wystarczy kazdy krok ma ok 9* do tego co potrzebuje powinno wystarczyc. serwa to sa takie z conrada za 27zl na allegro znalazlem niby maja 28Ncm szkoda tylko ze przekladnie plastikowe. przerobilem troche program zmienilem ten OCR1A na zwykly pwm i wzory sa te same dla obu serw.
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje nad...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Wrzucam moją wersję programu do obsługi 4 serw. W ostatnim tygodniu zakupiłem swoje pierwsze dwa serwa, więc mogłem się pobawić problemem ich sterowania. Z powodu, że mam tylko dwa, jedynie dwa kanały są sterowane z przetworników ADC. Pozostałe są obsługiwane przez przerwania, ale nie ustawiane. Wartości dla serw wpisuje się w tablicy serwa_val[]. Doświadczalnie...
Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów AVR w assemblerze, rozszerzenie wiedzy na temat czujników...
Nkodery w rękojeści w każdej osi obrotowej, mikrokontroler liczący kroki czyli kąt i serwa (lub silniki krokowe pracujące na małej prędkości) odpracowujące w każdej osi obrotowej. Atmega za klika złotych do obsługi nawet z wyświetlaczem załatwi sprawę. Na filmiku są urządzenia samohamowne czyli ślimak na silniku a ślimacznica na korpusie dzięki temu...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Witam Jesli chodzi o elektronike to ja juz mam zrobiona bedzie to silnik malej mocy cos ala taki od serwa modelarskiego sterowanie bedzie tranzystorami chodzi mi tylko o to jak zaczac program
Zastanawiałem się nad zestawem AVT 2550B - mikrokomputer "PECEL" z procesorem Atmega 8535 (podobno ma wbudowany 8-krotny przetwornik analogowo-cyfrowy) + Sommer SK-18....Projekt dotyczy sterownia samochodem drive-by-wire za pomocą joysticka analogowego, gdzie za kontrolę skrętu kół, przepustnicy, hamulców, sprzęgła i skrzyni biegów będą odpowiadać serwa...
Witam Nie znam C ale ciągle na forum robicie błąd pisząc że serwo steruje się sygnałem PWM, sterowanie powinno się odbywać sygnałem o szerokości około 1-2ms i stałym okresie powtarzania 20ms. Pierwsze doświadczenie, zmieniamy przy PWM okres powtarzania na 15ms, PWM się nam nie zmienia a szerokość impulsu sterowania serwa bardzo. Przydałoby się sterować...
To tak- prescaler dla Timer2 ustawiasz na 1024. Będziesz miał sygnał co 23.7073 ms a nie co 20ms. Powinno działać. Przy rozdzielczości 256 masz krok co 92,5926 us. Można przyjąć- co 0.1ms. Sterowanie serwa jest 1-2ms. Czyli na cały zakres masz 20 stabilnych pozycji. 10 w lewo i 10 w prawo. Czyli co 9 stopni- skokowo. Więcej się nie da. Jak wystarczy-...
Witam, Jestem początkującym w temacie, napisałem sobie sterowanie 8 serwami, ale chciałbym to robić bardziej dokładnie przy użyciu trybu CTC timera1 i sprzętowego rejestru przesuwającego. W następujący sposób go inicjalizuje // na początek włączamy tryb czasomierza i ustawiamy wyjscie na 0 w trybie normalnym TCCR1A = 0x00; // tryb czasomierza TIFR &=...
A jak miało by to wyglądać bez tych tranzystorów i w przypadku wykrywania przerwy. Nadal jakoś tego nie mogę złapać. Rozumiem że procesor tak naprawdę wystawiał by jeden sygnał PWM który byłby sterowany przez dekoder. Atmega stanowiła by automatyczny koder tak? I by adres podawała jakim serwem chcę sterować np 010 - serwo 3 ? A co w przypadku "spoczynku"...
Witam. Tworze sterownik do serw cyfrowych firmy Dynamixel. Sterowanie odbywa się po rs232 przy pomocy jednej tylko linii ( komunikacja dwustronna ), na poziomie TTL 5 V i prędkością 1M. Jak do tej pory udało mi się stworzyć prototyp na ATMedze 32 przy pomocy 2 układzików: 74HC126 i 74HC04 i tak to wygląda http://obrazki.elektroda.pl/3174586400_1...
Mam jeszcze jedno pytanie czy masę od stabilizatora i tą która wychodzi z portu USB (programator, a co za tym idzie Atmega korzysta z zasilania USB z komputera) mam zewrzeć ze sobą? Oczywiście inaczej nie zaprogramujesz. Z programowaniem nie miałem problemu. Chodzi mi o GND ze stabilizatora którym zasilam serwo, czy ma być połączone z GND od programatora...
Cześć, Jestem kompletnym laikiem jeśli chodzi o mikrokontrolery więc bardzo proszę o wyrozumiałość. Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa TrackStar TS-621MG Digital...
nawalenie elektroniki nie ma raczej związku z wielkim przyrostem masy nie? Wszystko opierać ma sie o jeden moduł cyfrowy a on bedzie miał dużo możliwości. Kupą elektroniki możemy nazwać współczesny tel komórkowy i porównać ze starym odbiornikiem np Rubin. Komórka waży ze 100 gram a Rubin kilka kilo. Który ma większe możliwości?! Więc co do wagi wiem...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
witam dopiero uczę się programowć avry. chciałem pobawić się w sterowanie serwa modelarskiego na atmega8 i tu od razu zonk. program wykorzystuje timer0, procesor działa na wew. oscylatorze 8MHz. generalnie to na wyjsciu miala sie pojawiac fala prostokątna H=1,5ms L=18,5ms ale serwo osiąga tylko jedną skrajną pozycję i koniec. kod jest poniżej, czy widać...
Witam. Jak zaczynalem pracowac nad hexapodem ciezko bylo mi znalezc jakis krotki i w miare przejrzysty kontroler serwomechanizmow. Napisalem taki, plus mozliwosc sterwania serwami przez RS232. Wklejam je tutaj i mam nadzieje ze sie komus keidys przyda:) Algorytmy sa dosyc proste, jak by ktos chcial to moge wytlumaczyc jak co dziala zeby mozna bylo przystosowac...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż muszę zrobić kontroler sterujący 8 serwami, sterowany przez i2c. To ma działać na ATmedze8 najlepiej, bo takie mam wytyczne. Nie bardzo mam pojęcie jak zacząć. Myślałem o BASCOMIE bo najłatwiejszy, ale nie wiem czy się na tym da. Z tego co wiem to są tam (na uC) tylko 2 timery, więc trzeba kombinować. Ja myślałem...
Witam, Napisałem taki program: Przycisk KEY1 daj obrót 2 serw w przeciwnych kierunkach o 180stopni, przycisk KEY2 to samo w drugą stronę. Program bez problemu się kompiluje i wgrywa, Eclipse nie pokazuje żadnych błędów. Po naciśnięciu któregokolwiek przycisku serwa jednak nie reagują. [syntax=c] /* * main.c * * Created on: 11 maj 2015 * Author: Radek...
Witam wszystkich. Jestem początkujący i nigdy poza szkołą nie miałem styczności z programowaniem. Otóż mam taki problem chce sterować serwem za pomocą dwóch ogniw fotowoltaicznych - Umax = 2,3V na ogniwie, układ mam już połączony tak jak na schemacie , lecz mam problemy z programem - nie mam pojęcia co i gdzie źle robię , program jest napisany w uC....
Jak w tytule: jak najprościej sterować serwem (modelarskim) za pomocą procka?
chcialbym zrobic urządzenie ktore mogloby byc sterowane innym. to pewnie duzo wam nie mowi, ale chodzi mi o to zeby mikrokontroler ATmega8 otrzymywał polecenie od np. kompaalbo innej atmegi i wykonywał pewne instrukcje. myslalem zeby zrobic to tak, ze atmega nie robiłaby nic (bo nie ma takiej potrzeby) az do momentu otrzymania przerwania. kolejnym krokiem...
Witam. Chciałbym zbudować układ zdalnego sterowania o bardzo wielu kanałach i opcjach którego ustawienia mógł bym zmieniać itd... Do tego celu chciałbym wykorzystać ATmegi, co myslicie o tym układzie .... Nadajnik: http://obrazki.elektroda.pl/5955525500_1... Odbiornik: http://obrazki.elektroda.pl/7515596900_1... Oczywiście...
Nie wiem co jest nie tak To program w C (mój pierwszy na uC :D) #include <interrupt.h> #include <delay.h> #define tau0 250; unsigned char liczt0; SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) { TCNT0=tau0; ircr liczt0; if(liczt0==5) { liczt0=0; PORTB.0=1; _delay_us(150); PORTB.0=0; } } int main(void) { DDRB=0xFF;...
Witam serdecznie!! Mam takie pytanie, otóż chciałbym sie dowiedzieć jak można samemu zrobić serwokontroler taki jak ten tzn z takimi funkcjami: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... bardzo prosze o pomoc chciałbym sie dowiedzieć jakie elementy wchodzą w ten zestaw i ile to może kosztować ..chciałbym oczywiście sam go wykonać ..bo wtedy jest...
Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie). Czy...
Witam Napisałem taki program do sterowania serwem na ATMege 8. http://obrazki.elektroda.pl/1181037000_1... Korzystam z serwa TG9e i pytanie moje brzmi jakie są czasy do ustawienia 0,90,180 stopni albowiem wyczytałem że 1, 1.5 , 2 ms jak również że 0.388 , 1.264 , 2.14 ms i powiem że w obu ustawieniach nie działa. Nie wykluczam że sam...
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...
Witam, rozpoczynam walkę z serwami i atmegą- jak na razie jest 1:0 dla serva;/ Mam układ podłączony jak na schemacie. Czyli pod laptopa podpięty programator, i programator z płytką do której jest też podpięte servo. Servo jest zasilane osobnym źródłem napięcia http://obrazki.elektroda.pl/3542635600_1... Zajrzałem do pomocy bascom`a i...
W takim przypadku serwa wyłączają się w odpowiednim momencie, ale problem jest gdy maja zostać uruchomione. Często udaje się to dopiero przy trzeciej, czy czwartej próbie Zatem kolega ma jeszcze jakieś błędy w pozostałej części programu. Zmiana stanu zmiennej jazda dokonuje się w jednym miejscu: jazda ^= 1; Brak przesłanek by zmiana 1->0 była dokonywana...
Podaj więcej szczegółów jak chcesz tym sterowac. Projekt widac dobrze przygotowany :) Sam kiedys popełniłem podobna konstrukcję ale bardziej budżetową, konstrukcja była z laminatu a napęd stanowiły serwa, całością sterowała atmega 32 do której można było wprowadzac całą sekwencje ruchów ale to już stare dzieje, pamiętam że sporo problemów miałem z dobraniem...
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
Pytanie stawiane było czemu źle działa Bo jest źle napisane. A najlepiej jechać po innych zwłaszcza po tych co się uczą. Po takich co się uczą nikt nie jeździ. Po takich którzy "chcą" odpowiedzi, ale wiedzą lepiej od odpowiadających - już tak. Freddie Chopin dzięki jakiś konkret co do przerwań, powiedz mi jeszcze czy będę mógł modyfikować wypełnienie...
jak nie odp ...wystarczy spojrzec na kod ... asembler jest tak szerokosc impulsu faktycznie zalezy od zadanej pozycji czyli od impulsow zliczanych prze counter to logiczne... ale nie w tym tkwi problem lecz w TCNT0=200... jak zmienic aby wychylenia serw byly bardziej dokladne czyli jak zmienic program aby atmega sie wyrabiala??
kontroler to ATmega644p a co do schematu to są to po prostu diody podciągnięte pod wyprowadzenia portu PA (diody zapalane zerem). Czyli jednak opóźnienia tutaj nie są najlepszym rozwiązaniem i trzeba przerobić to na timer? Tak model jest zasilany z akumulatora, ale to nie jest problem, żeby dorobić do tego modułu dodatkowe zasilanie +5V. W ogólnym założeniu...
A tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic20... Masz na jednym Timerze i na 8 serw. Sterowanie z ADC i potencjometrów.
Serwo musi dostawać sygnał sterujący cały czas - atmega musi wykrywać trzy stany = zero, lewo i prawo. W zerze ma wysterować serwo na położenie środkowe. Sygnały sterujące możesz sobie pobrać z mostka H sterującego silnikiem od przekładni (jest tam taka banda tranzystorów w okolicach tego rezystora dużego). Do generowania PWMa sterującego serwem użyj...
Połączyłem też przewód sterowania z masa i wyjściem uC... Nie miałeś łączyć przewodu sterowania z masą tylko masę zasilania serwa z masą zasilania mikrokontrolera. Jeśli zasilasz to wszystko z tego samego napięcia to taki zabieg nie jest konieczny, aczkolwiek to niezbyt dobre rozwiązanie. Przewód sterowania musi być połączony tylko z wyjściem mikrokontrolera....
Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...
Co do uszkodzenia potencjometru to możesz dać dodatkowo opornik tak że przy maksymalnym ustawieniu na pot. ADC nie osiąga maksymalnej wartości. Jeśli jednak odczyta max to znaczy że jest problem z kontaktem na pot. i uC automatycznie przestaje go brać pod uwagę a moc silnika redukuje. Ewentualnie zastosować dwa pot. A co do sterowania to zamiast silnika...
Aby była jasność diody steruje się prądem, tylko i wyłącznie. Pisanie że steruje się napięciem, jest tyle samo warte co pisanie że diodę steruje się rezystancją. narasta, kiedyś opublikowałem sterownik 24 kanałowy do serw, spójrz na to rozwiązanie możesz zrobić coś podobnego.
...Na tym procku sprzętowo to w zasadzie nie uzyskasz innych czestotliwości PWM jak kombinacja preskalera i częstotliwości zegara systemowego, ale zawsze możesz wyregulować prędkość tego drugiego poprzez zmianę bitów kalibracyjnych... Niestety , ale nie mogę się zgodzić z powyższym twierdzeniem. Proszę zajrzeć do PDF-ka ATmega32 na str.107 i przyjrzeć...
Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem kompletnym nowicjuszem jeśli chodzi o mikrokontrolery, więc proszę o wyrozumiałość. Chcę wykonać model Jeśli myślałeś o ATMEGA8 to znaczy, że interesują cię AVRy? Można wziąć coś innego z serii ATMega, dzięki czemu będziesz miał więcej kanałów PWM. Lecz timery w ATMega są dosyć niewygodne (sztywny preskaler)...
Hej, ja przeniósłbym całą obsługę pwm do przerwania (teraz masz tylko część), mogłoby wystarczyć. Ważne, jakiej rozdzielczości potrzebujesz na serwach.
Ja bym nawet przerwania odpuścił. W każdym rozbudowanym programie jitter przerwania będzie na tyle duży, że w praktyce uniemożliwi sensowne sterowanie serwami. Więc skorzystałbym z rady BlueDraco - wiął procek z odpowiednią liczbą kanałów PWM - masz takowe i w rodzinie ATMega i w XMEGA lub ARM jeśli chcesz zmienić architekturę. Ew. użyć licznika Johnsona...
Witam wszystkich , mam pytanie , a jestem zupełnie zielony w temacie , czy można wysterować mikrokontrolerem sterownik serw modelarskich.Planuję budowe sterownika na ATmega 8 i chcałbym nim sterowac serwami np. 8 sztuk , poszukuje gotowca który by spełniał to zadanie , prosze o radę i ewt. pomoc , z góry dzieki.
Wykonanie mechaniczne całkiem ładne i precyzyjne, za to plus. Ale sterowanie - to już porażka. Po co do sterowania 2 serwami zaprzęgać komputerek z procesorem z taktowaniem 800MHz, podczas gdy z takim zadaniem poradziła by sobie sama atmega umieszczona w konrolerze serw (wyszło by jakieś 150 USD taniej :D )... Za niedługo nie obejdzie się bez e-żarówki...
http://www.cs.cmu.edu/~pprk/ Jest gotowy moduł kontrolujący serwa i robiący pare innych ciekawych rzeczy. Nazywa się SV203 i nie jest dostępny w kraju :) A co taki robot miałby robić?
Sterowanie jest zawsze takie samo niezależnie od modelu serwa(pomijam zabytki) - długością impulsu - jak masz kod w asm lub bascomie i komu działało to tylko wyciągnij jakie długości impulsów i masz w zasadzie wszystko co potrzebujesz do sterowania. O ile pamiętam to sterowanie było impulsami 10 do 20 ms co 50 ms. Dawno drążyłem ten temat i nie pamiętam...
Program masz całkowicie źle napisany. Zacznij od sterowania serwami, ale tak, żeby nie używać delay. Czyli całe sterowanie musisz zrobić w przerwaniach. Najlepiej tak, że w procedurze obsługi przerwania inkrementujesz jakąś zmienną i porównujesz ją ze zmiennymi określającymi szerokość impulsu dla konkretnego serwa (skoro masz 10 to będziesz miał tablicę...
Mam już program, sterowniki i prawie zrealizowany schemat. Zastanawia mnie tylko jedno. Co musi się znajdować wew. atmegi by mógł współgrać ( porozumiewać się) między programem z kompa a serwem. Program wysyła sygnał, atmega go otrzymuje i wysyła jako sygnał cyfrowy do serwa. Na jakiejś podstawie musi jakoś reagować. Mozę wie ktoś coś na ten temat?
Wiesz jak steruje sie serwem? Jakiej długości muszą byc impulsy i jakie przerwy pomiędzy impulsami? Sprawdź oscyloskopem, czy to co wygenerowałeś choć trochę przypomina wymagany przebieg.
Witam... Bardzo mi się spodobał projekt elektrycznych żaluzji: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic74... chcę zbudować układ na ATmega8 sterowany pilotem. silnik byłby sterowany układem L293B.Ale nie wiem jak przy pomocy ADC w ATmega wykryć chwile kiedy wał serwa się zatrzyma.Wiem, że wtedy zwiększa się napięcie, ale nie wiem jak to podłączyć....
Co do napięcia i natężenia to w sumie nie podałeś, więc ciężko powiedzieć, ale jest to prawdopodobne. Inna rzecz to czy to "przerobione serwo" nie daje na mikroprocesor jakiegoś napięcia wskutek przebicia czy coś? Co to wogóle za przerobione serwo? W Bascomie są gotowe biblioteki obsługi serwa modelarskiego, więc rozumiem, że wywaliłeś z tego serwa...
To może przedstawię mój problem i ktoś mi doradzi (ktoś bardziej doświadczony w tej kwestii). Chcę zrobić sterowanie klapa (nie jest duża - spokojnie serwo modelarskie podniesie). Uchylanie ma być sterowane poprzez uP z zaimplementowanym regulatorem P (opcjonalnie PI) zobaczę jak się będzie spisywał jeden i drugi. Mam wszystko opracowane do momentu...
Ja bym pomyślał nad atmegą (uC) i bascomem (język programowania - oparty o basic, bardzo prosty). Poczytaj: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic41...
witam mam pytanko bardzo ogólne- mianowicie buduje prototyp w którym musze wysterowac 25 serw z atmegi32 kwarc 16Mhz, używam pwm, ogólnie same problemy, i teraz moje pytanie: czy ktoś wie jaka jest maksymalna możliwa liczba wysterowanych serwomechanizmów tak aby w jednym cyklu (przemiatania wszystkich) każde z serw ustawiło się na inną pozycję przy...
Serwo odpuść, daj wyższe ciśnienie i steruj precyzyjnie czasem. A procesor to bez przesady ;) , dowolne maleństwo da radę, atmega, pic, cokolwiek, koszt poniżej 10zł. Jak masz 3/2 to niestety musiałbyś dorzucać na każde wyjście oddzielny zawór. Tak właśnie kombinuję z moimi, miały być kiedyś do czego innego ale chyba się nie nadadzą więc przyjdzie taką...
Najlepiej byłoby to zrobić dla serwomechanizmów Dynamixela ( cyfrowe ) . Jednak nie orientuje się jakie trudności napotkam przy programowaniu i konstrukcji płytki. O ile większy stopień trudności jest przy programowaniu cyfrowych w stosunku do analogowych ? Drugą opcją jest sterowanie serwami , tak jak napisałeś, modelarskimi, np. hitec lub Tower Pro...
fajny patent :) wypróbuje go wieczorkiem. Na taki sposób sterowanie serwami nie wpadłem, do tego bardzo dużą ilość serw może obsłużyć, kosztem ilości kroków serwa.
Ograniczeń sprzętu się nie pzeskoczy. Tylko jak już robić to programowo to można dla wszystkich trzech serw, kod taki sam, a zostaje jeden timer więcej. Ale powstaje problem pod postacią jitteru wejścia w przerwanie, jeśli mikrokontroler wykorzystuje jeszcze inne przerwania. Ponieważ ATMega ma jednopoziomowy system przerwań zrobi się bałagan. A może...
Witam, jak uruchomić sprzetowe 4 kanały PWM w atmega32???. Studiowałem trochę notę atmela ale nie jest łatwo coś tam z tego wywnioskować, w przykładach też razczej nic nie znalazłem. Generalnie chodzi mi o sterowanie 3 servami oraz prędkością obrotową silnika 200W.
atmega serwa sterowanie serwa serwa sterowanie
bu208 wzmacniacza 36khz generator gazowa silnik krokowy
Wyświetlacz drukarki HP 140 gaśnie po uruchomieniu Niebieska kostka radia Seat Cordoba 2000 - lokalizacja i funkcje