jak skompilował ci się poprawnie plik to otrzymałeś w wyniku tej operacji plik nazwa.HEX i to ten plik wgrywa się już do procka za pomocą programatora. Ale zależy jaki masz programator?? jeśli STK200 to nie musisz się przejmować tym jak nazywają się pliki po kompilacji - po prostu w Bascomie klikasz klawisz programuj (po uprzednim ustawieniu w opcjach...
O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y
1.kondensator 100nf miedzy VDD a VSS przy procku (jak najblizej) 2.zamiast uzywac tych inwerterow przy l293d to moze wykorzystaj piny z procka - bedziesz mogl uzywac hamulca. 3.sygnal dla diod generuj z mikroprocesora - bedzie dokladnie i bez problemow no i pozbywasz sie wogole ze schematu tych inwerterow - polowa ukladu sie upraszcza 4.nie sprawdzalem...
Dzięki za odpowiedź.Więc mam zacząć od zbudowania robota który np. będzie poruszać się po linii czy coś jeszcze prostszego? Spróbuj od czegoś bardzo prostego. Np. sterowanie silnikiem wentylatora (takiego komputerowego) w zależności od temperatury chłodzonej części. Może to być np. blok aluminium podgrzewany nawet świeczką. Później możesz to np. rozbudować...
Witam Idź na całość - kamera i oprogramowanie do analizy obrazu. Nic odkrywczego nie napisałem, takie rozwiązania istnieją :)
Alann7: Napisałeś do mnie emaila przez elektrodę, tylko adres masz źle ustawiony i mój email poszedł w kosmos. Na schemacie masz wszystko pokazane jak łączyć: REG(7) - kondensator do regulatora napięcia dla logiki (na dole podane C1 i C2 po 0,1uf - 100nf) Anode(14) - zasilanie diody LED Cathode(1) - masa diody LED, którą łączysz ze zintegrowanym sterownikiem...
Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...
Co prawda moje doświadczenia z budową robotów są mizerne praktycznie żadne, ale tak jak Ty mam w planach robocika. Jeśli chodzi o robienie płytki to najlepiej jest (jak się ma już zaprojektowaną płytkę pcb) wydrukować to na zwykłym papierze(jak się nie ma drukarki laserowej to jest najlepszy sposób) pójść do punktu ksero i skopiować to na folii(na papieże...
No trochę kolege postraszyłeś... Myślę, że to troche przesadzona kwota... Chyba, że przyjmiemy dosłownie te "paręset" czyli 200zł... w takiej kwocie można by się spokojnie zamknąć w przypadku amatorskiej konstrukcji... Chyba, że jeszcze liczymy wypadki które się mogą zdarzyć... uwalony uC lub inne mniej odporne elementy...
Patrz opisze Ci to dojść zwięźle więc tak dajesz stabilizator na 5V to co wyjdzie czyli 5V dajes zdo uC za pomocą 4 pinów lączysz uC z L293D(sterownik silników) po 2 piny na silnik potem do L293D zasilanie dla niego czyli 5V a do Drógich nózek(poszukaj których) dajesz 12 V zasilanie dla silników Jets to opisane bardzo szybko bez żadnych kondensatorów...
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
tak jak narysowałem na rysunku 2 i 3 jest dozwolone i bezpieczne w użytkowaniu? A dlaczego miałoby być niebezpieczne? Wyładowanie atmosferyczne nie "wypadnie" na zakręcie. Jedyne niebezpieczeństwo to takie, że na tarasie możesz się potknąć i wywinąć orła.
Też kiedyś chciałem coś takiego zrobić z użyciem podczerwieni, powstał też prototyp, ale widocznie coś wtedy namieszałem i nie działało. Najlepszym rozwiązaniem będzie chyba coś takiego: http://obrazki.elektroda.net/36_12401600... R2 i R3 - 4,7k-10k R1 (potencjometr) - 20k R4 i R6 - 10k R5 i R7 - dobrać, zależnie od napięcia zasilania JP1 i...
Co to w ogóle jest: Trochę przekombinowane: Powinno być: czytaj_stany: Czujnik_lewy = Getadc(5) Czujnik_prawy = Getadc(3) Return ... aczkolwiek dwukrotne powtórzenie Getadc(x) kiedyś maskowało błąd Bascoma, który jak dobrze pamiętam polegał na odczytywaniu za pierwszym razem napięcia z końcówki o numerze o jeden niższym niż wskazana...
https://obrazki.elektroda.pl/7847594800_... Dzisiaj chciałbym przedstawić interaktywny projekt muzyczny Arduino. Używając sześciu modułów unikania przeszkód i modułu MP3 DF, zbudujemy muzyczne pianino (pierwotnie miałem osiem modułów unikania przeszkód, ale podczas montażu okazało się, że dwa są niekompatybilne i nie mają wskaźników...
Prześledź wątek "walki robotów". http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Są tam linki do różnych konstrukcji wraz z przykładami zastosowanych czujników.
A może by zastosować sterowanie z RUMBY, automatycznego odkurzacza. Świetnie sobie radzi w domu , wykonuje zadaną trajektorię, uczy się tereny działania , omija przeszkody to może by poradził w kosiarce :)
Poza tym należy postawić pytanie w jaki sposób omija przeszkody np. drzewka, ciekawe czy trawa będzie wykoszona dookoła, czy tylko ominie pozostawiając "wysepkę". A poza tym fajna zabawka.
http://obrazki.elektroda.pl/1579590300_1... Niektóre projekty publikowane w internecie są tak wyrafinowane, że nadawałyby się na prace inżynierskie czy magisterskie. Często też ich twórcy podczas budowy swoich wynalazków zdobywają bezcenne doświadczenie, cenione przez pracodawców. Poniższa konstrukcja... nie posiada żadnych z wyżej...
Wpisz w google "mostek H", temat wielokrotnie wałkowany. Do zasilenia silników szkoda dawać stabilizatorów - straty mocy.
Zamieszczam schemat elektroniczny http://img185.imageshack.us/img185/6966/...
Witam! W ostatnim czasie buduje cos na wzór robota który omija przeszkody , aczkolwiek napotkałem na pewien problem. Wyjście TSOP'a jest podłączone bezpośrednio do INT0 '51(do tsopa mam podłaczone jedynie zasilanie i kondensator 100uF równolegl do zasilania) , Z nieznanego powodu TSOP generuje mi krótkie impulsy co z kolei wywołuje przerwanie tak jakby...
proste rozwiązanie bez uC masz tu http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simp... inne to zastosowanie mikrowyłączników z " wąsami "
dostęp do piłki ręcznej "brzeszczta",wiertarki,pilnika itp ma na pewno 90% zainteresowanych robotyką ciekawe jak chcesz tymi narzędziami dorabiać elementy mechaniczne nawet wielkości jak w typowym budziku nie wymaga to wielkich umiejętności albo czasu na zdobycie wprawy bardzo ciekawe stwierdzenie , jestem zupełnie przeciwnego zdania proponuje pochwal...
To teraz ja. Po przeczytaniu pierwszych 2 stron tego tematu, byłem gotów zamówić książkę P. Tomasza. Niemniej jednak przez cały czas czytania opinii o książce nurtowało mnie jedno pytanie: co oznacza dla Was początkujący w AVR'ach? Nie wiem czy dla Was początkujący, to ktoś to zapala i gasi diodę switchem, czy użytkownik, który dopiero wczoraj zarejestrował...
Zmienia swoje zachowanie... w razie napotkanej przeszkody - omija ją. Budżet 30 zł ogranicza...
Potrzebować będziesz płytki z mikrokontrolerem, mostkami H do sterowania silnikami no i jakieś czujniki wykrywające przeszkody, choćby ultradźwiękowe no i stabilizator do zasilania. Żeby nie zepsuć samochodziku wyciągasz płytkę która tam jest i zostawiasz same silniki, które zazwyczaj są dołączone złączem kablowym i wkładasz własną płytkę. Proste co...
Dzieki wielkie
Carmamir zgadzam sie z Toba w 100% niby robot cudo XXI wieku a tak naprawde to jest niewypał!! Obraz z kamery nie jest najlepszy robot jest strasznie wolny i omija wszystkie przeszkody jakie ma na drodze (totalne badziewie wedlug mnie) za taka cene to juz moglo to byc znacznie lepsze...
to Twój pierwszy post , ale nie zwalnia od zapoznania się z regulaminem i zasadami forum - użyj programu do kompresji plików graficznych ponieważ nikt nie będzie pozbywał się punków po to aby zobaczyć zdjęcia - podejście do sprawy w sposób jaki przedstawiłeś świadczy o tym że za bardzo nie jesteś obeznany z podstawami elektroniki - kolega Minner ma...
Ostatnio pojawiły się na rynku inteligentne kosiarki do trawy - jeżdzi toto po trawniku , kosi trawę , omija przeszkody , nie wyjeżdża poza wyznaczony teren , a ponieważ ma zasilanie z baterii to samoczynnie znajduje ładowarkę . Oprócz tego jest wyposażona w układ alarmowy w wypadku "zmiany właściciela". Podane w reklamówce parametry i możliwości wyglądają...
czy takie podwozie nada się do przyszłych ulepszeń Nie Jakie podwozie wy byście mi polecili? Popatrz na forum forbota i poszukaj czegoś, ja za ciebie rysować nie będę. Motor Shield L298D ale czy w przypadku podwozia 4 kołowego ta płytka też się sprawdzi Nie, tek układ obsługuje tylko dwa silniki. Jak to zrobić? Naucz się pisać programy. Widać, że nie...
teraz rozumię o co Ci chodzi i masz rację że jest różnica , ale układ doskonale omija przeszkody przyznaję , że nawet nad tym nie myslałem z pewnością będzie miało to duże znaczenie przy Line Follower co w najbliższym czasie planuje , idealnym rozwiazniem są czujniki dokładnie na osi skrętnej ale to raczej trudne do realizacji , jak zbuduję taki układ...
Witam.Przeczytałem cały art. i wszystko się zgadza i tak też zapewne można, co do tego nie ma wątpliwości, tylko: 1/ jaki jest wtedy koszt montażu takiego zestawu sat. , 2/ kto za to zapłaci, 2/ czy jest możliwość zainstalowania ekranu, 3/ problem z uzyskaniem zgody na zainstalowanie ekranu. Problemy i tylko problemy. Myślę, że większość instalatorów...
Witam. Poszukuję schematu myślącego robota który będzie sam omijał przeszkody. Fajnie gdyby miał takie rozmiary: długość 15cm, szerokość 7cm, wysokość 7cm. mogą być inne rozmiary i jakies bajery np. kamerke,czujniki itp.Nie zwracajcie uwagi na błędy ortograficzne schematy przysyłajcie na adres: adam6238(at)wp.pl Przeniesiono z: Schematu/instrukcji......
Jakby nie było, obraz z samochodu zdalnie sterowanego jest jakimś sposobem lokalizacji obiektu. Więc kamerki na 1,2GHz nie są legalne do monitoringu. Jak zwykle prawo jest układane przez jakichś "mądrych" wykształciuchów nie mających zielonego pojęcia w praktyce jeżeli np. na 2,4GHz będzie obraz a w pobliżu jest wiele urządzeń Wi-Fi. Jeszcze się zastanowię...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
o, faktycznie nie jest duże, ale wiele zależy od jego konfiguracji i punktu umieszczenia routera. No i właśnie tu jest "pies pogrzebany". Router wraz z modemem stają u mnie - czyli dokładnie na końcu mieszkania. Między moim pokojem a pokojem rodziców jest powiedzmy ściana łazienki, ściana wc i jeszcze gruba ściana działowa/nośna. Nie wiem jak rozchodzi...
Witam Być może mój problem będzie dla was śmieszny jednakże prosił bym o pomoc. Szukałem informacji na forum nie znalazłem. Posiadam samochodzik zabawkę sterowany poprzez port LPT. dzięki oprogramowaniu omija przeszkody w macierzy tzn algorytm szuka drogi potem auto jedzie tą trasę. Moim problemem jest napęd pojazdu zabawki. Autko jedzie zbyt szybko...
jak podepnę serwomechanizm(przerobiony by krecił się 360*) to poprostu nie sa w stanie zakręcić... pewnie chodzi o to ze potrzebują większego prądu a widocznie na wyjściu tyle nie ma... teraz pytanie co mogę zrobić? da się za pomocą tranzystorów pokombinować żeby wzmocnić sygnał? Tak, dokładnie. Musisz użyć tranzystora. Unipolarnego (jak tutaj:) http://obrazki.elektroda.net/23_12875005...
Witam!!! Chciałbym zbudować robota który by jeździł po pokoju i omijał przeszkody. Chcę aby przejechał jak największą powierzchnię pokoju ponieważ mam zamiar dodać mu obrotową ściereczkę do polerowania podłogi.(Tą część do polerowania mam już prawie gotową więc nie piszczcie o niej) I tu sie zaczynają pytania: 1. Czy mógłby mi ktoś podać jakiś schemat?...
Możesz listwę wsadzić w profil led bądź pod szafkami zabudować na dłudości szafki paski ledowe podpięte rownolegle do zasilacza - ja tak zrobiłem. W castoramie czy innym supermarkecie są końcówki/wsówki na taśmę led.
Witam. Robię mały projekt i proszę o pomoc jak się za to zabrać. Samochód dla dziecka który miałby po naciśnięciu przycisku w pilocie przyjechać z punktu A do B. Pierwsza sprawa to 50 do 100 metry zasięg im dłużej tym lepiej. Druga to ominięcie przeszkody. Samochodzik na tą chwile ma dwa siniki 12v jeden jazda drugi skręt prawa lewa. Nie ma żadnego...
Jeśli chodzi o pierwszy robot to założe się że ci nie wyjdzie. Trzeba by prace podzielić na moduły. może na początek określanie połóżenia robota w pokoju - ultra dźwięk. Puźniej pomiar odległości od przeszkody - też dźiwęki ale na innej częstotliwości !!! Dorabiamy dokurzacz i gotowe ;)
Masz wszystko na schemacie w podanym linku. Zobacz na temat o Elebocie oraz na wortal Dioda. Jeżeli chcesz użyć tylko jednego odbiornika, to musisz zakodować jakoś sygnał - tak by procesor wiedział, czy odbity sygnał pochodzi z prawej, lewej czy też z przodu robota. Poprawiłem rysunek który zamieściłeś: http://obrazki.elektroda.pl/1651073600_1...
niestety nie mam doświadczenia z wifi przez przeszkody tutaj trzeba będzie porady kogoś z doświadczeniem, ktoś kto rozprowadza radiowy internet np. opisz dokładniej tor sygnału, podaj jakie są kąty/linie odchylenia od prostej (jakby wiązka miała omijać przeszkody bo przez blok na pewno się nie przebije a przez drzewa to zależy czy śnieg czy mokro czy...
Witam, Ten Atmega jest ciekawy.. teraz kolejne pytanko... Jakie uzyc czujniki by robocik nie wpadal na przeszkody i ile ich zastosowac?
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać sterowanie ze starego Helikoptera??? Czyli mamy 3 silniczki....
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
Oferuje zaplate za napisanie programu w którym robot chodzi w kolo planszy po czarnym torze, omija na nim przeszkody a gdy wchodzi na kolor czerwony wykonuje odpowiednia czynnosc. Szczegoly na priv. Program potrzebuje na zaliczenie, a byc moze ktos bedzie chcial sobie zarobic extra ;)
Bo wodociąg jest niestety gdzieś poza działką, wymagałby przekopania działki (i niestety zniszczenia wielu godzin naszej pracy) w stronę domku a potem, przy ewentualnej budowie jakiegoś normalnego domu, kolejnego przekopania w miejsce przeznaczone na dom. Obecny domek postawiliśmy blisko studni a daleko od miejsca na właściwy dom, z zamysłem, że na...
Śmiesznie tania zabawka, przy złożeniu której trzeba jednak przećwiczyć pewne zdolności :) Właśnie przypomniałeś mi, że przed laty popełniłem podobną. Ale o większych ,możliwościach. Moja może śledzić linie, poruszać się samodzielnie omijając przeszkody, albo poruszać się według komend z pilota IR. https://obrazki.elektroda.pl/9832856300_...
Kiedyś miałem podobne rzeczy na robotyce. Wystarczyłoby do tego jakiś interfejs prosty dopisac. Zasięgnij informacji tutaj: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Problem wygląda tak: Dane wejściowe: mapa terenu w postaci macierzy boolowskiej (pole wolne lub zajęte), pozycja początkowa, pozycja końcowa. Wynik: trasa przejazdu (kolejne odwiedzane pola) Do tego celu nadaje się algorytm przeszukiwania grafu wszerz, który znajduje najkrótsze ścieżki z jednym źródłem. Jako źródło przyjmujemy cel, wierzchołkami grafu...
Faktycznie ta opcja tego nie wyłącza. Na pasku narzędziowym zaraz za listą wyboru warstw masz ikonkę Ignore Obstacles - ignoruj przeszkody. Włączenie tej ikonki wyłącza "inteligencję" programu i pozwala on trasować ścieżki w miarę normalnie. Następna ikonka Walkaround Obstacles - omijaj przeszkody powoduje, że ścieżki "pływają po płytce", a nie tam...
Znajduje tylko MUX-2 - kanał 22 z nadajnika Białystok / Krynice. A parę tygodni temu odbierał MUX-y 1, 2, 3, 6, 8 (z 8 bywały problemy). Nadajnik MUX-8 jest znacznie niżej (o 38m) od pozostałych, za to ma najniższą częstotliwość (198,5 MHz); następną najniższą ma MUX-2 (482 MHz), pozostałe mają 586 MHz, 610 MHz i 650 MHz. Jeśli dochodzi tylko sygnał...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
Jaki polecacie robot sprzątający w 2023 r. do 2k do małego mieszkania Czyli warunek: LIDAR aby omijać przeszkody i przeciskanie się między krzesłami i wjeżdżanie pod meble. W testach wychodzi mi roomba i7 ale może są tańsze zamienniki
To, że układ nadajnika na NE555 ciągle emituje impulsy nie powoduje, że nie może być wykorzystany w czujniku przeszkód. Najprostsze zastosowanie - samochodzik omijający przeszkody. Kiedy odbiornik odbierze impulsy z nadajnika na NE555 odbite od przeszkody, automatyka natychmiast reaguje skręcaniem kół samochodu i ewentualnie włączeniem wstecznych obrotów...
Wyszła nowa wersja S7 maxV. Ma już czyszczenie mopa i stacje dokującą odciągającą brudną wodę i podającą czystą. Do tego system analizy obrazu niby potrafi omijać przeszkody np kable.
Kto robi robota do koszenia powinien najpierw skosić podwórko kosiarką spalinową. Szybko się okaże że kosiarka to nie odkurzacz, ona nie będzie omijać przeszkód tylko powinieneś zapewnić pierwsze przejście idealnie na wprost a następne mają pobierać tyle trawy ile wynosi szerokość koszenia. Skopiowałeś robot Viledy do zamiatania przedpokoju a udajesz...
Ja bym kupił jakiś terminal i zrobiłbym z tego robota sterowanego przez neta omijające przeszkody XD
Ja też parę robiłem. Ale ten nie był dołem uderzony. W tym miałem uszkodzone lampy , maskę sterownik skrzyni biegów itd. To auto jeździło od ponad roku bez żadnych problemów , checków itd , przebieg 21 tyś. Trochę dziwne ,że czujnik pieszego bez realnej przeszkody i stłuczki wywala trzy naboje podnosząc maskę i blokując ją w zamku. Jeśli jest to czujnik...
ale zdarzyło mi się kilkukrotnie, że ścieżka pod kątem 90* byłaby łatwiejsza do poprowadzenia, i czy jest sens na siłę szukać tych 45* czy 90* się też sprawdzi. Nie znam takiej sytuacji gdzie ścieżkę pod kątem 90° poprowadzić łatwiej niż taką pod kątem 45°. Praktycznie wszystkie przeszkody do omijania są okrągłe, a to automatycznie sprawia że kąt 45°...
W zasadzie to będzie kilka układów np: - samochodzik sterowanych joystickiem - samochodzik omijający przeszkody samodzielnie - samochodzik "na zawołanie" - sterowany dźwiękiem itp.
Podawanie modeli, marek itp. może zostać uznane za niedozwoloną promocję handlową, co jest zasadne. W mojej opinii: 1. Jeśli masz budżet, to celowałbym w "japończyka". Jest dwóch liderów i bardzo, bardzo solidna klasa średnia. 2. Na pewno mocno bym się zastanowił nad schłodzeniem tylko jednego pomieszczenia. Nie znam nikogo, kto by żałował multi-split'a,...
Witam, czy Atmega16A to dobry wybór dla projektu robota mobilnego z funkcjami śledzenia linii, omijanie przeszkód (sensor ultradźwiękowy) + sterowanie bezprzewodowe ? Dzięki.
ten obraz z wyswietlacza ma byc pomocny przy ewentualnym wyprzedzaniu lub omijaniu przeszkody tylko przy stosunkowo waskiej drodze
Bardzo fajny robocik. Oprogramuj jeszcze HC-SR04 żeby mógł sam jeździć i omijać przeszkody, nie jest to trudne. Programujesz w języku arduino czy C/bascom? Ja z kolegami również tworzę robota mobilnego, tylko znacznie większego. Jest budowany na zawody łazików marsjańskich ERC 2015. Tak się zdarzyło że również nazywa się Orion :D. Zapraszam do śledzenia...
ma poprostu jeździć omijać przeszkody lub szukać źródła podczerwieni lub dźwięku o określonej f. Tyle
Niedawno zakupiłem robota omijającego przeszkody. W instrukcji w spisie części podany jest tranzystor C945 a ja mam H945. I zastanawiam się czy jest to jeden z jego zamienników i czy jeśli użyje go zamiast C945 robot będzie działał ? ?? ? ?
Skręcał będę za pomocą różnicy prędkości obrotowej kół. Będzie to robot omijający przeszkody, a potem robot zapamiętujący trasę przejazdu labiryntu.
http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simp... To nie jest schemat robota omijającego przeszkodę tylko podążającego za nią. PS. robię właśnie robota omijającego przeszkody, jak będzie działał to zamieszczę opis, muszę tylko pozbierać na serwa. Jakie byście polecili? Chodzi mi o mini, z tego co widzę to serwa DYNAM DY014 wygrywają mocą i prędkością,...
Jak w temacie - mam nadzieję, że to dobry dział. Szukam drona z dużym stabilnym zasięgiem - płynny przesył obrazu w FHD na żywo i do tego jak najdłuższy czas lotu. Dobrze by było żeby dron miał czujniki z przodu i tyłu aby samoczynnie omijał przeszkody lub ewentualnie o nich osgtrzegał. Jestem w stanie zapłacić około 4000 zł.
Mam stary warsztat i dom oddalone od siebie o około 100 m w linii prostej (120 z omijaniem przeszkód). Warsztat był podłączony do osobnego licznika linią napowietrzną, a dom do oddzielnej linii przewodem w ziemi. Generalnie, chcę zlikwidować jeden z liczników (warsztat) i przeprowadzić kabel od domu do warsztatu. ... 3. Wyburzenie starego domu przez...
Właśnie zamierzam wykorzystać silniki bezszczotkowe do napędu, już znalazłem odpowiednie sterowniki. Teraz zastanawiam się jak ma poruszać się kosiarka (w jaki sposób omijać przeszkody) , chciałbym wykorzystać gps, żeby zapisywał trasę oraz umiejscowienie przeszkód i nie jeździł po skoszonej trawie. Szukam właśnie artykułu, który miałby opisane wady...
Może jakiś robot kroczący z możliwością omijana przeszkód albo idący po czarnej linii? Pozdrawiam
Witam, buduje prostego robota, który ma omijać przeszkody, po kilku testach projektu arduino przestało działać. Wygląda to tak że jeśli arduino jest podpięte do komputera to wszystko działa poprawnie, a kiedy podepnę zewnętrzne zasilanie przez port DC świeci się tylko zielona dioda oznaczająca włącznie kontrolera a kod się nie wykonuje. Czy ktoś potrafi...
Ładnie opisane, ładnie wykonane - brawo :) Pytanka: - Co to są te czarne prostokąciki na pierwszym rysunku (mob-all.jpg)? - Jak w praktyce sprawował się model logiczny? Robot sprawnie omijał przeszkody?
Rozumiem swobodny ruch pioruna kulistego, ale jak wytłumaczyć fakt iż taki piorun zatrzymuje się na chwilę w miejscu i zmienia lot jak by wiedział gdzie leci omijając przeszkody ? Może to ingerencja zielonych ludzików, a piorun kulisty jest sondą
Proszę wytłumaczyć jak zadziała wyłącznik nadprądowy przy dotyku bezpośrednim. Jak nas ochroni przed skutkami porażenia? Nie pchać łap tam gdzie jest napięcie to nie dojdzie do porażenia. Mało tego - nie omijać przeszkód, nie zdzierać izolacji itd.
Niestety nie udało się. Nawaliłam w pechowym miejscu ulica Piękna we Wroclawiu. Przy omijaniu przeszkód w strefie wyjeżdżając zza przeszkody przed skrzyżowaniem i będąc w tym momencie nie na swoim pasie, zablokowałam wyjazd pojazdowi nadjeżdzącemu z prawej, który chciał skręcić w moja stronę. Następnym razem może będzie lepiej.
Witam. Jestem amatorem w dziale elektroniki. Chciałbym stworzyć jakiegoś prostego robota(np takiego który by omijał przeszkody). Znam język C++. Od czego mam zacząć, co mi biedzie potrzebne. proszę o poradę.
Zawsze możesz utworzyć skrypt uruchamiający z export, lub dopisać co trzeba w pliku .desktop, nie ma jedynie słusznej drogi… No tak, ale jest to strasznie upierdliwe, np. dla użytkowników OSX/Windowsa, a i paru starych Linuksowców (m.in. niżej podpisanego) również wielce irytuje. Na razie sytuacja jest jaka jest bardziej ze względów "politycznych"...
wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(
Witam. Robię czujnik odbiciowy na attiny2313 i tosp1736 z częstotliwością 36kHz bez żadnych dodatków, czyli sama falę nośną. Siedzę już 2 dni i nie mogę nic wymyślić.. :cry: Czujnik ma być wykorzystany w robocie omijającym przeszkody. Znalazłem już generatory na ne555, ale mi trzeba coś bardziej stabilnego. Więc proszę was bardzo o pomoc. Jestem zdesperowany....
;) no raczej :) Jak narazie robot robi to do czego został stworzony śmiga po linii. Co do waldka to raczej na konkurs nie nadawałby się. Bardziej "dobudowałbym" czujki do omijania przeszkód.
Jego zadaniem byłoby omijanie przeszkód wykrytych za pomocą dwóch ultradźwiękowych czujników odległości. Możesz zerknąć na dedykowaną bibliotekę do pomiary odległości od przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych: https://bitbucket.org/teckel12/arduino-n... Jest tam również klika przykładów użycia tej biblioteki.
Chyba nie przyda mu się cały komputer do jednego robota (jeżeli mowa tu o małym robocie mobilnym, którego zakres funkcji nie będzie przekraczał omijania przeszkód ;))
Przyklaskuje zapałowi. Zastanawia mnie jednak przydatność urządzeń z zdalnym sterowaniem. Co prawda efektownie to wygląda gdy jako operator mogę sobie siedzieć i za pomocą nadajnika sterować urządzeniem niczym modelem zabawki tylko, że po czasie taka zabawa zaczyna robić się nudna. Czy kupiłbym takie urządzenie? Jako model zdalnie sterowany na pewno...
Ok dalej z nim walczę, gdzieś doczytałem że można połączyć STV z t-con z któryms z punktów na bocznym driverze matrycy bo przerwa tkwi w matrycy gdzie nie da się tego naprawić, ale łącząc kabelkiem omijamy przeszkodę. Jeszcze jak bym wiedział jakie napięcie ma być na driverach to już całkiem bym miał rozwiazanie
Witam, Mam zrobionego robota z kursu Pana T. Kubisztala. Jednak robot, który omija przeszkoda szybko zużywa prąd z baterii. Wystarczy 5 minut zabawy, aby 4 paluszki AAA zużyły się. Dlaczego?
Proponuję "Pikuś". ;) Autorowi chyba jednak chodzi o typ robota. Sensory ultradźwiękowe (podobne do HC-SR04) sugerują, że może to być robot omijający przeszkody stałe. Ewentualnie szukający drogi w labiryncie lub podobna aplikacja. Na podstawie jednego zdjęcia, trudno jednak coś powiedzieć. Jak się da, to spróbuj odczytać kod programu, Może się uda...
To ile wydam na robota który będzie omijał przeszkody, nie uderzając w nie:?: Oraz będzie miał napęd "gąsienicowy" (nie wiem jak się to pisze :cry: ) . Proszę o nie krytykowanie mnie :D . Wiem że i tak, tak będzie :|
macie może jakieś pomysły co do tego schematy od Coyote~ w tym schemacie są 3 silniczki może ma ktoś jakiś pomysł jak zbudować nogi żeby ten robot chodził i omijał przeszkody w tym jest problem!z góry dziękuje.:D
Oglądałem na Discovery program o robotach i tam koleś zrobił robota mrówke który chodził do przodu i omijał przeszkody. Składał on się tylko z klkunastu tranzystorów no i oczywiście silnika. Czy ktoś wie jak takiego robota zbudować ?
Zdjęcia i filmiki. http://rapidshare.de/files/17106645/P103... - line follower http://rapidshare.de/files/17107139/P103... omijanie przeszkód
Witam, Jest to mój pierwszy schemat i chciałem zapytać Was czy jest on poprawny. To jest schemat robota omijającego przeszkody. Czujniki to dwa dalmierze Sharp'a GP2D120 i jeden czujnik CNY70, aby robot nie spadał ze stołu. Na razie dodaję tylko screen'a, bo nie mogę wrzucić schematu z Eagle'a.
To se tak ne da. To pierwszy Twój robot? Jeśli tak, to zamiast omijania przeszkód coś prostszego. Np.: http://www.societyofrobots.com/step_by_s... Dużo jest też w datasheecie ATmegi (podłączanie drobiazgów) Jeśli nie, to napisz konkretnie jakie sensory chcesz używać do wykrywania tych przeszkód, w jaki sposób ma je omijać etc.
robot omija przeszkody omija licznik czujnik przeszkody
microsoft windows ultimate komputer wolno stojący skrzynia biegów daewoo
blaupunkt cancheck pralka hisense
Volvo 850 2.3T – wysokie ciśnienie w układzie chłodzenia, przyczyny i diagnostyka Czujnik G40 w silniku BKY 1.4 16V VAG – lokalizacja i opis usterki
