Wersja do USA. Zasilanie 220 VAC jednofazowe pomiędzy dwa dowolne (L). Na wejściu zasilacza jest mostek trójfazowy, więc brak jednej fazy powinien zignorować. 6SL3200-0AE40-0AA0 STARTERKIT SINAMICS V90 PN & 1FL6 SINAMICS V90 PN starter kit & SIMOTICS S-1FL6 Consisting of: Converter: 6SL3210-5FB10-4UF1 Input voltage: 200-240 V 1/3 AC 2.6 A 0-330 Hz for...
Dzień dobry. Może ktoś będzie mógł mi pomóc z dobraniem elektroniki do mojego zimowego projektu. Niestety do dzisiaj miałem szansę budować tylko proste projekty lasera, drukarki i frezarki na bazie Arduino. Dostałem w prezencie automat do montażu SMD PHILIPS CSM84 i postanowiłem zbudować w końcu coś większego. Rozmontowałem wszystko, co niepotrzebne,...
Może ktoś podpowie co posprawdzać w tym enkoderze. Układ wymieniłem ale nic nie pomogło. Motor Yaskawa SGMGH-30AC, serwowzmacniacz SGDM-30ADA.Wyskakuje błąd AC.9 (Encoder Communications Error*Communications between servo amplifier and encoder is not possible.W załączniku druga strona płytki.
Mam servo motor yaskawa SGMAH-01AAA61D-0Y, według instrukcji ma encoder inkrementalny i to ok, ale o co chodzi z tymi bitami? Poza tym po wyłączeniu maszyny nie gubi pozycji, tzn po załączeniu maszyny jedzie do górnej, ale nie dojeżdża do krańcówki. Może to jakaś odmiana absolutnego? Podłączony do yaskawa sigma II.
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA - koła o średnicy Program dla arduino: [syntax=cpp] clude...
zacznij od sprawdzenia silnika : typ, nap zasil, prąd znamionowy, moc znasz więc jest tam tabliczka znamionowa Może jest to sterowanie zsilane 3-f i dające napięcie stałe do sterowania silnika DC. Takie sterowania robił Apator. Jeśli możesz podaj w czym to pracuje. problem odczytu prędkości obrotowej jest dość prosty, panelowy woltomierz albo odczyt...
Szybkie hamowanie w servo silnikach polega na hamowaniu dynamicznym (przeciwprądem). Servo silniki są silnikami krokowymi więc jest to troche bardziej skomplikowane niż w normalnych silnikach asynchronicznych. Niektóre servomotors (jak w przypadku silników używanych do napędu osi ruchu innych niż poziome) wyposażone so dodatkowo w hamulec odhamowywany...
Witam Mam pewne zadanie do wykonania a wiec sterowanie żaluzjami o to kod ''' #*======================================... #* Copyright (c) 1997-2004 by miControl. All rights reserved. *# #* File : mcDSA-A1 (can-dc-position controller-encoder).py *# #* *# #* Project : Python for mPLC *# #* System...
Układ jest fizyczną realizacją projektu http://obrazki.elektroda.pl/4955329500_1... http://obrazki.elektroda.pl/2160094000_1...
Jesli mailbys problemy z sinumerikiem to mozna poproscia Siemensa o pomoc. Sinumerikami zajmuje sie oddzial w Bielsku_Bialej na ulicy Konwaliowej 15(o ilemnie pamiec nie myli). Mam tu jakis plik co sie nazywa: 840_list, jast tam ponad 700stron danych. Moze Ci sie przyda. Jest to pdf spakowany zeby bylo poniezej 5MB Oto spis tresci tego dokumentu: Contents...
Z silnika wychodzi RS232, w zestawie powinien być przewód encoderowy z zarobionym złączem do wejścia "Encoder" na sterowniku. Wejście na sterowniku, które nazywasz ethernetowe służy do ustawienia PIDa, ale faktycznie są sterowniki gdzie podłącza się tam encoder zwykle zewnętrzny.
sorki ale mam nie wiele wolnego czasu więc nie bardzo mogę ci pomóc tu masz [url=http://translate.google.com/transla... do przetłumaczonej strony...
Witam! Ostatnio pojawiały się pytania odnośnie ustawienia sterownika. Więc tak, po pierwsze trzeba wszystko podłączyć zasilanie, serwomotor oraz kabel z sterownika do PC-a przez COM lub przejściówkę COM-USB potem odpalić HyperTerminal (ustawiając prędkość transferu jak pamiętam chyba na 9600 czy na 19200bitów/s). Po włączeniu zasilania powinny się wyświetlić...
Znalazłem odpowiedź, więc zostawię ją dla potomnych. Servopack'i Yaskawa i silniki Sanyo Denki nie są kompatybilne. Problem najprawdopodobniej leży po stronie różnicy sygnałów z enkoderów. Nie tylko ja miałem ten problem, [url=http://www.cnczone.com/forums/servo... Bartek
nie chcę Cię matwić, ale jak byłem na szkoleniu w Siemensie to zawsze nam mówili żeby nie rozbierać tych silników, bo po złożeniu bez specjalistycznej aparatury i wiedzy te silniki ulegną w szybkim czasie zużyciu. Pewnie ktoś powie że to chwyt marketingowy ale silniki które do naprawy nasza firma oddała poza serwisami siemensa to ulegały uszkodzeniu...
Ale zwykły silnik klatkowym z encoderem to nie servomotor. Wspólczesne servomotory to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Podstawowymi cechami takich silników są mały moment bezwładności wirnika i duża rozdzielczość układu sprzężenia zwrotnego pozycji wału silnika. Jak takie silniki są zbudowane i jakie są ich parametry można zobaczyć tu: http://www.boschrexroth-us.com/country_u...
If you use Standard telegram 1 in HW config then you do not need external encoder. You can controll more then one, you have to conect S7 CPU to first servo amplifier. Then from one servo amplifier to another. On each servo amplifier you have 2 port swich. Then you can use Motion Controll from Technology objects. This is one option. Second option is...
Nie mam takiej informacji.Nie mam w MIcromasterze wejścia do encodera. Eksperymentowałem dalej i zauważyłem że servo zaczyna pracować gdy włączę falownik w tryb sterowania U/f z charakterystyką kwadratową. Silnik rozpędza się wtedy do 14-15 Hz .Nie mogę jednak ograniczyc prądu cały czas max ustawiony w falowniku.
Chodzi o servomotor firmy ABB.Dokładnie nie znam się na tych napędach ale jest to napęd AC. Na końcu posiada urządzonko do do pomiaru predkości wału silnika. No właśnie urządzonko-co to jest resorver czy encoder. nie wiem jak sprawdzić.wiem tylko że w gnieżdzie z tego urządzenia jest 12 pinów.Czyli tak jakby encoder??? Na zasilaczu tego napędu są 3...
Witam. Jak w temacie. Sprzedam nowe servo SANYO DENKI. Typ U718-O52E L8, 180W 75V 3000rpm z zamontowanym, OPTICAL SHAFT ENCODER, Typ E681000C051, Cena 1500Pln. http://obrazki.elektroda.pl/8300791200_1...
Kod C 311 - cytuję "Scanner motor problem (servo motor PCB problem)--No signal is generated by the encoder 20ms after the scanner motor reverse signal has been emitted" a więc nie działa silnik napędu skanera, może prędzej elektronika albo jakaś inna głupota.
Witam! Sbudowałem serwokontroler na podstawie: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2... Moje zmiany dotyczyły zmiany mikkrokontrolera z AT90S4414 na ATmega8515 i w związku z tym zmiania w kodzie a mialowicie nazwa nie istniejącego rejestru UCR na UCSRB. 1. Mój problem polega na tym iż podłączone servo próbuje się "przekręcić"....
Można je przerobić aby się kręciło w koło i można to zrobić zarówno tak, aby było sterowane "normalnym" przebiegiem PWM, jak i przebiegiem, jakim się steruje normalne serwo. To tylko kwestia zostawienia, lub odrzucenia pewnych elementów. Poszukaj w sieci np. pod hasłem "servo hack" oto kilka pierwszych odnośników, jakie wyskoczyły: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2...
Witam Mam pytanie na temat tego jak diagnozować problemy z silnikami (synchroniczne serwo silniki - synchronous servo motors) Czy można włączyć taki silnik bez obciążenia, czy istnieje możliwość że silnik nie będzie chciał się obracać podczas gdy mamy uszkodzoną 1 żyłę sprzężenia zwrotnego ale serwo napęd nie widzi błędu, ale po odłączeniu kabla z sprzężenia...
Możesz też zastosować elektronikę z serwa modelarskiego i dołożyć prosty układ zamiany położenia potencjometru na impulsy sterujące serwem, tak jak tu: [url=http://www.seattlerobotics.org/enco... albo [url=http://sarconastic.tripod.com/servo... czy [url=http://www.epanorama.net/circuits/s...
Witam !!! ........... ..... Posiadam 2 silniki ze starego ksera (i przekładnie do nich) , od jakiegoś czasu zaczałem się bawic programowaniem AVR-ow i chciałbym zrobić robocika na 2 kołach. Zacznij od dokładniejszego zapoznania się ze sprzętem... Silniki: są to trójfazowe silniki prądu stałego (DC); -może to brzmi dziwnie, ale tak to jest. W literaturze...
Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Eh, taki may drobiazg 'enkoder absolutny' ; - nowy wart tyle co cały piec. - optyczny w zamkniętej obudowie, nie używany...
Moja dezorientacja w tym momencie osiągnęła punkt kulminacyjny. Wywołane jest to tym, że prowadzący moje zajęcia powiedział:.... ............... Rozumiem, że sterowanie powinienem wykonac wykorzystując odpowiedni komutator elektroniczny przy użyciu L293D? Źródłem twojego problemu jest mieszanie dwóch totalnie różnych pojęc: 1. Servo-mechanizm, powszechnie...
Falownik Rexroth HCS01 jaka cena. (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź - Ze zdjęcia wynika, że masz napędy Rexroth IndraDrive Cs typ HCS01.1E-W0028-A-03 (28 A, 3×AC 200–500 V). To kompaktowe napędy serwo z rodziny HCS01, a nie „zwykłe” falowniki do pomp/wentylatorów. ( Co dokładnie masz i co wpływa na cenę - Odczyt z tabliczki: HCS01.1E‑W0028‑A‑03,...
Z tego enkodera wychodzi 12 sygnalow (A,not A,B,not B,Z,not Z,U,not U,V,not V,W,not W) i na podstawie sygnalow UVW servo driver dokonuje komutacji napiecia silnika. Moze ktos wie dla jakiego silnika 4 czy 8 biegunowego enkoder TRD-VP2000P4-0.13 KOYO generuje sygnaly UVW??? W necie nigdzie nie znalazlem danych tego enkodera .Nawet na stronie KOYO ENCODERS
Moje pytanie jest takie czy jest możliwe aby ten silnik ustawił się na żądanej pozycji po podaniu sygnału z regulatora a po wyłączeniu sygnału wrócił do pozycji 0 a może jest już jakiś gotowy zestaw do sterowania Nie, silniki krokowe nie mają wbudowanego 'sprzężenia zwrotnego' referującego aktualną jego pozycję. Po wyłączeniu jest gubiona wszelka informacja...
Witam, posiadam sprzęt pochodzący z zapasów utzymania lini produkcyjnej. Fabryka została zamknięta z powodu upadłości, większość maszyn została rozebrana, przeznaczona do utylizacji. Jeśli ktoś ma pytania, chętnie odpowiem. Zaznaczyłem czy element jest nowy(nie używany/zapasowy) lub z demontażu. Ceny są orientacyjne, są najniższymi jakie znalazłem na...
... chciał bym na niej wykonać sterowanie gdyż ten napęd to dość rozbudowane małe PLC,.... 9300 nie ma takich możliwości jak nowy 9400 - tam dopiero można się poratować jak trzeba dodatkowo jakiś sygnał obrobić Po długich poszukiwaniach znalazłem (starego) manuala po niemiecku, i o dziwo są różnice po miedzy tym co jest na elektrodzie 9300 pl. aktualna...
Nie mam niestety kwarcu 8MHZ i nie mam jak sprawdzić. I nie wiem czy mogę użyć wewnętrznego oscylatora. Do kontroli amatorskiego RC-serva nie jest absolutnie konieczny kwarc! Błąd częstotliwości wewn. oscylatora w porównaniu do rezonatora kwarcowego jest mniejszy niż błąd serva. Musisz przyjąc ze zwykłe servo (bez encodera) ma błąd co najmniej 0.5...
Czy istnieje możliwość użycia sterownika: Pololu Maestro ( https://botland.com.pl/sterowniki-serw/1... ) Jako sterownika silnika z przekładnią + enkoderem? Takich jak: (1) https://www.gobilda.com/5202-series-yell...
BTW. Właśnie wyczytałem, że Mach 3 ma możliwość zmiany prędkości jądra nawet do 100Khz. To jest kernel speed. Ty musisz czytać o tym, a ja sprawdzam w programie na maszynie. 5.2.2 Choosing Kernel Speed The Mach3 driver can run at frequencies from 25,000 Hz (pulses per second) up to 100,000 Hz, depending on the speed of your processor and other loads...
NE544 to NJM2611 a tu jest aplikacja do NJM2611 http://katalogi.iele.polsl.gliwice.pl/da... http://homepages.which.net/~paul.hills/R... http://www.seattlerobotics.org/encoder/2...
Witam Ja równiez potrzebuje wysterować i zasilić servomotor Siemensa 1ft5044 jest to silnik synchroniczny,AC 3fazowy ma być zastosowany do jednej z osi frezarkiCNC(w sumie sa 3 takie serva) co muszę jeszcze mieć do niego aby ,móc podłączyć to do Pc,wczytać do obróbki rysunek z CAD-a czy płytki drukowanej, wysterować ,i zasilić wiem że będzie potrzebny...
Jest wiele róznych sposobów na to, poszukaj po internecie trochę. Da się to zrobić przy zajętości czasu procka nawet mniejszej niż 20%. Są to często trochę skomlikowane rozwiązania, ale efektywne. Najczęściej wykorzystują assemblera. Jest coś takiego: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2... jeszcze tego nie analizowałem, ale kto...
Witam Szanownych Forumowiczów. Rozebrałem niedawno CD-ROM i stwierdziłem, że w środku jest fajny gotowy mechanizm posuwu, z którego mógłbym sobie zrobić mini zabawkę na biurko. :) Jednakże na elektronice się nie znam kompletnie. I tutaj moja prośba pytanie... Czy Szanowni Forumowicze mogliby pomóc to cudo uruchomić? Mechanizm, który chciałbym wykorzystać...
Po usunięciu skutków pożaru maszyny i uruchomieniu jej napotkano problemy z poprawnym działaniem lamy A – oś A, lamy B – oś B, oraz wózka – oś C. Wszystkie trzy mechanizmy napędzane są servomotor’ami Siemens, gdzie pętle sprzężenia zwrotnego prędkościowego realizują resolver’y umieszczone na osiach silników, które dalej...
To musi działać :-) I to w trudnych warunkach - hala produkcyjna. Dodam tylko, że prędkości na pierwszym wale nie będą często zmieniane ale czasami może być sytuacja, że trzeba będzie je zmienić. Liniowe spawarki do blach z ktorymi sie spotkalem , maja/mialy z reguly naped elektrod obrotowych wychodzacy z jednej przekladni na dwa walki jednoczesnie...
Skonstruowałem sterownik serwa według schematu: http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... Niestety, nie bardzo wiem jak określić parametry P#0 - P#7 potrzebne do konfiguracji sterownika wobec mojego serwa. Może ktoś potrafi opisać serwo dla tego sterownika, lub choćby wyjaśnić zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami a danymi serwa? P - Change...
http://obrazki.elektroda.pl/5407777000_1... Firma Maxon Motor zaprezentowała nową serię EC4 - bezszczotkowych silników DC i przekładni o średnicy 4mm. Typowym problemem występującym w napędach o tam małym rozmiarze jest zbyt niska moc wyjściowa w stosunku do wymagań aplikacji. Firma Maxon Motor wzmocniła wydajność swojego mikrosilnika...
encoder servo encoder kupic encoder brother
brotje opinie telewizor philips rozmazany ekran volvo silnika
diagbox lexia samsung wf70f5e0w2w
Luz zaworowy w ciągniku David Brown 990: wartości i regulacja Charczenie w nadawaniu CB radia - przyczyny i rozwiązania
