Witam serdecznie, na wstępie napiszę jak to się zaczęło, kupiłem jakiś czas temu maszynę do szycia z automatem, czyli można zaprogramować ilość ściegów ryglowanie itp. Kupiłem ją w stanie złym objawem było zatrzymanie się pracy silnika w pewnym momencie i wyświetlenie kodu Err-129. W internecie...
Witam !!! ........... ..... Posiadam 2 silniki ze starego ksera (i przekładnie do nich) , od jakiegoś czasu zaczałem się bawic programowaniem AVR-ow i chciałbym zrobić robocika na 2 kołach. Zacznij od dokładniejszego zapoznania się ze sprzętem... Silniki: są to trójfazowe silniki prądu stałego...
Może i tak, miałem kiedyś serva ale z tego co widzę to już technologia poszła naprzód, w tamtych były silniki przekładnia i krańcówki. Jesli jest tak w servie jak piszesz to faktycznie raczej odpada sterowanie impulsowe Dodano po 4 Czyli najlepiej byłoby zastosować dodakową przekładnię do tego...
Witam. Jeśli to zły dział proszę bardzo moderatora o przeniesienie. Jestem trochę słaby z elektroniki i potrzebuję waszej pomocy. Mam serwomechanizm modelarski sterowany przez komputer po przez "Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller". Potrzebuję tylko mocniejszego silnika. Chce odłączyć...
No to jeśli wymagana jest dokładność to tylko servo. Za dość niewielkie pieniądze można kupić zestaw servo + servofalownik LiteOn. Około 3k zł cały zestaw.
Witam wszystkich. Wymontowalem silnik (zdaje się, krokowy) z starego już lexmarka. Problem polega na sterowaniu tym silnikiem. Na płytce, podłączonej do silnika jest 5 portów: 24V,GND, S/S, DIR, LD. O ile pierwsze dwa porty są jasne, to z resztą mam niemały problem. Sprawa była by rozwiązana, gdyby...
Wiem, wiem. Tematów już było milion na ten temat (z czego tysiąc stworzonych przeze mnie :P). Jednak przychodzi mi stawiać czoło problemom, na które nigdzie niestety nie mogę znaleźć odpowiedzi. Więc: wylutowałem z płytki cd-romu układy BA6790FP i BA6840FP (były koło siebie, czym się różnią?). Znalazłem...
tylko ja nie wiem czy Cie dobrze zrozumialem. Gdyż oprocz tego falownika potrzebny jeszcze jakis kontroler. Ja zrozumialem czy ten falownik moze obsluzyc prosta synchronizacje tzw. osi - odpowiedz brzmi tak ale obie osie (oś 1 - enkoder podpiety do poprzedniego tasmociagu i oś 2 silnik sterowany z tego...
Tak jak kolego wyżej napisał silnik servo. Precyzyjne roboty pracują na takich silnikach. Ewentualnie silnik liniowy.
A co na tym zyskam, ile pieniędzy i czasu (szukanie ofert, czekanie na dostawę, dowiadywanie się, jak tego użyć) będzie to kosztować? Ja nie mówię, że nie, ale muszę uzasadnić dodatkowy zakup - a z takiej porady "kup driver od FASTECH", to nawet nie wiem, co i gdzie mam kupić, i co gorsza, ustawa...
moje pytanie brzmi czy to zda egzamin Nie, nie zda. To jest ,,rosyjska ruletka" :D (opory przekladni, obciązenia mechaniczne, etc.) Ratuje Cię krzywka na wale z czterema garbami i i mikrowyłącznik rolkowy, lub czujnik indukcyjny. Silnik albo musi być zasilany z falownika z funkcja hamowania dynamicznego,...
Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik...
A co myślisz o układzie BA6849?? chciałbym wykorzystać te halotrony. Jaki sygnał nalezy podać na wejscie servo signal?? Ewentualnie spodobał mi sie ten schemacik z linku tylko jak podpiąc ten sygnał PWM w celu regulacji predkości??
Nie ma sprawy, cieszę się że pomogłem. Mam gdzieś jeszcze jeden sterowniczek, ale to było chyba na 80188, więc nawet nie podawałem. Jeśli jesteś modelarzem, mam jeszcze fajny układzik "wzmacniacz" lub jak kto woli "regenerator" do długich kabli, delay servo, model finder itp. Jetoś chętny , mówić...
Ponawiam moją prośbę :) Na dzień dzisiejszy ciężko mi określić co praktycznego można by zrobić z takich małych silniczków + mikrokontrolery AVR. Do tego chciałbym dodać jakieś czujniki (bo ta tematyka mnie również interesuje). Może jakieś SERVO? Niby tyle ciekawych rzeczy do zrobienia, ale na pracę...
Zainteresuj się sterownikami Fastech, sterownikami Ezi Servo:
Popieram kolegę PITTT jeśli taka precyzja 1-3 obroty to tylko servo.
Profesjonalny system: [url=]Link
Od wyjść servo nie odbiegają feadbacki do czegoś co kontroluje tę końcówkę ?
Witam moim problemem jest zrobienie sterowania w konstrukcji na zasadzie Pick & Place. konstrukcja wygląda następująco: wszystkie podzespoły są firmy Festo. Na dwóch kolumnach znajduje się napęd liniowy ze śrubą i nakrętką kulkową DGE-SP z skokiem 1200mm, silnikiem EMMS-AS servo AC i pozycjoner...
pozycjoner dla jednego oraz drugiego sterownika nadaje z częstotliwością wyjściową 0...1,000 Hz Dodano po 35 jednego i drugiego silnika servo - mała poprawka :)
niestety nie rozwiazuje to problemu, silnik wibruje
Witam. Wpadł mi w ręce taki silnik z halotronami. Ponieważ pierwszy raz widzę takie cudo to mam pytanie jak można tym sterować, jakie możliwości może posiadać takie pseudo serwo. Chciałbym napisać do tego jakiś program, dzięki któremu silnik będzie się bardzo wolno poruszał od 0 do 50% obrotów...
Żadne biurko nie jest do końca kompletne, jeżeli nie ma na nim własnego kubka z zaparzoną herbatą. Można oczywiście kupić jakiś standardowy kubek w sklepie, ale czy nie warto zaprojektować własnego wzoru, który wyrazi naszą osobowość? Najprostszym sposobem jest zrobienie odpowiedniego projektu...
Witam chciałbym zaadaptować regulator ESC do sterowania silnika krokowego, lecz nie wiem jak wyłączyć początkową kalibracje ESC ponieważ chce sterować nim z ne555 ale po uruchomieniu regulatora trzeba podać na wejście sygnał PPM (rosnący od ok "0 do 100 stopni") wsad ESC to TGY (SimonK) 860993 ...
Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze...
Witam, Chcę wysterować mikrokontrolerem silnik DC o mocy do 1kW. Mam do dyspozycji wyjście PWM (abym mógł precyzyjnie sterować silnikiem muszę zapewnić sterowanie na poziomie 4-16kHz - im więcej tym lepiej oczywiście) i 2 I/O (np. do załączania odpowiedniej polaryzacji). Już podpytywałem na innym...
Witam. Potrzebuje pomocy. Chodzi mi o napisanie programu do sterowanie silnika krokowego mam schemat jak ta podłączyć tylko nie umiem napisać sam programu i na razie wiem ze sam nic nie zdziałam ... Jestem zielony... Tu jest przykład jak to ma działać: Skoro nie jesteś zbyt mocny w programowaniu...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość...
Witam ! Najpierw musisz rozpoznać typ silnika krokowego: Unipolarny czy bipolarny ? Sterownik w linku (kol. Soki ) jaki podałeś jest dla silników unipolarnych ( pięć lub więcej przewodów, cztery uzwojenia ), a Ty pokazujesz silniki bipolarne ( cztery przewody, dwa uzwojenia ). Pozdrawiam. Stefan ps....
Witam Nic szczegółowego, co się okazało szczelony był driver który steruje tym s... Problem miałem z zakupem (japan servo). Masz ten opis do silnika?
Szukam odpowiedzi na moj problem od paru godzin i juz mam taki mętlik w głowie i nic nie rozumiem. Idea jest taka: Buduje model poduszkowca - 2 silniki pradu stałego na naped i na poduszke i 1 servo do poruszania sterem. Na pokładzie bedzie PC z podłączoną siecią WiFi oraz kamerą moze innymi rzeczami...
zacznij od sprawdzenia silnika : typ, nap zasil, prąd znamionowy, moc znasz więc jest tam tabliczka znamionowa Może jest to sterowanie zsilane 3-f i dające napięcie stałe do sterowania silnika DC. Takie sterowania robił Apator. Jeśli możesz podaj w czym to pracuje. problem odczytu prędkości...
Witam, kompletuję zamówienie z aliexpress i chciałbym dowiedzieć się który sterownik silników do arduino kupić. Screeny sterowników niżej. Chciałbym żeby do nich były gotowe biblioteki i nadawały się do arduino dla początkującego. Sterownik 4 widzę że jest shieldem. Dziękuję za pomoc Każdy z...
co zrobić by napięciami wychodzącymi z układu NE544 (-4...4V) sterować silnik 12V kilka 8 Amper oczywiście proporcjonalnie
Swego czasu było wiele tak uszkodzonych magnetowidów z seri 300. Efekt zbyt wysokich napięć z przetwornicy. Sprawdź czy driver na Capstanie nie jest uszkodzony(dziura lub wybrzuszenie w układzie). 1.Podstawowy ruch to wymiana elektrolitów po stronie pierwotnej w przetwornicy 2.W temacie wyświetlacza-zapewne...
sterownik delta ASD-B2-2023-B silnik servo delta ECMA-E21320S Dodano po 10 Jeszcze to Dodano po 13 Dodano po 4 I to
Witam, Buduje ploter(frezarke). Jestem już prawie na etapie montowania silników i elektroniki. Interesuje mnie jakiej mocy powinien być silnik do obrabiania aluminium oraz jaki do drewna. Czy jest duża różnica w mocach?? To że to zależy od oporów spowodowanych moim ploterem to wiem, ale uważam...
Witam. Kolorowy ekranik też ma być ? Samo rozwiązanie funkcji - kręcę gałeczką to i silnik się kręci nie jest trudne - z ekranikiem chyba gorzej . Pozdrawiam . Kolorowy ekranik na filmie to iPhone. Samo kręcenie gałeczką. Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych....
Moja dezorientacja w tym momencie osiągnęła punkt kulminacyjny. Wywołane jest to tym, że prowadzący moje zajęcia powiedział:.... ............... Rozu... że sterowanie powinienem wykonac wykorzystując odpowiedni komutator elektroniczny przy użyciu L293D? Źródłem twojego problemu jest...
Chodzi mi o silnik montowany w maszynach do szycia Singer i Łucznik. Poszukuję silnika - najmocniejszego (chyba, ze były montowane wszystkie takie same). Jest wybór silników maszyn szwalniczych, jak również sposobów sterowania i zmiany obrotów. Pojęcie sterowania mylone z regulacją tak często,...
Chciałbym w jakiś sposób uruchomić silnik NEMA 17. ......., pamiętam, że do małych serwonapędów dało się zasterować nimi jakimś sterownikiem firmy pololu (najpierw chciałbym spróbować za jego pośrednictwem poruszyć silnikiem) Na sam początek pewne podstawowe pojęcia powinny zająć swoje miejsca. Po...
PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Witam. Kupiłem ostatnio regulator Redox eco 20A oraz silnik Emax cf2812. Podłączyłem silnik do regulatora, regulator do pakietu 3cele (11,1V) i cisza, choć spodziewałem się usłyszeć piszczenie oznaczające wejście do trybu programowania. Sprawdziłem napięcie na wyjściu BEC regulatora i było 5V, więc...
Witam, otóż jestem na etapie Tworzenia samochodzika sterowanego bluetooth, juz jeden projekt zakończyłem sukcesem - miałem do wyboru możliwości jazdy prosto, w lewo do przodu, w prawo do przodu i do tyłu, do tyłu w lewo i do tyłu w prawo, za pomocą pojedynczych przycisków w napisanej przeze mnie aplikacji...
Schemat, który podałeś, okazał się znacznie lepszy - blok servo pasuje niemal idealnie. Wykonałem podst. pomiary (niestety tylko miernikiem - oscyloskop w częściach): Drum-FG: 2.5V Drum-PG: ok. 3.7V Drum-Sterowanie: 1.3V Cap-FG: 3.2V Cap-Sterowanie: 2.6V Wcześniej nie zwróciłem na to uwagi, jednak...
Cześć, Chciałbym posłużyć się zwykłą AMTEGA8 do sterowania silnikami za pośrednictwem regulatorów BLHeli (ESC) . Regulator: Regulator 12A BLHeli 2-3S Silnik: Parametry silnika: Silnik typ: MX-1804 Obroty na Volt: 2400KV Napięcie zasilania: 2-3S (7,4-11,1V) Maksymalny prąd: 12A Zalecany...
Problem był w niezbyt dobrych chińskich joyistickach oraz zbyt dużym poborze prądu serwa choć jest to najmniejsze serwo to i tak gdy podłączałem arduino do komputera to coś nie działało, wielkie dzięki program wyszedł sporo bardziej przejrzysty i DZIAŁA, a siedziałem z tym od 12, jeszcze raz dzięki za...
Masz regulator na procku, który z powodzeniem może sterować dwoma silnikami. Dokładająć drugi mostek H i doprowadzając impulsy z drugiego kanału możesz zbudować "mikser", który będzie sterował tymi silnikami jak tylko chcesz. Problem-trzeba zmodyfikować program. Dodano po 1 Drugie rozwiązanie...
Witam Czy taki zestaw nada się dla łódki zanętowej: Silnik: Tower Pro B2409-18 Charakterystyka : Średnica : 30,6 mm Wysokość całkowita : 47 mm Śr. wału : 3 mm Waga silnika : 63 g Zasilanie : 2 - 3 Li-Pol Pobór prądu bez obciążenia : 1,9 A Napięcie : 10V Obroty / Volt : 1000 ...
jak określić dobrze maksymalne wychylenie serva lewo/prawo ? Teraz niby coś nim mogę poruszać, ale działa mi to coś tylko w jedną stronę i osiągając maksymalne wychylanie podskakuje. Jeżeli serwo jedzie w jedną stronę. to znaczy że impuls sterujący jest zbyt długi lub zbyt krótki. Nominalna szerokość...
Przejedzmy do rzeczy napisałem skromny program dla arduino do sterowania servo motorem ale mam problem z obsługa gdyż wciskam trójkąt silniczek obraca się w lewo a gdy kolko to w prawo i tu zaczyna się cala magia arduino nie reaguje na 2 "komendę" to samo się dzieje gdy wciskam najpierw kolko silnik...
Robotyką zajmuję się od niedawna i pierwszy raz mam styczność z tym silnikiem. Nie ma za dużo informacji o sterowaniu tymi silnikami (w sumie, co tu tłumaczyć :), więc mój problem jest za pewne prosty dla Was :). Uprościłem już jak się tylko dało kod sterowania. Wysyłam impuls na okres od 1 do 2ms...
Szukam kogoś kto ma praktykę w naprawie servo amplifiera firmy Advanced Motion Controls .Powyższe urządzenie steruje pracą silnika DC w centrum obróbczym Fadal.Pełna nazwa -brush type pwm servo amplifier 40ACNH.Uszkodzone są tranzystory wyjściowe,ale po wymianie ich układ dalej nie pracuje.Prawdopodobnie...
Witam Mam problem. Potrzebuje zdalnie naciskać z dużą siłą (około kilkudzisięciu kg) pewien element mechaniczny, w dodatku proporcjonalnie. Przymierzam się do zakupu najtańszej aparatury R/C, ale jak wykonać takie servo ?? Muszę chyba zastosować silnik DC z przekładnią-ale jak nim sterować proporcjonalnie...
Co do zasilania to chciałbym z tego samego źródła zasilać arduino mega, jedno servo, kilka LED'ów i LCD 16x2. Czy wystarczy 2A 9-12V? Czy może 3A? Nie jest łatwo albo nawet możliwe dokładne określenie zapotrzebowania na pobór pradu przy napędach ze stepperem. Podczas gdy silnik jest zatrzymany,...
Taki jak [url=]Servo MG995? Tam sklep Kamami pisze "Moc: 11kg/6V" - niestety nie znam takiej jednostki mocy; [url=]ABC-RC podaje moment 13 kg (4.8V), 15 kg (6V), i tylko [url=]Botland używa znanych mi jednostek. Silnik DC (to serwo pewnie takim jest) można podłączyć do mostka H, żeby przez odpowiednie...
Witam. Chcę sobie poćwiczyć sterowanie silnikiem + servo ES-D808 za pomocą PLC, akurat takie mam pod ręką. Jednak nie jest to takie sobie serwo, gdzie wysyłam pozycję gdzie ma jechać (+parametry) i tyle. Tutaj jak widzę "logika" zamyka się jakby jedynie w końcówkach mocy sterujących uzwojeniami silnika,...
No to teraz bez urazy - Ty się zastanów i odpisz, dlaczego nie należy stosować transformatora do sterowania serwomotoru. Podpowiem - silnik może być sterowany szybko zmiennymi impulsami. Nikt nie mówi sterowaniu silnika tylko o zasilaniu sterownika serwonapędu, w tym urządzeniu są kondensatory które...
Znajdź schemat magnetowidu sony SLV-282, ostatnio miałem w nim taką usterkę, że do procesora servo nie docierały żadne sygnały a napęd drum doskonale trzymał obroty, oczywiście nie było odpowiedniego przełączania głowic ale w twoim przypadku to nieistotne. Ważne, że driver i silnik działa OK bez servo....
Jestem tu nowy i chce zbudowac poduszkowiec,mam 13 lat, ale chodze do kulka modelarskieko, wiec sie troche znam na tym. Zrobilem model probny, zaraz wcisne fote i vid i czy nadje sie na ten model silnik oto vid zamontowalem tam silnik pchajacy, magnetyczne servo, ale silnik nie pcha i...
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać...
Witam. Poszukuję dokumentacji do urządzenia APS Intelligent Motion Servo Control MP 3030-20 . Jest to driver silnika DC z magnesami stałymi. Urządzenie jest sterowane poprzez port RS232 i tu właśnie pojawia się problem: jak tym sterować? Może ktoś spotkał się z takim lub podobnym urządzeniem. Podsłuchałem...
Trafił do mnie taki wózek z błędem sterowania jednego silnika ,usterka była w sterowniku ,ale jeszcze jest błąd servo ktoś coś robił przy potencjometrze i pewnie go przestawił i ,chodzi o pozycję zerową czy ktoś wie jakie powinno być napięcie na wyjściu potencjometru w pozycji w której blokuje blokada...
Właśnie zacząłem trochę czytać o serwach i doszedłem do wniosku że to rozwiązanie bardziej mi odpowiada. Teraz tak - jest sobie taki program: Dodano po 31 [syntax=basic4gl] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 4800000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Config...
Jeśli to silnik Lenze to konfiguracja kończy się na podaniu kodu C86 z tabliczki silnika. Parametry które masz w pliku nie pasują do parametrów, które wypisałeś w poście. Przy sterowaniu silnika PMSM z resolwerem bardzo ważna jest poprawność parametrów silnik i sprzężenia, wpisując ręcznie parametry...
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł...
Na pewno mniej niż koszt wykonania koła zamachowego do żyroskopu mechanicznego. Żyroskop modelarski można kupić poniżej 100zł. Najlepiej wybrać taki który nie wymaga sterowania sygnałami z odbiornika zdalnego sterowania, tylko zamiast tego ma potencjometry. Np. taki: Wtedy potrzebujesz jeszcze tylko...
Cala obrotnice jak rowniez serwonaped chce sterowac PLC. Obrotnica bedzie miala za zadanie wykonywac spawy o okraglych ksztaltach. Dlugosc spawu oraz predkosc spawania bedzie rozna wiec pozycje spawania oraz predkosc spawania musi byc zmienna. Servo bedzie mialo za zadanie obracac stolem na ktorym bedzie...
Próbuje wykorzystać ten program: [syntax=c]#include <Servo.h> #define hallPin 2 Servo serwo; volatile byte pozycja = 0; void setup() { pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); serwo.attach(11); Serial.begin(9600); serwo.write(pozycja); } void...
To silnik BLDC servo, sterowanie za pomoca karty servo. silnik: 024B strowanie: IDM640-8LI Stosowalem do zasilania prad 10A i napiecie 30V. Na 30V napiecia dostalem pisemnie potwierdzenie od producenta że moge nawet podnieśc je do 39V.
Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej lub więcej wody...
Witam! Mam problem. Jestem w trakcie robienia sterowanego statywu do kamery. Na początku chcę dodać, że mam duże oczekiwania i chcę wysokiej dokładnosci i płynnosci statywu. Zastosowalem w nim silniki krokowe sterowane sterownikiem TB6600 który steruje nawet 1/16 kroku. Z poczatku wydawało się okej...
Przy silniku krokowym jest o tyle problem ze układ nie będzie wiedział w jakiej pozycji jest bez zamontowanego potencjometru na osi co komplikuje sprawę. Na dodatek będzie potrzebna tablica sterowania , zapamiętywanie ile kroków wykonano i w którą stronę i ile jeszcze można wykonać. Zastosowanie serva...
Witam, ostatnio zakupiłem silniki bezszczotkowe oraz układy ESC do nich. Próbowałem sterować nimi za pomocą Atmegi8 i polecenia config servo ale niestety nie mogę ich uruchomić. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć mi jak to należy zrobić ? Kod Bascom: [syntax=vbnet]$regfile = "m8adef.dat" $crystal =...
Witam serdecznie, Lata temu popełniłem sterownik silnika krokowego, który zaprojektował kolega "SOKI", przestawiając swój świetny projekt frezarki cnc za niespełna 250zł. Od lat sprawuje się świetnie, ale postanowiłem go nieco usprawnić by zyskać większą wydajność swoich silników, i zamiast zasilać...
tak jak napisałem wcześniej program nie kontroluje prądu tylko pozwala na wybór sposobu sterowania co wpływa na wartości prądu silnika , jednak równie ważnym jest napięcie zasilania , rezystancja 28Ω to dla jednej cewki i ta wartość Cię interesuje w układzie unipolarnym , uważam że śmiało możesz...
ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital.. W analogowych serwomechanizmach jest potencjometr sprzężony z osią wyjściową, wbudowany w układ komparator porównuje sygnał z potencjometru ( sprzężenie zwrotne ) z sygnałem...
Skanery w rzeczywistości do poruszania lustrem wykorzystują 2 silniki a te które mają 1 silnik to już niestety niesą skanery. Starsze modele wykorzystywały silniki DC uzbrojone w reduktor ,nowsze wersje wyposarzone są już w silniki krokowe co daje 100% powtarzalności programu i precyzję ruchu lustra. Kąt...
grigor1 autor na poczatek planuje obróbkę drewna , pleksi , laminatu tak więc silniki krokowe dobrze dobrane powinny zapewnić to , napewno mniej problemów i kłopotów sprawi uruchomienie układu na silnikach krokowych , dostepność silników i sterowników jest duża . masz racje że serva są lepsze , ale...
Witam ponownie, Troszkę odgrzeje kotleta. Sprawa ma się tak, że protoryp powstał przeszedł pomyślnie testy z napędami pneumatycznymi. Generalnie został przyjęty i pracuje już non stop na produkcji :D (cudowne uczucie :D ). Nadeszla pora na servo napędy. Wszystykie klocki mam już u siebie. Dokładnie...
Na FB-BPEP tego nie zrobisz bo jest to LCD montowany na sterownik, coś ala LOGO! W fateku ustawiasz w tablicy jednostki np. mechaniczne czyli mm, ilość impulsów na obrót, stała enkodera itd. Potem w specjalnej funkcji deklarujesz które wyjście jest wyjściem CLK a które DIR i podajesz tam rejestr w którym...
Mam taki program: #include <Servo.h> Servo myservo; void arm(){ // arm the speed controller, modify as necessary for your ESC setSpeed(0); delay(1000); //delay 1 second, some speed controllers may need longer } void setSpeed(int speed){ // speed is from 0 to 100 where...
Czy ma ktoś jakieś dane do sterownika silnika prądu stałego SREVONAPĘDU o symbolu ;" PWME 140*14/28 TRANSDRIVE Servodriwe SOPREL". Interesuje mnie listwa zacisków sterowania ,listwa silnika napięcie zasilania itp.
Witam Podobnie jak założyciel tego tematu jestem totalnym noobem ale też chciałbym zbudować robota... nie robie jeszcze z powodu braku funduszy:] Zamiast pytać po forum kombinowałem sam... już dawno doszedlem ze proste sterowania nie lubią dużego napięcia (i natężenia..) Nieważne.. kiedyś zajmę...
Własnie realizuje takie zadanie. Całością steruje sterownik CP1E OMRON, master to napęd serwo oraz falownik V1000 z silnikiem indukcyjnym (wszystko oprócz silnika też Omron). Sterownik CP1E mimo kompaktowej budowy oraz niskiej ceny ma 2 wyjścia impulsowe o maksymalnej częstotliwości pracy 32 kHz oraz...
Ok już chyba mniej więcej wiem o co chodzi bo podłączyłem wszystko pod generator i podałem sygnał prostokątny o szerokości 1ms i częstotliwości 50Hz i silnik zaraz po włączeniu zapiszczał ok 3 razy i potem można nim normalnie sterować od 1,1ms do ok 2ms na maksymalne obroty. Jeśli włączałem silnik z...
To faktycznie sterowanie jest żałosne, uda ci sie to może nawet na wejsciach cyfrowych zrobić. Co do mocy to jeseli bedziesz kupował silnik z przekładnia (3/1) to najmniejszy serwo sobie poradzi z zamienieniem silnika o mocy 240 W. Ja tak jak pisałem polecam Delte ze wzgledu na pozytywne opinie i przystepna...
Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Eh, taki may drobiazg 'enkoder absolutny' ; - nowy wart tyle...
Sprzedam płytki PCB wer. 4.12 (najnowsza) dorzucę dokumentację, programy sterujące przez Win i Mac i program który trzeba wgrać do procesora. Features The hardware and software is open source. Since there are plenty of CPU-resources left, the customization possibilities are almost endless. STM32F4...
Teraz hamulec znow jest twardy jak za pierwwszym razem (tak jak by padło servo) Wyjąłem pompe vacum rzeczywiście króciec był luźny uszczelnilem go (ciekły metal) zalozyłem pompe ale nadal nic to nie zmienilo pedał jak twardy był tak jest i slychać sapanie przy nacisnięciu hamulca., i zauważyłem iz czasami...
Po sporym czasie zdecydowałem się na zakup: silnika 12Nm. Kupiłem go z myślą o automatyce i jak na ponizszym filmie steruje go z PLC S7-1200. Wszystko fajnie, ale jak widzicie po dojechaniu do pozycji, trzymanie jej jest na małej sile. Jak można zauważyć na filmiku, bardzo łatwo mogę zmienić położenie...
Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak...
Siemano. Myślę nad zrobieniem samochodu zdalnie sterowanego napędzanym 2-suwowym silnikiem od pocket bike o pojemności 49cm3 oraz mocy 4 km. W związku z tym mam kilka pytań do was zanim zacznę pracę nad tym projektem. Silnik : 1.Czy taki silniczek będzie na tyle mocny by autko miało dobre...
Serwa z Conrada, albo silniki z wkrętarek. Zobacz na Pro Standard SERVO ES-30 JR w Conradzie ma 28Nm, ale dużo też zależy od wielkości kół. nie 28Nm, tylko 0,28Nm jeśli w Nm liczymy. Serwa z Conrada się do tego kompletnie nie nadają, 5Kg zniszczy ich tryby nim jeszcze zdążysz się zbawką pobawić....
witam Nie jestem za bardzo oblatany w silnikach krokowych a zostalem zmuszony do zastosowania takiego silnika i drecza mnie pewne sprawy zwiazane z tym tematem. Mam silnik typ KH56KM2U004B firmy JAPAN SERVO Prąd 2,1 A Napięcie 1,6 V DC 1,8/step połączenie 6 przewodowe Zmontowalem sterownik z...
