Obraz z kamery nie musi iść przez Arduino. Ba. Nawet nie powinien. Budujesz robota pracującego w trudnym środowisku. Podstawą powinno być maksymalne rozdzielenie systemów, tak by awaria jednego, nie unieruchamiała ci pojazdu. Kamerę w takim wypadku wybrałbym klasyczną, korzystającą z sygnału A/V. Są małe, tanie kamery tego typu, tzw. kamery płytkowe...
chcę zastosować silniki z wkrętarek A co to za silniki. Jakie napięcie zasilania, moc itp. Czy to dobry pomysł. Jeśli silniki są na 230V - to raczej kiepski. 1) Robot będzie musiał być podłączony do sieci 2) 230V stwarza szereg zagrożeń (porażenie itp). [URL=http://www.sklep.avt.pl/go/_info/?i... układ ma zasilanie - 230 VAC - nie wiemy...
faktycznie pomysł dośc kosztowny ale jeśli kogoś stać to czemu nie :-) Kamery z wbudowanym Wi-Fi Siemens Gigaset WLAN Camera Webcam http://images.amazon.com/images/P/B00093... EDIMAX Wireless Internet IP Camera http://www.edimax.com.tw/download/pic-gi... Zaleta takich kamer to że dość prosto będzie wczytać z nich obraz...
Buduję swojego pierwszego robota, i jestem na etapie wyboru akumulatora. Zdecydowałem się na ogniwa Li-Pol (dobry wybór? Czy lepiej Li-Ion?), lecz pakiety o odpowiedniej wydajności prądowej mają takie napięcia, że nie potrafię znaleźć do nich ładowarek w formie modułów (nie chcę wyciągać akumulatora do ładowania w specjalnej, osobnej ładowarce, wolałbym...
1. Regulator PWM obrotów silnika DC itp. na NE555 – PCB https://obrazki.elektroda.pl/4186133000_... Sprzedaję płytkę PCB mojego autorstwa - regulator PWM oparty na NE555 wraz z tranzystorem MOSFET. Prosty, mały i tani regulator PWM na NE555. Wymiary płytki to niespełna 16×18 mm. Można użyć go do wysterowania silnika na 12V, modułu Peltiera,...
http://obrazki.elektroda.net/82_12133815... Jest to projekt małego robota zasilanego z ogniwa fotowoltaicznego. Projekt został zainspirowany BEAM robotami (http://en.wikipedia.org/wiki/BEAM_robot... ale w odróżnieniu od nich, które zazwyczaj prawie w całości są oparte na rozwiązaniach sprzętowych, działanie tego opiera się na napisanym oprogramowaniu....
Witam! Tworzę robota, na Atmega8 z L298. Zrobiłem już podstawę jezdną. Robota chcę zasilać czterema bateriami AA (paluszki). Robot ma za zadanie podążać po zadanej trasie. Mój problem polega na tym że nie wiem czy dobrze zaplanowałem ścieżki na płytce drukowanej... Zawsze lepiej jak kilka osób sprawdzi ;) http://obrazki.elektroda.net/31_12172683...
Witam, chcę zbudować typowego robota-trójkołowca z dwoma silnikami krokowymi sterowanymi z portów ARM'a. Moje pytania są odnośnie parametrów takich silników. Same silniki ważą około 0.5kg (np takie U=6V, I=2A), akumulator 12V 1kg, co daje razem 2kg! Wobec tego jakie minimalne napięcie znamionowe i prąd muszą mieć silniki i czy zasilanie takim akumulatorem...
Gdzie pracujący komputer wydawał dźwięki pracującego osprzętu? W tamtych czasach prawie wszędzie, wspomnieć tu można ODRY a były dość hałaśliwe zwłaszcza napędy taśm :-) My tu o elektronice a wy o pociskach i strzelankach :-) Zastanowił się ktoś mad kultowym już filmem Robocop. Mnie za bajtla podobał się hełm z wyświetlaczem na którym wyświetlały się...
Trochę odgrzebuję temat, ale myślę, że przyda się potomnym to info. Otóż KitchenAid Artisan i Classic 110V od wersji 220V czyli export różni się: 1. Inny stojan silnika 2. Inny wirnik silnika 3. Inny phase control board, czyli triakowy regulator obrotów 4. Wersja export posiada filtr zakłóceń, wersja usa nie 5. Wersja export posiada sprężynkę na blokadzie...
Hahahahaha no właśnie :-) Więc do obsługi robotów będą rekrutować starych szyprów z kutrów rybackich hihihi. A tak na poważnie to cholerstwo ma dość gruby kabel wątpię by mógł go zasilać chociażby radioizotopowy generator termoelektryczny oparty na Plutonie 238 bo jego wydajność to zaledwie 480W a połowiczny okres rozpadu wynosi około 88lat. Mógłby...
Cześć złożyłem zasilacz pokazany poniżej: http://www.myzlab.pl/elektronika/zasilac... który ma zasilać robota posiadającego 18 serw HS-485HB, robot potrzebuje 6v i trochę ponad 6A. Do zasilania użyłem 2 traf TELKOM TS 40/5 2x6V 2,3A, czyli jak zmostkuję powinien być zapas ... Złożyłem podłączyłem żarówkę 10W pociągnął, dwie również. Żarówki...
Ale czy konieczne jest wogule kozystanie z oddzielnego zasilania? czy niemożna zasilać wszystkiego z jednego źródła (stabilizatora) ?? z czego to fizycznie wynika??
Dwa źródła zasilania i niby nie połączone to jednak wpływają na siebie. Za dużo niewiadomych. Zastosowane ogniwa są nowe ? Jeśli nie sprawdzałeś je aby mieć pewność że nie są z wadami. Jak dla mnie to coś z ogniwami jest nie tak lub jedne maja większą pojemność drugie mniejszą. Po to jest BMS aby zabezpieczał. Rozładowanie poniżej dopuszczalnej granicy...
proste maszynki jeżdżące (góra coś co by mi pokój sprzątało) :D ale niezły oksymoron - prosty robot sprzątający, prosty robot to może być linefollower lub omijacz ścian czy light-follower, a robot sprzątający to mimo wszystko "nieco" wyższa półka. Właśnie jeśli moduły będziesz zasilać z płytki i na nich np. zrobisz zwarcie lub np. zasilisz silnik krokowy...
Witam, mam pewien problem w zasilaniu line followera. Silniki wymagają dość wysokiego napięcia około 20V - prąd na oko 100mA na jeden silnik. I tu pojawia się problem przy zasilaniu bateryjnym (dwie baterie 9V) dość szybko się rozładowują i trochę kosztują. Chodzi mi po głowie zasilanie tego "baterią kondensatorową" - musiała by wytrzymać 3 minuty -...
zdaje mi sie ze kondensator musi być bo inaczej ogniwo słoneczne nie bedzie można zasilać silniczka w akumulatorze, sprawdzałem z kalkulatorem i jakimś tam ogniwem bez kondensatora nie działał, można ewentualnie jakiś sterownik dać
Witam. Jestem studentem 2 roku Automatyki i Robotyki we Wrocławiu. chcialbym zrobic robota minisumo. To będzie mój pierwszy robot tego typu i rosiłbym o kilka rad. Chciałbym nie używać w nim serw, bo mają mało mocy. Silnik o duzych obrotach i do tego przekladnia z duzym przelozeniem. Natknąłem się na stronie rootyków KoNaR na pomysły z przekładnią planetarną(ktora...
Możesz zapoznać się z takim tematem: http://www.turtle5k.org/ i wszystkim co jest do niego podłączone. Robot jest oparty na platformie napędzanej przez 3 omni-wheels. Każde jest kontrolowane przez Xmega z driverem. Polecenia dla tych sterowników idą z PC, do którego podłączona jest kamera, a decyzje podejmowane są na podstawie obrazu z kamery, sygnałów...
teraz to juz nierozumiem, piszesz ze mechanike konczysz pod testy a dopiero potem dodasz naped? sorry ale wyglada to na bujna fantazje a nie realne prace nad projektem Mechanika -czyli chasis/rama/podwozie ,nazwa dowolna,jest TEŻ zbudowane z modułów.Modół 1 to 2 x 20 calowe koła połączone razem jak na zdjęciu-obciążyłem ten modół tym co miałem najcięższym...
czyli najlepiej wyrzucić rezystory R5, R6, R7, R8 i dodać tranzystor podłączony emiterem do masy, baza przez rezystor 10k i tam podawać sterowanie. kolektor podłączyć przez rezystor 1k do plusa oraz na wejście mostka. wtedy mostek zasilać z bateri a sterowanie ze stabilizatora powinno działać ale głowy nie daje
Sterowanie tylko przewodowe. Napięcie zasilające poniżej 24V. W Jaskiniach panują trudne warunki środowiskowe. Użycie napięcia wyższego niż bezpieczne - może narazić obsługę na porażenie. Robot płaski z kołami zawieszonymi po bokach platformy, w taki sposób, żeby "składały" się po bokach platformy, pod naciskiem skały, a przy rozszerzaniu się szczeliny...
Witam Pracuje ostatnio nad sterownikiem pozwalającym modelowi pojazdu z silnikiem spalinowym na samodzielne poruszanie się w terenie. Założenie jest takie, że wywalam całkowicie radio z modelu RC i łączność z modelem mamy po WIFI. Korzystając z połączenia sieciowego, możemy sterować modelem zdalnie, lub odpalać programy wykorzystujące wszystkie czujniki...
Bym umieścił mikro kontrolerki ale niestety nie umiem na tyle elektroniki :P. Ta elektronika którą teraz wymyśliłem to moje największe osiągnięcie :P. Jestem mocno początkujący :). Mechanikę wymyśliłem już półtora roku temu, ale nie wiedziałem jak elektronika będzie wyglądać to nie budowałem. 2tyg. temu ponownie ożywiłem projekt. Ogółem robocik ładnie...
Moje 3 grosze... 1. główny problem to że nie potrafimy (i może dobrze) stworzyć inteligencji 2. zasilanie - jest mało wydajne duże gabarytowo i niezwykle ciężkie (więc kabel ew. 30-60 min. baterie) 3. rozmiarowo aby dorównał sile i zwinności człowiekowi musiał by być ok. 20 % większy i 100 % cięższy - bez problemu odtworzy się dłoń czy stopy - dzisiaj...
Żeby nie ciągnąć OT na temat Peak Oil napisze tylko, że błędnie interpretujesz równoważenie podazy z popytem - to działa w obie strony. Jak podaż zacznie spadać wywoła wzrost cen co spowoduje ODPADNIĘCIE tych, ktorych nie będzie stać na tak drogie tankowanie. A to oznacza, że przy niższym poziomie wydobycia ciągle będzie rownowaga popytu (niższego z...
przyglądając się schematowi to producent tej płytki poszedł na łatwiznę i minimalizację kosztów , jeżeli schemat odpowiada stanowi faktycznemu to kondensatory w układzie filtracji mają zbyt małe wartości przed stabilizatorem co najmniej 470 µF za 100 µF , cześć analogowa jest według zaleceń zasilana przez dławik ale nie ma żadnego kondensatora...
Witam, Jestem raczej elektronikiem amatorem wiec z gory przepraszam za bledy wynikajace z nieznajomosci tematu oraz za angielskie zapozyczenia powniewaz nie znam polskich odpowiednikow. Buduje servo oparte o ten driver (dc 90 V , 5 A) i wczoraj udało mi sie spalic po raz kolejny HIPa testujac go na 20 V motorze. Servo jest kontrolowane w 4 quadrant...
Jeżeli pobór prądu nie przekroczy mocy agregatu to wszystko będzie działać. Agregat ma samoregulację obrotów więc przy gwałtownym poborze dużej mocy zawsze lekko szarpnie zanim zdąży wyregulować obroty.
Na zewnątrz jest metal, przy końcówce trochę plastiku To typowy standardowy wtyk. Rada udzielona w poście #3 08 Kwi 2023 13:22 przez (at)Adam-T .
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
Ruscy poradzili by sobie z armią takich robotów tak samo jak z wojskami Napoleona :D Dla niewtajemniczonych: Skrócona i uproszczona historia marszu Napoleona na Moskwę: Jak Napoleon szedł na Moskwę to Rosjanie ewakuowali i spalili prawie wszystkie wsie i miasta na jego drodze (z polami, ziemniakami i innym jedzeniem włącznie). Wojska Napoleona nie miały...
Jaką fotodiode moge zastosowac?
Witam, Mam pewien problem z robotem. Silniki przestają pracować po około 15 sekundach, mostek sterujący strasznie sie grzeje. Układ jest zasilany trzeba połączonymi szeregowo bateriami Li ion 18650 o napięciu 3.7V każda i pojemności 2800mAh, prąd jest podawany bezpośrednio do sterownika l298n który zasila płytkę arduino, kamerę oraz moduł radiowy, w...
tak też to musi być
Powinny być dobre a jak to chcesz zasilać?
Zwróć uwagę na pomarańczowy (?), czarny i zielony przewód: http://obrazki.elektroda.pl/2342475400_1... - +5V, GND,GND - na pierwszym planie. To mi wygląda na zasilanie płytki arduino. Narysuj i przeanalizuj swoje połączenia - szczególnie zasilanie. Moderator dondu zasugerował zmianę sposobu zamieszczenia grafiki - po zmianie wpis Moderatora...
aha. Probowalw podlaczyc wieksze napiecie do ukladu. Wiec z 6V podnioslem do 8V i zaczyna sie wszystko grzac...wiec racze wasze rady nie pomoga. A naprawde nie znaczie jakiegos ikladu ktory jakos podwaja napiecie czy coz u tym stylu,zeby tu podlaczyc??? Dodano po 11 ha,znzlazlem stronke ze schematami do mego robocika. To jest wlasnie schemat sterownika.
co do filtracji zasilania to wystarczy para 100nF + 100µF pojęcie jak najbliżej nie oznacza że mają być zamontowane tuż przy (to jest idealne rozwiązanie) uC tylko w miarę możliwości blisko jego wyprowadzeń z 100nF nie powinno być problemu aby był przy samym uC , 100 µF może być kłopotliwe ale jak dobrze pomyślisz nad rozmieszczeniem elementów...
Podłączasz do + i -
Skąd jest zasilanie? i po robocie wypadało by sprawdzić czy się nic nie ulatnia :cry:
Ogniwa Li-pol nie wybuchną, pomyliło się wam z Li-ion te potrafią eksplodować w odpowiednich warunkach. Rozbierałem parę razy ogniwa polimerowe i w środku jest folia pokryta jakąś substancją, można ją pociąć ale niestety nie wiem czy da się do tego dolutować kable.
jeszcze dodam że sprzedawca ze sklepu sprzedał mi potencjometr 1k ohm a nie 10 .Ale chyba to nie powinno robić różnicy bo mniejszy opór - większy prąd - silnik lepiej działa. Chyba że się mylę Potencjometrem ustalasz punkt pracy tranzystora. Więc duży prąd tu nie płynie.
..jasne przekaznik rozwiazuje wszystko...to bardzo dobra separacja galwaniczna. U mnie w firmie wtryskarki np z robotem komunikuja sie po zlaczu EUROMAP67 i jest to standard swiatowy i niezalezny od producenta. Ta komunikacja jest wlasnie przekaznikowa, polega na zasilaniu przekaznikow zasilanych przez robota, ktore znajduja sie w maszynie, oraz zasilaniu...
To akurat jest indywidualny domofon. Po prostu zastanawiam się czy mógłbym wykorzystać zasilanie. Jak nie to dostępne cztery żyły dociągnę sobie z transformatorka i wyprostuję, a tak byłoby miej roboty.
Dziękuję za odpowiedz. wiec tak pojazd robię w ramach pracy zaliczeniowej a raczej przymierzam się do czegoś takiego. Miałem na myśli coś takiego jak na konkursy co uczestnicy wykonują że jedzie sobie pojazd po linii prawie ciągle np na podłodze (panelach) lub stole, tylko z tego co widzę to raczej nie możliwe bo na samo sterowanie potrzebne jest minimum...
myślałem że dioda zwykła świecąca a nie jakaś nadawcza... chciałeem napisać fototranzystor (przepraszam) a elektroniką zajmuje się od 3 miesięcy i nie wiem jeszcze wszystkiego. Dodano po 6 http://obrazki.elektroda.net/3_120724757... a co do tego obrazka to GND to znaczy minus?? a po za tym to tam nie ma diody nadawczej tylko led (tak pisze na schemacie)
EUREKA! To do roboty.
Łojezu dać jakąś 1N400* na zasilanie i po robocie (plus rezystor oczywiście)
Podłączyłeś szlifierkę na 1 fazę podłączając kondensator? Silnik się nie spalił. Szczerze to bym się nie bawił w przeróbki szlifierki tylko bym kupił szlifierkę, którą można podłączyć pod zasilanie 1 fazowe. Z przeróbkami różnie może być, może się nie udać i będzie szkoda roboty. A szlifierkę zasilaną z 3 faz bym trzymał, może kiedyś dało by podciągnąć...
zasilać robot atmega8 robot zasilać akumulator zasilać zdalny sterować robot
dopływ pralki pralka bosch trzęsie wirowaniu klucz pralka electrolux
medion md30445 arduino projekty
Usterka przystawki PTO1 w DAF 206 - diagnostyka i naprawa Uchwyt pliku w Arduino: co to jest i jak działa?
