może być parametr w linii (avrdude w konsoli) (at)yogi009 Możesz wyjaśnić potomnym po co avrdude znajomosć F_CPU?
Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...
- Ty nie masz elementarnego pojęcia, o czym piszesz. Takie rzeczy odbywają się na etapie produkcyjnym, sygnał serwo i nagłówki sektorów są wyznaczane po mechanicznym złożeniu dysku, by minimalizować wpływ niedoskonałości wykonawczych, wtedy też są programowane adaptywy, z kolei Adaptawy nazywają się adaptawami od słowa adaptacja = adaptacyjne układy...
Może opisz jak według ciebie - miałeś rację w kuluarach. Próbując tłumaczyć jedynie dawałem pożywkę trollowi, dzięki czemu miał co negować i o co się kłócić. A wystarczyło parę konkretnych pytań, by temat go przerósł. Ale ponieważ na Elektrodzie trolle, to margines, dodam parę obiecanych słów o produkcji dysków. Samo mechaniczne poskręcanie podzespołów...
Może ktoś zna się na serii serwonapędów BUM60 baumuller - a dokładnie na zasilaczach. Trochę miałem problemów https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic4... to z części, jednak mam jeszcze trochę problem z zasilaczem. A dokładnie mocą zasilacza. Ogólnie stwierdzam, że w zasadzie istnieją 2 rodzaje płyt zasilacza - 3.0041, od 3.9489 i...
mikro-otarcia głowic o talerze, po czasie tworzące muldy. - jest to hipoteza o tyle słaba, że wspomniane tam muldy są nie do utrzymania przy normalnej prędkości obrotowej talerzy. Poza tym wysokość lotu głowicy jest względem powierzchni w ogóle, aczkolwiek jest monitorowana w oparciu o amplitudy sygnału serwo czytanego z warstwy magnetycznej = nierówności...
Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...
Trochę to zagmatwane. Wspolczynnik o którym wspominasz to nic innego jak przekładnia elektroniczna. Zmieniając ten parametr zmieniasz prędkość nie pozycję. Instrukcja DDRVI S1 S2 D1 D2 S1 - to ilość impulsów jaką wysyłasz na serwo S2 - tu określasz częstotliwość imulsów, dzięki temu serwo wie z jaką prędkością ma się kręcić D1 - tu podajesz numer wyjścia...
Co oznacza parametr do wyświetlenia Reference current (peak) in mA ? Prąd odniesienia? Ale do czego?
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Z tego co widziałem, silnik posiada zewnetrzny wentylator z osobnym napędem a to, w połączeniu z parametrami z tabliczki znamionowej sugeruje, że powinien być przystosowany do pracy z niską predkością.
Powinienem scalić odpowiedź ale to zupełnie inna rzecz Wymieniłem stabilizator , i dorzuciłem jeszcze jedno serwo (osobne zasilanie) wspólna masa . Działa dobrze ale czasami potrafi sie "zaciąć" Ale po zainteresowaniu sie parametrami $hwstack itp spędziłem chwile analizując działanie kodu . i w pewnym momencie bascom avr sugeruje aby parametr $hwstack...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
Witam. Próbuje dziś uruchomić serwo na atmedze8 i niestety nie mogę ogarnąć;/ Wydaje mi się że wszystko ustawiam odpowiednio. Serwo zasilam z zewnątrz. Lecz nic;/ Oto kod: [syntax=c]/* * main.c * * Created on: 5 kwi 2018 * Author: Mateusz */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>...
w tym temacie http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic69... _Robak_ napisał: A dead band width to może być, tylko przypuszczam, najmniejsza zmiana czasu trwania stanu wysokiego jaka zostanie "zauważona" przez serwo. Witam ponownie, Czyli mam rozumieć, że jeżeli MG995 ma parametr Dead Band Width=10us, to oznacza, że kolejne położenie tarczy (orczyka)...
Attiny-a 2313 musi być zaprogramowana wsadem z pliku na drugiej stronie tego tematy ( 100% działa). Podczas parametryzacji ważne jest aby parametr m był równy 3 ale chyba od razu po zaprogramowaniu procka jest taka wartość. I gdy pod względem poprawności elektrycznej jest wszystko OK. to serwo musi utrzymywać pozycję. Ewentualnie będzie wpadało w drgania...
-> Rogher Podaj dokładny model serwowzmacniacza. A parametr PA01 jaka ma wartość? Pozdrawiam
Dzień dobry Napotkałem pewną trudność, otóż muszę skomunikować ze sobą sterownik PLC Horner Xl7e i serwo wzmacniacz Aastrada SRV 63. Połączenie jest nawiązane prawidłowo, a przynajmniej tak mi się wydaje, gdyż (screen poniżej) status MODBUS zapisany w rejestrach od 170 do 177, na rejestrze 176, który informuje o ilości udanych skanów liczba wciąż rośnie....
Czy mówimy o wykorzystaniu regulatora PID w falowniku? Czy poprzez wykorzystanie tego regulatora jest możliwość zadania falownikowi utrzymania wymaganego poziomu sygnału wejściowego 0-10V regulując wartością prędkości serwo. Nie mam doświadczenia w tego typu układach. W razie możliwości proszę o podanie jakiegoś przykładu. Jakie parametry należy ustawić...
Wszystko zależy od srednicy kół! Dla tych serw moment to ~3kg/cm czyli koło o średnicy 1cm uciągnie ~3kg (a będą dwa takie silniki) musisz sobie przeliczyć moment (np z proporcji), biorąc jako parametr średnicę Twoich kół i wszystko będzie jasne.
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Witam - te cztery tranzystory ( mosfety ) tworzą mostek H , który steruje silnikiem serwomechanizmu . W mostku występują mosfety N oraz P , te dwa skrajne są typu P. http://www.stansontech.com/download/Tren... Dodano po 5 Natomiast ten brakujący oraz ten spalony to typ N - o podobnych parametrach . Widać że uszkodzeniu uległy...
Czyli to serwo, nad którym się zastanawiam jest 360 ale to nie oznacza że jest continues i trzeba było by go przerobić tak jak widziałem na filmikach na continues(jeśli się da). Ja akurat pytałem co jest lepsze do mojego zastosowania, ale z tego co Pan pisze, wychodzi że lepszy by był jednak ten silnik krokowy. Właśnie dlatego też pytam bo nikt z mojego...
Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to go nie mogę zatrzymać. Jak skręcę potencjometr na...
Klasy silników szczotkowych to taka historyczna naleciałość. Oznacza ona przybliżoną długość korpusu. Ponieważ silniki mają określone proporcje, wymiar ten, w orientacyjny sposób można odnieść do zakresu mocy finalnej. Silnik takiej klasy nie będzie słabszy niż xxx wat i nie mocniejszy niż yyy wat. Pozwala to wstępnie dobrać silnik. Dokładne dane musisz...
Teraz zauważyłem że masz źle to zrobione, powinno być tak ustawiasz serwo na pozycji, czekasz, sprawdzasz stan portu, zapisujesz do zmiennej. Ty natomiast czekasz, ustawiasz, mierzysz w zmiennej zostanie zapisane to "zauważył" czujnik przed dokonaniem wpisu w danej zmiennej tzn. ostatni parametr a nie to co było w czasie ruchu czujnika.
Wprawdzie ze sporym opoznieniem, ale jednak, ponizej znajdziecie niesupportowana, dobrze dzialajaca wersje demo osmiokanalowego kontrolera servomechanizmow. Z roznych wzgledow musialem przyciac wersje pelna kontrolera, ale to co zostalo jest wciaz w pelni dzialajacym sterownikiem. Mozna go uzyc do jednoczesnego sterowania osmiu serv w pelnym zakresie....
Polecenie konfiguracyjne serwa w języku Bascom wygląda następująco: CONFIG SERVOS = liczba , SERVO1 = końcówka [ , SERVOn = końcówka ] , RELOAD = czas W Helpie napisano, że parametr RELOAD to czas opóźnienia pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika TIMER0, rozdzielczość. Zazwyczaj jest to 10us, a wielokrotność tego to szerokość stanu wysokiego. W opisach...
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
500mAh to nie jest parametr określający zasilacz a akumulator. Zasilacza ani silnika nie widziałem więc przyjmuje co mówisz choć nie bardzo mi to pasuje. Żarówkę podłączyłeś szeregowo czy równolegle z silnikiem ? Jakiej mocy ? A czy ten silnik to nie jest przerobione serwo modelarskie ?
Drogi falowniku.com! Zgadza się! Tak chcę zrobić i wiem to już od dawna, że tak mam zrobić! Wiem jak sterować "prędkościowo" (parametr P400 ustawiam na "1" (Częstotliwość zadana) i zmieniam wartość wejścia analogowego AIN1 w zakresie od 0 do 10V i w ten sposób zmieniam częstotliwość wyjściową od 0 do 50Hz co przekłada mi się na zmianę prędkości itd....
Każdy który ma wyjścia analogowe napięciowe. Masz coś takiego jak "Ref.Spannung" 0V napęd zatrzymany, +10V kręci "do przodu" , -10V kręci "do tyłu". Oczywiście należy skonfigurować servodrive do współpracy z serwomotorem. hoć jak widać na zdjęciach jest używany i jeśli jest sprawny to powinien być skonfigurowany. Obroty maksymalne zależne od ustawienia...
Pełną prędkość włącza się najczęściej po to aby program szybciej doszedł do miejsca gdzie jest np. ustawiona pułapka na której się zatrzyma. Przy pracy krokowej mogło by to trwać wieczność, zresztą pełna prędkość na symulatorze na pewno nie jest tą jaką się ustawia w opcjach symulacji. Samo zatrzymanie symulacji aby coś tam zmienić jest jak zatrzymanie...
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej rozdzielczości na obrót 10 impulsów , celowo taki...
SERWA są sterowane przebiegiem o częstotliwości 50Hz i szerokości impulsu 0,9-2,5ms. Sory, pomyłka-0,9- 2,1 ms Czy możesz to napisać jakoś tak bardziej zrozumiale ? Owszem, mogę. Otóż miałem na myśli mostki H (czyli końcówki mocy), które, sterowane z układu elektronicznego, zmieniają polaryzację napięcia zasilania silnika (czyli parametr zasilania)....
Prawde mówiąc nie jest to serwo znanej firmy wiec nie płacisz za znaczek firmowy ale możesz śmiało kupować dla porównania serwo o podobnych parametrach i wymiarach firmy Hi-tec kosztuje 57zł.decyzja należy do ciebie.
Pilnie potrzebuję program D3S firmy Baldor do parametryzowania serwonapędów DBTS10.
Niestety musze tego użyć :( A czy ewentualnie moglibyśmy się jakoś zdzwonić i może byś podpowiedział kilka rzeczy telefonicznie ? w miarę szybko przyswajam takie rzeczy i taka pomoc telefoniczna byłaby dla mnie super w zamian stworze filmik o tej konfiguracji i podeśle Wam na maila aby na przyszłość było innym łatwiej . Jeszcze mam pytanie odnośnie...
Nie chcę tu nic sugerować, ale wykazujesz drobne oznaki leniuszka. ;) Razor podał ci zasadę doboru regulatora. Co za problem przejrzeć w sklepie ofertę regulatorów do silników szczotkowych i wybrać taki, którego prąd ciągły jest o jakieś 50% wyższy od prądu ciągłego silnika? Serwo - dowolne, klasy standard o Momencie powyżej 2-3kg. Wybierz co ci pasuje....
Musisz porobić sobie funkcje, gdzie będziesz mógł przekazywać parametry do odpowiednich serw.
Podaj parametry serwa, gdzie przewidziane do pracy. Czy jest modelarskie ?
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Przepraszam kolego, dlaczego wciskasz przycisk normowanie, a nie PAM? Czy po naciśnięciu tego PAM pojawia się na wyświetlaczu zamknięty nawias, czy przypadkowe segmenty.[ zakładam wersję procesora 1293-03] Pomieszałem wersję procesora- PAM naciskamy w SAA 1293A-03. W twoim opisie brakuje mi naciśnięcia SERW, przed normalizacją. A więc:serw,parametry,...
Ale no właśnie słyszałem że kiepsko u nich ze stabilnościa:/ a serwa maja być zastosowane w projekcie manipulatora wiec stabilność będzie ważną cechą. Najbardziej chwalą serwa Hitec no ale jak na złość o tych parametrach mają kąt obrotu -45/+45 stopni. Jakaś alternatywa? A np. takie serwo Tower Pro SG-5010 to ile ma maksymalny kąt obrotu? bo nawet na...
Witam wszystkich. Mam taki problem że pracuję ostatnio nad stabilizatorem do mojej kamery. Mam trochę doświadczenia z mechatroniką i programowaniem, wiec nie jest to dla mnie zbyt wielkie wyzwanie. Jednak mam problem z silnikami, ponieważ typowe silniki serwo, albo mi nieodpowiadają parametrami, albo są bardzo drogie. Stąd moje pytanie w jaki sposób...
Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...
Witam, jezeli bledy sa w FW to mozesz nie miec do niego dostepu, sporo firm blokuje odczyt FW w celach ochrony praw autorskich a wiec nie dowiesz sie jak silniki maja sie poruszac. Sprawdz oprogramowaniem firmowym, niektore firmy dolaczaja np. "scope" czyli podglad parametrow podczas ruchu. Pozdrawiam
Tak manual do sciagniecia z fatek.com
Większe serwa będą miały większy moment dzięki czemu będziesz mógł stosować większe koła. Przejrzyj ofertę serw z jakiegoś sklepu RC czy chociażby allegro to zobaczysz jak to wygląda. Cena nie ma tutaj tak do końca wiele do powiedzenia, bo liczą się parametry serwa. Wiele serw da też radę pracować przy zasilaniu 7,2V, więc możesz trochę podbić parametry...
Witam, . W tych serwach są mikrokontrolery ATmega8L, więc powinno dać się je przeprogramować. W tych serwach są stosowane uK PIC12F629. Symbole tych układów są z reguły zatarte przez producenta (niekiedy niedokładnie :wink: ). Nie chce przeprogramować programu kontrolera a jedynie zmienić parametry. Myślę o czymś takim: http://www.hobbydirekt.de/Servos/Hitec/H...
Current draw at idle 10MA No load operating current draw 170MA Stall current draw 1200MA To parametry dla jednego serwa, więc teraz x 6.
Dobrze że powiedziałeś że chodzi o CD. Bo wiesz wróżki juz odleciały z forum bo miały za dużo roboty :D Tym wszystkim co napisałeś zajmuje sie jeden driver 5cio kanałowy, chyba ze chodzi o serwa analogowe to jest to dużo bardziej skomplikowana sprawa
No właśnie 1500obr i dlatego taki moment. Można dobrać silnik np. 3000obr mniejszy moment i większą przekładnie. Na twoim miejscu zadzwoniłbym do Multiprojekt, kolesie ci dobiorą zestaw do twoich wymaganych parametrów i zobaczysz czy chcesz w to wejsc czy szukasz czegoś innego. BDAP to na sterownik wiec słabo to widzę dla operatora. Najtaniej to Panel...
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
Jeśli zastosujesz silnik krokowy, to nie potrzebujesz tutaj enkodera. Mając taki silnik znasz liczbe kroków na obrót (np 200), znasz też jego maksymalną zalecaną prędkość obrotową. Przeliczasz to na częstotliwość i taką zadajesz. Dla przykładu: 1,5 obrotu - 300 impulsów W silnikach krokowych wraz z prędkością spada moment. Na wykresie konkretnego silnika...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=http://robodudes.com/sterowniki/113... sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach...
Witam! Muszę stworzyć program na STM 32 (STM32 DISCOVERY / STM32F100RB), który będzie pozwalał sterować 5 serwami. Napisałem poniższy program, przy pomocy którego otrzymuje na wyjściach poszczególnych kanałów timerów 2 i 3 przebiegi PWM o częstotliwości 50 Hz. Jednak serwo nie działa. Serwo analogowe (HS – 422, HS – 645MG) wychyla się w...
Znalazłem przyczynę dlaczego tak zachowywało się moje serwo , otóż winę za to ponosi program terminala .Używałem programu AVR terminal V 0.1 by Gian James ale zainstalowałem dzisiaj inny - Simple Term SE i z nim wszystko teraz jest ok.Nie ma żadnego problemu ze zmianą parametrów.
Program z pierwszego postu jest dobry. No może nie tak całkiem, ale konfiguracja timera jest dobra. Na początek lepiej ustawić wartości bliżej środka szerokości impulsu przewidzianego dla serwa. Czyli zamiast 800 i 2200 np. 1200 i 1800. Później można sprawdzić maksymalne wychylenia. No i wydłużyć czasy przerwy między zmianami OCR1A (np _delay_ms(1000))...
Witam, robię projekt z Arduino i potrzebuję źródło zasilania dla 9-ciu serwo mechanizmów sg90. Jeden pobiera max 1A. Mam 4 baterie 18650 3.7V, które połączę szeregowo i równolegle, osiągnę 7.4V i około 20A. Wiadomo taki prąd trzeba regulować, bo serwa pracują przy napięciu 5V-6V. Zanlazłem taki https://obrazki.elektroda.pl/9502488600_...
Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....
Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...
Witam, Jak pisałem wiem że inkrementalny gubi się po zaniku zasilania. Bazowanie też nie problem, Ale chciałem coś bardziej "zaawansowanego" co się da kontrolować inaczej niż paczką impulsów, ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję. ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję. To za Cb zrobi serwonapęd....
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji http://www.chd.hk/UploadFiles/Att/201701... wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...
Najlepiej podaj DOKŁADNE typy tych serwomechanizmów, inaczej będzie po omacku Szczegółowy opis serwomechanizmu. Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Napięcie zasilania: 4,8 V - 6,0 V Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego Sygnał sterujący: 50 Hz / 1 - 2 ms Wymiary: 40,5 x 20,0 x 38,0 mm Masa: 36 g Parametry...
Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...
W ramach "zawsze chciałem coś takiego zrobić" złożyłem - na podstawie projektu http://www.projectbiped.com/prototypes/r... - uproszczoną wersję robota ROFI. http://obrazki.elektroda.pl/1660678100_1... http://obrazki.elektroda.pl/7337472100_1... Użyłem Arduino Uno i 12 serwomechanizmów Towardpro MG996R. Wydruk 3D elementów...
czy ktoś potrafi przełożyć te parametry na fizyczne działanie serwa?
Ten tuning w danfosie to bodajże AMA (automatic motor adaptation), bez enkodera jest pewnie tryb sensorless i tu duże znaczenie ma podanie wszystkich możliwych parametrów, albo właśnie tuning. Ale to raczej dla serwo. Dla zwykłej pracy w async. (u/f) raczej te parametry nie mają większego znaczenia, bo to jest niemal zupełny brak feedback.
Znalazłem np. taki: Większość falowników pracuje z silnikami indukcyjnymi, Ty masz silnik synchroniczny. Kiedyś próbowałem uruchomić silnik synchroniczny z falownikiem w trybie U/f=const, ustawiłem odpowiednie punkty charakterystyki napięcie/częstotliwość, ale silnik szarpał i w falowniku wyłączało go zabezpieczenie prądowe. Nie wiem, może to kwestia...
Problem częściowo udało się rozwiązać - przez grzebanie w parametrach, o których również nie było informacji w instrukcji. Serwonapęd jednak nadal nie działa. Nie ma żadnego powiadomienia o błędzie - ale dioda SON się nie pali. Czy ktoś jest w stanie cokolwiek podpowiedzieć?
Udało mi się opanować temat zakłóceń i gubienia kroków. Teraz zajmuję się tematem wizualizacji ruchu bo polepszanie parametrów serwa na ślepo stało się już niemożliwe. Poniżej wykres ruchu karetki: V=50mm/s A=5000mm/s S=1mm http://obrazki.elektroda.pl/7901265600_1... Jak widać serwo podąża za rozkazem z pewnym opóźnieniem i stąd powstający...
Witam kupie sterownik serwomechanizmów SK18 (sommertech) lub inne o podobnych parametrach. Może być używany, z drobnymi uszkodzeniami (pinów, ścieżek płytki, itp) jednak musi działać w sensie "elektronicznym". Pozdrawiam.
Przepraszam, że tak o wszystko pytam i wyglądam jak nowicjusz. W elektronikę wracam po względnie długim czasie, gdzie po drodze miałem dużo teorii z elektrodynamiki i praw fizyki, a mało z elektroniki i teorii obwodów. Nawet długo trwało mi przypomnienie, że na ścieżce jest w przybliżeniu stały potencjał. Proszę o cierpliwość :) Co ma wspólnego natężenie...
Witam Miałem do czynienia z wieloma stabilizatorami m.in 78xx, LM317 itd i muszę przyznać że to mój pierwszy problem. Otóż chciałem zasilić zasilaczem niestabilizowanym (około 19V DC) kilka serw równolegle poprzez w/w scalony stabilizator napięciowy. Kupiłem ten bo miał dobre parametry (m.in 3A Iout) lecz dla mnie w ogóle on nie stabilizuje 5V. Oczywiście...
potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.
OK, dzięki, sprawdzę tą sprężynę, jak nie pomoże to wymienię serwo. Nie wiesz jakie parametry ma serwo mavericka? Tam jest MS-22? Jeśłi tak to rzeczywiście słabe. Tower pro ma 2 razy większą siłę. Ostatnio przyszły mi 2 sztuki z ali z łożyskami i wyglądają dużo solidniej niż te z mosiężnymi wałkami, ale chyba założę to DS3218.
Trochę bez sensu, szarpnięcia będą co najwyżej rzadsze. Nie ja pisałem ten program. Pozycja serwo jest aktualizowana o stałą wartość przy ustalonym kroku czasowym, zwiększając krok powodujemy zmniejszenie prędkości zmian. Najlepiej zrobić z tego jakąś stałą (albo i zmienną), podobnie z opóźnieniem i dobrać wartości eksperymentalnie. Eksperymentalnie...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...
Witam, w maszynie którą obsługuję i na ile umiem serwisuję jest serwodriver Yaskawa 15DE. Odpowiada on za oś X. Problem jest dziwny. Rano jest dobrze, a po jakiś 4 godzinach pracy jest źle. Narasta błąd osi X. W końcu maszyna nie wie gdzie jest i momentami się blokuje sterownik. Serwis stwierdził, że prawdopodobnie oś X jest zużyta i należy ją wymienić....
Według mnie tak, jeden z podanych przykładów to 14,5kg uciągu. Podałem przykładowe linki, a w nich sa parametry, ceny. Koszt to w zależności od parametrów i producenta od 100 - 300zł. Można również przerobić zwykłe serwo i nie jest to trudne. Były o tym artykuły na forum. Wpisz w Google hasło "winda żaglowa" - jest wiele innych rozwiązań, również całkowicie...
Jesli problem nie jest zbyt skomplikowany (nie piszesz co robić by miały inne czujniki, jakie sterowanie oprócz pozycjonowania rolek), mogłbym polecić serwo STOEBER'a z serii SDS z pełną synchronizacją - i co ciekawe w takim serwofalowniku istnieje możliwość - zaszycia w postaci kroków kilku-kulkunastu ruchów pozycjonujących napęd, a ponadto sprawdzając...
Witam po krótkiej przerwie! Dla kolegi Noplis-wszystko działa, karty-przetwornice posiadają wyjście emulatora. Ze złącza X16 można odczytać sygnały z wewnętrznego enkodera oczywiście po uprzedniej zmianie parametrów w programie IndraWorks. Sprzęgnięcia i skonwertowania poziomów sygnałów dokonałem poprzez separator PU210-naprawdę niezły bajer no ale...
Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...
Witam serwomechanizmy musisz szukac na stronach modelarza lotniczego statkow jak i samochodow najlepiej w niemieckich tam podaja dane parametry lub czeskie adresu www tobie nie podam bo juz dawno sie pozbylem czasopism i niemam nic ale w biblotece lub w kolporter prasa tam znajdziesz te czasopisma i poprostu spisz www powodzenia Ryszard.
Jednym z najważniejszych parametrów silników krokowych jest moment trzymający.Do sterowania silnika krokowego stosuje sie sterownik silnika krokowego. Z najważniejszych wejść ma wejścia Step i Dir. Czyli kierunek i krok. Do sterowania sterownikiem musiałbyś użyć albo mikroprocesora, czy jakiejś płytki typu arduino itp. a albo sterownika PLC może być...
Buduję czołg i potrzebuję do sterowania tył/przód dwa serwomechanizmy. To zdanie ma wyjaśniać w jaki sposób będziesz sterował czołg ? Bez względu na typ aparatury będziesz potrzebował mikser , sterowanie silnikami wypada zrobić na dwukierunkowych regulatorach silnika DC o prądzie pracy co najmniej równym lub lepiej większym od prądu max. silnika ....
Tak, wystarczy wymienić odbiornik, regulator, silnik, serwo, przekładnię i zawieszenie oraz pakiet zasilający. Karoserię możesz zatrzymać. Masz chińską zabawkę do jeżdżenia po pokoju. Udaje ona tylko zdalnie sterowany model. Dlatego jest tania. Gdybyś chciał coś poprawić, inwestycja przerosła by koszt nowej zabawki. Dobry silnik samochodowy kosztuje...
Witam - te serwo jest do kupienia tu ; http://www.rcniko.pl/serwo_standard_cs-3... Dodano po 2 Tańsze o podobnych parametrach jest HITEC HS-311. Pozdrawiam. Dodano po 3 http://botland.com.pl/serwa-typu-standar...
Proszę poprawić wklejone obrazki: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Wątpię żebyś znalazł na tyle mocne serwa żeby pleksa ustąpiła. na 99% najpierw zajedziesz tryby serwa, lub ich obudowę/mocowania. Pamiętaj że tanie serwa parametry trzymają tylko na papierze - jak przychodzi co do czego najczęściej nie wytrzymuje ich obudowa/tryby/łożyskowanie.
Witam Na wstępie chciałbym zaznaczyć iż jestem kompletnym laikiem w temacie dotyczącym zagadnień automatycznych, jak również nie wiem czy zamieszczam temat w odpowiednim dziale, dlatego z góry proszę o wyrozumiałość. Będę wdzięczny za każdą możliwą pomoc. Jesem w trakcie pisania pracy inżynierskiej na związanej z rejestracją parametrów pracy serwonapędów...
Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": https://www.arduino.cc/en/Reference/Serv... Pętla loop jest po to żeby program cały czas działał. Jeżeli...
servo z łaciny oznacza sługę :). Serwomechanizm "służy" do napędu. Generalnie serwomechanizmy są urządzeniami pozwalającymi pozycjonować położenie wału lub innego elementu napędowego. Podobną rolę pełnią serwomotory - jest to specjalny rodzaj silnika cechujący się dobrymi parametrami dynamicznymi i możliwością kontroli położenia (najczęściej przez enkoder...
Nic lepszego nad modelarskie "serwo" nie wymyślimy bo w modelarstwie liczy się trzy parametry. Pierwszy to siła drugi szybkość zadziałania i trzeci to miniaturyzacja i (ew.) powracanie lub nie, do neutrum. Czasami (w zależności od potrzeb modelarza) trzeba wykonać taki mechanizm wykonawczy samodzielnie ale do porad potrzeba więcej informacji (przynajmniej...
tester serwo serwo spalone serwo naprawić serwo
digit technisat płytę indukcyjna siemens falownik sofar opinie
aktualizacja esperanza ev107r resetuj dekoder
Jak rozebrać słuchawkę domofonu Cyfral - instrukcja Oznaczenia funkcji piekarnika - wyjaśnienie symboli
