serwonapęd początki

Yaskawa SGDH-15DE – migające „bb” i czerwona dioda

Serwonapęd Yaskawa SGDH 15DE zaraz po załączeniu zasilania wyświetla migające bb i do tego świeci czerwona dioda nad zieloną (świecą obie). Oczywiście bb to base block - blokada pracy. Serwonapędy pozostałych osi świecą stałe bb i tylko zieloną LED. Nawiązanie komunikacji z tym serwonapędem nie dochodzi do skutku, z pozostałymi - tak, mimo, że feralny...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Tak też zrobię, myślałem też o opcji podłączenia rezystora pomiarowego do nóżki CURRENT SENSING scalaka końcówki mocy L298. Tak chyba będzie najłatwiej na początek.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Początki z servo / servo + enkoder absolutny/inkrementalny

Witam. Mam może głupie zapytanie, ale nie mogłem wygoglować nic w temacie. Moje pytanie dotyczy sterowników serwonapędów i enkoderów do nich. Mianowicie czy istnieją na rynku sterowniki które mają możliwość współpracy z enkoderami absolutnymi oraz inkrementalnymi ?

Seidel Digifas 7200 - Serwonapęd 4/5 osi na cnc nie działa

Do Kollmorgen program to BS7200. Wymagania: 80386, 16MHz, DOS 3.3.... Toż to stare jak świat... Załączam manuala do tego programu, ale nie wiem czy jest on w stanie odczytać błędy. Nie wiem też, czy jest sens uruchamiać coś tak starego (części do tego na pewno nie ma), w każdym razie proces postępowania przy naprawie jest taki: objawy uszkodznia ->...

NIMAC - skutki błędnego podłączenia napięcia w serwonapędzie piły panelowej

Mam na myśli że to był właśnie serwis. Kogo mam wzywać skoro serwis sam to sknocił. Poza tym maszyna wspomniana od początku jest wadliwa (gubi wymiar, nie ma powtarzalności wymiaru). Wymieniono już w niej serwonapęd, listwę magnetyczną, płytę sterującą itd. każdy serwis robił to po swojemu (dodam że to serwis od przedstawiciela plus 2 x producenta)...

Szukam źródeł o algorytmach unikania kolizji w robotach szeregowych

Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,

Problem z różnicówką przy włączaniu zasilacza serwonapędu.

Witam, to że instalacja jest nowa nie oznacza że jest dostosowana do potrzeb urządzeń nią zasilanych, jeżeli właściciel nie zgadza się na "przeróbki" a jednocześnie chce zastosować ww urządzenia to "sam sobie strzela w kolano"... proponuję na początek do poczytania: http://ise.pl/forum/viewtopic.php?t=1000... pozdrawiam

Pierwsze kroki w robotyce: praktyczne porady i materiały dla początkujących

Na początek (ja to doświadczyłem) samojezdny pojazd jadący wzdłuż białej linii. W brew pozorom łatwa zabawka do wykonania. Nie potrzebujesz do tego mikroprocków ani serwonapędów. Ja zbudowałem taki samochodzik w oparciu o odpustową zabawkę i trochę własnej elektroniki... poczytaj o tym - jest tu dużo tematów o tym. Potem możesz trudniejsze zabawki projektować.

Model ramienia z 3 stopniami swobody na serwonapędach - porady i rozwiązania

Mam za zadanie stworzyć model ramienia z 3 stopniami swobody (obrót w płaszczyźnie podłoża i dwa stopnie w prostopadłej do podłoża) napędzanego serwami modelarskimi (zamiast chwytaka na końcu będzie elektromagnes). Wszystko z założeniem autonomiczności tzn., że będzie można zaprogramować ten model przez internet i przez kamerkę podziwiać. Sterowanie...

SCX3 Interfejs pętli otwartej STEP/DIR na zamkniętą pętlę prędkościową +/-10V

Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...

Identyfikacja chińskiego urządzenia "intelligent servo transformer"

Skontaktowałem się z znajomym automatykiem. Wychodziło by na to że postawiliśmy na początku złą diagnozę. Problemem nie jest ten "inteligentny transformator" (na co wskazywał by fakt że mostki w nim wykorzystane prawidłowo przewodzą prąd w jedną i blokują w drugą stronę) a będzie to coś po stronie samego serwa - przedtem nie znaliśmy budowy wewnętrznej...

Jak zbudować urządzenie do napełniania pojemników gęstą substancją?

1. Ważyć butelkę 2. Czujnikiem ultradźwiękowym mierzyć poziom cieczy w butelce (gotowe czujniki ma np. Pepperl-Fuchs, ale one są za duże do tego celu) 3. Mierzyć ilość cieczy np. pompując ją zębatą pompą dozującą z serwonapędem i kontrolą położenia wału Problem z resztówką rurki można rozwiązać na 2 sposoby: 1. rurka na tyle cienka, żeby założyć że...

Sterowanie serwonapędami mitsubishi z wykorzystaniem siemensa S7-1200

Witam, oto krótki wstęp do sprawy do której nawiązuję w swoim dalszym pytaniu: Steruję serwonapędem firmy Mitsubishi za pomocą serwowzmacniacza MR-J4A. Wykorzystuję do tego interfejs impulsowy sterownika Siemens S7-1200 wyjścia "typu otwarty kolektor" 100kHz (tranzystory MOSFET). Serwowzmacniacz do wyznaczenia kierunku ruchu oraz pozycji docelowej wykorzystuje...

[AVR- ATMEGA48A-PU] Czy Atmega48A-PU obsłuży serwa Tower Pro MG955h i krańcówki?

Witam, Jestem początkujący jeśli chodzi o budowanie układów i dlatego chciałbym na początek zbudować coś prostego. Wymyśliłem model złożony z trzech serwonapędów firmy Tower Pro MG955h i dwóch krańcówek np. C & K COMPONENTS - TPA413G. - SWITCH NAVIGATION 4 WAY (http://pl.farnell.com/c-k-components/tp... lub C &...

Jak zbudować zasilacz 230V-24V do sieci PoE dla mikrokontrolerów RS485?

Mniejsze straty na stabilizatorze na końcu. 12V*1,4=16,8 - napięcie zaraz za zasilaczem na początku linii. Na końcu linii (40m) będzie ok 12,5V Możesz bardziej rozpisać o co chodzi ze stratami na końcowych stabilizatorach? Myślałem o 24V 1A gotowym zasilaczu, bo przy takim samym natężeniu prądu dla 12V mielibyśmy dwa razy więcej mocy. No i chodziło...

ATmega8535 - PWM dla serwonapędu HSR-8499HB, brak reakcji na przyciski

Dzień dobry, mam problem z uruchomieniem serwonapędu na ATmega8535, prosiłbym was o ustosunkowanie się do mojego kodu. Pisząc go posiłkowałem się stronami: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <string.h> int main(void) { int p = 1500; //zmienna DDRA = 0x00; //przyciski PORTA...

Przeróbka sterowania stołu obrotowego na silnik krokowy w PLC Crouzet Millenium XD26+XR14

Faktycznie nie zauważyłem, że to zwykłe wyjścia relay. Ale to nie problem mam wersję z tranzystorami, więc mogę podmienić. Myślałem nad motoreduktorem, jednak jest tam niedużo miejsca, a serwonapęd rzeczywiście droga rzecz. Znalazłem też taki serwo-sterownik silnika krokowego firmy Wobit SIC184 (niestety nie mogę jeszcze zamieszczać linków) I myślałem,...

Jak zbudować maszynę do rysowania w czasie rzeczywistym z silnikami krokowymi?

Witam. Wpadłem na pomysł zrobienia maszyny do rysowania w czasie rzeczywistym. Ma to wyglądać następująco: pisak, który przemiesza się nad kartką w 2 osiach. Czyli coś takiego: http://www.youtube.com/watch?v=8k-LXopLE... . Sterowanie pisakiem ma się odbywać początkowo za pomocą 2 przycisków, następnie za pomocą komputera podłączonego do maszyny, później...

Sterowanie SINAMICS S120 ze sterownika PLC Siemens S7 300

Witam, Mam problem z napisaniem programu sterującego serwonapędem tak aby zadawać z jego poziomu prędkość i pozycję. Na samym początku dodam że sterowanie ze STARTERA śmiga bez żadnego problemu. Do komunikacji sterownika z S120 wykorzystuję następujące ramki: Dla Control Unit SIEMENS TELEGRAM 390 PZD -2/2 zaś dla servonapędu SIEMENS telegram 11 PZD-...

Czy serwonapęd Lenze może realizować cykle 320°/40° przy 4 obrotach na sekundę?

Myślę, że raczej dwa jednakowe i jednakowo sterowane silniki - jeżeli dla drugiego zadasz sterowanie z zadawaniem momentu to może pojawić się tendencja do pracy udarowej i w efekcie wibracje. Rozpatrz moment kiedy napędy mają wyhamować: główny sterownik otrzymuje rozkaz zwolnić do n obr. a pomocniczy ma hamować momentem przeciwnym do kierunku pracy...

Serwonapęd Yaskawa CACR-PR10 BC - Błąd 3-Regenerativ, rola Tr1 i rezystora 50R

Witam, posiadam servoanpęd Yaskawa CACR PR10BC. Schemat wewnętrzny: http://obrazki.elektroda.pl/8933017700_1... Wyświetla mi błąd nr 3- Regenerativ. Na początku po zakończeniu ruchu, teraz nawet podczas postoju po jakichś 10sekundach. Według instrukcji należało doregulować wzmocnieniem co uczyniłem i maszyna pracowała jakiś tydzień,...

Miarkownik ciągu na silniku krokowym - Arduino. Co kupić?

A czy modułu (płytki) Arduino nie możesz zaprogramować w innym języku...? Przeca to nic innego jak AVR opakowany w "shield" i bajerancko nazwany. Dzięki za odpowiedź ale widzę że się nie zrozumieliśmy :-). Nie chodzi mi o samo programowanie czy to C czy assembler czy inne cuda nie robi mi różnicy ponieważ jest to dla mnie tylko narzędzie służące do...

Polecana książka do nauki programowania sterowników PLC dla początkujących

Posiadam następujące pozycje książkowe "Programowanie sterowników PLC" - Legierski, Wyrwał,Kasprzyk, Hajda; "Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania" - Kwaśniewski; "S5/S7 Windows Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy Siemens" - Król, Moczko-Król. W każdej z ksiązek kupa teorii, co jest chyba standardem, marne przykłady...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...

Unidrive SP - Tryb SERVO blokowanie się napędu przy starcie

Witam, Mam problem z serwosilnikiem sterowanym z falownika. Falownik: Unidrive SP 3401 tryb SERVO, sterowanie poprzez Profibus DP z PLC Servo: Lafert ServoMotors Typ: B1054I3H1B092000 z wbudowanym enkoderem Dodatkowo na wałku napędzanym przez servo znajduje się drugi enkoder. Zarówno jeden jak i drugi enkoder połączone są z falownikiem. Odległość serwonapędu...

Sterowanie NEMA 17 przez Pololu A4988 i Arduino - jak podłączyć?

Chciałbym w jakiś sposób uruchomić silnik NEMA 17. ......., pamiętam, że do małych serwonapędów dało się zasterować nimi jakimś sterownikiem firmy pololu (najpierw chciałbym spróbować za jego pośrednictwem poruszyć silnikiem) Na sam początek pewne podstawowe pojęcia powinny zająć swoje miejsca. Po pierwsze; określenie silnik NEMA(xx) odnosi się do...

Serwosterownik YANHE/WEIDE-B 20B100A – wnętrze urządzenia

https://obrazki.elektroda.pl/3310618700_... Do tej pory urządzenia, których wnętrza pokazywałem w tym dziale można było zakwalifikować do kategorii szeroko pojętej elektroniki konsumenckiej. Dzisiaj jednak zajrzymy do wnętrza urządzenia o bardziej „przemysłowym” przeznaczeniu. Bohaterem tekstu będzie bowiem urządzenie, które możemy...

Jak przystosować maszynę 3x400VAC 50Hz do sieci 3x230VAC 60Hz w USA?

Po drugie jakiej to jest mocy, po trzecie system IT może trwać z jednym doziemieniem i to jest niebezpieczne jeśli obudowa urządzenia jest metalowa i są w urządzeniu są warystory Maszyny mają różne moce. Te najwieksze mają moc łączną 10-15kVA, gdzie sam sterownik serwo ma 2-7kVA a reszta to silniki pomp i inne silniki asynchroniczne, grzałki itd. A...

Czy ploter frezujący CNC z falownikiem to lepszy wybór dla laika?

z tego co mi wiadomo to krokowce /serwonapedy nie sa alternatywa dla falowników w skórcie: falownik zmienia obroty czyli mozesz zmniejszyc obroty do akurat potrzebnych natomiast silniki krokowe dzialaja w ten sposób ze potrzebuja od programu sterującego informacji ile kroków maja wykonac czyli w której pozycji maja sie zatrzymac (pozycjonowanie) jak...

Sterowanie siłą w serwonapędzie DC z PLC Mitsubishi FX3U - jak to zrobić?

Witam wszystkich. Na początku chciałbym przedstawić w skrócie układ o którym mowa. Dany jest silnik DC, ze sterownikiem do silników DC Whale3 (posiada on wejście USB do programowania nastawy PID, wejście do enkodera, oraz wejście do zadawania sygnałów). Wejście do zadawania sygnałów ma następujące interesujące nas dwie linie: STEP- Do zadawania ciągu...