Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
Najprostszy sterownik silnika bipolarnego jest tu http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Circuit...
Zainteresuj się np. TB6612FNG - na AliExpress kupisz (moduł poniżej) za około 3,50$ z darmową dostawą. http://obrazki.elektroda.pl/7077851900_1... a taki nawet za 2,65$: http://obrazki.elektroda.pl/5649218000_1... Możesz także popatrzeć na VNH2SP30: http://obrazki.elektroda.pl/7732075200_1... http://obrazki.elektroda.pl/2462323000_1...
Płytka sterownika silników ze wzmacniaczem audio... ...Czyżby to wina czerwonego wina? Trochę taka groteska, no bo wzmacniacz audio to tutaj pasuje... ...Jak pięść do nosa... Jak już to mogli zrobić 4 kanałowy sterownik krokowców + mini cewka tesla + wzmachol audio, by wtedy była hardwareowa orkiestra ze sztucznym wspomaganiem.
No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.
Tam jest silnik bezszczotkowy, zbudowałem do niego prosty sterownik z testera do serwomechanizmów i sterownika silników bezszczotkowych modelarskich. Za cenę 40zl miałem urządzenie gotowe. Jeśli cię to interesuje to wkleje link z opisem
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Witam! Polecam artykuł "sterownik serwomechanizmu" ze str 45 z EP 8/98. Jest tam projekt układu oparty o identycznej zasadzie działania jaką przedstawiłeś wyżej. :) pozdarwiam :)
Wystarczy zaopatrzyć się w serwomechanizm Proszę o przykłady takich serwomechanizmów
Na silniku z wycieraczek, bez enkodera i procesora nierealne. Do takich rzeczy to serwomechanizmy trzeba.
Może to nie jest w temacie ale ostatnio byłem na festiwalu mechatroniki w Katowicach i tam właśnie różne szkoły prezentowały swoje układy. Co mnie zdziwiło to to że większość tych układów bazowała na starym 89C2051 lub 89C4051 :-) może tylko dwa były na ATmega128. Wygląda na to że w takich nie za skomplikowanych układach, a były to np. sterowniki łapy...
Nie do końca. Jeśli na serwo nie działa zewnętrzna siła obracająca wał/ramię to serwo utrzyma swoją pozycję po zdjęciu impulsów (ew. zasilania). Jasne, że siła trzymająca jest niewielka - wynika tylko z mechanicznego oporu przekładni i silnika.
ale po włączeniu i tak musisz od zera startować, szukaj "tester serwomechanizmów"
A dlaczego podłączyłeś zasilanie serwomechanizmów prosto do zasilacza a nie do wspólnego punktu gwiazdowego? Zapomniałem też że sterowanie sterownika silników jest z izolacją galwaniczną. W takim razie to co napisałem w poście #4 jest nieaktualne. Ciężko się dyskutuje w 2 miejscach na raz. Dla informacji tych którzy nie wiedzą: http://www.cnc.info.pl/topics12/jak-praw...
Mam kolejne pytanie uściślające. Jaki jest rodzaj obciążenia tego silnika? Przecież nie będzie się kręcił sam dla siebie? Układ BA..., który przedstawiłeś służy do sterowania jednym silnikiem a nie kilkoma. Zapewne chodzi ci o sterowanie układem za pomocą kontrolera podającego sygnał na wejście "servo in" (lub podobnie). Sygnał do serwomechanizmu w...
Jeśli założyć, że wszyscy producenci celują w ten przedział 1ms - 2ms jako wartość referencyjną, to aplikując to do sterownika PWM de facto tracę około połowę precyzji Ano trudno - to jest ogólny standard modelarski i producenici nie "celują" w przedział tylkoi trzymają się standardu. Decydując się na rozwiązania oparte na modelarskich sterownikach...
To jest sterownik serwomechanizmu i żeby działał musisz mieć serwomechanizm. Silnik od wkrętarki to nie jest serwomechanizm. Potencjometr i silnik tym bardziej. Poczytaj jak z silnika od wkrętarki zrobić serwomechanizm, bo to jest istota problemu. Generator sygnału dla serwa w tym przypadku nie ma żadnego znaczenia.
To jest serwomechanizm, a nie sam silniczek.
Cześć. To wygląda na sterownik od jakiegoś modelu/samochody zdalnie sterowanego. Plastikowa biała wtyczka jest do podpięcia baterii, metalowa wsuwki idą do silnika a płaska czarna najprawdopodobniej do serwomechanizmu (odpowiada za skręcanie). Przycisk to włącz/wyłącz całej płytki. Możesz sobie wygooglać podobne płytki pod hasłem "car esc". Pozdrawiam
Witam i dziekuje za wszelkie odpowiedzi. Jest to wypalarka plazmowa CNC - sterownik Burny 3, sterownik napędów Stewart-Warner. Firma która wyprodukowała napęd nie istnieje od 10 lat. Na ramieniach maszyny (nie na walach silników) X,Y zamontowane sa enkodery których sygnał wraca bezpośrednio do sterownika CNC, ktory generuje wspomniany sygnał +/-10V...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Starsze auta mają silnik ustawiania lamp analogowo myślałeś o nich by z nich wykorzystać elektronikę? bo koszty to około 15-25zł.
Nie możesz po prostu użyć modelarskiego esc do silników szczotkowych? Np. https: //abc-rc.pl/product-pol-12259-ESC-Regul.... To jest jeszcze tańsze rozwiązanie, ale nie mam pojęcia jak wygląda wejście sygnału sterującego. Czy tam jest PWM, masa i zmiana obrotów? Czy coś innego :) Sterowanie jak w serwomechanizmie....
Cześć, jestem w trakcie pisania pracy dyplomowej na temat "Serwomechanizmy przemysłowe". Pisze tutaj z prośbą o jak najwięcej materiałów z których mógłbym skorzystać. W chwili obecnej chce się skupić na konstrukcji serwomechanizmów więc potrzebuje jak najwięcej o: -rodzajach silników jakie się tam stosuje -sterownikach -enkoderach i pochodnych W późniejszej...
Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów A jeśli nie serwomechanizmy to zwykłymi silnikami...
Serwa RC potrzebują sterownika, po za tym mają wbudowany potencjometr, ja wolał bym zewnętrzny.
Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...
Aby to zrobić musiałbyś na bazie tego silnika zrobić serwomechanizm. W serwomechaniźmie oś silnika sprzęgnięta jest z dekoderem położenia osi( kąta obrotu) na przykład z ośką potencjometru. Do tego odpowiedni sterownik. Wtedy zmieniając położenie ośki potencjometru zadającego sterownik odpowiednio wysteruje silnik aby i on obrócił się o ten sam kąt....
spróbuj poczytać może na temat serwomechanizmów z silników DC może udałoby się dobrać jakiś serwo-wzmacniacz do silników. Serwo wzmacniacze w połączeniu z serwomechanizmami obecnie stosowane są prawie zawsze w profesjonalnych maszynach NC .
tesla97 Ogniwa lutowałem, łączyłem specjalnymi blaszkami przeznaczonymi do tego celu. Ładuje ja ładowarką która sama sobie reguluje prąd ładowania, zmniejsza prąd pod koniec procesu, na początkowy prąd zwykle ustawiam 2A SAAX Tak wiem, muszę silniki jakoś zabezpieczyć, też myślałem o rurce PCV. Są dwa obwody zasilania, jeden od zasilana elektroniki,...
Arduino tylko wysyła sygnały sterujące, nie ma nic do zasilania. Zasilam sensorshielda poprzez lipola 7.2V, serwa teoretycznie takie napięcie mają wytrzymać. Problem jest taki, że 8x0.7A to już jest grubo ponad 5A i taki prąd nie przepłynie przez malutką ścieżkę na sensorshieldzie. Dlatego pytam, bo widzę np. jak wygląda zasilanie na sterowniku obrotów...
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...
Witajcie, Buduję stanowisko badawcze do którego chcę podłączyć 16 cyfrowych serwomechanizmów modelarskich o częstotliwości pracy 333Hz (DS6125) oraz elektrowrzeciono 400V z falownikiem is7 oraz mały silnik z enkoderem do 24V. Czy SIMATIC S7-300 nadaje się do sterowania tyloma urządzeniami. Jestem w tej kwestii zielony i mam możliwość budując takie stanowisko...
http://obrazki.elektroda.pl/8359944400_1... BeagleBone Blue to nowy, należący do serii BeagleBone jednopłytkowy komputer opracowany wspólnie przez fundację BeagleBoard i Uniwersytet Kalifornijski w San Diego. Sercem komputera jest układ Sitara AM3358 firmy Texas Instruments (moduł OSD3358 firmy Octavo Systems) integrujący w sobie, taktowany...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Jesteś pewien, że oryginalny sterownik bierze pod uwagę tylko obroty silnika?
Witam - jak zbudowane jest serwo znajdziesz tu ; www.forbot.pl. Mogę polecić kit-AVT1605 jest to dwustanowy sterownik serwomechanizmu. Do kupienia na ; www.sklep.avt.pl Pozdrawiam.
Na stronie: www.edw.com.pl jest wiele artykułów na ten temat (silniki krokowe od podstaw 6cz., komputerowy sterownik serwomechanizmów, kietypowe zastosowania serwomechanizmów modelarskich). Znajdziesz je w dziale podstawy elektroniki i CYBEROB.
Najpewniejszym sposobem znalezienia uszkodzenia to sprawdzenie sygnałów oscyloskopem jeżeli go posiadasz , jeżeli faktycznie podłączyłeś nieprawidłowo tylko jedno serwo to tak jak pisali koledzy mógł ulec uszkodzeniu jeden port , teoretycznie reszta powinna być dobra ale to teoria mógł faktycznie ulec uszkodzeniu mikrokontroler , nie spotkałem się z...
Kolega ma rację 2x555 jako sterownik serwa na jednym układ czasowy lub 4060 do odmierzania czasu , oczywiście rozwiązanie na uC jest w sumie najprostsze możesz pokombinować z gotowymi rozwiązaniami np czasówki serii RTx lub podobne oraz gotowy tester serw lub inne rozwianie mechaniczne z silnikiem DC lub siłownikiem zamka samochodowego .
Serwomechanizm spełnia Twoje kryteria, poszukaj w temacie serwomechanizmów używanych w modelarstwie i robotyce. Oczywiście do serwa jeszcze jakiś sterownik który będzie realizował Twoje warunki.
Masz rację, trochę się sam wplątałem w ten silnik krokowy, zupełnie zbędnie. Dzięki za link, to jest właśnie to co szukałem. Dokupię tylko serwomechanizm 24V i mam układ gotowy. I z tego sterownika mogę bezpośrednio już wejść na Integrę?
Potrzebujesz silnik + sterownik z enkoderem i tarcza. Tu np jest taki temat https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Obudowa serw nie wytrzyma takiego obciążenia, jedynym rozwiązaniem jest tutaj zastosowanie napędu pośredniego gdzie serwa stanowią tylko napęd i wał nie jest poddawany siłom ścinającym. Co do proporcjonalnego sterowania - to nie musi działać tak jak zakładasz. Wszystko byłoby ok, jeśli serwomechanizm byłby wyposażony w regulator proporcjonalny. Nie...
Witam serdecznie i zapraszam do odwiedzania naszego nowego sklepu internetowego, poświęconego w całości robotyce hobbystycznej. Obecnie znajduje się tam już dosyć sporo pozycji, a będą pojawiały się nowe! W drodze są elementy konstrukcyjne, pozwalające w dowolny sposób łączyć ze sobą serwomechanizmy, pozwalające na budowę robotów kroczących i manipulatorów....
Mógłbyś przez WIFI ale nie wiem jak to zrobić. Był kiedyś "sterownik serwomechanizmów do pc i zamiast serwo podłączyć jakiś silnik. Popatrz : :arrow: www.nordelektronikplus.pl dział Sklep tam jest. Pozdrawiam
Witam, Możliwości rozwiązania problemu jest dużo, ja bym to próbował rozwiązać tak: -silnik krokowy + sterownik silnika krokowego, sterowanie ilością kroków jedno wyjście, sterowanie keirunkiem obrotów jedno wyjście, to by było sterownie ja bym dorzucił jeszcze dwie krańcówki od potwierdzenia pozaycji. -serwomechanizm sterowany z plc lub ze sterownika....
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...
Witam! Pojawił mi się następujący problem: Sterownik klimatyzacji nie widzi silnika V113 czyli serwomechanizmu sterującego wlotem świeżego powierza. Błąd 00716. Mam zdiętą deskę i podszybie. Obserwuję działanie tych flap i ogólnie wygląda to dla mnie tak jakby cały ten proces zmiany nawiewu z zewnętrznego na wewnętrzny + spiętrzanie odbywało się za...
Witam mądrzejszych ode mnie :D Muszę przebudować - wzmocnić - układu sterowania serwem. Potrzebuje 12 V i ok. 8 A Moją bazą jest ten schemat http://ep.com.pl/files/6196.pdf Ponieważ tranzystory BD139 i BD140 wytrzymują do 1,5 A a ja potrzebuje ok. 8 A mam pytanie. Jakie tranzystory zastosować? Czy zmiana tranzystorów w tym schemacie pociągnie za sobą...
Silniki krokowe to zupełnie inne sterowanie i zastosowania. Do serwa podajesz impulsy o odpowiedniej szerokości zależnej od wymaganego kąta wychylenia. Do krokowych też kieeeeeedyś popełniłem sterownik na C51.
Czy potrzebujesz serwo modelarskie? Ono ma potencjometr i aktywnie utrzymuje zadane położenie, co oznaczacza, że silnik cały czas pracuje jeśli działa zewnętrzna siła. Może prościej będzie zastosować wyłaczniki krańcowe?
AVE... Serwomechanizm modelarski też by się sprawdził w tym zadaniu. Mikrokroki zmniejszają moment obrotowy i trzymający, nie zwiększają go...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Daj sobie spokój z tym silnikiem, to będzie ledwo płynąć - silniki modelarskie są śmiesznie tanie, kupisz je od razu z regulatorem i w sklepie Ci dobiorą, w zależności od tego czy chcesz jednokierunkowy czy dwu. Regulatory są na tyle tanie, że robiąc je samemu zaoszczędzisz 20zł, o ile nie popełnisz żadnego błędu... Do uwalniania zanęty zastosuj serwo...
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...
Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny? 2) Czy preferowane...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Wiem wiem ze musze miec sterownik silnikow :) Tylko mi chodzi o ten zoty kabelek do sterowania serwem. On wogole nie idzie do silnika?
Co do wspomnianej wcześniej soczewki to ona ma być skupiająca? Czy jest możliwość zrobienia czegoś takiego bez mikrokontrolera? Bo jeszcze nie znam się na programowaniu tego cuda :) Była by możliwość wykorzystania silnika lub dwóch które będą poruszały tymi diodami, serwomechanizmy??
(at)stmx - NXP znów aż tak dużo nie ma. ST ma ogrom, od dyskretnych (półprzewodniki mocy) poprzez różnego rodzaju regulatory napięcia, sterowniki led, sterowniki serwomechanizmów, sterowniki silników krokowych, czujniki, liczniki energii itp. aż po coraz bogatszą ofertę mikrokontrolerów (tylko jest trochę wtórności i nie do końca wiadomo jaka konkretnie...
Dużo zależy od tego czy w projekcie planujesz wykorzystać mikrokontroler. Układ mocy sterujący silnikami będzie typowy 2x mostek na czterech tranzystorach. Można wykorzystać scalone sterowniki, lub scalone zespoły tranzystorów. Natomiast mikrokontroler zrealizuje zarówno sterowanie jak i komunikację z PC. Jeżeli nie planujesz wykorzystywać mikrokontroler,...
Witam serdecznie. Potrzebuję pilnie dobrego i taniego urządzenia, tj. sterownika do silnika pradu stałego 12V (takiego jak montowane są w wiertarkach akumulatorowych) o działaniu serwomechanizmu. A najlepiej gdyby to był pełny schemat układu elektronicznego z wnętrza fabrycznego serwa modelarskiego lub jakis "patent" działający identycznie... Wielkie...
Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego sygnału PWM, steruje silnikiem. Przyjętym...
Serwo typowe się nie nadaje do takiej pracy. Można co prawda usunąć blokadę mechaniczną i zablokować potencjometr, ale tym samym pozbawiasz je możliwości oceny własnej pozycji. Można tak stworzyć silnik z reduktorem. Ale jeżeli chcesz liczyć obroty to serwo się tu nie przyda. Są co prawda serwa wieloobrotowe, stosowane np. w modelach jachtów, ale one...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy sterownik, czy wystarczy jak dostarcze mu zasilanie...
Elmo_pf jakie stopnie mocy , po prostu podłączasz serwa modelarskie i to wszystko , może wyjaśnij jak chcesz sterować przekaźnikami za pomocą tego sterownika serwomechanizmy pracują to mogą miec pobor okolo 7-8 A chyba mylisz to z silnikami DC , proponuje przejdź sobie na forum robotyka i zapoznaj się z tematami dotyczącymi budowy robotów
Ten sterownik obsługuje tylko serwomechanizm. Na wyjściu ma sygnał sterujący do niego. Przykładowy opis tutaj: http://avrkwiat.nstrefa.pl/omnie/index.p... Nie zadziała z silnikiem nawet poprzez mostek H.
Bascom jako zabawka do piaskownicy sprawuje się świetnie a ja mówię o asemblerze :D. Czyli teoretycznie jest możliwość wprawiania tarczy Gobo w ruch prostym serwomechanizmem sterowanym z Atmelka? Postaram się w tym tygodniu popróbować... ___________________________________ ... wybaczcie - dopiero się uczę...
Nie potrzebuję skomplikowanych sterowników serwomechanizmów, tylko praktycznie komparator napięć który w zależności od ustawień obu potencjometrów da na wyjściu wynik ujemny bądź dodatni do sterowania silnikiem
Witam, mam pewne pytanie odnośnie łodzi rc elektrycznej, ilu kanałowy powinien być odbiornik przy założeniu że napęd to jeden silnik,a sterowanie poprzez serwomechanizm. I jeszcze jedno pytanie czy do serwa trzeba podłączyć jakiś sterownik jeszcze czy można go od razu podpinać pod odbiornik. Proszę o rady, mile widziane linki ze stronami gdzie od a...
Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" cnc, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa a napędem jest silnik dc z enkoderem z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik party o procesor Atmega, który odczytuje sygnały z czujników i...
Witam Do przepustnicy krokowy słabo się nadaje, jak zgubisz kroki to nie będziesz wiedział w jakiej pozycji aktualnie się znajdujesz. Do takiej zabawy lepiej nadaje się serwomechanizm, kilka złotych za taki do testów i kilkadziesiąt za jakiś super trwały z dobrymi przekładniami, w sumie pewnie taniej niż za silnik krokowy.
Zanim doszło do awarii to kontroler pracował normalnie, tzn: gdy zmieniałem kod (co 3 min), aby sprawdzić wartości jakie wartości wykonuje na np. serwomechanizmie i silniku to resetowałem go i wgrywałem nowy. Nie nadpisywałem kodu, aby poprawnie działał. Próbowałem odinstalowywać sterowniki na każdym porcie COM (3,4,5), następnie instalowałem dla CH341....
Samolot jest znacznie prostszą konstrukcją pod tym kątem, ale tutaj mówić musimy o serwomechanizmach do sterowania lotkami, więc ponownie układ sterujący musi nieco elektroniki zawierać. Mikrokontroler znowu będzie najlepszym i najlżejszym rozwiązaniem, chyba, że wykorzystasz gotowe sterowniki i aparaturę RC.
Nie da się zrealizować takiego sterowania, na takim typie płytki. Układ taki pozwala sterować tylko jednym silnikiem napędowym i tylko jednym serwomechanizmem. Do takiego układu jak opisujesz, musiałbyś zbudować zupełnie nowy sterownik na mikroprocesorze, zaprogramowanym tak, by zmieniać sterowanie silnikami, w zależności od poleceń z nadajnika. Dodatkowo...
Można, ale z doświadczenia wiem że nie przynosi to oczekiwanych rezultatu - zwykle punkt zerowy wcale nie leży na środku rezystancji... A dobór odpowiednich rezystorów jest bardzo kłopotliwy - lepiej wstawić pot. wieloobrotowy. W niektórych serwach pot. połączony jest z silnikiem jakimś dodatkowym sprzężeniem elektrycznym - niestety dla każdego serwa...
Witam Mam następujący problem: Mam kontroler serwomechanizmu podłączany do komputera. Kontroler ten posiada trzy styki do których podłączam typowe serwo modelarskie. Może się mylę, ale takie serwo to zwykły silnik połączony przez jakąś elektronikę z potencjometrem. Jeśli tak jest to pewnie jest też możliwe przerobienie np. samochodowego silnika od wycieraczek...
Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.
chcę zbudować serwo do cnc wezmę zwykły silnik elektryczny około 2kw i założę na niego enkoder lecz mam problem z sterownikiem do tego serwa chcę by to cnc miało 5 osi i było sterowane przez komputer w programie mach2 lub 3 więc jak ktoś mógł dać jakiś schemacik Proszę poprawić treść wiadomości - regulamin p.15
Witam! Mam wydartą z jakiegoś modelu starą aparaturę zdalnego sterowania FUTABA FP-T2NBR na 27MHz i problem z nią związany. Otóż ktoś podłączył odwrotnie zasilanie odbiornika no i najprawdopodobniej uszkodziły się 2 układy scalone. Pierwszy jest znany (odpowiednik UL1042), natomiast nie wiem jaki jest drugi (ten co steruje już silnikami serwo) bo ma...
Można. Ale wiąże się to z całkowitym wyrzuceniem sterownika w zabawce i nadajnika. Do sterowania, można użyć serwomechanizmu modelarskiego - jakiej klasy - zależy od skali i wielkości modelu. Trzeba też dołożyć regulator silnika napędowego, dwukierunkowego, dopasowany do istniejącego silnika. Do tego sterownik z jakimś mikrokontrolerem i odbiornikiem...
a co z serwomechanizmem modelarskim ? mozesz tego uzyc + sterownik do tego serwa z tego co pamietam jest na NE555, bardzo prosty, + właczniki krancowe, ew 3 pozycyjny przełacznik.
A jak chcesz sterowac tym silnikiem? To znaczy czy ma on sie ustawiac dwóch skrajnych położeniach czy ma płynnie podąrzać za potencjomertem? Myślę że lepszy byłby tytaj zwykły serwomechanizm, ale sam wiem jak wkurzające są odpowiedzi typu: "Nie baw sie w to. Zrób to inaczej ..." więc mogę Ci pomóc ale napisz konkretniej!
Mostek H dobiera się do prądu zwarcia silnika, masz już konkretny silnik ? Zastosowany przez Ciebie mostek może mieć problemy przy sterowaniu PWM, osobiście polecam gotowe mostki H niż budowa samodzielnie. Proponuje zapoznać się z układami pozycjonowania np. sterownik serwomechanizmu AVT 1189, jeżeli sterowanie ma być na potencjometrze to jaka ma być...
Zależy mi na jak najmniejszych wymiarach ponieważ rolete mam za karniszem i jest tam niewiele miejsca na rozbudowę. Poszukałem trochę i najlepiej zrobić to na silniku krokowym w którym sterownik w momencie stopu podaje napięcie na jedną z cewek. Takie połączenie zapewni stop mimo obciążenia a silnik krokowy bez przekładni poradzi sobie z wagą rolety...
Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy scalone. przy takim rozwiązaniu odpada robienie elektroniki i masz od razu załatwioną sprawę PID.
Witam wszystkich, Poszukuję sterownika silnika BLDC, który jest w stanie realizować ruch sterowany z aparatury RC. Pełna analogia do sterowników PWM podpinanych do odbiornika RC i realizujących obroty proporcjonalne do wychylenia drążka w obydwu kierunkach. Tak samo jak serwomechanizmy modelarskie 360° z tym, że silnik nie jest zwykłym DC a BLDC 48V....
Tak małą rozdzielczość mają serwa modelarskie. Przemysłowe oczywiście dużo większą - niestety kosztują. Do napędu teleskopu najlepiej użyć rozwiązania z silnikiem DC (krokowy lub inny) + przekładnia i dedykowany sterownik. Można jeszcze próbować na pozycjonerach do anten satelitarnych.
Jednym z najważniejszych parametrów silników krokowych jest moment trzymający.Do sterowania silnika krokowego stosuje sie sterownik silnika krokowego. Z najważniejszych wejść ma wejścia Step i Dir. Czyli kierunek i krok. Do sterowania sterownikiem musiałbyś użyć albo mikroprocesora, czy jakiejś płytki typu arduino itp. a albo sterownika PLC może być...
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje porównanie wartości zadanej z potencjometru zewnętrznego...
Witam, zlecę wykonanie lub zaprogramowanie sterownika silnikiem krokowym bądź serwomechanizmem. Chodzi o to, że silnik ma obracać półki inkubatora zamontowane na wałku o 90 stopni w lewo, następnie po 4 godzinach w prawo i po 4 znów w lewo (i tak w kółko-6 razy dziennie). Pomoc w doborze silnika będzie miło widziana. Mogę zamówić wskazane elementy,...
Witam serdecznie, Mam pytanie odnośnie takiej usterki w kotle viessman paromat triplex (na olej). Na wyświetlaczu sterownika Dekamatik wyświetla się załączenie palnika, ale po wyświetleniu symbolu palnika jest cisza, nic się nie dzieje. Czasami bywa tak, ze palnik się załączy i wyłączy podczas pracy. Jaka może być tego przyczyna? Silnik palnika? Kondensator...
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...
zacznij od pogłębienia swojej wiedzy bo nadal nie za bardzo wiesz co jest co czy mógłbyś podać kilka modeli serwomechanizmów takie jak NE041 NE-041 to nie serwomechanizm tylko sterownik serw to wszystko , jeżeli chcesz sterownik który obsługuje serwa i silniki DC to musisz sam taki zbudować z użyciem mikrokontrolera lub kupić gotową aparaturę RC z takimi...
Obok pomiarów pozwoliłem sobie dopisać ich znaczenie. Jak widać na p.4 napięcie sterujace wynosi 5,3V a to oznacza, że silnik nie będzie pracował. Jednocześnie widać, że brak jest sygnału prędkości D FG (p.2) i to jest przyczyną, że napięcie sterujące jest niewłaściwe (nie wdając się w skomplikowaną pracę pętli serwomechanizmu). Co z tego wynika? Albo...
Napisałem program do sterowania obrabiarkami CNC za przez port LPT o nazwie STEP2CNC. Mój program w swojej istocie jest fukcjonalnie zbliżony do znanych już na rynku programów Mach, KCam czy TurboCNC. Ideą, jaka mi przyświecała było zrobienie progamu lepszego, prostszego i bardziej "dla zwykłych ludzi", niż dla tzw. znawców tematu. Czym jest STEP2CNC?...
córka myśli o programowaniu ale od czegoś trzeba zaczą No właśnie, od czego by tu zacząć. Jak ma być to nauka programowania to warto zacząć od działającego środowiska a nie budować je od początku choć niektórzy uczyli się pływać wrzuceni na głęboką wodę ale inni prawie utonęli mi mają wodowstręt na całe życie. zestawy lego trochę kosztują Ale mają...
sterownik serwomechanizm serwomechanizm sterownik serwomechanizm silnik
budowa radioodbiornika spartan starter board temperatura mazda
monitor backlight monitor backight
Wężyk paliwowy w traktorze-kosiarce rider - diagnoza i naprawa Kod usterki P14147 w Peugeot 508 - diagnostyka i rozwiązania
