robot skrętne

Robot EV - 00 - mała zabawka edukacyjna

W jaki sposób następuje zmiana kierunku jazdy, lewo-prawo. Zawieszenie nie posiada kół skrętnych.

Gdzie znaleźć koła i przekładnie do robota z silnikami 4,5 V?

Zdjęcie mało mówi ale w zupełności powinien wystarczyć. Tylko pamiętaj że jeśli budujesz robota baz osi skrętnej to muszą być 2 takie same silniczki. :D pozdrawiam hmmm . 2 takie same czyli 2 o napięciu 4,5 V czy 2 identyczne nawet kształtem ? Identyczne pod względem parametrów: napięcia, momentu itd.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Drążki skrętne renault scenic 1 jak ustawić. pomocy

jak to zrobić prawidłowo Ustawić drążek skrętny w odpowiednim miejscu względem wahacza. Przed rozmontowaniem trzeba było zaznaczyć położenie wzajemne elementów. Teraz jedyna opcja to przestawianie zawieszenia i sprawdzanie po opuszczeniu auta, żmudna robota ale innej opcji nie ma

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....

Ursus C-360: Wyciek oleju z rury zębatej drążka skrętnego - jak uszczelnić?

No to teraz mnie zadziwiłeś, nie pomyślał bym, że może być tam jakaś nieszczelność, pęknięcie, ehhh, tyle było z tym roboty i znów to rozbierać, męczarnia, chyba na razie zakleję silikonem z dwóch stron ten otwór gdzie przychodzi drążek skrętny, może uszczelni na razie... Tak to jest z tymi starymi gratami, wszystko rozwalone...

Jak zacząć budowę własnego modelu zdalnie sterowanego od podstaw?

A po co mi ten mostek H?Przecież ten mój silnik kręci się w dwie strony. I jeszcze jedno.Nie wiem czy już wspomniałem, ale ten mój robot będzie jeżdził jak czołg, tylko że na kołach.Chamuję prawym silnikiem to skręcam w prawo i odwrotnie.Nie robię robota skręcającego na zasadzie skrętnych praednich kół.

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Witam ponownie. Konstrukcja będzie wyglądała podobnie http://obrazki.elektroda.net/53_12264788... . Teraz nasuwa mi się pytanie gdzie umieścić czujniki odległości? Mam 4 i tak myślałem jak jest ta zielona podstawa ona znajdować się będzie 15mm od podłoża. Tylko teraz nie wiem jakie pole działania mają te sharpy bo gdzieś czytałem, że właśnie...

Materiały i schematy do budowy prostych robotów dla początkujących

No to ja mam taki pomysł że do napędu robota użyć silnika prądu stałego natomiast do układu skrętnego zastosować silnik krokowy. Drugim silnikiem krokowym można by było sterować np. jakąś ręką robota albo dźwigiem na robocie ale do dźwigu najlepiej by był silnik liniowy prądu stałego. Oczywiście na robocie można zastosować małą kamerę i z pomocą fal...

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

Rzeczywiście fajnie musi wyglądać skręcanie wykonane w ten sposób. Możesz je opisać jakoś dokładniej? Czy są tam jakieś przekładnie? Jak wykrywany jest lub ustawiany stan zerowy, tzn. ustawienie skrętnego koła prosto (jeśli w ogóle takie coś jest, bo w sumie do tego typu rbota to raczej mało potrzebne)...

Pojazd Braitenberga - prosty robot podążający za światłem

trzeci silnik pewnie dobrze by się sprawował zamiast "nogi" na przodzie robota :) zrobić coś jak "koło skrętne" sterowane takim silnikiem, tylko na DC pewnie ciężko? Ja nie wiem co się tak czepiacie do tych uC w prostych konstrukcjach, gdzie piszę że nie można tak ? Zapewne taniej i łatwiej wyjdzie napisać program i kupić uC niż kombinować z analogowymi...

Jak precyzyjnie sterować robotem z 2 silnikami DC i 3 kołami?

Witam Zastanawiam się jak zrealizować precyzyjne sterowanie robotem jeżeli zastosuje 2 silniczki DC. Konstrukcja robota to 2 koła napędowe i 3cie skrętne. Przykład: Rotot jedzie i napotyka przeszkodę prostokątną (karton) i teraz robi skręt w prawo/lewo i jedzie wzdłuż tego kartonu dociera do jego końca (odcinek X) robi zwrot lewo/prawo jedzie dalej...

Jak zbudować robota na gąsienicach z napędem bocznym – sterowanie i układ skrętny

Witam! nabyłem do mojego robota 2 silniki krokowe... właściwie co będę opowiadał! mój robot jeżdzi już w przód i w tył, na gąsieniczkach, tylko że co zrobić żeby jeżdził na boki! mam system nawigacyjny z mojego starego autka i mam też od niego silniczek do skręcania. czy dobrym pomysłem jest aby dorobić poprostu układ skrętny? [mam kółka od autka],...

Armadilo-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4722527200_1... Armadilo-linefolower inny niż wszystkie Pomysł na budowę tego robota pojawił się ok roku temu. Podczas rozbierania starego skanera natrafiłem na ciekawy element, matryce CCD (ILX524K) . Matryca składała się z 2700 pikseli w trzech kolorach ustawionych w jednej linii. Wraz z małym obiektywem...

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

Podoba mi się ta konstrukcja. Ja w wieku 15 lat miałem kiepski stosunek rzeczy zepsutych do naprawionych/skonstruowanych ;-) Na filmie widać, że przy zawracaniu (skręcaniu) koła mają duży poślizg. Gdyby opony miały wysoki bieżnik, a pojazd stał nie na panelach, a na podłożu zapewniającym dobrą przyczepność, zapewne byłby niezdolny do skręcania, albo...

Jak poprawić skręcanie ciężkiej platformy jezdnej z silnikami wkrętarek?

Witam. Buduję platformę jezdną, do której w przyszłości zamierzam dobudować czujniki aby stała się robotem. Dałem 4 silniki od wkrętarek (jeden silnik na jedno koło o śr. 12cm). Robot jest dość ciężki (nie ważyłem dokładnie, ale ok. 6-7kg). Do przodu i do tyłu jeździ rewelacyjnie, ale mam problem ze skręcaniem. Myślałem, że jeśli koła po lewej stronie...

Czterokołowy robot 0.5x1m 50kg - tani napęd i przełożenie silnika 10A

To, co napisał Matejkos wydaje się dobrym rozwiązaniem, tylko będę musiał przerobić tak te koła, aby były "bardziej" skrętne (narazie około 45 st mają wychył). Dzięki wszystkim za pomoc. Na razie tematu nie zamykam, wypowiem się później, co w końcu wybrałem i czy w ogóle działa

Man Tgs 2009 - Wykodowanie trzeciej osi (skrętnej)

Potrzebny jest mancats z developerskim programem i wiedza której nie da się kupić i raczej nikt nie poda Ci gotowego rozwiązania. Miałeś powiedziane ile taka operacja kosztuje, moim zdaniem to śmieszne pieniądze w porównaniu do tego ile czasu trzeba spędzić przy autach aby takiej roboty się nauczyć. Więcej na pw.

Jak zrealizować sterowanie robotem przez DTMF na Androidzie?

Witam, dziękuję za odpowiedzi :) Takie rozwiązanie jak wyżej można zrobić dla samej sztuki. W praktyce, kierowanie takim ustrojstwem przez pstrykanie w klawisze komórki jest na tyle koszmarne dla użytkownika, że po 20 minutach jazdy rzuci telefon do kosza, samochodzik wykopie jak najdalej, a sam pójdzie do lekarza leczyć zespół "palca SMS-owca"....

Gdzie kupić podwozie z czterema kołami skrętnymi do mobilnej platformy?

Nie mam dużego doświadczenia w mechanice, myślałem bardziej o gotowej konstrukcji, a dokładnie o podwoziu od samochodu dla dziecka, jak na zdjęciu poniżej: http://obrazki.elektroda.pl/7544762500_1... Wystarczyło by pozbyć się obudowy, kierownicy i innych zbędnych rzeczy, zostawiając samą konstrukcję podwozia, wraz z silnikami i akumulatorem....

Flipping robot bez przyssawek – czy balansowanie ciałem wystarczy przy masie 5 kg?

Witam. Ostatnio odkryłem pewną stronke z ciekawym projektem robota http://www.egr.msu.edu/microrobot/ jest on oparty o 5 silników: 3 główne i 2 "skrętne". moje pytanie: czy jest możliwa budowa takiego urządzenia bez zastosowania przyssawek ? na zasadzie "balansowania ciałem" ? Jakiej mocy silniki zastosować zakładając że urządzenie to waży ok. 5 kg...

Actros 4 osiowy problem ze wspomaganiem zacinająca się kierownica po wymianie silownika osi skrętnej

Ok jutro będę walczył dalej czasami z takimi niespodziankami w takich samochodach które pracują w ciężkich warunkach też trzeba się liczyć jedno zrobisz drugie padnie podejrzewam że pompa padła choć jakoś to się przed robotą kulało ale to może ostatki były chwilowy brak oleju i poszło jutro zmienię pompę i wszystko będzie jasne .Tak ogólnie to dziwny...

Robot - pytania. Montaż czujników, jaki układ? Jak zaprogramować?

nie wiem co przedstawia ten rysunek i czemu ma służyć budowa układu skrętnego na 2 osiach jest dość kłopotliwa , nie prościej zastosować typowe rozwiązanie 2 osie napędowe i koło swobodne warto zajrzeć do tematów przyklejonych na początku forum typowe rozwiązanie znajdziesz w tym [url=http://www.edw.com.pl/pdf/k13/11_09... projekcie warto przeglądnąć...

URSUS C-360: Czy wymienić urwaną śrubę na dźwigni drążka skrętnego?

Mam takie pytanie rozebrałem drążek skrętny w podnośniku bo były wycieki i napotkałem się z małym problemem a mianowicie urwana jest śruba na dzwigni (zamieszczam zdjęcie) tegoż drążka i chciałbym się dowiedzieć w jakim ona jest tam celu do czego służy bo do tej pory podnośnik działał bez zarzutu A wymienić tę śrubę no to jest troszeczkę roboty zostawić...

Jetta 5c 2013r - Nie działają postojówki i halogeny, napięcie na kablu szaro-czarnym

Mianowicie mam problem bo nie działają postojówki z przodu i halogeny. Pojawia się napięcie po właączeniu postojówek ale nie wien czy to to na kablu szaro czarnym. A wyjęcie lamp to kupa roboty. Postojówki na led, biksenon skrętny.

Jak zaprojektować napęd robota do zawracania i skręcania w miejscu?

Prostym a zarazem bardzo stabilnym rozwiązaniem to 3 koła, napędzane i zarazem skrętne jest jedno koło pozostałe dwa wleczone.

Robot z silnikami krokowymi z drukarek HP 69x - konstrukcja i elektronika

teraz rozumię o co Ci chodzi i masz rację że jest różnica , ale układ doskonale omija przeszkody przyznaję , że nawet nad tym nie myslałem z pewnością będzie miało to duże znaczenie przy Line Follower co w najbliższym czasie planuje , idealnym rozwiazniem są czujniki dokładnie na osi skrętnej ale to raczej trudne do realizacji , jak zbuduję taki układ...

Czy warto spawać koło dwumasowe? Opinie i doświadczenia użytkowników

ot takie nowomodne wymysły z tymi kołami dwumasowymi, :D ładnie brzmi a ma tyle do roboty co tarcza sprzegła z tłumnikiem drgań skrętnych, i komu to przszkadzało, pewnie doszli ONI do wniosku ze mamy zaduzo pieniedzarów :D, a to spawanie to jak kol owik napisał glutowanie, powodzenia

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

trochę odbiegło od motywu, ale dzięki(wstępnie - ''czołg''; docelowo - ''skrętne koła''). a jeśli chodzi o mostki H to co jeśliby połączyć atmege8, l6506 i l298n ? wtedy wszystko ograniczyłoby się do kilku elementów, a zarazem nie straciło na funkcjonalności, bo i owe zabezpieczenie przed przeciążeniem jest dość proste w wykonaniu (??) ------ i tutaj...

Najlepszy sposób na skręcanie kół przednich w pojeździe? Silnik krokowy?

Witam wszystkich, pomyślałem że dołączę się do dyskusji ponieważ mam pytanie na dość pokrewny temat. Buduję robota i mam dylemat w jaki sposób rozwiązać sktęcanie. Robot będzie ważył do 3 kg i poruszał się na 4 kołach. I teraz czy lepiej zastosować po jednym silniku na stronę i sktęcać na zasadzie czołgu (np. prawa strona obraca się w tył a lewa do...

Frezarka CNC by Hubert Fabieński

Ja do zamocowania proxxona użyłem przefrezowanego wspornika SK20. Nie jest to idealne rozwiązanie jak i użycie w ogóle proxxona do tego. Dokładnie jak koledzy napisaliście. Do tego co obrabiam w sumie daje radę, ale nie mam szlifierki, bo nie chce mi się jej wyciągać za każdym razem jak chce coś ręcznie zrobić. Wg mnie wałek elastyczny z powodu skrętnej...

Jak obliczyć parametry trapezu kierowniczego w robocie mobilnym?

Witam wszystkich. Podczas konstruowania robota mobilnego natknąłem się na taki problem: nie potrafię policzyć takich parametrów układu kierowniczego jak: 1: długość i kąt zwrotnicy względem osi koła sterowanego 2: długość i kąt drążka sterowniczego Krótki opis: robot to prostokątna platforma na czterech kołach, dwa tylne są napędzane poprzez mechanizm...

Dobór silników do pojazdu elektrycznego 180kg, prędkość 3km/h, 12V 150W?

Można, ale tak jak mówiłem chcę, żeby pojazd kręcił się wokół własnej osi. Trzebaby zrobić skrętne koła a z tym jest już trochę roboty. A nie zmienia to mocy silnika, którą muszę wykorzystać, bo masa pojazdu pozostaje bez zmian.

Fastrac 2135 JCB - Nie działająca tylna oś skrętna, kalibracja czujników

Kolejny raz okazuje się, że wiedza w sektorze maszyn specjalnych jest bardzo hermetyczna :-) Idę dać na mszę i do roboty :D

Jak zacząć budowę robota dla początkujących? Szukam źródeł i porad

Z Twoich wypowiedzi widać że jesteś początkujący i podjęłeś się dość trudnego zadania. Na Twoim miejscu zrezygnowałbym z silników krokowych (to silnik sterowany cyfrowo, sygnał po przetworzeniu przekształcany jest w tym silniku na obrót wirnika o pewien kąt, używane w np: ploterach, wykrawarkach numerycznych itp...) Najprostrzym rozwiązaniem Twojego...

Robot 6-kołowy: wybór silnika DC z przekładnią czy BLDC do pracy inżynierskiej?

Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn. jeden silnik kręci się wolniej (z wyliczoną prędkością),...

Jak przekształcić kosiarkę elektryczną w zdalnie sterowaną? Napęd i sterowanie

Na ten moment zastanawiam się, jak dodać napęd do kół, możliwość skrętu oraz wydawanie zdalnych poleceń (najprościej chyba przez fale radiowe). Jak to zrobić w miarę możliwości tanio? Jakie masz zaplecze warsztatowe? Masz narzędzia, spawarkę, jakąś szlifierkę, wiertarkę, wkrętarkę itp.? Jesteś w stanie samodzielnie przerobić koła na skrętne? Jesteś...

Jak zbudować zdalnie sterowany samochód na kabel z joystickiem?

Witam Oglądałem program pod tytułem WALKI ROBOTÓW i dzisiaj sobie wymyśliłem ze zrobię samochód (pojazd) zdalnie sterowany na razie chce zrobiæ go bez zdalnego sterowania czyli bedzie on na kabel i dzojstik, ale teraz mam mnustwo pytań czy lepiej zrobić 2 koła napędzane najlepiej pewnie tylne bo przednie by³y by skrętne i ciżżko je napędzać,...

Jak odpowietrzyć oś skrętną w Scania114 340?

Przeczytaj jeszcze raz dokładnie to co napisałem: Najszybciej i najtaniej (jeśli problem jest tylko z samym odpowietrzeniem) to pomoże ASO Scania. I tam właśnie umów się na usługę odpowietrzania układu. Natomiast jeśli coś w układzie jest uszkodzone to jest już zupełnie inna bajka. Wyraźnie napisałem, że najszybciej i najtaniej w przypadku gdy problem...

Adaptacja wspomagania elektrycznego w Ursus C-330 bez elektroniki CAN

Sterownik to zaawansowana elektronika i nie jest wodoszczelny, obudowa nie nadaje się do ciągnika, sam czujnik skrętu który siedzi na wałku też nie jest wodoszczelny i jak napcha się tam syfu to zwyczajnie odmówi współpracy, samo wspomaganie działa na zasadzie skrętnego wałka o średnicy ok 9mm, wałek ten widać od dołu kolumny osadzony jest w jej osi,...

Jak zbudować robota na śnieg: podwozie, napęd, ochrona przed wilgocią?

Chodzi mi o to, żeby bocik dał radę w głębszym śniegu, w takiej "śniegowej pierzynie". Może nawet być cały w niej zanurzony, byle tylko się poruszał. Myślałem nad skrętnymi dwiema płozami z przodu (serwo). Jeżeli cały pojazd zanuży się w śniegu to przednie płozy mogą źle sterować pojazdem ponieważ opór jaki będize stawiał śnieg na obudowe będzie zbyt...

Jakie zawieszenie i napęd wybrać do robota wielozadaniowego na nierówny teren?

Witam, narodził się pomysł stworzenia robota wielozadaniowego. Wstępnie idea była taka, aby stworzyć kopię mini ciągnika na 6 kołach z womem tak żeby można było doczepiać jakieś urządzenia (podzespoły). Ostatnio tak z ciekawości sprawdziłem silniki spalinowe i okazało się, że jest coś na moją kieszeń. Przez co powstało wiele nowych koncepcji. Robota...

Rekonstrukcja robota Elsie Grey Waltera - szukam schematu i listy części analogowych

_bogdan_p Bateria może być 12v, są lampy które ruszą na takim napięciu, mam już lampę światłoczułą, prace idą naprzód :D "Bardzo ambitny" - raczej interesujący, wygląd wzoruję jak najbardziej na oryginale. Baterii anodowej chyba nigdzie nie dostanę, ale jestem ciekaw czy w okresie PRL były dostępne. Były dosyć powszechne na napięcie 67,5V i 45v. Dzisiaj...

AT89C2051 praca w tle, niezależne programy, jak to zrobić?

A więc program to sterowanie silnikiem krokowym przy osi skrętnej/maglownica/ tzn 3 poziomu skrętu w prawo 3 w lewo,autokalibracja położenie kół w robocie na przedniej osi itp.Potrzebuję wbić tam jeszcze generator przebiegu prostokątnego działający niezależnie od programu sterującego skrętem robota....Nie było by problemu gdyby procek w chwili obecnej...

Budowa robota-kosiarki z Arduino - planowanie trasy, czujniki, GPS, kompas

A może uproszczone rozwiązanie? - opasać działkę drutem na stojaczkach a w sprzęcie czujniki indukcyjne (albo do druta generator i czujniki aktywne - jak wykrywacz przewodów), ew. jeszcze ultradźwiękowe wyłapujące bez potrzeby zakładania druta co większe płoty, kamienie i ściany. Co do sterowania to bez precyzyjnego żyrokompasu faktycznie równoległe...

Szukam schematu robota podwodnego z kamerą do samodzielnej budowy

właśnie chce zastosować albo pionowy ster kierunku albo skrętny silnik ze śrubą zamontowany z góry na igiełce na dole na silniczku .

Jakie silniki i części do robota sześciokołowego z kamerą i laptopem?

A ja mam w domu 4 koła od malucha, 2 duże od traktora, 3 stare zepsute drukarki, silniki od wycieraczek, wibracyjne od telefonu i starego procka pentium 166MHz. Chce zrobic robota najlepiej żeby mógł latac, albo przynajmniej skakac przez 2 metrowe ściany. Pomóżcie!!!! No bez urazy, ale większośc postów na tym forum tak właśnie wygląda i nie wnosi niczego....

Projekt robota na pracę inż. - W tym temacie będę umieszczał ew. pytania.

http://obrazki.elektroda.pl/5752573800_1... Zrobiłem jakiś wstępny schemat. Pojawiło się kilka niejasności, które chciałbym... wyjaśnic :) - Jako że ma to być sam model elektryczny, kupuję najtańsze silniki i enkodery. Planuję użyć tego enkodera optycznego: http://www.pololu.com/product/2590 Tylko nie jestem pewien co do podłączenia...

Zdalne sterowanie do robota. Jak zrobić/gdzie kupić układ?

Ano witaj na nasym forum :D Mam wrażenie że porywasz się z motykją na księżyc :P Ale niechtam ... Po 1 sprecyzuj czy chodzi Ci o takie sterownie że aby skręcić w lewo prawe koła obracają sie szybciej niż lewe ? Wiesz to lepiej zrobic już skrętne, np. 2 kółka które napędzają i 1 sterujące. Co do zdlanego sterownia to najlepiej jabys narazie się irda...

Sprężyny skrętne małe na zamówienie - jaki koszt?

Sprężyny z cienkiego drutu mozna wykonać samemu na tokarce przy pomocy metalowego wałka z otworem na wylot na drut oraz twardego Drewna. Umieszczając (czyli wkręcając) z jednej strony we wrzeciona tokarki (1) w uchwyt "wałek z otworem", a z drugiej strony mocujemy w tzw. komiku Tokarki . W taki sposób mocujemy rdzeń na drut z otworem. W miejsce noża...

Line follower robot

http://obrazki.elektroda.net/6_122582037... Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest na...

Budowa robota BEAM Waldemar Światłolub z fotodiodami i LM386

Możesz mieć też oś skrętną z przodu- jak w samochodzie. Jednak promień skrętu znacznie się zwiększa.

Jaki silnik z enkoderem do robota minisumo 7V, 400 obr/min?

Witam Buduję małego robocika z 4 skrętnymi kołami i czy serwomotory będą odpowiednio skręcać przy wadze robota do 0,5 kg. Myślę o TOWER PRO SG5010 i czy waga takiej konstrukcji nie zakłóci ich szybkości działania ? Nie wiem jak dobrac te serwa bo tam mają siłę 3,1 kg/cm czyli co to znaczy? Pozdrawiam Link do allegro usunąłem, tematy scaliłem

Budowa przyczepki sam - potrzebne rysunki, schematy itp.

Ad2. Dzisiaj z ciekawości przeprowadziłem test wytrzymałości sklejki antypoślizgowej 9mm, znalezionej w odrzutach: chcąc spróbować zasymulować warunki jakie będzie musiała znosić poddałem ją następującym testom: zrzucanie na sklejkę leżącą na ziemi kawałka betonu o masie ok 8kg, "drapanie" powierzchni sklejki szpadlem, tarcie obciążoną sklejką po płytkach...

scania 124l 420 hpi 2004 - Wleczona oś skrętna /hydraulika/

Witam Też myślałem nad zrobieniem czegoś takiego ale nie mam na to roboty poza serwisem.Chciałem wykorzystać do tego pompę od windy :D

Robot Murphy - przedstawienie konstrukcji. Proszę o pytania i porady.

Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników to L293B (obciążalność do 1A - nie posiada diod zabezpieczających,...

Jaki zdalnie sterowany samochodzik do 50 cm: spalinowy czy na akumulator?

Sa plusy i minusy obu silnikow.. Spalinowy jest o wiele mocniejszy i szybszy... znacznie ciekawiej wyglada jazda.. tylko trzeba sie zaopatrzec w benzyne. Przykładowo silniki firmy OS MAX - bo wedlug mnie jest to bardzo dobra firm az silnikami do modeli Silnik o pojemności 2,49 ccm osiag aod 3000 do 40 000 obrotów na minute.. i reszta silnikow jest w...

Budowa drona do oprysków na wysokie kukurydze - potrzebna moc i wydajność

Po pierwsze "brama" nie musi jechać na pole w poprzek a wzdłuż jako przyczepa za ciągnikiem jak np. zgarniarki do trawy czy słomy, które lekko licząc mają z 10m. Konstruując coś dobierasz sobie parametry podle woli. Nie musisz pchać się w napęd hydrauliczny skoro silniki elektryczne są jak najbardziej dostępne a umieszczone bezpośrednio w kołach albo...

Citroen Xsara - Wymiana łożysk w tylnych wahaczach w warunkach amatorskich

Witam. Czy da się w warunkach amatorskich wymienić łożyska w wahaczach tylnych? Przyjmijmy wstępnie że czopy są dobre. Głównie chodzi mi o drążki skrętne. Czy trzeba je wstępnie naprężać. Chodź nie wydaje mi się że trzeba bo przy podniesionym samochodzie ten układ jest odprężony. Ewentualnie mogę pozaznaczać pozycję w jakiej są drążki. Na razie jestem...

Elastyczne, energooszczędne skrzydła dla robotów

http://obrazki.elektroda.pl/1902024100_1... Dielektryczne elastomery to nowa klasa materiałów do tworzenia silników i siłowników, które mają za zadanie być lekkie i jednocześnie mogą wytrzymywać wysokie deformacje aktywne, zachowując wysoką wydajność energetyczną. Uczyniło to materiały tego rodzaju bardzo popularnymi w aplikacjach,...

Jak zaprojektować skrętną platformę na 4 kołach z silnikami krokowymi?

W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

Właśnie po to, żeby zmniejszyć promień skrętu. Pomagasz sobie siłami podłużnymi a nie tylko wykorzystujesz siły poprzeczne na kolach skręcanych. Taki inteligentny dyferencjał elektroniczny. Jak masz problemy z wizualizacją działania to wyobraź sobie jak skręca czołg ;) . Tylne i przednie koła już są na granicy przyczepności. Próbując wycisnąć siły...

Peugot 206 - Belka skrętna naprawić czy kupic uzywana?

Tam trochę roboty jest, do tego przełożenie przewodów hamulcowych i odpowietrzenie układu. Nie trzeba nic rozpinac. Wystarczy zdjac hamulce w calosci i odchylic w bok.

Czy jest jakiś akt normatywny, zakazujący wykonywania połączeń skręcanych?

Szanowni Państwo, ponieważ kiedyś dostałem ostrzeżenie od Bogów za takie praktyki i do dnia dzisiejszego Bogowie nie potrafili mi wskazać zapisów prawnych czy normatywnych zabraniających takich praktyk, ani też nie wycofali się z ostrzeżenia to mówię wszystkim wszem i wobec, że takich połączeń nie wolno robić, bo to się nie podoba Bogom. Tutaj pokażę...

Renault Megane 1.6 16V - Ustawienie rozrządu znakowanie

Dla zainteresowanych napisze że robota spoko jeśli się ma klucze trochę chęci jest to do zrobienia, wymiary które pisałem simeringów są zgodne z danymi producenta renault, jedna ważna rzecz o której nikt to nie pisze a mianowicie koło pasowe wału korbowego to po którym kręci się pasek akcesoriów alternatora itp. To koło u mnie miało takie luzy że nadawało...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

widzę że dyskusja nabrała "rumieńców" tylko może zamiast udowadniania sobie racji zaczekamy na wypowiedź autora tematu Co do kół, to już są podłączone do silnika przez zębatki i się kręcą. Teraz się tylko zastanawiam nad skręcaniem... co tu jest do myślenia , najprościej zastosować układ z kołem swobodnym ( zobacz Elebot ) lub układ z sztywną osią o...

Audi A2 ciężko wchodzą biegi 2 i 4 w skrzyni manualnej

Z książki pt. "Sam naprawiam Audi 100" H.R.Etzolda wyczytałem kiedyś( jak sprzęgło jest faktycznie sterowane hydraulicznie), że luzuje się odpowietrznik na siłowniku sprzęgła, następnie to samo z odpowietrznikiem lewego przedniego koła, łączy się je przewodem igielitowym(najlepiej przezroczystym) i naciska się na pedał hamulca. Tak, tak, hamulca. Wtedy...

Ładowanie baterii UPS 12V z alternatora w akumulatorowej kosiarce - czy to możliwe?

hehe Panowie spokojnie, tak już jest wszystko powiedziane że to się nie sprawdzi i nie do zrobienia. Tak jak napisał RYSIEK2 bym był kozak jak bym to ogarnął. Opiszę jeszcze raz mój zamysł na projekt kosiarki robota. Chcę zbudować sobie kosiareczkę na akumulatory by sama sobie jeździła i kosiła. Napęd na tylną oś przednie koła skrętne i tu myślę czy...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

Witam! Proszę o poradę. Buduję platformę robota mogilnego z moimi dziećmi. Kupiłem 6 pompowanych kół do taczki o średnicy 26cm. Po trzy koła na stronę. Razem 6 silników (po jednym na każde koło) Platforma nie posiada kół skrętnych. Całość z ramieniem i akumulatorami będzie ważyła ponad 60-70kg. Pojazd chcę rozpędzić do około 22km/h. Po obliczeniu wychodzi...

Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

Zamówiłem obrotnicę aluminiową w Chinach, którą pokazałem na poprzedniej stronie. Zasilanie głowy nie może mieć skrętnych przewodów, gdyż przestrzeń głowy będzie upakowana różnymi gadżetami R2D2. Dlatego też planowałem szyny zasilające jednocześnie z rowkiem, po którym jeździłyby metalowe łożyska, co pełniłoby rolę obrotnicy i zasilania. Kontakt głowy...

NXT 2.0 jak zaprogramować robota aby komenda była pod danym klawiszem klawiatury

Witam, jestem nowym użytkownikiem - proszę o wyrozumiałość. Mam następujący problem. Zbudowałem z Lego samochód. Używam oprogramowania NXT-G . Chcę go zaprogramować tak jak działają zdalnie sterowane zabawki z tą jednak różnicą, że zamiast pilota chcę używać standardowej klawiatury od PC. Chodzi mi o sterowanie autem w czasie rzeczywistym tak aby: naciskając...

Peugeot 106 I - Jak podnieść tylne zawieszenie po obniżeniu?

Kolego dobra rada nie bierz się za to jak nie wiesz które to drążki skrętne bo nie złożysz tego równo, albo gniazda zniszczysz wybijając czymkolwiek i belka będzie na szmelc tzn, wahacze. Powinno się wyjąć amortyzatory i umieścić tam specjalny przyrząd do ustawienia wysokości tak najłatwiej można na oko ale trzeba się pobawić i żadna gwarancja że auto...

Spuszczanie wody z instalacji co w mieszkaniu (system otwarty)

Witam po raz kolejny. Mam następujące pytanie: kolega ma instalację wykonaną w miedzi, niedawno, niestety piec został ustawiony "nie tak jak chciał" - podczas robót nie mógł doglądać i teraz firma zażyczyła sobie za przeróbkę dodatkowe pieniądze. Mogę mu to oczywiście zrobić, ale on mnie przekonuje, iż można "na chama" obrócić piec, jak jest wszystko...

Budowa mini trójkołowca 7KM

Super konstrukcja. Jak radzi sobie ten wehikuł w trudniejszym terenie? To jest jak gokart. Stworzone do jazdy po płaskiej nawierzchni. Na ślusarskiej robocie się znasz... Dlaczego nie ma żadnej amortyzacji? Hamulec tylko na tył? Tak hamulec tylko na tył. Sprzęgło odśrodkowe kupione na słynnym Chińskim portalu pasuje bez żadnych przeróbek. Zarówno jeśli...

Szukam schematu telefonu "Panasonic KX-T-2365"

Z doświadczenia wiadomo że jeżeli naprawiamy sprzęt na którym mało się znamy to przyczyna moze być błacha,np.sznur skrętny,dobrze i dobry mikrofon podstawiony w słuchawce,to są pierdołki ale.., Reszta to układ wspomniany przez UAZ lub sam układ sc. mozna próbować ominąć przez wzmocnienie sygnału(zmiana oporności lub podłączenie przez C do układu rozmównego)...

Szyberdach w Renault Laguna I 1994 1.8 RN - nie domyka się, luźny silniczek

Witam ponownie jest niewymownie otom znalazł prawdopodobną przyczynę zgrzytów i innych takowych hałasów - otóż na zębatce skrętnej silniczka napędzającej szyberek, brak jednego zęba. Wielcem się ucieszył widząc ta usterkę gdyż smutek mnie ogarniał na myśl iz musiałbym tapicerkę zdejmować posufitką zwaną... a dzięki uprzejmości kolegi, którego nieoceniona...

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

O ile dobrze pamiętam dostępne są paski zębate dwustronne... Pozatym są również dostępne paski "z metra" do łączenia na dowolną długość... Są wersje ze specjalnymi powłokami i profilami które mogą zapewnić odpowiednią przyczepność... Wystarczy poszukać na google... (pasy zębate)... Firmy nie podam żadnej żeby nie było, że reklamę robie... Co do pomysłu...

Czy można podłączyć 4 serwa do jednego potencjometru w robocie?

Nie licz na to że uda Ci się dokładnie zsynchronizować 4 serwa bez względu czy będą to oporniki czy potencjometry . rozumiem że masz na nich napęd tylko wytłumacz jak chcesz skręcać takim rozwiązaniem przy którym powiedzmy synchronicznie pracują 4 koła . Jak już to układ po dwa serwa na jedną z stron napędowych , chyba że masz osobny układ skrętny w...

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...

Czy wymiana wysprzęglika VW T4 2.5 TDI 102KM wymaga demontażu silnika?

Witam wyciągałem skrzynie z T4 dziesiątki razy i nie słyszałem większych bzdur. Kolego całom te operacje wykonuje w3.5 do 4 godz. i jest to bardzo fajna robota jestem mechanikiem od 13lat jak ktoś opowiada takie pierdoły że trzeba silnik wyciągnąć to zmień kolego warsztat Dodano po 47 Na początku trzeba rozpiąć dolne wahacze * następnie podstawić podstawke...

Mini Ciagniczek Sam - układ skrętny i wybór skrzyni biegów

Witam Silniczek jest trochę mały ale będzie sobie radził z większą przyczepką samochodową. Skrzynia od żuka tak jak koledzy podpowiedzieli będzie tylko trochę roboty ze sprzęgłem, ale da się zrobić. Co do skrętu zrób skręcany sam przód - rozwiązanie z malucha będzie jak znalazł usuniesz tylko resor i skrócisz środkowy drążek kierowniczy koła na przód...

Mercedes Turismo RHD-L: Błąd ZL 12208, brak prędkości CAN z EBS, osie nie działają

(...) kach pojawia się błąd ZL 12208? Czy występuje to podczas jazdy w określonych warunkach, takich jak pogoda lub prędkość? Podczas ruszania AI: Czy w ostatnim czasie były przeprowadzane jakieś naprawy lub zmiany w pojeździe, które mogłyby mieć wpływ na ten problem? Po wymianie sprzęgła nastąpiła usterka Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Błąd 12208...

Jak podłączyć czujnik XS1L06PA349 do ATmegi i przesyłać dane przez RS232?

Czy uszkodzi się transoptor czy 78L05 to będę wzywany do maszyny celem jej reaktywacji. Jeśli nastąpi uszkodzenie 78L05 i jednocześnie Attiny13 to firma zainwestuje (Atiny13) 1,99 + (7805) 0,49zł = 2,48 zł. Attinny13 steruje przekaźnikami SSD więc im krzywdy nie zrobi;). Jeśli będę tak asekuracyjny na co zwracasz baczną uwagę to: - do wbicia gwoździa...

Wybór modułu do zdalnego sterowania robotem z kamerką na skrętnych kołach

Witam, właściwie zaczynam swoją przygodę z robotyką, w planach mam stworzenie swojego pierwszego robota - prostą maszynę na skrętnych kołach z kamerką na przedzie. Chciałbym abyście polecili mi moduł do zdalnego sterowania oraz urządzenie sterujące które będzie się z nim zgadzało. Nie chce programować swojego robota, chcę nim tylko zdalnie kierować...

Danbot v2 - mój pierwszy robot :)

Danbot v2 Witam wszystkich, to mój pierwszy projekt na tym forum, dlatego się przedstawię: nazywam się Daniel, jestem uczniem 2. klasy liceum, na profilu biolchemicznym, w Rybniku. Mam 17 lat :) Od podstawówki programuję, składam różne konstrukcje, przede wszystkim naturalnej skali żaglówki - takie moje małe hobby :P Niedawno postanowiłem, że stworzę...