Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
1.Tak, serwokontroler dokładnie ten. Masz tam też wersję na 18serw, ale cena odpowiednio wyższa. Jedna fajna funkcja tego serwokontrolera to możliwość wykorzystania nieużywanych pinów jako zwykłe wejścia/wyjścia. Umożliwia to podłączenie wielu sensorów do niego i czytanie danych bezpośrednio po USB w komputerze. Polecam zapoznać się dokładnie z instrukcją....
Napęd to serwomechanizm modelarski. Zobacz: www.modelarnia.pl
Witam Tam jest małe serwo modelarskie.
Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie). Czy...
witam Chciałbym zbudować mechanizm sterujący kamerą tzn góra dół lewo prawo. Miałem na początku pomysł użyć do tego aparatury modelarskiej lecz stwierdziłem że to będzie mało wygodne ładowanie jej itd ( pomijając fakt że musiał bym wymontowywać sprężyny z aparatury za każdym razem jak bym chciał korzystać z niej do nagrywania filmów). Czy są jakieś...
Z tą elektroniką miałem na myśli, że nie mogę użyć tego kontrolera NXT. Ogólnie wybrałem sobie atmegi88 (do pilota i samochodu), łączność zrobie na RX433n i TX433n a do napędu mostek L293D. Zamierzam właśnie użyć PWMa tym bardziej, że mogę go już z samej atmegi uzyskać. Niestety wymagania projektu mam takie, że muszę mieć płynny skręt a nie mogę zrobić...
Witam. Mam następujące pytanie. Potrzebuje wykorzystać serwo modelarskie do otwierania klapki monitora w samochodzie. Znalazłem kilka rozwiązań które byłyby odpowiednie np: http://www.elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf... ale wychylenie serwomechanizmu sterowane jest za pomocą potencjometru a ja bym potrzebował na naciśnięty przycisk (powiedzmy jeden do obrotu...
Całość jest prosta, ale bez umiejętności programowania (zarówno na PC jak i uC) to nie dasz rady tego zrobić. Koszt wykonania to ok. 50% prezentowanego zestawu, doliczając do tego jeszcze czas wykonania to jedna sztuka nie jest opłacalna nawet dla osoby, która się na tym zna. Ty stracisz dużo czasu żeby, potecjalnie, uzyskać podobny efekt do ich modułu......
Wszystko identycznie. Podpinam wtyczkę pod kolejne urządzenia, wgrywam ustawienia Fuse, Lock i program. Po wgraniu każde sprawdzam no i właśnie wychwyciłam w niektórych delikatną, ale powtarzalną różnicę. To prosty kontroler serwa modelarskiego. Realizuje powolny ruch między dwiema pozycjami i o ile jedna z nich jest zawsze tam gdzie ma być, to druga...
sa kontrolery serwomechanizmów modelarskich pod USB i z wyjsciem na 8 serw i jest to proporcjonalne sterowanie. A jak chcesz przy swoim pomysle przesunac kamere ok powiedzmy 10st w obojetnie ktora strone ? Podajac napiecie przez 5ms, moze 15ms ?...chyba nie.
Witam Mam następujący problem: Mam kontroler serwomechanizmu podłączany do komputera. Kontroler ten posiada trzy styki do których podłączam typowe serwo modelarskie. Może się mylę, ale takie serwo to zwykły silnik połączony przez jakąś elektronikę z potencjometrem. Jeśli tak jest to pewnie jest też możliwe przerobienie np. samochodowego silnika od wycieraczek...
Chciałbym, jeśli to możliwe, zostawić kompetencje tworzenia sygnału PWM testerowi serw a samemu zrealizowac tylko jego załaczanie czasowe Jak sobie to wyobrażasz? Ten tajemniczy moduł będzie miał rączkę która pokręci potencjometrem tego testera serw? Czy wydłubiesz potencjometr i wstawisz odpowiednie rezystory oraz jakiś przekaźnik czy przełącznik...
O jakie serwo dokładnie Ci chodzi? Modelarskie? Jeśli tak, to nie ten dział... Napisz dokładnie jakie serwo, jaki mikrokontroler i najważniejsze jakie masz doświadczenie w programowaniu mikrokontrolerów i elektroniką. Jeśli chodzi Ci o serwo modelarskie to odpowiedzi na Twoje pytania uzyskasz w tym artykule: http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech...
Co do kontrolera, tylko serwomechanizmy i tylko na 4,8-6V (chociaż 7,2V chyba też by poszło). Teoretycznie powinieneś też móc podłączyć zwykły silnik DC przez regulator modelarski, ale nie słyszałem, żeby ktoś próbował. Program w C++ do czego? Do sterowania tym kontrolerem? Bez większego problemu. W dziale programowanie ogólne notorycznie jest temat...
Witam, poszukuję schemat [url=]http://botland.com.pl/sterowniki-s... lub czegoś o podobnej zasadzie działania, tzn. 3 potencjometry sterujące serwem modelarskim, max wychylenie lewo/max wychylenie prawo/prędkość obrotu serwa, i przycisk(jak w trigger) lub dwa przyciski lewo/prawo. Dlaczego nie...
Nadal uważam że zastosowanie gotowej aparatury modelarskiej jest najprostszym i najtańszym rozwiązaniem , zupełnie nie wiem w czym jest problem . Od strony sterownika potencjometr sprzężony mechanicznie z serwem serwo sterowane z odbiornika , w nadajniku również do sterowania kanałem proporcjonalnym zastosowany jest potencjometr , skoro musi być oryginalny...
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
Witam Proponuje lekturę: [url=http://www.modelarstwo.net/index.ph... działania aparatur RC W pewnym uproszczeniu: Na wyjściu odbiornika masz w najprostszej wersji sygnał PPM. Taki synal nadaje się do sterowania serwa modelarskiego lub silnika szczotkowego/ bez szczotkowego za pomocą odpowiedniego kontrolera.
zacznijmy od tego że typowe serwa modelarskie odpadają , pozostają silniki krokowe z przekładnią lub serwomotor z dobrym kontrolerem i przekładnią , proponuje zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych i ich sterowaniu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... , przykład sterownika do serwomotoru DC masz tu http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h...
co muszę zmienić w programie żeby działał Praktycznie cały układ sterowania plus napisanie programu od nowa, oryginalna wersja wykorzystuje sterownik serwa ( kontroler + mostek H ) sterując silniki typowym sygnałem dla serw modelarskich 1-2ms. Ty masz tylko gołe silniki DC do których musisz dołożyć mostek H oraz całkowicie zmienić sposób sterownia...
http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....
Po pierwsze- jak zwykle w tematach "chce robota"- jakie masz doświadczenie, umiejętności, sprzęt i budżet? Po drugie- nie tyle krokówki, co, jak wspomniał Kolega wyżej- serwa modelarskie. Po trzecie- jeżeli sterowanie ma być z kompa, darowałbym sobie akumulatorki- i tak będziesz miał kabel, więc dwie żyły więcej na zasilanie nie robią różnicy. Co do...
Mniej więcej wiem o co ci chodzi , całość powinna działać . Oczywiście jak dasz jakiś silnik do 2A .Serwa będą używane tylko impulsowo . Tylko trochę mi się wydaje głupie dawać jakieś mechanizmy z wiertarki , jak mniemam to chodzi ci o regulator obrotów . Najlepiej to jak byś kupił silnik modelarski z kontrolerem obrotów .
Zakres większości serw modelarskich jest ograniczony konstrukcyjnie, ponieważ tak konstrukcja jest prostsza i tańsza. Istnieją co prawda serwa wieloobrotowe - stosowane przeważnie w modelach statków żaglowych - ale są droższe od podobnych serw "zwykłych". Można też przerobić zwykłe serwo, tak, by nie miało w ogóle ograniczenia obrotu, ale też nie będzie...
Na wstępie zaznaczam,że to mój pierwszy układ jak i pierwszy post na elektrodzie,więc proszę o wyrozumiałość. Witam, wykonałem tester serw modelarskich na podstawie tego schematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... Po udanym uruchomieniu pierwszego układu wykonałem drugi i chciałem podłączyć równolegle do tego samego źródła zasilania....
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
Witam, mam pewien problem. Bowiem musze zroić układ taki aby sterował przerobionym serwem modelarskim w nastepujacej sekwencji: lewo waitms prawo waitms lewo ...... Zrobiłem coś takiego na atmedze. ............. Z tego co zrozumiałem to przeróbka serva miała na celu dostosować go do pracy ciągłej.(?) Czyli wystarczyłoby odłączyc mechaniczne sprzężenie...
Na 12A nie widziałem żadnego scalonego kontrolera z kluczem. Są z wbudowanym kluczem. Np. LTM 4601. Tylko, że taka "zabawka" to ponad 100 PLN za sam scalak (więc wiadomo sens ekonomiczny wątpliwy). Ale jednak takie coś istnieje.
Witam serdecznie! Pewnie uznacie, że jestem leniem i nie chce mi się opuszczać i podnosić rolet, ale tu nie chodzi o sam fakt lenistwa a o to, że chcę zrobić coś "nowego" czego jeszcze nie robiłem tanim kosztem :) Koszt rolety która podnosi się na pilota/sterowanej przewodowo to około 900zł. Jako, że roletę już mam to nie mam zamiaru kupować nowej,...
6 serw sterowanych przez 6 potencjometrów czy przez PC? ATmega48 powinien do tego wystarczyć. Ogólnie to obojętnie jak by były sterowane. Ważne żeby została zachowana proporcjonalność. Może dało by się to zrobić na silnikach krokowych? Jaki koszt by to był? Licząc tylko sterowniki i silniki + mikro kontroler Ja nie umiem programować. Długo trwa napisanie...
Jesli kupisz mocne serwo z metalowymi wnetrznosciami to mysle ze sobie poradzi z ciezka praca :) Ale jesli nie trzeba duzej sily to utrzymania klapki to serwo nie bedzie pracowac, bo klapka nie bedzie w stanie przekrecic walka serwa. A parametry bedzie trzymalo, choc proponuje kupic jakis kontrolerek np. ATmega8 i wykorzystac sprzetowy PWM, wydaje mi...
AD 1; Tak, tak mi się przynajmniej wydaje. Serwo którego użyłem to TowerPro SG-5010. Nie udało mi się znaleźć informacji o sposobie sterowania tym dokładnie modelem, ale wychodzi na to że większość serw tego producenta sterowana jest za pomocą PWM. (tak chyba jak i zdecydowana większość serw modelarskich, prawda?) AD 2; Tutaj również odpowiedź twierdząca,...
Starczy mi 2 kierunki lewo prawo :) chodzi mi o dwa kierunki obrotu z regulacją mocy i mikro kontrolerem Skoro wykorzystujesz standardowe sterowanie modelarskie czyli sygnał PWM, to się nie baw na razie mikrokontrolery i samodzielnie budowaną elektronikę, tylko kup normalny, dopasowany do silnika regulator modelarski. Owszem - trochę kosztują. Modelarstwo...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
http://obrazki.elektroda.net/67_12675459... Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy....
Napisałem poniższy kod z myślą o generowaniu sygnału PPM dla serw modelarskich. Działa on na mikrokontrolerze ATtiny2313. #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h> #define HIGH 0x01 #define LOW 0x00 #define FRAME_LEN 2000 // 2000 * 10uSec = 20 mSec #define MIN_PPM 100 // 100 * 10uSec = 1 mSec #define MAX_PPM...
myślę, że bym sobie z tym poradził, bo mam już dosyć suchej teorii tu się mylisz od teorii do praktyki długa droga , najpierw poznaj zasady pracy kontrolera , architekturę , funkcję poszczególnych bloków sprzętowych napisz przetestuj swoje programy nikt nie zaczyna przygody z mikrokontrolerami od budowy sterownika silnika krokowego zobacz ile minęło...
W takim projekcie to faktycznie przesada. Zwykłe silniki i przekładnie ślimakowe, lub modelarskie serwomechanizmy, są lepszym wyjściem. Serwami np. sterujesz tylko sygnałem PWM, co wymaga tylko prostego kontrolera programowalnego, np. Atmegi. Zaś przekładnie ślimakowe są samohamowne. Nie są w stanie się przekręcić od strony obciążenia, bez zniszczenia...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Witam jestem na etapie projektowanie i zbierania informacji o potrzebnych materiałach, więc chciałbym odświeżyć temat. Wymyśliłem sobie że na moim aucie terenowym używanym do gier ASG (typowe milsimy) z racji braku możliwości zrobienia miejsca na normalną wieżyczkę strzelniczą zrobię sobie na dach zdalnie sterowaną opartą na konstrukcji z repliki M4,...
Wszyscy, za wyjatkiem autora tematu, unikacie najbardziej naturalnego i najprostszego sposobu sterowania czesciami ruchomymi robota. Mowie o servomechanizmach. Kilka robotow zrobilem kiedys i niewiele jest rozwiazan mogacych konkurowac z servami ( mowie tu o konstrukcjach amatorskich, bo w przemyslowych bywa roznie ). Trzeba oczywiscie albo kupic, albo...
Trza dać wtrysk gazu za turbiną przed sam zawór, tak jak w benzyniaku. Ja robiłem swoje eksperymenty na silniku wolnossacym i zastosowalem jednopunktowy ciagly wtrysk gazu. Graty pochodzily z instalacji III gen, z ciaglum wtryskiem gazu wlasnie. Co prawda rozne opracowania zagraniczne właśnie piszą o mikserze, ale moim zdaniem na mikserze to lipa, nigdy...
Witam, zastanawiam się czy dobrze wybrałem zamienniki do poszczególnych elementów. Bardzo bym prosił kogoś kto się na tym zna o opinię: Moduł Ethernet z kontrolerem ENC28J60 -Znalazłem- http://www.aliexpress.com/item/New-ENC28... układ L239DNE sztuk 1 - nie mogę znaleźć.....
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Wiesz, po tylu latach raczej ciężko się domyśleć czy to wina aparatury czy nowicjusza. Na nowicjusza zawsze łatwo zwalić, a on sam nie pozna czy model prawidłowo reagował na jego sygnały. Ta aparatura działa na pasmie śmieciowym - CB. Jej mechanika i elektronika są bardzo miernej jakości, w porównaniu do dzisiejszych standardów. Dziś normą są odbiorniki...
Szkoda mi kasy po prostu. Po tym tekście, możesz sobie odpuścić. To nie jest hobby tanie, ani sprzyjające oszczędnościom. Po drugie, prawo. Zbudować, to sobie możesz model do 250 gram i latać nim 30m od siebie. Jak masz ponad 14 lat, zrobisz uprawnienia online w ULC, to możesz polatać maszynką o masie całkowitej 900 gram do jakiś 100-150 metrów. Jak...
https://obrazki.elektroda.pl/3982425000_... Od wczesnych lat mojej młodości interesuję się modelami zdalnie sterowanymi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat udało mi się zrobić całkiem sporo w tym temacie i chciałbym się z Wami podzielić przede wszystkim rozwiązaniami znalezionymi w sieci, a z których udało mi się stworzyć kompletną...
Nawet bez algorytmu autonomicznego takie cudo, odpowiednio wzmocnione dla dużego zasięgu, miało by wg mnie ogromne zastosowanie w policji. J Wszystko to naiwne mrzonki. Typowy quadcopter ma beznadziejny stosunek udzwigu do masy i a z 4 trojfazowe ESC ktore wspaniale zaklocaja transmisje wideo, wiec trzeba dzwigac osobna baterie do toru wideo. Ew maja...
Witaj Przypadkowo znalazłem ten wątek. W sprawie ogniw słonecznych nie pomogę, ale jeżeli chodzi o elektronikę, to tworze podobny projekt Chciałbym do modelu wrzucić: -radio (~550$/sztukę, ale za to ma dobry zasięg jednak niestety wolny transfer): http://www.digi.com/products/wireless/lo... -moduł GPS -moduł...
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...
serwo modelarski serwo kontroler sterować serwo modelarski
instrukcja dedra podłączyć urmet mikrofon podłączenie jacka
pogoda gorzów przetwornica 24vdc 12vdc
Awaria pompy wody w piecu Termet Ecodens Silver 25kW - przepalanie bezpiecznika Klawisz M w radiu BMW E39: Funkcje i zastosowanie