Witam moim problemem jest zrobienie sterowania w konstrukcji na zasadzie Pick & Place. konstrukcja wygląda następująco: wszystkie podzespoły są firmy Festo. Na dwóch kolumnach znajduje się napęd liniowy ze śrubą i nakrętką kulkową DGE-SP z skokiem 1200mm, silnikiem EMMS-AS servo AC i pozycjoner CMMP-AS. do napędu DGE-SP zamontowano w sposób pionowy...
pozycjoner dla jednego oraz drugiego sterownika nadaje z częstotliwością wyjściową 0...1,000 Hz Dodano po 35 jednego i drugiego silnika servo - mała poprawka :)
https://obrazki.elektroda.pl/7533783400_... Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem...
https://obrazki.elektroda.pl/6857267000_... Frezarka CNC Frezarka powstaje w dużej mierze z elementów przesłanych omyłkowo przez Chińczyka. Stąd też dość cienkie prowadnice liniowe 12mm. Nie narzekam, ponieważ dostałem pełny zwrot środków za omyłkowo wysłaną paczkę. W miarę budowy na bieżąco będę udostępniał kolejne zdjęcia. Całość...
https://obrazki.elektroda.pl/9873515400_... Zapoznanie z bohaterem Dzisiaj zapraszam na wycieczkę po meandrach dzieła sztuki, które to zostało stworzone w okolicach roku 1992 przez inżynierów firmy SONY, a nosi nazwę MHC-4700. Prezentowany eksponat jest wieżą w formacie midi składającą się z 4 “klocków” oraz 4 'głośników'. Ponieważ...
Witam serdecznie. Mam pomysł ale nie wiem czy jest możliwy do wykonania dlatego zanim zaczne chciałbym wiedzieć czy to ma sens i nie starcie czasu, bo o ile z arduino i arduino ide mam troszkę doświadczeni tak z modułami Bluetooth żadnego. Zastanawiam się czy jest możliwe sterowanie 8 silnikami servo podpiętymi do płytki stykowej i arduino, w taki sposób...
Masz regulator na procku, który z powodzeniem może sterować dwoma silnikami. Dokładająć drugi mostek H i doprowadzając impulsy z drugiego kanału możesz zbudować "mikser", który będzie sterował tymi silnikami jak tylko chcesz. Problem-trzeba zmodyfikować program. Dodano po 1 Drugie rozwiązanie to zastosować gotowy mikser elektroniczny od modeli latających...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...
Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie wszystko zależy jaki typ silnika jest zastosowany w servo
Witam ! Najpierw musisz rozpoznać typ silnika krokowego: Unipolarny czy bipolarny ? Sterownik w linku (kol. Soki ) jaki podałeś jest dla silników unipolarnych ( pięć lub więcej przewodów, cztery uzwojenia ), a Ty pokazujesz silniki bipolarne ( cztery przewody, dwa uzwojenia ). Pozdrawiam. Stefan ps. Poszukaj w internecie sterowanie silnikami bipolarnymi,...
Juz chyba próbowalem wszystkiego zasilanie 6v lub 4.8v z pakietu Nicd jedno i drugie probowalem. moze byc jeszcze tak ze servo nie dziala.
Witam Takie rzeczy robi się na servo napędach w układzie Master/Slawe, np. Lenze
Przelutować HOT'em servo to nic innego jak użyć stacji do lutowania gorącym powietrzem w celu poprawienia połączeń w układzie odpowidającym za sterowanie silnikami poruszającymi głowicą oraz cewką lasera. A jeśli kolega nie wie co to jest HOT AIR ( w skrócie HOT ) oraz servo - to moze niech kolega zaniesie ten sprzęt do kogoś kto się na tym zna????...
Witam. Potrzebuje pomocy. Chodzi mi o napisanie programu do sterowanie silnika krokowego mam schemat jak ta podłączyć tylko nie umiem napisać sam programu i na razie wiem ze sam nic nie zdziałam ... Jestem zielony... Tu jest przykład jak to ma działać: Skoro nie jesteś zbyt mocny w programowaniu uC to łatwiejszym rozwiązaniem będzie zastosowanie dwóch...
Witam . Mam sterowanie na ALLEN-BRADLEY silnikami z które posiadaja RESERWER w maszynie SASIBA I BEIKERA ( laminator , do formułowania ciasta do wypieku ) jezeli chciałbyś jaka kolwiek dokumentację do tego podaj adres meilowy to prześlę . Pozdrawiam Jacek .
http://modele.sklep.pl/product_info.php?... - Pakiet znalazłem taki http://modele.sklep.pl/product_info.php?... - Taki regulator http://modele.sklep.pl/product_info.php?... - servo cos takiego Czy do serwa bede musiał mieć inny akumulator o niższym napięciu? Te rzeczy które...
Witam, Buduje ploter(frezarke). Jestem już prawie na etapie montowania silników i elektroniki. Interesuje mnie jakiej mocy powinien być silnik do obrabiania aluminium oraz jaki do drewna. Czy jest duża różnica w mocach?? To że to zależy od oporów spowodowanych moim ploterem to wiem, ale uważam że jest on dosyć dobrze wykonany i opory są stosunkowo niewielkie....
Moimi pierwszymi wyobrazeniami jak to wszystko polaczyc, bylo uzycie adaptera wireless xbee arduino ktory bylby odpowiedzialny za przesylanie sygnalu z panela sterujacego do robota oczywiscie potrzebujemy adapter i transmiter by sygnal moglby byc przesylany, Avr Atmega 8 mialby byc odpowiedzialny za sterowanie silnikami napedzajacymi gasiennice oraz...
Cala obrotnice jak rowniez serwonaped chce sterowac PLC. Obrotnica bedzie miala za zadanie wykonywac spawy o okraglych ksztaltach. Dlugosc spawu oraz predkosc spawania bedzie rozna wiec pozycje spawania oraz predkosc spawania musi byc zmienna. Servo bedzie mialo za zadanie obracac stolem na ktorym bedzie umieszany element do spawania. Na jakiej podstawie...
Hey :-) Robotyka interesuje sie od jakiegos czasu, ale glownie teorytycznie. Dopiero niedawno zaczalem budowe pierwszego "dziecka" :-) Moj problem wyglada nastepujaco: Mam pojazd na 4 kolach [4 silniczki na 12V], ktore rozmieszczone sa w rownych odleglosciach, tak, ze ich polaczenie linia tworzyloby kwadrat. Umozliwia to obracanie ich parami [dwa lewe...
Zlecę wykonanie niezależnego sterowania 2 serwami modelarskimi 6v przerobionymi do pracy ciągłej. sterowanie za pomocą joysticka analogowego " grzybka" jak w konsolach. -Sterowanie przy pomocy joysticka analogowego -Prędkość silników proporcjonalna do wychylenia drążka -Przechylenie joysticka w prawo (lewo) powoduje obrót silnika no. 1 w prawo (lewo)...
panowie jestem początkujacym co do programowania na mechnice znam sie zdeczka lepiej. mam pytanie. 7 silniczkow chce by sterowane byly za pomoca procesora. np przycisk pierwszy porusza sie silnik 2 dziala przez 2 sekundy potem wlącza sie 4 przez 1 sek. potem 3 1 7 6 5. Przycisk 2 porusza slnikami 3 5 6. przycisk 3 prorusza silnikami 567. wszystko oczywiscie...
Witam. Wpadł mi w ręce taki silnik z halotronami. Ponieważ pierwszy raz widzę takie cudo to mam pytanie jak można tym sterować, jakie możliwości może posiadać takie pseudo serwo. Chciałbym napisać do tego jakiś program, dzięki któremu silnik będzie się bardzo wolno poruszał od 0 do 50% obrotów z płynnie regulowaną prędkością obrotową. Jest to do zrobienia?...
Witam. Potrzebuje zdalne sterowanie radiowe 8 kanałowe z pilotem, do sterowania czterema silnikami. Są takie w sprzedaży gotowe np. na allegro. Problem w tym że chciałbym powiązać silniki z czujnikami krańcowymi. Z pomocą silników chce zrobić 4 siłowniki liniowe elektryczne - które muszą się zatrzymywać wtedy kiedy wysuną się do maksymalnej odległości,...
Witam. Poszukuję wykonawcy, który zmaterializuje projekt na urządzenie: Płynna regulacja silnikami z zębatkami: http://img201.imageshack.us/img201/1650/... Opis działania: Za pomocą joysticku regulowana jest prędkość i kierunek ruchu poszczególnych silników. Im większe wychylenie joysticka, tym szybciej obraca się silnik (czyli joystick jest...
Witam. Pracę z mikro-kontrolerami dopiero zaczynam a mam za zadanie skonstruowanie prostego układu do sterowania czterema silnikami prądu stałego na 12V. Był by mi ktoś w stanie pomóc, lub chociaż wskazać podobny przypadek który mógł by być tutaj przydatny? Muszę wykorzystać do tego atmege 32a-pu a każdy silnik musi mieć załączane lewe prawe obroty...
witam chciałbym zrobić autko na sterowanie radiem i nie wiem jak zrobić zeby było tak: 2 takie same gałki od ruchu dwoma silczkami niezależnie zeby sie obracały w jedna lub drugą strone wg mojej woli. Jak to zrobić? chodzi i mi o zrobienie czegoś małego. Czy można kupić gdzieś tanio takie moduły do sterowania? Pozdrawiam.
Witam Nie jestem pewny, czy pisze w odpowiednim dziale. Jeżeli nie, to proszę o nakierowanie mnie. Cały problem polega na tym, że chciałem sobie zbudować łódkę zdalnie sterowaną. Interesuje mnie w niej sterowanie silnikiem do przodu i do tyłu. Regulacja prędkości jest sprawą drugorzędną i właściwie można to pominąć. Druga sprawa to sterowanie silnikiem...
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
Witam, Chciałbym stworzyć układ składający sie z dwóch silniczków. Układ miałby za zadanie sterować dwoma silniczkami rownocześnie np. jeden pełny obrót, drugi trzy pełne obroty. Jakie elementy do powyższego układu musiałbym zakupić? Chciałbym zaznaczyć ze układ tworze doświadczalnie, aby poznać podstawy elektroniki.
Witam potrzebuje zrobić sterowanie dwoma silnikami 12v mam swoje wytyczne i prosiłbym o pomoc jak najlepiej byłoby to wykonać. - włączenie krańcówki nr1 to uruchamia silnik nr1 - wyłączenie krańcówki nr1 powoduje wyłączenie silnika nr1 i włączenie silnika nr2 - silnik nr 2 pracuje do czasu włączenia krańcówki nr2 -gdy silnik nr 1 pracuje to krańcówka...
Witam serdecznie forumowiczów. Mam problem a mianowicie. Syn w szkole elektronicznej na zakończenie roku wybrał sobie pracę praktyczną, a właściwie wylosował (płynna regulacja dwoma silnikami prądu stałego 12 V). Wszystko by było może proste, gdyby nie było haczyka w tej pracy. Sterowanie ma być na josticku z potencjometrami. Czyli czym bardziej jostik...
Witam Zaczynam zabawę z arduino i pewnie od razu na głęboką wodę się wybieram ale... Chcę za pomocą arduino sterować dwoma silnikami krokowymi za pomocą jednego potencjometru. Układ na 12-14v dc. Ma to działać w taki sposób. Przy kręceniu potencjometrem lub enkoderem silniki mają się obracać o pewną liczbę obrotów np 10 pełnych obrotów. Z tym, że jeden...
witam mam na imie Kamil interesuje sie strzelectwem ale i automatyka i robotyką. powiem tak. zbudowalem robota na 2 konczynach wyglad jak Ed 209 z robocopa na jednej konczynie ma 3 silniczki/silowniczki. czyli 6 silniczkow/silowniczkow na 2 konczynach. i jeden silnik do sterowania srodkiem ciężkości. teraz pytanie powiedzcie mi czy mozna zaprogramowac...
- Sterowanie przy pomocy joysticka analogowego ( z duzym zakresem ruchu) np. [url=http://www.tme.eu/pl/details/om200b... - Przechylenie joysticka w prawo (lewo) powoduje obrót silnika no. 1 w prawo (lewo) a góra (dół) obrót silnika no. 2 w prawo (lewo) - Regulowany łagodny start oraz hamowanie pracy każdego silnika wraz z...
http://obrazki.elektroda.net/8_122687417... Oto projekt do testowania silników krokowych. Pomimo zastosowania jednego mikrokontrolera, układ umożliwia na całkowicie niezależne sterowanie trzema silnikami krokowymi jednocześnie. Konfiguracji parametrów pracy dokonujemy poprzez specjalne oprogramowanie na PC. Transmisja danych odbywa się poprzez...
Dzień dobry, potrzebuje programu do sterowania silnikami. Ma to wyglądać w następujący sposób: 1.Dwa joysticki ,2.Mikrokontroler AVR Atmega328P, 3. Sterownik silników (dwukanałowy) DRV8835, 4. dwa silniki. Oto cały schemat budowy. Jedyny problem jest z tym, że nie wiem co musi być w programie żeby sygnał z joysticka sterował silnikiem. A co do tej pory...
http://obrazki.elektroda.pl/5396002400_1... Czy to będzie działało? Chcę serwem skręcać w lewo (mikser hamuje regulator mocy oraz silniki po lewej stronie) chcę skręcać w prawo (mikser hamuje prawą stronę) Chcę jechać prosto (serwo na wprost) oba silniki jadą w jednym kierunku), chcę jechać do tyłu (serwo na wprost) oba silniki jadą...
Np. CSMIO + MACH3. Tanie, dobre, łatwe do integracji sterowanie do amatorskich maszyn.
Witam kolego a nie masz ustawione za wolne obroty będzie wtedy tak skakał.Pozdrawiam
Tak, obroty sterowane są przez potencjometr sterowany przez drugie servo. Silnik szczotkowy.
Kolego sterowanie silnikiem servo poprzez serwowzmacniacz w Twoim przypadku nie będzie takie proste. Gotowego układu raczej nie znajdziesz, dlatego najlepiej będzie jak zlecisz budowę i zaprogramowane automatykówi lub jakiej firmie która specjalizuje się w automatce przemysłowej. Moim zdaniem najlepiej będzie jak wykorzystasz do sterowania plc z małym...
Możesz posłużyć się schematami dostępnymi na elektrodzie - modele VK-1260 lub 1261 - silniki są takie same jak w Twoim przypadku więc porównasz (servo i sterowanie jest inne).
Mam kolejne pytanie uściślające. Jaki jest rodzaj obciążenia tego silnika? Przecież nie będzie się kręcił sam dla siebie? Układ BA..., który przedstawiłeś służy do sterowania jednym silnikiem a nie kilkoma. Zapewne chodzi ci o sterowanie układem za pomocą kontrolera podającego sygnał na wejście "servo in" (lub podobnie). Sygnał do serwomechanizmu w...
Z Arduino można łatwo sterować takimi silniczkami i np. Czujnikami optycznymi, Arduino jest bardzo popularne i w internecie jest mnóstwo tutoriali jak połączyć silniki servo i klasyczne oraz tez jest Arduino Nano które pozwala zrobić projekty tak żeby zajmowały mało miejsca więc można zrobić małe ale zaawansowane zabawki Dodano po 2 Na dodatek Arduino...
Do wysterowania regulatora kolega użyje biblioteki servo.h, regulatorem steruje sie analogicznie jak serwem. https://www.arduino.cc/en/Reference/Serv... Pozdr
Popieram kolegę PITTT jeśli taka precyzja 1-3 obroty to tylko servo.
Witam serdecznie wszystkich. Zaczynam przygodę z silnikami servo posiadam silnik tylko bez sterownika a nie chce wydać na błędny zakup. Pomógł by ktoś dobrać mi sterowanie zasilanie do tego silnika. Jest to silnik zdemontowany z obrotnicy stołu spawalniczego esab i był połączony jak mnie pamięć nie myli z ABB irb 1400 przewody posiadam . https://obrazki.elektroda.pl/4671242900_...
Witam, ten SEM HR92E4 to 3 fazowy silnik wymaga sterownika generujacego 3 fazy. Ten drugi podobnie, wiecej informacji na stronach producentow. Da sie nimi sterowac bez enkodera Pozdrawiam
Najpierw trzeba zmierzyć prąd podtrzymania pozycji klapy . do zamknięcia jej potrzebny jest nieco większy prąd , ale do podtrzymania wystarczy około połowę mniejszy, dzięki czemu silniczek się nie przegrzeje. tam jest specjalny wbudowany driver który realizuje wszystko. Steruje silnikiem tak ,aby podtrzymać pozycję klapy przy minimalnym prądzie , bada...
Witam. Chcę sobie poćwiczyć sterowanie silnikiem + servo ES-D808 za pomocą PLC, akurat takie mam pod ręką. Jednak nie jest to takie sobie serwo, gdzie wysyłam pozycję gdzie ma jechać (+parametry) i tyle. Tutaj jak widzę "logika" zamyka się jakby jedynie w końcówkach mocy sterujących uzwojeniami silnika, a pozycję to trzeba "naklikać" sygnałem wejściowym....
To silnik BLDC servo, sterowanie za pomoca karty servo. silnik: http://www.faulhaber-group.com/uploadpk/... 024B strowanie: http://www.technosoftmotion.com/products... IDM640-8LI Stosowalem do zasilania prad 10A i napiecie 30V. Na 30V napiecia dostalem pisemnie potwierdzenie od producenta że moge nawet podnieśc je do...
ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital.. W analogowych serwomechanizmach jest potencjometr sprzężony z osią wyjściową, wbudowany w układ komparator porównuje sygnał z potencjometru ( sprzężenie zwrotne ) z sygnałem sterującym i odpowiednio steruje silnikiem. Jak jest...
Wyglada na to, ze tak. Ciekawa dyskusja jest tutaj gdzie ktos stawia podobne pytanie:: https://forums.adafruit.com/viewtopic.ph... odnośnie notki: "Note this cannot be used for driving anything other than analog (1-2 millisecond pulse drive) servos. DC motors, AC motors and 100% digital servos are not going to work. (Note that most 'digital...
Witam. Na naszym zakładzie mamy kilka bardzo starych maszyn firmy Karl Mayer. Napędy tych maszyn są oparte na Serwonapędach ABB AXODYN DKH-E 1201, które sterują silnikami ABB Brushless Servo Motor LC630TF R002. Ze względu na to, że moduły ABB AXODYN DKH-E 1201 notorycznie padają z powodu starzenia się i nie są już dostępne do kupienia, chcemy je wymienić...
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
Witam. Buduję frezarkę CNC głównie do płytek PCB (frezowanie i wiercenie). Napęd wykonany będzie na śrubach kulowych, a prowadnice na łożyskach liniowych. Jakie sterowanie oraz silniki (o jakiej mocy) najlepiej servo byście polecali do takiej frezarki? Dzięki za odpowiedzi.
Znajdź schemat magnetowidu sony SLV-282, ostatnio miałem w nim taką usterkę, że do procesora servo nie docierały żadne sygnały a napęd drum doskonale trzymał obroty, oczywiście nie było odpowiedniego przełączania głowic ale w twoim przypadku to nieistotne. Ważne, że driver i silnik działa OK bez servo. Sprawdź schemat.
Wszystkie górne kabelki (tych co wychodzi 5) prowadzą do uzwojeń silnika. Pozdrawiam, GSM
Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak uC zareaguje na przerwanie to kwestia programisty - np po int odlicz...
Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo
Jeśli zużyta optyka nie jest w stanie prawidłowo zogniskować się płycie i przeprowadzić pomiarów strumieni optycznych servo może tak sterować silnikiem.
skoro silnik 2 pracuje bez enkodera, to falownik nie pracuje w trybie servo
jakbymmial taki silnik : http://www.allegro.pl/show_item.php?item... to dałoby rade do niego podlaczyc servo?
Ten "domek" (symbol eject) sygnalizuje, że jest uszkodzony mechanizm lub sterowanie. Ja odpinam silnik servo podpinam zasilacz z płynną regulacją napięcia +- (zbliżony budową do zasilacza z kolejki PIKO) i sprawdzam stan mechanizmu. Sprawdź też kapsztan, lubi się zacierać. Jeżeli mechanizm jest O`K, to pozostaje alektronika: w najlepszym wypadku wylane...
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
tylko ja nie wiem czy Cie dobrze zrozumialem. Gdyż oprocz tego falownika potrzebny jeszcze jakis kontroler. Ja zrozumialem czy ten falownik moze obsluzyc prosta synchronizacje tzw. osi - odpowiedz brzmi tak ale obie osie (oś 1 - enkoder podpiety do poprzedniego tasmociagu i oś 2 silnik sterowany z tego ABB musza byc spiete w jakims sterowniku ktory...
Szukam kogoś kto ma praktykę w naprawie servo amplifiera firmy Advanced Motion Controls .Powyższe urządzenie steruje pracą silnika DC w centrum obróbczym Fadal.Pełna nazwa -brush type pwm servo amplifier 40ACNH.Uszkodzone są tranzystory wyjściowe,ale po wymianie ich układ dalej nie pracuje.Prawdopodobnie są uszkodzone układy scalone sterujące nimi-lecz...
Zimne luty na płycie, lub w zasilaczu, wymienić tranzystory. Które tranzystory? GM Tranzystory w okolicy układu servo, który steruje silnikami modułu lasera
servo sterowanie sterowanie servo bascom sterowanie silnikami
multiroom vectra sprzedam stary sprzęt pilot xboxa
corolla verso panele fotowoltaiczne grzałka
Montaż tulei wałka noży w traktorku/kosiarce Biegi terenowe nie działają w Mitsubishi Pajero II 2.5 TD
