sonar bascom

[mega8][bascom]Zliczanie impulsów timer1 oraz sonar na IR.

Prototyp zrobiłem na pomiarze napięcia (ADC) na fotodiodzie - to chodziło, dopóki nie zacząłem testu na dworze.... Fotodioda łapała podczerwień z... no właśnie, skąd? Nie wiem. To oczywiste. Światło z otoczenia również zawiera podczerwień, więc pojawiają się zakłócenia. Po odłączeniu fotodiody i dotykaniu kabelkiem do + na wyświetlaczu także pokazywały...

[ATmega32][BASCOM][HC-SR04] - Pomiar odległości sonar HC-SR04

Witam Od dłuższego czasu męczę się z napisaniem prostego programu obsługującego sonar HC-SR04. Nie wiedzieć czemu, na lcd cały czas wyświetla się 0. Wyeliminuj: Bitwait Echo_ , Set ....a także nie ma potrzeby podciągania portu wejściowego PC.0. Jest on stale podłączony do SR04 (Echo Pulse), gdzie zawsze jest określony stan lolgiczny. Również zamiast...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[ATmega8][bascom][i2c]czujnik ultradźwiękowy MOBOT- US V2

Mam problem z komunikacją z czujnikiem MOBOT- US V2 http://www.mobot.pl/download/Sonar_Mobot... za pośrednictwem interfejsu i2c z atmega8. Czujnik mam podłączony do zestawu uruchomieniowego zl2avr w ten sposób, ze piny scl i sda (port.c5 i port.c4) do czujnika(pin 7, pin 9 )przez rezystory 4k7, pin Reset czujnika na portc.3 atmegi....

Sonar do cofania.

Samo przepisanie nic nie da bo trzeba go jeszcze skompilować i nie bardzo wiadomo czym, bo Bascom go nie chwyta. Może Ktoś wie czym to zrobić. Proszę o opinnie.

Schemat i dokumentacja prostego sonaru ultradźwiękowego z Bascomem

zasada działania sonaru jest dosyć prosta: nadajnik wysyła falę (np ultradźwiękową) i mierzony jest czas od wysłania do powrotu tej fali do odbiornika w sonarze. Znając prędkość rozchodzenia się danej fali w danym ośrodku i czas od wysłania sygnału do powrotu odbitego sygnału można łatwo wyznaczyć odległość jaka dzieli sonar od przeszkody. Tyle jestem...

Jak zbudować czujnik poziomu szamba z pomiarem odległości w Bascom AVR?

Proponuję poniższy link: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Sonar z aparatu Polaroid plus BascomAVR i AT90S2313. Odległość pomiaru 35cm - 8m.

Budowa sonaru do robota: czy ATtiny2313 wystarczy? Jaką częstotliwość wybrać?

Z polaroida wydłubujesz płutkę z sonarem (google: polaroid 6500 - tak nazywa się płytka nie aparat). Są trzy rodzaje płytek. Dwie z nich podłączasz bezpośrednio do procka, natomiast trzecią musisz wstawiś jakiegoś scalaczka - bez problemu znajdziesz opis w sieci. płytkę łączysz z uC trzema liniami: zasilanie "+", send i echo. Inicjalizujesz - dajesz...

[atmega8] [atmega8][bascom] Jak użyć TIMER1 do pomiaru czasu między odczytami I2C?

Witam! Bawię się czujnikiem ultradźwiękowym mierzącym odległość, z którym komunikuje się za pomocą interfejsu I2C. Dane z czujnika za pośrednictwem amtegi8 (8MHz) wyrzucam na kompa za pomocą RS-232 (9600 baudrate). Problem polega na tym aby obliczyć czas jaki upływa pomiędzy kolejnymi pomiarami i wyświetlać go z resztą danych na komputerze. Trochę poczytałem...

Pomiar odległości, Timery w 8515 i takie tam problemy

Zamieściłem na tym forum plik na 2313 do czytania z sonaru z Polaroid'a w Bascom'ie. Spróbuj czy może jest dokładniejszy.

[atmega8] Jak zliczać impulsy między pomiarami czujnika na ATmega8 w Bascom?

Po długim analizowaniu problemu narodziło mi się coś takiego: 'pętla główna Dim I As Integer Dim Impulsy As Long Dim Sek As Integer Tccr1a = &H00 'ustawianie trybu pracy timera1 Tccr1b = &H0C Ocr1ah = &H7A 'załadowanie liczby 31250 do licznika Ocr1al = &H12 'przykładowa liczba do odmierzania (1s) Tcnt1h = &H00 ' zerowania rejestrów do zliczania...

Miernik ilości wody w misce dla kota

Moim zdaniem ten temat nie powinen byc wyswietlany w diy. Autor kupil arduino i sonar. Pozniej wgral kod (arduino ma dodatkowa biblioteke i przyklady jak chodzi o ten czujnik ) i autor sie cieszy ze tak naprawde nic nie zrobil. Programowanie w bascomie jest ciezsze. Osobiscie mnie mocno denerwuje arduino.

Jak skonfigurować czujnik ultradźwiękowy w Bascom do pomiaru odległości?

Bawię się właśnie "sonarem" kupiłem gotowca bo niewielkie pieniądze Nie ma do niego softu bo nie udostępniają ale jest tam ten sam problem. Sonar oddaje wynik dokładnie i ma 3 tryby pracy. tak jak Twoj 1. 0-0,53m i dwa pozostałe 2. 0,53-5,3m 3. 5,3-9m (wiecej niz 9m błedy w odczycie odległości) zmianę wykonuje programowo i po zmianie resetuje sonar...

MiniPuls 3 - zmiana komunikatów w programie na AT90S4433 za pomocą Bascoma

Najprostsza jest wersja uproszczona, czyli bez pin-pointa (który się może i czasem przydaje, ale bez niego też sobie poradzisz, wywalając ten moduł , uzyskano uproszczenie konstrukcji, i układ zmieścił się na 1 stronnej średniej wielkości płytce).Co do PCB to sciagnij wersję użytkownika o nicku "Sonar", popatrz po tematach, znajdziesz tam errate do...

Sonar do parkowania bez mikrokontrolerów

Kolega, od którego właśnie mam te czujki, kupił je na "alledrogo" :) kilka razy pisał do gościa, że mu nie działają... Nie wiem czemu.... W końcu przy montażu przejechał centralkę - nie mam pojęcia jak, ale OK :) chciałem z tej centralki odwzorować ścieżki, ale niestety nie ma szans. Ale spróbuję do tego zroibić płytki, to może wrzucę w temacie ( jeśli...

Jak odczytać i edytować program z AT89C2051 napisany w Bascom?

Tak jest to zestaw producenta Nowy Elektronik a dokładniej K-372 Mikroprocesorowy sonar samochodowy z bagrafem. Układ służy mi jako wzorcowy i nie będzie wykorzystywany w samochodzie, chcę na podstawie takiego zestawu sprawdzić czy nada się on jako urządzenie, które było by pomocne osobom niedowidzącym w bezpiecznym poruszaniu się. Zależy mi na kodzie,...

[ATmega8] ATmega8, Bascom, ADC – jak zwiększyć zakres pomiaru napięcia z MOBOT-US V2 powyżej 1,3V?

Witam Bawię się czujnikiem MOBOT-US V2, który posiada wyjście analogowe, na którym w zależności od pomierzonej odległości od przeszkody podaje odpowiednie napięcie zgodnie z zaleznością 1V=1m. Zakres pomiarowy czujnika 3,5m. Podpinam sonar pod zestaw uruchomieniowy ZL2AVR tak ze wyjście analogowe czujnika przyłączam do pinu PC0(ADCO). Do tego napisałem...

Pomiar odlgłości ultradźwiękami - Bascom i ATmega8

Jaki chcialbys uzyskac zasieg tego urzadzenia ? Kiedys robilem na ATmedze taki prosty sonar. Mial zasieg, o ile dobrze pamietam, do 3 m (ale mozna bylo przy wyzszym zasilaniu uzyskac nawet 6, ale byl mniej dokladny pomiar - odbicia itp). Przy 3 metrach mierzyl odleglosc z niemal centymetrowa dokladnoscia. A budowa byla bardzo prosta. Uklad skladal sie...

Jak podłączyć sonar Mobot-US Wobit do Atmega128 i sterować przez I2C?

Podłącz sonar do interfejsu TWI w ATmedze 128. Wyjście ANOUT zostaw w spokoju. Sonar trzeba tak czy siak uruchamiać po i2c, a skoro tym samym interfejsem odczytuje się odległość, to nie widzę najmniejszego sensu samego wyjścia ANOUT. Zakładam że znasz chociaż bascoma i będziesz wiedział co z tym zrobić ;) Kod jest z robota, stąd trochę niepotrzebnych...

[AVR][C] - sonar, ultradźwięki - jaki czujnik najlepszy

Ture11 --> tak dokładnie tak będzie jak obliczyłeś czyli zmiana stanu co 12,5us , natomiast 25us będzie trwał cały okres tej częstotliwości - czyli jedna i druga połówka tak się nieraz zastanawiam po co ludzie tak sobie wmawiają jakieś takie dziwolągowate teorie o zbyt małej dokładności wewn oscylatora i rzucają się na kwarce zewnętrzne komplikując...

Jak zbudować czujnik odległości z ATMEGA8 i BASCOM?

Dużo odpowiedzi znajdziesz tu: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads... http://wartburg353.webpark.pl/ lub na elektrodzie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic55... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic79... Program można napisać w dowolnym języku. Wystarczy wysyłać sygnały i mierzyć czasy powrotów.

[atmega8] Jak odczytać dane z czujnika MOBOT-US-2V na ZL2AVR przez I2C w Bascom?

Jestem początkującym programistą i elektronikiem. Od kilku dni walczę z podłączeniem Czujnika MOBOT-US-V2 http://obrazki.elektroda.net/52_12777381...

Opinie o robocie HEXOR z Politechniki Śląskiej - warto wspierać?

Witam. Kilka postow wczesniej obiecalem ze powiem o Hexorze cos wiecej gdy osobiscie przetestuje go w domu. Zaczne od tego ze, aby moc go testowac musialem zbudowac swoj wlasny stojak (taki drewniany zeby robot nie lazil mi po pokoju), poniewaz producent nie zapewnil uzytkownikom satysfakcji posiadania ich stojakow (powiedzieli ze oni sie takim rzeczami...

Pomiar odległości ultradźwiękami BASCOM - zobaczcie do kodu

Witam. Męczę sie z pomiarem odległości ultradźwiękami i układ już prawie działa (nad i odbiornik mają ok 10mm średnicy - czy to nie za mało?): pokazuje odległość w cm ale trochę za dużo, reaguje na oddalanie i zbliżanie sonaru od ściany (odległość rośnie lub maleje). Problem jest taki, że program czasem się zatrzyma (chyba wtedy gdy nie odbierze echa...

Pomiar odległości (ultradźwięki) - odbiornik na komparatorze

Witam. Robię sonar do pomiaru odległości za pomocą ultradźwięków na Atmega8 w Bascomie, przy zastosowaniu wzmacniaczy sygnału odebranego z przetwornika pomiar działa. Widziałem na stronie http://www.patron.net.pl/artykuly/AVR_tu... sonar, w którym odbiornik ultradźwiękowy jest podłączony bezpośrednio do pinów komparatora analogowego i jest tam...

Samochodowy komputer zużycia paliwa

Witam. Mam vectrę 1,6 i zasilam ją gazem. kazdy z wtrysków jest spięty z emulatorem. W czasie pracy na LPG wtryskiwacze są wyłączane przez komputer gazowy i w to miejsce podkładany jest rezystor kloczowany przez emulator wtryskiwaczy. Emulator potrzebny jest aby oszukać komputr samochodu, żeby nie zapalała się kontrolka komputera samochodowego. Do pomiaru...

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

Dziękuję, za pochwałe :) Jeśli chodzi o źródła, to dużo można wyciągnąc z tego forum, trzeba niestety poświęcić dużo czasu na czytanie, ale opłaca się. Jednym z pierwszych źródeł do którego ja sięgnąłem to strona CybAiRu (Pozn. Politechniki). Jest tam kilka prezentacji w PowerPoincie ze schematami itp. Niestety są one bardzo marnie opisane, mi zajęło...

Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

McRancor - może troche więcej info ?? Albo jakiś link - po polskiemu ;) (dla nie kumatych ten błąd jest specjialnie :D ) Dodano po 16 możesz nawet użyć MPCM, ale bascom tego nie obsługuje. To wiele mi pomaga :| Załóżmy taką sytuację (zakładam, że transmisja obslugiwana jest w przerwaniu): Sonar zaczyna transmisję. W tym samym czasię Twój robot najeżdża...

Projekt robota na pracę inż. - W tym temacie będę umieszczał ew. pytania.

http://obrazki.elektroda.pl/5522182500_1... takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają się schody...

Studia - co radzicie? Elektrotechnika, elektronika.

Kiedyś miałem podobny dylemat co Ty. EiT, czy informatyka. Ostatecznie poszedłem na eletele ze względu właśnie na mniej siedzenia przed komputerem, a więcej pracy ze sprzętem. Jestem na czwartym roku i w zasadzie nie żałuję. Informatyka to w znacznej większości czyste programowanie. Koledzy z informatyki niejednokrotnie skarżyli się, że pod z pozoru...

[Bascom] poprawa opisu oraz stworzenie kodu w C i asemblerze

Witam, cel pozostał ten sam, lecz zmienił się kod, tym razem bez Lcd, więc jako zadanie dostałem opisanie krok po kroku otrzymanego kodu oraz przeniesienie kodu z języka Bascom na kod Asemblera i C. Jako, że programowanie nie jest moją mocną stroną, prosiłbym o pomoc (rady, sugestie najlepiej w sposób tzw. łopatologiczny jak można osiągnąć postawiony...

[AVR/BASCOM] Kod BASCOM do pomiaru odległości z HC-SR04 na AVR

kod do bascom-a robiący pomiar na module HC-SR04 [syntax=basic4gl]' HC-SR04 ' ' Pawel Laba ' labapawel(at)gmail.com $regfile = "m32def.dat" $crystal = 16000000 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portc.7 , E = Portc.3 , Rs = Portc.2 Config Lcd = 16 * 2 Dim Starttime As Integer , Endtime As Integer , Sonartime...

[atmega16] Obsługa czujników ultradźwiękowych w ATmega16 z Bascom - jak poprawić kod?

Witam serdecznie. Konstruuje coś co może kiedyś będzie centralką alarmu i mam problem z obsłużeniem czujników ultradźwiękowych. Zakupiłem jedne z najtanśzych para odbrionik nadajnik. Wszystko podłączone wg. schematu. http://obrazki.elektroda.pl/2395810000_1... Ponizej kod programu: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 8000000...

Zlece napisanie programu w C

Poszukuję osoby, która była by w stanie napisać program w C na podstawie kodu z Bascoma. Program ma działąc jak sonar, tzn. wysyłać wiązkę ultradźwięków, mierzyć czas jaki upłynął od wysłania do powrotu wiązki i na tej podstawie zapalać kolejno diody oraz przy piątej diodzie włączać buzer. Mikroprocesor to 89C2051. Poniżej zamieszczam kod z Bascoma...

[atmega8][bascom][sonar hc-sr04] - sterowanie sonarem

Witam! Mam problem z napisaniem kodu w bascomie. Chcę aby mój robot jechał środkiem korytarza. Zasada działania polega na tym, że sonar podłączony do serwa modelarskiego obraca się w prawo pod kątem prostym do robota i mierzy odległość, następnie obraca się serwo o 180st. czyli w lewo i mierzy ponownie odległość, po tym program zlicza obydwie długości...

[bascom,atmega8, MOBOTU-us v2] Jak prędkość RS-232 wpływa na zasięg czujnika MOBOTU-us v2 z ATmega8?

Witam Mam podpięty czujnika ultradźwiękowy mobot- us v2 do atmegi8. Steruje nim za pośrednictwem interfejscu I2C, a pomiary z czujnika za pomocą rs-232 wyrzucam na moniktor komputera. Problem polega na tym że przy prędkości transmisjii 9600 (rs) czujnik wysypuje pomiary do odległości 1,8m, a przy prędkości 38400 do odległości 35 cm, a pożniej podaje...

Jak podłączyć sonar Polaroid do AT90S2313 z BascomAVR?

Polaroida z sonarem można kupić niedrogo. Środek jest nieoceniony do zabaw z pomiarem odległości. Trzeba dodać tranztystor np.: BD 140, komparator analogowy LM339, parę rezystorów i podłączyć do mikrokontrolera. Materiały wygrzebałem w sieci. Programik na AT90S2313 testowałem na małe odległości - nie chciało mi się biegać z miarką. PS.: Schemat, który...