Nie ma szans na schemat co masz uszkodzone co się dzieje
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
Schemat mechaniczny, muszę złożyć silnik.
Potrzebujesz zasilacza z napięciem symetrycznym względem masy według schematu poniżej. Odpowiedni może być transformator TS-25/9, który posiada dwa napięcia 2V, 1,2A co powinno dać na kondensatorach napięcia około 2,8V. Pobór prądu przez pojedynczy silniczek o ile mnie pamięć nie zawodzi wynosi około 400 mA w momencie "rozruchu" silniczka po czym spada...
C19 kondensator C smd koło tranzystora, wstaw taki sam jak masz u góry po lewej też koło tranzystora. C20 15 piko linia ttl , ten akurat nie konieczny, w paru przypadkach konieczny gdzie pracuje rezonator edit to nie od lini lepsze zdjęcie jest C20 tak samo kopiuj wychodzi z tranzystora . R7 ? rezystor nie wiem co to za układ jak odczytasz trzeba znależć...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Co do typu P mosfetów to nie pomogę, bo właśnie ze względu na słabsze ich parametry ich nie używam :D Co do Twojego pomysłu to może się udać, ale nie z tym schematem z Twojego postu wyżej. Tak właściwie to jest on całkowicie zły, tzn. zasilanie mostka w takim układzie to mogło być max ze 6V. Niewiem jak temu komuś ten robot działał :D. Poza tym jeżeli...
Minner: Schemat jest zły: 1.Pin 1 i 3 w sharpie jest do czego konkretnie podłączony? Nigdzie nie idzie do zasilania... 2.QRD o ile się nie myle ma 4 nóżki (chyba, że to jakiś inny układ, nie masz dokładnego oznaczenia) 3.A od zasilania do części układów możesz poprowadzić oddzielne ścieżki, bo wtedy zakłócenia na liniach zasilania generowane przez te...
Jak zwykle, te same błędy co zawsze. Nie podłączyłeś agnd i avcc. Nigdzie nie ma żadnych kondensatorów. Podłączyłeś po prostu wzmacniacze, ani napięcia odniesienia nie ma, ani dodatkowej histerezy. Dioda led wymaga rezystora, bez niego upalisz port. Zasilanie mostka i mikrokontrolera z tego samego źródła - świetne źródło problemów. Oczywiście że to...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
pokaż schemat według którego wykonałeś układ , z pewnością chodzi o projekt z tej strony http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_r... , podstawowym błędem jest pozostawianie wiszących w powietrzu wejść 2A / 3A połącz je z masą prostym sprawdzeniem układu L293D jest połączenie wszystkich wejść 1A / 4A do masy ( wejścia 2A / 3A połączone na stałe...
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
Fakt, każda kolejna będzie miała napięcie o ok. 0.7 V niższe. Nie 0,7V tylko typowo 1.25V - patrz V F diody CNY70. Mam jeszcze takie pytanie, jak już wspomniałem i co jest chyba oczywiste zależy mi na tym aby otrzymać jak najbardziej kontrastujące odczyty z ADC dla różnych linii. Czy jest na to jakaś ogólna zasada, jak sklibrować takie ADC ? Aby Ci...
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
Dopytam się jeszcze o generator 800 Hz. Czyli jak mniemam jest to generator akustyczny. Dobrze myślę? Sprawny masz ten generator. Czy po podłączeniu zasilania do niego dało by się usłyszeć dźwięk o częstotliwości 800 Hz? Co to za automatyczny robot o , którym wspomniałeś. Jaka była jego budowa i zasada działania. Masz może schemat tego automatycznego...
Bo nie musi, dopinane są automatycznie jeśli są w takiej postaci (dwie dodatkowe kreski)
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
w AVT
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
Witam. Temat może i stary, ale mój Kenwood KM 28 działał również od przypadku do przypadku. Wymieniłem pojemności w układzie zasilania. Z racji, że robot niema wyłącznika sieciowego to układ zasilania działa stale i pojemności tracą swoje parametry. Poniższy schemat jest trochę od innego modelu KM226, ale w większości pokrywa się z moim modelem. https://obrazki.elektroda.pl/1184343900_...
Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
WITAM Zbudowałem wreszcie pierwszego robota. To bardzo prosta konstrukcja. SCHEMAT http://obrazki.elektroda.net/90_12535416... Lista zakupów: płytka uniwersalna (najmniejsza z dostępnych) – 3zł układ L293D - 6,50zł podstawka pod układ scalony DIL16 – 0, 80zł 2x fototranzystor L-932P3BT 3mm – 1, 50zł 2x rezystor 470 Ohm –...
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
https://obrazki.elektroda.pl/7441051200_... Po niedawnym, drobnym Czynności życia codziennego, które wyglądają inaczej, jak się widzi tyle, co ja Poruszanie się Gdzieś kiedyś przeczytałem, iż wzrok odpowiada za 90% naszego postrzegania otoczenia. Coś w tym jest. Często proponuję widomym prosty eksperyment: spędź cały dzień z zasłoniętymi...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Cześć, cześć. Posiadam robota DUCO. Chciałbym zrezygnować z techpada na rzecz laptopa. Dokładniej mówiąc, techpad będzie w szafce w kartonie, a chciałbym korzystać tylko z laptopa podczas konfiguracji czy nauki robota. Pan prowadzący (online) powiedział, żebym zrobił przycisk awaryjny, który znajduje się na padzie. No i mam go. Ale ciekawi mnie ten...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
Ad1. Jedynie co mogło by resetować mikrokontroler to podanie stanu niskiego na wyprowadzenie RESET a to oprócz swojego wewnętrznego podciągnięcia w mikrokontrolerze podciągnąłeś do zasilania rezystorem 10k. Ad2. Moim zdaniem jak najbardziej można to zostawić. Jedyne co od razu rzuciło mi się w oczy z projektu płyty to to, iż masz wylane "placki" które...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Witajcie, Problem polega na tym, że odkurzacz w ogóle nie daje oznak życia, dopiero po wsadzeniu na stację ładowania uruchamia się i rozpoczyna ładowanie, po czym komunikuje błąd ładowania i każe przeczyścić połączenia. Więc tak uczyniłem. Potem zabrałem się za baterię, pokazała napięcie 10V. Założyłem drugą, która miała 14,4V i też zero reakcji. I...
Robot Kuchenny MPM KASIA 116, był przedmiotem innego tematu na forum, zobacz tu: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... Układ zasilania i sterowania silnika uniwersalnego komutatorowego, zbudowany jest na triaku, a schemat połączeń, przy jednostronnym PCB i niewielu elementach, jest czytelny, … można go łatwo...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
Witam, Jest jakaś możliwość prze konwertowania sygnału PWM na analogowe 0V - 5V? generalnie, robi się to za pomocą filtru dolnoprzepustowego. Dokładna konstrukcja zależy od szczegółów: parametrów sygnału na wejściu i pożądanych parametrów sygnału wyjściowego. Pozdrawiam
Dzień dobry, temat już widzę, dawno nieporuszany. Lecz teraz i ja posiadam problem związany z błędem nr 5. Lecz nie chodzi o koła, a o błąd ładowania, podczas którego wyskakuje błąd nr 5 (około 20 minut po zadokowaniu do stacji ładującej). Z tego, co już przeczytałem w różnych miejscach, błąd nr 5 jest bardzo ogólny. Wykluczam złe styki, zostały wyczyszczone....
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
Witam W jednym projekcie automatyzacji używam takich oto czujników: https://botland.com.pl/czujniki-odbiciow... Czujniki przesterowują się kiedy robot...
(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...
https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...
Trzeba rozrysować schemat albo czekać może ktoś ma taki i podpowie wartość.
Poszukujesz schematu rozwiazania mechanicznego czy elektronicznego? Jezeli chodzi o elektronike to najlepiej poszukac silniki o sporym napieciu, ale malym natezeniu pradu (np 12V, 2A maksymalny pobor pradu - przy zablokowanym silniku) i wtedy caly silnik sterujesz za pomoca jednego ukladu scalonego L298 - spojrz w note katalogowa tego ukladu, masz tam...
Widzę że jest kropla cyny na polu masowym to pewnie była próba zwarciowa robiona? Jest schemat do tej płyty? Do włącznika dochodzi napięcie 3.3V i ma potencjał masy po naciśnięciu włącznika? Ten stan dochodzi do układu?
Gotowy schemat (Schemat jest poprawny) i płytka. Proszę o sprawdzenie płytki, wiem że nie ma 1 linii ale nie mogłem sobie z nią poradzić. W załączniku wersja dla Eagle. Witam Do sprawdzania w tym programie służą moduły " ERC " i " DRC ". Tylko, że tu nie ma co sprawdzać, bo nie wiadomo, czy "autorouter" poprawiał po tobie czy ty po nim. tak wykonany...
ciekawe rozwiazanie, oczywiscie bedzie dzialac tylko musisz non stop zmieniac piny z wejscia na wyjscie. Ja ci polecam pcf8574, mozesz tez to multipleksowac. Wiec w sumie by ci wyszlo 2 linie (i2c) dla pcfa i te 2 na multipleksowanie wtedy wychodzi 16 przyciskow. Mozesz tez dac 2 te pcfy i wtedy zajmie ci to tylko 2 piny (wszystko na i2c), tylko pamietaj,...
Robot nie włącza się, na płytce sterującej są napięcia, 24V. na ukł. scal. 5V. przekaźnik silnika nie klika. Wszystkie przełączniki sprawne. Może ktoś ma pomysł skąd wziąć schemat ?.
schemat budowa robot schemat robot kuchenny silnik robot schemat
ipconfig ipconfig flushdns ciśnienie wstępny przesunięcie fazowe stereo
problemy diagbox kabel brake radio
Lokalizacja bezpiecznika w klimatyzacji split Yanmar 2GM20: Brak poboru wody do chłodzenia - przyczyny i rozwiązania
