http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Czy mówimy o wykorzystaniu regulatora PID w falowniku? Czy poprzez wykorzystanie tego regulatora jest możliwość zadania falownikowi utrzymania wymaganego poziomu sygnału wejściowego 0-10V regulując wartością prędkości serwo. Nie mam doświadczenia w tego typu układach. W razie możliwości proszę o podanie jakiegoś przykładu. Jakie parametry należy ustawić...
najprawdopodobniej czas hamowania odnosi się do prędkości znamionowej. Jeżeli prędkość obrotowa jest mniejsza od znamionowej to czas hamowania jest proporcjonalnie mniejszy. Z mojej wiedzy wynika, że czasy hamowania i przyspieszania konfigurowane w serwowzmacniaczu odnosza się do trybu regulacji prędkością, a ja mam skonfigurowane serwo w trybie regulacji...
Co do regulacji prędkości pracy silnika (najkrócej mówiąc - gazu), to ten silniczek trochę powolny jest (?). Myślę, że wartoby zastosować serwo modelarskie, (tanie, ok 30 zł) albo chociaż jakieś pseudo serwo - (w modelach samochodzików zdalnie sterowanych DICKIE były takie dziwne serwa - silnik z paroma przekładniami, i stykami, rozpoznającymi mniej-więcej...
według Twoich założeń aparatura powinna posiadać min. 2 kanały proporcjonalne , jeden do skrętu drugi do regulacji prędkości skręt wiadomo serwo sprzężone z osią skrętną kół , drugi kanał do regulacji prędkości silników napędowych tu są dwie możliwości mostek H sterowany sygnałem dla serw lub PWM inna możliwość którą widziałem to serwo które steruje...
sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...
Z lewej strony masz : Bat+ i Bat- tu podłączasz akumulator 14V. Kan+ i Kan- to zasilanie odbiornika napięciem 5V, również zasili Ci serwo steru kierunku, Signal to impulsy z odbiornika do regulacji prędkości obrotowej silnika który łączysz do zacisków z prawej strony schematu. Ten regulator spełnia dwie funkcje, reguluje obroty silnika i dostarcza napięcia...
dokładnie, to jest tak, serwa będą napędzać przednie koła pojazdy, niewielkiego, i być może na przewodzie, jedno serwo lewa strona, drugie serwo druga strona, chodzi o to by przy jeździe do przodu, klikam dwa guziki jednocześnie ( jeden guzik jedno serwo, drugi guzik drugie serwo) i samochodzik jedzie do przodu, naciskam np. prawy guzik samochodzik...
Witam Serwo kręci się dość szybko i nie będziesz miał możliwości regulacji prędkości. Małe serwo nie zapewni też odpowiedniego momentu obrotowego. Jedyne co przychodzi mi do głowy to Pololu z solidną przekładnią 1:1000, sterowanie obrotami PWM lub napięciem zasilania. Silnik z przekładnią nie jest zbyt tani ale nie widzę innej drogi, bo nie unikniesz...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
nie ma regulacji steruje nia serwo procesor wymien elki w okolicy tego ukladu moze sa jakies tetnienia .Pozdrawiam
witam !! jest kwestia wagi ( masy ) kamery . czy to ma być mała kamerka od netu , czy normalna kamera ( do 3 Kg ) . silniczek od flopa może nie ruszyć ( trzeba by sprawdzić ) . myślę że aby otrzymać to ci Ci potrzeba musisz mieć układ który poda Ci na sterownik silnika określoną ilość impulsów w ( kąt obrotu ) w określonym czasie ( prędkość obrotu )...
Ja uważam, że najlepiej zastosować napęd serwo + śruba. Mamy pełną kontrolę prędkości i pozycji z poziomu programu a nie z zestawu kluczy do regulacji ;). Sterowanie to się prosi PLC+HMI ;). Na sterowaniu PC+Mach3+LPT oszczędzisz może 2 stówki, ale jest to niestabilne sterowanie, raczej do zastosowań amatorskich.
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje...
Witam, Był by mi ktoś w stanie wytłumaczyć jak zrobić coś takiego że: Gdy nacisnę guzik typu reset to serwo przejedzie na pozycję 180 a gdy znowu nacisnę to żeby zjechał na pozycję 0?? i jeszcze żeby dało się regulować prędkość przechodzenia z pozycji do pozycji. Pozdrawiam
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Robot ma stopniowo przyspieszać/zwalniać zależnie od wartości ADC jaką procesor będzie mierzył z potencjometru. Raczej nie da się tą metodą uzyskać tak płynnej regulacji, a serwo zaczyna nieprzyjemnie hałasować. Czy nie ma sposobu żeby użyć PWM?
Kolego kwiat99 tutaj będzie zastosowany przekaźnik programowalny LOGO. http://obrazki.elektroda.net/18_12898062... Siłowniczek do sterowania odchyleniem ogona oraz serwo (srebrna skrzyneczka) do regulacji stopnia przełożenia przekładni. Zalety: - pełna kontrola (złożenie ogona przy ściśle określonej prędkości wiatru) Wady: -zawsze pobiera troszkę...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Witam wszystkich, mam pytanie. Mianowicie mam niemalże ukończony model metalowej sieczkarni, założony napęd, światła, zespół tnący, wszystko działa jak powinno po podłączeniu pod prąd itp. Teraz chciałbym to zgrać z modułem RC, i tu pojawia się problem. Z mechaniką i elektryką nie mam problemu, ale nigdy nie bawiłem się z elektroniką w modelach zdalnie...
Z opisu na stronie: Specyfikacja Potencjometr do regulacji punktu środkowego Ustaw go tak żeby przy wartości 90 się nie ruszało. Rozumiem, że masz świadomość że w takim serwo nie sterujesz kątem tylko kierunkiem i prędkością obrotów?
Sterowanie ostrością obiektywu za pomocą RC Witam wszystkich Prosiłbym o pomoc w moim projekcie zdalnego sterowania pierścieniem ostrości obiektywu. Nie znam się na tym i proszę doradzić czy to zagra jak myślę , a jak nie to jakim elementem mogę zastąpić dany element by całość funkcjonowała jak należy. Opis : a) Na obiektywie chcę zamieścić serwo z...
Czy można wykorzystać jako sterownik Arduino do huśtawki np. z All-gro pod nazwą: Tester wielu biegów Test ESC 3CH ECS spójność regulator prędkości kanały zasilania miernik CCPM 3 tryb przełączania (jest na all-gro) W opisie jest: Automatyczne "okno wycieraczki" tryb: sprawiają, że serwo huśtawka jak wycieraczki z największym kątem. Lub, czy można użyć...
Serwo np TowerPro995 (tanie i mocarne, ale nie kupuj z A...o tylko w sklepach modelarskich albo na Ali). Jest aż za mocne ma 11-13 kg. Do silnika napędowego musisz mieć oczywiście regulator prędkości. Auto jeździ raczej na 1 baterii 😉. Schemat połączeń wygląda tak, że akumulator jest podpięty grubymi kablami do regulatora prędkości i to on jest...
Sterowanie prędkości pedałem gazu w samochodzie jest płynną regulacją prędkości. Płynne sterowanie polega na tym, że sterowana wielkość jest zmieniana płynnie (jak sama nazwa wskazuje). Ty chcesz sterować płynnie położeniem/wysuwem - czyli potrzebne jest serwo. Jakiś czas temu szukałem takiego siłownika zasilanego z 12V, siła/udźwig były całkiem fajne,...
Nie wiecie o czym piszecie. Jak widać po sterowaniu są tam 4 silniki serwo krokowe stetowane sygnałem Step/Dir, to już wiele mówi na temat sterowania prędkością napędów. W tym przypadku wyjście analogowe będzie służyć do sterowania prędkością wrzeciona przez falownik. Na tych napędach prędkością realizujemy poprzez program sterujący. Podejrzewam, że...
Ten Lenze MCS06I41 to silnik serwo synchroniczny (z magnesami trwałymi). Jako sprzężenie zwrotne jest użyty resolwer. Jako że jest to serwo synchroniczne to musisz użyć sprzężenia zwrotnego (poprawnie odczytywanego) tak aby przemiennik wiedział w jaki sposób wysterować uzwojenia. Jeżeli masz przemiennik Lenze to w niektórych z nich jest tryb pracy bezczujnikowej...
dziś już można powiedzieć że potrafię uruchomić przetwornik adc i sterować zakresem sygnału od 0 do 255 przez potencjometr. Natomiast zatrzymałem się nad problemem: jak uzależnić serwo od wartości jaką wnosi potencjometr? Osobiści kierowałem się taką koncepcją: zadeklarowałem dla serwa wartość "I" która odpowiada w rezultacie za pozycję orczyka w serwie...
Od razu mówię tanio nie będzie. Takie prędkości to tylko serwo-motory. Czasem używkę idzie dostać po cenie złomu. A przekładnia podwyższająca obroty nie wchodzi w grę?
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
To typowa zabawka nieproporcjonalna. Serwo jest bardzo primitywne i jest to po prostu silnik z zamienianymi kierunkami i blokowany w skrajnych położeniach mechanicznie, a regulacja prędkości to po prostu dwa poziomy napięcia podawane na silnik, zwykle przekaźnikami. Jazda do tyłu to zwykła zmiana kierunku. Nie wiem jaki projekt szykujesz, ale przydatność...
Potrzebne Ci jest sterowanie proporcjonalne, co wiąże się z wymianą całej elektroniki zabawki na inną, typowo modelarską. W skład takiej aparatury wchodzą: Nadajnik odbiornik serwo (zapewnia płynną reakcję na wychylenie drążka w nadajniku) dwukierunkowy regulator obrotów ( zapewnia płynna regulację prędkości jazdy) Taki zestaw to minimum 300zł(nowy),...
To nie czekdisk robi, tylko jak trafia bad, elektronika dysku to robi. - elektronika nic takiego nie robi. Elektronika odpowiada za komunikację ze światem zewnętrznym, kodowanie/dekodowanie danych i ich transmisję między światem zewnętrznym, a blokiem głowic magnetycznych, śledzenie sygnału serwo, podawanie zasilania, regulację prędkości obrotowej...
Wskazówka ( jak silnik stoi ) jest na zero... Czyli mogę spróbować poszukać tych krańcówek i je przestawić ? 1- start - ustawia minimalną prędkość; ale którego startu - normanlnego czy impulsowego ?( impulsowa szybkość jest większa) 2. Min - miejsce do którego wraca serwo po wyłączeniu silnika ? A jeżeli w perspektywie czeka nas i tak wymiana napędu...
Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego To taki troche "kulawy" serwomechanizm. Normalnie serwomechanizm ma sprzężenie zwrotne i ustawia oś (z zamontowaną dźwignią lub tarczą z otworami) w pozycji zgodnej z odbieranym sygnałem sterującym - nie obraca się 360 stopni ale...
Regulator obrotów samochodowy 320A RC jest nieprogramowalny nie ma możliwości ograniczenia prędkości, mocy. Możesz to uzyskać przez zmianę wielkości koła zębatego atakującego na silniku. Jest możliwość ustawień na aparaturze jeśli ma podstawowe możliwości regulacji trymerami.
Silnik nie ma oznaczeń, nie ma żadnej naklejki. Przekładni nie mam, mam tylko zębatki niestety metalowe :/ Mam też parę mocniejszych silników ale one są 12V+ i trochę lipa. Serwo kosztuje z 30 zł za średniej klasy a i tak trzeba je przerobić. 1. Nie jest wcale trudno odszukac dla nich datasheet - zajęło mi to 30 sec. Na dole tego postu masz o nim pełne...
Może opisz jak według ciebie - miałeś rację w kuluarach. Próbując tłumaczyć jedynie dawałem pożywkę trollowi, dzięki czemu miał co negować i o co się kłócić. A wystarczyło parę konkretnych pytań, by temat go przerósł. Ale ponieważ na Elektrodzie trolle, to margines, dodam parę obiecanych słów o produkcji dysków. Samo mechaniczne poskręcanie podzespołów...
nie kręci silnikiem bo nie widzi płyty zacznij od czyszczenia lasera mały poradnik z nieznanego żródła: Określenie przyczyn błędnej procedury startu Po pierwsze, należy sprawdzić czy dysk znalazł się na właściwym miejscu. W tym celu należy sprawdzić działanie mechanizmu otwierającego i zamykającego szufladę, przez przynajmniej dwukrotne powtórzenie...
Można. Ale wiąże się to z całkowitym wyrzuceniem sterownika w zabawce i nadajnika. Do sterowania, można użyć serwomechanizmu modelarskiego - jakiej klasy - zależy od skali i wielkości modelu. Trzeba też dołożyć regulator silnika napędowego, dwukierunkowego, dopasowany do istniejącego silnika. Do tego sterownik z jakimś mikrokontrolerem i odbiornikiem...
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...
Witam Sterownik Siemensa S7-200 (chyba cpu 221,222). Chcę podłączyć do wyjścia serwo i silnik. 1.Chcę zastosować najprostszy sterownik do serwa AVT1605 B Dwustanowy z dwoma potencjometrami do regulacji położenia. Czy mogę po prostu wyjście sterownika PLC (np. Q0.0) podłączyć do sterownika serwa i sterować tym serwem, czy potrzebne są do tego jakieś...
Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć w późniejszym programowaniu ruchów na podstawie...
Wstawiam temat w tym dziale bo podejrzewam przyczynę elektryczną/elektroniczną. Pojazd jak w temacie , poliftowy. Od czasu do czasu ale wtedy przez dłuższy czas - (co za konstrukcja frazeologiczna :D ) po prostu kierownicą kręci się ciężko. I nagle, bez powodu, wspomaganie wraca. Wymieniony płyn wspomagania,wyczyszczony zbiorniczek, pompa nie bo nie...
strasznie duże to natężenie ja w swoim robocie mam serwo na 24V i nigdy takich obciążeń nie uzyskiwałem. Optotriak jak najbardziej polecał bym jak najlepiej odizolować takie natężenia od logiki. W sumie to jeszcze jeden pomysł wpadł mi do głowy. Jak ma być RC to domniemam ze będzie sterowany z aparatury. U mnie miałem podobny problem ze skrętem kół...
http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...
Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...
Witam! Trochę mało informacji. Jeżeli regulacja może być skokowa (kilka zadanych prędkości obrotowych) to może wystarczy kilka ustawionych prędkości (JOG)? Jeżeli jest to zwykła wirówka np do odlewów to zadawanie z pętli 4-20mA powinno wystarczyć. Serwo znacznie zwiększa koszty ale biorąc pod uwagę znaczny przedział poziomu obrotów a co za tym idzie...
Jeśli chodzi o start to u mnie jest soft, medium i strong. Rozumiem, że wybrać soft, tak jak mam teraz. Zębatka 13T powinna być OK w takim razie. Odnosnie baterii to nie wiem o co kaman, bo wg specyfikacji Twoja i moja mają takie same wymiary -138/46/25mm. Może podłoga w Evo jednak trochę się różni. U mnie przeszkadzają użebrowania podłogi. Gdbyby była...
Cześć, Mam problem z uruchomieniem serwo-napędu z MDX61B, po włączeniu w trybie manualnym obrotów silnik rusza lecz po ułamku sekundy się zatrzymuje a falownik wyrzuca błąd F08 "Speed Monitoring" (silnik pracuje bez żadnego obciążenia). Zarówno silnik jak i kable są SEW-u. Próbowałem różnych konfiguracji, wymieniałem falowniki i kable oraz kartę enkoderową....
o sterowaniu silnikiem DC nie wiele trzeba pisać , zmiana polaryzacji zasilania zmienia kierunek , zmiana napięcia ( w pewnych granicach ) powoduje zmianę prędkości , do sterowania stosuje się mostki H które można zrealizować na przekaźnikach , tranzystorach lub zastosować scalone mostki H , do regulacji prędkości używa się modulacji PWM to właściwie...
Powiem, że nie jestem specjalistą aż takim w dziedzinie modelarstwa i nie wiem jaki max. prąd można puścić przez taką aparaturę, ale z tego co kiedyś doczytałem to prądy te nie powinny przekraczać 0,5 A. W wypadku silników tych co proponujesz prąd szczytowy może sięgać 5 A. Sam jak już wspomniałem miałem podobny problem, tyle że silniki był 12 V i pobierały...
Dzięki ale byłbym wdzięczny za wskazanie konkretnego z regulacją prędkości bo w zasadzie to co napisałeś to wiedziałem :)
Precyzja ich odczytu to drugie - z tym naprawdę nie ma problemu - silniki liniowe pozwalają regulować położenie pozycjonera bezstopniowo, a sygnał serwo zapewnia odpowiednią informację zwrotną pozwalającą na wyszukiwanie i śledzenie ścieżek, a także na precyzyjną kontrolę prędkości obrotowej talerzy. Dodatkowo od ok. dekady upowszechniły się wielostopniowe...
Witam, po długim czasie coś się zaczęło dziać. Doszedłem do wniosku, że najlepszym sposobem będzie sterowanie linkami. coś na zasadzie "pomocnej ręki" przy jeździe na jednym kole. Serwo mikrokontrolera będzie redukować naciąg linek. Kierowca ogólnie nie straci panowania nad motocyklem - mechanizm będzie dodatkowo pomagał przy utrzymaniu kąta, tzn. przy...
Sterowanie giętarka do prętów zbrojeniowych. Giętarka w oryginalnej wersji jest sterowana mechanicznie, za pomocą dwóch krańcówek, dwóch styczników, przełącznika ręcznego kolejności faz (sterowanie prawo lewo ), przycisku start i przycisku stop, jako napęd zastosowano silnik 1,5 kW trzyfazowy. Problem pojawia sie przy intensywnej eksploatacji: -wypalają...
Raczej odwrotnie, krokowiec zachowuje się jak prymitywne serwo, ale wyłącznie bez obciążenia :) i wyłącznie regulując pozycją wału. Jeżeli masz serwonapęd, to możesz mu zadać za pomocą sterownika pozycję jaką ma uzyskać i układ automatycznej regulacji, oparty na enkoderze i nieraz pomiarze prądu, już zadba o to żeby taka pozycja była. W zależności od...
https://obrazki.elektroda.pl/2399589000_... Układy klimatyzacji stosowane są w pojazdach samochodowych od wielu lat. Na początku zarezerwowane były dla pojazdów luksusowych, by obecnie stanowić podstawowe wyposażenie nawet pojazdów klasy budżetowej. Dziś większość z nas nie wyobraża sobie podróżowania samochodem bez tego układu...
Rozumiem, ze chodzi Ci o zamknieta strukture regulacji. To jest silnik pradu stalego cz przemiennego? Jesli stalego to szeregowy uklad sterowania (kaskade) z regulacja predkosci i zabezpieczeniem nadpradowym - 2 regulatory PI + kilka innych elementow, w przypadku pradu przemiennego 3 fazowego jakas metode polowo zosiernotwana badz bezposrednia.
Praktycznie stosuje się regulację aparaturą, Odwiedź http://www.motylasty.pl Funkcje podstawowe aparatury Opis funkcji: D/R - regulacja czułości wychylenia serwa, działa w obu kierunkach, regulacja od 0 - 100 %, ma wpływ zarówno na szybkości reakcji jak i wielkości wychylenia. Potrzebne szczególnie przy dużych prędkościach. Można ustawić w ten sposób,...
Serwomechanizm spełnia Twoje kryteria, poszukaj w temacie serwomechanizmów używanych w modelarstwie i robotyce. Oczywiście do serwa jeszcze jakiś sterownik który będzie realizował Twoje warunki.
Tak jak pisałem do prób używam szlifierki z regulacją i wyświetlaczem ustawionych obrotów, dorobiłem do niej krążek blachy z wypustem aktywującym hallotron. W programie zmieniałem już wartości na przykładowo 2200rpm i serwo zawsze zaczyna od 1500rpm stopniowo iść w skrajne położenie, nawet jak na szlifierce mam ustawione 3000rpm. Hallotron działa prawidłowo,...
Cześć, składam sobie maszynkę do toczenia-spawania otworów i o tyle że mechanikę jakoś ogarniam to z elektryką już jest problem, zakupiłem servo i sterownik delta widoczne na zdjęciach, uprzedzam pytania i od razu powiem że serwo kupiłem z względu na moment obrotowy jakim dysponuje w pełnym zakresie obrotów jak również to że potrzebuje bardzo wolnych...
W jednym z moich starszych modeli RC regulacja prędkości silnika odbywa się właśnie na rezystorze drutowym podłączonym do serwa. Prymitywne, ale działa. I sieje jak głupie.
http://obrazki.elektroda.pl/9752254000_1... Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...
Załączę trzy pliki ponumerowane kolejno 1, 2, 3. Po rozpakowaniu każdy zawiera dokument z opisem programu oraz plik hex. Pliki 1 i 2 to początek budowy programu natomiast plik 3 to ostatni plik, który otrzymałem. Mam wszystkie pliki, począwszy od początku budowy programu, zachowywałem je systematycznie na dysku. Jest również prawdopodobne, że otrzymam...
Przy takich wymaganiach to tylko silnik krokowy, bądź serwo-napęd. Do sterowania "zadaniami" Arduino UNO wystarczy ( + jakiś wyświetlacz i klawiatura ). Zależy mi na jak największej prostocie i najmniejszych kosztach urządzenia. Ja kombinowałem tak – motoreduktor z regulacją obrotów, sterownik zarządzający czasem zasilania motoreduktora, a do...
Witam wszystkich forumowiczow odwiedzajacych ta stronke Mam trzy male problemy, ktore musze rozwiazac, ale mam male watpliwosci wiec zglaszam sie z prosba o pomoc do profesjonalistow A wiec pierwszy problem polega na tym, ze buduje sobie zwyklego robota znaczy chce zbudowac (Plany:P) no i nie moge znalezc nigdzie sterownika do silniczkow DC. Te co sa...
Witam potrzebuje fachowej pomocy przy składaniu zdalnego sterowania. Z tego co wyczytałem nie opłaca się budować samemu bo jest to nieopłacalne. Konkretnie mam łódkę do wywozu przynęty (chodzi o wędkarstwo)i potrzebuję zamontować do niej sterowanie. Funkcje jakie będą potrzebne to skręt lewo-prawo, regulacja prędkości (najlepiej z opcją obrotów lewo...
Witam Tej marki tego profesjonalnego nie znam, ale z zewnątrz identyczny z tym: http://allegro.pl/tester-diagnostyczny-l... Poniżej zrzut danych z rozgrzanego silnika podczas jazdy: Dane z bloków pomiarowych: Napięcie akumulatora,14.0 V Glówny przekaznik,Aktywny Przekaźnik pompy paliwa,Aktywny Czujnik 1 APP (Pozycji...
Witam szanownych forumowiczów.Mój problem polega na tym,że trzeba dosyć długo kręcić rozrusznikiem zanim zapali.Po uruchomieniu silnika żadnych innych objawów,obroty regularne,moc również wydaje się w porządku,żadnych błedów komputer nie wykazuje.Poniżej dane z bloków pomiarowych: Napięcie akumulatora,14.2 V Status zapłonu,Zał 12V Przekaźnik Rozrusznika,Nieaktywny...
A: Jakiej wielkości jest model? B: Jak duże są powierzchnie sterowe? C: Jaki jest napęd i przewidywana prędkość? D: "bateria" 9V, czyli taka z kiosku, prostokątna - nie nadaje się do żadnego napędu, poza budzikiem z bazaru. Pomimo wysokiego napięcia, ma baaaaardzo małą pojemność i wydajność prądową. Zapisz sobie te dwa parametry, bo są bardzo ważne...
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
http://obrazki.elektroda.pl/5104316600_1... Czy zastanawialiście się kiedyś, co można zrobić ze starym pudełkiem po pizzy? Grupa przyjaciół zrobiła z niego prawdziwy latający samolot, sterowany nadajnikiem drążkowym. Jak twierdzą twórcy cena użytych materiałów nie przekroczyła 35$. Lista części i narzędzi Narzędzia: •Pistolet...
Witajcie. Vectra łykała coraz więcej oleju i postanowiłem zaprowadzić ją do poleconego mechanika. Przy odbiorze silnik chodził na LPG i jego praca nie była idealna. Pomyślałem, że załączenie na LPG bez regulacji rozjechało mapy benzyny... Jednak to nie to. W silniku wymieniał pierścienie i głowica poszła na warsztat. Pytałem o rozrząd i usłyszałem,...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Długość / czas = prędkość dzielisz jeden taki cykl na odcinki co np 10ms i sprawdzasz jaki odcinek w tym czasie powinien pokonać silnik załóżmy że w ciągu 10ms masz uzyskać posuw o 1mm wiec prędkość posuwu wynosi 0,1mm/ms dalej sprawdzasz w 20ms. przez 10ms masz uzyskać posuw o 3ms wiec w tym czasie miedzy 10ms a 20ms musisz mięć prędkość 0,3mm/ms wklepujesz...
Witam Mam pytanie związane z budową obrotomierza do silnika prądu stałego. Czy może ktoś wie jak wykonać takie coś z użyciem mikrokontrolera ATmega? Drugie pytanie dotyczy regulacji prędkości tego silnika za pomocą PWM. W układzie będą dwa wyświetlacze 4 x LED na których będzie można ustawić prędkość z jaką ma obracać się silnik oraz na drugim ile...
Witam. Na elektrodzie widziałem kiedyś podobny temat - nawet zastosowanie to samo, lecz nie mogę już odnaleźć więc zakładam nowy temat. Myślę nad zastosowaniem silnika komutatorowego z pralki automatycznej z prądnicą tachometryczną w celu zbudowania pewnego urządzenia pomiarowego. Założenia były następujące: 1. Silnik musi osiągać 10000 obr/min. 2....
1. Serwa są droższe (to raz), a nawet gdybym chciał zastosować, to i tak problem regulacji prędkości zostaje (rozwiązanie na zasadzie: "zrób dwa kroki i poczekaj 100ms, żeby nie ruszać się tak szybko, po czym zrób kolejne dwa, odpada - taki ruch brzydko by wyglądał) 2. układ generujący to kontroler kilku serw, sterowany z komputera. chcę przy jego pomocy...
Czyli chcesz połączyć "przesadnie wytrzymałą konstrukcję" z najbardziej zawodnym i bezmyślnie skomplikowanym urządzeniem do regulacji prędkości. Pomyśl - aby zmienić prędkość potrzebujesz użyć silnika z regulatorem potencjometrycznym (jako serwa) i potencjometru napędzanego mechanicznie do zmiany parametrów pracy innego obwodu. A to dlatego że chcesz...
żeby sterować serwo musisz miec aparature proporcjonalna. Do skretu w takich zabawkach stosuje sie silniczki ze wzgledu ceny appy.(potem odbiornika i regulatora). Njatanszy model z pelna appa i plynna regulacja predkosc to x-mods(ok 100zeta). Mam taka zabawke jak piszesz i mam 3 pozycje. Max do przodu polowa mocy i do tylu. Wszystko jest zrobione elektronicznie...
Witam, A więc nauczyłem się trochę po przerobieniu dużej ilości lektur i wielu testach. Co już opanowałem: - Sterowanie FULL drive - Sterowanie WAVE drive - Sterowanie HALF step drive Obserwacje: - Przy sterowaniu FULL drive pobiera podczas ruchu około 30mA a podczas postoju 400mA - Przy sterowaniu WAVE drive pobiera około 20mA a podczas postoju 200mA...
Ciekawość obejrzenia wnętrza aparatury Cadet 4 v3 dołączana do zestawów RTF Pelikan,miała prozaiczna przyczynę. Spalenia się serwa klapolotki. Generalnie serwa w tym miejscu przeciążają się. Ze wzgledu na stosunkowo długie przewody zasilajace i spore obciążenia w locie. Np jeśli przy większej prędkości musimy nagle gwałtownie ominąć przeszkodę. W 4...
Witajcie (Szukałem i szperałem, uzupełniłem wiedzę, prosiłbym o potwierdzenie moich przypuszczeń z Waszego doświadczenia) Citroen Xsara II 2.0 HDi (RHZ DW10ATED) w automacie 109KM 2002 rok. Dwie dolegliwości: 1 Dolegliwość Jak osiąga temperaturę pracy (75st i więcej) to sporadycznie podczas ostrego przyspieszania (niski bieg na skrzyni auto - np 2,...
https://obrazki.elektroda.pl/7195775100_... Zmienianie głośności na komputerze to często wykonywana czynność – oglądając filmy na YT czy innych portalach mamy często do czynienia z różnymi poziomami głośności w filmikach etc. Jeśli odbieramy telefon, to z pewnością chcemy szybko przyciszyć dźwięki z komputera i tak dalej. Część...
ienecode : Z Twojego opisu nie mogę sobie wyobrazić działania tego urządzenia. Dlaczego prędkość obrotowa jest zmieniana i jak wygląda zasilanie tego silnika? Czepiam się, ponieważ lepiej jest jeżeli silnik ma w przybliżeniu stałą prędkość obrotową. Wtedy w przybliżeniu miarą położenia wrzeciona (lub nawet grzybka zaworu) jest czas ruchu od położenia...
Oczekujesz pomocy 18 postów żadnej konkretnej informacji , żadnego pomiaru napięcia , prądu teraz dopiero informujesz o faktycznych parametrach . Zacznijmy od tego jak ma być sterowany silnik lewo / prawo czy również z regulacja prędkości ? Z schematu wynika że sterowanie masz nie sygnałem z serwa tylko układ podłączasz w miejsce silnika DC elektroniki...
Witam. Posiadam taki model i znam serwisówkę. Stabilność przesuwu taśmy powinna być nie gorsza niż ± 0,04 %. W Twoim egzemplarzu przekracza tą wartość. W tym modelu nie przewidziano regulacji prędkości przesuwu taśmy, w serwisówce jedynie opisano jak ją skontrolować. Sprawdź czy capstan obraca się bez oporów (powinien mieć minimalny luz wzdłużny)....
Na Politechnice Białostockiej zdobędziesz wiedzę z historii techniki. Połowa zajęć np. z Maszyn Elektrycznych lub Napędów to silniki prądu stałego trafiła się też regulacja prędkości w układzie Ward Leonarda była to metoda w napędach wind stosowana do lat 80 XX w.! Jak trafisz do pracy do nowego zakładu przemysłowego pełnego silników krokowych, liniowych,...
Witaj gumer! Dzięki za odpowiedz ale nie do końca o to mi chodziło, może niejasno napisałem to w poście ale ja usunąłem z moich serw elektronikę, potencjometr i ogranicznik tak żeby obracały sie o 360st, tak więc teraz jest to zwykły silnik dc z przekładnią a PWM nie chcę używać do ustawianie pozycji lecz do regulacji prędkości obrotów(maja robić za...
schemat magnetofonu powinieneś znaleśc na elektrodzie włącz szukaj wpisz m9010 albo9100 wszystlie magnetogony seri m9000 są bardzo podobne co do obrotów jeżeli są za wolne to pewnie uszkodzony silnik stabilizator jest wbudowany w silnik i całośc do wymiany ja tam zakładam silniki zachodnie są mniejsze ale pasują idealnie nawet otwory na śruby trzeba...
http://obrazki.elektroda.net/68_12344546... Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...
Witam ! Mam problem z nauką - nie wiem od czego zacząć . Muszę stworzyć układ który będzie sterował silnikami krokowymi - ilość obrotów jaką ma wykonać i prędkość . Do tego silniki liniowe , albo serwonapędy . OPIS DZIAŁANIA : Muszę zgrać ze sobą takie rzeczy : 1)silnik który będzie poruszał zębatą listwą która na końcu ma tłok z plexi o szerokości...
Witam ale kolega uparty nie da się zastosować silnika jako alternatora nie ma uzwojenia wzbudzania a jak sama nazwa mówi uzwojenie wzbudza prąd w uzwojeniach i reguluje podczas pracy wytwarzane napięcie.Alternator jest co prawda trujfazowy ale z silnkia nie zrobisz alternatora. pozdrawiam. Uzwojenie wzbudzenia jak sama nazwa wskazuje służy do wzbudzenia...
Potrzebuje wykonać falownik do zasilania silnika trój fazowego o mocy 1.1-2.2 KW. Układ ma sterować prędkością obrotową nawijarki, prosze o pomoc Sugeruje kupno falownika zamiast jego budowy...do budowy i regulacji falownika trzeba mieć dużo wiedzy/doświadczenia/zaplecza technicznego prędzej sie zniechęcisz niż coś zbudujesz.Zobacz sobie na http://www.allegro.pl/16988_falowniki.ht...
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje porównanie wartości zadanej z potencjometru zewnętrznego...
Ja się tego nie wstydzę, tylko to projekt w trakcie budowy (trochę sobie poleżał...) więc nie ma co pokazywać. Co do sterowania dmuchawą to przecież jest: po prawej stronie jest symbol wentylatorka i na lewo od niego słupki obrazujące ustawioną prędkość... Regulacja wentylatora i położenie zaworu nagrzewnicy w trybie ręcznym realizowane są za pomocą...
Spalanie przy spokojnej jeździe wynosi ok. 11l/100km. w trasie ok. 8l/100km. DPF według komputer ok. 30% ostatnie wypalanie 130km temu Skąd takie spalanie ? Druga sprawa samochód ma fabrycznie 100km a zbiera się jak by miał 130km+ samochód nie miał żadnego chipa W czym może być problem ? Dane z komputera: OP-COM 100219a - program diagnostyczny pracujący...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
prędkość serwo serwo prędkość regulacja serwo
centrala alarmowy schemat ustawić zaworów ursus katalog transformator indel
naprawa baterii dewalt miganie matryca
Wymiana głowicy w baterii ceramicznej - krok po kroku Matryca VES400UNDS-2D-N12 w telewizorach Vestel