Czść wszystkim.. Widzę że kolega nie ma dużo wiedzy elektronicznej.... (prosty robot) .. to jest tylko sterownik bardzo prymitywny kolego.... Owszem to są oznaczenia US. (dla pofalowanego rezystora) U nas mamy prostokąciki. dziwei mnie pytanie osoby... ( Gdzie jest ten potencjometr. to pokazuje...
Piękna robota też próbuje złożyć mikser pozdro ;)
Achaś fajny pomysł. A czy masz już wizje jak będzie wyglądał twój robot z ta płytką ??
Witam! jestem początkującym elektronikiem, ale co nieco wiem. Ostatnio zainteresowałem się budową robotów i chciał bym sam zrobić taką "zabawkę". Chciałbym abym mógł go zaprogramować przez komputer. Wystarczy mi schemat takiego sterownika i nic więcej i żeby cena nie była za duża. Wszędzie już szukałem...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Podpowiedź: -rozszyfruj, jakie to są za elementy (chyba, że jest to opisane) -znajdź je w katalogach i przyporządkuj do nich symbole -narysuj schemat z tych symboli Do roboty.
Witam mam taki problem iz nie potrafie przeniesc tego schematu na plytke. Czy moglby ktos mi pomoc z tym. Z gory dziekuje :D mam jeszcze napisac o tym ukladzie jakies sprawozdanie ale to juz chyba by bylo za wiele do roboty :) schemat na tym zdjeciu ten zaznaczony. Pozdrawiam
No to miernik i do roboty. Schematu nigdzie nie dostaniesz - ten "telefon" to zwykła chińska podróba.
Uziomu fundamentowego nie wykonano, teraz piszesz o łączeniu zbrojenia fundamentu i stropów. Dlaczego stropy i dlaczego teraz niszczyć fundamenty? Piszesz a zapobieganiu przerwy w torze N przez uziemienie. Piszesz o gniazdach bez styku ochronnego, których w dziś wykonanych instalacjach montować nie...
Na Allegro firma Gotronik (nick na Allegro: progs) sprzedaje po 10 złotych płytkę modułu uruchomieniowego dla mikrokontrolerów AVR. Na płytce jest też część sprzętowa programatora zgodnego z STK200/300. Do tego jakiś 8535 i do roboty!
Wielkie dzięki grzestv .Zaraz zabieram sie do roboty.
Od początku: Kolego od początku to trzeba ustalić jedno : mianowicie ten budynek będzie de facto spełniał funkcję hotelową, więc Twoje rozważania są bez sensu. Każdy pokój powinien być rozważany jako osobne "mieszkanie", a reszta jako część wspólna, następnie dopiero doradzaj, skoro jesteś taki...
Do autora tematu - to skomplikowana dziedzina. Zasady ochrony zawierają się "z grubsza" w normie PN-HD 60364-4-41. Norma liczy 31 stron. To suche zasady, bez tłumaczenia. Jeszcze norma 700 -na łazienki. Do tego dochodzą zasady instalacji, Rozporządzenie Ministra, też sporo stron. Jak sobie wyobrażasz...
Jestem inwestorem. Instalację będzie robił znajomy elektryk. Nie ma dużego doświadczenia w tych sprawach dlatego poprosiłem o poradę tutaj na forum. Na końcu instalacja będzie odebrana z pomiarami przez elektryka z uprawnieniami. Rozumiem, że kolega sobie coś poczyta potem nauczy swojego znajomego...
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...
Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24...
Witam Bardzo spodobały mi sie roboty beam. Wiec biorę się do roboty za 2 robota tym razem kroczącego. Posiadam schemat i tutorial ale w wersji angielskiej. O to schemat: Schemat Podwozia: Ale nie wiem kilku rzeczy których tam nie napisali albo ja tego nie widzę: 1.Na jakim Uc...
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped...
Kiedy zaczyna się robić projekt, łatwiej i taniej jest wykorzystać produkt już istniejący. W tym przypadku podstawą był mały robotyczny robak. Robot został tak zaprojektowany, że kiedy natknął się na jakąś przeszkodę, skręcał i kontynuował swój marsz, aż do następnej przeszkody. Wystarczy trochę...
Mam mały(duży) problem, otóż gdy świece na niego latarką na diody led to robot się nie porusza, a gdy świece normalnym światłem tzn latarką na żarówkę to się porusza. I chcę się was spytać co zrobić żeby robot poruszał się na widok światła z latarki LED'owej. układ zrobilem na fototranzystorach i schemat...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten...
Witam. Swoją przygodę z robotyką zamierzam zacząć od zrobienia tzw robota rondo z książki David Cook Budowa Robotów dla średnio zaawansowanych. Lecz jest jeden problem, nie wiem jak się do tego zabrać. Nie wiem jakie dobrać elementy ani jak skonstruować płytkę drukowaną. W informacji na próżno szukać...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte, ale...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników...
ja ci radze po ogladac inne roboty. Masz juz przekladnie? A jak chodzi o schemat to mysle ze najlepiej by bylo posluzyc sie elebotem. Masz tam praktycznie gotowy schemat odbiornika (robota) i jego program. Jak chcesz sterowac robotem za pomoca komputera, to bym podlaczyl nadajnik do rs232. Wiadomo...
Sorry, ze jeden post pod drugim. Tutaj wsad do procka (z elektrody) u mnie wszystko pieknie dziala. kod: $crystal = 1000000 $regfile "attiny2313.dat" Config Portb.0 = Output Config Portb.1 = Output Config Portb.2 = Output Config Portb.3 = Output Config Rc5 = Pind.6 Dim Address As Byte ,...
Witam. Poszukuję schematu lub gotowego modułu który mógł bym zastosować do pomiaru odległości i wykrywanie przeszkód przed robotem. Problemy: 1. znalezione schematy lub gotowe rozwiązania są do dwóch czujników nad-odb, ja potrzebuję z wykrywaniem echa na jednym czujniku (podanie impulsu generującego...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Cube Quest to nowy rodzaj zawodów robotów wymyślony przez "Atlanta Hobby Robot Club". (Podobny konkurs w Europie to: Przesłona ta powoduje, że gdy źródło światła znajduje się bardziej po jednej ze stron przesłony, fotocela po drugiej stronie jest słabiej oświetlona (jest po prostu w cieniu...
Witam! Ostatnio znalazłem w internecie bardzo ciekawy schemat robota samobieżnego. Zobaczcie Schematy Wygląd robota Nie udało mi się go zbudować tak aby działał sprawnie(nie znaczy to że nie będę dalej próbował), ale może wam się uda? Mam jeszcze pytanie: Czym się różni silnik...
Witam serdecznie kolegów. założyłem podobny temat w innym dziale ale ten dział będzie chyba odpowiedniejszy:). Jak wiadomo takie urządzenia są dostępne na rynku ale cena dosyć wysoka około 400zł i podobno jakość działania też pozostawia do życzenia. Ja wpadłem na taki pomysł aby samemu zrobić takie ustrojstwo....
witam, chciałbym zbudować robota na technikę, ale nie wiem jak się do tego zabrać, mam pomysły na funkcję: będzie miał kamerę z mikrofonem w głowie z oświetleniem diodowym, mały głośniczek w brzuchu, a co za tym idzie będzie mógł odtwarzać muzykę, powinien mierzyć temperaturę, musi jeździć (tylko nie...
witam chcę zrobić robota mobilnego z kamerą sterowanego drogą radiową i podglądem z kamery w czasie rzeczywistym lecz mam problem bo nie wiem jak podłączyć kamerkę założenia jakie przyjąłem są następujące: -ma być sterowane radiowo -zasięg co najmniej 200m -przesył obrazu i sterowania -przesył...
Witam Kiedys czyli 2000-2004r, znalazlem w cd-action gierke ktorej nie do konca rozumialem a teraz chcialbym to zmienic. Gra polegala na zbudowaniu robota z czesci mechanicznych (radar, dzialka, silniki) a pozniej polaczenia tego wszystkiego na logicznym schemacie. Schemat logiczny wygladal tak...
Chciałbym przedstawić robota, którego można wykonać z elementów wycinanych laserowo. Autor projektu jako materiał do budowy platformy wykorzystał płytę akrylową, ale jak napisał - można zastosować aluminimum lub inne materiały. Dodaje również, że platforma jest na sprzedaż dla tych, którzy chcieliby...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Pomysł na zaprojektowanie i wykonanie takiego RoboDoc'a narodził się w momencie, gdy autor urządzenia, zabrał swoją córkę na rutynowe badania do pediatry. Ponieważ lekarz założył córce sensor do mierzenia pulsu, który nie wyglądał zbyt przyjaźnie, to dodatkowo urządzenie emitowało dziwne dźwięki,...
Spiri jest latającym robotem pracującym z systemem Linux wyposażonym w wiele czujników, kamerę, łączność WiFi, z dostępem do narzędzi programistycznych łącznie ze wsparciem w chmurze. Spiri to nie tylko latający robot, ale także platforma rozwojowa dla programistów, można testować i rozwijać oprogramowanie...
Witam, słowem wstępu powiem, że programowaniem AVRów zajmuję się aż od tygodnia ;) Nie korzystam z żadnej literatury, a jedynie z jakichś tutoriali w internecie (ciekawe rozwiązania w programach adaptuję u siebie). Generalnie wolę uczyć się w praktyce :) Niestety znalazłem się w punkcie, w którym...
Stubby to świetny przykład projektu, w którym autor profesjonalnie podchodzi do postawionych sobie wymagań, tworzy śmiałe koncepcje, które konsekwentnie realizuje, a następnie nie boi się ich wywrócić do góry nogami, aby osiągnąć lepsze wyniki. Stubby to projekt sześcionożnego, zdalnie sterowanego...
Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych....
Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...
Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne...
Jakie części, będą potrzebne do budowy takiego robota (nie drogie). Czy łatwiejsza jest konstrukcja robota wykorzystujaca port LPT od modułu radiowego. Chciałbym, zbudowac robota z klocków lego. Robot - samochod musi znalezc i dojechac do przedmiotu (odpowiednio oznaczony - np. moze swiecic). Czy ktoś...
Witam. Od dłuższego czasu mam zamiar zabrać się do budowy robota. Na forum jest wiele tematów co do robotów ale mam problem bo jestem trochę zielony w tych sprawach. Moim problemem jest znalezienie części oraz odpowiednich schematów łączeń. Prosił bym o podanie mi projektu jak zrobić robota sterowanego...
W oparciu o platformę Arduino powstaje wiele projektów robotów. Głównym celem tego projektu było stworzenie platformy - płytki rozszerzającej - do Arduino, która pozwoli na budowę różnych robotów. Autorzy zebrali kilka robotów i stworzyli jedną wersję sterownika dla wszystkich. Zdecydowali się...
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia...
Jest to schemat oraz program prostego robota nadesłany przez mendax. Sam sterownik wykonano na mikrokontrolerze AT90S2313. Jak napisał autor sam program oraz pomysł jest dosyć prymitywny, jednak może zainteresować początkującego. Posiada 2 czujniki stykowe i jeden czujnik podczerwieni. Jego głównym zadaniem...
Jesli układ elektroniczny jest od poczatku do końca wykonywan przez Ciebie, powinieneś stworzyć jego schemat i ewentualnie projekt płytki drukowanej. Do tego lista elementów. => Programy do projektowania obwodów elektronicznych Jeżeli składasz robota z gotowych elementów, powinienes stworzyć schemat...
Witam, Droga wstepu jest to moj pierwszy temat tutaj, co znaczy ze zawsze znajdowałem w historii tematów odpowiedzi na moje pytanie, lecz nie tym razem... Robot do wychodzenia z labiryntu. 5 czujników. Przod, lewa i prawa strona do wykrywania wolnej drogi lub ściany (sygnal z czujnikow w postaci...
Robot ten to przerobiony zdalnie sterowany samochód, którym kieruje się za pomocą komputera albo laptopa przez Internet bezprzewodowy. Samochód może się oddalić na odległość 500m. Posiada kamerę ethernetową, dzięki której można skierować samochód nawet w te miejsca, które są poza zasięgiem...
Seeker II jest jednym z wielu autonomicznych robotów minisumo charakteryzującym się zwartą konstrukcją i dobrymi osiągami. Jest to druga, ulepszona wersja. W normalnej pozycji jego wymiary nie przekraczają 10x10cm, a waga wynosi prawie 500 gramów. Mózg Seekera oparty jest na mikroprocesorze PIC...
Jest to schemat mojego pierwszego robota zaprojektowanego przeze mnie jest to robot line follower nie mam nikogo kto mógłby sprawdzić czy nie porobiłem błędów więc proszę o pomoc dodaję plik schematu w załączniku schemat został zrobiony w programie KiCad
Procesor domowej roboty (homebrew cpu). Hobbysta buduje od podstaw 16-sto bitowy procesor z modułów, bez użycia bardziej zaawansowanych struktur jak mikrokontrolery. Wszystkie swoje postępy w pracach opisuje na blogu. Podstawowe założenia projektu: • Zaprojektowanie funkcjonalnego,...
Jest to mały robot napędzany ogniwem słonecznym. Nazwany został "Vibrobotem" ponieważ do poruszania używa wibracji. Niskie wymagania co do energii pozwalają na zasilenie go przez kondensator o dużej pojemności ładowany ogniwem słonecznym. Podstawowa konfiguracja zakłada: - zasilanie energią...
Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja jak na...
Witam. Jestem początkującym elektrykiem. Zaprojektowałem robota, który ma podążać za światłem, tylko nie wiem czy jak go złożę to zadziała. Sprawdzałem schemat w Crococlip i wszystko działało. Proszę, niech ktoś mi sprawdzi schemat. Z góry dziękuje.
Dzięki lecz nie ma tam wszystkiego o co mi chodzi szukam takiego właśnie robota lecz ten przykładowy dla początkującego nie ma płytki drukowanej i nie jest wogóle pokazane jak zrobić sekcje zasilania. A pozostałe owszem są kuszące lecz nie ma w nich ani wsadu do uc ani schematów płytki. Szukam gotowego...
Witam, Zwracam się z prośbą o małą pomoc w wykonaniu komunikacji pomiędzy plazmą 130 V, a szafą sterowniczą robota spawalniczego poprzez interfejs rs 422, umieszczony na PCB plazmy. Łuk plazmy ma być włączany poprzez wyjście sterownika szafy. Pierwszą rzeczą jaką chciałbym się dowiedzieć (jeśli można)...
Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ możliwie poprawnie. Do...
potrzebuje schemat O programie nie było mowy. Schemat plus program to już z pół godziny roboty - będzie ciężko znaleźć takiego kolesia. Też zasadność takiej roboty. Chyba, że działasz wg 3xZ. Masz spowolnić pociąg aż do zatrzymania... W takim razie co (jaki aparat-jakie wysterowanie z LOGO)...
Witam. Potrzebuję pomocy w sprawie podłączenia fotorezystora do płytki Arduino Uno, który będzie wykorzystywany w moim robocie. O ile znalazłem schematy podłączeń i program do nich, tak nie rozumiem jednego - jaki opornik wybrać. Ale może na początek dane fotorezystora : Rezystancja: 5-10K Moc:...
Po pierwsze - poza niedawną wpadką sieć jest całkiem stabilnym źródłem częstotliwości (długofalowo) i przy bezpośrednim zasilaniu z sieci można zostawić taktowanie z sieci. 50Hz sieci jest kompensowane, tj. możliwe jest wyraźne opóźnienie w ciągu doby, ale potem nadejdzie przyspieszenie i koniec końców...
Witajcie koledzy Z racji że jestem drogowcem a nie wyśmienitym elektronikiem mam problem z wykonaniem elektroniki do napędu bramy podnoszonej własnej roboty. Planuję wykonać w taki sposób aby wciśnięcie przycisku na pilocie podnosiło bramę ( do momentu dojścia do krańcówki rozłączało), kolejne wciśnięcie...
Ten Eminence który podałeś (legend121) jest dobry ,z Celestion można polecić tani Seventy albo droższy G12T 75W.Classic czy Blue trudno polecać choć są doskonałe ale cena już nie.Wprawdzie piece combo robi się otwarte ale mają być otwarte z tyłu a nie mieć otwory z przodu.Z moich eksperymentów wynika...
Witam wszystkich użytkowników.Od ok. roku interesuje się elektroniką. Budowałem proste układy, zdobywałem różnego rodzaju wiedzę. Teraz, ponieważ mam duuużo wolnego czasu jestem w trakcie budowy prostego robota. Podwozie (klocki lego rulez :D) już gotowe. Teraz czas na elektronikę. W pierwszej fazie,...
Witam! Razem z dwoma kolegami robimy robota(na gąsienicach z ramieniem). Podstawe z gąsienicami (z paska rozrządu) juz prawie mamy zrobioną. Chcemy aby robot był sterowany aparaturą RC (wyciągnietą z zdalnie sterowanego autka). Napięcie jakie wychodzi z tej aparatury na silnik to 1V (bieguny zmieniją...
Każdy kto zajmuje się robotyką z pewnością spotkał się kiedyś z dwusilnikowym robotem kroczącym. Ten prosty projekt jest świetnym sposobem na wykonanie 4-nożnego, chodzącego robota, w sam raz dla początkujących. Autor postanowił ułatwić zadanie konstruktorów jeszcze bardziej, publikując dokładne...
Neato Robotics, nowo powstała firma z Doliny Krzemowej zaprezentowała robota sprzątającego, który według zapewnień ma podnieść poprzeczkę dla automatycznych urządzeń czyszczących. Neato XV-11 zapowiadany jest jako pierwsza realna konkurencja dla popularnego modelu Roomba. Podobnie jak w przypadku...
Do niczego :) Ramię robota może mieć różne zastosowania, przenoszenie przedmiotów, narzędzi, ustawianie elementów. Tak naprawdę, jak widać to jest model ramienia robota, a nie profesjonalne urządzenie. Model ma prezentować zasadę działania silników krokowych, przekładni zębatych i samego manipulatora....
Firma Evolution Robotics wprowadziła do sprzedaży nową wersję robota czyszczącego o nazwie Mint, będącego kolejną, po produktach takich jak Neato XV-11, czy ASUS E-Cleaner propozycją urządzenia, którego zadaniem jest odjęcie właścicielowi obowiązku rutynowego odkurzania podłóg. Mint do nawigacji wykorzystuje,...
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Szanowni forumowicze, zwracam się do Was z prośbą o sprawdzenie schematu płytki z czujnikami do robota typu line follower. Jest to projekt modułu znajdującego się z przodu robota. Czujniki poprzez złącze IDC-10 mają być podłączone do wejść ADC mikrokontrolera. Nie jest przekonany do swojego dzieła,...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
witam a czy ktoś może posiada rozpiskę-schemat tylnych świateł Audi A6 C5 kombi? Czyli który kabel za jakie światło odpowiada?Lewa +prawa strona Muszę podłączyć wiązkę haka i przydałaby się szybka rozpiska. Pozdrawiam Nie wszystko zrobisz po schemacie kwestia znalezienia od czego który przewów...
Witam Pinpoiter zrobiłem na podstawie schematu z tego postu: Tu są filmy jak to działa: Natomiast poniżej umieściłem materiały: - Jest tam opis konstrukcji - dwa dokumenty (nowa i stara cewka) - razem 14 stron - Trochę zdjęć z drobnymi opisami - Arkusz XLS z przeliczeniami cewek -...
Witam. Mam robot Robot Coupe R301. Po podłączeniu do prądu nie ma żadnej reakcji. Po wyjęciu i połączeniu na krótko przewodów fazowego (brązowy) i biały obok przekaźnika (po lewej na zdjęciu) silnik rusza. Dodam, że robot ma zabezpueczenia kontraktonowe. Przyłożyłem do nich magnesy. Jakieś...
witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście...
Problem polega na tym, że robot ma miec na swoim pokładzie PCta. Ów Pecet jest mózgiem całego robota. Mam wersję przemysłową peceta, zajmującą niewiele miejsca. Pobór mocy to mniej więcej 30-50W (według specyfikacji - nie sprawdzałem faktycznego). Muszą to zasilić z akumulatora. No i mam problem, bo...
planuje z kolegami zbudowac robota do szkoly na "festiwal zabawek fizycznych" i zabardzo niewiem jak sie za to zabrac . robot ten mial by sie poruszac i chcemy aby mial cos w stylu wysiegnika wózka widlowego oraz aby mial kamerke czy mogl by ktos mi pomoc od czego mam zaczać i moze podesłać jakies schematy??...
Witam troche czytalem na forum o PDA robotach ( w sumie niewiele tego tu jest) chcialbym zrobić robota mobilnego który bylby sterowany przez PDA (np. Palm Pilot). bylby to robot autonomiczny. PDA mialby na "pokladzie" i tu jest moj problem jakiego Palma polecacie ? wazna jest cena :) ja widzialem...
Oto odstawowe informacje które musisz wiedzieć aby zabrać się za budowę robota: 0.Przedewszystkim trzeba się wykazać odrobiną chęci, ambicji oraz cierpliwości. 1. Wiedzieć jak działa tranzystor, rezystor, kondensator, do czego służy lutownica i jak jej używać a także jak czytać schematy. 2....
Witam Poszukuje materiałów na temat ręcznego programowania robota przemysłowego programowanie takie jest też zwane programowaniem mechanicznym - stosuje się gdy roboty wykonują proste funkcje. Poszukuje więcej informacji na temat takiego programowania. głównie dotyczy to tego schematu w załączniku,...
Witam!! Planuję zrobić robota sześcionożnego na trzech serwach firmy hitec. Robot jak na razie ma tylko chodzić. Myślę nad napisaniem programu w Bascomie. I tu pojawia się pytanie: czy ktoś próbował zrobić cos podobnego i z jakim skutkiem. Dodam że ma to być mały robot. Jesli ktoś ma jakies materiały,...
Tematem artykułu jest robot SicSack skonstruowany na potrzeby DTU RoboCup2007. Robot składa się z dziewięciu wagoników z ośmioma serwami Futaba sterowanymi przez mikrokontroler. Robot porusza się wzdłuż czarnej linii na wzór poruszania się się węża Serwa wymagały zasilania 5 do 6 Volt z odpowiednimi...
Ten robot do rozdawania kart został wykonany w ramach szkolnego projektu. Niestety nie został do niego dołączony schemat płytki, ani kod źródłowy, tylko filmie pokazujący jego działanie (rozdaje karty dla gry poker teras hold’em), ale myślę, że i tak warto mu się przyjrzeć. Robot jest sterowany...
Witam. Chciałbym zbudować robota.Pewnie już nie raz pojawił się tu jakiś temat o robotach ale ja chciał bym zbudować coś z rodzaju chodzących robotów oczywiście na nogach.Nie chce żeby to był pająk lub coś w tym stylu chodzi mi o podobiznę człowieka.Dla mnie do by była przyjemność budować takiego...
Wiele osób ciekawiło jak działa robot zbudowany na telefonie G1 z systemem Android. Najciekawsza jest droga komunikacji robota z telefonem. Jak się okazało, wysyła on komendy za pomocą dźwięków DTMF wysyłanych przez wyjście słuchawkowe telefonu. Wyjście słuchawek podłączone jest do dekodera DTMF,...
Widziałem tą ,,zabawkę” w instytucie UMK na pokazach . Kosztuje ona ok. 1200zł oczywiście jest więcej gotowych schematów na złożenie robotów tak jak w przypadku zwykłych klocków Co do programu będącego w urządzeniu to rzeczywiście jest on skomplikowany ponieważ obsługuje 3 serwa ,czujnik ultradźwiękowy...
Jestem młodym elektronikiem i miałem kilka przygód z budowania kitów elektronicznych,ale chciałbym zrobić robota coś w stylu Manipulatora tylko,że nie chcę sterować z komputera tylko z joysticka.Przeczytałem kilkanaście artykułów związanych z zdalnym sterowaniem i tylko trochę rozumiem.Czy ktoś mógłby...
Witam, przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie: -czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie...
Rynek robotów sprzątających powiększy się o kolejny klon odkurzacza Roomba, tym razem sygnowany przez należącą do ASUSa markę AGAiT. Lider rynku netbook`ów i producent przenośnych komputer serii „Eee” pod koniec miesiąca wprowadzi w Chinach i Tajwanie swój nowy produkt o nazwie Ecleaner....
Podstawą jest dobra znajomość architektury danego mikrokontrolera w tym przypadku ATMega 32 ponadto jest dość duża różnica pomiędzy C na PC a C na mikrokontrolery . Jeżeli nie miaiłeś z tym styczności to będzie Ci dość ciężko w krótkim czasie to opanować , ponadto dochodzi kwestia programatora i musisz...
Witam, Staram się uruchomić KR 5 scara. Po załączeniu kontrolera i starcie systemu nie mogę uruchomić napędów robota. Prawdopodobnie ma to związek z systemem bezpieczeństwa. Czy ktoś z Was ma może schemat jak polutować wtyczkę X11 żeby uruchomić napędy robota żeby w ogóle poruszać osiami? Co poza...
