No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
może mi ktoś powiedzieć jaka jest różnica między tymi użądzeniami i jak są stosowan i do czego?
Witam Informacyjnie dla wszystkich którzy maja lub będą mieli problemy z poprawna pracą przepustnicy dolotu powietrza do kominka firmy Kratki. Ponieważ, uszkodził mi się silnik serwo od wspomnianej przepustnicy, pozwoliłem sobie na rozebranie tego układu i odnalezienie na rynku takiego napędu. Co ciekawe producent usuwa z silnika wszystkie naklejki...
silnik korkowy SG90S Kolego uściślij co chcesz podłączać. Piszesz o silniku krokowym, a nazwa w tytule wskazuje na serwomechanizm. Jeśli faktycznie jest to silnik krokowy (jaki) : https://www.google.com/search?q=silnik+k... To niezbędny jest sterownik...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu, natomiast w robocie są z przodu. Do napędu służą...
Aby to zrobić musiałbyś na bazie tego silnika zrobić serwomechanizm. W serwomechaniźmie oś silnika sprzęgnięta jest z dekoderem położenia osi( kąta obrotu) na przykład z ośką potencjometru. Do tego odpowiedni sterownik. Wtedy zmieniając położenie ośki potencjometru zadającego sterownik odpowiednio wysteruje silnik aby i on obrócił się o ten sam kąt....
widzę że nadal się nie rozumiemy , albo nie potrafisz pewnych elementów zrozumieć mały element na 3 nóżkach - który podejrzewam że był halotronem. przecież już o tym pisałem , na 100% był to halotron Nie miałem jak sprawdzić czy ten serwomechanizm działa. Na zewnątrz obudowy wychodzi gniazdko z 3 pinami. Nie mam obecnie żadnego sterownika do serwomechanizmów...
Aparatura lotnicza, do łudek,... ma już przygotowane tory, wyjścia analogowe lub cyfrowe do sterowania serwomechanizmami. Podaje sygnał na serwomechanizm proporcjonalny do tego na wychyleniu drażka lub kierownicy w module nadawczym. Sterownik do bram działa zwykle włącz/wyłącz. Problem z gotowymi małymi autkami polega na tym, że po pierwsze jeżeli są...
Witam wszystkich, Chciałbym zrobić taki układ jak na rysunku. Jest to serwomechanizm zbudowany z silnika indukcyjnego i przekładni zębatej z dołączonym na wale jakimś czujnikiem położenia kątowego – c2. Ramię robocze ma pracować w zakresie 0±180° natomiast sygnał zadawany będzie z czujnika c1 – jego ramię będzie przesuwane przez obracającą...
Witam. Kolorowy ekranik też ma być ? Samo rozwiązanie funkcji - kręcę gałeczką to i silnik się kręci nie jest trudne - z ekranikiem chyba gorzej . Pozdrawiam . Kolorowy ekranik na filmie to iPhone. Samo kręcenie gałeczką. Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem KROKOWYM to nie to samo co serwomechanizmem, więc opcja "kręcę...
jeżeli chodzi o serwo to najprostszy sterownik masz tu http://elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf dla silnika krokowego dość proste rozwiązanie http://www.ottop.republika.pl/sterownik2... lub silnik DC i tak jak zaproponował kolega KAPAS , może być również mostek H ewentualnie układ na 2 przekaźnikach do zmiany polaryzacji wszystko zależy od potrzebnej...
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...
Jeśli pominiemy dosyć zawiłe rozważania teoretyczne, związane ze stabilnością, "polem zera (martwym)", itd. - to taki sterownik można robić np. tak: http://obrazki.elektroda.net/12_12591416... Komparator z histerezą ("strefa zera", stabilność) pracuje w układzie Schmitt'a (R6>>R5) i porównuje napięcie z dzielnika R2, R3 i R4 z napięciem z potencjometru....
Witam! AHA! To jak w końcu jest z wejściem DIR w sterowniku? "0" to prawo, "1" to lewo (lub odwrotnie) czy na zasadzie przełącznika: jeden impuls to prawo, drugi to lewo itd? ... jest dokładnie tak jak piszesz, tzn.: DIR = L obroty w jedną stronę, DIR = H obroty silnika w drugą stronę (w którą ?? najlepiej sprawdzić w konkretnym sterowniku). Stany logiczne...
http://obrazki.elektroda.pl/7056379600_1... Jak małym kosztem zbudować swój własny Tri-Copter W tym projekcie przedstawiono niedrogi, kilkusilnikowy tri-copter, który wykonany został przy użyciu drewna, opasek zaciskowych i 8 śrub. Autor projektu użył tri-coptera w celu przetestowania kontrolerów serwomechanizmów. Oderwanie urządzenia...
Zainteresuj się np. TB6612FNG - na AliExpress kupisz (moduł poniżej) za około 3,50$ z darmową dostawą. http://obrazki.elektroda.pl/7077851900_1... a taki nawet za 2,65$: http://obrazki.elektroda.pl/5649218000_1... Możesz także popatrzeć na VNH2SP30: http://obrazki.elektroda.pl/7732075200_1... http://obrazki.elektroda.pl/2462323000_1...
Płytka sterownika silników ze wzmacniaczem audio... ...Czyżby to wina czerwonego wina? Trochę taka groteska, no bo wzmacniacz audio to tutaj pasuje... ...Jak pięść do nosa... Jak już to mogli zrobić 4 kanałowy sterownik krokowców + mini cewka tesla + wzmachol audio, by wtedy była hardwareowa orkiestra ze sztucznym wspomaganiem.
Jeśli założyć, że wszyscy producenci celują w ten przedział 1ms - 2ms jako wartość referencyjną, to aplikując to do sterownika PWM de facto tracę około połowę precyzji Ano trudno - to jest ogólny standard modelarski i producenici nie "celują" w przedział tylkoi trzymają się standardu. Decydując się na rozwiązania oparte na modelarskich sterownikach...
Tam jest silnik bezszczotkowy, zbudowałem do niego prosty sterownik z testera do serwomechanizmów i sterownika silników bezszczotkowych modelarskich. Za cenę 40zl miałem urządzenie gotowe. Jeśli cię to interesuje to wkleje link z opisem
Witam! Polecam artykuł "sterownik serwomechanizmu" ze str 45 z EP 8/98. Jest tam projekt układu oparty o identycznej zasadzie działania jaką przedstawiłeś wyżej. :) pozdarwiam :)
Jeżeli chodzi o kontroler na bazie NE555 to czy mogę zastosować poniższy? Sterownik PWM do silnika DC na układzie NE555 Nie. To jest sterownik PWM dedykowany dla silników DC i zmienia współczynnik wypełnienia od 0% do 100%, a Ty masz mieć regulację czasu trwania impulsu (stan wysoki) w zakresie 1 ms do 2 ms i częstotliwość generatora około 50 Hz (ten...
Wystarczy zaopatrzyć się w serwomechanizm Proszę o przykłady takich serwomechanizmów
Cześć. To wygląda na sterownik od jakiegoś modelu/samochody zdalnie sterowanego. Plastikowa biała wtyczka jest do podpięcia baterii, metalowa wsuwki idą do silnika a płaska czarna najprawdopodobniej do serwomechanizmu (odpowiada za skręcanie). Przycisk to włącz/wyłącz całej płytki. Możesz sobie wygooglać podobne płytki pod hasłem "car esc". Pozdrawiam
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
ale po włączeniu i tak musisz od zera startować, szukaj "tester serwomechanizmów"
Cześć, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej na temat "Serwomechanizmy przemysłowe". Pisze tutaj z prośbą o jak najwięcej materiałów z których mógłbym skorzystać. W chwili obecnej chce się skupić na konstrukcji serwomechanizmów więc potrzebuje jak najwięcej o: -rodzajach silników jakie się tam stosuje -sterownikach -enkoderach i pochodnych W późniejszej...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Na silniku z wycieraczek, bez enkodera i procesora nierealne. Do takich rzeczy to serwomechanizmy trzeba.
Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów A jeśli nie serwomechanizmy to zwykłymi silnikami...
Starsze auta mają silnik ustawiania lamp analogowo myślałeś o nich by z nich wykorzystać elektronikę? bo koszty to około 15-25zł.
Mam kolejne pytanie uściślające. Jaki jest rodzaj obciążenia tego silnika? Przecież nie będzie się kręcił sam dla siebie? Układ BA..., który przedstawiłeś służy do sterowania jednym silnikiem a nie kilkoma. Zapewne chodzi ci o sterowanie układem za pomocą kontrolera podającego sygnał na wejście "servo in" (lub podobnie). Sygnał do serwomechanizmu w...
Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...
To jest sterownik serwomechanizmu i żeby działał musisz mieć serwomechanizm. Silnik od wkrętarki to nie jest serwomechanizm. Potencjometr i silnik tym bardziej. Poczytaj jak z silnika od wkrętarki zrobić serwomechanizm, bo to jest istota problemu. Generator sygnału dla serwa w tym przypadku nie ma żadnego znaczenia.
To jest serwomechanizm, a nie sam silniczek.
A dlaczego podłączyłeś zasilanie serwomechanizmów prosto do zasilacza a nie do wspólnego punktu gwiazdowego? Zapomniałem też że sterowanie sterownika silników jest z izolacją galwaniczną. W takim razie to co napisałem w poście #4 jest nieaktualne. Ciężko się dyskutuje w 2 miejscach na raz. Dla informacji tych którzy nie wiedzą: http://www.cnc.info.pl/topics12/jak-praw...
Może to nie jest w temacie ale ostatnio byłem na festiwalu mechatroniki w Katowicach i tam właśnie różne szkoły prezentowały swoje układy. Co mnie zdziwiło to to że większość tych układów bazowała na starym 89C2051 lub 89C4051 :-) może tylko dwa były na ATmega128. Wygląda na to że w takich nie za skomplikowanych układach, a były to np. sterowniki łapy...
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...
Obudowa serw nie wytrzyma takiego obciążenia, jedynym rozwiązaniem jest tutaj zastosowanie napędu pośredniego gdzie serwa stanowią tylko napęd i wał nie jest poddawany siłom ścinającym. Co do proporcjonalnego sterowania - to nie musi działać tak jak zakładasz. Wszystko byłoby ok, jeśli serwomechanizm byłby wyposażony w regulator proporcjonalny. Nie...
spróbuj poczytać może na temat serwomechanizmów z silników DC może udałoby się dobrać jakiś serwo-wzmacniacz do silników. Serwo wzmacniacze w połączeniu z serwomechanizmami obecnie stosowane są prawie zawsze w profesjonalnych maszynach NC .
Dlaczego nie zgodziłem się na oskare2345? Wątpliwe urządzenie. Coś za mało przewodów jak na sterowanie w obu kierunkach z płynnym doborem prędkości. Chyba że tutaj jakiś komparator rozdziela zakres PWM, tak że po przekroczeniu pewnej wartości obroty się zmieniają kierunek. Pisałem że zasada działania jak w serwomechanizmie. Płynnie regulujesz czas...
Arduino tylko wysyła sygnały sterujące, nie ma nic do zasilania. Zasilam sensorshielda poprzez lipola 7.2V, serwa teoretycznie takie napięcie mają wytrzymać. Problem jest taki, że 8x0.7A to już jest grubo ponad 5A i taki prąd nie przepłynie przez malutką ścieżkę na sensorshieldzie. Dlatego pytam, bo widzę np. jak wygląda zasilanie na sterowniku obrotów...
Serwa RC potrzebują sterownika, po za tym mają wbudowany potencjometr, ja wolał bym zewnętrzny.
Witam i dziekuje za wszelkie odpowiedzi. Jest to wypalarka plazmowa CNC - sterownik Burny 3, sterownik napędów Stewart-Warner. Firma która wyprodukowała napęd nie istnieje od 10 lat. Na ramieniach maszyny (nie na walach silników) X,Y zamontowane sa enkodery których sygnał wraca bezpośrednio do sterownika CNC, ktory generuje wspomniany sygnał +/-10V...
Daj sobie spokój z tym silnikiem, to będzie ledwo płynąć - silniki modelarskie są śmiesznie tanie, kupisz je od razu z regulatorem i w sklepie Ci dobiorą, w zależności od tego czy chcesz jednokierunkowy czy dwu. Regulatory są na tyle tanie, że robiąc je samemu zaoszczędzisz 20zł, o ile nie popełnisz żadnego błędu... Do uwalniania zanęty zastosuj serwo...
Serwomechanizm spełnia Twoje kryteria, poszukaj w temacie serwomechanizmów używanych w modelarstwie i robotyce. Oczywiście do serwa jeszcze jakiś sterownik który będzie realizował Twoje warunki.
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy sterownik, czy wystarczy jak dostarcze mu zasilanie...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
sterownik serwomechanizm serwomechanizm sterownik serwomechanizm silnik
sterownik silnika modeli kolejowy makieta kabla symetrycznego
gniazdko optyczne swiatłowód amplituner onkyo
Sterownik z wejściem bezpotencjałowym - zasada działania i zastosowania Raniero – jak pominąć czujnik skrętu wózka widłowego elektrycznego, bypass, emulacja, Curtis, ZAPI