serwo parametr

Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...

[C] Błąd kompilacji funkcji serwo w programie do obracania serwomechanizmami [C]

I wywal z kodu to: #define F_CPU 16000000L Ostatnio dostałem pouczenie, że ten parametr stosuje się w pliku .makefile

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Co znaczy parametr 1,2kg? Chodzi o serwomechanizm modelarski.

Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...

Czy serwo Conrad 230501 lub 227728 jest warte zakupu? Opinie?

Prawde mówiąc nie jest to serwo znanej firmy wiec nie płacisz za znaczek firmowy ale możesz śmiało kupować dla porównania serwo o podobnych parametrach i wymiarach firmy Hi-tec kosztuje 57zł.decyzja należy do ciebie.

Serwomechanizm- reg.obrotów dużego silnika- jak to działa ?

Z tego co widziałem, silnik posiada zewnetrzny wentylator z osobnym napędem a to, w połączeniu z parametrami z tabliczki znamionowej sugeruje, że powinien być przystosowany do pracy z niską predkością.

PWM w modelarstwie - jak ustawić sygnał PWM dla serwomechanizmów?

Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...

Obrót o 180°. Układ sterownika silników krokowych lub serwomechanizmów.

Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...

Znaczenie parametrów serwo w WinProladder - opis ze screena

Tak manual do sciagniecia z fatek.com

Jak wyglądają parametry serwosilnika SIEMENS V60? Mam kilka pytań.

https://cache.industry.siemens.com/dl/fi... Na stronie 29 jest opisane. Nastawy PI.

Wybór silnika do sterowania PLC: krokowy, BLDC czy serwo? Jakie parametry?

Jeśli zastosujesz silnik krokowy, to nie potrzebujesz tutaj enkodera. Mając taki silnik znasz liczbe kroków na obrót (np 200), znasz też jego maksymalną zalecaną prędkość obrotową. Przeliczasz to na częstotliwość i taką zadajesz. Dla przykładu: 1,5 obrotu - 300 impulsów W silnikach krokowych wraz z prędkością spada moment. Na wykresie konkretnego silnika...

Jakie dobrać wartości elementów? (przeróbka serwomechanizmu, schemat, EDW)

Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...

Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Jakie serwo (parametry) potrzebujesz sterować? Do małych serw DC mogę polecić np. SID116 z Wobitu. Komunikacja Modbus RTU, enkoder inkrementalny i krańcówki. Pozycjonowanie z profilem prędkości. Sprawdza się to całkiem fajnie, ostatnio zrobiłem oś hydrauliczną do maszyny wytrzymałościowej i kontroler nie przewidziany do takiego zastosowania poradził...

Szukam programu D3S firmy Baldor do parametryzowania serwonapędów DBTS10

Pilnie potrzebuję program D3S firmy Baldor do parametryzowania serwonapędów DBTS10.

Serwokontroler SK18 Sommer - Zastąpienie serwomechanizmu silnikiem krokowym?

Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....

Reely fs 10201 pro - spalony serwomechanizm skrętu

Witam - te cztery tranzystory ( mosfety ) tworzą mostek H , który steruje silnikiem serwomechanizmu . W mostku występują mosfety N oraz P , te dwa skrajne są typu P. http://www.stansontech.com/download/Tren... Dodano po 5 Natomiast ten brakujący oraz ten spalony to typ N - o podobnych parametrach . Widać że uszkodzeniu uległy...

Wpływ zmian Kp, Kd, Ki w regulatorze PID na parametry serwonapędów CNC?

Reference to sygnał sterujący , w twoim przypadku prędkością , pozycją i przyspieszeniem , parametry enkodera w monitorze to info o jego błędach np:szumy , jest jeszcze odczyt jego pozycji , na pełen obrót może przypadać 1024 impulsy.

Sterowanie serwomechanizmem 333Hz 270st. pod Arduino Nano - problemy z biblioteką

Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji http://www.chd.hk/UploadFiles/Att/201701... wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...

Nieudane uruchomienie motoreduktora K39 DRL100L4/ABB8/TH przez falownik Danfoss FC-280

Ten tuning w danfosie to bodajże AMA (automatic motor adaptation), bez enkodera jest pewnie tryb sensorless i tu duże znaczenie ma podanie wszystkich możliwych parametrów, albo właśnie tuning. Ale to raczej dla serwo. Dla zwykłej pracy w async. (u/f) raczej te parametry nie mają większego znaczenia, bo to jest niemal zupełny brak feedback.

Jak zrobić serwomechanizm?

Witam wszystkich. Mam taki problem że pracuję ostatnio nad stabilizatorem do mojej kamery. Mam trochę doświadczenia z mechatroniką i programowaniem, wiec nie jest to dla mnie zbyt wielkie wyzwanie. Jednak mam problem z silnikami, ponieważ typowe silniki serwo, albo mi nieodpowiadają parametrami, albo są bardzo drogie. Stąd moje pytanie w jaki sposób...

Szybki samochód RC do 500 zł, skala 1:10 - jaki model wybrać?

OK, dzięki, sprawdzę tą sprężynę, jak nie pomoże to wymienię serwo. Nie wiesz jakie parametry ma serwo mavericka? Tam jest MS-22? Jeśłi tak to rzeczywiście słabe. Tower pro ma 2 razy większą siłę. Ostatnio przyszły mi 2 sztuki z ali z łożyskami i wyglądają dużo solidniej niż te z mosiężnymi wałkami, ale chyba założę to DS3218.

Sterowanie pozycjonerem paneli słonecznych z LPT - jak ustawić kąt?

witam !! nie jestem specjalistą od procesorów , ale w projekcie z linku sterowanie odbywa się przez podanie sygnałów STEP/DIR z LPT . a za pomocą RS ustawiasz serwo ( parametry programu ) . procesor programujesz tak jak ATTiny ( chyba jest tam złącze ) . na allegro widziałem programatory st200/300 ( czy jakoś tak ) . pozdrawiam !!

Znaczenie parametru Reference current (peak) in mA w sterowniku EASY SERWO LEADSHINE

Np. serwo z serii ES-DH.

Dobór serwomotoru do robota trawersowego 3-osiowego, 180 kg, 0.8 m/s

Na stronie Rexrotha jak i na stronach innych producentów napędów liniowych można znaleźć aplikacje do dobierania odpowiednich napędów, na podstawie zadanych parametrów. Najpierw zacznij od doboru pionowego ramienia i stopniowo przechodź do podstawy (należy pamiętać o uwzględnieniu masy napędu).

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...

Jaki stabilizator 5V do serwomechanizmów 6A dla manipulatora na Atmega644?

Podaj parametry serwa, gdzie przewidziane do pracy. Czy jest modelarskie ?

Poszukuję serw o następujących parametrach

Ale no właśnie słyszałem że kiepsko u nich ze stabilnościa:/ a serwa maja być zastosowane w projekcie manipulatora wiec stabilność będzie ważną cechą. Najbardziej chwalą serwa Hitec no ale jak na złość o tych parametrach mają kąt obrotu -45/+45 stopni. Jakaś alternatywa? A np. takie serwo Tower Pro SG-5010 to ile ma maksymalny kąt obrotu? bo nawet na...

Sterowanie serwomechanizmem przy pomocy joysticka i arduino

Trochę bez sensu, szarpnięcia będą co najwyżej rzadsze. Nie ja pisałem ten program. Pozycja serwo jest aktualizowana o stałą wartość przy ustalonym kroku czasowym, zwiększając krok powodujemy zmniejszenie prędkości zmian. Najlepiej zrobić z tego jakąś stałą (albo i zmienną), podobnie z opóźnieniem i dobrać wartości eksperymentalnie. Eksperymentalnie...

Jak dobrać zasilanie do serwonapędu DC 200W, 36V, 7.8A?

Witam serdecznie! Serwonapęd, który zamierzam wykorzystać: http://www.cncprofi.com/serwomotor-200w-... Wydaje mi się, że najlepszą opcją zasilania będzie prosty układ + transformator. Oto układ: http://www.ebmia.pl/modul-zasilacza-mz02... Myślę, że takie coś wystarczy i będzie stosunkowo tanią opcją. Jeśli ktoś ma lepszy...

sterowanie serwonapędem Control Techniques przez PLC

Każdy który ma wyjścia analogowe napięciowe. Masz coś takiego jak "Ref.Spannung" 0V napęd zatrzymany, +10V kręci "do przodu" , -10V kręci "do tyłu". Oczywiście należy skonfigurować servodrive do współpracy z serwomotorem. hoć jak widać na zdjęciach jest używany i jeśli jest sprawny to powinien być skonfigurowany. Obroty maksymalne zależne od ustawienia...

Roboramię z 6 serwomechanizmami i 2 silnikami DC - zasilanie i schemat

Przepraszam, że tak o wszystko pytam i wyglądam jak nowicjusz. W elektronikę wracam po względnie długim czasie, gdzie po drodze miałem dużo teorii z elektrodynamiki i praw fizyki, a mało z elektroniki i teorii obwodów. Nawet długo trwało mi przypomnienie, że na ścieżce jest w przybliżeniu stały potencjał. Proszę o cierpliwość :) Co ma wspólnego natężenie...

Czym można zasilić serwomechanizmy podłączone do Arduino UNO?

Najlepiej podaj DOKŁADNE typy tych serwomechanizmów, inaczej będzie po omacku Szczegółowy opis serwomechanizmu. Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Napięcie zasilania: 4,8 V - 6,0 V Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego Sygnał sterujący: 50 Hz / 1 - 2 ms Wymiary: 40,5 x 20,0 x 38,0 mm Masa: 36 g Parametry...

[Atmega 1284][C/WinAVR] - Kontrolowanie Serwomechanizmu

Program z pierwszego postu jest dobry. No może nie tak całkiem, ale konfiguracja timera jest dobra. Na początek lepiej ustawić wartości bliżej środka szerokości impulsu przewidzianego dla serwa. Czyli zamiast 800 i 2200 np. 1200 i 1800. Później można sprawdzić maksymalne wychylenia. No i wydłużyć czasy przerwy między zmianami OCR1A (np _delay_ms(1000))...

Jak zwiększyć precyzję i moc silnika krokowego przy 10 obr/sek?

Serwonapęd bym wsadził, krokowiec zawsze może zgubić kroki - po jakimś czasie opór wału może wzrosnąć (łożyska itp) i problem powróci, a serwo zmiany parametrów oporu zniweluje.

Codesys i sterowanie wieloosiowe serwosilnikami - strategie programowania sekwencji

Tak na szybko, // sprawdzanie osiągnięcia pozycji IF (%IX409.2 = TRUE) AND (%IX409.4 = TRUE) THEN // ControlWord_700W := 15; // 1111 ControlWord_700W := 0; PozycjaOsiagnieta :=1; END_IF Ta część kodu sprawdza czy jesteś w pozycji ale nie sprawdzasz kiedy. Otóż zadajesz nową pozycję a następnie sprawdzasz czy już ją osiągnąłeś...

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

No właśnie 1500obr i dlatego taki moment. Można dobrać silnik np. 3000obr mniejszy moment i większą przekładnie. Na twoim miejscu zadzwoniłbym do Multiprojekt, kolesie ci dobiorą zestaw do twoich wymaganych parametrów i zobaczysz czy chcesz w to wejsc czy szukasz czegoś innego. BDAP to na sterownik wiec słabo to widzę dla operatora. Najtaniej to Panel...

Serwomechanizmy – budowa, zasada działania, parametry i zastosowania do referatu

a w necie juz dosc dlugo szukam i nic specjalnego nie moge znalesc. Znalazłem to w minute To tylko 2 pierwsze linki z listy na googlach a jest tego dużo więcej Tutaj masz ogólnie co to jest serwo w automatyce http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomechan... A tutaj masz dokładnie opisane serwo modelarskie http://www.henryk.mbapp.com/servo/servo.... To...

[Bascom] [Bascom][Atmega16] Nieoczekiwane zachowanie po dodaniu serwomechanizmu

Powinienem scalić odpowiedź ale to zupełnie inna rzecz Wymieniłem stabilizator , i dorzuciłem jeszcze jedno serwo (osobne zasilanie) wspólna masa . Działa dobrze ale czasami potrafi sie "zaciąć" Ale po zainteresowaniu sie parametrami $hwstack itp spędziłem chwile analizując działanie kodu . i w pewnym momencie bascom avr sugeruje aby parametr $hwstack...

Wybór serwomechanizmów do minisumo: TowerPro MG-945 vs BLUE BIRD BMS-705MG

Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...

Atmega8 - Sterowanie serwomechanizmami po przez klawiaturę 4x4

Musisz porobić sobie funkcje, gdzie będziesz mógł przekazywać parametry do odpowiednich serw.

Czy serwa modelarskie uciągną robota o wadze 5kg?

Czyli jeżeli znajdę serwo o takich samych parametrach jakie posiada serwo w linku którym dodałem wcześniej tylko że z metalowymi trybami, wszystko będzie mi ładnie chodziło? PS. Czy takie mogłoby być w moim przypadku [url=http://www.cyber-fly.pl/produkt-840...

Sterowanie 5 serwomechanizmami PWM 50Hz na STM32F100RB DISCOVERY – konfiguracja timerów

Witam! Muszę stworzyć program na STM 32 (STM32 DISCOVERY / STM32F100RB), który będzie pozwalał sterować 5 serwami. Napisałem poniższy program, przy pomocy którego otrzymuje na wyjściach poszczególnych kanałów timerów 2 i 3 przebiegi PWM o częstotliwości 50 Hz. Jednak serwo nie działa. Serwo analogowe (HS – 422, HS – 645MG) wychyla się w...

Jak przeliczać jednostki serwomechanizmów i różnice cyfrowe vs analogowe?

Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....

Wybór optymalnego silnika krokowego.

Według mnie tak, jeden z podanych przykładów to 14,5kg uciągu. Podałem przykładowe linki, a w nich sa parametry, ceny. Koszt to w zależności od parametrów i producenta od 100 - 300zł. Można również przerobić zwykłe serwo i nie jest to trudne. Były o tym artykuły na forum. Wpisz w Google hasło "winda żaglowa" - jest wiele innych rozwiązań, również całkowicie...

Wybór zasilania dla serwomechanizmów SG90 z Arduino: Step-down czy impulsowy?

Witam, robię projekt z Arduino i potrzebuję źródło zasilania dla 9-ciu serwo mechanizmów sg90. Jeden pobiera max 1A. Mam 4 baterie 18650 3.7V, które połączę szeregowo i równolegle, osiągnę 7.4V i około 20A. Wiadomo taki prąd trzeba regulować, bo serwa pracują przy napięciu 5V-6V. Zanlazłem taki https://obrazki.elektroda.pl/9502488600_...

S7-300 314 2dp i Yaskawa SGDM-30ADA: Sterowanie pozycją serwonapędu przez PWM

Witam, Mam zestaw sterownik s7 300-3142dp z serwo-napędem Yaskawa SGDM-30ADA. Napęd w parametrach ustawiony jest na position control. Do Sterowania wykorzystuje pokładowy PWM ustawiony w Count w HW config oraz funkcję SFB 49. Obecnie zadanie pozycji odbywa się przez czasówkę która aktywuje funkcję SFB49. Jedna jest to rozwiązanie wadliwe gdyż nie zawsze...

Mitsubishi MR-J4-TM - tryb pracy i komunikacja Profinet z PLC Siemens

Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...

[Sprzedam] Serwokontroler SK18 nowy

Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...

Program do ramienia z wykorzystanie 6 serwomechanizmów

Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": https://www.arduino.cc/en/Reference/Serv... Pętla loop jest po to żeby program cały czas działał. Jeżeli...

Zmiana parametrów serwonapędów AMASYN AZ5, AZ-BF, AWN - jak zmniejszyć acc/dec?

Witam, szukam materiałów dotyczących starych programowania/zmiany parametrów serwonapędów AMASYN. Ster.gł. AZ5 + panel AZ-BF, i serwonapędy AWN. Generalnie chodzi mi jak zmienić parametry na poszczególnych sterownikach, np. zmniejszyć np. acc/dec, lub prędkość. Mam kilka plików PDF, ale tam nie ma jak to zrobić z panela, które dane trzeba zmienić. Bardzo...

Sterowanie 12V odkurzaczem DIY na pilota RC – jak zasilić silnik z odbiornika?

Dziękuje za wszystkie odpowiedzi. Ale niepokoi mnie to czy serwa uciągną coś mniej więcej w tym stylu: http://obrazki.elektroda.pl/7366324900_1... Kupując serwo sprawdź parametry. Wybór serw jest spory, cenowo też. Nie podejrzewam jednak, że do sterowaniem czymś takim potrzeba Ci czegoś więcej niż standardowe serwo? Jak się steruje takim...

Jak zwiększyć zakres wychylenia serwomechanizmów w manipulatorze SCARA?

Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...

Jak sterować serwosilnikiem FANUC z przetwornikiem obrotowym?

D srwosilnika potrzebny jest także serwowzmacniacz, gdzie można zaprogramować parametry ruchu(liczba obrotów, prędkość, itp.). Można także wykorzystać sterownik PLC, który w odpowiedni sposób będzie sterować srwowzmacniaczem. Ja stosuję serwonapędy firmy mitsubishi, i wygląda to tak że w jednym sygnale ze sterownika jest zawarta informacja na temat...

Jak zidentyfikować i sterować uszkodzonym serwomechanizmem z 6 wyprowadzeniami?

Witam. Mam taki serwo mechanizm który jest ponoć zepsuty, ale nie miałem jak go sprawdzić.Rozebrałem go , znalazłem w środku 2 cewki i 6 wyprowadzeń i chciałem to podłączyć do LPT i sterować jak silnikiem unipolarnym. Wyprowadzenia cewek sprawdziłem omomierzem i wartości zaznaczyłem na zdjęciu. http://obrazki.elektroda.net/44_12327099... http://obrazki.elektroda.net/21_12328019...

[K] Serwokontroler SK18 lub Lynxmotion

Witam. PILNIE kupie sterownik serwomechanizmów, najchętniej SK18 (sommertech) lub inny o podobnych parametrach. Może być używany, aby był sprawny. Kopiłbym oryginalny gdyby z producentem dało się skontaktować. Proszę o oferty z Warszawy lub okolic. Bardzo zależy mi na czasie. Pozdrawiam

Jak napisać program do sterowania robotem z 5 kamerami i 20 serwomechanizmami?

musisz określić dokładnie z czego ma się składać ten robot , podać parametry silników(moc, napięcie, sposób sterowania), kamer(transmisja przesyłu danych), sposób sterowania itp, bo tak w ciemno to chyba nikt się nie podejmie tego zadania

Jak programować serwomechanizm TowerPro MG995? Parametry i komendy

Witam, . W tych serwach są mikrokontrolery ATmega8L, więc powinno dać się je przeprogramować. W tych serwach są stosowane uK PIC12F629. Symbole tych układów są z reguły zatarte przez producenta (niekiedy niedokładnie :wink: ). Nie chce przeprogramować programu kontrolera a jedynie zmienić parametry. Myślę o czymś takim: http://www.hobbydirekt.de/Servos/Hitec/H...

Sterownik serwomechanizmów do makiety kolejki - obsługa 15 serw, programowanie ruchu

Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...

Jak przystosować silnik elektryczny do obrotu o 90 stopni jak serwo?

Nic lepszego nad modelarskie "serwo" nie wymyślimy bo w modelarstwie liczy się trzy parametry. Pierwszy to siła drugi szybkość zadziałania i trzeci to miniaturyzacja i (ew.) powracanie lub nie, do neutrum. Czasami (w zależności od potrzeb modelarza) trzeba wykonać taki mechanizm wykonawczy samodzielnie ale do porad potrzeba więcej informacji (przynajmniej...

Robot dwunożny , druk 3D Arduino Uno i serwomechanizmy

W ramach "zawsze chciałem coś takiego zrobić" złożyłem - na podstawie projektu http://www.projectbiped.com/prototypes/r... - uproszczoną wersję robota ROFI. http://obrazki.elektroda.pl/1660678100_1... http://obrazki.elektroda.pl/7337472100_1... Użyłem Arduino Uno i 12 serwomechanizmów Towardpro MG996R. Wydruk 3D elementów...

Jak sterować obrotnicą TT z silnikiem Mitsumi M42SP-6NK bez mikroprocesora?

Ok, więc poprosił bym o szczegóły tego rozwiązania (czy serwo musi mieć jakieś szczególne parametry, schemat sterownika...) jeśli można.

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Poczekaj, czyli potrzebnę są dwa enkodery czy można podłączyć PID i Macha równolegle do jednego enkodera? Bo z Twojego opisu wynika, że jedno i drugie ma mieć feedback. Sterownik serwo oczywiście musi mieć enkoder. Bez tego przecież nie działa. Program też miło by było, żeby miał. Jeżeli dobierzesz tak parametry obróbki, że serwo będzie pracować jak...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

Te paski mają właśnie około 3mm ale nadal współpracują z silnikami z drukarek więc nie ma co się martwić o obciążenia - są do takich przystosowane. Nic nie przeskakuje a tym bardziej nie urywa się. Marna sprawność silnika 0,23 wynika pewnie stąd, że moc mechaniczna jest podana dla optymalnych parametrów pracy a moc elektryczna na zatrzymaniu. Obydwa...

Dyspenser - dozownik - pasty lutowniczej itp

OK. Pomyłka. Ja mam zawór 5/2 albo 3/2 (nie pamiętam). Jeżeli włożymy 5/3 z dwoma cewkami to faktycznie można by sterować dwoma urządzeniami. Ale pozostaje cały czas problem regulacji parametrów. Oczywiście serwo na reduktorze i procesor do zapamiętywania parametrów to jest wyzwanie ;-) Ale koszty chyba nie na tzw amatorskie rozwiązanie.

Jak dobrać transformator do serwonapędów DC Artech SDC1?

Witam serdecznie, Posiadam kilka szt. pakietów do serw DC bułgarskiej produkcji Artech - SDC1 Mianowicie mam problem z doborem transformatora do zasilania, a właściwie do przewinięcia aktualnie posiadanego. Jeżeli któryś z kolegów ma jakieś pomysł albo miał styczność z tymi sterownikami to prosiłbym o pomoc. Posiadany transformator (główne trafo wyciągnięte...

Dlaczego silnik SanmotionQ 350W nie działa płynnie z falownikiem LG ic5 400W?

Falownik musi być zaprogramowany, nie może być na nastawach fabrycznych gdyz to serwo ma odmienne parametry w stosunku do silnika typowego. Szególnie ważne; częstotliwość, prąd, liczba biegunów, napięcie wyjściowe.

Arduino: Projekt testera serwomechanizmów PWM do turbin VNT

Rezystor 10k możesz dać. Nie wiem jakiego typu jest wejście w tym siłowniku i może nie być potrzebny ale niczemu nie zaszkodzi. Dzielnik -można to zrobić dwojako ale możesz potraktować rezystor 10k między kolektorem a VCC jako jedną gałąź dzielnika a drugą w postaci rezystora między kolektorem a GND. Dla 10V ten rezystor w granicach 51k. Jednak w tym...

Jak zahamować automatyczną roletę z serwomechanizmem?

Zależy mi na jak najmniejszych wymiarach ponieważ rolete mam za karniszem i jest tam niewiele miejsca na rozbudowę. Poszukałem trochę i najlepiej zrobić to na silniku krokowym w którym sterownik w momencie stopu podaje napięcie na jedną z cewek. Takie połączenie zapewni stop mimo obciążenia a silnik krokowy bez przekładni poradzi sobie z wagą rolety...

Porady odnośnie wyboru mikrokontrolera do serwosilnika

Cześć, Jestem kompletnym laikiem jeśli chodzi o mikrokontrolery więc bardzo proszę o wyrozumiałość. Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa TrackStar TS-621MG Digital...

[Kupię] Sterownik serwomechanizmów SK18(sommertech) lub inne

Witam kupie sterownik serwomechanizmów SK18 (sommertech) lub inne o podobnych parametrach. Może być używany, z drobnymi uszkodzeniami (pinów, ścieżek płytki, itp) jednak musi działać w sensie "elektronicznym". Pozdrawiam.

Serwo SG-5010 - Zachowanie serwa po załączeniu zasilania.

Jakie parametry Cie interesują (moment, prędkość)?

MIC29310 5.0BT - niestabilne napięcie przy zasilaniu serwomechanizmów 19V DC

Witam Miałem do czynienia z wieloma stabilizatorami m.in 78xx, LM317 itd i muszę przyznać że to mój pierwszy problem. Otóż chciałem zasilić zasilaczem niestabilizowanym (około 19V DC) kilka serw równolegle poprzez w/w scalony stabilizator napięciowy. Kupiłem ten bo miał dobre parametry (m.in 3A Iout) lecz dla mnie w ogóle on nie stabilizuje 5V. Oczywiście...

Dźwięk z frezarki CNC podczas hamowania wrzeciona przy obrotach >2000rpm - falownik, sprzęgło?

Nie obecnie nie ma hamulca. Teraz nie powiem czy w starym serwo wrzeciona był hamulec. Robiliśmy próbę z mechanicznym hamowaniem wrzeciona przy stopie i wtedy było dobrze, bez brzęczenia. Jest jednak pewien problem z parametrami a raczej pracą napędu. Mimo że zmieniam parametry dotyczące krzywej hamowania serwo zawsze zatrzymuje się w tym samym czasie...

Podłączenie laptopa do Yaskawa SGDM-10DN przez CN3 - brak komunikacji

Nie mogę podłączyć się laptopem do Yaskawa SGDM-10DN za pomocą łącza CN3. Korzystam z kabelka którego schemat znalazłem w dokumentacji. https://obrazki.elektroda.pl/7494862400_... Próbowałem za pomocą peceta z fizycznym łączem rs232, próbowałem interfejsów USB=>RS232, sprawdzałem również rs422 https://obrazki.elektroda.pl/5061986000_...

Integracja kodu dla PIC16f1526 i PCA9685 do sterowania serwomotorem

(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...

Jak wybrać precyzyjny serwomechanizm do teleskopu z dokładnością 0,2-0,3 stopnia?

Witam!! Ostatnio przeglądałem wiele sklepów z serwomechanizmami, głównie cyfrowymi, otóż mam taki problemik. Szukam bardzo precyzyjnego i dokładnego serwomechanizmu, jednak nigdzie nie spotkałem się żeby gdzieś podawano taki parametr. Dodam że potrzebna jest mi taka dokładność i precyzja, gdyż chce wykonać teleskop sterowany na ów serwach, chodzi mi...

Serwomechanizmy – budowa, sterowanie, parametry i zastosowanie do pracy dyplomowej

potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.

Szukam serwomechanizmu z możliwością ręcznego przestawiania bez uszkodzeń

Tak, tylko trzeba wyłączyć autopilota. Próba sterowania ręcznie, z włączonym autopilotem, jest skazana na niepowodzenie. Autopilot wprowadza bowiem od razu poprawki, w razie każdej odchyłki od kursu, a jest silniejszy niż ludzka ręka. I to nie manetka posiada tryb auto, tylko komputer autopilota, który ustala jakie są optymalne ustawienia dla utrzymania...

Zasilanie serwomechanizmu Towardpro MG996R - problem z akumulatorami 18650

Ten napis na aku 8800mAh mnie rozwala Taka pojemność w tym rozmiarze aktualnie jest nieosiągalna, ludzkość jeszcze nie opanowała stosownych technologii. Z pomiarów wykonanych przez niektórych użytkowników tych wynalazków wynika, że gdzieś tam w Chinach komuś drży ręka i niechcący dopisuje mu się do pojemności mniej więcej jedno zero, pozostałe parametry...

Błędy Err30 i Err31 na serwonapędzie H2N-15A + 80ST-M04025 - poszukiwanie informacji

Problem częściowo udało się rozwiązać - przez grzebanie w parametrach, o których również nie było informacji w instrukcji. Serwonapęd jednak nadal nie działa. Nie ma żadnego powiadomienia o błędzie - ale dioda SON się nie pali. Czy ktoś jest w stanie cokolwiek podpowiedzieć?

Jak dobrać nastawy regulatora P-PI dla serwomechanizmu z transmitancją K/Bs+1?

Po pierwsze - musisz znać kryterium regulacji. Po drugie - użyj Google - np. zapytanie "dobor parametrow regulatora PID".

Materiały szkoleniowe do sterowania serwonapędami Siemens przez PLC

Dokładnie tak. Dodatkowo też można za pomocą słów parametrów zmieniać wszystkie dostępne dla danego modelu falownika ustawienia. Trzeba tylko znać nr indeksu parametru który chcemy zmienić (w Movitools MotionStudio po najechaniu kursorem na dany parametr pojawi się jego opis i nr indeksu ) Pozdrawiam.

Sterowanie serwonapędami mitsubishi z wykorzystaniem siemensa S7-1200

Witam, oto krótki wstęp do sprawy do której nawiązuję w swoim dalszym pytaniu: Steruję serwonapędem firmy Mitsubishi za pomocą serwowzmacniacza MR-J4A. Wykorzystuję do tego interfejs impulsowy sterownika Siemens S7-1200 wyjścia "typu otwarty kolektor" 100kHz (tranzystory MOSFET). Serwowzmacniacz do wyznaczenia kierunku ruchu oraz pozycji docelowej wykorzystuje...

Co się stanie, jeśli serwo modelarskie TowerPro SG90 nie zrealizuje ruchu w zadanym zakresie?

Jeżeli serwo jest wykorzystywane zgodnie z jego notą katalogową to nic mu się nie stanie. Oczywiście można je zniszczyć (jak każde inne urządzenie) nie stosując się do opisu parametrów podanych przez producenta. Tyle w temacie.

Polecana literatura o serwomechanizmach i falownikach - poszukuję książek

W DTRce przemienników stoeber-a masz parametr: wyjaśnienie. Nie pamietam konkretnie jaka seria ale to był mój pierwszy przemiennik częstotliwości którego "programowałem". ApatorControl też miał bodajże opis funkcji. Wiem, żę nie szukasz konkretnego modelu. Ale w DTRach jest na prawdę wiele przydatnych informacji. Polecam, przejżyj chociaż z grubsza...

Konfiguracja Power Unit w Baumuller BUM60

Może ktoś zna się na serii serwonapędów BUM60 baumuller - a dokładnie na zasilaczach. Trochę miałem problemów https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic4... to z części, jednak mam jeszcze trochę problem z zasilaczem. A dokładnie mocą zasilacza. Ogólnie stwierdzam, że w zasadzie istnieją 2 rodzaje płyt zasilacza - 3.0041, od 3.9489 i...

Sterowanie i dobór serwomechanizmu do transportera.

Jednym z najważniejszych parametrów silników krokowych jest moment trzymający.Do sterowania silnika krokowego stosuje sie sterownik silnika krokowego. Z najważniejszych wejść ma wejścia Step i Dir. Czyli kierunek i krok. Do sterowania sterownikiem musiałbyś użyć albo mikroprocesora, czy jakiejś płytki typu arduino itp. a albo sterownika PLC może być...

Dokumentacja serwomechanizmu E-Sky EK2-0500 8g - gdzie znaleźć?

Witam serwomechanizmy musisz szukac na stronach modelarza lotniczego statkow jak i samochodow najlepiej w niemieckich tam podaja dane parametry lub czeskie adresu www tobie nie podam bo juz dawno sie pozbylem czasopism i niemam nic ale w biblotece lub w kolporter prasa tam znajdziesz te czasopisma i poprostu spisz www powodzenia Ryszard.

Łódź R/C - Relacje z Budowy motorówki R/C i kłopot z doborem taniego sterowania

Zestaw silnik i regulator dwukierunkowy, serwo, musisz wiedzieć jakich parametrów oczekiwać moc obroty zasilanie układ chłodzenia. I wodoodporność. Czy stawiasz na szybkość czy pływanie rekreacyjne.

Cyfrowy timer czasowy M792 6-30V + serwo SG-90 - jak podłączyć?

Koledzy już podpowiedzieli, "zasilacz nie wyrabia" Czym to zasilasz (parametry zasilacza), a jakie są parametry silnika?

Wybór serwosilnika do stołu przesuwnego: bezpośrednio czy z przekładnią?

W jaki sposób zastosowanie przekładni poprawi dokładność pozycjonowania? Dla śruby o skoku 5 mm i enkodera 1000 imp/obr otrzymamy dokładność 0.005 mm (pomijam tutaj wszelkie luzy mechaniczne). Skłaniam się bardziej w kierunku serwa ponieważ wydaje mi się że silnik krokowy nie zapewni mi wysokiej dynamiki oraz 8 Nm przy prędkości 500 obr/min. Silnik...

Serwo SG92R - czy obraca się o 360 stopni czy inne modele?

Jak w tytule, nie potrafię znaleźć jednoznacznej odpowiedzi (na ali wiadomo jak opisują). Jeśli nie jest to serwo które obraca się 360stopni to może mi ktoś podpowiedzieć który model ma takie parametry, aby mógł się non stop kręcić np. w lewo?

Jakie serwomechanizmy do czołgu 2-4kg, 50cm? Najlepsze i najtańsze opcje?

Buduję czołg i potrzebuję do sterowania tył/przód dwa serwomechanizmy. To zdanie ma wyjaśniać w jaki sposób będziesz sterował czołg ? Bez względu na typ aparatury będziesz potrzebował mikser , sterowanie silnikami wypada zrobić na dwukierunkowych regulatorach silnika DC o prądzie pracy co najmniej równym lub lepiej większym od prądu max. silnika ....

Wskazówki dotyczące konfiguracji serwosterowania OpenBeken SG90, integracja z Home Assistant?

Cześć wszystkim. Mam urządzenie (IR rx/tx) z uruchomionym OpenBeken i muszę nim sterować serwomechanizmem. Radzę sobie z pinami, lutowaniem i tym wszystkim, ale brakuje mi konfiguracji. Muszę być w stanie ustawić kąt (nie obchodzi mnie, czy jest to 0 ~ 180, 0 ~ 1, 0 ~ 255 itp.) I zwolnić serwo ~ 2 sekundy później. Chciałbym również sterować serwomechanizmem...

Polepszenie parametrów zdalnie sterowanego samochodzika

Tak, wystarczy wymienić odbiornik, regulator, silnik, serwo, przekładnię i zawieszenie oraz pakiet zasilający. Karoserię możesz zatrzymać. Masz chińską zabawkę do jeżdżenia po pokoju. Udaje ona tylko zdalnie sterowany model. Dlatego jest tania. Gdybyś chciał coś poprawić, inwestycja przerosła by koszt nowej zabawki. Dobry silnik samochodowy kosztuje...

Syriusz TC502 - brak zapamiętywania ustawień po odłączeniu zasilania

Przepraszam kolego, dlaczego wciskasz przycisk normowanie, a nie PAM? Czy po naciśnięciu tego PAM pojawia się na wyświetlaczu zamknięty nawias, czy przypadkowe segmenty.[ zakładam wersję procesora 1293-03] Pomieszałem wersję procesora- PAM naciskamy w SAA 1293A-03. W twoim opisie brakuje mi naciśnięcia SERW, przed normalizacją. A więc:serw,parametry,...

Jak zmierzyć czas niegasnących oscylacji przy strojeniu Z-N serwonapędów?

Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie się nie sprawdzi ze względu na ograniczenia mechaniczne. Kolejna...

Czy schemat modelarskiego regulatora obrotów jest poprawny dla początkującego?

A można by zastosować układ z gotowego serwomechanizmu? Jakie silniki są w nich wykorzystywane? Można wykorzystać taki układ. Silniczki w małych serwomechanizmach są oczywiście znacznie mniejszej mocy i zasilane napięciem 4.8V÷6V (typowo). Do zasilania większego silnika niezbędne byłoby "dołożenie" odpowiedniego mostka H (chyba, że są dostępne gotowe...