robot ramieniem

Jaki silnik występuje w ramionach przemysłowych robotów?

Witam! Serwa AC np : https://pl3a.mitsubishielectric.com/fa/p... Oczywiście firm - producentów jest sporo. Pozdrawiam.

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

ludzie tam na gorze naprawde jest przycisk "szukaj" :/ przykladowo: http://www.r2d2.faith.pl/ http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

No tak, ale tego nie można nazwać robotem, to jest po prostu mały silniczek podłączony do baterii -.-

Robot- mechaniczne ramię

Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Witam, budowalem w firmie kilka urzedzen tego typu, stosujac komponenty wysokiej klasy mozesz uzyskac naprawde duza powtarzalnosc i precyzje. Osobiscie uzyskuje prcyzje ruchu rzedu kilku um, mowa o silnikach linjowych czy serwach strujacych "ramieniem" i osiagajacych dana pozycje a nastepne wykonuja one ruch i wracaja na dana pozycje - wykorzystywane...

Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...

Robot planetarny Bosch MUM9BX5S65/2 - uniesione ramię

Do sprawdzenia czujnik/krańcówka otwarcia ramienia.

Szukam robota manipulacyjnego 5 DOF do malowania natryskowego AGD, Europa

Muszę mieć więcej informacji, robot ma mieć chyba 5 osi, jaki ma być zasięg ramion, czy posiadacie urządzenie malujące czy robot ma je posiadać, w jakim terminie jest potrzebny. pozdrawiam

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Nikt by nie pogardził taką konstrukcją na pewno nie ja. Według mnie konstrukcja bez wad. Spawy są średniej jakości ale to chyba za szybkie ruchy ramienia.

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Tak wiem, ale mi chodzi żeby to działało bezprzewodowo No to pewnie możesz wzorowac się na metodach stosowanych przez hobbystów w modelarstwie lotniczym. Na przykład stosując układy NRF24. Potrzebowałbyś do tego prawdopodobnie 2x arduino (nano by wystarczyły), oraz 1 - NRF24 ze wzmacniaczem i anteną jako nadajnik i jeden zwykły NRF jako odbiornik....

Robot na haku oszalał, klimat Terminatora. Analiza techniczna, co się mogło wydarzyć?

Jeżeli to robot a nie cobot to powinni zachować bezpieczną odległość i mieć pod ręką wyłącznik awaryjny... Nagranie jest wiralowe gdyż robot jest humanoidalny, jednak równie niebezpieczne sytuacje powoduje problem ze sterowaniem mniej humanoidalnym ramieniem robotycznym, taśmą produkcyjną a nawet maszyną CNC.

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...

Czy mój robot z kamerką i ramieniem to robotyka amatorska czy DIY?

jeżeli chcesz zaprezentować się szerszemu gronu użytkowników to DIY , ponad to jest konkurs i zawsze są jakieś szanse na nagrodę zawsze możesz podać tutaj odnośnik do miejsca gdzie zamieścisz swój projekt

Bosch MUM54251 - Miga na czerwono mimo ze wszystko jest dobrze wlozone

Czy ma kolega maszynkę do mielenia w zestawie. Jak tak, to proszę ją zamontować i napisać czy działa. Skoro blender działa, to raczej maszynka też będzie działać. Problem może być z czujnikiem od misy, lub w ramieniu, bo robot też musi mieć czujnik położenia ramienia, bo skąd by wiedział, że jest używany blender, bez misy.

Przeróbka ramion robotów medycznych na frezarkę CNC 5-osiową - czy warto?

Witam wszystkich. Szukam fobrej duszy ktora odpowie na kilka moich pytan. Pracuje na zlomie za granica i wpadly mi w rece ramiona robotow medycznych. Chcialbym sie dowiedziec czy mozna by je bylo przerobic na np. Frezarke cnc 5 osiowa ?? Ile takie roboty moga byc warte i czy oplacalo by sie je sciagac do polski ?? Z gory dziekuje za odpowiedz

Czy mój projekt chwytaka do ramienia robota będzie działał?

Tak, te kółka na ramionach to osie (jak nit w nożyczkach). To czarne to śruba tylko faktycznie zapomniałem dodać, że jedna musi mieć lewy a druga prawy gwint. Takie rozwiązanie jest w cyrklach kreślarskich do precyzyjnego kreślenia łuków i okręgów http://obrazki.elektroda.net/63_12281642... Dodano po 2 Możesz jeszcze zrobić inny - podobny chwytak:...

[Zlecę] Zaprojektowanie i wykonanie amatorskiego robota (ramienia) do pisania

Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.

Ramię robotyczne podobne do ludzkiej ręki, odporne na uderzenia

A wolałbyś sam iść na wojnę, czy żeby za Ciebie poszedł robot?

Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Najprościej to zbudować zasilacz symetryczny z mojego schematu. Można wykorzystać wspomniany transformator TS-25/9 lub inny podobny, trzeba by jakiś dobrać. Zasilacz musi być symetryczny ±3V względem masy. Niewielkie odchyłki napięcia ±10% są dopuszczalne, ale zwiększenie napięcia o 30% może spowodować przedwczesne zużycie nie tylko silniczków,...

Jak przygotować się do studiów na kierunku Automatyka i Robotyka?

Szukasz czegoś o AiR, ale czego konkretnie? Czy interesują Cie roboty ganiające po stole i mniej lub bardziej głupie, czy machanie ramieniem robota? Bo jeśli to pierwsze to na tym forum i na przerwach, a jeśli to drugie to właśnie to to czego uczą. No i fizyka i matma na kosmicznym poziomie. Ciekawy kierunek, u mnie (Wrocłąw) masa ludzi na bardzo wysokim...

mój pierwszy ROBOT.

Wszystko fajnie tylko jedna uwaga. To raczej nie jest robot , tylko ramię. Ale i tak wszystko fajnie. Pozdrawiam

Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

A co to za modele serw? Drgania występują w momencie zbliżania gwoździa, czy w momencie kiedy dotykasz ramienia?

Jak zbudować bezprzewodowe ramię robota do podnoszenia przedmiotów?

Jestem początkującym elektronikiem (Technikum elektroniczne 1kl) i chciałbym zrobić robota z ramieniem podnoszącym przedmioty mam już podstawę tego robota (napęd) chciałbym otrzymać jakiś szczegółowy plan takiego ramienia czy ktoś mógłby mi pomóc? Robot ma być sterowany bez przewodowo z góry wielkie dzięki.

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. O, fajnie, wrzuć jakieś zdjęcia, rysunki co do tej pory wypracowałeś. Czy ktoś orientuje się, czy są jakieś gotowe sterowniki, które umożliwiają sterowanie pracą silników DC z uwzględnieniem powyższych założeń? Stawiam jedną złotówkę że takiego nie znajdziesz. ps. jak chcesz dobierać sterowanie...

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota policyjnego z ruchomym ramieniem?

Jak na 18-sto latka to mięsień piwny masz większy od mojego, a tysz mocno trenuje. Robotów tez nie robiłem, ale bardzo różne dziwne inne rzeczy. Zawsze trzeba patrzeć na całokształt. W tym wypadku zacznij od mechaniki, bo np. wielkość ramienia, sposób napędu wymuszą np. moc silnika, a to z koleji (z kolei ? - prosze o korektę) wpłynie na elektronikę....

Fanuc i ABB: Wady i zalety robotów przemysłowych, doświadczenia użytkowników

Witam Chciałbym się zapytać jak w praktyce sprawują się roboty przemysłowe firmy Fanuc i ABB, jakie są ich wady i zalety oraz jakie są napotykane problemy, podczas ich pracy wraz z ich rozwiązaniem. AI: Jakie modele robotów Fanuc i ABB Cię interesują? Ramiona Robotyczne AI: W jakim kontekście lub branży używasz tych robotów? Projekt naukowy

Program do symulacji ramienia robota z trzema punktami zgięcia - poszukiwania

http://sourceforge.net/search/?type_of_s... Proszę.

Damian - Robot humanoidalny

A posiadasz może jakiś rysunek rozmieszczenia napędów? Bo interesuje mnie np. sposób połączenia kręcenia dłonią w nadgarstku i prowadzenia cięgien od palców, czy też ułożenie napędów ruszających ramionami.

Zobacz jak małpi mózg steruje ramieniem robota

http://obrazki.elektroda.net/73_12758970... Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom...

Florian - robot kopiujący płyty DVD

Ciekawy projekt można by do tego użyć zmieniarkę od wierzy na 7 płyt jako podstawki i zrezygnować z drogiego ramienia

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

Witam!! Dziękuję serdecznie za dotychczasowe podpowiedzi i porady. Ze względu na to iż czas mi nie pozwala, nie odpowiem w tej chwili na zadane mi pytania, postaram sie to zrobić w najbliższych dniach. Chciałam zamieścić sprostowanie tematu mojego projektu, który brzmi następująco: Automatic robot light tracker Zaprojektuj i zbuduj system dla robota...

Jak zbudować prostego robota na taśmach z ramieniem do podnoszenia?

sepro pip 80, jest prostym robotem, ma dwie osie pneumatyczne, ale za to można go zrobić na sterowniku plc

Literatura związana z Automatyką.

Witam. Prowadzę od 3 lat własną działalność w zakresie serwis urządzeń elektronicznych i automatyki i mam trochę doświadczenia w tym temacie. Obecne spawarki to elektronika i ich własna automatyka. Najciekawszy przypadek to uruchomienie robota spawalniczego "COMMERCY CV 800" z modułem spawalniczym "CYGAZARC CY 375" (co prawda niezupełnie do końca ale...

Robot na gąsienicach. Projekt gąsienic. Jak to zrobić?

a jak zrobiłeś ramię?

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.

[04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

Poniżej Demostenes - ramię robota sterowanego ludzkim głosem. Podatny na zakłócenia postronnym dźwiękiem (serwomechanizmy), ale działa dość efektownie. W praktyce sterowanie w ten sposób ramieniem robota nie jest zbytnio wygodne. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...

Mój pierwszy robot na gąsienicach

fajny pojazd mam dwa pytania czy te koła pasowe są od magnetofonu? i drugie pytanie jaki udzwig ma na wyprostowanym ramieniu?

Zelmer FP1100 Robot kuchenny uszkodzona głowice planetarna - prośba o instru

Dzień dobry, jeśli nie sprawiłoby to Panu problemu to proszę o zamieszczenie instrukcji demontażu głowicy planetarnej. Mam kłopot z dostaniem się górnej części robota. Do silnika udało mi się, a do ramienia nie mam pomysłu jak się dostać. Z góry dziękuję za pomoc. Pozdrawiam.

Gdzie kupić części mechaniczne do ramienia robota i chwytaków?

A ja mam pytanie gdzie zamawiacie kółka do swoich robotów. Nie chodzi mi o jakieś "LEGO" tylko np. średnica 80mm. Czy macie jakąś sprawdzoną firmę ? Pozdrawiam

Koszt zdalnie sterowanego smoka do LARP z funkcjami RC i efektami dźwiękowymi [i inne]?

Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....

Bosch MUM58258/06 Robot kuchenny nie działa, nie świeci pokrętło.

Dzień dobry, robot kuchenny po rozebraniu i wyczyszczeniu przekładni nie działa, nie świeci podświetlenie przełącznika obrotów. Zero reakcji, proszę o jakieś wskazówki, gdzie szukać usterki. Robot działał, tylko dostało się ciasto do przekładni i musiałem rozebrać, bo zapach zjełczałego masła po włączeniu był nie do zniesienia. Krańcówki położenia ramienia...

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

http://obrazki.elektroda.net/22_12539734... http://obrazki.elektroda.net/53_12539734... http://obrazki.elektroda.net/65_12539735... http://obrazki.elektroda.net/86_12539735... http://obrazki.elektroda.net/18_12539736... http://obrazki.elektroda.net/36_12539736... http://obrazki.elektroda.net/67_12539736...

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

A w oparciu o Arduino można to zrobić nawet po wi-fi...

Ariete 1588 Demontaż pokrętła regulatora obrotów w robocie planetarnym - jak to zrobić?

Mam podobny problem z robotem marki Gotze & Jensen! Proponuję: 1. Odrygluj ramię robocze robota. 2. Uchyl je ku górze. 3. Powinna być tam prowadnica mocowana dwiema śrubkami. 4. Odkręć je. Może wspólnymi siłami uda się coś ustalić?

Jak zaprojektować napęd do przegubu ramienia robota w CAD CAM?

Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

A kto ci broni powiesić żelówke 12V 7Ah ??? ale jak ci sie chce bawić w obniżanie napięcia prosze bardzo. Za jakość ogniw głowy niedam bo mam jedną ale są to zwykłe przemysłowe ogniwa opisane jako: GNY 1.2V SC 1200mAh NiCd jak robot przetrwa 100 ładowań to ci pogratuluje :P

Jak zintegrować Mach3 z Arduino dla robota?

Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...

Książka poszukiwana. Seneors for mobile robots: theory and..

Co do słowa robotyka . Wydaje mi się, że większość osób na tym forum nie ma ochoty czytać książki z działu robotyka. Raz sobie taką wypożyczyłem i od razu oddałem. Jakaś sterta równań matematycznych dla ramion robotów tam była (transformacje i tym podobne twory). Więc ostrzegam przed książkami z robotyki - przynajmniej tych z polskim podejściem.

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Zobacz do może będzie inspiracją do własnego projektu. Poniżej film z tamtego tematu ze sterowania ramieniem robota. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...

STM32: Czy __main_stack_size i __process_stack_size są konieczne bez OS?

Tu nie można mówić o jakiejkolwiek obsłudze. W jednordzeniowym mrugaczu diodą można pozwolić na takie rozwiązanie: [syntax=c]while(1) ;[/syntax] Ale jeśli to program sterowania robotem to twarde spotkanie ramienia z ogranicznikiem może być kosztowne i niebezpieczne. Dlatego z modlitwą na ustach liczymy, iż 'bootrom' uspokoi sytuację.

Robot na gąsienicach z silnikiem od wycieraczek Skoda – jak wykryć przeszkodę?

Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

Fajne - tyle można powiedzieć. Elektronicznie wykonane niemalże wzorowo, jednak mechanicznie... wygląda trochę jak by się miało zaraz rozlecieć, a w dodatku można tym tylko przenosić piłeczki, butelki.. Jaki max. udźwig tego ramienia?

Różnice między serwami analogowymi a cyfrowymi do ramienia robota

Witam, nie wiem czy to dobry dział, ale chciałbym sobie złożyć rmię robota podobne do tego tutaj [url=http://www.instructables.com/id/DIY... Mam problem jeśli chodzi o wybór serw, jestem zielony w tym temacie, dlatego pytam czy jest jakaś istotna różnica pomiędzy serwami analogowymi a cyfrowymi (oprócz ceny ;)) oraz jak oba rodzaje są...

jaka aparatura do robota częstotliwość 27,125mhz

Witam na początku muszę napisać że jestem całkowicie laikiem w tych sprawach.Mam pytanie;dostałem od znajomego zabawkę robota niestety bez pilota czyli nadajnika częstotliwość pracy tej zabawki to ;27,125mhz robot powinien jeżdzić poruszać ramionami rozchylać łapy i pewnie jeszcze wiele innych funkcji jaki nadajnik mam dokupić by choc podstawowe funkcje...

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Nie bardzo rozumiem realizację z tym obrotem ramienia. Może coś naszkicujesz. Tu jest stronka o budowie maszyn CNC: http://www.cnc.info.pl/?sid=dd6758c3ebec... Konstrukcję możesz podpatrzeć a sterowanie zakupić. Jakość spoiny ma ścisły związek z kontrolą i prowadzeniem łuku elektrycznego. Normalnie robi to spawacz i od jego umiejętności...

Nazwa zabawki z ramieniem robota wyłączającym przełącznik i jak ją zrobić?

Useless box Pudełko ma robić coś więcej niż przełączać przełącznik? Np coś takiego: https://www.youtube.com/watch?v=apVR5Htz... https://www.youtube.com/watch?v=6xCd55oS...

Ramię robota do nauki robotyki za 1000zł

https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...

Ramię robota 15kg, 30-40 cm: blacha czy żeliwo? Koszty, estetyka, wytrzymałość

Witam. Jakie żeliwo Robot ma podnosić 1 kg to wystarczy jakiś metal lekki jak aluminium znacznie łatwiejszy w obróbce. Możesz je wykonać na kilka sposobów wtedy: odlew najdroższy chyba, cięcie wodą z blach aluminiowych bądź najbardziej popularne frezowanie CNC z litego bloku aluminium. Osobiście do podnoszenia 1kg radził bym ramię z jakiegoś kompozytu...

Jak sterować ramieniem robota CNC przez port LPT bez znajomości programowania?

nie :( ten porgram juz mam ale on totalnie sie nie nadaje bo ja zrobiłem RAMIE robota a to jedt do frezakri , ramie działa jak sie właczy ten porgs ale ciezko jest je w konkretny sposub zmusic do wykonywania czynnosci jkaielklwiek

Jak zbudować robota grającego w warcaby z ramieniem Motoman i AI na QNX?

U mnie na wydziale Inżyniermi Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie jest robot Mitsubishi z serii RV-2AJ tylko w jakiejś starszej wersji. Jeden z doktorantów napisał program w którym robot gra w szachy z człowiekiem. Aplikacja robiła furorę na kielku festiwalach nauki i prezentacjach uczelni. Wiem że był programowany w języku Movemaster. Teraz jest...

Kinematyka odwrotna dla sześcioczłonowego ramienia robota w kształcie węża

mam taki problem Potrzebuje napisać kinematykę odwrotną dla sześcioczłonowego ramienia robota. konstrukcja ramienia jest bardzo prosta, przypomina swoim wyglądem węża. tzw sześć członów jeden za drugim połączonych odpowiednimi przegubami. Ma ktoś jakiś pomysł?

Dobór silnika do robota: podnoszenie walca 25kg na ramieniu 1,2m – jaki model?

Witam!! Zabrałem ostatnio się za projekt robota, ale pojawił się problem. Nie wiem jaki silnik dobrać. Robot ma podnosic walec od masie ok 25kg na maksymalnym ramieniu ok 1,2m. Jesli ktoś ma jakieś pomysly jak rozwiazac ten problemik to z gory piekne dzieki :) pozdrawiam

Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

Miał być balastowy :P Zbudować ramię to chyba kwestia tylko wodoodpornych silników, czyli uszczelnienie ich. Zwykłe simeringi, zamiast łożysk tulejki aby nie miało co rdzewieć. Częsta konserwacja i amatorskie ramie można zrobić. Ewentualnie zaszaleć jeszcze bardziej i zrobić je na siłownikach. Aby coś tam robot mógł chwycić chyba wystarczy? To nie ramię...

Napisz "program sterujący robotem przez RS232 "

Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to dwa DVD Pionner 109 na FireWire, robot (ramię podające...

Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...

Ile kosztuje zaprojektowanie mini robota do treningu z mieczem dwuręcznym lub półtoraręcznym?

Chłopaki, zobaczcie, co znalazłem: https://spectrum.ieee.org/foam-sword-fen... I taka mnie myśl naszła, ile by kosztowało zaprojektowanie i wykonanie lub przerobienie gotowego takiego robota fabrycznego w wersji mini, żeby był w stanie udźwignąć miecz wielki (dwuręczny) lub miecz długi (półtoraręczny), do treningu prywatnego, w taki sposób, żeby...

Sterowane ramię robota [Qbot]

Robot jest wykonany przez ciebie czy klase ?

Podłączenie ramienia robota KSR10 do nowej płytki z Atmega8 - czy to możliwe?

Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: http://forum.conrad.pl/showthread.php?45... Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia...

Ocena komponentów do ramienia robota do unoszenia lekkich przedmiotów

Serwomechanizmy lubią generować zakłócenia na szynie z której są zasilane. Bezpieczniej dać dwa zasilacze aby mieć pewność, że procesor nie będzie się resetować.

Czy silniki z Allegro nadadzą się do robota o wadze 9 kg?

Zależy jakiego typu ma to być robot. Jeśli pojazd to po dobraniu przekładni powinien wystarczyć. Jeśli natomiast ma poruszać ramieniem o wadze 9kg to zdecydowanie za mały. Najlepiej zrób jakiś szkic jak to ma wyglądać.

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Witajcie. Postanowiłem zrobić ramie robota. Narazie kompletuje wiedzę, narzędzia i części. CZy moglibście podpowiedzieć co mogę urzyć? Bo mam już prawie wszystko poza częścią elektroniczną..... Jutro wrzuce projekt. Ale takie ogólne części które moge urzyć i żeby były w sumie tanie...

Napęd robota 30kg na gąsienicach – czy silniki hulajnogi 100W 24V wystarczą?

Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od hulajnogi 100W 24V oto link do nich http://www.allegro.pl/show_item.php?item...

Gdzie znaleźć instrukcję montażu ramienia robota KSR10 Velleman?

Napisz do dystrybutora ;>

Jak zbudować latającego robota meduzę na wzór FESTO – sterowanie i mechanika

Te roboty są dość proste. Ramiona tak naprawdę mają niewielkie znaczenie. Są osadzone na szkielecie przypominającym parasol i poruszanym jednym serwem. Sterowanie to najprawdopodobniej rodzaj przeciwwag. obracanych w korpusie (zgrubienie pod kapeluszem) - ustawione naprzeciw, redukują się. Ustawione zbieżnie, przechylają cały korpus. Dla robota niesterowanego...

robot szkolny poszukiwany

Witam. Poszukuje taniego robota do szkoly, ktory bedzie umial ruszac ramieniem opuszczac ramie a takze chwytac przedmioty. Robot musi dac sie programowac ze sterownika sps400 lub bradleya. Prosze o pomoc w zakupie. Interesuja mnie konkretne strony gdzie moge to znalezc. Pozdrawiam serdecznie Zdania rozpoczynamy wielką literą. Proszę to poprawić. Nie...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....

Wybór silników i przekładni do ramienia robota z momentem 500 Nm

propouje strone http://www.r2d2.faith.pl/ tam znajdziesz wszystkie potrzebne info na temat strowania ramieniem za pomoca silnikow krokowych. Owocnych prac

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.

Wybór mikrokontrolera do robota wielozadaniowego z Wi-Fi, 2 ramionami i kamerami

Witam, Jestem nowym uzytkownikiem forum. I potrzebuje paru porad w zbudowaniu moje robota wielezadaniowego. Jestem na 3 roku studiow w anglii i zdecydowalem sie na budowe robota sterowanego za pomoca wi fi i panelu sterujacego. Robot porusza sie na dwoch gasiennicach i posiada dwa ramiona z kamerkami umozliwiajacymi przekazanie obrazu do panelu sterowania....

Jakie serwa do ramienia robota: analogowe czy cyfrowe dla płynnego ruchu?

Witam Próbuję zrobić coś na kształt ramienia robota, przy pomocy modelarskich serw sterowanych z laptopa. Mój mniejszy model testowy na serwach analogowych wykazał pierwszy problem :-( Mam przymocowane ramie bezpośrednio do orczyka serwa analogowego i ukazało się że przy powolnym ruchu/obrocie serwa jest widoczne stopniowanie. Na samym orczyku serwa...

Bosch MUM5 - Dźwięki i ruchy ramienia przy wyrabianiu ciasta 900g+450ml

Pytanie do zorientowanych, bo moim zdaniem robot wydaje dość dziwne dźwięki podczas pracy. Ponadto ramię robocze dość mocno chodzi podczas pracy. Czy tak ma być? Bo jeśli tak, to jestem dość zawiedziony. Masa wyrabianego ciasta to 900g + 450ml wody, a instrukcja podaje max 1,9kg. 1136825 1136826

Jakie łożyska zamiast tulei ślizgowych do przegubów ramienia robota DIY?

O to sie musisz sam postarać najlepiej iż do jakiego warsztatu mechanicznego z tokarką i sie dogadać żeby ci zrobili mocowanie tych łożysk. pozdrawiam

Wybór napędu do ramienia robota: silniczek elektryczny czy siłownik hydrauliczny?

no chodzi mi o coś bardziej poważniejszego, ale są jakieś inne dobre opcje prócz servo silników?

Jak wykonać robota latającego sterowanego przez laptopa.

Podam specyfikacje : - Możliwość sterowania z laptopa - Podgląd obrazu na żywo - Robot LATAJĄCY (np. z śmigłami) - Z jednym ,,ramieniem'' - Sterowanie przez jakiś dobry interfejs, np. możliwość wznoszenia się przez naciskanie klawiszy - Zasięg paręnaście/parędziesiąt metrów Co umiem ? - 'Umiem korzystać z google.pl - Znam troszkę ,choć nie za dobrze...

Automat lakierniczy CMA Robotics - nie zapisuje ustawień

Witam Usterka okazała bardzo prosta i nie związana bezpośrednio z komputerem. Robota programuje się poprzez ręczne poruszanie ramieniem robota za pomocą specjalnego uchwytu. Serwonapedy pracują wtedy jako wspomaganie , a komputer rejestruje wykonywane ruchy. Na uchwycie znajduje się kilka przycisków sterujących oraz rozpoczynających i kończących zapis....

Projekt urządzenia do sterowania robotem przez port RS232 i przekaźniki

Program jest w c++ do kół che dać dwa silniki a kolejne dwa do ramienia które ewetualnie bym zamontował.

Jak połączyć śrubę z okrągłym elementem w ramieniu robota?

Witam. Albo weź gotowe z mechanizmu wysuwu szuflady z CD-ROMU o ile odpowiadała by ci wielkość i skok. Pozdrawiam.

Hawk robot - komercyjny domowy robot

Trochę mały udźwig ramion :/ Patrząc na załączone zdjęcia można wywnioskować, że robot jest przeciążony (4 puszki CC x 330ml = 1320g przyjmując, że jedna puszka waży 330g co na pewno nie jest prawdą bo waży trochę więcej)

Samochody elektryczne. Czy naprawdę są ekologiczne?

A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale nie musi być ramie obsługujące wszystko na raz, może być...

Wymiana ramienia wycieraczki tylnej szyby, Peugeot 307 SW

warto kupić ściągacz za 10 zł, max 20zł i każda wycieraczka pięknie schodzi. wycieraczka pasuje też od punto, i innych modeli, świetna robota.

Skoda Fabia 3 1.0 MPI 2015 - Chwilowy brak przednich wycieraczek

Bardzo prosta robota. -odkręcasz ramiona -demontujesz podszybie (jest warga na wcisk przy szybie) -wyjmujesz mechanizm wycieraczek -zdejmujesz tylną klapkę na silniku -wewnątrz są blaszki które kontaktują do ślizgów -ślizgi umieszczone na tej plastikowej klapce. Może też być brak masy na silniczku. Wtedy od brązowego kabelka dajesz dodatkowo masę na...

Smart robotyczne mobilne ramię

http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...