Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
jeśli dobrze pamiętam to zakres ruchu szczotek był ograniczony krańcówkami. Były trzy położenia 1- start , 2- min( poniżej prędkości startowej , 3 - max. Proponuję zmianę silnika
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
No to chyba tylko oglądałeś, nie czytałeś, jest tam nawet sterowanie opisane. Ważne by nigdy nie podać stanu wysokiego na oba wejścia (ALI i BLI).. Układ jest do sterowania silnikami, ale jest schemat, można przejrzeć tylko część. Układ będzie działał, w datasheecie HIP'a jest podane, jak dobierać tranzystory. Ale tak, będzie działał, tylko te dwa kondensatory...
Tu masz rozwiazanie serwomechanizmu modelarskiego na popularnych ukladach. Nie wiem, czy uklada jest poprawny i czy bedzie dzialal, musisz dopytac kogos, kto sie zna na ukladach cyfrowych. Na pewno przerobki wymaga stopien koncowy (moze mostek H). kiedys tak byly zasilane aparatury modelarskie (bateria z odczepem w srodku). Uklad byl opublikowany w...
Teraz mi trzeba tylko i wyłącznie by się włączył i zadziałał (i bym nie wydał na niego fortuny). Jeżeli masz takie podejście do sprawy to daleko nie zajdziesz i nie raz się jeszcze zdziwisz . Nawet nie zbyt uważnie czytasz , Mosfety ma sens stosować przy dużych prądach o budowie mostka na nich zapomnij przy Twojej wiedzy napisałem na samym początku...
TLE4209A Sprzegasz silnik z potencjometrem i gotowe - kilkadziesiąt groszy.
A dlaczego nie bierzesz pod uwagę serwomechanizmu?
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Witam zacznij od poczytania trochę . W linku masz obsługę tego czujnika wraz z przykładami myślę że ci się to przyda . https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-t... Tu z koleii masz serwomechanizmy https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-siln... https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-kont...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
W mini wieżach spotkałem się zwykle z dwoma trafkami, Jednym rzędu paru VA właśnie do podtrzymania funkcji zegara odbiornika IRED. Natomiast zasialnie końcówek, serwomechanizmów silników podświetlenia itp. dołączało się z tego większego. Wtedy jakby nie licząć straty są znacznie mniejsze, bo pobieramy faktycznie tyle że z małego trafa 1-2W,a to zwykle...
Sterowanie to szeroka dziedzina, często pod tą nazwą rozumie się sterowanie automatyczne. Przykładowo silnik może pracować w układzie w którym ważne jest osiągnięcie konkretnego płożenia, jak napęd do bramy z czujnikami krańcowymi, albo wycieraczki samochodowe które muszą zakończyć ruch w najniższym położeniu niezależnie od tego kiedy kierowca je wyłączy....
Czy ktoś już kożystał z serwokontrolera SK18 firmy sommer technologies? Jak tak to mam jedno pytanie, czy ten serwomechanizm da się zastąpić silnikiem krokowym z napędu dyskietek? [url=http://obrazki.elektroda.net/81_119... I jeszcze, czy ten program który dodają do tego serwokontrolera, będzie działał z tym silnikiem? strona producenta...
enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni) No i tutaj masz odpowiedź, silnik się jeszcze kręci zanim sterownik zauważy, że trzeba go zatrzymać. Do takich zastosować lepszy jest serwomechanizm.
A można by zastosować układ z gotowego serwomechanizmu? Jakie silniki są w nich wykorzystywane? Można wykorzystać taki układ. Silniczki w małych serwomechanizmach są oczywiście znacznie mniejszej mocy i zasilane napięciem 4.8V÷6V (typowo). Do zasilania większego silnika niezbędne byłoby "dołożenie" odpowiedniego mostka H (chyba, że są dostępne gotowe...
najczęsciej tam stuka silnik serwomechanizmu klapy obiegu zewnętrznego.
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....
Na start to co znajdzie google:http://www.google.pl/#sclient=psy...
Jeśli upierasz się na dwa silniki sterowanie tymi silnikami, uproszczony schemat. Do napędu klap wystarczy 1 serwomechanizm. Silniki klasy 500 lub 600 szczotkowe. Silniki muszą mieć kondensatory. http://obrazki.elektroda.pl/8261165600_1... Najtańszy ale bardzo dobry regulator dwukierunkowy do silników szczotkowych. http://obrazki.elektroda.pl/2807531000_1...
dokładnie. Albo podtarty potencjometr,ale brudny styk biegu jałowgo Ty ty-i ten serwomechanizm to zaden silnik krokowy. Nie mieszaj pojęć.
Witam! Dopiero zaczynam przygodę z robotami. Prosiłbym o wyjaśnienie czym dokładnie różnią się serwomechanizmy od silniczków krokowych :?:
Oki jak zmierzę to podam wyniki ale jak zrobić taki mostek żeby działał w dwóch kierunkach?
Radziłbym jednak kupić tego CNY70 (czy odpowiednik), na początek przynajmniej pozbędziesz się źródła potencjalnych problemów, a koszty wyjdą zbliżone. Jak w sklepie będą mieli fototranzystory, to diody nadawcze IR powinni mieć tym bardziej. Najlepiej zastosować na początek przerobione serwomechanizmy, szkoda się męczyć ze zwykłymi silnikami i paskami/trybami....
W najprostszym użyjesz dwóch wzmacniaczy operacyjnych mocy. Na jednym ustalasz dzielnik napięcia zasilającego/2, a na wejścia drugiego podajesz sygnał z potencjometru oraz odfiltrowany PWM ( napięcie stałe zależnie od wypełnienia ). Do wyjść wzmacniaczy podłączasz silnik. Wzmacniacz na który podajesz sygnał sterujący działa jako komparator, i zależnie...
Pozostała kabina, stateczniki pionowe, serwomechanizmy,silnik i można startować.
https://obrazki.elektroda.pl/7858518700_... Witam - czyli serwomechanizm skręca kołami sam silnik napędowy też działa to regulator obrotów uległ uszkodzeniu. Proszę wyjąć go z tej foli ochronnej i zrobić wyrażną fotkę z jednej i drugiej strony .
Dawno temu umieściłem materiał teoretyczny: zaledwie kilku przewodów i źródła napięcia przemiennego . Obecnie dzięki rozwojowi elektroniki możemy wykorzystać enkodery absolutne i inkrementalne, serwomechanizmy, silniki krokowe itp. rozwiązania, które wyparły selsyny. Czy kiedykolwiek trafiliście na konstrukcję wykorzystującą selsyn?
To jest sterownik serwomechanizmu i żeby działał musisz mieć serwomechanizm. Silnik od wkrętarki to nie jest serwomechanizm. Potencjometr i silnik tym bardziej. Poczytaj jak z silnika od wkrętarki zrobić serwomechanizm, bo to jest istota problemu. Generator sygnału dla serwa w tym przypadku nie ma żadnego znaczenia.
Witam - proszę zastosować pierwszy schemat czyli bateria do regulatora ESC -regulator steruje silnikiem oraz zasila odbiornik , do odbiornika podłączony jest serwomechanizm . Inna kolejność jest niewskazana .
2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością obrotową...
Po podłączeniu auto skręcało, ale silnik tylko wydawał dzwięki pikania. wszystko zdobiłem wg instrukcji: pod 1 kanał dałem serwo pod drugi wyjście z esc Chyba wejście do ESC... ESC to układ który w oparciu o sygnał dla serwomechanizmu steruje obrotami silnika. Sprawdziłeś czy sam silnik jest sprawny? To szczotkowy silnik DC, więc możesz go zasilić...
.. Jeżeli ktoś ma jakiej odnośniki do innych tematów poruszających to zagadnienie, prosił bym o linki. Wpisz w google hasło "silnik liniowy"
Witam - te cztery tranzystory ( mosfety ) tworzą mostek H , który steruje silnikiem serwomechanizmu . W mostku występują mosfety N oraz P , te dwa skrajne są typu P. http://www.stansontech.com/download/Tren... Dodano po 5 Natomiast ten brakujący oraz ten spalony to typ N - o podobnych parametrach . Widać że uszkodzeniu uległy...
Witam. Osobiście, co do silniczków polecam przejść się na złomowisko samochodowe i zdemontować kilka silników od wycieraczek ja w takowy sposób się zaopatrzyłem w kilka bardzo fajnych silników z serwomechanizmami:), które będą także wykorzystywał do budowy mojego własnego robota, ale jak na razie kompletuje sprzęcik:)
Witam wszystkich, Chciałbym zrobić taki układ jak na rysunku. Jest to serwomechanizm zbudowany z silnika indukcyjnego i przekładni zębatej z dołączonym na wale jakimś czujnikiem położenia kątowego – c2. Ramię robocze ma pracować w zakresie 0±180° natomiast sygnał zadawany będzie z czujnika c1 – jego ramię będzie przesuwane przez obracającą...
Witam, w swojej pracy tworze koncepcje modelu manipulatora i zastanawiam się na etapie doboru napędu, co jest bardziej energooszczędne - serwomechanizm czy silnik krokowy? Jeśli ktoś posiada jakiś artykuł na ten temat będę wdzięczny za udostępnienie :)
Wykorzystaj silniki krokowe albo serwomechanizmy (wystarczą nawet te najmniejsze). Na forum jest wiele opisów sposobów sterowania, wystarczy poszukać... Aha... chcesz sterować nią bezprzewodowo?
Na wyprowadzonych 2 dodatkowych przewodach podlaczonych do zoltych punktow powinienes miec sygnaly PWM do sterowania mostkiem H. Mostek H w serwie jest sterowany tymu sygnalami, jednak ma on zbyt maly prad aby zasilic silnik od wycieraczek. Zatem dodatkowy (Zewnetrzny) mostek H (10 amperowy min.) sterujemy owymi 2 wyprowadzonymi przewodami. Mostek zewnetrzny...
przenieś swój temat na to forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... jest kilka przykładów robotów minisumo może któryś będzie dla Ciebie odpowiedni Temat fajny, już go czytałem, ale nie rozwiązuje on mojego problemu.
Witam, jak w tytule zlecę zamodelowanie prostego serwomechanizmu opartego na silniku DC wraz z regulatorem PID, najlepiej w Matlab lub darmowej alternatywie. Więcej informacji dla osób zdecydowanych.
Witam. U mnie wymieniłem potencjometr który steruje silnikiem serwomechanizmu i wszystko wróciło do normy. Trochę zabawy było ale wszystko działa jak należy. Pozdrawiam
Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...
Pytanie czy da radę? Pokaż go. Jakie będzie obciążenie wózka? Jaka jest długość prowadnicy? To będzie nagrywać w normalnym tempie czy timelapse? Zamiast silnika krokowego możesz użyć przerobionego serwomechanizmu.
Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.
Już próbowałem z elektrozamkiem/serwomechanizmem. Ale nie próbowałeś ze starym silnikiem od wycieraczek samochodowych. Polecam. Pomysł z kompresorem jest cienki.
Witam! Chodzi Ci o łożysko? Bo nie bardzo rozumiem treść pytania- czy masz na myśli "mechanizm" sprawczy ruchu- serwomechanizm, silnik krokowy albo coś w tym stylu, czy coś co "spaja" dwie ruchome względem siebie części- łożysko np. Jeśli sprecyzujesz- chętnie pomogę:) Pozdrawiam! Ps: ładnie zrobiona konstrukcja- gratuluję. Czekam niecierpliwie na filmik...
Jak znam życie, to bardziej potrzebowałbyś czegoś co nazywa się "serwo" (serwomechanizm). https://www.youtube.com/watch?v=MLhWv51s...
Moim zdaniem warto również dodać do oferty elementy w wersjach SMD. Coraz więcej hobbystów zaczyna budować konstrukcje na takich elementach. Poza tym jakieś silniki krokowe, serwomechanizmy. Rozmaite wyświetlacze LED i LCD, zintegrowane odbiorniki podczerwieni. Do oferty mikrokontrolerów można dorzucić ARMy firmy NXP i Atmela, ewentualnie innych producentów.
Witam - wygląda to na serwomechanizm z silnikiem DENSO . Proszę napisać co jest uszkodzone ; silnik , zębatki , potencjometr pozycjonowania, elektronika serwa ?
To rozumiem jak działa serwomechanizm- silnik+encoder+falownik mnie chodzi o sam silnik ,przecież silnik ma jakąś bezwładność , aby sie zatrzymac musi jeszcze pokonac jakąś droge .Jak to sie dzieje że zatrzymuje sie natychmiast .Slnik w moim przypadku ,ktory obserwuje jest silnikiem 3 fazowym. Dziekuje za juz udzielone odpowiedzi.
Chodzi o samo zasilanie z ATX'a Chodzi o zasilacz ATX i układ stabilizatorów , nie jestem pewien też serwomechanizmów na silnikach szczotkowych.
Witam - proszę sprawdzić ten silnik w serwomechanizmie może jest uszkodzony? Proszę zamieścić fotkę .
Tu np jest taki temat https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Autor pisze o DC, a nie krokowym. ze zwykłego silnika dc. https://forbot.pl/forum/topic/5480-testr...
Aby to zrobić musiałbyś na bazie tego silnika zrobić serwomechanizm. W serwomechaniźmie oś silnika sprzęgnięta jest z dekoderem położenia osi( kąta obrotu) na przykład z ośką potencjometru. Do tego odpowiedni sterownik. Wtedy zmieniając położenie ośki potencjometru zadającego sterownik odpowiednio wysteruje silnik aby i on obrócił się o ten sam kąt....
Serwonapęd do szycia MDX61B Silnik serwomechanizmu szycia KA47B CMP71M 30,8 Nm Problem: Alarm F08 Ipos & Servo.. Mam do czynienia z alarmem F08 na napędzie szycia. Sprawdziłem wszystkie przewody między silnikiem a napędem... wszystko w porządku. Test izolacji silnika w porządku. Silnik wyjęty ze skrzyni biegów i znowu F08. W rzeczywistości potrzebuje...
Wystarczy zaopatrzyć się w serwomechanizm Proszę o przykłady takich serwomechanizmów
spróbuj poczytać może na temat serwomechanizmów z silników DC może udałoby się dobrać jakiś serwo-wzmacniacz do silników. Serwo wzmacniacze w połączeniu z serwomechanizmami obecnie stosowane są prawie zawsze w profesjonalnych maszynach NC .
Serwomechanizm lepszy silniejszy Mawerick, silnik minimalnie też trochę większa moc. Reszta danych zależna od nr katalogowego produktów, producent lub importer może robić zmiany w wyposażeniu Corr Serwomechanizm 3KG , silnik 27 T Strada Serwomechanizm 5,5 kg (4,8V) ; 6,5 kg (6V), silnik 22T Zębatka w Mawerick MV22606, MV22694 moduł 0,8 48T, 18T przełożenie...
Chciałbym zaprojektować sobie układ do lania piwa z przepływomierzem żeby nie lać piwa ręcznie. O! W końcu jakieś użyteczne urządzenie. Okazało się, że też takiego potrzebuję. Okazało się właśnie teraz. :P 2. zawór w którym można regulować szybkość otwarcia. Zamknięcie musi być szybkie. :F Nie może być szybkie. Kawitacja będzie mocno spieniała piwo. Arduino/ESP32...
Jeżeli jest to silnik BLDC to istotne jest ustawienie enkodera ponieważ na postawie impulsów z enkodera napęd załącza odpowiednie uzwojenia silnika.
Siłowniki do sterowania pochyleniem reflektorów samochodowych. Przynajmniej te w starszych samochodach - potencjometr jako czujnik czujnik i sterowanie napięciowe. I komparator do porównania napięcia zadanego z odebranym.
Raczej potrzebowałem ogólnych informacji o diagnostyce silników, ale dzięki wam i informacjom z internetu już nawet sobie poradziłem :) A co z serwomechanizmami czy silnikami krokowymi? Jest jakiś prosty sposób na ich diagnostykę czy już bez DTR nie da rady?
Albo jeden serwomechanizm z silnikiem prądu stałego, odwracasz bieguny i masz lewo/prawo.
Oczywiście że się da to zaprogramować na tym czy jakimkolwiek innym prcesorku. Problem pewnie będziesz miał z wyregulowaniem całości, odpowiednie pętle histerezy żeby cały układ czkawki nie dostał. Przemyśleć należało by jedną kwestie, nie jestem pewien czy zasada żeby tylko obniżać obroty szybszego silnika jest dobra, może się zdarzyć że silniki będą...
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Płytka sterownika silników ze wzmacniaczem audio... ...Czyżby to wina czerwonego wina? Trochę taka groteska, no bo wzmacniacz audio to tutaj pasuje... ...Jak pięść do nosa... Jak już to mogli zrobić 4 kanałowy sterownik krokowców + mini cewka tesla + wzmachol audio, by wtedy była hardwareowa orkiestra ze sztucznym wspomaganiem.
Trzy regulatory jednokierunkowe, mocą i napięciem dobrane do silnika (maksymalny prąd silnika + zapas kilkadziesiąc %, napięcie takie jakie akumulatory będą miały). Do tego serwomechanizm standardowy do steru. W zależności od tego czy chcesz sterować silnikami pchającymi różnicowo, czy nie - aparatura 4 kanałowa minimum. Najlepiej jakbyś zakupił aparaturę...
Tam jest silnik bezszczotkowy, zbudowałem do niego prosty sterownik z testera do serwomechanizmów i sterownika silników bezszczotkowych modelarskich. Za cenę 40zl miałem urządzenie gotowe. Jeśli cię to interesuje to wkleje link z opisem
Serwomechanizm nie jest zamienny ze zwykłym silnikiem.
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...
Silnik serwomechanizmu zakłóca zasilanie mikrokontrolera, ponieważ podłączyłeś zasilanie serwa do linii 5V, a najprawdopodobniej tam nie ma nawet kondensatora filtrującego zasilanie mikrokontrolera. Co może pomóc? Podłącz płytkę arduino do zasilania 7-10V (piny VIN i GND). Przewody czerwony (+) i brązowy (-) serwa podłącz również do tego samego zasilania...
Mam pytanie - po co aż 33MIPS mocy obliczeniowej mikrokontrolera i nanosekundowa dokładność w sterowaniu serwomechanizmów i silników?
Zainteresuj się np. TB6612FNG - na AliExpress kupisz (moduł poniżej) za około 3,50$ z darmową dostawą. http://obrazki.elektroda.pl/7077851900_1... a taki nawet za 2,65$: http://obrazki.elektroda.pl/5649218000_1... Możesz także popatrzeć na VNH2SP30: http://obrazki.elektroda.pl/7732075200_1... http://obrazki.elektroda.pl/2462323000_1...
Witam, różnica to sposób/droga, jak dany obiekt startując z jednego punktu znajdzie się w drugim. Przykładowo silnik liniowy zapewni, że obiekt 200-gramowy liniowo przesunie się o te 10 cm. Serwomechanizm czy silnik krokowy z np. zamocowanym na wale ramieniem zapewni przemieszczenie się po łuku tego obiektu, ale finalnie będzie on w tym samym miejscu,...
Silnik z przekładnią będzie działał jako serwomechanizm lub napęd śruby w siłowniku. Więc będę musiał zastosować też mostek H. Dlatego wole stabilizować napięcie i jedynie zmieniać polaryzację w mostku H. Jeśli to ma być serwomechanizm to i tak regulator musi sterować obrotami silnika i zmieniać kierunek, podawanie PWMa na mostek H jest najprostszym...
Witam serdecznie Tak jak w temacie szukam schematów elektronicznych serwomechanizmów.. Potrzebuje schemat samej elektroniki ponieważ chcę sterować silnikami z przekładniami (180°) dużej mocy około 50W 12V.. W ostateczności mogę kupić serwomechanizmy tylko jak z sygnałów na silnik serwa wzmocnić je na silnik 50W Za wszelkie informacje ,schematy będę...
Witam. Czy da się stworzyć prosty układ, który po naciśnięciu jednego przycisku spowodowałby działanie 2 silników/serwomechanizmów w taki sposób: Po naciśnięciu przycisku silnik pierwszy robi 4 ruchy po 360 stopni po czym się zatrzymuje, następuje sekunda lub dwie przerwy i silnik numer dwa robi 8 ruchów po 360 stopni i się zatrzymuje. Po kolejnej przerwie...
470µF przy 2,5A to tyle, co nic. A przecież w szkole były wzory do obliczania... Z polskiego na nasze: -proszę autora tematu (nie ciebie) o wykonanie TESTU, na początek 470µF i potem krotnościami tej pojemności. Prosiłem (autora, nie ciebie) o podanie modelu serwomechanizmu, wówczas sam wykonałbym taki test i podał jego efekty. Elektronika sterująca...
Witam! Polecam artykuł "sterownik serwomechanizmu" ze str 45 z EP 8/98. Jest tam projekt układu oparty o identycznej zasadzie działania jaką przedstawiłeś wyżej. :) pozdarwiam :)
możesz poczytać o takich koncepcjach jak silnik krokowy, serwomechanizm, sprzężenie zwrotne ... i pewnie jeszcze kilku
A nie lepiej skorzystać z podciśnienia w dolocie? Będzie prościej. Podpatrz jak działa stabilizacja obrotów np w agregatach prądotwórczych. Tam nie ma elektroniki.
Dziękuję za sugestie. Można kupić całe serwomechanizmy z silnikami i laserem i to zapewne rozwiązałoby sprawę. Niestety dalej nie znam typu lasera i to jest szkopuł. Proszę o podpowiedź!!!
Możesz zbudować coś takiego podpatrując schemat serwomechanizmu modelarskiego. Silnik jest w typowym układzie mostka H. Ale możesz zastosować też którys z układów do sterowania silników krokowych, mają wbudowany mostek, zabezpieczenia itp. Wystarczy proc i np: LM18245 lub jaki kolwiek inny np: z serii L.
To serwomechanizm sterowany poprzez PWM. Poczytaj tutaj [url=https://forbot.pl/blog/kurs-arduino...
Wiem, że masz głowę pełną pomysłów ale napisz co chcesz zrobić? Te silniki mają się obracać z określoną prędkością a może mają być elementami wykonawczymi serwomechanizmu? Układy kontroli napędów w CDROM różnią się przede wszystkim, z Twojego punktu widzenia, obciążalnością wyjściową. Jeden musi rozpędzić/zatrzymać i napędzać ze zmienną określoną prędkością...
Witam, Mam problem , chcialbym stworzyc System sterowania kamerą, ktore bedzie sie poruszła w dwóch płaszczyznach, Chcialbym moj projekt zbudować na dwoch serwomechanizmach lub silnikach krokowych, czy ktos moze mi doradzic jakich mikrokontrolerów użyc. Pytanie moze jest banalne ale dopiero zaczynam. Z gory dziekuje.
Zaraz, zaraz. Chodzi Ci o otwieranie klapy czy tylko jej uchylenie? Jeśli o uchylenie to w tym linku powyżej jest ładnie opisane. A jeżeli chcesz otworzyć całkiem klapę to albo silny (pewnie drogi) serwomechanizm albo domowa konstrukcja (silnik wycieraczek,pneumatyka,hydraulika....)
Witam Szukam od wczoraj i nie mogę znaleźć układu do sterowania dwoma lub więcej silnikami oraz serwomechanizmami przez port LPT. Nie chodzi mi o to aby było to bezprzewodowo. Zasilanie tego było by to 12V. Czy może mi ktoś pomóc :?::| Z góry dziękuję Pozdrawiam
Cześć. To wygląda na sterownik od jakiegoś modelu/samochody zdalnie sterowanego. Plastikowa biała wtyczka jest do podpięcia baterii, metalowa wsuwki idą do silnika a płaska czarna najprawdopodobniej do serwomechanizmu (odpowiada za skręcanie). Przycisk to włącz/wyłącz całej płytki. Możesz sobie wygooglać podobne płytki pod hasłem "car esc". Pozdrawiam
Glownie mi sie rozchodzi czy na elektronice serwomechanizmu sa jakies spadki napiecia. Bo jak sa to po jej wywaleniu zmniejsza sie zakres napiec zasilania serwomechanizmu. Niechce poprostu upalic silnika zbyt duzym napieciem.
Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego lepiej jest wybrać serwomechanizmy jak silniki...
Tak czy siak musisz zastosować dodatkowy mikrowyłącznik(transoptor szczelinowy, itp.) ustalający położenie zerowe mechanizmu co najmniej po każdym resecie mikrokontrolera. Gorzej jak silnik zgubi kroki, więc lepszy będzie enkoder bezwględny a te są drogie, dlatego lepiej zrobić to na serwomechanizmie.
simtec 70 na zmotoryzowanej przepustnicy, problem w silniku serwomechanizmu. Tyle wystarczy aby stało sie wiadome o co biega,
Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...
Zanim doszło do awarii to kontroler pracował normalnie, tzn: gdy zmieniałem kod (co 3 min), aby sprawdzić wartości jakie wartości wykonuje na np. serwomechanizmie i silniku to resetowałem go i wgrywałem nowy. Nie nadpisywałem kodu, aby poprawnie działał. Próbowałem odinstalowywać sterowniki na każdym porcie COM (3,4,5), następnie instalowałem dla CH341....
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
Prościej będzie chyba zastosować serwomechanizm.
Ale kalibracja nie ma nic do tego, to błąd związany bezpośrednio z silnikiem serwomechanizmu.
sterownik silnik serwomechanizm serwomechanizm silnik spalinowy uszkodzić serwomechanizm
biblioteka borland kompresor akumulator dobrać tranzystory sterujące
namierzanie telefonu namierzanie telefonu
Szlaban FAAC zbyt szybko się zamyka - przyczyny i rozwiązania Głośnik basowy Technics EAS-18PL78A-T - gdzie kupić?