Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...
Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...
avrdude zgłasza błąd w kompilacji? Proponowałbym abyś najpierw coś przeczytał a później dopiero pisał. ROTFL - avrdude ma tyle wspólnego z kompilacją jak to czy śniadanie smakowało Trumpowi avrdude - to programik do wgrywania gotowych wsadów do procesorów AVR. I nic więcej. Nie ma nic wspólnego z kompilatorem, linkerem, F_CPU. Albo dlaczego ten parametr...
Prawde mówiąc nie jest to serwo znanej firmy wiec nie płacisz za znaczek firmowy ale możesz śmiało kupować dla porównania serwo o podobnych parametrach i wymiarach firmy Hi-tec kosztuje 57zł.decyzja należy do ciebie.
Tak manual do sciagniecia z fatek.com
Jeśli zastosujesz silnik krokowy, to nie potrzebujesz tutaj enkodera. Mając taki silnik znasz liczbe kroków na obrót (np 200), znasz też jego maksymalną zalecaną prędkość obrotową. Przeliczasz to na częstotliwość i taką zadajesz. Dla przykładu: 1,5 obrotu - 300 impulsów W silnikach krokowych wraz z prędkością spada moment. Na wykresie konkretnego silnika...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
Jakie serwo (parametry) potrzebujesz sterować? Do małych serw DC mogę polecić np. SID116 z Wobitu. Komunikacja Modbus RTU, enkoder inkrementalny i krańcówki. Pozycjonowanie z profilem prędkości. Sprawdza się to całkiem fajnie, ostatnio zrobiłem oś hydrauliczną do maszyny wytrzymałościowej i kontroler nie przewidziany do takiego zastosowania poradził...
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Witam - te cztery tranzystory ( mosfety ) tworzą mostek H , który steruje silnikiem serwomechanizmu . W mostku występują mosfety N oraz P , te dwa skrajne są typu P. http://www.stansontech.com/download/Tren... Dodano po 5 Natomiast ten brakujący oraz ten spalony to typ N - o podobnych parametrach . Widać że uszkodzeniu uległy...
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji http://www.chd.hk/UploadFiles/Att/201701... wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...
Pilnie potrzebuję program D3S firmy Baldor do parametryzowania serwonapędów DBTS10.
Ten tuning w danfosie to bodajże AMA (automatic motor adaptation), bez enkodera jest pewnie tryb sensorless i tu duże znaczenie ma podanie wszystkich możliwych parametrów, albo właśnie tuning. Ale to raczej dla serwo. Dla zwykłej pracy w async. (u/f) raczej te parametry nie mają większego znaczenia, bo to jest niemal zupełny brak feedback.
Witam wszystkich. Mam taki problem że pracuję ostatnio nad stabilizatorem do mojej kamery. Mam trochę doświadczenia z mechatroniką i programowaniem, wiec nie jest to dla mnie zbyt wielkie wyzwanie. Jednak mam problem z silnikami, ponieważ typowe silniki serwo, albo mi nieodpowiadają parametrami, albo są bardzo drogie. Stąd moje pytanie w jaki sposób...
OK, dzięki, sprawdzę tą sprężynę, jak nie pomoże to wymienię serwo. Nie wiesz jakie parametry ma serwo mavericka? Tam jest MS-22? Jeśłi tak to rzeczywiście słabe. Tower pro ma 2 razy większą siłę. Ostatnio przyszły mi 2 sztuki z ali z łożyskami i wyglądają dużo solidniej niż te z mosiężnymi wałkami, ale chyba założę to DS3218.
witam !! nie jestem specjalistą od procesorów , ale w projekcie z linku sterowanie odbywa się przez podanie sygnałów STEP/DIR z LPT . a za pomocą RS ustawiasz serwo ( parametry programu ) . procesor programujesz tak jak ATTiny ( chyba jest tam złącze ) . na allegro widziałem programatory st200/300 ( czy jakoś tak ) . pozdrawiam !!
Np. serwo z serii ES-DH.
Reference to sygnał sterujący , w twoim przypadku prędkością , pozycją i przyspieszeniem , parametry enkodera w monitorze to info o jego błędach np:szumy , jest jeszcze odczyt jego pozycji , na pełen obrót może przypadać 1024 impulsy.
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...
Ale no właśnie słyszałem że kiepsko u nich ze stabilnościa:/ a serwa maja być zastosowane w projekcie manipulatora wiec stabilność będzie ważną cechą. Najbardziej chwalą serwa Hitec no ale jak na złość o tych parametrach mają kąt obrotu -45/+45 stopni. Jakaś alternatywa? A np. takie serwo Tower Pro SG-5010 to ile ma maksymalny kąt obrotu? bo nawet na...
Witam, jezeli bledy sa w FW to mozesz nie miec do niego dostepu, sporo firm blokuje odczyt FW w celach ochrony praw autorskich a wiec nie dowiesz sie jak silniki maja sie poruszac. Sprawdz oprogramowaniem firmowym, niektore firmy dolaczaja np. "scope" czyli podglad parametrow podczas ruchu. Pozdrawiam
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
Trochę bez sensu, szarpnięcia będą co najwyżej rzadsze. Nie ja pisałem ten program. Pozycja serwo jest aktualizowana o stałą wartość przy ustalonym kroku czasowym, zwiększając krok powodujemy zmniejszenie prędkości zmian. Najlepiej zrobić z tego jakąś stałą (albo i zmienną), podobnie z opóźnieniem i dobrać wartości eksperymentalnie. Eksperymentalnie...
Program z pierwszego postu jest dobry. No może nie tak całkiem, ale konfiguracja timera jest dobra. Na początek lepiej ustawić wartości bliżej środka szerokości impulsu przewidzianego dla serwa. Czyli zamiast 800 i 2200 np. 1200 i 1800. Później można sprawdzić maksymalne wychylenia. No i wydłużyć czasy przerwy między zmianami OCR1A (np _delay_ms(1000))...
Najlepiej podaj DOKŁADNE typy tych serwomechanizmów, inaczej będzie po omacku Szczegółowy opis serwomechanizmu. Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Napięcie zasilania: 4,8 V - 6,0 V Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego Sygnał sterujący: 50 Hz / 1 - 2 ms Wymiary: 40,5 x 20,0 x 38,0 mm Masa: 36 g Parametry...
Serwonapęd bym wsadził, krokowiec zawsze może zgubić kroki - po jakimś czasie opór wału może wzrosnąć (łożyska itp) i problem powróci, a serwo zmiany parametrów oporu zniweluje.
Znalazłem przyczynę dlaczego tak zachowywało się moje serwo , otóż winę za to ponosi program terminala .Używałem programu AVR terminal V 0.1 by Gian James ale zainstalowałem dzisiaj inny - Simple Term SE i z nim wszystko teraz jest ok.Nie ma żadnego problemu ze zmianą parametrów.
Powinienem scalić odpowiedź ale to zupełnie inna rzecz Wymieniłem stabilizator , i dorzuciłem jeszcze jedno serwo (osobne zasilanie) wspólna masa . Działa dobrze ale czasami potrafi sie "zaciąć" Ale po zainteresowaniu sie parametrami $hwstack itp spędziłem chwile analizując działanie kodu . i w pewnym momencie bascom avr sugeruje aby parametr $hwstack...
Na stronie Rexrotha jak i na stronach innych producentów napędów liniowych można znaleźć aplikacje do dobierania odpowiednich napędów, na podstawie zadanych parametrów. Najpierw zacznij od doboru pionowego ramienia i stopniowo przechodź do podstawy (należy pamiętać o uwzględnieniu masy napędu).
Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...
Czyli jeżeli znajdę serwo o takich samych parametrach jakie posiada serwo w linku którym dodałem wcześniej tylko że z metalowymi trybami, wszystko będzie mi ładnie chodziło? PS. Czy takie mogłoby być w moim przypadku [url=http://www.cyber-fly.pl/produkt-840...
a w necie juz dosc dlugo szukam i nic specjalnego nie moge znalesc. Znalazłem to w minute To tylko 2 pierwsze linki z listy na googlach a jest tego dużo więcej Tutaj masz ogólnie co to jest serwo w automatyce http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomechan... A tutaj masz dokładnie opisane serwo modelarskie http://www.henryk.mbapp.com/servo/servo.... To...
Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=http://robodudes.com/sterowniki/113... sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach...
Dziękuje za wszystkie odpowiedzi. Ale niepokoi mnie to czy serwa uciągną coś mniej więcej w tym stylu: http://obrazki.elektroda.pl/7366324900_1... Kupując serwo sprawdź parametry. Wybór serw jest spory, cenowo też. Nie podejrzewam jednak, że do sterowaniem czymś takim potrzeba Ci czegoś więcej niż standardowe serwo? Jak się steruje takim...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...
Witam. PILNIE kupie sterownik serwomechanizmów, najchętniej SK18 (sommertech) lub inny o podobnych parametrach. Może być używany, aby był sprawny. Kopiłbym oryginalny gdyby z producentem dało się skontaktować. Proszę o oferty z Warszawy lub okolic. Bardzo zależy mi na czasie. Pozdrawiam
Według mnie tak, jeden z podanych przykładów to 14,5kg uciągu. Podałem przykładowe linki, a w nich sa parametry, ceny. Koszt to w zależności od parametrów i producenta od 100 - 300zł. Można również przerobić zwykłe serwo i nie jest to trudne. Były o tym artykuły na forum. Wpisz w Google hasło "winda żaglowa" - jest wiele innych rozwiązań, również całkowicie...
Witam. Mam taki serwo mechanizm który jest ponoć zepsuty, ale nie miałem jak go sprawdzić.Rozebrałem go , znalazłem w środku 2 cewki i 6 wyprowadzeń i chciałem to podłączyć do LPT i sterować jak silnikiem unipolarnym. Wyprowadzenia cewek sprawdziłem omomierzem i wartości zaznaczyłem na zdjęciu. http://obrazki.elektroda.net/44_12327099... http://obrazki.elektroda.net/21_12328019...
Na poniższym obrazku jest przedstawiony sposób konfiguracji zegara. http://obrazki.elektroda.pl/4653757300_1... Dodatkowo jak już wcześniej pisałem, sprawdziłem parametry generowanego PWM przy pomocy oscyloskopu. Wszystkie się zgadzały.
musisz określić dokładnie z czego ma się składać ten robot , podać parametry silników(moc, napięcie, sposób sterowania), kamer(transmisja przesyłu danych), sposób sterowania itp, bo tak w ciemno to chyba nikt się nie podejmie tego zadania
Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...
Witam, Mam zestaw sterownik s7 300-3142dp z serwo-napędem Yaskawa SGDM-30ADA. Napęd w parametrach ustawiony jest na position control. Do Sterowania wykorzystuje pokładowy PWM ustawiony w Count w HW config oraz funkcję SFB 49. Obecnie zadanie pozycji odbywa się przez czasówkę która aktywuje funkcję SFB49. Jedna jest to rozwiązanie wadliwe gdyż nie zawsze...
Do sumo to chyba napędy od wkrętarek są optymalnym rozwiązaniem. Tanie i mają przyzwoite parametry. Silniki w nich można wymienić na modelarskie poprawiając jednocześnie osiągi. Serwa to do minisumo, sumo za duże.
Nic lepszego nad modelarskie "serwo" nie wymyślimy bo w modelarstwie liczy się trzy parametry. Pierwszy to siła drugi szybkość zadziałania i trzeci to miniaturyzacja i (ew.) powracanie lub nie, do neutrum. Czasami (w zależności od potrzeb modelarza) trzeba wykonać taki mechanizm wykonawczy samodzielnie ale do porad potrzeba więcej informacji (przynajmniej...
Ok, więc poprosił bym o szczegóły tego rozwiązania (czy serwo musi mieć jakieś szczególne parametry, schemat sterownika...) jeśli można.
A można by zastosować układ z gotowego serwomechanizmu? Jakie silniki są w nich wykorzystywane? Można wykorzystać taki układ. Silniczki w małych serwomechanizmach są oczywiście znacznie mniejszej mocy i zasilane napięciem 4.8V÷6V (typowo). Do zasilania większego silnika niezbędne byłoby "dołożenie" odpowiedniego mostka H (chyba, że są dostępne gotowe...
Problem częściowo udało się rozwiązać - przez grzebanie w parametrach, o których również nie było informacji w instrukcji. Serwonapęd jednak nadal nie działa. Nie ma żadnego powiadomienia o błędzie - ale dioda SON się nie pali. Czy ktoś jest w stanie cokolwiek podpowiedzieć?
Zależy mi na jak najmniejszych wymiarach ponieważ rolete mam za karniszem i jest tam niewiele miejsca na rozbudowę. Poszukałem trochę i najlepiej zrobić to na silniku krokowym w którym sterownik w momencie stopu podaje napięcie na jedną z cewek. Takie połączenie zapewni stop mimo obciążenia a silnik krokowy bez przekładni poradzi sobie z wagą rolety...
Falownik musi być zaprogramowany, nie może być na nastawach fabrycznych gdyz to serwo ma odmienne parametry w stosunku do silnika typowego. Szególnie ważne; częstotliwość, prąd, liczba biegunów, napięcie wyjściowe.
OK. Pomyłka. Ja mam zawór 5/2 albo 3/2 (nie pamiętam). Jeżeli włożymy 5/3 z dwoma cewkami to faktycznie można by sterować dwoma urządzeniami. Ale pozostaje cały czas problem regulacji parametrów. Oczywiście serwo na reduktorze i procesor do zapamiętywania parametrów to jest wyzwanie ;-) Ale koszty chyba nie na tzw amatorskie rozwiązanie.
Witam!! Ostatnio przeglądałem wiele sklepów z serwomechanizmami, głównie cyfrowymi, otóż mam taki problemik. Szukam bardzo precyzyjnego i dokładnego serwomechanizmu, jednak nigdzie nie spotkałem się żeby gdzieś podawano taki parametr. Dodam że potrzebna jest mi taka dokładność i precyzja, gdyż chce wykonać teleskop sterowany na ów serwach, chodzi mi...
Jakie parametry Cie interesują (moment, prędkość)?
Nie obecnie nie ma hamulca. Teraz nie powiem czy w starym serwo wrzeciona był hamulec. Robiliśmy próbę z mechanicznym hamowaniem wrzeciona przy stopie i wtedy było dobrze, bez brzęczenia. Jest jednak pewien problem z parametrami a raczej pracą napędu. Mimo że zmieniam parametry dotyczące krzywej hamowania serwo zawsze zatrzymuje się w tym samym czasie...
Nie mogę podłączyć się laptopem do Yaskawa SGDM-10DN za pomocą łącza CN3. Korzystam z kabelka którego schemat znalazłem w dokumentacji. https://obrazki.elektroda.pl/7494862400_... Próbowałem za pomocą peceta z fizycznym łączem rs232, próbowałem interfejsów USB=>RS232, sprawdzałem również rs422 https://obrazki.elektroda.pl/5061986000_...
Jedyne co m iprzychodzi do głowy to projekt OpenServo - poszukaj po googlach. W tych serwach są mikrokontrolery ATmega8L, więc powinno dać się je przeprogramować. O zmianie oryginalnego programu zapomnij - nawet jeśli da się zgrać oryginalny program z układ, to musiałbyś jeszcze zdekompilowac plik .hex (chyba sie da do bardzo niezrozumiałego assemblera).
Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": https://www.arduino.cc/en/Reference/Serv... Pętla loop jest po to żeby program cały czas działał. Jeżeli...
Witam serdecznie! Serwonapęd, który zamierzam wykorzystać: http://www.cncprofi.com/serwomotor-200w-... Wydaje mi się, że najlepszą opcją zasilania będzie prosty układ + transformator. Oto układ: http://www.ebmia.pl/modul-zasilacza-mz02... Myślę, że takie coś wystarczy i będzie stosunkowo tanią opcją. Jeśli ktoś ma lepszy...
Tak, tylko trzeba wyłączyć autopilota. Próba sterowania ręcznie, z włączonym autopilotem, jest skazana na niepowodzenie. Autopilot wprowadza bowiem od razu poprawki, w razie każdej odchyłki od kursu, a jest silniejszy niż ludzka ręka. I to nie manetka posiada tryb auto, tylko komputer autopilota, który ustala jakie są optymalne ustawienia dla utrzymania...
Po pierwsze - musisz znać kryterium regulacji. Po drugie - użyj Google - np. zapytanie "dobor parametrow regulatora PID".
Ten napis na aku 8800mAh mnie rozwala Taka pojemność w tym rozmiarze aktualnie jest nieosiągalna, ludzkość jeszcze nie opanowała stosownych technologii. Z pomiarów wykonanych przez niektórych użytkowników tych wynalazków wynika, że gdzieś tam w Chinach komuś drży ręka i niechcący dopisuje mu się do pojemności mniej więcej jedno zero, pozostałe parametry...
Witam, w maszynie którą obsługuję i na ile umiem serwisuję jest serwodriver Yaskawa 15DE. Odpowiada on za oś X. Problem jest dziwny. Rano jest dobrze, a po jakiś 4 godzinach pracy jest źle. Narasta błąd osi X. W końcu maszyna nie wie gdzie jest i momentami się blokuje sterownik. Serwis stwierdził, że prawdopodobnie oś X jest zużyta i należy ją wymienić....
Zestaw silnik i regulator dwukierunkowy, serwo, musisz wiedzieć jakich parametrów oczekiwać moc obroty zasilanie układ chłodzenia. I wodoodporność. Czy stawiasz na szybkość czy pływanie rekreacyjne.
Jak w tytule, nie potrafię znaleźć jednoznacznej odpowiedzi (na ali wiadomo jak opisują). Jeśli nie jest to serwo które obraca się 360stopni to może mi ktoś podpowiedzieć który model ma takie parametry, aby mógł się non stop kręcić np. w lewo?
Tak, wystarczy wymienić odbiornik, regulator, silnik, serwo, przekładnię i zawieszenie oraz pakiet zasilający. Karoserię możesz zatrzymać. Masz chińską zabawkę do jeżdżenia po pokoju. Udaje ona tylko zdalnie sterowany model. Dlatego jest tania. Gdybyś chciał coś poprawić, inwestycja przerosła by koszt nowej zabawki. Dobry silnik samochodowy kosztuje...
Może ktoś zna się na serii serwonapędów BUM60 baumuller - a dokładnie na zasilaczach. Trochę miałem problemów https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic4... to z części, jednak mam jeszcze trochę problem z zasilaczem. A dokładnie mocą zasilacza. Ogólnie stwierdzam, że w zasadzie istnieją 2 rodzaje płyt zasilacza - 3.0041, od 3.9489 i...
Koledzy już podpowiedzieli, "zasilacz nie wyrabia" Czym to zasilasz (parametry zasilacza), a jakie są parametry silnika?
Przepraszam kolego, dlaczego wciskasz przycisk normowanie, a nie PAM? Czy po naciśnięciu tego PAM pojawia się na wyświetlaczu zamknięty nawias, czy przypadkowe segmenty.[ zakładam wersję procesora 1293-03] Pomieszałem wersję procesora- PAM naciskamy w SAA 1293A-03. W twoim opisie brakuje mi naciśnięcia SERW, przed normalizacją. A więc:serw,parametry,...
Jeżeli serwo jest wykorzystywane zgodnie z jego notą katalogową to nic mu się nie stanie. Oczywiście można je zniszczyć (jak każde inne urządzenie) nie stosując się do opisu parametrów podanych przez producenta. Tyle w temacie.
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
Rezystor 10k możesz dać. Nie wiem jakiego typu jest wejście w tym siłowniku i może nie być potrzebny ale niczemu nie zaszkodzi. Dzielnik -można to zrobić dwojako ale możesz potraktować rezystor 10k między kolektorem a VCC jako jedną gałąź dzielnika a drugą w postaci rezystora między kolektorem a GND. Dla 10V ten rezystor w granicach 51k. Jednak w tym...
Znajdź serwo-motor , reszta będzie w datasheecie.
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...
przepustnica jest z początku lat 90 więc jest bardzo trudno o info jak to było oryginalnie sterowane lub jakie są parametry silniczka który się w niej znajduje. Nie szukał bym gotowych informacji, ale spróbował dowiedzieć się jak najwięcej z tego co masz, w tym celu trzeba by rozebrać (a nie zepsuć). Widziałem już trochę różnych konstrukcji podzespołów...
Witam, proszę o pomoc w identyfikacji elementu z poniższego układu. Układ pochodzi z serwomechanizmu Graupner Regatta numer 5172. Wymiary to 5,5 x 3,0 x 2,5 mm. Po stronie szarego paska na obudowie jest wejście minusowe, tyle parametrów byłem w stanie samodzielnie ustalić. http://obrazki.elektroda.pl/6753018200_1... [/b]
czy ktoś potrafi przełożyć te parametry na fizyczne działanie serwa?
Zużyty potencjometr TPS, lewe powietrze - uszczelka kolektora - serwo, podwieszający się EGR. Jest tego trochę. Wpierw trzeba popatrzeć w parametry - podciśnienie w kolektorze na biegu jałowym, oraz kąt otwarcia przepustnicy - czy ma stałą wartość.
TowerPro MG-995 MG-996 praktycznie te same parametry. Serwo Cyfrowe MG996R - 55g 13kg/cm High Quality. Raczej nie dostępne - prąd pobierany w bezruchu, można zmierzyć. TowerPro MG996 Dane techniczne: Rodzaj serwa: Analogowe Typ silnika: Szczotkowy Maksymalne napięcie robocze: 6 V Prędkość: (4,8V) 0.17 sek/60° Moment obrotowy: (4,8V) 9 kg.cm Prędkość:...
W DTRce przemienników stoeber-a masz parametr: wyjaśnienie. Nie pamietam konkretnie jaka seria ale to był mój pierwszy przemiennik częstotliwości którego "programowałem". ApatorControl też miał bodajże opis funkcji. Wiem, żę nie szukasz konkretnego modelu. Ale w DTRach jest na prawdę wiele przydatnych informacji. Polecam, przejżyj chociaż z grubsza...
http://www.jbl.com/car/products/product_... na samym dole masz Enclosures Sound Quality tam masz wszystkie dane :)
Kod RS00000000 oznacza że jest wyposażony w sprzężenie zwrotne w postaci Resolwera (złącze X7 w 9300). Standardowe wykonanie bez żadnych kombinacji. Sprzedany na koniec 1997 roku w Niemczech :) . Po podłączeniu kablem resolwerowym do 9300 przy kręceniu ręcznie wałkiem w kodzie C0060 powinna się zmieniać wartość pomiędzy 0...2048 (góra/dół w zależności...
Panowie, Mam napęd S110 oraz serwo Siemensa z serii 1FT6. Do osi tego silnika nic nie jest podłączone. Parametry napędu ustawiłem za pomocą opcji "Automatic Controller Settings". Efekt taki, że nie jestem z nich do końca zadowolony. Chciałbym je podkręcić, aby: 1) zmniejszyć wibracje na obudowie serwa 2) zmniejszyć wahania prędkości przy stałym punkcie...
Spróbuj w Apator Control (www.acontrol.com.pl). Oni mi takie rzeczy wyliczali. Napewno będą pytać o więcej parametrów. Musisz im podać cały profil ruchu czyli ile trwa obrót a ile przerwa. Nie pamiętam co jeszcze chcieli ale ustal to z nimi. Ja kontaktowałem się z działem sprzedaży w Toruniu. Ale mają też inne oddziały. Co do ceny to jeśli liczysz...
OK, na szybko znalazłem BAT45 - parametrami podobna. Po podstawieniu "serwo" ma te same objawy - drży i szybko się nagrzewa. Po symbolach które podałem wyżej istotnie wynika że będzie to BATxx ?
Przeniosłem z mikrokontrolerów. Serwa pracują w analogu więc teoretycznie zauważą każdą zmianę, ale w praktyce zależy to od parametrów, modelu itp.
Prawie każde serwo możesz sterować sygnałami Step i Direct - niczym nie różni się wtedy od krokowca jeżeli chodzi o PLC. Pobierz sobie soft do któregoś z serw i potrenuj z parametryzacją - na początek wyda się skomplikowany ale w rzeczywistości do Twojego zastosowania będzie bardzo prosto. Np dla Delty pobierasz ASDA-soft, po uruchomieniu wybierasz...
G sensor count jest nabity - ten parametr często jest nabijany przez jakieś przypadkowe gubienie ścieżki przez głowicę. Z kolei wstrząsy/upadki powodujące faktyczne uszkodzenie dysku często w ogóle nie są rejestrowane, bo uszkodzone głowice nie są w stanie czytać sygnału serwo, a przez to nie mogą odnaleźć strefy serwisowej, by wpisać zdarzenie w logu....
Cześć. ...masz zbyt wysoki SER... :arrow: lasertv Co to za parametr ten SER ?
Witam. Próbuje dziś uruchomić serwo na atmedze8 i niestety nie mogę ogarnąć;/ Wydaje mi się że wszystko ustawiam odpowiednio. Serwo zasilam z zewnątrz. Lecz nic;/ Oto kod: [syntax=c]/* * main.c * * Created on: 5 kwi 2018 * Author: Mateusz */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>...
-> Rogher Podaj dokładny model serwowzmacniacza. A parametr PA01 jaka ma wartość? Pozdrawiam
MAN TGL 2008r: - odczyt parametrów w czasie rzeczywistym (ciśnienia paliwa doładowania itp zadane i rzeczywiste, temperatury, obroty generalnie wszystkie czujniki ) - kasowanie błędów i inspekcji serwisowej - odczyt stanu zużycia okładzin hamulcowych - w trybie ISI można było wykonać funkcje kalibracyjne które w zasadzie nie były mi potrzebne i za wiele...
O ile kroków Wasze serwonapędy odchylają się od zadanej pozycji? podczas normalnej pracy. W czasie normalnej pracy zawsze dokładnie osiągają zadaną pozycję. Jeśli chodzi o przeregulowanie przy nagłym zatrzymaniu, to jest ono niezauważalnie małe. Nie mogę podać konkretnej wielkości - nie bardzo wiem jak to zmierzyć bez np. oscyloskopu pamiętającego....
Witam Nie rozumiem dlaczego próbujesz zmieniać parametry przekładni. Jeżeli producent ustawił parametry przekładni elektronicznej dostosowując je do wymagań i wydajności maszyny, to zmiana może tylko narobić kłopotów.
Co powoduje że serwo bez przeróbek przy sterowaniu gotowym przykładem sweep z arduino ma tak drastycznie mniejszą moc? Zapewne wbudowany układ elektroniczny ma ogranicznik prądowy, by serwa nie uszkodzić w momencie jego zablokowania w pozycji innej niż zadana do ustawienia. Usuwając elektronikę, usuwasz zabezpieczenie narażając jednocześnie silnik...
Przepraszam, że tak o wszystko pytam i wyglądam jak nowicjusz. W elektronikę wracam po względnie długim czasie, gdzie po drodze miałem dużo teorii z elektrodynamiki i praw fizyki, a mało z elektroniki i teorii obwodów. Nawet długo trwało mi przypomnienie, że na ścieżce jest w przybliżeniu stały potencjał. Proszę o cierpliwość :) Co ma wspólnego natężenie...
Tylko na tym falowniku zbyt wiele się nie nauczysz, wklepiesz parametry silnika z poziomu panelu, kilka dodatkowych ustawień i tyle... Dużo ciekawsza opcja to napęd serwo np. jakiś Sinamics, ale tu ceny mogą powalić (chyba że coś używanego znajdziesz). No i do takiego sprzętu najlepiej byłoby zastosować dedykowany silnik oraz enkoder.
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Witam Wpisz w dokumentację CN1 i poczytaj trzeba zapewne parametry ustawić nie wiadomo jak ma ustawione jak pracował w jakiej konfiguracji zanim go dostałeś do testów. https://s3.amazonaws.com/Icarus/DOCUMENT...
tester serwo serwo naprawić serwo spalone serwo
pralka amica moduł silnika realizacja bramek logicznych zmienić język drukarka polska
samsung ue50ju6400 światło awaryjne
Lokalizacja płyty głównej w komputerach i AGD MIK400/771014 - schemat i podłączenie napędu
