Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
Serwo MG995 wymaga sygnału PWM o amplitudzie 5V na wejściu sterującym, z pinu ESP8266 jest 3V3.
Jak chcesz mieć sterowanie skrętem lewo/prawo przez obroty silników - koła lub gąsienice układ jest bardzo dobry do zastosowania. Układ z linka też jest precyzyjny. https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... A ok dzięki za wszystko. Będę zamawiał rzeczy i robił :) Serwo jednak to wybiorę MG995, jest podobno wolniejsze ale mocne.
Problem został rozwiązany. Wystarczyło spiąć ze sobą masę baterii/zasilacza i Arduino. Witam, Staram się okiełznać sterowanie serwem, ale niestety, nie wychodzi mi nawet najprostszy program :( Czy ktoś mógłby mi powiedzieć co mam źle? ICR1 = 16Mhz/(256(prescaler)*50(częstotliwość dla serwa)) = 1250 -> ustawienie MAX Timera na taką wartość da mi...
Witam serdecznie! Pewnie uznacie, że jestem leniem i nie chce mi się opuszczać i podnosić rolet, ale tu nie chodzi o sam fakt lenistwa a o to, że chcę zrobić coś "nowego" czego jeszcze nie robiłem tanim kosztem :) Koszt rolety która podnosi się na pilota/sterowanej przewodowo to około 900zł. Jako, że roletę już mam to nie mam zamiaru kupować nowej,...
przewód sterujący do serwa powinien być ekranowany, ekran powinien być połączony z masą tylko w jednym miejscu, najlepiej przy masie zasilania Arduino.
Potrzebny jest generator sygnału PWM. Najprościej kupić jakiś tester do serw z potencjometrem. Jeżeli zależy na dokładności i reagowaniu na impulsy wejściowe, to w grę wchodzi jakiś mikrokontroler, który będzie generował odpowiedni sygnał.
To jest wina sterownika serwa. Jakiś rok temu zrobiłem ostry research bo nakupiłem dużo serw MG995 i MG996, i MG995 nie chciały działać tak jak bym oczekiwał (Twoje MG955 jest chyba elektrycznie identyczne z MG995). Doszło do tego że podmieniałem potencjometry, przekładnie oraz układy sterujące. I jednoznacznie wyszło że winny jest układ sterujący....
Sprawdź czy zasilacz ma wystarczającą wydajność prądową. Te serwa pobierają znacznie większy prąd.
Serwo cyfrowe steruje inaczej silnikiem - silnik jest sterowany wyższą częstotliwością PWM, na wejście podaje się standardowy sygnał. MG995 ma silnik bezrdzeniowy - potrafi wziąć bardzo duże prądy - ze względu na bardzo małą inercję silnika. Przerabia się tak samo jak inne serwa, silnikiem steruje się jak zwykłym silnikiem.
Czy możesz podać trochę więcej informacji? - typ silnika: szczotkowy, BLDC, 3-fazowy, krokowy - napięcie i ew. częstotliwość zasilania - czas pracy i przerwy (czas na przełączenie) - obciążenie silnika (ile czasu trwa zatrzymanie) Zasilanie idzie do Sonoff'a z niego będzie napędzać przerobiony na silnik serwo MG995 Ogólnie to chcę sterować roletą poprzez...
Witam wszystkich sympatyków robotyki itp. Mam pytanko dotyczące sterowania serwem:) otóż do swojego projektu (manipulatora) mam zamiar użyć serwa które ma prędkość obrotową około 0,16 sek/60stopni z tego co wiem serwa nie można sterować prądowo jeśli chodzi o prędkość, która moim zdanie jest zbyt duża dla moich potrzeb. Jak zrealizować (programowo)...
Kolego, czytaj dokumentację serw, zanim podłączysz takie zasilanie, MG995 może dostać maksymalnie 6V, wersje HV do 7,2V. Więc jeśli podłączasz baterię 9V to możesz spalić elektronikę sterującą. No i bateryjki mają dość niską wydajność .. A jak już będziesz miał dobre zasilanie, o dużej wydajności, to połącz minus arduino i zasilania dodatkowego razem...
Witam, chciałbym się dowiedzieć czy serwo MG995 13kg TowerPro będzie wstanie poruszać kołami skrętnymi w pojeździe czterokołowym. Tylne dwa koła będą napędzane przez silniki z wkrętarki razem z przekładniami. Koła ok. 10cm średnicy. Szkielet z aluminium. Nie wiem ile ważą te silniki z przekładnią ale zapewne w okolicach 0.5 kg sztuka. Łącznie silniki,...
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą prostej zasady którą opiszę dalej*) nie będą reagowały...
Nikt nie każe zasilać tego serwa napięciem nominalnym. Można niższym i obroty będą niższe. A moment obrotowy i tak będzie dość duży. Można by 10-krotnie zmniejszyć obroty tracąc jedynie połowę momentu. Sterować można tak samo jak ten silnik Pololu (PWMem). Serwo za 20...30zł załatwiło by sprawę. Mechanika której "nie dostaniesz gratis" jest już w tej...
Cześć, Musiałem wybrać temat pracy inżynierskiej i najbardziej mi odpowiadający to Projekt inteligentnego systemu sterowania budynkiem. Jednak z elektroniki nie jestem mocny i potrzebuję pomocy do połączenia ze sobą poszczególnych elementów do wykonania projektu. Moim projektem ma być roleta na okno do której montuję serwo i steruję nim za pomocą aplikacji...
Zrobiłem tak jak McRancor kazał, i o dziwo serwo stało dopiero jak miałem dość sporo skręcone w prawo. Normalnie wystarczyło by przestawić rewers w aparaturze, ale ja steruję przez serwokontroler przez USB i wprowadzam bardzo dokładne pozycje, tak więc coś było nie tak. Dużo kombinowałem i dopiero taka kombinacja dała mi taki rezultat że serwo stoi...
Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię. A jak podłączę odbiornik modelarski jako źródło...
Ten kontroler USB został już zakupiony: http://robodudes.com/sterowniki/113-micr... Koła mam wypatrzone od modelu 1/8 o średnicy 16cm i szerokości 11cm więc nie małe :) Przy takich rozmiarach powinien jechać dość szybko. No ale waga znowu się zwiększy, więc potrzeba dobrych serw. Czy te będą ok: http://www.gimmik.pl/tower-pro-mg995-p-1...
Witam przerobiłem serwomechanizm Tower Pro MG995 zgodnie z tym filmem. A mianowicie: - Zdjąłem ząbek z zębatki, oraz blokade potencjometru, - Odciąłem kabelki od potencjometru (nie wiem dlaczego) i dolutowałem 2 rezystory 2k2, - Elektronikę zostawiłem. Przed przerobieniem sterowałem nim wg. zamieszczonego obrazka http://obrazki.elektroda.pl/5803743100_1...
Witam, po długim czasie coś się zaczęło dziać. Doszedłem do wniosku, że najlepszym sposobem będzie sterowanie linkami. coś na zasadzie "pomocnej ręki" przy jeździe na jednym kole. Serwo mikrokontrolera będzie redukować naciąg linek. Kierowca ogólnie nie straci panowania nad motocyklem - mechanizm będzie dodatkowo pomagał przy utrzymaniu kąta, tzn. przy...
Witam. Buduję robota i chyba idzie dobrze, jednak dziś okazało się że będę miał nie długo ważne wydatki i będę musiał sprzedać dużo rzeczy :/ Robię ten temat bo może akurat ktoś się skusi, jak nie będę budował dalej. 1. Serwokontroler na USB Micro Maestro 6 kanałów. Ma możliwość sterowania bezpośrednio przez port w czasie rzeczywistym za pomocą dołączonego...
http://obrazki.elektroda.pl/6448267600_1... Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino...
Witam Robiłem jekieś 3-4 miesiące temu sterownik serw na mikrokontrolerze avr - to był mój pierwszy projekt z wykorzystaniem mikrokontrolera, także nic specjalnego pierwsze kroki (powrót do hobby po 14 latach przerwy). A więc sterowałem 2 serwami TowerPro MG995R, tak mniej więcej dla 0° impuls trwał 500us a dla 180° 2300 us. Sterowanie serwami odbywało...
Analogowego Tzn kablowego ? a i jeszcze 1 jak zrobic z pada do ps2 pilot kablowy?
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Witam szanownych kolegów, mam uszkodzone serwo towerpro mg995, najpewniej zdechła elektronika sterująca, mam też kilka serw towerpro sg92r, które są w pełni sprawne. Mam taki pomysł, żeby przełożyć elektronikę z małego serwa do mg995, i wtedy się bawić. Tylko teraz pewnie tranzystory nie wydolą i zastanawiam się, czy jakbym to puścił przez jakieś dodatkowe...
sterowanie serwa serwa sterowanie bezprzewodowe sterowanie serwa
zadać praktyczny elektronik passat schemat światła windows recovery system vista
picobaristo deluxe kolumny podłogowe
Nissan Primera P12 – wymiana wyświetlacza LCD krok po kroku, modele 28090-AV700/AV710 Miele W5873 – bęben nie kręci się, kod błędu F53, diagnoza napędu pralki
