I wywal z kodu to: #define F_CPU 16000000L Ostatnio dostałem pouczenie, że ten parametr stosuje się w pliku .makefile
Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...
- Ty nie masz elementarnego pojęcia, o czym piszesz. Takie rzeczy odbywają się na etapie produkcyjnym, sygnał serwo i nagłówki sektorów są wyznaczane po mechanicznym złożeniu dysku, by minimalizować wpływ niedoskonałości wykonawczych, wtedy też są programowane adaptywy, z kolei Adaptawy nazywają się adaptawami od słowa adaptacja = adaptacyjne układy...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
Może opisz jak według ciebie - miałeś rację w kuluarach. Próbując tłumaczyć jedynie dawałem pożywkę trollowi, dzięki czemu miał co negować i o co się kłócić. A wystarczyło parę konkretnych pytań, by temat go przerósł. Ale ponieważ na Elektrodzie trolle, to margines, dodam parę obiecanych słów o produkcji dysków. Samo mechaniczne poskręcanie podzespołów...
Może ktoś zna się na serii serwonapędów BUM60 baumuller - a dokładnie na zasilaczach. Trochę miałem problemów https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic4... to z części, jednak mam jeszcze trochę problem z zasilaczem. A dokładnie mocą zasilacza. Ogólnie stwierdzam, że w zasadzie istnieją 2 rodzaje płyt zasilacza - 3.0041, od 3.9489 i...
mikro-otarcia głowic o talerze, po czasie tworzące muldy. - jest to hipoteza o tyle słaba, że wspomniane tam muldy są nie do utrzymania przy normalnej prędkości obrotowej talerzy. Poza tym wysokość lotu głowicy jest względem powierzchni w ogóle, aczkolwiek jest monitorowana w oparciu o amplitudy sygnału serwo czytanego z warstwy magnetycznej = nierówności...
Powinienem scalić odpowiedź ale to zupełnie inna rzecz Wymieniłem stabilizator , i dorzuciłem jeszcze jedno serwo (osobne zasilanie) wspólna masa . Działa dobrze ale czasami potrafi sie "zaciąć" Ale po zainteresowaniu sie parametrami $hwstack itp spędziłem chwile analizując działanie kodu . i w pewnym momencie bascom avr sugeruje aby parametr $hwstack...
Trochę to zagmatwane. Wspolczynnik o którym wspominasz to nic innego jak przekładnia elektroniczna. Zmieniając ten parametr zmieniasz prędkość nie pozycję. Instrukcja DDRVI S1 S2 D1 D2 S1 - to ilość impulsów jaką wysyłasz na serwo S2 - tu określasz częstotliwość imulsów, dzięki temu serwo wie z jaką prędkością ma się kręcić D1 - tu podajesz numer wyjścia...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Co oznacza parametr do wyświetlenia Reference current (peak) in mA ? Prąd odniesienia? Ale do czego?
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Z tego co widziałem, silnik posiada zewnetrzny wentylator z osobnym napędem a to, w połączeniu z parametrami z tabliczki znamionowej sugeruje, że powinien być przystosowany do pracy z niską predkością.
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
Czyli to serwo, nad którym się zastanawiam jest 360 ale to nie oznacza że jest continues i trzeba było by go przerobić tak jak widziałem na filmikach na continues(jeśli się da). Ja akurat pytałem co jest lepsze do mojego zastosowania, ale z tego co Pan pisze, wychodzi że lepszy by był jednak ten silnik krokowy. Właśnie dlatego też pytam bo nikt z mojego...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
Witam. Próbuje dziś uruchomić serwo na atmedze8 i niestety nie mogę ogarnąć;/ Wydaje mi się że wszystko ustawiam odpowiednio. Serwo zasilam z zewnątrz. Lecz nic;/ Oto kod: [syntax=c]/* * main.c * * Created on: 5 kwi 2018 * Author: Mateusz */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>...
Attiny-a 2313 musi być zaprogramowana wsadem z pliku na drugiej stronie tego tematy ( 100% działa). Podczas parametryzacji ważne jest aby parametr m był równy 3 ale chyba od razu po zaprogramowaniu procka jest taka wartość. I gdy pod względem poprawności elektrycznej jest wszystko OK. to serwo musi utrzymywać pozycję. Ewentualnie będzie wpadało w drgania...
w tym temacie http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic69... _Robak_ napisał: A dead band width to może być, tylko przypuszczam, najmniejsza zmiana czasu trwania stanu wysokiego jaka zostanie "zauważona" przez serwo. Witam ponownie, Czyli mam rozumieć, że jeżeli MG995 ma parametr Dead Band Width=10us, to oznacza, że kolejne położenie tarczy (orczyka)...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
-> Rogher Podaj dokładny model serwowzmacniacza. A parametr PA01 jaka ma wartość? Pozdrawiam
Czy mówimy o wykorzystaniu regulatora PID w falowniku? Czy poprzez wykorzystanie tego regulatora jest możliwość zadania falownikowi utrzymania wymaganego poziomu sygnału wejściowego 0-10V regulując wartością prędkości serwo. Nie mam doświadczenia w tego typu układach. W razie możliwości proszę o podanie jakiegoś przykładu. Jakie parametry należy ustawić...
Dzień dobry Napotkałem pewną trudność, otóż muszę skomunikować ze sobą sterownik PLC Horner Xl7e i serwo wzmacniacz Aastrada SRV 63. Połączenie jest nawiązane prawidłowo, a przynajmniej tak mi się wydaje, gdyż (screen poniżej) status MODBUS zapisany w rejestrach od 170 do 177, na rejestrze 176, który informuje o ilości udanych skanów liczba wciąż rośnie....
Wszystko zależy od srednicy kół! Dla tych serw moment to ~3kg/cm czyli koło o średnicy 1cm uciągnie ~3kg (a będą dwa takie silniki) musisz sobie przeliczyć moment (np z proporcji), biorąc jako parametr średnicę Twoich kół i wszystko będzie jasne.
Z ABB już się kontaktowałem niestety nie pomogli.
Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...
Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to go nie mogę zatrzymać. Jak skręcę potencjometr na...
Klasy silników szczotkowych to taka historyczna naleciałość. Oznacza ona przybliżoną długość korpusu. Ponieważ silniki mają określone proporcje, wymiar ten, w orientacyjny sposób można odnieść do zakresu mocy finalnej. Silnik takiej klasy nie będzie słabszy niż xxx wat i nie mocniejszy niż yyy wat. Pozwala to wstępnie dobrać silnik. Dokładne dane musisz...
Teraz zauważyłem że masz źle to zrobione, powinno być tak ustawiasz serwo na pozycji, czekasz, sprawdzasz stan portu, zapisujesz do zmiennej. Ty natomiast czekasz, ustawiasz, mierzysz w zmiennej zostanie zapisane to "zauważył" czujnik przed dokonaniem wpisu w danej zmiennej tzn. ostatni parametr a nie to co było w czasie ruchu czujnika.
Wprawdzie ze sporym opoznieniem, ale jednak, ponizej znajdziecie niesupportowana, dobrze dzialajaca wersje demo osmiokanalowego kontrolera servomechanizmow. Z roznych wzgledow musialem przyciac wersje pelna kontrolera, ale to co zostalo jest wciaz w pelni dzialajacym sterownikiem. Mozna go uzyc do jednoczesnego sterowania osmiu serv w pelnym zakresie....
Polecenie konfiguracyjne serwa w języku Bascom wygląda następująco: CONFIG SERVOS = liczba , SERVO1 = końcówka [ , SERVOn = końcówka ] , RELOAD = czas W Helpie napisano, że parametr RELOAD to czas opóźnienia pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika TIMER0, rozdzielczość. Zazwyczaj jest to 10us, a wielokrotność tego to szerokość stanu wysokiego. W opisach...
500mAh to nie jest parametr określający zasilacz a akumulator. Zasilacza ani silnika nie widziałem więc przyjmuje co mówisz choć nie bardzo mi to pasuje. Żarówkę podłączyłeś szeregowo czy równolegle z silnikiem ? Jakiej mocy ? A czy ten silnik to nie jest przerobione serwo modelarskie ?
Drogi falowniku.com! Zgadza się! Tak chcę zrobić i wiem to już od dawna, że tak mam zrobić! Wiem jak sterować "prędkościowo" (parametr P400 ustawiam na "1" (Częstotliwość zadana) i zmieniam wartość wejścia analogowego AIN1 w zakresie od 0 do 10V i w ten sposób zmieniam częstotliwość wyjściową od 0 do 50Hz co przekłada mi się na zmianę prędkości itd....
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej rozdzielczości na obrót 10 impulsów , celowo taki...
Pełną prędkość włącza się najczęściej po to aby program szybciej doszedł do miejsca gdzie jest np. ustawiona pułapka na której się zatrzyma. Przy pracy krokowej mogło by to trwać wieczność, zresztą pełna prędkość na symulatorze na pewno nie jest tą jaką się ustawia w opcjach symulacji. Samo zatrzymanie symulacji aby coś tam zmienić jest jak zatrzymanie...
SERWA są sterowane przebiegiem o częstotliwości 50Hz i szerokości impulsu 0,9-2,5ms. Sory, pomyłka-0,9- 2,1 ms Czy możesz to napisać jakoś tak bardziej zrozumiale ? Owszem, mogę. Otóż miałem na myśli mostki H (czyli końcówki mocy), które, sterowane z układu elektronicznego, zmieniają polaryzację napięcia zasilania silnika (czyli parametr zasilania)....
Prawde mówiąc nie jest to serwo znanej firmy wiec nie płacisz za znaczek firmowy ale możesz śmiało kupować dla porównania serwo o podobnych parametrach i wymiarach firmy Hi-tec kosztuje 57zł.decyzja należy do ciebie.
Niestety musze tego użyć :( A czy ewentualnie moglibyśmy się jakoś zdzwonić i może byś podpowiedział kilka rzeczy telefonicznie ? w miarę szybko przyswajam takie rzeczy i taka pomoc telefoniczna byłaby dla mnie super w zamian stworze filmik o tej konfiguracji i podeśle Wam na maila aby na przyszłość było innym łatwiej . Jeszcze mam pytanie odnośnie...
Nie chcę tu nic sugerować, ale wykazujesz drobne oznaki leniuszka. ;) Razor podał ci zasadę doboru regulatora. Co za problem przejrzeć w sklepie ofertę regulatorów do silników szczotkowych i wybrać taki, którego prąd ciągły jest o jakieś 50% wyższy od prądu ciągłego silnika? Serwo - dowolne, klasy standard o Momencie powyżej 2-3kg. Wybierz co ci pasuje....
Podaj parametry serwa, gdzie przewidziane do pracy. Czy jest modelarskie ?
Musisz porobić sobie funkcje, gdzie będziesz mógł przekazywać parametry do odpowiednich serw.
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji http://www.chd.hk/UploadFiles/Att/201701... wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...
No właśnie 1500obr i dlatego taki moment. Można dobrać silnik np. 3000obr mniejszy moment i większą przekładnie. Na twoim miejscu zadzwoniłbym do Multiprojekt, kolesie ci dobiorą zestaw do twoich wymaganych parametrów i zobaczysz czy chcesz w to wejsc czy szukasz czegoś innego. BDAP to na sterownik wiec słabo to widzę dla operatora. Najtaniej to Panel...
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Przepraszam kolego, dlaczego wciskasz przycisk normowanie, a nie PAM? Czy po naciśnięciu tego PAM pojawia się na wyświetlaczu zamknięty nawias, czy przypadkowe segmenty.[ zakładam wersję procesora 1293-03] Pomieszałem wersję procesora- PAM naciskamy w SAA 1293A-03. W twoim opisie brakuje mi naciśnięcia SERW, przed normalizacją. A więc:serw,parametry,...
Ale no właśnie słyszałem że kiepsko u nich ze stabilnościa:/ a serwa maja być zastosowane w projekcie manipulatora wiec stabilność będzie ważną cechą. Najbardziej chwalą serwa Hitec no ale jak na złość o tych parametrach mają kąt obrotu -45/+45 stopni. Jakaś alternatywa? A np. takie serwo Tower Pro SG-5010 to ile ma maksymalny kąt obrotu? bo nawet na...
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
tester serwo serwo spalone serwo naprawić serwo
arduino sterowanie przez bluetooth monitor compaq wyłącza wzmacniacz zanikać dźwięk
schemat pilota creative inspire p5800 dodge avenger
Kyocera drukuje tekst POST/ipp/print HTTP/1.1 - co oznacza? Fioletowy ekran telewizora - przyczyny i rozwiązania
