http://obrazki.elektroda.pl/4722527200_1... Armadilo-linefolower inny niż wszystkie Pomysł na budowę tego robota pojawił się ok roku temu. Podczas rozbierania starego skanera natrafiłem na ciekawy element, matryce CCD (ILX524K) . Matryca składała się z 2700 pikseli w trzech kolorach ustawionych w jednej linii. Wraz z małym obiektywem...
Podoba mi się ta konstrukcja. Ja w wieku 15 lat miałem kiepski stosunek rzeczy zepsutych do naprawionych/skonstruowanych ;-) Na filmie widać, że przy zawracaniu (skręcaniu) koła mają duży poślizg. Gdyby opony miały wysoki bieżnik, a pojazd stał nie na panelach, a na podłożu zapewniającym dobrą przyczepność, zapewne byłby niezdolny do skręcania, albo...
Witam ponownie. Konstrukcja będzie wyglądała podobnie http://obrazki.elektroda.net/53_12264788... . Teraz nasuwa mi się pytanie gdzie umieścić czujniki odległości? Mam 4 i tak myślałem jak jest ta zielona podstawa ona znajdować się będzie 15mm od podłoża. Tylko teraz nie wiem jakie pole działania mają te sharpy bo gdzieś czytałem, że właśnie...
To, co napisał Matejkos wydaje się dobrym rozwiązaniem, tylko będę musiał przerobić tak te koła, aby były "bardziej" skrętne (narazie około 45 st mają wychył). Dzięki wszystkim za pomoc. Na razie tematu nie zamykam, wypowiem się później, co w końcu wybrałem i czy w ogóle działa
Witam. Buduję platformę jezdną, do której w przyszłości zamierzam dobudować czujniki aby stała się robotem. Dałem 4 silniki od wkrętarek (jeden silnik na jedno koło o śr. 12cm). Robot jest dość ciężki (nie ważyłem dokładnie, ale ok. 6-7kg). Do przodu i do tyłu jeździ rewelacyjnie, ale mam problem ze skręcaniem. Myślałem, że jeśli koła po lewej stronie...
Witam. chciałbym zbudować robota bez mikrokontrolera tylko z czujkami aby jeździł.l po powieszchni płaskiej i zbierał brud a jeśli :D jest przed ściana z 5 cm a bo jak ją dotykał, że by zmianiał kierunek i dalej jechał do następnej ściany tylko aby zbierał to w taki sposób jak jeździ kosiarka do trawy żaby nie jeździł chaotycznie Post był raportowany....
http://obrazki.elektroda.pl/7236094000_1... Ten niesamowicie zręczny hexapod (robot kroczący na sześciu odnóżach) może wyglądać jak każdy inny robot wzorowany na pajęczakach, nawet mimo zredukowanej liczby odnóż, ale tak na prawdę to co czyni go specjalnym to fakt, iż jego nogi wykonane są w tej samej technologii co zdalnie kontrolowane...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
http://obrazki.elektroda.net/74_12285850... Twórcą Jollbota jest Rhodri Armour , doktorant z University of Bath . Robot dzięki zdalnemu sterowaniu potrafi przeskakiwać nad przeszkodami oraz poruszać się po większym obszarze terenu. Prototypowy Jollbot był tworzony w głównej mierze w celu odkrywania przestrzeni kosmicznej oraz badania różnych obszarów....
jak to zrobić prawidłowo Ustawić drążek skrętny w odpowiednim miejscu względem wahacza. Przed rozmontowaniem trzeba było zaznaczyć położenie wzajemne elementów. Teraz jedyna opcja to przestawianie zawieszenia i sprawdzanie po opuszczeniu auta, żmudna robota ale innej opcji nie ma
Zdjęcie mało mówi ale w zupełności powinien wystarczyć. Tylko pamiętaj że jeśli budujesz robota baz osi skrętnej to muszą być 2 takie same silniczki. :D pozdrawiam hmmm . 2 takie same czyli 2 o napięciu 4,5 V czy 2 identyczne nawet kształtem ? Identyczne pod względem parametrów: napięcia, momentu itd.
No to teraz mnie zadziwiłeś, nie pomyślał bym, że może być tam jakaś nieszczelność, pęknięcie, ehhh, tyle było z tym roboty i znów to rozbierać, męczarnia, chyba na razie zakleję silikonem z dwóch stron ten otwór gdzie przychodzi drążek skrętny, może uszczelni na razie... Tak to jest z tymi starymi gratami, wszystko rozwalone...
W jaki sposób następuje zmiana kierunku jazdy, lewo-prawo. Zawieszenie nie posiada kół skrętnych.
Jeśli jest na gasienicach, to zastosuj typowe dla tego rozwiązania sterowanie poprzez zatrzymanie jednej z gasienic. Dorabianie dodatkowego koła skrętnego nie zda egzaminu, bo gąsienice i tak będą pchały całość po prostej (mają o wiele większy kontakt z podłozem niż koło).
No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....
Potrzebny jest mancats z developerskim programem i wiedza której nie da się kupić i raczej nikt nie poda Ci gotowego rozwiązania. Miałeś powiedziane ile taka operacja kosztuje, moim zdaniem to śmieszne pieniądze w porównaniu do tego ile czasu trzeba spędzić przy autach aby takiej roboty się nauczyć. Więcej na pw.
W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...
No to ja mam taki pomysł że do napędu robota użyć silnika prądu stałego natomiast do układu skrętnego zastosować silnik krokowy. Drugim silnikiem krokowym można by było sterować np. jakąś ręką robota albo dźwigiem na robocie ale do dźwigu najlepiej by był silnik liniowy prądu stałego. Oczywiście na robocie można zastosować małą kamerę i z pomocą fal...
Mianowicie mam problem bo nie działają postojówki z przodu i halogeny. Pojawia się napięcie po właączeniu postojówek ale nie wien czy to to na kablu szaro czarnym. A wyjęcie lamp to kupa roboty. Postojówki na led, biksenon skrętny.
Prostym a zarazem bardzo stabilnym rozwiązaniem to 3 koła, napędzane i zarazem skrętne jest jedno koło pozostałe dwa wleczone.
ot takie nowomodne wymysły z tymi kołami dwumasowymi, :D ładnie brzmi a ma tyle do roboty co tarcza sprzegła z tłumnikiem drgań skrętnych, i komu to przszkadzało, pewnie doszli ONI do wniosku ze mamy zaduzo pieniedzarów :D, a to spawanie to jak kol owik napisał glutowanie, powodzenia
trzeci silnik pewnie dobrze by się sprawował zamiast "nogi" na przodzie robota :) zrobić coś jak "koło skrętne" sterowane takim silnikiem, tylko na DC pewnie ciężko? Ja nie wiem co się tak czepiacie do tych uC w prostych konstrukcjach, gdzie piszę że nie można tak ? Zapewne taniej i łatwiej wyjdzie napisać program i kupić uC niż kombinować z analogowymi...
Mam takie pytanie rozebrałem drążek skrętny w podnośniku bo były wycieki i napotkałem się z małym problemem a mianowicie urwana jest śruba na dzwigni (zamieszczam zdjęcie) tegoż drążka i chciałbym się dowiedzieć w jakim ona jest tam celu do czego służy bo do tej pory podnośnik działał bez zarzutu A wymienić tę śrubę no to jest troszeczkę roboty zostawić...
A po co mi ten mostek H?Przecież ten mój silnik kręci się w dwie strony. I jeszcze jedno.Nie wiem czy już wspomniałem, ale ten mój robot będzie jeżdził jak czołg, tylko że na kołach.Chamuję prawym silnikiem to skręcam w prawo i odwrotnie.Nie robię robota skręcającego na zasadzie skrętnych praednich kół.
Kolejny raz okazuje się, że wiedza w sektorze maszyn specjalnych jest bardzo hermetyczna :-) Idę dać na mszę i do roboty :D
Przeczytaj jeszcze raz dokładnie to co napisałem: Najszybciej i najtaniej (jeśli problem jest tylko z samym odpowietrzeniem) to pomoże ASO Scania. I tam właśnie umów się na usługę odpowietrzania układu. Natomiast jeśli coś w układzie jest uszkodzone to jest już zupełnie inna bajka. Wyraźnie napisałem, że najszybciej i najtaniej w przypadku gdy problem...
Witam Zastanawiam się jak zrealizować precyzyjne sterowanie robotem jeżeli zastosuje 2 silniczki DC. Konstrukcja robota to 2 koła napędowe i 3cie skrętne. Przykład: Rotot jedzie i napotyka przeszkodę prostokątną (karton) i teraz robi skręt w prawo/lewo i jedzie wzdłuż tego kartonu dociera do jego końca (odcinek X) robi zwrot lewo/prawo jedzie dalej...
Ja do zamocowania proxxona użyłem przefrezowanego wspornika SK20. Nie jest to idealne rozwiązanie jak i użycie w ogóle proxxona do tego. Dokładnie jak koledzy napisaliście. Do tego co obrabiam w sumie daje radę, ale nie mam szlifierki, bo nie chce mi się jej wyciągać za każdym razem jak chce coś ręcznie zrobić. Wg mnie wałek elastyczny z powodu skrętnej...
Na ten moment zastanawiam się, jak dodać napęd do kół, możliwość skrętu oraz wydawanie zdalnych poleceń (najprościej chyba przez fale radiowe). Jak to zrobić w miarę możliwości tanio? Jakie masz zaplecze warsztatowe? Masz narzędzia, spawarkę, jakąś szlifierkę, wiertarkę, wkrętarkę itp.? Jesteś w stanie samodzielnie przerobić koła na skrętne? Jesteś...
Można, ale tak jak mówiłem chcę, żeby pojazd kręcił się wokół własnej osi. Trzebaby zrobić skrętne koła a z tym jest już trochę roboty. A nie zmienia to mocy silnika, którą muszę wykorzystać, bo masa pojazdu pozostaje bez zmian.
Rzeczywiście fajnie musi wyglądać skręcanie wykonane w ten sposób. Możesz je opisać jakoś dokładniej? Czy są tam jakieś przekładnie? Jak wykrywany jest lub ustawiany stan zerowy, tzn. ustawienie skrętnego koła prosto (jeśli w ogóle takie coś jest, bo w sumie do tego typu rbota to raczej mało potrzebne)...
Możesz mieć też oś skrętną z przodu- jak w samochodzie. Jednak promień skrętu znacznie się zwiększa.
Dla zainteresowanych napisze że robota spoko jeśli się ma klucze trochę chęci jest to do zrobienia, wymiary które pisałem simeringów są zgodne z danymi producenta renault, jedna ważna rzecz o której nikt to nie pisze a mianowicie koło pasowe wału korbowego to po którym kręci się pasek akcesoriów alternatora itp. To koło u mnie miało takie luzy że nadawało...
Witam Też myślałem nad zrobieniem czegoś takiego ale nie mam na to roboty poza serwisem.Chciałem wykorzystać do tego pompę od windy :D
widzę że dyskusja nabrała "rumieńców" tylko może zamiast udowadniania sobie racji zaczekamy na wypowiedź autora tematu Co do kół, to już są podłączone do silnika przez zębatki i się kręcą. Teraz się tylko zastanawiam nad skręcaniem... co tu jest do myślenia , najprościej zastosować układ z kołem swobodnym ( zobacz Elebot ) lub układ z sztywną osią o...
właśnie chce zastosować albo pionowy ster kierunku albo skrętny silnik ze śrubą zamontowany z góry na igiełce na dole na silniczku .
Witam, dziękuję za odpowiedzi :) Takie rozwiązanie jak wyżej można zrobić dla samej sztuki. W praktyce, kierowanie takim ustrojstwem przez pstrykanie w klawisze komórki jest na tyle koszmarne dla użytkownika, że po 20 minutach jazdy rzuci telefon do kosza, samochodzik wykopie jak najdalej, a sam pójdzie do lekarza leczyć zespół "palca SMS-owca"....
Tam trochę roboty jest, do tego przełożenie przewodów hamulcowych i odpowietrzenie układu. Nie trzeba nic rozpinac. Wystarczy zdjac hamulce w calosci i odchylic w bok.
Też o tym myślałem, ale ogranicza mnie budżet. Nie mam pojęcia czy w cenie 1000zł, jeżeli zaprojektował bym odpowiednie podwozie i zlecił wykonanie poszczególnych elementów konstrukcyjnych jakiejś firmie,to czy wyrobiłbym finansowo. Dodatkowo, o czym zapomniałem wspomnieć, konstrukcja ma być wstanie przewieść ok. 30kg, wiedz nie wiem jak by to się odbiło...
Witam. Ostatnio odkryłem pewną stronke z ciekawym projektem robota http://www.egr.msu.edu/microrobot/ jest on oparty o 5 silników: 3 główne i 2 "skrętne". moje pytanie: czy jest możliwa budowa takiego urządzenia bez zastosowania przyssawek ? na zasadzie "balansowania ciałem" ? Jakiej mocy silniki zastosować zakładając że urządzenie to waży ok. 5 kg...
A więc program to sterowanie silnikiem krokowym przy osi skrętnej/maglownica/ tzn 3 poziomu skrętu w prawo 3 w lewo,autokalibracja położenie kół w robocie na przedniej osi itp.Potrzebuję wbić tam jeszcze generator przebiegu prostokątnego działający niezależnie od programu sterującego skrętem robota....Nie było by problemu gdyby procek w chwili obecnej...
Chodzi mi o to, żeby bocik dał radę w głębszym śniegu, w takiej "śniegowej pierzynie". Może nawet być cały w niej zanurzony, byle tylko się poruszał. Myślałem nad skrętnymi dwiema płozami z przodu (serwo). Jeżeli cały pojazd zanuży się w śniegu to przednie płozy mogą źle sterować pojazdem ponieważ opór jaki będize stawiał śnieg na obudowe będzie zbyt...
Witam Buduję małego robocika z 4 skrętnymi kołami i czy serwomotory będą odpowiednio skręcać przy wadze robota do 0,5 kg. Myślę o TOWER PRO SG5010 i czy waga takiej konstrukcji nie zakłóci ich szybkości działania ? Nie wiem jak dobrac te serwa bo tam mają siłę 3,1 kg/cm czyli co to znaczy? Pozdrawiam Link do allegro usunąłem, tematy scaliłem
ale do zadań które już wymieniłeś można założyć, że mały samochodzik się nie nadaje. Do tego poruszanie się po śniegu ze skrętnymi kołami jest raczej mało praktyczne. Znacznie lepiej się będzie zachowywał pojazd przegubowy. Jeśli na taki byś się zdecydował to uprościło by to napęd kół - nie musisz robić skrętnych osi i wszystkie koła mogą być zasilane...
Sterownik to zaawansowana elektronika i nie jest wodoszczelny, obudowa nie nadaje się do ciągnika, sam czujnik skrętu który siedzi na wałku też nie jest wodoszczelny i jak napcha się tam syfu to zwyczajnie odmówi współpracy, samo wspomaganie działa na zasadzie skrętnego wałka o średnicy ok 9mm, wałek ten widać od dołu kolumny osadzony jest w jej osi,...
Z Twoich wypowiedzi widać że jesteś początkujący i podjęłeś się dość trudnego zadania. Na Twoim miejscu zrezygnowałbym z silników krokowych (to silnik sterowany cyfrowo, sygnał po przetworzeniu przekształcany jest w tym silniku na obrót wirnika o pewien kąt, używane w np: ploterach, wykrawarkach numerycznych itp...) Najprostrzym rozwiązaniem Twojego...
nie wiem co przedstawia ten rysunek i czemu ma służyć budowa układu skrętnego na 2 osiach jest dość kłopotliwa , nie prościej zastosować typowe rozwiązanie 2 osie napędowe i koło swobodne warto zajrzeć do tematów przyklejonych na początku forum typowe rozwiązanie znajdziesz w tym [url=http://www.edw.com.pl/pdf/k13/11_09... projekcie warto przeglądnąć...
Ok jutro będę walczył dalej czasami z takimi niespodziankami w takich samochodach które pracują w ciężkich warunkach też trzeba się liczyć jedno zrobisz drugie padnie podejrzewam że pompa padła choć jakoś to się przed robotą kulało ale to może ostatki były chwilowy brak oleju i poszło jutro zmienię pompę i wszystko będzie jasne .Tak ogólnie to dziwny...
_bogdan_p Bateria może być 12v, są lampy które ruszą na takim napięciu, mam już lampę światłoczułą, prace idą naprzód :D "Bardzo ambitny" - raczej interesujący, wygląd wzoruję jak najbardziej na oryginale. Baterii anodowej chyba nigdzie nie dostanę, ale jestem ciekaw czy w okresie PRL były dostępne. Były dosyć powszechne na napięcie 67,5V i 45v. Dzisiaj...
Sa plusy i minusy obu silnikow.. Spalinowy jest o wiele mocniejszy i szybszy... znacznie ciekawiej wyglada jazda.. tylko trzeba sie zaopatrzec w benzyne. Przykładowo silniki firmy OS MAX - bo wedlug mnie jest to bardzo dobra firm az silnikami do modeli Silnik o pojemności 2,49 ccm osiag aod 3000 do 40 000 obrotów na minute.. i reszta silnikow jest w...
ależ jest łożysko :) na załączonych renderach go nie widać bo jest zabudowane - małe 8x19x6. Serwo przenosi jedynie moment skręcający, wszelkie siły poprzeczne oraz ciężar weźmie na siebie łożysko. Czy 20 kg będzie - naprawdę nie mam pojęcia, podałem tę wartość totalnie od czapy. Jeśli uda mi się faktycznie zbudować 90% z aluminium to będzie dużo, dużo...
Witam wszystkich, pomyślałem że dołączę się do dyskusji ponieważ mam pytanie na dość pokrewny temat. Buduję robota i mam dylemat w jaki sposób rozwiązać sktęcanie. Robot będzie ważył do 3 kg i poruszał się na 4 kołach. I teraz czy lepiej zastosować po jednym silniku na stronę i sktęcać na zasadzie czołgu (np. prawa strona obraca się w tył a lewa do...
A ja mam w domu 4 koła od malucha, 2 duże od traktora, 3 stare zepsute drukarki, silniki od wycieraczek, wibracyjne od telefonu i starego procka pentium 166MHz. Chce zrobic robota najlepiej żeby mógł latac, albo przynajmniej skakac przez 2 metrowe ściany. Pomóżcie!!!! No bez urazy, ale większośc postów na tym forum tak właśnie wygląda i nie wnosi niczego....
teraz rozumię o co Ci chodzi i masz rację że jest różnica , ale układ doskonale omija przeszkody przyznaję , że nawet nad tym nie myslałem z pewnością będzie miało to duże znaczenie przy Line Follower co w najbliższym czasie planuje , idealnym rozwiazniem są czujniki dokładnie na osi skrętnej ale to raczej trudne do realizacji , jak zbuduję taki układ...
skrętne koła drążki skrętne drgania skrętne
oporność głośnik ikony drukarek praktyki szkole
siemens pralka instrukcja brink renovent
Acer Nitro 540Hz – jak wyłączyć komunikat OSD Lock na pół ekranu? Normy testu przelewowego wtryskiwaczy Bosch, Delphi, Denso, Siemens – wartości referencyjne i interpretacja wyników
