http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Zdjęcia z wyżej wymienionej imprezy. http://156.17.230.95/~drabina/memory/ Zawody robotów były imprezą towarzyszącą Targom Techniki Technicon. Roboty podzielono na dwie kategorie: LegoMindStorms i MiniSumo. Pierwsze zmagały się w trzech dyscyplinach: jazda po linii na czas, jazda po labiryncie i sprzątanie wyznaczonego obszaru. Ponieważ roboty Lego...
I tak na początku nie wykorzystasz tych 8 dalmierzy optycznych, budowałeś już coś podobnego? Jeśli nie to ja bym poradził na początek 4 czujniki linii, jeden sharp z przodu, no chyba, że się uprzesz to dwa, plus czujniki obecności na układach typu TSOP17XX. Pamiętaj też, że na mostku będzie miał spadek napięcia :-) Nie pamiętam ile to było dokładnie...
Ja ci proponuję raczej poszerzenie wierzy z zakresu elektroniki i robotyki i zbudowanie własnego robota. Na tych artykułach powinieneś się raczej wspierac niż trzymac kurczowo jak na planie budowy. Polecam tematy w tym dziale forum - zaczynając od tych przyklejonych.
Zakładam, że jesteś organizatorem, więc mam kilka rad/uwag. Lista uwag:) - prowadzący często się mylili.... zbyt często, dla mnie najlepiej prowadzili Łukasz z Halszką przed dwoma laty - no i sędzia....... kto to jest i czym kierujecie się wybierając właśnie jego? Gość nie zna regulaminu, dwukrotnie zdyskwalifikował Ukazkę bez powodu. Coś takiego nie...
Szczerze to nie słyszałem aby ktoś wykorzystywał PIDa w robocie minisumo, bo i po co. Tak naprawdę większość algorytmów polega w skrócie na rozwinięciu jak największej prędkości po wykryciu przeciwnika. Pęd robota zmiata przeciwnika z dojo i prawie nie ma na to rady, poza szybkimi unikami. Na wielu zawodach roboty poruszały się tak szybko, że trudno...
Generalnie h-bridge opłaca się w 3 konfiguracjach (z tego co bezproblemowo dostępne w polsce): 1.Do 600mA L293D (z diodami). 2.Do 3A L298 (trzeba dodać diody i zajmuje bydlak sporo miejsca) 3.Powyżej najlepiej stworzyć samemu mostek na mosfetach (są gotowe scalaki, ale u nas raczej nie do dostania...) Potrzebę stosowania diod w skrócie wyjaśnił robi667....
Zamiast wzmacniaczy TL084 zastosuj typowe komparatory napięcia LM393.
pozatym na poczatku jak stawiaja te roboty to fest sie trzymaja jak na 1kg zabawki waga robotów minisumo nie może przekraczać 0,5kg :)
Nie możesz liczyć "czy uciągnie 0.5Kg" bo robot minisumo który uciągnie tylko 0.5Kg wyląduje szybko poza dohyo. Musisz mieć jak największy zapas mocy, na tyle duży żeby był w stanie utrzymać robota aż do utraty przyczepności (żeby nie dawał się przepchnąć) Mam te silniki copala do których dokumentację podałeś, tylko w wersji z przekładnią 240:1 - są...
Chciałbym się zapytać czy językiem c++ mogę kontrolować roboty klasy minisumo i sumo? Jeśli tak polećcie jakąś książke.
Żeby nie zakładać nowego tematu, to zadam swoje pytanie, które idealnie tutaj pasuje ;) Jest ono czysto teoretyczne. Otóż zastanawiałem się ostatnio, czy nie warto by było zastosować do robota minisumo 4 silników ( http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... ). W trakcie normalnego poruszania się robota, tj. wyszukiwania przeciwnika,...
Szukałem i nic nie znalazłem, potrzebuję wiedzieć w jakim zakresie częstotliwości działa czujnik. Albo masz problemy z czytaniem albo kłamiesz. Wpisz sobie w googlach symbol czujnika, PIERWSZY link prowadzi do dokumentacji Na tych całych 7 stronach znajdziesz tabelkę gdzie masz odchyłkę częstotliwości dla utraty 50% czułości, a nawet WYKRES czułości...
Jeśli masz chwilę czasu, pochodź trochę po sklepach z zabawkami. Często koła jakichś samochodzików, mini-traktorów itp. nieźle się nadają do tego celu. Świetnie też nadają się koła z niektórych zestawów klocków LEGO. Roboty minisumo nie ważą w sumie aż tak dużo i połączenie dobrym klejem powinno zdać egzamin. W razie problemów z dopasowaniem rozmiarów...
Temat przykleiłem. Zapowiada się ciekawie, w minisumo widzę znajome roboty :P
Dodaj kondensatory filtrujące napięcie zasilania czujników sharpa. (poza tymi wspomnianymi wyżej) Kondensator do Aref. Wprowadziłeś masę analogową która nie jest nigdzie spięta. Może przejrzyj najpierw istniejące schematy (jak choćby schemat robota minisumo z KŚE) i wzoruj się na nich, bo tak jak to jest teraz to nie będzie działać poprawnie.
Jakbym ja to miał oceniać: zawody wyglądały jak przygotowane całkowiecie na kolanie, przede wszystkim: - mieliście wolna dużą salę wykładową, a walki były rozgrywane na korytarzu, gdzie ani widzowie nie mogli być zadowoleni ( więcej niż 20 osób już praktycznie nic nie widziało, poza tym stać na nowach tyle godzin to nie było na zdrowie wielu starszych...
Podklasę? Czyli co minisumo z bajerami i bez? To co zrobić jak cały robot jest pługiem? Gdzie go zakwalifikować? To tak jak w tym kawale o żabie. Byłem na zawodach w tamtym roku we Wrocławiu. z tego co pamiętam to roboty startowały najpierw będąc na przeciwko siebie potem ustawione obok siebie. To aż taki zły system? Mi sie bardzo spodobał :D Daje do...
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
Witam mam do sprzedania robota miniSUMO. Jest to konstrukcja na podstawie opisu w czasopiśmie Komputer Świat. Zastosowane serwomechanizmy to Hitec HS-605MG, oczywiście przerobione. Konstrukcja na 2 kołach. Płytka elektroniki wykonana bardzo starannie, czytelnie. Sama płytka warta jest około 50z. W robocie brakuje tylko czujników zbliżeniowych. Czujniki...
W zupełności zgadzam się z przedmówcą. Inna sprawa - szybkość wcale nie przeczy mocy. Bo robot jest tak mocny, jak dobrze trzymają się jego koła dohyo. Co z tego że zapakujesz silniki wolne, o dużym momencie, jak koła nie będą w stanie go przenieść? Dojdzie do poślizgu i efekt będzie dokładnie odwrotny do zamierzonego. Przykładem niech będzie mój robocik...
RobotChallenge 2009 to największe w Austrii otwarte zawody, amatorskich robotów autonomicznych i mobilnych. W 2008 roku wzięło w nich udział ponad 100 uczestników, w wieku od 12 do 60 lat z terenu całej Europy. Organizatorem RobotChallenge jest Austrian Society for innovative Computer Science (InnoC), przy współpracy Austriackiego Ministerstwa Nauki....
Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...
http://obrazki.elektroda.net/34_12813438... 120 polskich konstrukcji, podzielonych na 1 0 kategorii : • Line followery • Sumo • Minisumo • Nanosumo • Micromouse • Manipulatory • Kroczące • Wielozadaniowe • BEAM • Inne Mamy nadzieję, że największy w Polsce . Mamy nadzieję, że z pomocą...
Witam. Nie wiem, czy znasz ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic97... Myślę, że w właśnie w dziale "Robotyka ..." znajdziesz więcej podobnych tematów. Pozdrawiam.
Witam, Koło Naukowe Robotyków "KoNaR" chciałoby sporządzić mały spis (galerię) robotów klasy minisumo jakie były zbudowane w Polsce. Miałoby to wyglądać mniej więcej w taki sposób: http://robots.net/robomenu/1224877111.ht... http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki... Brakuje w internecie informacji o powstałych robotach - najczęściej...
Witam. Planuję budowę robota minisumo wg tego projektu: http://roboty.utp.edu.pl/index.php?optio... . Chcę również wykorzystać przerobione serwa. Proszę o pomoc w doborze elektroniki sterującej. Może być na Arduino, lub układ do zbudowania (ale w tym przypadku nie ukrywam, że przydałyby się rysunki płytek PCB i bez...
Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej granicy naszego kraju LED displej s posuvnými registry http://www.mcu.cz/modules/news/article.p...
tak właśnie myśleliśmy z tą regulacją ale znowu szerokość pola "widzenia" się zmniejsza. nie ma co, przydały by się konkretne informacje. może ktoś już tak próbował je ustawiać ?
To zależy od kleju. ;)
Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...
malum nie chodzi tu o jakiś temat tylko o to że to forum zostało po to utworzone aby właśnie na nim rozwiązywać takie problemy , wpisz sobie na nim w wyszukiwarkę minisumo zadaj konkretne pytanie bo nie wiadomo czy chodzi Ci o dobór napędu , czy o to że masz zbyt mały prąd mostków H , myślę że masz L298 nie ma problemu aby połączyć obie połówki uzyskując...
na 6 minisumo śmiga, na 4 też. Tylko uważaj, są szybkie. Koledzy, którzy ich użyli mówili, że robot miał problemy z hamowaniem na linii, mimo iż czujniki dali na przerwaniach.
Nie polecam tych tanich ładowarek. Są ok, jeśli się ładuje tylko nimi. W nich są dość spore różnice pomiędzy poszczególnymi kanałami. Tak na prawdę to ściema - balancera tam nie ma, jest po prostu potrójna ładowarka. Jak ktoś ma jakieś lepsze lipole (np. kokam czy inne drogie) to już lepiej je ładować zwykłą ładowarką niż tym "balancerem tanim". Swego...
Witam Mam małe pytanko jaką rolę w elektronice pełnią Potencjometry montażowe ? Buduje mały robot minisumo i do jego wykonania potrzebne są między innymi Potencjometry montażowe . Proszę o pomoc . POZDRAWIAM
Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry. Myślę, że możliwe są dwa rozwiązania: 1) silniki...
Witam wszystkich konstruktorów, robotyków, majsterkowiczów. Pierwszy raz za swoją "karierę" elektronika-hobbysta zdecydowałem wziąć udział w konkursie walk robotów minisumo, zacząwszy od analizy projektów z zawodów zauważyłem że większość robotów posiada analogowe czujniki firmy Sharp. Z doświadczenia wiem że są inne czujniki odległościowe takie jak...
Uniwersytet Technologiczno - Przyrodniczy w Bydgoszczy zaprasza uczniów szkół ponadgimnazjalnych i placówek pozaszkolnych do udziału w Konkursie MINISUMO – CZYLI WOJNA ROBOTÓW – PIERWSZE STARCIE Uczestnicy Konkursu mają za zadanie zbudowanie autonomicznych robotów mini sumo, które wezmą udział w zawodach w czerwcu 2008. http://roboty.utp.edu.pl/
Wielkie dzięki , mam jeszcze jedno pytanko zamierzam zbudować robota minisumo mam już wszystkie potrzebne elementy prócz kondensatorów jakie powinienem zastosować ??
Mój robot minisumo na Robot Arena 2008 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11...
Witam, Chciałbym zbudować własnego robota do zawodów minisumo. Pytanie brzmi, czy mógłbym bazować całego robota na płytce Leonardo Pro Micro ATMEGA32U4, bo mam go pod ręką, czy może lepiej doinwestować w jakąś inną płytkę. Od razu mogę też zadać pytanie co do tego, jakich silników do tego robota mogę użyć. pozdro
Mam zamiar użyć go do napędzenia kół robota minisumo (oczywiście przez przekładnie).
Robot minisumo ma ograniczoną i stałą masę niezależną od szerokości kół. (0,5kg)
Witam Bardo fajny czujnik właśnie chciałem użyć go do robota minisumo i tu moje pytanie czy mógłby pan udostępnić chociaż by sam wsad ?
jakie czujniki musi zawierać robot minisumo - taki jak ten w Ekspercie... czyli takie same czujniki ...proszę o link do zakupu... chodzi mi o najtańsze rozwiązania...
Faktycznie głupio popisałem :) Rezystor do resetu powinien zostać. Podciąga od dodatkowo (pewniej) do plusa sygnał resetu. Co do złącza programowania - faktycznie przekładanie procka skończy się po kilku razach. Moim zdaniem w minisumo nie ma miejsca na takie coś, bo program poprawia się setki razy. Ale jest na to metoda. Możesz wgrać bootloader i komunikować...
W Komputer Świat Ekspert jest już od numeru 5/2007 kurs budowy robota minisumo. Możesz zamówić na stronie http://www.komputerswiat.pl/ks/archiwum/...
To serwo jest naprawdę bardzo silne. Zastosowałem je w swoim robocie minisumo i prędzej zrywa się przyczepność niż zatrzymują się koła. Szczerze polecam!
toyman, nie podałeś napięcia pracy tego mostka, ale podejrzewam, że VNH3SP30 tobie wystarczy. Jest dostępny w wielu sklepach. Jest używany w robotach minisumo, sumo a nawet w linefollowerach.
minisumo zasilanie minisumo silnik minisumo zasila
podłączenie głośników równoległe iveco daily ciśnienie oleju eberspacher hydronic schemat podłączyć
pilot zgemma krzysztof projekt4
Iveco Eurocargo - Niedziałający Prędkościomierz Lodówka Liebherr 1400 - Czy wyłącznik światła jest 2-pozycyjny?