Ok teraz wydaje sie juz dobrze. MS ustawilem na PCLK/1000, tak jak powinno byc. Skoro ustawiam preskaler PR na MS/MAX_VALUE-1 to znaczy, ze jezeli chce uzyskac okres trwajacy 1ms to wystarczy wstawic wartosc MAX_VALUE. Odejmuje 1 od PR, poniewaz Prescale Counter (PC) jest inkrementowany co PR+1, jakby...
Skonstruowałem sterownik serwa według schematu: Niestety, nie bardzo wiem jak określić parametry P#0 - P#7 potrzebne do konfiguracji sterownika wobec mojego serwa. Może ktoś potrafi opisać serwo dla tego sterownika, lub choćby wyjaśnić zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami...
Witam wszystkich, Posiadam serwonapęd yaskawa (omron) sgdh-50de do tego serwo 5kw. Mój problem polega na tym, że serwo zaraz po podaniu sygnału "enable", rusza z pełną prędkością do przodu (bez zadawania sygnału analogowego). Dlaczego tak się dzieje ? myślałem, że to wina parametrów...
Praktycznie stosuje się regulację aparaturą, Odwiedź Funkcje podstawowe aparatury Opis funkcji: D/R - regulacja czułości wychylenia serwa, działa w obu kierunkach, regulacja od 0 - 100 %, ma wpływ zarówno na szybkości reakcji jak i wielkości wychylenia. Potrzebne szczególnie...
Witam Chcę zastosować serwo do sterowania lusterkiem, które będzie odchylało promień laserowy (dwa lusterka dadzą możliwość rysowania figur na ścianie). Jednak mam pytanie o żywotność tego typu mechanizmów. Do tej pory stosowałem silniki krokowe sterując je liniowo, jednak dokładność...
Witam, mam mały problem z ktorym nie umiem sobie poradzic. Otóz na rysunku gdzie mam parametry: cycle time:20 initial pulse duration: 5 to steruje serwo o 90 stopni w lewo jak: cycle time:20 initial pulse duration: 10 to steruje serwo w prawo o 90 stopni I teraz chciałbym,...
Hej, Z góry przepraszam jeśli to nie jest odpowiedni dział, wydał mi się najbardziej adekwatny. Postanowiłem stworzyć urządzenie, w którym wykorzystam posiadane już podzespoły elektroniczne, są nimi: -Zasilacz ZN200-L - SIC184 - serwo-sterownik silnika krokowego - Silnik...
Dziękuję serdecznie Podam może dokładne parametry elektryki jakie posiadam, silnik: GR. SILNIK SPEED 600 12V *Nominalne napięcie : 12 V * Zakres pracy (bez przekładni) : 4,8 - 14,4 V * Obroty bez obciążenia : 17,200 obr./min. * Pobór prądu bez obciążenia : 1 A * Pobór prądu przy...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze....
Sygnał PWM raczej jest poprawny, saleae logic podaje stałą szerokość impulsu, a visual analyzer pokazuje cały czas taki przebieg: [url=]Zdjęcie sygnału PWM Przez eliminację składowej stałej na wejściu mikrofonowym sygnał trochę opada, ale nie widać zbyt dużych skoków. Owinięcie...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u...
Witam, Zrobiłem sobie ostatnio zautomatyzowaną wytrawiarkę do płytek pcb (podgrzewanie naczynia, pomiar temperatury wody, kołysanie naczyniem), wszystko szło po mojej myśli do momentu podłączenia wyświetlacza LCD 2x16 znaków na którym chce wyświetlać parametry typu czas, temperatura...
Sprawdź kartę katalogowa serwa, wszystko jest tam napisane. Może inaczej sformułuję problem. Potrzebuję miniaturowe serwo do napędu niewielkich zwierciadeł w urządzeniu laserowym. Musi spełniać dwa warunki: - być możliwie najmniejsze - zapewniać jak największą rozdzielczość kątową Z...
Serwa charakteryzują się brakiem luzu W typowym serwie analogowym jest około 5 kół zębatych gdzie występuje luz międzyzębny, na ramieniu serwa w zależności od jego długości i dokładności wykonania przekładni zębatych występują spore wartości luzu, bezwładności. Trochę...
Dzień dobry. Zakupiłem na giełdzie odtwarzacz kaset typu walkman marki Sony Walkman model WM-DD10. Jest to 'dziwny" twór znanej serii DD odznaczającej się wysoką jakością dźwięku jak i parametrów odtwarzania (wow/flutter) ze względu na zastosowanie serwa zamiast zwykłego silniczka, oraz...
Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem...
Serwa cyfrowe też są na potencjometrach, zakres obrotu ten sam, można programować niektóre parametry, ale nie takie jak chcesz :) Serwa wyższej klasy będą precyzyjniejsze, ale serwa ogólnie się średnio nadają do takiej aplikacji.
Witam Posiadam Moduł radiowy(zdjecie1) i serwo(zdjęcie2). Po przerobieniu serwa tak aby obracało się dookoła(360) chce go podłączyć do modułu tak aby po aktywowaniu kanału 1 serwo obracało się np. w prawo a po aktywowaniu kanału 2 np.w lewo, myślałem o dwóch małych przekaźnikach 5V...
Co powoduje że serwo bez przeróbek przy sterowaniu gotowym przykładem sweep z arduino ma tak drastycznie mniejszą moc? Zapewne wbudowany układ elektroniczny ma ogranicznik prądowy, by serwa nie uszkodzić w momencie jego zablokowania w pozycji innej niż zadana do ustawienia. Usuwając elektronikę,...
Cześć, mam następujący problem: Chciałbym przyśpieszyć pracę odwijarki. Zwiększyć prędkość liniową na wyjściu. Dysponuję napędem servo z silnikiem AC o następujących parametrach znamionowych: n=1500 rpm M=155 Nm Mr=325 Nm P=23,4 kW In=64,9A Ir=144A U=460 V Cała konstrukcja...
tak to jest serwo cena wg mnie jest dobra jak na serwo o takich parametrach dla przykładu możesz obejżeć oferty innych sklepów modelarskich www.riku.com.pl www.artho...
Witam, mam następujący problem, potrzebuję wykonać sterowanie serwomotorami mitsubishi, za pomocą wzmacniaczy i sterownika tej samej firmy, jednak wcześniej nie zajmowałem się tym tematem i jestem delikatnie mówiąc zielony. Dowiedziałem się tyle, że do obsługi serwo w programie gx-developer...
Właśnie zakończyłem przeróbkę TG9 Turnigy w nieco inny sposób. Po co usuwać elektronikę ze środka i dokładać mostek na zewnątrz? Po mojej przeróbce serwo jest sterowane przód-tył z użyciem oryginalnej elektroniki. 1. Otworzyłem obudowę 2. Zdjąłem zewnętrzną zębatkę 3. Usunąłem...
A gdybym miał serwo nieprzerobione? To prawdopodobnie nie byłoby większego kłopotu osiągnąć zamierzony efekt, pod warunkiem jednak przełożenie zębate serva pasowało "z grubsza" do projektu. Nie wszystkie serva modelarskie maja takie same parametry. Druga istotna sprawa to żywotność...
Mam do sprzedania 5 serw modelarskich tower pro sg-5010. Serwa są w 100% sprawne nie były nigdy używane. Były wyciągane z opakowania w celu sprawdzenia czy działają. Parametry : Moment : 5,5 kg (4,8V) ; 6,5 kg (6V) Prędkość : 0,2 sek. (4,8V) ; 0,16 sek. (6V) Wymiary : 40 x 20 x 38 mm Waga...
witam mam do sprzedanie nowe nieużywane Mini serwo Turnigy TG9e cena 25zł + wysyłka (2 szt) NOWA CENA 20zł! parametry: Wymiary: 23x12.2x29mm Moment: 1,5kg/cm (przy 4,8V) Prędkość 0,1s/60stopni Napięcie pracy: 4,8V Temperatura pracy: 0-55 st. C W zestawie...
Witam, Trochę odświeżę temat... również posiadam serwo Tower Pro SG51R, Stworzyłem program do sterowania serwem, przy pomocy analizatora logicznego sprawdziłem jak prezentuje się mój pwm, i ma następujące parametry: 21,9m/s - okres, i szerokości impulsu odpowiednio 1ms i 2ms... Mimo...
Jakie parametry Cie interesują (moment, prędkość)?
Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ...
TowerPro MG-995 MG-996 praktycznie te same parametry. Serwo Cyfrowe MG996R - 55g 13kg/cm High Quality. Raczej nie dostępne - prąd pobierany w bezruchu, można zmierzyć. TowerPro MG996 Dane techniczne: Rodzaj serwa: Analogowe Typ silnika: Szczotkowy Maksymalne napięcie robocze: 6 V Prędkość:...
Witam!! Mam problem z dobraniem silnika oraz przekładni do napędu wciągarki liny z obciążeniem, co prawda w internecie jest duży wybór parametrów ale są one przeważnie w języku angielskim. Może ktoś będzie tak miły i mi pomoże.. Silnik będzie sterowany częstotliwościowo z falownika,...
Połączyłem też przewód sterowania z masa i wyjściem uC... Nie miałeś łączyć przewodu sterowania z masą tylko masę zasilania serwa z masą zasilania mikrokontrolera. Jeśli zasilasz to wszystko z tego samego napięcia to taki zabieg nie jest konieczny, aczkolwiek to niezbyt dobre rozwiązanie....
Może zaczniesz od czegoś łatwiejszego , będzie prościej i mniej stresująco . No, nie żartuj z faceta!. Co może byc łatwiesze (?) ? miganie diodą ?... Spójrz na jego ?credentials? w lewym oknie. Gośc jest tu około 10 lat, więc pewne rozeznanie w temacie posiada i ?kurs? z miganiem...
Koledzy już podpowiedzieli, "zasilacz nie wyrabia" Czym to zasilasz (parametry zasilacza), a jakie są parametry silnika?
Przeniosłem z mikrokontrolerów. Serwa pracują w analogu więc teoretycznie zauważą każdą zmianę, ale w praktyce zależy to od parametrów, modelu itp.
Witam, mam serwo-wzmacniacz Mitsubishi sterowany plc Fx1n impulsowo. Działa na tej zasadzie, że naciskając pedał uaktywniam we x001 i instrukcja plsr wykonuje mi obrót silnika o wpisane parametry np. plsr k1000 k3000 k100 y001. Potrzebuję, że po naciśnięciu przycisku wykona cyklicznie tą...
Różni to się od producentów i nie ma dokładnych parametrów. 0.8-2.2 wydaje się być całkiem dobrym przedziałem i większość czy nawet wszystkie serwa będą z nim chodzić dobrze. Nie widziałem nigdzie dokładnej dokumentacji do serw. Raczej żaden producent tego nie podaje.
W jaki sposób zastosowanie przekładni poprawi dokładność pozycjonowania? Dla śruby o skoku 5 mm i enkodera 1000 imp/obr otrzymamy dokładność 0.005 mm (pomijam tutaj wszelkie luzy mechaniczne). Skłaniam się bardziej w kierunku serwa ponieważ wydaje mi się że silnik krokowy nie zapewni...
Witam, planuje stworzyć układ regulujący zamykanie żaluzji na chłodnicy w zależności od temperatury silnika. Kąt uchylenia raczej nie będzie zadawany w sposób płynny. Myślałem o 3-4 pozycjach w zależności od parametrów. Ogólny zarys widzę w sposób następujący: -1 czujnik temperatury...
Witam, to mój pierwszy post na forum, witam wszystkich :). Zlecę zaprojektowanie i realizację serwa obrotowego 360° o dużej precyzji. Ma ono być podłączone do Arduino UNO i umożliwiać obrót o dowolnie dobrany kąt z dokładnością do 3°. Z tego co wiem, nie ma dostępnego takiego gotowego...
Niestety nie jest tak prosto po pierwsze do sterowania silnika bipolarnego potrzebne są dwa mostki H tak więc należy UL-en zastąpić L293 , L298 itp mostki muszą być dobrane do poboru prądu silnik krokowego . Po drugie program należy napisać od nowa uwzględniając dane silnika oraz wymagany...
Wiem, że 7805 wymaga przynajmniej 7V, jednak odkąd go stosuje chyba jeszcze nigdy nie poprowadziłem dla niego więcej niż 6,5V, bo tyle daje mój zasilacz (przerobiona ładowarka). Wówczas wszystko działało i stabilizator obniżał napięcie o te 1,5V stąd uznałem , że te 7V na wejściu ma...
no to nic, zastosuję dodatkowy mikrokontroler do obsługi serwa Popłakałem się ze śmiechu!! :D:D:D - masz uC do sterowania serwem - odliczasz czas w sposób idiotyczny - widzisz tego konsekwencje - pojawia się sensowne rozwiązanie A Ty co robisz? Zastosujesz drugi uC do sterowania...
znalazłem bardzo podobny nr seryjny serwa 1J1514105K (mój 1J1314105K) .. może ktoś się orientuje czy by pasowało bo parametry auta itd pasują
Witam wszystkich. Szukam ciekawych ofert do sterowania dwoma osiami X i Z. Mogą być to silniki krokowe lub serwa. Dane: oś Z - waga 30kg + waga uchwytu powiedzmy że to będzie koło 100kg to przerost. oś X - waga osi z + plus przekładnie osi z. (Oś X może być na dwóch przekładniach liniowych...
Witam, wariant z układami 7805 nie jest zbyt szczęśliwy. To są liniowe regulatory napięcia, które do poprawnej pracy wymagają między wejściem a wyjściem napięcia około 2.5 V, zakładając prąd Twojego serwa 1.4 A, moc strat regulatora 7805 będzie równa około 3.5 W. Obudowa tego regulatora...
Jak w tytule, nie potrafię znaleźć jednoznacznej odpowiedzi (na ali wiadomo jak opisują). Jeśli nie jest to serwo które obraca się 360stopni to może mi ktoś podpowiedzieć który model ma takie parametry, aby mógł się non stop kręcić np. w lewo?
Twój program z postu [url=]#3 wydaje się być poprawny. Wartości jakie wpisujesz do OCR1 (czas w us) powinny być w okolicach 1500 +- 500 - tak z grubsza, te powinny zaakceptować różne serwa. Te 5000 o których wspomniałeś to raczej przesada. Jak to zasilasz, bo w tym może być problem. Tu...
Czy ktoś z Was pofatygował się i przeczytał na jakiej zasadzie działają serwa modelarskie ( i nie tylko)? Czy ktoś poczytał jak są sterowane? Raczej nie. Serwa są sterowane sygnałem PWM o konkretnych parametrach. Mają one mechanicznie połączoną oś silnika z potencjometrem który za...
Czy jest ktoś na forum kto dobierał kidyś servonapęd, chodzi mi szczególnie o parametry mechaniczne, tj. momenty bezwładności i oporowe. Mam program do doboru serva ale są pewne wielkości mechaniczne i nie wiem jak je obliczać. Załanczam program do doboru serva firmy mitsubishi electric.
regulator modelarski od samochodow/lodzi RC (one sa dwukierunkowe). Sprawdz parametry tego silnika od wycieraczek i dobierz odpowiedni regulator... nie powinno byc chyba problemow.
Miałem te wkrętaki (tylko w czerwonej obudowie i firmy Toya.. tylko jakoś wyglądały identycznie, więc pewnie to ten sam szmelc). Kilka uwag: -sprawność ich jest bardzo niska -są bardzo prądożerne (kilka A ciągną jak nic, nie wiem jaki jest prąd maksymalny) -popędziłem je na 4,8V...
Witam, tak jak napisałem w temacie poszukuję zasilacza PWM do sterowania prądowego silnikiem dc (niewielki silnik modelarski). Zasilacz ten powinien spełniać następujące parametry: -4 ćwiartkowa praca ze zwrotem energii -możliwość zadawania momentu poprzez wyjście z karty DAQ czyli +/-...
Czyli mógłbym na przykład układem 555 dawać impulsy? Tylko oczywiście po odpowiednim doborze parametrów rezystorów i kondensatorów. A można byłoby czymś innym to zastąpić?
A czy to jest Smart UPS, Back UPS, czy jeszcze jakiś inny? Smart może raportować dziesiątki parametrów do PC-ta. UPS APC nie działa dobrze, jak podłączysz jego COM-a 1:1, w szczególności otwarcie portu COM na PC wyłącza UPS-a!
trudno udzielić jednoznacznej odpowiedzi , jedyny parametr elektryczny to napięcie które jest praktycznie standardowe dla większości modeli serw , ważny jest natomiast prąd silnika który jest rzadko podawany , a w Twoim przypadku to max 50mA zaproponowałem serię mini , chodź nie mam 100%...
Z reguły korekcja ze sprzężeniem prądowym umożliwia zmniejszyć niedoskonałości głośnika w niskich zakresach (rezonans,pasmo).Ale jest wrażliwa na parametry głośnika i obudowę. Rozumiem że rezystancja głośnika nowego jest taka jak starego,pozostaje więc rozrysowanie schematu filtra...
dzięki za wyczerpującą odp. W takim razie masz może pomysł na jakiś regulator który szybko by reagował na zmianę kierunku obrotu (chociaż przy początkowym zakresie obrotów będzie działał z żyroskopem wiec musi dość szybko reagować ).Parametry to minimum 12V i około 40A Pozdrawiam...
To zależy, ale najważniejsze parametry jakie powinieneś znać to moment oraz prędkość, przy doborze servo-napędów moc nie jest taka ważna. Firmy sprzedające servo-napędy, mają programy do doboru servo-napędów lub pomagają w doborze do odpowiedzniej aplikacji. Pozdrawiam.
Witam, . W tych serwach są mikrokontrolery ATmega8L, więc powinno dać się je przeprogramować. W tych serwach są stosowane uK PIC12F629. Symbole tych układów są z reguły zatarte przez producenta (niekiedy niedokładnie :wink: ). Nie chce przeprogramować programu kontrolera a jedynie...
A słyszałeś o przekładniach obrotów? ;) To takie sprytne zbiorowisko kółek zębatych, które pozwalają ci dopasowac silnik do potrzebnych parametrów wyjściowych. Poza tym, wystarczy kalkulator. Najprostszy napęd bezpośredni. Powiedzmy, że silnik ma 1000 obr/min. Chcesz uzyskać...
Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny)....
Witam Przeczytałem kilkanaście różnych tematów nt. serw i nie znalazłem informacji. Przy sterowaniu podaje się impulsy czasach 1,5ms dla neutralnego położenia ( środkowe) i 1 i 2ms skrajne. Jaki kąt uzyskuje się dla skrajnych położeń? Dla przykładu gdyby serwo wychylało się o...
Jeszcze jedna sprawa. Skąd generujesz impulsy sterujące (z PLC). Tak mi przyszło do głowy w odniesieniu do szybkich IO, że może problemem może być elektronika . Nie masz przypadkiem jakiejś "sieczki" na wyjściu impulsowym (tylko hipoteza). Regulator pozycji musi cofnąć serwo po przeregulowaniu...
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne,...
Witam! Muszę stworzyć program na STM 32 (STM32 DISCOVERY / STM32F100RB), który będzie pozwalał sterować 5 serwami. Napisałem poniższy program, przy pomocy którego otrzymuje na wyjściach poszczególnych kanałów timerów 2 i 3 przebiegi PWM o częstotliwości 50 Hz. Jednak serwo nie...
Tranzystor, optoizolator - o odpowiednich parametrach (czas przełączenia i dopuszczalne napięcia).
przepustnica jest z początku lat 90 więc jest bardzo trudno o info jak to było oryginalnie sterowane lub jakie są parametry silniczka który się w niej znajduje. Nie szukał bym gotowych informacji, ale spróbował dowiedzieć się jak najwięcej z tego co masz, w tym celu trzeba by rozebrać...
Buduję czołg i potrzebuję do sterowania tył/przód dwa serwomechanizmy. To zdanie ma wyjaśniać w jaki sposób będziesz sterował czołg ? Bez względu na typ aparatury będziesz potrzebował mikser , sterowanie silnikami wypada zrobić na dwukierunkowych regulatorach silnika DC o prądzie...
Dziękuje za odpowiedź ale generalnie nie moge zgodzić się z Tobą .Zrobiłem program który sprawdza i wyświetla freq na wyświetlaczu . Kiedy miało odpowiednią wartość to serwo zaczynało coś robić ale robiło to nieskładnie . Więc nie chodzi o wartość tego parametru . Moge się zgodzić...
Zauważyłem ,że sterownik zachowuje się jakby temperatura była za wysoka w stosunku do tej zadanej mimo, że w pokoju jest chłodniej niż zadane 30*C (temperatura do testów) jeśli ustawię zadaną temperaturę na dużo większą np... Ten twój program termometru jest błędny! Przy symulowaniu...
Na mocy raczej nie powinieneś nic stracić jedynie ten parametr może się zmienić - Prędkość : 0.1 sek./60° (4.8v)
KABOOM! Witam! Jestem totalnym laikiem, moje pojęcie o elektronice ogranicza się do bardzo podstawowych wiadomości, czysto teoretycznych. Potrzebuję zaprojektować schemat układu z procesorem STM32 (48pins), silnikiem, serwem, 2 czujnikami sharpa, 2 czujnikami ultradźwiękowymi (nigdy wcześniej...
Jakiej wartości są prądy płynące do silnika? Niestety nie mam miernika. Postaram się coś w firmie znaleźć i dan znać. Obojętnie którą fazę zmierzyć? Bo nigdy prądu na 3 fazach nie mierzyłem... Ustawienia sieciowe komputera są zgodne z ustawieniami servopacka? 1. Łączę...
Witam serdecznie W tym dziale pisze po raz pierwszy a mianowicie sprawa dotyczy ogólnie działu serva modelarskiego. Mam kilka ale wszystkie maja kat obrotu jakieś 180 - 190 stopni a ja potrzebuje około 270 lub więcej. Servo ma sterować tradycyjnym potencjometrem i żeby nie komplikować...
Witam! Tak na oko to dla tych parametrów Lenze EVS 9326 lub 9327. Zakres obrotów nie jest specjalnie wysoki więc nie powinieneś mieć wielkich kłopotów (oczywiście przy stromym ustawieniu ramp przyspieszania i hamowania). Po niedzieli mogę podejrzeć w którymś z fabrycznych noży rotacyjnych...
Przykładowo Hitec HS-55 Length:0.89 in (22.6 mm) Width:0.45 in (11.4 mm) Height:0.94 in (23.9 mm) Są inne bardzo tanie ale też tandetne nie nadają się. Problemem są wymiary i inne parametry. Walkera WK-7.6-5 Servo Length:0.85 in (21.5 mm) Width:0.47 in (11.8 mm) Height:0.85...
Current draw at idle 10MA No load operating current draw 170MA Stall current draw 1200MA To parametry dla jednego serwa, więc teraz x 6. to bateria 12v 9800mah raczej spale te serwa co nie?
W temacie jest silnik krokowy nie serwo, stąd moje pytanie. Znalazłem takiego PDF ES-DH1208 ale tam nie ma takiego parametru
Sprawdź porządnie dolot- szczelność i tyle. Jak coś robi puff to jak naładujesz ciśnienie w układ na sucho to też będzie słychać. Tu masz fajny sposób, goście znaleźli błąd w sterowniku i szukają dziury w układzie, takie wymianki co się da, co popadnie bezsensu totalnie [youtube][/youtube] Takż...
Z tego co widzę w manualach nie ma tej opcji STEP/DIR w modelach o które kolega pyta. Tak na marginesie jeśli drive ma step/dir to nie ma programowania lecz tylko konfiguracja parametrów
Witam Nie rozumiem dlaczego próbujesz zmieniać parametry przekładni. Jeżeli producent ustawił parametry przekładni elektronicznej dostosowując je do wymagań i wydajności maszyny, to zmiana może tylko narobić kłopotów.
Ale no właśnie słyszałem że kiepsko u nich ze stabilnościa:/ a serwa maja być zastosowane w projekcie manipulatora wiec stabilność będzie ważną cechą. Najbardziej chwalą serwa Hitec no ale jak na złość o tych parametrach mają kąt obrotu -45/+45 stopni. Jakaś alternatywa? A np....
czy ktoś potrafi przełożyć te parametry na fizyczne działanie serwa?
więc tak MAP podmieniony i nadal w okolicy 400mmHg sonda mierzona miernikiem napiecia pracuje w zakresie 0,1-0,8V jak próbuje zmieniać podciśnienie w MAP t zmienia sie szerokość impulsu i silnik pracuje OK co może być nieszczelne ? serwo odłączałem i zatykałem bez efektu jak...
Wydaje mi się, że to nie jest klasyczne serwo, tylko jakaś prądniczka tachometryczna do kontroli obrotów wiekszego silnika. A do czego ci to ustrojstwo?
Klasy silników szczotkowych to taka historyczna naleciałość. Oznacza ona przybliżoną długość korpusu. Ponieważ silniki mają określone proporcje, wymiar ten, w orientacyjny sposób można odnieść do zakresu mocy finalnej. Silnik takiej klasy nie będzie słabszy niż xxx wat i nie mocniejszy...
Chciałbym zwiększyć zasięg ponieważ w tej chwili to jakieś 3 metry. Dodatkowo przydałoby się coś zrobić z zasilaniem serwa od skrętu ponieważ coś mu to jałowo idzie. Przy okazji też pokusiłbym się o poprawę zasilania samego napędu coby szybciej trochę jeździł. Zamieszczam zdjęcia...
Czyli tak czy siak byłoby mi to serwo potrzebne? No bo na schematach które przeglądałam nigdy nie było o tym mowy.. Okej dzięki za uświadomienie :) Fakt muszę o tym jeszcze dużo poczytać. Na fizyce w szkole wygląda to dużo prościej niż w praktyce dlatego myślałam że to nie będzie...
Proszę o pomoc w opisie kondensatora, Pytanie czy jest on bipolarny?? Kondensator siedzi w serwo cdm1 mk2 philipsa Nigdzie nie ma żadnych oznaczeń (przynajmniej ja ich nie zauważyłem) jedynie standardowy opis 33u 16v i jakies literki które dla mnie nic nie znaczą Martwi mnie czarny pasek...
Zaślep przewód do serwa hamulcowego i powtórz próbę.
Zobaczył bym na cienkie wężyki idące od przewodu do serwa, jest tam coś w rodzaju trójnika i brane jest podciśnienie na siłownik klapy przymykającej obieg wewnętrzny/zewnętrzny nadmuchu. Pękał, kruszył się i był taki objaw, 4 gar miał sknoconą mieszankę. Zresztą sam widzisz, kontrola...
Witam. Mam taką zagwozdkę. Falownik SEW Movidrive plus wyciągnięty ze złomu 20 letni silnik Yaskawa SGMDH który według tabliczki i danych ma 2.2kW, 2000obr, 200V napięcie pracy i Rated Current 15,7A. Nie mam w SEW karty enkodera pod ten silnik, nie mam też go do wyboru w konfiguratorze co...
Moje drugie pytanie jest takie: Jak serwo np steru w lódce powraca do pozycji 0 aby łódka płynęła prosto. Serwomechanizm ma sprężynę zwrotną cz trzeba podawać sygał powrotu i w porę zatrzymać serwo.
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości....
mam krótkie pytanie jak wyznaczyć kΦ serwa?
Witam. Posiada ktoś może dokładniejszy opis do tych paramertów serwo w winproladderze?:) pozdrawiam
Witam Dzieki za informacje. Mówisz ze przekladnie satelitarne są bardziej precyzyjne, a ja znalazłem DYNABOX Expert o luzie 1 arcmin. Nie widziałem takich satelitarnych. Co do bezwladnosci. To po co są silniki o bardzo niskiej inercji. Jeżeli ten stosunek jest taki ważny to najlepsze były...
Proszę poprawić wklejone obrazki: Wątpię żebyś znalazł na tyle mocne serwa żeby pleksa ustąpiła. na 99% najpierw zajedziesz tryby serwa, lub ich obudowę/mocowania. Pamiętaj że tanie serwa parametry trzymają tylko na papierze - jak przychodzi co do czego najczęściej nie wytrzymuje...
witam !! nie jestem specjalistą od procesorów , ale w projekcie z linku sterowanie odbywa się przez podanie sygnałów STEP/DIR z LPT . a za pomocą RS ustawiasz serwo ( parametry programu ) . procesor programujesz tak jak ATTiny ( chyba jest tam złącze ) . na allegro widziałem programatory st200/300...
Jakie serwo (parametry) potrzebujesz sterować? Do małych serw DC mogę polecić np. SID116 z Wobitu. Komunikacja Modbus RTU, enkoder inkrementalny i krańcówki. Pozycjonowanie z profilem prędkości. Sprawdza się to całkiem fajnie, ostatnio zrobiłem oś hydrauliczną do maszyny wytrzymałościowej...
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia...
........ Dodatkowo ekran LCD wyświetlający napis z nazwą używanego programu zachowuje się jak tester dla epileptyków. ................. Przestaje to już rozumieć - zastanawiam się nad podłączeniem LCD przez kondensator, choć w sumie nie wiem czego się po tym spodziewać. Zazwyczaj...
Jak patrzę na parametry rejestratora parametrycznego FDR, to się zastanawiam po co on właściwie jest, bo raczej nie do zapisywania przebiegu ewentualnej katastrofy ... Parametry FDR-a MSRP64 w TU154M 1. Rozdzielczość przetwornika parametrów analogowych: 8 bitów 2. Parametry są rejestrowane...
Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by...
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc...
Wprawdzie ze sporym opoznieniem, ale jednak, ponizej znajdziecie niesupportowana, dobrze dzialajaca wersje demo osmiokanalowego kontrolera servomechanizmow. Z roznych wzgledow musialem przyciac wersje pelna kontrolera, ale to co zostalo jest wciaz w pelni dzialajacym sterownikiem. Mozna go uzyc do jednoczesnego...
Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem,...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała...
Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji,...
Cześć Piła panelowa Piła panelowa Scheer serii Pa. Rok koło 2000. Piła po przenośniach nie mogła ruszyć wózkiem z łapami. Jakiś serwisant wymienił serwo STÖBER SDS 4000 na używkę. I teraz jest problem z dokładnością błąd stały około 25-30% jak ma ciąć 100mm tnie 750mm. ...
Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino...
Zrobiłem tak jak poradziłeś Samuraj. Niestety nadal jest coś nie tak. Serwo po zaaploudowaniu kodu i spełnieniu warunku if zamiast pracować po prostu buczy. Zmierzyłem napięcie na linii zasilania i wyskoczyło 4.42 V a serwo rusza od 4.8 V. Nie wiem skąd się wzięły te spadki. Nawet po podłączeniu...
Co wy za głupoty wypisujecie... 8-O Masz u siebie silnik DC klasy 380. 380 to wymiary korpusu - 38 mm długości. Silników tej klasy jest multum i mają bardzo różne parametry. O swoim nie wiesz nic, poza tym, że współpracował z wirnikiem śmigłowca. Można założyć, że ma spory ciąg,...
Nie bardzo rozumiem, o co ci chodzi. Mikser V-tail działa w ten sposób, że Przy wychyleniu drążka w jednej osi, oba serwa działają w tę samą stronę, a przy wychylaniu w drugiej osi, serwa działają w przeciwne strony. Inaczej dwie powierzchnie sterowe działają raz jak lotki, a drugi...
No fakt Program poniżej #include "Adafruit_MQTT.h" #include "Adafruit_MQTT_Client.h" #inc... "WiFiEsp.h" //#include "SoftwareSerial.h" #include <SoftwareSerial.h> #include <FreqCount.h> #include <Wire.h> #include "HX711.h" #include...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem...
A gdybym dołożył tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? Jeśli masz do poruszania tylko jedną osią to [url=]SIC174 albo [url=]SIC184 fajnie załatwia temat. Posiadają wbudowaną końcówke mocy dla silnków do 4A...
Czyli rzeczywiście nie łapiesz , jak działa serwo. Serwo aby stało w pewnej ustalonej zadanej pozycji musi dostawał stale sygnał cyfrowy o założonych (bez wnikania w szczegóły) parametrach, przełączając sygnały ,,jakąś'' matrycą powodujesz przerwę w sygnale, przerwa sygnału dla serwa...
Ale zwykły silnik klatkowym z encoderem to nie servomotor. Wspólczesne servomotory to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Podstawowymi cechami takich silników są mały moment bezwładności wirnika i duża rozdzielczość układu sprzężenia zwrotnego pozycji wału silnika. Jak takie silniki...
Trudno mi odpowiedzieć nie widząc tych schematów. Serwo będzie dobrze działało jeśli co 20ms tester będzie wysyłał impuls o długości od 1ms do 2ms. Czas 20ms powinien być stały a impuls regulowany, jeśli ma 1ms to serwo jest w położeniu lewym skrajnym , przy 1.5ms na środku a przy 2ms...
Zrobiłem małą kosmetykę w kodzie [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "hd44780.h" int zero = 316; void Init_PWM() { /*Configure TIMER1*/ TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(... //NON Inverted PWM TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny...
Program sterujący makietą żaluzji - w zależności od natężenia światła zamyka się bądź otwiera. Dodaje kod - jest trochę chaosu w nim ale mam nadzieję że się odnajdziesz. Dużą część kodu stanowi program czujnika (angielskie nazwy) więc to można chyba pominąć w poszukiwaniu rozwiązania...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy...
Cześć, Mam problem z uruchomieniem serwo-napędu z MDX61B, po włączeniu w trybie manualnym obrotów silnik rusza lecz po ułamku sekundy się zatrzymuje a falownik wyrzuca błąd F08 "Speed Monitoring" (silnik pracuje bez żadnego obciążenia). Zarówno silnik jak i kable są SEW-u. Próbowałem...
W instrukcji CONFIG SERVOS jest taki parametr jak RELOAD = xxx. Liczba xxx określa jaki czas w us będzie pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika taktującego generator PWM dla układów serwa. I będzie to rozdzielczość tego układu. Zatem jeśli wpiszesz 10 to SERVOS(1) = 100 da nam 100x10us =...
Witam, W tematyce PLC działam od pewnego czasu, jednak z wiadomych powodów z rzeczywistymi urządzeniami miałem do czynienia niezbyt dużo, a więcej działałem na symulatorach. Teraz jednak chcę to zmienić i planuję skonstruować układ do sterowania wahadłem odwróconym z wykorzystaniem...
Ad.1. Z tego co wiem a mam taką płytkę to nie mam możliwości rozbudowania o czujniki. Chyba że dodatkowa płytka lub przeprogramowanie procka. Ad.2. Obsługuje każde serwo co ma sterowanie wypełnieniem impulsu. Ad.3. Po prostu podłącza się wtyk serwa do płytki. Ad.4. Jest złączka do...
Witam, Mam problem z pewnym serwonapędem od teleskopu (elektroniczny montaż Celestron CG-5). Otóż jeden z silników kręci się cały czas na pełnych obrotach. Rozmontowałem całość i metodą prób i błędów (zamiana "wnętrzności" z drugim, sprawnym serwem) wyszło mi, że uszkodzony jest...
Program z pierwszego postu jest dobry. No może nie tak całkiem, ale konfiguracja timera jest dobra. Na początek lepiej ustawić wartości bliżej środka szerokości impulsu przewidzianego dla serwa. Czyli zamiast 800 i 2200 np. 1200 i 1800. Później można sprawdzić maksymalne wychylenia. No...
Dziękuje za odpowiedzi. Rozeznałem się trochę na necie odnośnie proponowanych propozycji. Zrodziło się kilka pytań których nie jestem pewien czy dobrze je rozumiem. Serwa modelarskie mają trzy przewody: jeden masa, drugi zasilanie i trzeci sygnał. Czy aby zadziało serwo (ruch orczyka)...
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak...
Witam. Próbuje dziś uruchomić serwo na atmedze8 i niestety nie mogę ogarnąć;/ Wydaje mi się że wszystko ustawiam odpowiednio. Serwo zasilam z zewnątrz. Lecz nic;/ Oto kod: [syntax=c]/* * main.c * * Created on: 5 kwi 2018 * Author: Mateusz */ #include <stdio.h> #include...
Drogi falowniku.com! Zgadza się! Tak chcę zrobić i wiem to już od dawna, że tak mam zrobić! Wiem jak sterować "prędkościowo" (parametr P400 ustawiam na "1" (Częstotliwość zadana) i zmieniam wartość wejścia analogowego AIN1 w zakresie od 0 do 10V i w ten sposób zmieniam częstotliwość...
Dzień dobry Napotkałem pewną trudność, otóż muszę skomunikować ze sobą sterownik PLC Horner Xl7e i serwo wzmacniacz Aastrada SRV 63. Połączenie jest nawiązane prawidłowo, a przynajmniej tak mi się wydaje, gdyż (screen poniżej) status MODBUS zapisany w rejestrach od 170 do 177, na...
Nie rozumiesz chyba zasad działania układu hamulcowego, pomimo że kolega balonika3 wyłożył Ci to łopatologicznie nadal upierasz się przy swoim że to nie możliwe że serwo padło przy 40000km . Piszesz że po odpaleniu Serwo nie wciąga pedału hamulca co świadczy o jego uszkodzeniu tym bardziej...
A nie łatwiej byłoby Ci samemu wysterować serwo używając w tym celu PWM z mikrokontrolera? Można to zrobić w bardzo prosty sposób, uniezależniając się od częstotliwości taktowania procesora. Ważne jest tylko żeby spełnić parametry sterowania serwem. Położenie mechanizmu wykonawczego...
Projekt fajny i rozwojowy. Wiadomo ze można kupić gotowca tylko przy niektórych zastosowaniach gotowiec padłby szybko. Tu jak się zastosuje odpowiednie materiały i dobre serwa to konstrukcja będzie niezniszczalna. Poza tym jaka satysfakcja jak się zrobi coś samemu. Uważam że zastosowanie...
A: Jakiej wielkości jest model? B: Jak duże są powierzchnie sterowe? C: Jaki jest napęd i przewidywana prędkość? D: "bateria" 9V, czyli taka z kiosku, prostokątna - nie nadaje się do żadnego napędu, poza budzikiem z bazaru. Pomimo wysokiego napięcia, ma baaaaardzo małą pojemność...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=]Serwokontroler sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach (o bardzo małej...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów ...
program zresetuje sie po tak krotkiej chwili, ze nawet tego nie zauwazysz. jesli ten program ma miec jakikolwiek sens, to do funkcji servo powinienes podawac parametry, w ktorych okreslasz pozycje serwa (dwoch na raz w 2 parametrach, albo funkcja przyjmuje dodatkowo numer serwa). do tego KONIECZNE...
Panowie, Mam napęd S110 oraz serwo Siemensa z serii 1FT6. Do osi tego silnika nic nie jest podłączone. Parametry napędu ustawiłem za pomocą opcji "Automatic Controller Settings". Efekt taki, że nie jestem z nich do końca zadowolony. Chciałbym je podkręcić, aby: 1) zmniejszyć wibracje...
Dowiedz się jak najwięcej o parametrach tego silnika - w szczególności C0084 i C0085. Do działania potrzebujesz poprawnie wypełnić kody: 22-max prąd 81-moc silnika 87-prędkość nom 88-prąd nom 89-częstotliwośc nom 90-napięcie nom 91-cos fi 84-rezystancja 85-indukcyjność M...
To coś to klapa gasząca, powinna się zamykać kiedy wylaczasz silik A nanastępnie wracać do pozycji otwartej. Jeśli ją przyblokujesz i silnik zaczyna lepij chodzić, może to świadczyć o zaciętym zaworze egr lub o zbyt dużym doladowaniu, stąd może brać się głośna praca silnika. Zalecam...
Witam serdecznie! Serwonapęd, który zamierzam wykorzystać: Wydaje mi się, że najlepszą opcją zasilania będzie prosty układ + transformator. Oto układ: Myślę, że takie coś wystarczy i będzie stosunkowo tanią opcją. Jeśli ktoś ma lepszy pomysł to chętnie wysłucham. Jestem...
Czy mówimy o wykorzystaniu regulatora PID w falowniku? Czy poprzez wykorzystanie tego regulatora jest możliwość zadania falownikowi utrzymania wymaganego poziomu sygnału wejściowego 0-10V regulując wartością prędkości serwo. Nie mam doświadczenia w tego typu układach. W razie możliwości...
