie z...
Możesz zrobić coś ze sterowaniem. (Sterowanie czegokolwiek.. np ruchów silnika, temperatury itp.) Porównać kilka metod sterowania: -jakąs matematyczną -zwykłą logike -logike rozmytą -coś na sieciach neuronowych Masz SI pod kątem automatyki/robotyki =) Inny pomysł to budowa małego robota i zastosowanie systemu uczączego się do np. pokonywania labiryntu...
Hola, hola. STOP! Chciałem się wtrącić tutaj. Widzę, że z dyskusji o latających robotach zrobiło się kółko modelarskie. A gdzie tu Robotyka? (albo chociaż automatyka?) Zdaję sobie sprawę z tego, że aby zbudować robota to trzeba najpierw mieć latającą część mechaniczną, a czy Wy zdajecie sobie sprawę z tego jak bardzo skomplikowaną konstrukcją jest latający...
NIE bo zapewne połowe części spalisz... Ale zrobisz coś porządnego(omijanie przeszkód, linefolowing itp.) sam i nauczysz się więcej niż ci się wydaje. O satysfakcji już nie wspomne... Możesz go potem rozbudowywać. A pezprzewodową kamerke kupisz za ok.100zł. Puźniej sprubujesz analizować obraz itp. Aż w końcu zrobisz pożądną rzecz... A ten I-DROID raz...
Dzisiaj z rodzinką wybrałem się na giełdę z rupieciami. Pod koniec naszej wycieczki zauważyłem właśnie go... :P Cybota... Jest to robot który sprzedawany był w cześciach w gazecie. To co kupiłem to kompletny robot który ma 4 podstawowe funkcje: - line folower - omijanie przeszkód (za pomocą echosond) - podążanie za ruchomym przedmiotem - lgnięcie do...
Witam jestem zainteresowany budową robota z laptopa. Tzn nie rozbieranie laptopaa podłączenie go do układu sterującego silnikami i kopmuterm miał by być całym muzgiem. Położonym na platformie wyposażonej w kamerę i silniki napędu. Komputer po odpowiednik przeanalizowaniu przez odpowiedni program widząc wszystko z kamery potrafił np omijać przeszkody...
:idea: :idea: :idea: :idea: :idea: :idea: :idea: :idea: :idea: :idea: :idea: Temat z zeszłego roku ale pokazujący czym się zajmuje czołówka (bynajmniej nie sumo, różnico, iloczyno ani ilorazo :) Polecam filmy z wyścigu samosterownych samochodów o nagrodę Defense Advanced Research Projects Agency, czyli 2 mln $ Opis konkursu: 140 mil w mniej niż 10 godzin...
Witam wszystkich. własnie zaczynam budowac swojego drugiego robota w zyciu i chciałem sie was poradzic co do kilku kwesti.otóż chcem zrobic robota jeżdzącego/kroczacego który bedzie omijał przeszkody dzieki czujnikom styku. Robot ma być z założenia prosty tani.Chcem go zrobic na tranzystorach bez układu elektronicznego,ponieważ niemam teraz dostępu...
Może jakiś robot kroczący z możliwością omijana przeszkód albo idący po czarnej linii? Pozdrawiam
To ile wydam na robota który będzie omijał przeszkody, nie uderzając w nie:?: Oraz będzie miał napęd "gąsienicowy" (nie wiem jak się to pisze :cry: ) . Proszę o nie krytykowanie mnie :D . Wiem że i tak, tak będzie :|
Witam (z okazji mojego pierszego postu ) jestem jóż troszeczke obeznany w elektronice (wszystkie podstawy w gimnazjum trzeba teraz poznawać). Mam na swym kącie roboty światło lubne i ''obijające sie''. Teraz chce zaprogramować mikrokontroler z zeprzyjażnionym informatykiem żeby robot robił tak: omijał przeszkody jechał w strone światła a jak trafi na...
Witam. Przerabiam sobie autko na zdalne sterowanie tak zeby omijało przeszkody itp na bazie ATMega8535, juz mam w sumie wszystko gotowe, ale problem sprawia mi silniczek napędzający. Nie mam pojęcia co to jest za ustrojstwo. Żadnych oznaczeń (autko jakieś koreańskie chyba ale wielkie). Strasznie mocny jest ten silnik. I tu mam kilka pytań: 1. Czy mierząc...
Jeżeli masz na myśli antenę satelitarną np. polsat czy cyfra+ to antena musi "widzieć" satelitę. Nic nie może jej zasłaniać. Jeżeli będzie spełniony ten warunek to antena może być zamontowana nawet na ziemi. Pozdrawiam. Ps. Sygnał z satelity pada pod kątem około 33° czyli na drodze 10m. od anteny omija przeszkodę o wysokości 6m.
Zastanawiam się nad sposobem sterowania właśnie takim robotem. To jest coś takiego, jak na stronie: ale nie ma sterowania. Zastanawiam się jakich użyć podzespołów, bo nie mam doświadczenia z takimi problemami. Robot ma omijać przeszkody i być autonomicznym pod względem zasilania. W zasadzie to tyle, bo zakładam, że będzie poruszał się po równym terenie....
Nie piszesz gdzie mieszkasz na Zagórzu, mam tam sytuacje rozeznaną gdyż mieszkają tam rodzice, znajomi i myślę że wszędzie będzie podobnie. Nadajniki są blisko i z jednego miejsca. Wszystkie eksperymenty z anteną na balkonie w sytuacji gdy nie widzisz kierunku na Myslowice / Kosztowy / są bezsensowne choćbyś kręcil i ustawial kilka dni. Przecież w tym...
macie może jakieś pomysły co do tego schematy od Coyote~ w tym schemacie są 3 silniczki może ma ktoś jakiś pomysł jak zbudować nogi żeby ten robot chodził i omijał przeszkody w tym jest problem!z góry dziękuje.:D
Miałem już doczynienia z modelem dwukanałowym - rozpiętości niecałego metra. Co prawda nie mój, ale trochę nim polatałem. I fakt fajnie się nim latało, ale tak naprawdę po kilku godzinach takie latanie w wolnej przestrzeni zaczyna być nudne ;] . Przynajmniej mnie trochę nudziło. W ogóle w pobliżu mam same domki jednorodzinne i żeby pójść w jakieś miejsce...
Witam Być może mój problem będzie dla was śmieszny jednakże prosił bym o pomoc. Szukałem informacji na forum nie znalazłem. Posiadam samochodzik zabawkę sterowany poprzez port LPT. dzięki oprogramowaniu omija przeszkody w macierzy tzn algorytm szuka drogi potem auto jedzie tą trasę. Moim problemem jest napęd pojazdu zabawki. Autko jedzie zbyt szybko...
Witam wszystkich chciał bym zaprosić was do pomocy w zbudowaniu robota (samochód) z napędem niezależnym na 4 kola. Pojazd ten miałby omijać przeszkody ale oprócz tego jeździć jak najszybciej, myślę ze dobrym rozwiązaniem byłby czujnik odległości aby wiedział gdzie morze jeździć szybciej. Chciałbym poprosić ludzi znających sie na mikrokontrolerach i...
A jak to jest w przypadku robota SWORD?(na googlach są foty) On też ma amory?Dokumentację właśnie przerzucam z papierowej w postać elektroniczną.Dziś/jutro wrzucę.W tej chwili są główne części,ale te gąsienice mogę zamocować na 2 sposoby,więc chwilowo kombinuję jak najlepsze rozwiązanie.Rozumiem że stąd tyle tych złośliwości bo nikt nie może sobie wyobrazić...
Witam! Robię robota(B.E.A.M), który ma jechać przed siebie i omijać przeszkody(na razie tyle) chciałbym w nim zastosować czujnik podczerwieni. Czy jak zasilę diodę nadawczą prądem stałym to odbiornik to "zobaczy", czy muszę jakoś nadajnik modulować? (tak, szukałem w google, i na elektrodzie)
Ja w tym tygodniu rozpoczołem projekt swego pierwszego robota, wersja testowa programu sterującego już jest napisana ( i przetestowana na diodach Very Happy ), robocik będzie na czterech kołach napędzany czterema niezależnymi silnikami, niestety pierwsza wersja nie będzie na silnikach krokowych, lecz na zwykłych silniczkach od CD-ROMów, zasilanie napięciem...
To se tak ne da. To pierwszy Twój robot? Jeśli tak, to zamiast omijania przeszkód coś prostszego. Np.: Dużo jest też w datasheecie ATmegi (podłączanie drobiazgów) Jeśli nie, to napisz konkretnie jakie sensory chcesz używać do wykrywania tych przeszkód, w jaki sposób ma je omijać etc.
Dzięki Bogdan, odkąd zbudowałem pierwszego BEAM'a zawsze coś podpowiesz :) PZDR wielkie joł. "zaimplementuje" wspomniany ruch i podzielę się wnioskami wkrótce. Generalnie robot będzie się cofał tylko w momencie gdy czujniki nie wykrywają linii, a taka sytuacja zdarza się tylko na ostrych zakrętach. Zastanawiałem się czy nie dopisać jeszcze podprogramu...
dostęp do piłki ręcznej "brzeszczta",wiertarki,pilnika itp ma na pewno 90% zainteresowanych robotyką ciekawe jak chcesz tymi narzędziami dorabiać elementy mechaniczne nawet wielkości jak w typowym budziku nie wymaga to wielkich umiejętności albo czasu na zdobycie wprawy bardzo ciekawe stwierdzenie , jestem zupełnie przeciwnego zdania proponuje pochwal...
Ciekawy pomysł, ale na zdjęciach płytka wygląda bardzo profesjonalnie i nie wiem czy w warunkach domowych da się takie coś zrobić. Z drugiej strony ciekawe ile to pożera prądu, co w modelach jest istotne. Ciekawe w takim autopilocie jest oczujnikowanie i oprogramowanie. Zwłaszcza jego czas reakcji i zasięg. Nie chciałbym dostać np. takim modelem śmigłowca...
Witam Chciałbym zrobić podobnego robta . Robot został wykonany przez Marka Tildena i nazywa się unigug 3.0 . Wykonany jest w technice analogowej i taka wersja mnie też interesuje by nic nie trzebabyło programować. Jak wyczytałem w internecie posiada on czujnik na podczerwień i ultrafiolet . Chciałbym wykonać projekt tego robota na prace inż. więc musi...
To nie jest schemat robota omijającego przeszkodę tylko podążającego za nią. PS. robię właśnie robota omijającego przeszkody, jak będzie działał to zamieszczę opis, muszę tylko pozbierać na serwa. Jakie byście polecili? Chodzi mi o mini, z tego co widzę to serwa DYNAM DY014 wygrywają mocą i prędkością, tylko czy one są porządne? Które wybrać? E-sky...
Mam pytanie odnośnie takiego TFMS 5360 (TSOP 1736) odbiornika podczerwieni: -na te dwie nóżki, które są bliżej siebie podajemy napięcie? Jaki jest jego zakres? -trzecią nóżką wychodzi sygnał zerojedynkowy? I teraz moja wielka prośba. Ktoś niedawno wspominał, że buduje robota, który będzie omijał przeszkody i ja chciałbym takiego zbudować. Najlepiej...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota. Ścieżka zapisywana jest w pamięci EEPROM uC. -Sensory,...
Witam wiem że było już od groma takich tematów ale po ich przeczytaniu mam pare pytań. W budowie robota nie mam najmiejszego problemu z budową mechaniczną (kształce sie na mechanika :D) za to przeraża mnie elektronika. Od jakiegoś czasu przeglądam forum, czytam i wiem że nic nie wiem. 1 pytanie które mi sie nasuwa to jak zrobić płytkę na układ, jak...
Witam.Przeczytałem cały art. i wszystko się zgadza i tak też zapewne można, co do tego nie ma wątpliwości, tylko: 1/ jaki jest wtedy koszt montażu takiego zestawu sat. , 2/ kto za to zapłaci, 2/ czy jest możliwość zainstalowania ekranu, 3/ problem z uzyskaniem zgody na zainstalowanie ekranu. Problemy i tylko problemy. Myślę, że większość instalatorów...
Zrobiłem tak jak mówisz. Usunąłem te dwie linie. Wszystko odłączyłem i podłączyłem jeszcze raz pokręciłem potencjometrem w lewo i w prawo, max w prawo pojawiają się prostokąty białe najpierw po lewej stronie, a później po prawej... tak z pięć razy. I nic! Nie wiem w czym problem... Program się wgrywa na 100% bo sprawdzałem. Programator to stk200. Wcześniej...
Witam! W ostatnim czasie buduje cos na wzór robota który omija przeszkody , aczkolwiek napotkałem na pewien problem. Wyjście TSOP'a jest podłączone bezpośrednio do INT0 '51(do tsopa mam podłaczone jedynie zasilanie i kondensator 100uF równolegl do zasilania) , Z nieznanego powodu TSOP generuje mi krótkie impulsy co z kolei wywołuje przerwanie tak jakby...
zgadzam się z poprzednikiem moim zdaniem najlepiej jest do zwykłej kosiarki spalinowej dodać dwa silniki na dwa tylne koła i osobno sterowanie na kazdy z nich przednie koła jak w wózkach sklepowych i problem z głowy a jezeli nie stać Cię na kosiarke spalinową to koś na dal troche ruchu nie zaszkodzi myslałem nad budową robota - kosiarke omijającego...
Dane techniczne Waga: 54 kg (pierwotnie 52 kg) Prędkość chodu: 2,7 km/h (pierwotnie kolejno 1,6 km/h i 2,5 km/h) Prędkość biegu: wprost 6 km/h (pierwotnie 3 km/h), po okręgu (o średnicy 2,5 m) - 5 km/h Wysokość: 130 cm (pierwotnie 120 cm) Szerokość: 45 cm Głębokość: 44 cm Czas działania: 1 godzina (pierwotnie 30 minut) Pozdrawiam i zachęcam do dyskusji...
Bojan Nemec postanowił zaprezentować swojego robota, który potrafi jeździć na nartach. Robot jeździ na zwykłych nartach i zbudowany jest na bazie dwóch systemów. Jeden z nich jest odpowiedzialny za sterowanie robotem i utrzymanie równowagi, podczas gdy drugi system odpowiada za interpretację obrazu przesyłanego z kamery i podejmowanie decyzji przez...
Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by kod z procesora (z rodziny attiny) a układ podczerwieni...
Poza tym należy postawić pytanie w jaki sposób omija przeszkody np. drzewka, ciekawe czy trawa będzie wykoszona dookoła, czy tylko ominie pozostawiając "wysepkę". A poza tym fajna zabawka.
Rozumiem swobodny ruch pioruna kulistego, ale jak wytłumaczyć fakt iż taki piorun zatrzymuje się na chwilę w miejscu i zmienia lot jak by wiedział gdzie leci omijając przeszkody ? Może to ingerencja zielonych ludzików, a piorun kulisty jest sondą
Witam. Szukam przykładów wykorzystania Sztucznej Inteligencji w robotyce w celu najlepszego wyznaczania drogi. Wie ktoś gdzie znajdę informacje na takowy temat ? Dokładniej chodzi mi o to na jakiej zasadzie roboty ruchome wyznaczają trasę po jakiej będę się poruszać - np najkrótsza droga z omijaniem przeszkód, podążanie po białej/czarnej linii, poruszanie...
wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(
Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem robota jest specjalny, sześciokanałowy...
Zabawa z aplikacjami na Android to fajna zabawa. Programowanie własnych aplikacji to jeszcze lepsza zabawa, a co powiecie na użycie telefonu do zbudowania jeżdżącego i mówiącego robota? Tim Heath i Ryan Hickman zbudowali właśnie dwa takie roboty: Tankboot i Truckboot . Jako mózg robota użyli telefon HTC G1 z systemem Android, jeżdżący na platformie...
Widzę nie rozumiemy się wcale. To jest rozmowa typu: chce zrobić coś a Ty mówisz ale poco!!?? kup!! To może portal ten przerobić na sklepotroda co? Będziemy sobie doradzali co kupić i gdzie za ile a robienie wybijali wielkim młotem ? co? P drugie koledzy chyba po za aparatura w modelarstwie za dużego pojęcia nie maja? bo po co mi ileś kanałów skoro...
Robot Qbo, którego widzisz na zdjęciu, to maszyna dla zapalonych programistów. Działa na systemie operacyjnym Linux i oferuje otwarty kod źródłowy. W głowie Qbo zamontowano kilka wielokierunkowych i jeden jednokierunkowy mikrofon. Oczy to internetowe kamery wysokiej rozdzielczości. Mają nawet powieki, by dodać realizmu. Usta i nos robota zrobiono z...
Na temat, jaką pracę chcesz pisać najlepiej odpowiesz sam, ale jeżeli interesują Cię nadal pomysły dot poprzedniej pracy, możesz tym razem zbudować prostego robota mobilnego (dwa silniki napędowe), z kilkoma czujnikami do analizy otoczenia (mogą być proste krańcówki do okoła, oraz np. prosty "dalmierz" na ultradźwiękach lub podczerwieni). Można pomyśleć...
Trochę droższy, ale łatwiejszy montaż. Kupiłbym taki, ale tylko jeden, a nie wiem czy jeden wystarczy do robota omijającego przeszkody... Wydaje mi się, że nie.
Oczywiscie ze dobrze kosic,...ale cecha 2 rzędną jest też sam wygląd a także wygoda koszenia np. dobrze trzymający się uchwyt lekkie manewry podczas omijania przeszkód itp:) Szkoda że nie ma nigdzie tej kosiarki Partner 53-875 DWA z pomaranczowa laweta:/ bo byla by idealna dla mnie :) A ta Honda w wer. partner kosztuje 1750zl a taka sama z Husq. kosztuje...
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie dobre, ale przy początkach z robotami. Bądź przy nietypowych...
Każdego dnia pojawiają się nowe projekty, oparte na MS Kinect, a każde kolejne są coraz bardziej wyrafinowane. Niedawno pojawiła się informacja o [url=]"najlepszym hacku" na kinect-a. Dziś znaleziono dla niego jeszcze bardziej nietypowe zastosowanie - radar 3D do Quadrocoptera. Quadrocopter jest to urządzenie latające, napędzane czterema silnikami...
Witam, zabrałem się za budowę robota omijającego przeszkody, chciałem użyć podczerwieni, wyczytałem na forum, że tą podczerwień trzeba zmodulować tak aby częstotliwość pasowała do odbiornika który tą podczerwień wyłapuje, widziałem też takie generatorki na układzie ne555 tylko wyczytałem że do uruchomienia tego potrzebny jest oscyloskop, takiego urządzonka...
