sharp sonar

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

Tak, chodzi właśnie o takie, te mniejsze (100u) stosuje się praktycznie w każdym systemie uP gdzie wykorzystywany jest ADC. Tylko z tymi dużymi dławikami - nie wiem czy jest sens je tam pakować. W robocie z KŚE jest taki, bo sharp zakłócał nam bardzo czuły sonar. Ale u Ciebie nie ma za bardzo czego zakłócać... Pamiętaj żeby poprowadzić osobne ścieżki...

Jak zasilić silniki robota sumo 12V 8A bez przekroczenia 1kg?

z 2 sharp i sonary, nie wspominam oczywiście o stycznikach i czujnikach lini :D Słyszałem, że sharpy robią jakieś zamieszanie, duże kondy nie wystarczą ? Pozdrawiam i dziękuje za pomoc Dodano po 6 mysle teraz czy Li-pol do elektroniki to nie przesada, moze ni-mh/cd ?

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

ADC w Atmega8 zczytuje dziwne wartości z czujnika Sharp GP

Sam nie stosowałem takiego czujnika ale mam w rękach działający sonar oparty o taki czujnik i działa niezawodnie, tylko jest bardzo wolny. Może dokonujesz pomiaru w nieodpowiednich momentach? http://www.konar.iiar.pwr.wroc.pl/articl... Dokumentacja "po naszemu"

[atmega][arduino] Czujnik odległości z czujnika parkowania

Chcę zbudować czujnik odległości do robota na arduino. Tak naprawdę to chcę dać 4-8 czujników z różnych stron robota do skanowania pomieszczeń. Czujniki optyczne typu sharp (kąt odbicia) i sonary są strasznie drogie (min. 50zł/sztuka). Za to na allegro są czujniki parkowania za 60zł komplet z 4 czujnikami. Są to chyba sonary 40kHz. Proszę o poradę,...

Schemat robota sumo 3kg: Atmega16, 4x GP2D12, L298 – ocena projektu, alternatywy

Dla sharpów 100nF to za mało, one w szpilce biorą gigantyczne prądy (jak na realia uC ;) ) dlatego zwykle stosuje się dodatkowe 33uF przy każdym czujniku. W robocie z KŚE musieliśmy dodać nawet cały filtr LC, bo sharp całkowicie zakłócał czuły sonar. Białą linię też możesz zrobić w ciekawszy sposób - zobacz jak została BL zrobiona w tym robocie: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module....

Głowa robota z Atmega32/128 - schematy czujników ultradźwiękowych i dźwięku

a może można przylutować czujniki do innej płytki połączonej kabelkami ze 'sterownikiem' Same czujniki można przylutować na kabelkach, ale im będą krótsze (zwłaszcza odbiornika) tym lepiej. Przy dłuższych przewodach (>kilka cm) mogą pojawić się problemy z zakłóceniami. Można równie dobrze wlutować tylko jeden odbiornik. Trzeba też pamiętać że kabel...

Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

http://obrazki.elektroda.net/40_12312868... Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=http://www.digi.com/products/wirele... Sensory jakie zawiera to:...

Czujnik do wykrywania przeszkód: podczerwień czy ultradźwięki? GP2D12 w Polsce?

Sonar ma stosunkowo duży zasięg i relatywnie małą rozdzielczość (związane z długością fali) - nie wykryje pewnych przeszkód. Co do IR, z moich doświadczeń wynika np. że GP2D12 jest w stanie wykryć stojący ołówek (robiłem skaner na jednym czujniku). Jak ktoś nie chce wydawac pieniędzy na czujniki sharpa, a robi niewielkiego robota, to polecam rozwiazanie...

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

http://obrazki.elektroda.net/48_11934679... Zasilanie i napęd Zamontowano dwa 300 W silniki DC na wierzchniej stronie deski, każdy z nich niezależnie napędza jedno koło za pośrednictwem przekładni łańcuchowej 25:11. Silniki były relatywnie niedrogie w stosunku do ich możliwości i zostały zakupione w sklepie http://oatleyelectronics.com Źródłem energii...

Ekspert KŚ numer majowy. Budowa robota. Czy warto kupować gazetę?

Zbudowanie dobrego dalmierza optycznego w domu jest bardzo trudne, można kombinować z TSOPami, ale nie dają odległości i ich niezawodność jest tak wysoka jak nam się wydaje, a w praktyce bywa różnie... Jeśli chodzi o dalmierze optyczne czujniki sharpa są bezkonkurencyjne, koszt 40zł też nie jest aż tak wysoki jak weźmie się pod uwagę jakość i zaoszczędzony...

Czujnika odleglosci na podczerwien - sharp gp2d120 / gp2d12

Witam, Dzis nabylem w sklepie Gembara.pl czujnik na podczerwien gp2d120. Jest to powszechnie uzywany na zachodzie czujnik do wykrywania obiektow przez autonomiczne robociki. Cena moze troche odstraszac - 50zl - ale czujnik przychodzi kompletny, nie wymaga zadnych dodatkowych ukladow. Czujnik z jednej strony podlanczamy pod +5V i GND a z drugiej mamy...

Prosty schemat czujnika ultradźwiękowego do ATmegi z regulacją odległości

http://konar.ict.pwr.wroc.pl/module.php?... Im mniej elementów tym prostrzy układ, ale i jego skuteczność gorsza, przeczytaj raporty z sonarów z podesłanego linka, zrozumiesz zasadę działania i ograniczenia takiego urządzenia, może zastanów się nad modułami pracującymi w podczerwieni firmy sharp, są w postaci prostych w obsłudze gotowych...

Minisumo: Czy koła 10.2 cm i silnik DG2425-025 są odpowiednie?

O kurcze... czy każdy element tego robota został wykonany indywidualnie specjalnie dla niego? ;) Może ja niedowidze czy cuś, ale czy ten dalmierz to jest jakiś scalak z wbudowanymi diodami czy po prostu jakaś wersja smd któregoś z tcrt z odpowiednim układem? A tak swoją drogą... to ile on ich ma? Aż 8?! Bo jeżeli jest symetrycznie zbudowany, a napewno...

Wybór czujników dla robota omijającego przeszkody na podłodze - sonar czy podczerwień?

wykrycie przeszkody i mierzenie odległości(mierzeniem tranzystorkiem tu mi brat podpowiadał). wykrywanie polega na tym że fala czegoś odbija się od przedmiotu wraca po jakimś czasie w czas od wysłania do przyjścia fali można zamienić na odległość oraz jeżeli od czegoś się odbije to to jest przeszkodom.nie wiem czy nie zagmatwałem jak tak to powiedzcie...

[AT91SAM7S] [AT91SAM7S][C] Konfiguracja rejestrów do uruchomienia TWI krok po kroku

Aby nie zakaldać nowego tematu opiszę swój problem z TWI tutaj. TWI używam do przesylania jednego bajtu z kilku AVR'ów( zasilanie 5V ). Master to AT91SAM7S256 ( zasilanie 3.3V) , początkowo mialem problemy z uuchomieniem, okazalo się że przy rezystorach podciągających 4,7K wogóle transmisja na odleglość kilkunastu/kilkudziesiąciu cm nie dziala - dużo...

Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

Sporo do wyjaśnienia ;) Zerpo- Czy ktoś pytał Cię o zdanie ?? Przyznam, że byłem wtedy lekko zdenerwowany – tak więc przepraszam... Zerpo’a już przekonałem i uznał, że jakieś szanse mam Co do tych szans to napisałem tak: "szanse masz, jesli bedziesz stopniowo podchodzil do wszystkiego, a nie naraz"... Ja od początku podchodzę modułowo......

Jak zbudować elektroniczny miernik wysokości roślin z odczytem na komputer?

chyba najlepiej by bylo zastosowac sonar albo czujnik sharpa i do tego jakis uC z zewnetrzna pamiecia

Wybór mikrokontrolera: At89s8251 czy At90s2313 dla początkującego? Jaki H-Bridge?

Zdecydowanie prościej będzie wykryć najbliższy obiekt, podjechać do niego i sprawdzić, czy da się go przepchnąć. Jeśli tak, to traktuje go jako klocek, jeśli nie to odwraca się w jakimś losowym kierunku i szuka następnego najbliższego obiektu. Jako czujnik możesz wtedy wykorzystać sonar, podczerwień lub dalmierz Sharpa. Z kamerą to już będzie wyższa...

Kompas elektroniczny 3.3V i szerokokątny czujnik odległości 4-30cm

Czujniki przyśpieszenia (akcelerometry) są czysto mechaniczne, co chcesz otrzymać z tych czujników? Bo ich obsługa jest skomplikowana (filtry kalmana, całkowanie trapezowe, filtry okienkowe, uśrednianie, siła Coriollisa, wredna grawitacja i wibracje). Dioda nadawcza i odbiorcza to żaden czujnik odległości i nie da się na nich go zrobić. Już prędzej...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Witam Moje prace z robotem ida dalej. Poczytałem poczytałem trochę o tym wszystkim i sprawa wygląda następująco. Mam zamiar użyć sonaru zbudowanego w oparciu o ten artykuł http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads... Robocik będzie w kształcie kwadratu 10x10cm i każde koło będzie skrętne za pomocą serwomechanizmów. Nie...

Wybór bramki optycznej do amatorskich zawodów rowerowych: laser czy IR?

:D te lusterka nie mialy odwracac polaryzacji. Chcialem sobie ulatwic kalibracje, robiac cos takiego http://obrazki.elektroda.pl/5105404400_1... Zastanawiam sie czy na sonarze, czy czujnikach podczerwieni Sharpa nie byloby latwiej. Akurat posiadam takie w domu

Czujnik zbliżeniowy do milibota A51A - problem z sygnałem i częstotliwością

Zastosuj czujniki sharpa gp2d12 lub podobny optyczny, są też z wyjściem cyfrowym. Możesz też zastosować sonar ultradźwiękowy. Czujnik złożony na TSOPie (coś w stylu opsanego tutaj) nie gwarantuje żadnego zakresu pracy, a nawet nie gwarantuje wykrycia, w przypadku kiedy materiał z jakiego wykonana jest przeszkoda będzie niedostatecznie odbijał promieniowanie....

Płyta główna robota [schemat] - proszę o opinie

Aktualnie udoskonalam płytkę i będą do niej podłączone: -2x czujnik sharpa -4x czujnik lini -sterownik silnika -LCD 2x16 znaków -2x detektory dotykowe -układ zasilający ----------------------------------------... -układ ładowania baterii -higrometr na I2C -zegar czasu rzeczywistego na I2C -extender na I2C -sonar na...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo. Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot reaguje na poruszające się obiekty - śledzi ich ruch...

"Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...

Roboty serii Feynman - komputery PC na kółkach, z czujnikami

http://obrazki.elektroda.net/57_12325313... Scott Preston zbudował kilka robotów nazwanych Feynman. Zapewne bardzo lubił świetnego amerykańskiego fizyka, który nazywał sie Feynman 1 Pierwszy z serii, zasilany jeszcze przez kable prosto z sieci elektrycznej. Korpus robota zbudowany został ze sklejki, PVC, aluminium. Silniki pochodziły z wkrętarek,...