Serwomechanizmy to bardzo pojemna dziedzina. Serwomechanizmem jest wszystko, co napędza mechanizmy ruchome - od siłowników hydraulicznych w Mega-koparkach kopalnianych, bo elektromagnesiki w zabawkach. Serwa analogowe i cyfrowe to serwa typowo modelarskie. Takie serwo składa się z silniczka, przekładni i układu regulacyjnego, zamknięte jest w kompaktowej...
robot jest do konca dopracowany, program do niego napisany jest w bascom, przyplizony koszt budowy to tak: 2 modelarskie serwo mechanizmy jakies 40-50 zl za sztuke, procesor jakies 8 zl, w granicach 150 - 200 zl powinienes sie zmiescic, na poczatek jest to moim zadniem dobry robot dla amatorow.
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
Na znanym portalu aukcyjnym można kupić różne sterowniki do drukarek 3D w cenie 100..200zł. Zwykle mają interfejs USB/COM i akceptują G-Code ( http://reprap.org/wiki/G-code ). Rozkazy można wysyłać z dowolnego programu terminalowego. Część z nich ma kartę SD gdzie można wpisać dowolną sekwencję komend. Dostępne są również mechanizmy z silnikiem krokowym...
Serwo w zabawkach to trochę inny temat, niż profesjonalne serwo modelarskie. Te prawdziwe maja wbudowaną elektronikę i potencjometr które to po otrzymaniu sygnału z odbiornika ustawia serwo w odpowiedniej pozycji. Potencjometr "mówi" elektronice w jakim położeniu znajduje się wał mechanizmu. Stąd trzy przewody (ilość przewodów nie ma nic wspólnego z...
podłączyłem l289 ale strasznie się grzeje właśnie sprawdzam czy nie dałem gdzieś ciała w aplikacji ale układ działa prawidłowo Dodano po 3 jest to serwo mechanizm do śmigłowca (helicam) a tam potrzebna jest potężna siła do targania tarczą sterującą wirnik ma 2.3m i zwykłe serwo mechanizmy modelarskie nie dają rady najmocniejsze padaj ...
Mechanizm jest pokazany [url=http://www.thisiscolossal.com/2015/... [url=https://vimeo.com/128375543]lub tutaj. Każdy pixel to "pomponik" wysuwany silnikiem. W urządzeniu są 464 napędy sterowane przez kamerę konsoli. W internecie można znajdziesz podobne projekty oparte na serwach modelarskich. W każdym...
witam Chciałbym zbudować mechanizm sterujący kamerą tzn góra dół lewo prawo. Miałem na początku pomysł użyć do tego aparatury modelarskiej lecz stwierdziłem że to będzie mało wygodne ładowanie jej itd ( pomijając fakt że musiał bym wymontowywać sprężyny z aparatury za każdym razem jak bym chciał korzystać z niej do nagrywania filmów). Czy są jakieś...
W takim razie czy Tower Pro MG-996R by się nadawały? Mają metalowe przekładnie, są łożyskowane i ich cena i szybkość są znośne (przynajmniej wg parametrów). Jeśli chodzi o przerabianie: czy wiąże się ono z niebezpieczeństwem uszkodzenia samego mechanizmu?
Wbrew pozorom mechanizmy modelarskie sa produkowane w naprawdę sporej gamie rodzajów od mikro takich kilku gramowych do takich o uciągo 30KG*cm poszukakj jako serwa do modeli klasy gigant .... Zamiast serw można zasosować silniki liniowe a nawet pokusić sie o budowę cyfrowych mechanizmów ...
Witam! Na początku powiem, że moja znajomość automatyki jest nikła, ale nie proszę o podawanie gotowych rozwiązań tylko o wskazówki gdzie szukać. Zbudować chciałbym urządzenie proste - sterowany potencjometrem mechanizm wychylający przepustnicę w silniku auta. Po co? Autem ma kierować osoba niepełnosprawna - gaz musi być "ręczny". Opór systemu linek...
Nic lepszego nad modelarskie "serwo" nie wymyślimy bo w modelarstwie liczy się trzy parametry. Pierwszy to siła drugi szybkość zadziałania i trzeci to miniaturyzacja i (ew.) powracanie lub nie, do neutrum. Czasami (w zależności od potrzeb modelarza) trzeba wykonać taki mechanizm wykonawczy samodzielnie ale do porad potrzeba więcej informacji (przynajmniej...
Najprościej będzie tak, jak na rysunku pożniżej. Jako mechanizm wykonawczy najlepiej dobrać serwo modelarskie, tylko trzeba dobrać siłę działania tak by dało radę otwierać wejście. Tam w linku są podane parametry elektryczne tego modułu GSM. Do akumulatora możesz dodać też mały panel PV i jakąś najtańszą ładowarkę solarną PWM. I wszystko będzie autonomiczne 😊:...
Mo|esz zastosowa serwomechanizmy modelarskie, po niewielkiej przeróbce (usuniecie ogranicznika obrotu przekladni, potencjometru sprzezenia zwrotnego i ominieciu ukladu elektronicznego). Takie mechanizmy kupisz w sklepach modelarskich od 40 zl za sztuke. Napiecie zasilania mikrosilnika 4,8 - 6 V. Jesli zdecydujesz sie na takie rozwiazanie, plytki elektroniki...
Cześć To nie jest tak jak kombinujesz. Sterownie typu PPM do serw może przenieść kilka kanałów, 20ms to nie przerwa miedzy impulsami tylko okres powtarzania. Transmitowane sygnały od nadajnika PPM nie zawierają szerokich na 1,5ms impulsów tylko szpilki i szerokości około 300µs, pierwsza szpilka wyznacza początek impulsu do serwa, druga koniec,...
Witam dziękuje za podpowiedz myślę ze to będzie raczej zabawka a nie jakiś olbrzym.Moje fundusze są narazie ograniczone więc musze budować raczej z odpadów niż z nowych części.Myślę ze na początek wystarczy mi sterowanie na kabel. Jutro przyjedzie do mnie mój kolega on trochę się zna na elektryce.Mam jeszcze pytanie czy w skanerze jest silnik i jakaś...
Zawsze mona dobrać siłe elektromagnesu można też dołożyć sprężyne, wystarczy troche kreatywności. Bez sensu. Tak gwaltowne zamykanie i otwieranie tej klapy może w każdej chwili wykastrować koguta. Sprawdźcie Panowie pod haslem ,,serwa modelarskie" :D
własnie, jak zbudowac serwomechnizm działający na identycznej zasadzie jak serwo modelarskie? szczególnie interesuje mnie budowa elektroniki takiego serwa. z góry dzięks
Dla swojego malucha skleciłem w pare minut mechanizm z serwa modelarskiego, Arduino Micro, potencjometru 10k, kawałka MDF ( to miałem pod ręką ) i zasilacza wtyczkowego 5V. Wyzwaniem było wyciszenie serva ale się udało. Działało aż milo :) Mechanicznie - banał. Elektronicznie też. Kod - praktycznie cały dostępny jest jako gotowy przykład w bibliotece...
Cenię sobie waszą wiedzę i wasze rady, chciałbym jednak zrobić to tańszym sposobem. Proponowałem serwo typu winda żaglowa, to nie spojrzałeś na to nawet. Zobacz sobie chociaż [url=https://modelarski.com/produkt-Hite... TUTAJ, albo [url=https://rc-team.pl/serwa-windy-zagl...
Witam, kupię używane serwa, najlepiej parami i małej lub średniej wielkości (micro, medium), mogą być ze spaloną elektroniką lub wyjętą, po rozsądnej cenie. Kontakt Pw zapraszam, pozdrawiam :D .
Kupie serwo (servo) modelarskie (2 sztuki). Poszukuje szybkich mechanizmów. Nie interesują mnie konstrukcje z dużym przełożeniem i prędkością zaledwie 60 stopni na 0.1 sec. Widziałem małe zgrabne z metalowymi zębatkami. Inne tez wchodzą w grę. Proszę pisać w wątku, na pw lub na maila: vskibav(at)tlen.pl Zdania rozpoczynamy wielką literą. Proszę to poprawić....
Ma być tanio i prosto, czy drogo i skomplikowanie? ;) W pierwszej opcji - sznurek na prowadnicach i dźwignie przy "stawach" obrotowych. Pociągamy za sznurek - skrzydła się rozkładają. Puszczamy - opadają pod wpływem grawitacji lub sprężyny. Drogo - Po dwa serwa modelarskie klasy Standard ok 3-5kg MO, na skrzydło i sterownik na procesorze, wychylający...
Co do samego chwytaka, przyznaje rysunek jest mało dokładny. Na szybkiego naszkicowałem Ci dokładniejszy plan, mam nadzieję, że teraz rozumiesz zasadę działania :D http://obrazki.elektroda.pl/1439692400_1... Chwytak czy solenoid? Jak uważasz, co będzie Ci łatwiej wykonać a przede wszystkim wybierz takie rozwiązanie które będzie działać...
Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał w standardzie PWM. Regulator serwomechanizmu odbiera...
http://obrazki.elektroda.pl/1592314100_1... Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...
Możesz próbować też z silnikiem i mechanizmem od wycieraczek samochodowych, jeśli serwo modelarskie będzie za małe. Swoją drogą deska "z grubej sklejki" o wymiarach 700x200 waży tylko 1kg? Trzeba by jeszcze uwzględnić wagę tego co ma z niej spadać. Na ile ta półka ma sie otwierać? Tyle co na rysunku wystarczy, czy bardziej?
Witam. Chciałem przedstawić model RC samochodu Corvette wykonany całkowicie od podstaw. Kulisy powstania modelu wiążą sie z dzieciństwem. Wymarzyłem sobie model, który by był całkowicie podobny do oryginału. Musiało minąć sporo lat, abym mógł podjąć to wyzwanie. Ponieważ było brak planów modelarskich, musiałem odszukać oryginał. Udało się po dwóch latach...
Typowe serwo modelarskie jest zasilanie napięciem 5V. Ze wstępnych pomiarów (chyba błędnych) wychodzi, że zasilanie układu skrętu jest grubo powyżej 5V. Podłączenie w to miejsce nowego serwa, uszkodzi je błyskawicznie. Najpierw wykonaj poprawne pomiary i zdiagnozuj problem. Nie kupuj w ciemno części zamiennych. W mechanizmie skrętu jest kolejna płytka...
Cześć, Jak w temacie - kupię cale rozwiązanie opuszczanych rolet oparte o arduino. Czas jakiś temu na majsterkowo został wrzucony fajny opis - https://majsterkowo.pl/rolety-okienne-st... Szukam kogoś kto skonstruuje mi całe rozwiązanie i być może zainstaluje (dlatego mile widziany ktoś z wawy, lub okolic) Jeśli jesteś studentem, interesujesz...
Witam Jeśli już to w.g mnie lepiej zaworek ( np.: w kształcie kuli - samouszczelnianie pod wpływem grawitacji )umieścić w lejku. W Twoim przypadku podczas wypuszczania wody raz że będzie oblewała i chlapała a dwa - musiałbyś dobrać odpowiednią sprężynę do docisku dolnej klapki. No i to ma być ( w miarę ) sterylne i łatwe w utrzymaniu czystości. "Mój"...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
Witam, posiadam żyroskop ( piezo-gyro PG-03) Odchylenie podawane jest w postaci impulsów do serwo mechanizmu ponieważ jest to żyroskop modelarski. W jaki sposób można odczytać przez Atmegę 16 wychył tego żyroskopu w Bascomie? Próbowałem z ADC ale poległem, myślałem o wykorzystaniu timerów ale jeszcze za bardzo ich nie ogarniam dlatego zwracam się o...
Elektronika w serwo mechanizmie nie jest tylko regulatorem - jest to układ nadążny który na podstawie wartości z potencjometru stara się ustawić właściwe położenie wałka. Najlepiej będzie pozyskać cały układ z modelarskiego serwa które ma uszkodzone zębatki. Im większe serwo tym lepiej - mocniejszy stopień wyjściowy. Po wyjściu płytki trzeba będzie...
Nie jest mi potrzebna informacja o obrotach to ma tylko zadawać obroty i je utrzymywać , zwiększać lub zmniejszać . Dodano po 2 Użyłem takiego generatora do sprawdzania servo mechanizmów modelarskich lecz trzeba go rozbudować o tempomat . https://allegro.pl/oferta/smart-tester-s...
Napędzać je najlepiej serwami modelarskimi, dla robota o 6 nogach minimum 12 serw. Nikt nie mówił że to tania zabawka
Może powiem do czego ma być ten mechanizm, to każdy będzie mógł łatwiej wyobrazić sobie o czym mówimy. Chciałbym zrobić prosty gadget - podstawkę obrotową do której będzie mocowany telefon komórkowy. Tak zamocowany telefon będzie pełnił rolę kamery IP. Za pomocą aplikacji będzie można obracać podstawą a więc telefonem. Wiem, że można kupić kamerę IP...
Serwa modelarskie nie są silnikami krokowymi. Serwo to układ porównania długości impulsu z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Czyli z silnikiem jest sprzężone ramię mechanizmu i potencjometr, regulujący długość impulsu porównawczego. Po osiągnięciu położenia, przy którym długości impulsów są równe, serwo zatrzymuje się. Impulsy podawane są cyklicznie co...
Odczyt położenia serwa. Układ sterujący musi cały czas wiedzieć gdzie jest serwo (klapka) aby wiedzieć gdzie ją ustawić po zgaszeniu światła. Proszę o podpowiedź jak lub czym odczytać położenie klapki. Po co ci to wiedzieć? Wierzy się że servo jest zawsze w zadanej pozycji. Inaczej wiedza naukowa i rozwiązania technologiczne nie był\yby wiele warte!!!...
Chcesz napędzać serwami? Czyli jak? Po trzy serwa na palec? To albo to będzie gigantyczna dłoń, albo małe serwa. Są inne, ciekawe mechanizmy... I ile ma wynosić budżet, bo koszta będą dość znaczne, jeśli nie ma to być jakaś zabawka na pokaz.
Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej...
Mniej więcej wiem o co ci chodzi , całość powinna działać . Oczywiście jak dasz jakiś silnik do 2A .Serwa będą używane tylko impulsowo . Tylko trochę mi się wydaje głupie dawać jakieś mechanizmy z wiertarki , jak mniemam to chodzi ci o regulator obrotów . Najlepiej to jak byś kupił silnik modelarski z kontrolerem obrotów .
Witam kolegów. Mam pytanie odnośnie sterownika rolet okiennych a właściwie sposobu rozpoznawania początku i końca zwijania lub rozwijania rolety - jaki sposób jest najlepszy? 1.czasowy czyli procek mierzy czas który jest potrzebny do zw/roz rolety. 2.pomiar ilości impulsów z enkodera umieszczonego na osi silnika 3.pomiar prądu silnika ,przy skrajnych...
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...
Zastosowałem serwa modelarskie z prostej przyczyny - nie musiałem kombinować z przeliczaniem pozycjonowania, impulsatorami i mechaniką. W przypadku serwa "pionowego" nie było problemu ponieważ normalnie działa w zakresie 180 stopni, za to w przypadku serwa "poziomego" już tak dobrze nie było - chciałem uzyskać ok 340 - 350 stopni obrotu. Moja wiedza...
jak takie serwomechanizmy wygladają. macie moze po rozlozeniu taki silnik??? nie zastosowalem takich silnikow poniewaz nie mam narazie siana na to. mam inne silniczki to ze bedą sie grzac nieszkodzi chce zobaczyc co z tego wyjdzie wiem ze to bledne rozumowanie (byc moze) ale robie juz 2 noge moze jutro bedzie gotowa. na pewno masz racje we wszystkim...
Witam! Dalej nie określasz precyzyjnie jak szybko. Szybkość jak największa to jest pojęcie względne: 1sekunda czy np 50 milisekund? Najlepiej byłoby, gdybyś dokładnie opisał proces działania mechanizmu i zastosowanie tak, jak to sobie wyobrażasz. Jeżeli ważna jest sprawność należy pomyśleć o serwach, ale to jest niezbyt tanie - chyba że użyjesz serw...
Ważne, aby była możliwość konfigurowania głębokości nacisku na przyciski. Tutaj leży pies pogrzebany ;-) Na pierwszy rzut oka można to zrobić serwami modelarskimi, ale masz tam w sumie 16 przycisków = 16 serw, trochę duże... Robiłem testery, które przyciskały przyciski, na siłownikach pneumatycznych, sterowanych grupowo przez wyspę zaworową. Co chcesz...
Witam, mam pytanie co do budowy robota kroczącego dwunożnego. Jak zbudować jedną noge robota i ile silników krokowych będzie trzeba użyć? Zainteresuj się budową robota ASIMO i innych, podobnych. Zobacz też "ROBONOVA". Tam dokładni wszystko zobaczysz, ale w ROBONOVie zastosowano serwa modelarskie-to dużo lepsze i prostsze rozwiązanie niż silniki krokowe....
Przy samym układzie nadążnym za słońcem (z diodami) będą działały małe siły wiec myślę ze tam żadnego podtrzymania mechanicznego nie będzie trzeba. Bardzo podoba mi się rozwiązanie z tego tematu, z atrapa kamery: inventco.eu - proszę poprawić pisownię. Regulamin p.15.
Silowniki pneumatyczne maja dosyc niski stosunek mocy do wagi. Nie uzywa sie w robotyce raczej silownikow elektrycznych (w sumie to sie nazywa silniki liniowe). Przewaznie uzywa sie zwyklych silnikow z przekladnia (najczesciej serwomechanizmow modelarskich ze wzgledu na dobre parametry i duza dostepnosc). Glownym problemem to policzenie masy calosci...
... czy mechanizm podnoszenia pojemników nie można by było zastąpić serwem modelarskim, widziałem to na jakimś filmiku na YouTube ? - rozważałem taka możliwość, jednak serwa modelarskie o dużym momencie do tanich nie należą, dochodzi tez sprawa uszczelnienia i dodatkowego kanału w aparaturze. Ja to zrobiłem tak: Na osi silnika jest tuleja mosiężna...
http://obrazki.elektroda.pl/5104316600_1... Czy zastanawialiście się kiedyś, co można zrobić ze starym pudełkiem po pizzy? Grupa przyjaciół zrobiła z niego prawdziwy latający samolot, sterowany nadajnikiem drążkowym. Jak twierdzą twórcy cena użytych materiałów nie przekroczyła 35$. Lista części i narzędzi Narzędzia: •Pistolet...
serwo modelarski serwo mechanizm sterować serwo modelarski
odblokowanie freebird zamek drzwi pasażera lodówka termostat temperatura
rozruch tyrystorowy rozruch tyrystorowy
Jak włączyć tryb jasny w telewizorze Samsung 43 cale? Understanding BK7231T ToggleChannelOnToggle Function
