Aha, no to już wiem wszystko na temat podczerwieni. a teraz mam dylemat jak rozwiązać problem jeśli robot wykryje przeszkodę to jak ją ominie? Jeśli chcę zastosować podwozie trójkołowe ze skęcanym przednim kołem, a z tył mieć sztywną ośkę dla uzyskania leprzej trakcji. Już nie gąsienice? ;P Ja tu czegoś nie rozumiem - przednie koło jest luźne jak przypuszczam?...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
Kosztorysu pełnego nie podam bo nie jestem modelarzem aktywnym i nie na wszystko znam ceny. Co do sterowania uP to z elektroniką zmieścisz się w 250zł brutto(uP AT lub Mikcochip, tranzystory mocy, płytka, przetworniki ultradżwiękowe itp). Oczywiście zależy to od tego co chcesz uzyskać - jaki poziom zaawansowania "inteligencji" swojego odkurzacza. Jeśli...
W sumie ciekawy projekt. Mam jednak zastrzeżenia do algorytmu omijania przeszkód. Zauważyłem, że jak podstawiasz rękę, robot zatrzymuje się i po chwili skręca - nie podoba mi się takie rozwiązanie. Czy nie lepiej by było, żeby po odsunięciu ręki dalej jechał przed siebie - w końcu przeszkoda została usunięta... Pozdrawiam
O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y
Proponuję zacząć od czujników stykowych, czyli "czułków", jak np. ten: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... Działa jak on jak zwykły wyłącznik normalnie otwarty Na stronie: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... jest dokładny toturial jak takie czułki wykonać we własnym zakresie.
Banalnie prosto. Masz jeden czujnik działający na podczerwień i 3 diody nadawcze rozstawione z prawej/na środku/z lewej. Kolejno załączasz diody i sprawdzasz czy czujnik wykrywa sygnał. Teraz jak np. tylko przy lewej wykryje odbicie to znaczy, że przeszkoda jest po lewej. Jak tylko przy prawej to analogicznie przeszkoda jest po prawej. Jak przy wszystkich...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
1.kondensator 100nf miedzy VDD a VSS przy procku (jak najblizej) 2.zamiast uzywac tych inwerterow przy l293d to moze wykorzystaj piny z procka - bedziesz mogl uzywac hamulca. 3.sygnal dla diod generuj z mikroprocesora - bedzie dokladnie i bez problemow no i pozbywasz sie wogole ze schematu tych inwerterow - polowa ukladu sie upraszcza 4.nie sprawdzalem...
Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...
To zależy od czujnika i od robota. Dodatkowo jak zahaczy to się obróci co spowoduje, że przeszkoda wejdzie w pole widzenia czujnika. Jak dobrze pamiętam to czujnik który opisałem ma szerokość wiązki ok 5cm, więc przy wąskim robocie obejmuje prawie całe pole. Najlepiej byłoby użyć 2 czujniki, albo np. jeden czujnik na dużą odległość na środku, plus po...
Uderzenie wynika bezpośrednio z rodzaju użytego czujnika - fala dźwiękowa się odbija od śliskich przedmiotów. Całą ideą metod sztucznej inteligencji jest to, że nie trzeba na sztywno i na oko wpisywać if-else a wystarczy zaimplementować jedną z metod i ją nauczyć (jak wspomniał mój promotor, logika rozmyta też by się nieźle tutaj sprawdziła). O ile...
np. o taki https://botland.com.pl/pl/cyfr...dleglos... Bardzo kiepski wybór - wykryje ci on każdą przeszkodę w odległości <= 150cm, czyli zareaguje prawie na wszystko. Poza tym to czujnik, który tylko sygnalizuje, nie mierzy... Dodano po 4 Zastanawiałem się nad czujnikami ultradzwiekowymi, jednak spotkałem się z opiniami,że przy...
Posiadam od około pół roku Roombę 400, która jednak częściej stoi, niż odkurza, może parę doświadczeń: -Po pierwsze, może to wina najniższego modelu, ale "sztuczna inteligencja" tej Roomby ogranicza się do odbijania się od przeszkód i odkurzania na chybił-trafił - Nie raz obserwowałem działanie robota i nie dopatrzyłem się żadnego zapamiętywania czegokolwiek....
Patrz opisze Ci to dojść zwięźle więc tak dajesz stabilizator na 5V to co wyjdzie czyli 5V dajes zdo uC za pomocą 4 pinów lączysz uC z L293D(sterownik silników) po 2 piny na silnik potem do L293D zasilanie dla niego czyli 5V a do Drógich nózek(poszukaj których) dajesz 12 V zasilanie dla silników Jets to opisane bardzo szybko bez żadnych kondensatorów...
Odpowiedź na te pytania i wiele innych związanych z uC znajdziesz w dziale mikrokontrolery.
Co prawda moje doświadczenia z budową robotów są mizerne praktycznie żadne, ale tak jak Ty mam w planach robocika. Jeśli chodzi o robienie płytki to najlepiej jest (jak się ma już zaprojektowaną płytkę pcb) wydrukować to na zwykłym papierze(jak się nie ma drukarki laserowej to jest najlepszy sposób) pójść do punktu ksero i skopiować to na folii(na papieże...
Witam, Mam zrobionego robota z kursu Pana T. Kubisztala. Jednak robot, który omija przeszkoda szybko zużywa prąd z baterii. Wystarczy 5 minut zabawy, aby 4 paluszki AAA zużyły się. Dlaczego?
1.Ściągnij i naucz się obsługiwać jakiś program EDA, np. eagle 2.Po co te wszystkie diody na wejściu? Obniżają tylko napięcie, zupełnie bez sensu. No i mostek też chyba bez sensu, bo wystarczy na płytce oznaczyć "+" i "-", lub ew. wsadzić jedną diodę i jeżeli źle podłączysz to układ nie będzie działał, ale nic nie spalisz 3.L293D wejście na zasilania...
Robot ma bardzo niski prześwit. Wystarczy niewielka przeszkoda żeby pojazd się zablokował.
jak chcesz zrobić takiego robota to najlepiej kup podwozie (na kołach) zamontuj w nim dwa silniki jakiś akumulatorek a jak chcesz by sie zatszymywał przed pszeszkodą do urzyj jak juz ktoś wspominał podczerwieni ale wydaje mi sie nie logiczne to by sie zatrzymywał najlepiej gdy by mugł skrencać i omijać tą przeszkoda ale to jest bardziej skomplikowane
Witam chciałem podziękować za temat a zwłaszcza za przetłumaczenie bo z angielskim krucho. Kod który podałeś jest niepełny brakuje #include <Servo.h> long Rduration, Lduration, Rinches, Linches; zrobiłem ten układ wszystko ok tylko ma jedną wadę dla mnie zasadniczą jeśli przeszkoda będzie pośrodku to układ wpada w wibracje tzn. serwo rusza raz...
http://obrazki.elektroda.net/28_12407721... Pranay Ahlawat oraz Abhhijeet Dhanapune zbudowali robota który potrafi autonomicznie poruszać się po specjalnie narysowanej planszy przedstawionej na jednym z rysunków poniżej, Napędy robota to 2 silniki krokowe. Przeszkody wykrywane są za pomocą czujnika SHARP GP2D12. Użyty mikrokontroler to Atmega32....
Witam Zastanawiam się jak zrealizować precyzyjne sterowanie robotem jeżeli zastosuje 2 silniczki DC. Konstrukcja robota to 2 koła napędowe i 3cie skrętne. Przykład: Rotot jedzie i napotyka przeszkodę prostokątną (karton) i teraz robi skręt w prawo/lewo i jedzie wzdłuż tego kartonu dociera do jego końca (odcinek X) robi zwrot lewo/prawo jedzie dalej...
Zgodnie z regulaminem konkursu wiedziałem, że przeszkoda o konkretnych wymiarach pojawi się na odcinku prostym (nie na zakręcie), więc można było z góry założyć gdzie trzeba wrócić.
Jestem nowy na tym forum i nie znam się na elektronice. Jestem zawodowym programistą. Kilka dni temu zainteresowałem się tematyką robotyki. Przeczytałem sporo z tego forum i natrafiłem na ten temat, dotyczący poniekąt "wzroku robota". Przeczytałem o tym skanerze 3d i doszedlem do pewnego wniosku. Mogę się mylić więc proszę o skorygowanie lub sugestie....
RobotChallenge 2009 to największe w Austrii otwarte zawody, amatorskich robotów autonomicznych i mobilnych. W 2008 roku wzięło w nich udział ponad 100 uczestników, w wieku od 12 do 60 lat z terenu całej Europy. Organizatorem RobotChallenge jest Austrian Society for innovative Computer Science (InnoC), przy współpracy Austriackiego Ministerstwa Nauki....
Tam można było wykorzystać GPS? Przy dzisiejszym stanie techniki, jest to jeszcze wręcz niezbędne. Ale słyszałem, że podobno była tam przeszkoda w postaci krótkiego prostego odcinka tunelu, w którym sygnał GPS nie był osiągalny.
Robot ma mieć czujniki z tyłu i z przodu. Jeżeli pojawi się przeszkoda z przodu to sprawdza czy nie ma z tyłu i cofa się, analogicznie ma postępować w odwrotnej sytuacji. Przeszkodzić tzn. zniwelować wpływ światła na ich działanie.
no witam. też się zastanawiam nad tym czujnikiem PSD ale one są dal mnie za drogie żeby stosować ich kilka. ja się zastanawiam nad jednym czujnikiem z przodu i przyczepieniem go do serwa. da nam to skaner który będzie mógł skanować pewien kąt powiedzmy 180st. Po za tym czujniki PSD mają dość wąski kąt pomiaru (tak mi się wydaje ale jeszcze nigdy się...
Co to znaczy przewodzi? Bardzo proste i fajne są czujniki sharpa analogowe. Na wyjściu masz analogowe napięcie reprezentujące odległość (różne zakresy dla różnych czujników). W moim cenniku masz podane nazwy, odległości i ceny. Jak szukasz dalszych informacji to ściągnij pdfa z dokumentacją. Jak chcesz tylko jest przeszkoda/nie ma przeszkody to możesz...
Zainspirowany tworem kolegi postanowiłem złożyć coś podobnego z walających się rupieci. Podnoszenie skleciłem z głowicy radia samochodowego, siedział tam ładny siłownik ślimakowy. Pozostało wszystko połączyć i dodać obracającą się stopę. Zasilanie całości to 3 fotoogniwa ładujące baterię 900 mAh 3,6V. Zamierzam zastosować 4 czujniki optyczne na przód....
Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki cyfrowe Sharp GP2Y0D340K, jeden z przodu umiejscowiony na...
z przeszkoda sobie porazi to napisz w jaki sposób , ominie czy zniszczy jeżeli ma ominąć to po co jakieś naprowadzanie drogą radiową , zacznij od zarysu sterowania i priorytetu dla czujników bo naprowadzanie na pewno nie będzie miało największego następnie przeanalizuj sobie działanie i zastanów po co Ci to naprowadzanie , bardziej sensowne jest typowe...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
wcale mi nie potrzeba jakiejs super dokladnosci, a raczej informacji, czy przeszkoda jest blisko( wtedy robot ma odpowiednio zareagowac), czy daleko (wtedy ma nie zwracac na nia uwagi) swiadom jestem tez koniecznosci filtrowania i demodulacji sygnalu (zreszta juz o tym wspominalem) rzecz w tym, ze nie mam doswiadczenia ze wzmacniaczami operacyjnymi...
Naniosłem poprawki do kodu, nie mam jak sprawdzić komunikacji diodą, bo nie mam jak się z nią podłączyć (przynajmniej nie wiem jak to zrobić). Zmieniłem przejściówkę USB-RS na kabel RS-RS z crossowaniem, ale wydaje mi się, że jest jeszcze gorzej, bo teraz po podłączeniu kabla nie zapala się dioda odbioru przy porcie, która przy przejściówce zapalała...
Co to w ogóle jest: Trochę przekombinowane: Powinno być: czytaj_stany: Czujnik_lewy = Getadc(5) Czujnik_prawy = Getadc(3) Return ... aczkolwiek dwukrotne powtórzenie Getadc(x) kiedyś maskowało błąd Bascoma, który jak dobrze pamiętam polegał na odczytywaniu za pierwszym razem napięcia z końcówki o numerze o jeden niższym niż wskazana...
Nie ma problemu, żeby takie coś uczynić. Zależy jakimi silnikami masz zamiar sterować? Unipolarnymi, czy Bipolarnymi? Tymi pierwszymi łatwiej, bo mają one zwykle 5 kabelków lub więcej, jeden dajemy do zailania, a reszta za pomocą np. układu Darlingtona zmwieramy w odpowienich sekwencjach do masy. Na forum jest pare postów na ten temat...
Bo na schemacie masz rozrysowane jakby "wnętrze" przekaźnika, dlatego jest tego tak dużo. Poszukaj trochę jak wygląda schematyczne oznaczanie przekaźników, to schemat od razu wyda Ci się czytelniejszy, a i czegoś się przy okazji nauczysz :)
Wpisz w google "mostek H", temat wielokrotnie wałkowany. Do zasilenia silników szkoda dawać stabilizatorów - straty mocy.
Zamieszczam schemat elektroniczny http://img185.imageshack.us/img185/6966/...
Chciałbym zrobić najprostszego robota, który omijałby przeszkody. Posiadam rezystor: 4x 1k, 1x 22k ; IR LED 5mm ; tranzystor: 4x 8050, 2x 8550, 2x C945 ; oscylator 4MHz ; odbiornik IR ; układ scalony (scalak) IC 78P156 (1602BP) ; podstawę z kołami oraz dwoma silnikami, a resztę mogę dokupić. Chciałbym aby koszty przedsięwzięcia były jak najmniejsze....
Witam, Mam zamiar zrobić robota który będzie omijał przeszkody. Dopiero będę uczył się programować mikroprocesory więc narazie one odpadają. Ma to być coś na podstawie milibota. Mam już silniki od cd i baterie od siemensa. Zastanawiałem się jak zrobić sterowanie. Pomyślałem żeby sterować tylko jednym silnikiem a drugi byłby cały czas podłączony do zasilania....
Potrzebować będziesz płytki z mikrokontrolerem, mostkami H do sterowania silnikami no i jakieś czujniki wykrywające przeszkody, choćby ultradźwiękowe no i stabilizator do zasilania. Żeby nie zepsuć samochodziku wyciągasz płytkę która tam jest i zostawiasz same silniki, które zazwyczaj są dołączone złączem kablowym i wkładasz własną płytkę. Proste co...
Pewnie jeden schemat był inspiracją do powstania innej jego wersji. Osobiście się obawiam czy ten schemat nie jest zbyt prosty, aby mógł poprawnie działać.
poszukaj na forum, jest mnustwo. To zwykła fotokomórka do wykrywania przedmiotów w pobliżu. http://costaricabeam.solarbotics.net/ http://www.geocities.com/SouthBeach/6897... http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?...
Nie bardzo wiedziałem gdzie pytanie umieścić, jeśli nie tu to przepraszam. Poszukuję pomysłów na algorytm, który wyznaczy optymalną trajektorię dla robota który ma dotrzeć do n zadanych punktów (najlepiej w przestrzeni), tyle że po drodze mogą znajdować się przeszkody. Algorytmów na wyznaczanie najkrótszej trasy z jednego punktu do drugiego z przeszkodami...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...
Ja mam zwidy czy ty faktycznie zasilasz serwo z procesora ?? Serwo steruje się z procka, a zasila się z żródła o dużej wydajności prądowej , rzędu min. 0.5A. Sygnał sterujący serwem jest niewielki, najpewniej ponizej 1mA, i bez problemu procek moze go wystawiać. Ale nie zasilanie! ... Resztę pytań możesz kierować do wróżki - nie udostępniłeś schematu...
robot omija przeszkoda robot omijać przeszkoda arduino antena przeszkoda
tuner radiowy harman kardon biurowy fotel przecieka pralka
Ustawienia zaworów ssących i wydechowych Ursus 1224 Emtel FX3000 - przegląd funkcji i zastosowań
