Przekładnia wyposażona w koła z tworzywa więc smarowanie symboliczne. CX80 taki bardziej akceptowalny dla urządzeń o zastosowaniu spożywczym (w umiarkowanej ilości). Główny problem aby przekładnia nie nagrzewała się nadmiernie, czyli umiar w użytkowaniu.
Przeglądałem ten temat, brak opisu jak zdemontować górę, tam gdzie przekładnia.
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
Prośba o podanie większej informacji o zastosowanych napędach (silnik i przekładnia).
Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy. Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło. Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie...
Witam Ma ktoś namiar na sklep z częściami do robotów planetarnych MPM. Prawdopodobnie uszkodzona przekładnia w robocie kuchennym MPM MMR-12 bo przeskakuje, ale nie mam gdzie kupić części do naprawy.
Nie znam bliżej tego robota, ale jest tam na pewno jakaś przekładnia, a może i pasek napędowy, więc trzeba szukać w środku.
Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Użyłem ich w moim robocie opisanym w pliku http://republika.pl/mirekcz/MirekCzSumoR... Przy 2kg masy robot...
Mam problem bo nie wiem jak zrobić napęd do Waldka. Z silniczkami od CD-ROM-u dałem sobie spokój bo są za słabe. Dlatego wziąłem serwa. I tu jest mój problem: Czy zrobić przekładnię zębatą; Czy zainwestować w gumki recepturki. Jeśli chodzi o to pierwsze to muszę dokładnie dopasować, a drugie - gumki nie są zbyt mocne i robot by jeździł "żabką" Proszę...
W XX w. do rozkręcenia czegokolwiek wystarczyło posiadać stosowne narzędzia i chwilę wolnego czasu, natomiast w XXI w. potrzeba: narzędzi, dwóch inżynierów, Service Manual, telefon typy Smartphone, internetu i najlepiej jelenia co by wszystko wykonał za nas. Jak ludzie naprawiali sprzęt nie mając internetu? Miłej pracy życzę.
Dzień dobry. Czy ktoś przerabiał podobny temat? Poszukuję zębatek do przekładni robota planetarnego Bosch MUM9. Na stronie Boscha jest dostępna tylko cała przekładnia jak dla mnie w przesadnej cenie. Przekładnia jest rozbieralna. Szukałem w kilku sklepach z częściami zamiennymi ale niestety nie mają. Czy już ktoś miał taki problem i jak go rozwiązał....
W tym wypadku muszę zastosować przekładnie łańcuchową, ponieważ zastosuje przełorzenie (w skali 5:1) a z innymi przekładniam będzie problem, robot jest duży (75x48x13) i przekładnia się zmieści bez problemu, waga nie przerzkadza, pasek odpada będzie się slizgał, będzie potrzebny tylko potężny akumlator 36 Ah do napędu tych 400 w :)
Ja używam do smarowania "Daphne Eponex Grease SR Series", ale to są maszyny (roboty) PnP. https://ilti.idemitsu.com/media/file/ori...
Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak uC zareaguje na przerwanie to kwestia programisty - np po int odlicz...
Dla zmiany kierunku osi wyjściowej można użyć przekładni stożkowej. Jest sprawniejsza. Odnośnie przekładni mechanicznych łatwo znaleźć materiały w sieci. Przekładnia ślimakowa też daje przełożenie i niestety jeśli ma cechę samohamowności to musi pożreć przynajmniej połowę dostarczonej mocy... To nie tak, że ona działać nie chce tylko niezbyt sprawnie...
Kilka różnic między Twoim pojazdem a polonezem: a)masa rozkłada się na kilka kół (u Ciebie nie wiadomo dlaczego na jednej gąsienicy) - więc mamy /2 b)Średnica koła to 20cali? -> 50cm, więc promień to 25cm , u Ciebie promień to 0,9m (czyli koło napędzające gąsienice ma 1,8m średnicy?!?) - wiec mamy dodatkowo /4 c)Tarcie gumy o asfalt to jakieś kilka...
Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...
Cześć Jeżeli chodzi o samą przekładnię to można wykorzystać np mechanizm zegarka. Dobrym rozwiązaniem jest też udać się np do serwisu AGD lub naprawy drukarek, kopiarek itp. Coś na pewno znajdziesz (ja tak robię). Co do wykonania koła I nie bardzo chce robić własnoręcznie bo nie mam zdolności ... - lepiej by było gdyby coś gotowego kupić kup (nawet...
Pywon: Silniki 400 raczej mają za dużą moc jak na twoje potrzeby. Masz dostęp do odpowiednich baterii i regulatora? (taka 400 spokojnie 10A tobie zje) Ta przekładnia 3,5:1 jest raczej do bani, obawiam się. Jest ona pomyślana do samolotów, gdzie na śmigło nie działają raczej duże, zmienne siły. A jak ty twoim robotem zapragniesz nagle pojechać do tyłu......
W jaki sposób pęka pasek? Jeżeli pęka, to świadczy to o przekroczeniu jego parametrów. Albo masz niesprawny napinacz, albo momenty przenoszone są zbyt duże, albo jakość paska jest tragiczna. Jaki jest to pasek? Czy jest klejony czy całościowy? Pęka gdziekolwiek czy na łączeniu Może wymień go na taki z podkładem np. kevlarowym i niełączony? Może używasz...
Rozkręciłem jeszcze dziś to dziadostwo. Przy kółku podporowym nie ma nic, w sensie jakiegokolwiek czujnika. To zwykłe kółko ośką na panewkach ślizgowych. Sprawdziłem także główną szczotkę i tam także nie ma filozofii. Dedykowany silniczek i plastikowa przekładnia. Rozkręciłem ją i wszystko działa bez najmniejszych oporów...
Witam też mam właśnie ten sam dylemat . Zastanawiam się na produktem firmy First Austria też model planetarny, wiem że te 1300W/1500W może napisane nad wyraz ale chodzi mi o to aby przekładnia była trwała i działała . Też myślałem nad modelem MyCHEF .
Silniki krokowe według mnie tutaj to zbędna komplikacja, a te z drukarek mają zbyt mały moment, żeby to wszystko poruszyć. Ja bym celował bardziej w silniki z przekładniami z wkrętarek akumulatorowych.
Szczerze to nie słyszałem aby ktoś wykorzystywał PIDa w robocie minisumo, bo i po co. Tak naprawdę większość algorytmów polega w skrócie na rozwinięciu jak największej prędkości po wykryciu przeciwnika. Pęd robota zmiata przeciwnika z dojo i prawie nie ma na to rady, poza szybkimi unikami. Na wielu zawodach roboty poruszały się tak szybko, że trudno...
Ja w moim standard sumo ledwo doszedłem do 1.2kg a sie nie oszczędzałem(w skład m.in. wchodzi pół tuzina czujników, 8 baterii AA, 3 baterie 9V , duże koła średnicy 60mm i długości 50mm każde, 2 silniki z przekładniami itd.). Standard sumo to musi mieć albo pancerną obudowe, albo >kilogram ołowiu w sobie żeby dojść do właściwej masy. Cięcia li-poly naprawde...
Mam pomysła (kiedyś takie coś robiłem). http://obrazki.elektroda.pl/8212331000_1... To jest koncepcja ogólna, napęd i osadzenie koła według własnych potrzeb (pasek, przekładnia cierna itp... Ja stosowałem silniczek wolnoobrotowy od programatora z pralki z nałożonym kółeczkiem gumowym, który napędzał koło tzw. "przekładnia cierna" . Wszystkie...
cała to znaczy z tą cześcią gdzie jest przekładnia ,do ktorej przyłącza się tą zasadniczą część do mielenia????
Szukam jak najmniejszej przekładni Będzie prościej coś doradzić jak na piszesz do czego to ma służyć bo tak nie wiadomo czy budujesz mały traktorek ogrodniczy czy mikro robota .
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi ciężar akumulatorów , i jest robot z "nadwagą" lub...
Dzień dobry, zakupiłem używany sprawny robot, wymieniłem tylko przekładnię. Działa, można temat zamknąć chyba że ktoś miał podobny problem i znalazł rozwiązanie. Dziękuję za poświęcony czas.
Jak spisuje się w terenie robot na tych silnikach i przekładniach? Masz jakiś filmik?
Witam. Mam pytanie odnośnie silników, według informacji na stronie firmy Wobit montowane są przy tych silnikach przekładnie o różnym przełożeniu. Jaka przekładnia jest zamontowana w Twoich silnikach ? Pozdrawiam Krzych
Niestety ale serwis autoryzowany nie uzna reklamacji. Aparat i obiektyw trzeba rozebrać i dokładnie wyczyścić, jeśli był wielokrotnie włączany po tym zapiaszczeniu to prawdopodobnie trzeba będzie wymienić przynajmniej jeden z pierścieni obiektywu i może jakieś tryby w przekładni. Robota zdecydowanie dla fachowca.
Czemu uważasz, że są za słabe, ty chcesz tym samochód holować?? Przecież w nich jest przekładnia ślimakowa, więc nadają się do napędzania robotów, nawet takich większych ;]
Zapraszam wszystkich do udziału w nowym konkursie na najlepszy [url=http://www.dioda.com.pl/forum/topic... związany z robotyką amatorską. Wystarczy skonstruować coś co spełnia regulamin działu projekty i opublikować opis swojego dzieła na diodzie. Co jest projektem? • elektroniczna część składowa...
Mamy właśnie bardzo dobry pomysł na zachowanie przyczepności i dlatego brak nam tylko mocy. Ostatni robot miał przy maksymalnym obciążeniu łączną moc 300 W, ale przełożenie było zbyt małe (przekładnia oryginalna z wkrętarki -> z 12000 obrotów robiła 550), przez co szybko odpadliśmy ;-). Przede wszystkim zależy nam na bardzo dobrym przełożeniu i nigdzie...
Nie jest to trudne, jakby co służymy wskazówkami.
Z tej trójki bosch*, ale mikser planetarny do ciężkich ciast chlebowch z plastikową przekładnią to nie jest zbyt dobry wybór. https://north.pl/karta/przekladnia-do-ro... https://obrazki.elektroda.pl/9922376300_... *nie zauważyłem, że porównanie dotyczy słabszej wersji mum5 i bez...
Witam. Potrzebuję wymienić przekładnie w robocie kuchennym, jak na załącznikach. Czy z tej strony będzie pasować: https://obrazki.elektroda.pl/9185706700_... https://obrazki.elektroda.pl/3242499000_...
Po filmie widać, że algorytm jest całkiem dobry, podejrzewam, że boczne czujniki dużo pomagają. Podczas czytania opisu zastanawiałem się, czy użyta przekładnia nie będzie za mała, ale jak widać na filmie, robot jest dzięki temu szybszy od przeciwników, a ilość siły nadal jest odpowiednia.
Hm... czyli nie da się napędzać tego bez przekładni...? Szkoda, bo chciałem uniknąć przekładni. Ten silnik na samym dole na fotce jest liniowy i dość duży, mała przekładnia i może da radę :) Chciałem żeby robot poruszał się w miarę szybko. Może przejdę się na giełdę na ul. Balickiej w Krakowie i zobaczę czy nie ma tam czegoś ciekawego :)
Pewnego pięknego dnia mój MUM4 odmówił posłuszeństwa - silnik pracuje ale zgrzyty z przekładni i zero obrotu. Rozkręciłem obudowę i stwierdziłem wymielone koło głównej przekładni ślimakowej. W obudowie napędu było dużo wiórów z plastiku, więc niewiele myśląc (to ważne :-)) zamówiłem nowe koło do MUM4 za jakieś 60 PLN w oryginale z Nord z końcówką napędową...
Bardzo ciekawy pomysł ale obawiam się o trwałość takich robotów szczególnie w wersjach silikonowych. Rozumiem, że to taka przekładnia foalowa (chociaż niekoniecznie) gdzie baloniki emitują ruch obrotowy sekwencyjnie napełniane i oprózniane z cieczy... Dodatkowa trudność to sterowanie takimi pękami rurek zwłaszcza przy dużej długości. Pomocne mogły by...
Nie, a jak według Ciebie kondensator miałby zwiększyć moment obrotowy silnika? Przekładnia jest niezbędna, zwolni obroty i zwiększy moment obrotowy silnika.
Madrik nie rozumiesz gąsienice mają być wytrzymałe bo będą przymocowane do robota który ma wagę ok 110kg. Gąsienice z paska nie wytrzymają a poza tym są strasznie wąskie te które ja będę robił mają mieć szerokość ok 20cm i długość jednej gąsienicy będzie przekraczała 4m. Wiec pasek odpada. a przyczepność będzie dobra gdyż nie będę nitował tylko przykręcał...
Na twoim miejscu odpuściłbym sobie wiertarkę jako napęd, zbyt duże obroty, przekładnia musiałaby być ogromna. Lepszym rozwiązaniem jest wkrętarka, tam masz wbudowaną przekładnie, wielki moment obrotowy, napięcie 12V.
Z uwagi na masę, potrzebujesz silników specjalnych. Raczej takich do wózków inwalidzkich. O dużym momencie obrotowym. Do tego przekładnia spowalniająca. Silnik powinien mieć softstart, żeby ruszał powoli, bez szarpania. W końcu wiezie ładunek. Możesz za to zastosować zawieszenie sztywne. Robot będzie się poruszał po stałej, sztywnej i równej nawierzchni....
Nie znalazłem na rynku interesującego mnie urządzenia wiec chyba będę musiał zbudować je sam. Problemem są albo niskie obroty i duzy przenoszony moment lub odwrotnie. Potrzebuje połączyć dwa siniki samochodowe zwrócone do siebie walami napędowymi. Silniki po 300KW i 450NM 8300 RPM, z możliwością potrojenia mocy. Rysunki poglądowe o co mi chodzi, strzałki...
Na przykład... Do silniczka podpiąć jeszcze układ mechaniczny (przekładnia na koła) i jeździ ;) Pozwolicie że mechanikę pominę
Ja mam takie podwozie z zabawki, są tam gąsienice, silniki z odpowiednimi przekładniami i miejsce na beterie. Tobie radze zrobić to samo, czyli rozbebeszenie jakiejś zabawki, bo zbudowanie takiej przekładni, o zadowalającej sprawności, to nie jest prosta sprawa, zwłaszcza że musisz wykonać pare takich przekładni, które powinny mieć jednakowe parametry.
Witam, Czy udało się coś stwierdzić w omawianym temacie? Mam takiego grata i drugi raz to samo. Pokrętło w pozycji OFF lampka miga, robot nie reaguje na kręcenie pokrętłem. Zaniosę do sklepu, tylko pewnie będą przepychanki bo się pozbyłem opakowania. P.S. To jakiś ogólny problem musi być i wydaje mi się, że ma związek z konstrukcją elementów mechanicznych...
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...
Tam jest czerwony ATF , weż wlej chociaż 100g tego oleju i zobacz czy wspomaganie ożyje.. . Przy okazji weż obejrzyj przekładnię kierowniczą , czy nie ma wycieku , pierwszym symptomem wycieków jest zapocenie w okolicach gdzie łączy się gumowa osłona - harmonijka z obudową . Przy szczelnych osłonach i cieknącej przekładni to nie widać żadnych plam pod...
Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie firmy, które zajmują się wytwarzaniem skomplikowanych...
Wtedy moc może być nawet rzędu 1-2kW. Dla takiej koncepcji otwiera się możliwość zastosowania tanich silników BLDC z hulajnog i odpowiedniej przekładni. Ja tu widzę taki mały problem - dla mocy 2kW i prędkości poruszania się w korkach silnik będzie kręcił się z jakąś prędkością resztę "roboty" zrobi przekładnia, a jak skończy się korek i będzie potrzeba...
z pewnością chodzi Ci o ten napędzający mechanizm wózka kasety , może uda się również wykorzystać mechanizm przekładni w niektórych modelach była stosowana przekładnia ślimakowa ale i tak będą potrzebne dwa takie same .....
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...
zakres kątów dla gp2d12 jest maks 5stopni w pełnej odległości. Dla tych nowszych zakres kątów jest bodajże 2x taki. Ultradźwiękowe raczej bym sobie podarował ze względu na zbyt duży zakres kątów. Ostatnio robiłem coś takiego na dalmierzu laserowym.. działało fajnie.. tylko ten dalmierz ma 1000pomiarów na sekunde i cenę.... szkoda gadać =) Jeszcze jeden...
Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...
Miałem na myśli siłowniki gazowe takie jak są stosowane np w samochodach do podtrzymywania klaby. Dodałbym je tylko na pierwszym członie aby równoważyły masę całego ramienia które niepotrzebnie spoczywa i obciąża przekładnię tylko.
Witam. Do: Clipie To mi pierwszemu opadła szczeka jak zobaczyłem twojego robota ok. rok temu :D Ten nieszczesny napęd bedę musiał jednak przerobić bo męczą mnie te skręty... Pomysł z przekładniami pasowymi okazał się błędem. I teraz tu jest problem... co zastosować aby było małe, bardzo silne i niezbyt szybkie? Do: marcino2000 to rozwiązanie które mówiłeś...
Dwa silniki maxona 1200zł/szt. z przekładnią i enkoderem, do tego sterownik za 600zł oparty o DSP Freescale 56K, nie kupiony gotowy tylko zrobiony samemu, wiadomo że można taniej, ale jak chce się mieć porządnie to koszty są dość duże, a przekładnia z czegoś i modelarski silnik 3F to trochę inna bajka.
Już wiem, ta przekładnia nazywa się ślimakowa :D. Potrzeba mi bo chce zrobić mechaniczne ramie, tyle że bardziej rozbudowane i silne, a taka przekładnia jest bardzo dobra =D. 5zł. Za sztukę ? Trochę drogo :/. Bo będę ich potrzebował paru dziesięciu. Najwyżej poszukam i będę wymontowywał ;P. Pozdrówka
Mógłbyś napisać w jaki sposób połączyłeś kółka lego z silnikami (przekładniami)?
SILNIK BLDC Oczywiście BLDC z przekładnią pasową byłby najlepszym rozwiązaniem. Warunki są jednak dość trudne, gdyż robot musi także płynnie poruszać się z niewielkimi prędkościami, co oznacza że przekładnia pasowa musiałaby być co najmniej podwójna lub nawet potrójna (co oczywiście nie dyskwalifikuje takiego rozwiązania). Taką opcję także braliśmy...
Temat do zamknięcia.
Fajny tuning fabrycznej przekładni, dobra robota :) . Na All pojawiły się jeszcze przekładnie oprócz tych 5:1 z hulajnogi jeszcze takie jak te z pocketa tylko szersze i krótsze, wyglądają jak by miały w środku dwa łańcuchy bo są szersze http://obrazki.elektroda.pl/7171961400_1...
Silniczki są z wibratorów, przekładnia bezpośrednio z osi na opone. Więc dośc duże przełożenie. Ja jestem pod wrażeniem zasuwa to ostro. Zdecydowanie lepsza do zasilani abyła by jakaś 'bateria" lijon z komórki.
Przekładnia jest to element mechaniczny, który obniża bądź podnosi obroty. Można spotkać bardzo różne przekładnie: zębate, łańcuchowe, cierne, pasowe,ślimakowe itp. Każda przekładnia jak sama nazwa wskazuje cechuje się swoim przełożeniem np 3:1 albo 1:4 itp. Różne przekładnie mają różne sprawności. W przypadku przekładni pasowych trzeba się liczyć ze...
Witam Poszukuję przekładni takiej jak w poniższym linku: http://www.afisz.pl/index.php?m=zlecenie... Czy ktos ma moze do sprzedania takie cus lub wie gdzie mógłbym to dostac ? dzieki z gory pozdrawiam
Witam. Jestem w trakcie naprawy takiego robota. Wymiana koła zębatego w przekładni, koło jest zrobione z miękkiego materiału i podczas przeciążenia ulega uszkodzeniu. Pozdrawiam.
Nie możesz zaadoptować wózka widłowego i dołożyć sterowanie? Wywalić silnik skoro nie może być spalinowy i dołożyć elektryczny z przekładniami planetarnymi.
Robot na tych silnikach będzie działać jeżeli zastosujesz przekładnie.
Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn. jeden silnik kręci się wolniej (z wyliczoną prędkością),...
Madrik z tymi lampkami to się zgadzam z Tobą w 100% bo planuję takie zrobić. W chwili uzbrojenia oczy z niebieskich będą zmieniać się na czerwone :-) Co do łańcucha to napinacz już jest dopracowany. Obecnie trwają prace nad napędem piły... Mam już do niej mocniejszy silnik z regulowanym momentem :-) dawciofaust Nie kupiłem... ZROBIŁEM :D ---> Silnik...
Ja miałem taki filtr zewnętrzny. Wyrwałem kiedyś miskę aluminiową z poszerzanym dołem ,gdzie do stworzenia formy posłużyła część miski z Meśka 115 (ta bania na dole) https://obrazki.elektroda.pl/6772292800_... Powstało tylko 5 takich mis. Powrót oliwy był wyprowadzony na zewnątrz do filtra od ciężarówki. Olej nie wracał do silnika,ale...
Więcej, trzeba jeszcze dodać "zapas", pamiętaj o przeciwwadze dla ramienia, chyba że chcesz jeszcze cały czas ramie dźwigać ;) Można by dołożyć mu sporą przeciwwagę, tak żeby efekt był taki jakby robot dźwigał ciągle 12,5Kg, silnik musiałby mieć o połowę mniejszy moment, ale wykorzystywałby go "w obie strony" oczywiście przekładnia dla silnika musi...
Witam, buduję robota w kształcie takim jak na rysunku wymiary są w odpowiedniej skali .. rzeczywisty przekrój prętu to kwadrat 8x8 mm. Pręty są z mosiądzu. Chcę je poprostu zlutować, ale nigdy nie lutowałem mosiądzu, czym to lutować ?? zwykłą cyną ?? jaki topnik ??. Drugie pytanko(bardziej przyszłościowe): jak zabrać się za przekładnie, robot ma mieć...
to wygląda na uszkodzenie wirnika, ale sprawdź jeszcze stojan i łożyska z przekładnią
Ten przewód to tylko wyrównywanie ciśnień w osłonach aby się nie zapadały przy pracy, jeśli ciekł ci z niego olej to masz przekładnie do roboty.
Witam, Tak wałki można łączyć . Sprężyna do przepychania rur służy do ich przepychania a nie do wiercenia otworów w ściankach . Długość na jakiej ma być wiercony otwór i ich ilość ? domyślam się że na np. 4m to jak zrealizujesz posuw poprzeczny wiertła oraz prostopadłość do ścianki? Do takich zadań to jedynie robot lecz taka mała średnica to wyzwanie...
Ja swojego roota już prawie skończyłem ( w 90 %). nie ma jeszcze karoseri :) I jest sterowany aparaturą R/C, a ja chciałbym żaby był sterowany przez komputer. Jeśli ktoś by miał czas to bardzo proszę w pomocy przy tym problemie. Potrafi odśnieżać snieg, kopać rowy, kośić trawe, siać trawe, itp. jest masa zastosowań. I jeszcze pare fot. Legenda: 1- takimi...
Ten robot ma dwie przekładnie. A mostek służy do wysterowania silników (uProcesor=> mostek=>silniki).
Tak przekładnia również pochodzi od mechanizmu wysuwania tacki, napęd to nagrywarka LG 12/8/32 wiec ani nowość ani zabytek. Chciałbym żeby robot odczytując 4 czujniki decydował o wyborze drogi na której nie będzie przeszkody (kazdy czujnik w kazdą strone swiata). Mechanika jest gotowa tzn. jeśli silniczki będą się kręcic wszystko bedzie dobrze ;) Kolega...
Cześć Podjąłem się przesmarowania przekładni planetarnej w robocie kuchennym Bosch mum52120. Po skręceniu robot nie włącza się. Czy trzeba coś ustawić w przekładni przed ponownym zmontowaniem? Widzę tam taki magnes.
Może zbuduj jakiegoś robota zdalnie sterowanego z manipulatorem. Masz i mechanikę i elektronikę.
Ja ostatnio kupiłem wkrętaki akumulatorowe po 11 zł/sztuka mają duża siłe i ciągną mało prądu. Jeśli nie zależy ci na prędkości to polecił bym silniki od podnośników szyb(przekładnia ślimakowa) Są to właściwie takie same silniki jak od wycieraczek. Mają one ogromy moment i mały pobór prądu Mój robot na takich jeździ 6km/h. Lecz jeśli zależy na szybkości...
http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... <- tutaj silniki, od razu z przekładnią, sam do swojego robota kupiłem 4 takie, jeszcze jestem w trakcie składania http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... <- koła do nich
Zostaje tylko szukać silników od wycieraczek z metalowymi przekładniami lub przerzucenie się na silniczki od wkrętarek ;)
no dzieki za stronke wczesniej padlo jeszczy pytanie czy mi sie slizga po stole ? no slizga sie i to jeszcze jak ale mam rozwiazanie w lego czasami byle takie same kola co ja mam w robcie z gumka mam nadzieje ze mam takie 4 i po prostu zaloze ja na moje i juz sie nie bedzie slizgac :D narazie mam gorszy probleml silniczki nie chodza rowno mam jeszcze...
Jakiej diagnozy oczekujesz?? Przekladnia do roboty i tyle
Witam. Przeszukuje internet, w tym różne fora w poszukiwaniu odpowiedniego serwa i nie mogę nic znaleźć. Budujemy robota kroczącego Pająka, potrzebne nam są silne serwa na stawy w nogach (najlepiej na wewnętrznej przekładni ślimakowej) z dwustronnym wyjściem, lub inaczej z osią. Proszę o pomoc w znalezieniu czegoś takiego. Ewentualnie proszę o namiary...
Tutaj jakiś CAD był by wskazany. Coś, co cię na pewno zainteresuje: http://www.eigenspace.net/robot/index.ht... Sam zbudowałem coś podobnego (lżejsze, mniej skomplikowane, na kołach http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22... - trochę niżej) i mogę powiedzieć, że budowa jest znacznie trudniejsza niż się wydaje. Co do silników - w projekcie, który...
Interesuje się elektryką i lubię majsterkować To trochę mało. Mechatronika to dziedzina interdyscyplinarna obejmująca zagadnienia z elektroniki, elektryki, automatyki, informatyki i mechaniki. Jeśli nie czujesz mięty do napędów to będziesz się męczył. Jeśli interesują cię silniki, przekładnie, roboty, sterowanie położeniem, momentem, prędkością - to...
Witam potrzebuję pomocy od was. Do zrobienia na poniedziałek mam robota jeżdżącego po linii, dużo informacji brałem z tej strony http://diyhacking.com/make-line-follower... tylko że ja zamiast serw mam silnik z przekładnią co muszę zmienić w programie żeby działał bo tak mam już wszystko gotowe. Tutaj link do programu http://diyhacking.com/projects/DIY_LineF...
cena się nie liczy, waga jest istotna ( max 1 kg każdy) rozmiar, hmmmm silnik wielkości hmmmm "kubka do kawy" ( tak się mojemu "zleceniodawcy" zamażyło - oczywiście może być nieznacznie większy :) mocowanie jak w załączniku http://obrazki.elektroda.net/14_11783561... Dodano po 3 aha i przekłądnia----- najleprza byłaby przekładnia zębata no ale w...
Ech to nieciekawie bo byłbym zainteresowany tymi silniczkami z przekładniami.
A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.
zapoznaj się z projektami na tej stronie [url=http://www.lynxmotion.com/ViewPage....
przekładnia robot robot bosch przekładnia silnik przekładnia enkoder robot
przetwornik termopary podłączyć termostat zamrażarka prąd bramki tyrystora
Zmiana koloru tekstu na przycisku w Delphi Harman Kardon AVR 660 - Podtrzymanie Pamięci i Superkondensator