Czy mówimy o wykorzystaniu regulatora PID w falowniku? Czy poprzez wykorzystanie tego regulatora jest możliwość zadania falownikowi utrzymania wymaganego poziomu sygnału wejściowego 0-10V regulując wartością prędkości serwo. Nie mam doświadczenia w tego typu układach. W razie możliwości proszę o podanie jakiegoś przykładu. Jakie parametry należy ustawić...
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
W odtwarzaczu DVD Pioneer dv-lx50 został wymieniony cały mechanizm laserowy na nowy, teraz wczytuje płytki (DVD-R) szybko ale czasem się zdarza że zawiesi się odczyt w połowie i po tym następuję brak ... Bezpośrednia odpowiedź - Objawy nie wskazują na „zły laser”, tylko na pętlę retry układów serwo/DSP: w pewnym promieniu płyty spada jakość sygnału...
sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...
Witam, Był by mi ktoś w stanie wytłumaczyć jak zrobić coś takiego że: Gdy nacisnę guzik typu reset to serwo przejedzie na pozycję 180 a gdy znowu nacisnę to żeby zjechał na pozycję 0?? i jeszcze żeby dało się regulować prędkość przechodzenia z pozycji do pozycji. Pozdrawiam
Sterowanie ostrością obiektywu za pomocą RC Witam wszystkich Prosiłbym o pomoc w moim projekcie zdalnego sterowania pierścieniem ostrości obiektywu. Nie znam się na tym i proszę doradzić czy to zagra jak myślę , a jak nie to jakim elementem mogę zastąpić dany element by całość funkcjonowała jak należy. Opis : a) Na obiektywie chcę zamieścić serwo z...
witam !! jest kwestia wagi ( masy ) kamery . czy to ma być mała kamerka od netu , czy normalna kamera ( do 3 Kg ) . silniczek od flopa może nie ruszyć ( trzeba by sprawdzić ) . myślę że aby otrzymać to ci Ci potrzeba musisz mieć układ który poda Ci na sterownik silnika określoną ilość impulsów w ( kąt obrotu ) w określonym czasie ( prędkość obrotu )...
witam wszystkich zapalencow zanosze sie z budowa maszyny CNC ale problemem jest dla mnie sterowanie i zasilanie. wiec przydalo by sie troche wiadomosci i pomocy ________________________________________... wiec na poczatek moze przedstawie jakie zalozenia sa mojej konstrukcji obszar roboczy 2000x1200x300 mat obrabiany: glownie drzewo,...
Witam. Mam problem z ustawieniem obrotów silnika od pralki Polar (6 pinowy). Wszystko podłączyłem, lecz działa on na najwyższych obrotach i chciałbym je zmniejszyć, lecz nie wiem jak. Prosił bym o pomoc, co dołaczyć lub zmienić aby to się stało. Z góry dziękuję. :) http://obrazki.elektroda.pl/7750212000_1...
Witam. Posiadam polerkę samochodową (podobna do szlifierki kątowej). Podczas jej używania mam problem dotyczący prędkości obrotowej tarczy polerskiej. Chciałbym móc regulować jej wartość jak w niektórych wiertarkach. Zastanawiałem się czy można zainstalować potencjometr na kablu zasilającym i nim regulować prdkośc obrotową. Może ktoś mi podsunie jakieś...
Witam, chciałbym podłączyć taśmę podajnikową przez silnik jednofazowy z zamontowanym motoreduktorem. Silnik o mocy 1,5kw. Taśma podajnikowa będzie sprzeżona ze sterownikiem wagowym którym będzie odmierzał odpowiednią ilość towaru jaki zjechał z taśmy. W jaki sposób najlepiej dokonać regulacji prędkości silnika na samym końcu żeby nie przeważyć? Czy...
Witam kupiłem dwa te same serwa modelarskie i wywaliłem z nich elektronikę i blokady, gdy uruchomię je to jeden idzie szybciej, jak temu zapobiec ?? proszę o rady
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje nad...
najprawdopodobniej czas hamowania odnosi się do prędkości znamionowej. Jeżeli prędkość obrotowa jest mniejsza od znamionowej to czas hamowania jest proporcjonalnie mniejszy. Z mojej wiedzy wynika, że czasy hamowania i przyspieszania konfigurowane w serwowzmacniaczu odnosza się do trybu regulacji prędkością, a ja mam skonfigurowane serwo w trybie regulacji...
Co do regulacji prędkości pracy silnika (najkrócej mówiąc - gazu), to ten silniczek trochę powolny jest (?). Myślę, że wartoby zastosować serwo modelarskie, (tanie, ok 30 zł) albo chociaż jakieś pseudo serwo - (w modelach samochodzików zdalnie sterowanych DICKIE były takie dziwne serwa - silnik z paroma przekładniami, i stykami, rozpoznającymi mniej-więcej...
Z lewej strony masz : Bat+ i Bat- tu podłączasz akumulator 14V. Kan+ i Kan- to zasilanie odbiornika napięciem 5V, również zasili Ci serwo steru kierunku, Signal to impulsy z odbiornika do regulacji prędkości obrotowej silnika który łączysz do zacisków z prawej strony schematu. Ten regulator spełnia dwie funkcje, reguluje obroty silnika i dostarcza napięcia...
według Twoich założeń aparatura powinna posiadać min. 2 kanały proporcjonalne , jeden do skrętu drugi do regulacji prędkości skręt wiadomo serwo sprzężone z osią skrętną kół , drugi kanał do regulacji prędkości silników napędowych tu są dwie możliwości mostek H sterowany sygnałem dla serw lub PWM inna możliwość którą widziałem to serwo które steruje...
dokładnie, to jest tak, serwa będą napędzać przednie koła pojazdy, niewielkiego, i być może na przewodzie, jedno serwo lewa strona, drugie serwo druga strona, chodzi o to by przy jeździe do przodu, klikam dwa guziki jednocześnie ( jeden guzik jedno serwo, drugi guzik drugie serwo) i samochodzik jedzie do przodu, naciskam np. prawy guzik samochodzik...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
żeby sterować serwo musisz miec aparature proporcjonalna. Do skretu w takich zabawkach stosuje sie silniczki ze wzgledu ceny appy.(potem odbiornika i regulatora). Njatanszy model z pelna appa i plynna regulacja predkosc to x-mods(ok 100zeta). Mam taka zabawke jak piszesz i mam 3 pozycje. Max do przodu polowa mocy i do tylu. Wszystko jest zrobione elektronicznie...
Dzięki ale byłbym wdzięczny za wskazanie konkretnego z regulacją prędkości bo w zasadzie to co napisałeś to wiedziałem :)
Miałem też tą słabość. Wstawiłem opornik 100 omów, gruby jak palec, zmieścił się w stopce. Wlutowałem szeregowo. Szybkość szycia spadła dwukrotnie, ale stopka nagrzewała się. Nie nadawała się do długotrwałego szycia. Myślę, że lepszy byłby ściemniacz do światła. Huswarna ma jeszcze gorzej, bo prawie żadnej regulacji, zaś Minerwa serwo motor (elektroniczna...
Od razu mówię tanio nie będzie. Takie prędkości to tylko serwo-motory. Czasem używkę idzie dostać po cenie złomu. A przekładnia podwyższająca obroty nie wchodzi w grę?
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Witam Serwo kręci się dość szybko i nie będziesz miał możliwości regulacji prędkości. Małe serwo nie zapewni też odpowiedniego momentu obrotowego. Jedyne co przychodzi mi do głowy to Pololu z solidną przekładnią 1:1000, sterowanie obrotami PWM lub napięciem zasilania. Silnik z przekładnią nie jest zbyt tani ale nie widzę innej drogi, bo nie unikniesz...
Serwomechanizm spełnia Twoje kryteria, poszukaj w temacie serwomechanizmów używanych w modelarstwie i robotyce. Oczywiście do serwa jeszcze jakiś sterownik który będzie realizował Twoje warunki.
nie ma regulacji steruje nia serwo procesor wymien elki w okolicy tego ukladu moze sa jakies tetnienia .Pozdrawiam
W jednym z moich starszych modeli RC regulacja prędkości silnika odbywa się właśnie na rezystorze drutowym podłączonym do serwa. Prymitywne, ale działa. I sieje jak głupie.
Serwo np TowerPro995 (tanie i mocarne, ale nie kupuj z A...o tylko w sklepach modelarskich albo na Ali). Jest aż za mocne ma 11-13 kg. Do silnika napędowego musisz mieć oczywiście regulator prędkości. Auto jeździ raczej na 1 baterii 😉. Schemat połączeń wygląda tak, że akumulator jest podpięty grubymi kablami do regulatora prędkości i to on jest...
Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...
Rozumiem, ze chodzi Ci o zamknieta strukture regulacji. To jest silnik pradu stalego cz przemiennego? Jesli stalego to szeregowy uklad sterowania (kaskade) z regulacja predkosci i zabezpieczeniem nadpradowym - 2 regulatory PI + kilka innych elementow, w przypadku pradu przemiennego 3 fazowego jakas metode polowo zosiernotwana badz bezposrednia.
Do testera serw musiał byś mieć jeszcze serwo. Lub, czy można użyć do huśtania huśtawki mechanizm wycieraczek z regulatorem prędkości. Z góry thx za odpowiedzi. Można, ale trzeba to zrobić umiejętnie, jak pisałem powyżej
Ja uważam, że najlepiej zastosować napęd serwo + śruba. Mamy pełną kontrolę prędkości i pozycji z poziomu programu a nie z zestawu kluczy do regulacji ;). Sterowanie to się prosi PLC+HMI ;). Na sterowaniu PC+Mach3+LPT oszczędzisz może 2 stówki, ale jest to niestabilne sterowanie, raczej do zastosowań amatorskich.
Ten Lenze MCS06I41 to silnik serwo synchroniczny (z magnesami trwałymi). Jako sprzężenie zwrotne jest użyty resolwer. Jako że jest to serwo synchroniczne to musisz użyć sprzężenia zwrotnego (poprawnie odczytywanego) tak aby przemiennik wiedział w jaki sposób wysterować uzwojenia. Jeżeli masz przemiennik Lenze to w niektórych z nich jest tryb pracy bezczujnikowej...
Nie wiecie o czym piszecie. Jak widać po sterowaniu są tam 4 silniki serwo krokowe stetowane sygnałem Step/Dir, to już wiele mówi na temat sterowania prędkością napędów. W tym przypadku wyjście analogowe będzie służyć do sterowania prędkością wrzeciona przez falownik. Na tych napędach prędkością realizujemy poprzez program sterujący. Podejrzewam, że...
Witam wszystkich, mam pytanie. Mianowicie mam niemalże ukończony model metalowej sieczkarni, założony napęd, światła, zespół tnący, wszystko działa jak powinno po podłączeniu pod prąd itp. Teraz chciałbym to zgrać z modułem RC, i tu pojawia się problem. Z mechaniką i elektryką nie mam problemu, ale nigdy nie bawiłem się z elektroniką w modelach zdalnie...
Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Robot ma stopniowo przyspieszać/zwalniać zależnie od wartości ADC jaką procesor będzie mierzył z potencjometru. Raczej nie da się tą metodą uzyskać tak płynnej regulacji, a serwo zaczyna nieprzyjemnie hałasować. Czy nie ma sposobu żeby użyć PWM?
Z opisu na stronie: Specyfikacja Potencjometr do regulacji punktu środkowego Ustaw go tak żeby przy wartości 90 się nie ruszało. Rozumiem, że masz świadomość że w takim serwo nie sterujesz kątem tylko kierunkiem i prędkością obrotów?
1. Serwa są droższe (to raz), a nawet gdybym chciał zastosować, to i tak problem regulacji prędkości zostaje (rozwiązanie na zasadzie: "zrób dwa kroki i poczekaj 100ms, żeby nie ruszać się tak szybko, po czym zrób kolejne dwa, odpada - taki ruch brzydko by wyglądał) 2. układ generujący to kontroler kilku serw, sterowany z komputera. chcę przy jego pomocy...
Sterowanie prędkości pedałem gazu w samochodzie jest płynną regulacją prędkości. Płynne sterowanie polega na tym, że sterowana wielkość jest zmieniana płynnie (jak sama nazwa wskazuje). Ty chcesz sterować płynnie położeniem/wysuwem - czyli potrzebne jest serwo. Jakiś czas temu szukałem takiego siłownika zasilanego z 12V, siła/udźwig były całkiem fajne,...
Kolego kwiat99 tutaj będzie zastosowany przekaźnik programowalny LOGO. http://obrazki.elektroda.net/18_12898062... Siłowniczek do sterowania odchyleniem ogona oraz serwo (srebrna skrzyneczka) do regulacji stopnia przełożenia przekładni. Zalety: - pełna kontrola (złożenie ogona przy ściśle określonej prędkości wiatru) Wady: -zawsze pobiera troszkę...
dziś już można powiedzieć że potrafię uruchomić przetwornik adc i sterować zakresem sygnału od 0 do 255 przez potencjometr. Natomiast zatrzymałem się nad problemem: jak uzależnić serwo od wartości jaką wnosi potencjometr? Osobiści kierowałem się taką koncepcją: zadeklarowałem dla serwa wartość "I" która odpowiada w rezultacie za pozycję orczyka w serwie...
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
Po pierwsze, to każdy odbiornik może mieć inne ustawienie kanałów. Instrukcja często podaje pod jaki kanał domyślnie, co się podpina. Ale w nowoczesnych aparaturach możesz przypisać dowolny kanał do dowolnego drążka. Zatem nie ma to aż takiego znaczenia. Ale możesz też podłączyć "na czuja" i ruszając drążkiem, zobaczyć które serwo reaguje i to zamontować...
Witam. Posiadam taki model i znam serwisówkę. Stabilność przesuwu taśmy powinna być nie gorsza niż ± 0,04 %. W Twoim egzemplarzu przekracza tą wartość. W tym modelu nie przewidziano regulacji prędkości przesuwu taśmy, w serwisówce jedynie opisano jak ją skontrolować. Sprawdź czy capstan obraca się bez oporów (powinien mieć minimalny luz wzdłużny)....
Czyli chcesz połączyć "przesadnie wytrzymałą konstrukcję" z najbardziej zawodnym i bezmyślnie skomplikowanym urządzeniem do regulacji prędkości. Pomyśl - aby zmienić prędkość potrzebujesz użyć silnika z regulatorem potencjometrycznym (jako serwa) i potencjometru napędzanego mechanicznie do zmiany parametrów pracy innego obwodu. A to dlatego że chcesz...
Praktycznie stosuje się regulację aparaturą, Odwiedź http://www.motylasty.pl Funkcje podstawowe aparatury Opis funkcji: D/R - regulacja czułości wychylenia serwa, działa w obu kierunkach, regulacja od 0 - 100 %, ma wpływ zarówno na szybkości reakcji jak i wielkości wychylenia. Potrzebne szczególnie przy dużych prędkościach. Można ustawić w ten sposób,...
Ale przecież zdecydowana większość alternatorów automotive nie posiada magnesów. Te z magnesami są przeważnie stosowane w motocyklach, gdzie regulacja polega na zwieraniu uzwojeń tyrystorami w regulatorze, gdy napięcie przekroczy wyznaczony próg. Co do ceny, zgoda, ale jeśli chodzi o temperaturę, to silniki elektryczne w pojazdach hybrydowych (np. Toyoty)...
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje porównanie wartości zadanej z potencjometru zewnętrznego...
Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego To taki troche "kulawy" serwomechanizm. Normalnie serwomechanizm ma sprzężenie zwrotne i ustawia oś (z zamontowaną dźwignią lub tarczą z otworami) w pozycji zgodnej z odbieranym sygnałem sterującym - nie obraca się 360 stopni ale...
Zamontuj sobie enkodery na osiach tych silników (nie powinno to być trudne) i zrób regulator obrotów, nawet na osobnym mikrokontrolerze. Kwestię sterowania silnikiem najlepiej rozwiązać przez zastosowanie przekaźnika do zmiany kierunku obrotów i pojedynczego mosfeta do regulacji prędkości silnika. Widziałem roboty z takim właśnie rozwiązaniem i spisywało...
Wskazówka ( jak silnik stoi ) jest na zero... Czyli mogę spróbować poszukać tych krańcówek i je przestawić ? 1- start - ustawia minimalną prędkość; ale którego startu - normanlnego czy impulsowego ?( impulsowa szybkość jest większa) 2. Min - miejsce do którego wraca serwo po wyłączeniu silnika ? A jeżeli w perspektywie czeka nas i tak wymiana napędu...
prędkość serwo serwo prędkość serwo regulacja
regulator silnik impulsowy demontaż peugeot benzyna szarpie octavia
Węże przelewowe VW LT 2.5 TDI - wymiary i specyfikacja Białe dymienie i szarpanie silnika 2.0 DTI po postoju