Witam Tam jest małe serwo modelarskie.
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Witam Mam następujący problem: Mam kontroler serwomechanizmu podłączany do komputera. Kontroler ten posiada trzy styki do których podłączam typowe serwo modelarskie. Może się mylę, ale takie serwo to zwykły silnik połączony przez jakąś elektronikę z potencjometrem. Jeśli tak jest to pewnie jest też możliwe przerobienie np. samochodowego silnika od wycieraczek...
Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie). Czy...
1.Tak, serwokontroler dokładnie ten. Masz tam też wersję na 18serw, ale cena odpowiednio wyższa. Jedna fajna funkcja tego serwokontrolera to możliwość wykorzystania nieużywanych pinów jako zwykłe wejścia/wyjścia. Umożliwia to podłączenie wielu sensorów do niego i czytanie danych bezpośrednio po USB w komputerze. Polecam zapoznać się dokładnie z instrukcją....
witam Chciałbym zbudować mechanizm sterujący kamerą tzn góra dół lewo prawo. Miałem na początku pomysł użyć do tego aparatury modelarskiej lecz stwierdziłem że to będzie mało wygodne ładowanie jej itd ( pomijając fakt że musiał bym wymontowywać sprężyny z aparatury za każdym razem jak bym chciał korzystać z niej do nagrywania filmów). Czy są jakieś...
Z tą elektroniką miałem na myśli, że nie mogę użyć tego kontrolera NXT. Ogólnie wybrałem sobie atmegi88 (do pilota i samochodu), łączność zrobie na RX433n i TX433n a do napędu mostek L293D. Zamierzam właśnie użyć PWMa tym bardziej, że mogę go już z samej atmegi uzyskać. Niestety wymagania projektu mam takie, że muszę mieć płynny skręt a nie mogę zrobić...
Napęd to serwomechanizm modelarski. Zobacz: www.modelarnia.pl
Całość jest prosta, ale bez umiejętności programowania (zarówno na PC jak i uC) to nie dasz rady tego zrobić. Koszt wykonania to ok. 50% prezentowanego zestawu, doliczając do tego jeszcze czas wykonania to jedna sztuka nie jest opłacalna nawet dla osoby, która się na tym zna. Ty stracisz dużo czasu żeby, potecjalnie, uzyskać podobny efekt do ich modułu......
O jakie serwo dokładnie Ci chodzi? Modelarskie? Jeśli tak, to nie ten dział... Napisz dokładnie jakie serwo, jaki mikrokontroler i najważniejsze jakie masz doświadczenie w programowaniu mikrokontrolerów i elektroniką. Jeśli chodzi Ci o serwo modelarskie to odpowiedzi na Twoje pytania uzyskasz w tym artykule: http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech...
Co do kontrolera, tylko serwomechanizmy i tylko na 4,8-6V (chociaż 7,2V chyba też by poszło). Teoretycznie powinieneś też móc podłączyć zwykły silnik DC przez regulator modelarski, ale nie słyszałem, żeby ktoś próbował. Program w C++ do czego? Do sterowania tym kontrolerem? Bez większego problemu. W dziale programowanie ogólne notorycznie jest temat...
Nadal uważam że zastosowanie gotowej aparatury modelarskiej jest najprostszym i najtańszym rozwiązaniem , zupełnie nie wiem w czym jest problem . Od strony sterownika potencjometr sprzężony mechanicznie z serwem serwo sterowane z odbiornika , w nadajniku również do sterowania kanałem proporcjonalnym zastosowany jest potencjometr , skoro musi być oryginalny...
Witam, poszukuję schemat [url=]http://botland.com.pl/sterowniki-s... lub czegoś o podobnej zasadzie działania, tzn. 3 potencjometry sterujące serwem modelarskim, max wychylenie lewo/max wychylenie prawo/prędkość obrotu serwa, i przycisk(jak w trigger) lub dwa przyciski lewo/prawo. Dlaczego nie...
Wszystko identycznie. Podpinam wtyczkę pod kolejne urządzenia, wgrywam ustawienia Fuse, Lock i program. Po wgraniu każde sprawdzam no i właśnie wychwyciłam w niektórych delikatną, ale powtarzalną różnicę. To prosty kontroler serwa modelarskiego. Realizuje powolny ruch między dwiema pozycjami i o ile jedna z nich jest zawsze tam gdzie ma być, to druga...
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
sa kontrolery serwomechanizmów modelarskich pod USB i z wyjsciem na 8 serw i jest to proporcjonalne sterowanie. A jak chcesz przy swoim pomysle przesunac kamere ok powiedzmy 10st w obojetnie ktora strone ? Podajac napiecie przez 5ms, moze 15ms ?...chyba nie.
Jesli kupisz mocne serwo z metalowymi wnetrznosciami to mysle ze sobie poradzi z ciezka praca :) Ale jesli nie trzeba duzej sily to utrzymania klapki to serwo nie bedzie pracowac, bo klapka nie bedzie w stanie przekrecic walka serwa. A parametry bedzie trzymalo, choc proponuje kupic jakis kontrolerek np. ATmega8 i wykorzystac sprzetowy PWM, wydaje mi...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Witam, mam pewien problem. Bowiem musze zroić układ taki aby sterował przerobionym serwem modelarskim w nastepujacej sekwencji: lewo waitms prawo waitms lewo ...... Zrobiłem coś takiego na atmedze. ............. Z tego co zrozumiałem to przeróbka serva miała na celu dostosować go do pracy ciągłej.(?) Czyli wystarczyłoby odłączyc mechaniczne sprzężenie...
Zakres większości serw modelarskich jest ograniczony konstrukcyjnie, ponieważ tak konstrukcja jest prostsza i tańsza. Istnieją co prawda serwa wieloobrotowe - stosowane przeważnie w modelach statków żaglowych - ale są droższe od podobnych serw "zwykłych". Można też przerobić zwykłe serwo, tak, by nie miało w ogóle ograniczenia obrotu, ale też nie będzie...
Na wstępie zaznaczam,że to mój pierwszy układ jak i pierwszy post na elektrodzie,więc proszę o wyrozumiałość. Witam, wykonałem tester serw modelarskich na podstawie tego schematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... Po udanym uruchomieniu pierwszego układu wykonałem drugi i chciałem podłączyć równolegle do tego samego źródła zasilania....
Starczy mi 2 kierunki lewo prawo :) chodzi mi o dwa kierunki obrotu z regulacją mocy i mikro kontrolerem Skoro wykorzystujesz standardowe sterowanie modelarskie czyli sygnał PWM, to się nie baw na razie mikrokontrolery i samodzielnie budowaną elektronikę, tylko kup normalny, dopasowany do silnika regulator modelarski. Owszem - trochę kosztują. Modelarstwo...
myślę, że bym sobie z tym poradził, bo mam już dosyć suchej teorii tu się mylisz od teorii do praktyki długa droga , najpierw poznaj zasady pracy kontrolera , architekturę , funkcję poszczególnych bloków sprzętowych napisz przetestuj swoje programy nikt nie zaczyna przygody z mikrokontrolerami od budowy sterownika silnika krokowego zobacz ile minęło...
Witam serdecznie! Pewnie uznacie, że jestem leniem i nie chce mi się opuszczać i podnosić rolet, ale tu nie chodzi o sam fakt lenistwa a o to, że chcę zrobić coś "nowego" czego jeszcze nie robiłem tanim kosztem :) Koszt rolety która podnosi się na pilota/sterowanej przewodowo to około 900zł. Jako, że roletę już mam to nie mam zamiaru kupować nowej,...
Witam jestem na etapie projektowanie i zbierania informacji o potrzebnych materiałach, więc chciałbym odświeżyć temat. Wymyśliłem sobie że na moim aucie terenowym używanym do gier ASG (typowe milsimy) z racji braku możliwości zrobienia miejsca na normalną wieżyczkę strzelniczą zrobię sobie na dach zdalnie sterowaną opartą na konstrukcji z repliki M4,...
http://obrazki.elektroda.net/67_12675459... Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy....
Napisałem poniższy kod z myślą o generowaniu sygnału PPM dla serw modelarskich. Działa on na mikrokontrolerze ATtiny2313. #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h> #define HIGH 0x01 #define LOW 0x00 #define FRAME_LEN 2000 // 2000 * 10uSec = 20 mSec #define MIN_PPM 100 // 100 * 10uSec = 1 mSec #define MAX_PPM...
Wszyscy, za wyjatkiem autora tematu, unikacie najbardziej naturalnego i najprostszego sposobu sterowania czesciami ruchomymi robota. Mowie o servomechanizmach. Kilka robotow zrobilem kiedys i niewiele jest rozwiazan mogacych konkurowac z servami ( mowie tu o konstrukcjach amatorskich, bo w przemyslowych bywa roznie ). Trzeba oczywiscie albo kupic, albo...
AD 1; Tak, tak mi się przynajmniej wydaje. Serwo którego użyłem to TowerPro SG-5010. Nie udało mi się znaleźć informacji o sposobie sterowania tym dokładnie modelem, ale wychodzi na to że większość serw tego producenta sterowana jest za pomocą PWM. (tak chyba jak i zdecydowana większość serw modelarskich, prawda?) AD 2; Tutaj również odpowiedź twierdząca,...
Witam wszystkich, chciałbym zbudować nawijarkę do transformatorów bazującą na silniku od wycieraczek 12V z reduktorem oraz z automatycznym przesuwem podajnika drutu. Wydaje mi się że do przesuwu podajnika nie nadaje się układ korbowy ponieważ w funkcji czasu daje on sinusoidalną funkcję położenia (na środku karkasu powstawałoby wgłębienie) w związku...
Witam Proponuje lekturę: [url=http://www.modelarstwo.net/index.ph... działania aparatur RC W pewnym uproszczeniu: Na wyjściu odbiornika masz w najprostszej wersji sygnał PPM. Taki synal nadaje się do sterowania serwa modelarskiego lub silnika szczotkowego/ bez szczotkowego za pomocą odpowiedniego kontrolera.
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
zacznijmy od tego że typowe serwa modelarskie odpadają , pozostają silniki krokowe z przekładnią lub serwomotor z dobrym kontrolerem i przekładnią , proponuje zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych i ich sterowaniu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... , przykład sterownika do serwomotoru DC masz tu http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h...
https://obrazki.elektroda.pl/3982425000_... Od wczesnych lat mojej młodości interesuję się modelami zdalnie sterowanymi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat udało mi się zrobić całkiem sporo w tym temacie i chciałbym się z Wami podzielić przede wszystkim rozwiązaniami znalezionymi w sieci, a z których udało mi się stworzyć kompletną...
Chciałbym, jeśli to możliwe, zostawić kompetencje tworzenia sygnału PWM testerowi serw a samemu zrealizowac tylko jego załaczanie czasowe Jak sobie to wyobrażasz? Ten tajemniczy moduł będzie miał rączkę która pokręci potencjometrem tego testera serw? Czy wydłubiesz potencjometr i wstawisz odpowiednie rezystory oraz jakiś przekaźnik czy przełącznik...
http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....
co muszę zmienić w programie żeby działał Praktycznie cały układ sterowania plus napisanie programu od nowa, oryginalna wersja wykorzystuje sterownik serwa ( kontroler + mostek H ) sterując silniki typowym sygnałem dla serw modelarskich 1-2ms. Ty masz tylko gołe silniki DC do których musisz dołożyć mostek H oraz całkowicie zmienić sposób sterownia...
Po pierwsze- jak zwykle w tematach "chce robota"- jakie masz doświadczenie, umiejętności, sprzęt i budżet? Po drugie- nie tyle krokówki, co, jak wspomniał Kolega wyżej- serwa modelarskie. Po trzecie- jeżeli sterowanie ma być z kompa, darowałbym sobie akumulatorki- i tak będziesz miał kabel, więc dwie żyły więcej na zasilanie nie robią różnicy. Co do...
W takim projekcie to faktycznie przesada. Zwykłe silniki i przekładnie ślimakowe, lub modelarskie serwomechanizmy, są lepszym wyjściem. Serwami np. sterujesz tylko sygnałem PWM, co wymaga tylko prostego kontrolera programowalnego, np. Atmegi. Zaś przekładnie ślimakowe są samohamowne. Nie są w stanie się przekręcić od strony obciążenia, bez zniszczenia...
Mniej więcej wiem o co ci chodzi , całość powinna działać . Oczywiście jak dasz jakiś silnik do 2A .Serwa będą używane tylko impulsowo . Tylko trochę mi się wydaje głupie dawać jakieś mechanizmy z wiertarki , jak mniemam to chodzi ci o regulator obrotów . Najlepiej to jak byś kupił silnik modelarski z kontrolerem obrotów .
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Witam, zastanawiam się czy dobrze wybrałem zamienniki do poszczególnych elementów. Bardzo bym prosił kogoś kto się na tym zna o opinię: Moduł Ethernet z kontrolerem ENC28J60 -Znalazłem- http://www.aliexpress.com/item/New-ENC28... układ L239DNE sztuk 1 - nie mogę znaleźć.....
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...
Witam potrzebuje schematu aby zrobić wskaźnik zmiany biegów Mój silniczek to x15.589 wydaje mi sie ze x25.168 itp... to odpowiedniki jego tylko w nowszych wersjach. Najlepiej jak by to było na atmega8 chyba ze ktoś zna łatwiejszy sposób. - Posiadam jeszcze silniczek z obrotomierza od suzuki swift mk2 i on posiada 3 piny - + oraz sygnał może na nim będzie...
serwo kontroler sterować serwo modelarski schemat serwo modelarski
demontaż blaupunkt kondensator pobór prądu wsady flash blaupunkt
traktorek silnik briggs traktorek silnik briggs
Podział działki 2 ha oznaczonej 7 MNUMR w MPZP Schemat połączenia kabla Cscope 6MXI - wykrywacz metali