Cześć, ostatnio robię taką szkatułkę ([url=]Link), z tą różnicą że ja wyrzucam diodę, baterię oraz przełącznik między dwoma zasilaniami. Zasilanie jest z zasilacza 12A 1A, który jest podłączony do Arduino UNO, serwa są podłączone do minusa (GNU) a plus do Vin i na oba serwa jest napięcie ~10V i wszystko...
Current draw at idle 10MA No load operating current draw 170MA Stall current draw 1200MA To parametry dla jednego serwa, więc teraz x 6. to bateria 12v 9800mah raczej spale te serwa co nie?
Witam. Przepraszam jeśli w złym dziale napisałem. Potrzebuje informacji o wymiarach koła zębatego serwa MG995 lub MG996R tzn średnicę i wysokość na którego nakłada się orczyk. Jeśli ktoś takie posiada i mógłby zrobić pomiary to byłbym bardzo wdzieczny. Pisałem do różnych sklepów na allegro i nie uzyskałem...
Witam, chciałbym się dowiedzieć czy serwo MG995 13kg TowerPro będzie wstanie poruszać kołami skrętnymi w pojeździe czterokołowym. Tylne dwa koła będą napędzane przez silniki z wkrętarki razem z przekładniami. Koła ok. 10cm średnicy. Szkielet z aluminium. Nie wiem ile ważą te silniki z przekładnią...
Witam. Właśnie dostałem paczkę z serwem MG995. Na filmikach wszystko wygląda pięknie a mi nie działa. Podpinam trzy kable. + do 5V, uziemienie i kabel z sygnałem do pinu 9. Wrzucam przykładową aplikację dla arduino a moje serwo przekręca się o około 80 stopni w prawo czeka, następnie tak ze dwa razy...
Znam tą zasadę ale na filmie zrobiłem inaczej, aby pokazać, że serwo skręca dopiero po włączeniu nadajnika. Spróbuję dziś rozebrać serwo i dostać się do potencjometru. A gdybym chciał wymienić serwo na inne np. Tower Pro MG995, to nie za bardzo wiem co zrobić, żeby dać takie same szybko złączki, bo w...
Witam szanownych kolegów, mam uszkodzone serwo towerpro mg995, najpewniej zdechła elektronika sterująca, mam też kilka serw towerpro sg92r, które są w pełni sprawne. Mam taki pomysł, żeby przełożyć elektronikę z małego serwa do mg995, i wtedy się bawić. Tylko teraz pewnie tranzystory nie wydolą i zastanawiam...
Witam, mam ogromny problem z serwami TowerPro MG945 bo z nie wiadomo jakiej przyczyny same zaczynają się psuć :cry: Robię robota quadruped z 12 serwami. Serwo normalnie działało jakieś dwa dni temu. Dzisiaj je podłączam i się rozwaliło same! Zaczyna tak drgać że nie da się nic z tym zrobić! Ale co...
Czym zasilasz całość? Serwa MG995 są bardzo "prądożerne", może to być problem z jakością zasilacza.
Serwo MG995 wymaga sygnału PWM o amplitudzie 5V na wejściu sterującym, z pinu ESP8266 jest 3V3. Sprawdziłem analizatorem stanów logicznych sygnał PWM który podaje Node. Jest wzorowy. Sygnał sterujący poprowadziłem teraz przez transoptor i sprawdziłem, ma 5V. Na zasilaczu podczas ruchu serwa napięcie...
A to chyba, nie ma tak źle, z tym że jak rozumiem w takiej sytuacji silnik DC który jest w serwie będzie non stop pracować by utrzymać pozycję serwa. Nie będzie wtedy widocznych drgań np ramion manipulatora? Mój manipulator będzie miał ramiona po ok 10cm długości wykonane z aluminium więc duży nie będzie...
a żeby obejśc obliczenia i szukanie kół zębatych często spotykam się z serwem przerobionym na zwykły silnik DC z przekladnia , po prostu wyciągasz elektronike z serwa,pozostaje Ci silnik z przekładniami,spiłowujesz mechaniczną blokade na zębatce i finito. a co do serwa na skręt to poleciłbym Ci Tower...
(at)kpodstawa Twój post jest tak fachowy, że połowę musiałem googlować :) Ja bym chciał aby ktoś mi wyjaśnił na chłopski rozum o co chodzi... Czy nie wystarczy podpiąć + i - do silniczka aby się kręcił, a po zamianie biegunów w drugą stronę? Bo właśnie tak myślałem wykonać moją roletę... Chciałbym...
Spokojnie zasilacz komputerowy powinien udzwignac 18 serw. Ja teraz mam 10 mocnych serw hi teca 10kg/cm plus 12 serw conrada 3 kg/cm i wszystko dziala, wlasnie na zasilaczu. Co do pradozernosci serw, oj duza szarpia niestety, jak moj robot caly byl w powietrzu to prad pobierany byl 8A, w konfiguracji:...
Jak w tytule, kupię elektronikę do serwa Tower Pro MG 995 Pozdrawiam Janusz
Witam kupilem serwo MG995 i chcialem nim sterowac poprzez uklad na555 jednak serwo glupieje i skacze. Wczesniej mialem stare serwo PRAFA i wszystko ladnie dzilalo chcialem wymienic na mocniejsze nowsze i mam problem prosze o pomoc.
EUREKA :D Problem rozwiązany, ale wychodzi tu słaba jakość serwa i niedokładna dokumentacja... Mianowicie po zastosowaniu pakietu 4x2 aku AA i na kodzie: Może baterie nie mają odpowiedniej wydajności prądowej? Sprawdzałeś spadek napięcia w czasie pracy serwa? Dziękuje wszystkim za...
Kolego, nie masz podróbek. To są oryginały. Wszystkie. Wstyd zresztą mówić na to "oryginał", bo to sugeruje jakąś jakość... A tu nie ma jej po prostu. Zapomniałeś o jednym - technologia produkcji zmienia się w czasie. Producent często pierwsze serie robi porządnie, bo zdobywa klientów. W momencie,...
Ok rozumiem. Krótko mówiąc należy ustawiać taki kąt obrotu serwa aby zaciskać szczęki chwytaka z najmniejszą potrzebną do trzymania siłą co spowoduje, że w obwodzie zasilania serwa płynie mniejszy prąd i mniej "cierpią" przekładnie. Sprawdziłem, że chwytak utrzymuje lekki przedmiot pobierając prąd ok....
sprawną elektronikę z serwa TOWERPRO MG995, MG996R lub MG946R
Witam mam do sprzedania serwokontroler Mini Maestro 24 kanaly praktycznie nie używany kupiony na stronie botland do zestawu dolaczam 1 serwo Tower pro mg995 cena 160zl kontakt konrad1115(at)gmail.com
Mg995 i Mg996 to te same serwa ale maja inną elektronikę. różnica miedzy mg995 a 996r to tyle ze mg996r jest o 0,02s szybsze przy większym momencie (10kg - 995 oraz 11kg -996r). różnica miedzy 996 a 996r to przystosowanie do wymagań RoHS wiec nie daj sobie wcisnąć ze trzeba więcej za nie zapłacić...
Witam przerobiłem serwomechanizm Tower Pro MG995 zgodnie z tym filmem. A mianowicie: - Zdjąłem ząbek z zębatki, oraz blokade potencjometru, - Odciąłem kabelki od potencjometru (nie wiem dlaczego) i dolutowałem 2 rezystory 2k2, - Elektronikę zostawiłem. Przed przerobieniem sterowałem nim wg....
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie...
Witam, . W tych serwach są mikrokontrolery ATmega8L, więc powinno dać się je przeprogramować. W tych serwach są stosowane uK PIC12F629. Symbole tych układów są z reguły zatarte przez producenta (niekiedy niedokładnie :wink: ). Nie chce przeprogramować programu kontrolera a jedynie zmienić...
Zrobiłem tak jak McRancor kazał, i o dziwo serwo stało dopiero jak miałem dość sporo skręcone w prawo. Normalnie wystarczyło by przestawić rewers w aparaturze, ale ja steruję przez serwokontroler przez USB i wprowadzam bardzo dokładne pozycje, tak więc coś było nie tak. Dużo kombinowałem i dopiero taka...
Witam, przepraszam za temat ale nie znam sie za dobrze. co jest mi potrzebne żeby tak wysterować serwo chodzi mi o wychył w prawo powrót do punku zero wychył w lewo powrót do punktu zero serwo juz mam potrzebny jest jakiś sterownik oczywiście nie chodzi mi tutaj o zdalne sterowanie pilot itp.
Kolego, czytaj dokumentację serw, zanim podłączysz takie zasilanie, MG995 może dostać maksymalnie 6V, wersje HV do 7,2V. Więc jeśli podłączasz baterię 9V to możesz spalić elektronikę sterującą. No i bateryjki mają dość niską wydajność .. A jak już będziesz miał dobre zasilanie, o dużej wydajności, to...
Większość prezentowanych w sieci projektów trackerów słonecznych oparte jest o mikroserwa typu 9G, które generalnie są zbyt słabe, by przemieszczać kilka ogniw fotowoltaicznych wraz z mikrokontrolerem, baterią i akumulatorami do zasilania systemu. Można oczywiście zaprojektować system w którym sterownik...
Nikt nie każe zasilać tego serwa napięciem nominalnym. Można niższym i obroty będą niższe. A moment obrotowy i tak będzie dość duży. Można by 10-krotnie zmniejszyć obroty tracąc jedynie połowę momentu. Sterować można tak samo jak ten silnik Pololu (PWMem). Serwo za 20...30zł załatwiło by sprawę....
Witam, po długim czasie coś się zaczęło dziać. Doszedłem do wniosku, że najlepszym sposobem będzie sterowanie linkami. coś na zasadzie "pomocnej ręki" przy jeździe na jednym kole. Serwo mikrokontrolera będzie redukować naciąg linek. Kierowca ogólnie nie straci panowania nad motocyklem - mechanizm będzie...
Czesc. Mozecie ocenic, doradzic czy dobrze wykonalem schemat? - a w szczegolnosci dobor kondensatorow przy zasilaniu mikrokontrolera i nrfa czy je dobrze dobralem pojemnosci kondensatorow. Co do mostka h i silnikow to beda one pobieraly srednio 1,2A na kanal - jaki kondensator ceramiczny przylutowac...
Ok poprawione. Tak jak pisałem z serwa MG995: zasilane z zewnętrzne (4,8V) działa S1/S2 oraz inkey Power HD1235MG: zasilane z zewnętrzne (7,4V) działa S1/S2, inkey(nie działa) Na wyświetlaczu otrzymuję to co wysyłam z RealTerm czyli 1,2,3,4,5,6
Czy możesz podać trochę więcej informacji? - typ silnika: szczotkowy, BLDC, 3-fazowy, krokowy - napięcie i ew. częstotliwość zasilania - czas pracy i przerwy (czas na przełączenie) - obciążenie silnika (ile czasu trwa zatrzymanie) Zasilanie idzie do Sonoff'a z niego będzie napędzać przerobiony...
Wcześniej jeździł od czasu do czasu do przodu lecz nie skręcał bo w serwie były obrobione tryby. Kupiłem to serwo mg995. Czasem jak włączę samo auto na regulatorze miga czerwona dioda i słychać jak serwo ruszy minimalnie. Kiedy robię jak pisałeś dioda przestaje mrugać i nic się nie dzieje. ...
Co do serw śmiało mogę polecić serwa Tower pro MG995(metalowa przekładnia),serwa tower pro 5010(przekładnia nylonowa ale dość wytrzymała,serwa dość szybkie)oraz Hitec 325HB(nie do zajechania ale strasznie wolne).To co do serw których sam używałem.Z tych które używają moi koledzy modelarze mogę polecić...
Cisza zrobiła się w tym temacie, a ja zwlekam z zakupem bo nie wiem czy ten układ DC 5V 2 kanałowy PWM MG995 SG90 oddzielony od Tower Pro MG-996R w odległości 3,5 metra nie zgubi sygnału z potencjometru i odwrotnie z płytki serwa gdzie wszystkie sygnały się rozpoznają między sobą. Więc przewody zasilające...
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą...
Problem został rozwiązany. Wystarczyło spiąć ze sobą masę baterii/zasilacza i Arduino. Witam, Staram się okiełznać sterowanie serwem, ale niestety, nie wychodzi mi nawet najprostszy program :( Czy ktoś mógłby mi powiedzieć co mam źle? ICR1 = 16Mhz/(256(prescaler)*50(częstotliwość dla serwa))...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Witam Wstęp: Zamierzam zrobić porządny zasilacz do dwóch serwomechanizmów. Jedno serwo jest duże (HS-805BB, ok 20kg), drugie trochę mniejsze (MG995, ok 13kg). W układzie testowym zasilałem każde serwo z osobna stabilizatorem liniowym 7806, jednak mocno się grzały, i gdy podłączyłem coś jeszcze do źródła...
Witam wszystkich sympatyków robotyki itp. Mam pytanko dotyczące sterowania serwem:) otóż do swojego projektu (manipulatora) mam zamiar użyć serwa które ma prędkość obrotową około 0,16 sek/60stopni z tego co wiem serwa nie można sterować prądowo jeśli chodzi o prędkość, która moim zdanie jest zbyt duża...
Witam. Buduję robota i chyba idzie dobrze, jednak dziś okazało się że będę miał nie długo ważne wydatki i będę musiał sprzedać dużo rzeczy :/ Robię ten temat bo może akurat ktoś się skusi, jak nie będę budował dalej. 1. Serwokontroler na USB Micro Maestro 6 kanałów. Ma możliwość sterowania bezpośrednio...
Witam, mam już układ od Mirka, jednak teraz mam problem z punktem zerowym ( wtedy kiedy silnik wycieraczek ma nie dostawać napięcia) Jest on o dużo za mały. Serwomechanizm wysyła napięcie tak małe żeby mostek się nie włączył ( poniżej 3,25v) w bardzo małym zakresie. Ruszę nim o stopień a serwo wysyła...
Cześć, Musiałem wybrać temat pracy inżynierskiej i najbardziej mi odpowiadający to Projekt inteligentnego systemu sterowania budynkiem. Jednak z elektroniki nie jestem mocny i potrzebuję pomocy do połączenia ze sobą poszczególnych elementów do wykonania projektu. Moim projektem ma być roleta na okno...
Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino Uno, kontrolującego...
Projekt fajny, jednak mam małe "ale"... Nie wszystkie serwa mają czasy z zakresu 1-2 ms przykładem niech będzie dość popularne serwo TowerPro np. MG995 gdzie czas jest z zakresu 0,3 - 2 ms. Warto przy budowie układu było uwzględnić regulacje od 0,1 do 3 ms. Ale ogólnie bardzo fajne i kompaktowe...
Ten kontroler USB został już zakupiony: Koła mam wypatrzone od modelu 1/8 o średnicy 16cm i szerokości 11cm więc nie małe :) Przy takich rozmiarach powinien jechać dość szybko. No ale waga znowu się zwiększy, więc potrzeba dobrych serw. Czy te będą ok: tutaj 55zł, ale na allegro są do 40zł....
Np. serwo TowerPro Mg995 kąt obrotu około 280 *, cena 30 zł. Metalowe zębatki, udźwig przy 5 V około 12 kg na centymetrze od osi. Co do dokładności to bym się raczej kłócił :). Są to dosyć precyzyjne serwa. Oczywiście silniki krokowe są bardziej precyzyjne no ale dużo cięższe i swoje też kosztują.
Witam. Nie wiem jak jest z żywotnością serwa np MG995 na ciągłej pracy Takie serwo zastosowałem do autka jako wyciągarka , mimo że chwile chodzi ale nie cały czas, wiec nie wiem czy się nada do ciągłej pracy.
Witam, mam pewien problem z kitem avt 5290. Mianowicie chodzi o to, że działa on ale jakby z bardzo dużym opóźnieniem i spowolnieniem. Moduły komunikują i programują się bez problemu. Wszystko zasiliłem z ładowarki na 5V/2A (zmierzone napięcie 5,16V). Serwa to Tower pro mg995. Napięcia zmierzone na serwach...
Serwo to szukaj serwo tower pro mg995 15kg metal ja we wszystkich modelach sukcesywnie wymieniłem na ali dość tanio wychodzi. Uważaj na podróbki, na elektrodzie są opisy i różnice w wykonaniu.
Serwo cyfrowe steruje inaczej silnikiem - silnik jest sterowany wyższą częstotliwością PWM, na wejście podaje się standardowy sygnał. MG995 ma silnik bezrdzeniowy - potrafi wziąć bardzo duże prądy - ze względu na bardzo małą inercję silnika. Przerabia się tak samo jak inne serwa, silnikiem steruje...
Witam tak jak w temacie ale może to być elektronika od dowolnego serwa typu gigant lub quaterscale. Info proszę na priv lub gg 2155725. Pozdrawiam Może być również od TowerPro MG995 Ewentualnie układ M52461
Witam. A więc jestem w trakcie budowy robota, a raczej pojazdu zdalnie sterowanego - coś na wzór wifibota z sieci. Do napędu używam 4 serw Tower Pro MG995 - koła są od modelu spalinowego, natomiast mocowanie kół z kolejnego modelu spalinowego. Problem w tym że w domu na panelach jeździ dobrze, na...
czyli powinienem był zastosować jakąś diodę schotky'ego(np 1N4007) wpietą równolegle z silnikiem, rozmawiałem o tym zabezpieczeniu z jednym doktorem na mojej uczelni to stwierdził, że taki mały silniczek(wyciągnięty z serwa tower pro mg995) nie powinien uszkodzić tranzystora. Jak wcześniej wspomniałem...
Chce wykonać sterownik serwomechanizmów do hexapoda. Planuje użyć w nim 2 identycznych płytek, które komunikują się z głównym komputerem za pomocą SPI. Na nogę przypadają 3 serwa TowerPRO MG995 oraz jedna krańcówka na końcu każdej nogi. Zasilanie ma być z pakietu 7.4v lub z zasilacza 5v. Większość logiki...
Chce wykonać sterownik serwomechanizmów do hexapoda. Planuje użyć w nim 2 identycznych płytek, które komunikują się z głównym komputerem za pomocą UART. Na nogę przypadają 3 serwa TowerPRO MG995. Zasilanie ma być z pakietu 7.4v lub z zasilacza 5v. Większość logiki w sterowaniu nogą ma być realizowane...
Zakupiłem oto taki tester i nie działa silnik. Po podłączeniu wydaje tylko szybsze, trzy na sekundę odgłosy sam silnik. na aukcji nazywa się to "TESTER SERV SERWA sg90, mg996, mg995 ESC 4S3003"
Gdyby to jeszcze kogoś interesowało, to zastosowałem 4 zabezpieczenia: 1. krańcówki za pomocą czujników Halla: HALL CS49E TO92UA 2. Zabezpieczenie czasowe, realizowane w kodzie programu. 3. Miernik natężenia: ACS712 5A, który wykrywa większy prąd na serwach. 4. I na końcu bezpiecznik szklany 200mA. Całość...
