Wiec jeśli ktoś znajdzie pasek 2000mm to browara stawiam. Szanowny Kolego W Twoim przypadku rozwiązaniem wydaje się być pasek kupiony "na metry", z tym nie będziesz miał problemu. Podać link? Potrafisz wykoncepować rozwiązanie mechaniczne, czy mam narysować? Nie obrażaj się, bo nie ma o co. Po takich uwagach, w przyszłości, zanim zadasz pytanie zastanowisz...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...
Zacząłbym tylko od części proporcjonalnej. Stawiam że na 80 wystarczy. Współczynniki tak musisz dobrać acy wartość była poniżej docelowej (tzn. że silnik nie będzie zmieniać kierunku przy stabilizowany pozycji)
Podepnij odwrotnie albo silnik albo krańcówki i przetestuj. Centrala to CPB24ESA, a błąd to cos z enkoderem (czarna wtyczka obok wtyczki silnika) Byc może, jeśli centrala nie reaguje na krańcówkę to enkoder reaguje na nieplanowe zatrzymanie skrzydła (buczenie na otwarciu) . Albo jest uszkodzony. Możesz wylączyc testowo opcję ENC i sprawdzić. Instrukcja...
Silnik AC z enkoderem zwie się serwonapędem. :D Tylko po co to? Przecież różnica kilku rpm. dla wrzeciona frezarki nie stanowi problemu. Natomiast regulacja programowa to robota dla falownika i jego programu.
Nie ma potrzeby klejenia magnesów. Mam w firmie serwomotor 1,5kW, silnik asynchroniczny 3f z doczepionym enkoderem do tego sterownik.
(at)mlodywilq Okazalo sie ze spalila sie plytka wewnatrz wrzeciona. Plytka wg mnie odpowiada za obroty wrzeciona, wymienilem wszystkie uszkodzone elementy plytki. Płytka ta przekazuje sygnały o położeniu tłoka, zablokowaniu narzedzia, kierunku obrotów poprzez złącze D-Sub9 na sterownik. https://obrazki.elektroda.pl/2509101100_... https://obrazki.elektroda.pl/2705308600_...
Silniki prądu stałego mają to do siebie że w miarę prosto można regulować ich prędkością obrotową poprzez zmianę napięcia zasilania, zmianę rezystancji twornika ( dodatkowy rezystor) lub też zmianę współczynnika wzbudzenia . Ponadto ich charakterystyka momentu w zależności od prędkości obrotowej jest korzystniejsza niż w przypadku silników asynchronicznych...
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...
Silnik 230V Np Elmes STP - 150 zł ale prościutki (nie ma zwolnień ani przeciążeniówki) - ok 150 zł DTM Varia 231 - okolice 270 - 300 zł już bardziej zaawansowany - dalej nie ma zwolnień ale jest przeciążeniówka, regulacja mocy silnika i sporo opcji. Eldrim eL11q - cena i możliwości podobne jak powyższy (ale przeciążeniówka tylko z enkoderem na silniku)...
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
A tak wracając do sedna - możesz użyć siłownika z enkoderem do innych celów - enkoder (czy tam impulsator) to osobny moduł podający impulsy do centralki; silnik (czy to 230V czy 24 V) jest zasilany osobno. Impulsy z impulsatora to proste prostokąty o wysokości napięcia zasilania Hallotronu. Ale konstrukcyjnie ilość impulsów na obrót np silnika jest...
Witam - dwa najwieksze silniki jakie widziałem były w drukarce OKI ML 4410 - przesuw papieru jest na silniku krokowym - natomiast karetką porusza silnik komutatorowy prądu stałego z enkoderem tarczowym - czyli kontroluje się jego ruch równie pracyzyjnie jak w przypadku silnika krokowego, myślę że silnik ten z powodzeniem można zastosować do napędu hulajnogi...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
A dla czego sterowanie na przekaźnikach ci nie pasuje. Wielu producentów tak robi. Nice, Horman. Jeśli chodzi o sterowanie silnikiem to zależy jakiego silnika użyjesz. Zasadniczo potrzebujesz 2 przekaźniki. Jeżeli będzie to silnik prądu stałego ( np napęd od wycieraczek ) to sprawa banalna. Zmiana polaryzacji na przekaźnikach. Jeżeli będzie to silnik...
Mardook: "Możesz użyć śrub napędowych, co już dość sporo powinno przełożyć siłę"- i koszty. Za śrubę(z obróbką końcówek), nakrętkę i obudowy łożysk zapłaciłem 3200zł.(do osi X) Za oś Z z silnikiem krokowym 1000 zł. Za dwie śruby w Y po 3400zł. Koła zębate, paski, mocowania itp. ok.2000zł. Prowadnice, wałki, podpory, sterowniki silników, zasilacze ok.5000zł...
Witam wszystkich! Mam problem z takim silnikiem. Czy ktoś wie, jak nim sterować obrotami w prosty sposób? Jest to chyba silnik trójfazowy z enkoderem. Coś strzeliło w płycie i nie działa. Proszę o pomoc, jeśli ktoś się zna. Pozdrawiam. https://obrazki.elektroda.pl/5173080500_... https://obrazki.elektroda.pl/6812706700_...
Z powodu braku odpowiedzi, w akcie despercji sam się zająłem w/w enkoderem i ku mojemu zdziwieniu problem rozwiązałem TEMAT ZAMKNIĘTY
Jednak enkoder jakoś dorobię. Szukam silnika do nap max 7V i max 300 obr/min może być więcej. Tamtą stronkę co podałem z tym silnikiem owszem silnik jest odpowiedni ale ma ta głupią ośkę u dołu a nie na środku a potrzebuję by silnik schował się w kole robota.
Masz automat z centralą (elektomaten-jakiś starszy ws-900) i centrale novoferm (marantec) do automatu prawdopodobnie z enkoderem i na 230v sądząc po kondensatorze w centrali. Jednego z drugim nie połączysz. Ale Elekromaten ma centrale i potrzebujesz jedynie sterowania (góra-stop-dół) http://obrazki.elektroda.pl/7462590000_1... + ewentuale...
Planuje wykonać model windy - używając silnika krokowego z enkoderem (były w zestawie razem). Moje pytanie jest takie: Jakie zabezpieczenia są stosowane żeby winda nie otwarła nam się pomiędzy piętrami ? Silnik krokowy wykonuje daną ilość kroków - a enkoder go sprawdza ? Czytałem wyżej, że stosuje się silniki jedno-trój fazowe z enkoderami - jakie są...
Z lewej strony stojac od tyłu jest silnik z enkoderem sprawdz czy tam jest wszystko ok
Poszukuje informacji skąd można kupic silnik DC 24 V z enkoderem, silnik pochodzi z siłownika do bramy firmy KEY, oznaczenie na silniku to ELVI Code 102.572 / FCE 24 V week 0526
Witam. Zapoznałem sie ze sterownikami produkowanymi przez f-mę PerForm. Producent w mało wyczerpujący sposób prezentuje swoje wyroby. W normalnym srerowniku podział kroków realizowany jest poprzez zmianę ustawienia zworek na płycie czołowej . Stosując mikrokrok zwiększa się dokładniść przesuwów. Mam jeszcze pytanie co konkretnie Napędzasz tym silnikiem....
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Wiesz, mam naprawdę spore doświadczenie z różnymi dziwnymi silnikami, nawet z serwosilnikami z enkoderem na światłowodach i chłodzeniem wymuszonym osobnym kompresorem w podstawie maszyny. Sprawdź ze schematem, na początek z jednym kondensatorem, jak pisałem.
Witam, Planuję zmodernizować podzielnicę do frezarki, czyli zainstalować do napędu silnik krokowy 86HBS120 i sterownik M880A. Szukałem informacji w sieci i jest wiele sterowników jednoosiowych, ale w moim przypadku, aby naciąć koło zębate frezem modułowym, muszę np. uzyskać przełożenie 42 obroty wrzeciona na 1 obrót materiału. Niezbędna, rozumiem, jest...
Zastosowanie silnika z tarczą enkodera nie jest jakieś nowe w drukarkach HP (pewno innych też). Koncepcja napędu głowicy silnikiem z enkoderem jest w ogóle starsza niż stosowanie silników krokowych. Dla przykładu, ciekawa koncepcja była użyta w starych polskich drukarkach (DZM180 jeśli to coś komuś mówi). Tam do przesuwu głowicy użyty był duży, solidny...
Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.
Cześć, Mam problem z zakłóceniami na linii enkodera wbudowanego w silnik (17-bitowego) współpracującego z serwonapędem Lichuan A5 (chińskie serwo). Wymieniłem zestaw sterownika i silnika na jednej z osi w ploterze CNC na Lichuan A5 1,8 kW. Użyłem okablowania od starego zestawu do komunikacji z enkoderem i zasilania silnika. Objawy: Przy pracy na przewodzie...
Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...
Muszę znaleźć sposób, jak 3 krańcówką wymusić sygnał STOP z tego sterownika w pozycji środkowej. Wobit ok, ale z enkoderem to już do eksperymentów ponad 1150 zł, post zacząłem: ”Jestem konstruktorem amatorem...” :) Muszę opracować sposób oddalania się i przybliżania krańcówki dla 3 krańcówki STOP, aby wyłączała silnik tylko w kierunku jednego lub drugiego...
Jeżeli to silnik szczotkowy to wystarczy zamiana przewodów do szczotek.
616 na 100% ma bo widziałem. Lecz nie wiem na jakiej zasadzie. Widziałem też opcje że kręcąc enkoderem zewnętrznym silnik wykonywał takie same ruchy lewo - prawo jak ruch enkodera. 616 jak doczytałem jest wersja mester i slave. Czyli Master zadaje impulsy na slave. Być może właśnie tym wejściem odbywa się sterowanie stęp/dir. Kiedyś jakiś serwis mówił...
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: https://www.cnc.info.pl/sterownik-serwo-... To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
To robimy ranking. Silnik liniowy jest w tym zastosowaniu bardzo dobry. W połączeniu z liniowym enkoderem daje wszystkie możliwości wymagane przez autora. Tylko koszt. Silnik z tysiaka, sterownik i zasilacz koło czterech. Jakieś bardzo proste PLC to kolejny tysiąc. Prowadnice i inne pierdoły dojdą. Może w 10 tysia się zmieści. Mechanizm korbowy to koło...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
Bawimy się w "pure Hi-Fi" czy robimy wersję budżetową? Bo jeśli "budget" to proponuję zastosować gotowce - gotowe układy scalone. Dodać wskaźniki. Do tego enkodery do sterowania mocą. I klucze analogowe do przełączania źródeł. Tylko co wtedy napisać w prospekcie? Dodano po 3 I jeszcze jedno - wskaźniki mogą być przełączane z trybu pomiaru mocy w tryb...
No tak, wiadomo, ale zastanawiam się czy są gotowe, kompaktowe rozwiązania. sprawa wygląda tak, że chcę do koła zmieścić silnik wraz z enkoderem, by masa i wymiary takiego układu były relatywnie małe - przy osi skrętnej nie mogę dać przecież na każde koło spory zestaw elementów bo się to rozleci.
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Chce osiągnąć poruszanie osi x i osi z w tokarce. Szukam czegoś co będzie poruszać mi nożem w miarę jak najdokładniej. Za pomoca podanych komend. Sterownik do którego podepnę silnik DC, enkoder i krańcówki w miarę możliwości i podpiąć to do arduino. Takie podstawowe sterowanie. Jak szukać takich informacji? Dodano po 17 SID1812E --> Mam jeszcze taki....
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane - całość działa ok. Do każdej rolety mam...
Sądząc po instrukcji (strona 8) na OUT1 iOUT2 są grubsze kable ("prądowe" - prawdopodobnie podając na nie +12 Vdc i 0 Vdc uzyskamy ruch silnika (po zmianie polaryzacji - ruch odwrotny). Pozostałe kabelki (dla danego silnika to zasilanie i sygnał z przetwornika hall'a). Te próby podłączania "na krótko" muszą być na tyle krótkie aby nie "przekosić" napędzanego...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" cnc, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa a napędem jest silnik dc z enkoderem z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik party o procesor Atmega, który odczytuje sygnały z czujników i...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...
Problem: Do sterowania prowadnic walcarki wykorzystywany jest enkoder Drive Controller DKC**.3-040-7-FW, do którego podpięty jest silnik krokowy z serii MDK...(jeśli dobrze pamiętam). Chodzi o to ze strasznie się grzeje silnik, osiąga wysokie temperatury (dotykając ręka w rękawiczce można się poparzyć) i strasznie wtedy zaczyna rzęzić!!!!, a enkoder...
Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...
Przemyślałem temat a ponieważ jestem Guru to powiem - idź drogą, którą Ci wskazałem. Tamten pan wskazuje drogę krótszą ale biegnącą na manowce :D - rano wyjaśnię dlaczego. http://obrazki.elektroda.pl/8715989100_1... poruszając enkoderem w granicach czerwonych linii, silnik wykonuje dwa kroki w jedną stronę i jeden z powrotem, po np....
Trzeba przeliczyć szybkość liniową tektury/ średnice wałków (napędowego)/ przekładnia/ szybkość napędu. Może się okazać, że zwykły silnik klatkowy z falownikiem sobie z tym poradzi. Droższą opcją - serva. Krokowy z enkoderem też może być. Większym problemem jest to - jak maszyna ma wiedzieć, że sklejka jest w osi walców prasujących...
możesz wykorzystać silnik krokowy lub z enkoderem
Najważniejszym argumentem wymiany obecnego silnika jest jego przewymiarowana moc,kiedyś nie liczono się ze zużyciem energii,dlatego tak duży silnik w tej tokarce.Kilkukrotnie naprawiałem oryginalny sterownik w tej tokarce,jest to prze...... ,dlatego też kilkukrotnie robiłem modernizacje zastępując oryginalny silnik DC silnikiem AC 7.5KW 2800obr/min...
Witam Zaczynam zabawę z arduino i pewnie od razu na głęboką wodę się wybieram ale... Chcę za pomocą arduino sterować dwoma silnikami krokowymi za pomocą jednego potencjometru. Układ na 12-14v dc. Ma to działać w taki sposób. Przy kręceniu potencjometrem lub enkoderem silniki mają się obracać o pewną liczbę obrotów np 10 pełnych obrotów. Z tym, że jeden...
Witam, nie do konca jasno rozumiem twoje zapytanie (byc moze bariera jezykowa) Masz silnik elektryczny (servo?) z uszkodzonym enkoderem ktory chcesz uruchomic za pomoca innego sterownika (servo drive?) Nie widze problemu, uzyj sterownika uniwersalnego, zaleznie jaki to silniki (pradu stalego/zmiennego ile fazowy itd.) zaleznie od sterownika bedziesz...
Witam! Silnik ma napędzać mechanizm z prędkością odpowiednią do obrotów enkodera. Zakres obrotów enkodera to 40-300 impulsów na sek, i tylko w jednym kierunku. Jakiego wybrać producenta falownika? Do tej pory głównie kupowałem LENZE ale chciałbym porownać też innych producentów. Czy macie takie rozwiązania wypróbowane? Czy robiliście cos takiego?
Potrzebuję pokręcić sobie silniczkiem ac-synchro z zabudowanym enkoderem 2000 imp/obrót. Silnik jest opisany jako 230V RMS i tu pierwsze pytanie: 1) falowniki zasilane z 400V odpadają? Jakieś typowe ls/is ? Do is7 są karty enkoderowe, ale nie ma wersji 1-fazowej. 2) znają koledzy jakieś tanie* klocki które da się skonfigurować? Wpisać im prąd silnika...
Proponuje silnik dc z enkoderem.
Tak ja to wiem, tylko nie wiem ile ich było. Podobny silnik z enkoderem jest w Came Home i Big Tor. Może ktoś zaglądał do takiego silnika i mi podpowie ile tam jest magnesów.
Owszem, są takowe sterowniki bram (raczej bliżej 400 zł) , np Proxima SB Display_P, Eldrim eLB11 i in. Z samej zasady sterowania będą miały mniejszą moc na wolnym biegu. Zwalnianie w sterownikach silników klatkowych indukcyjnych (a ogromna większość napędów 230V rolet i bram ma właśnie taki silniki) realizowane jest poprzez wycinanie na zmianę co drugiej...
proponuje zaglądnij do punktu serwisowego naprawiającego drukarki lub ksero , myślę że dogadasz się i masz gotowy silnik z przekładnią i enkoderem
Potrzebujesz silnik + sterownik z enkoderem i tarcza. Tu np jest taki temat https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Posiadam silnik z przekładnią i enkoderem firmy Dunkremotoren. Interesuje mnie głównie opis wyprowadzeń enkodera inkrementalnego, jaki jest na wale tego silnika. Przyznam, że nigdzie nie mogę znaleźć dokładnie tego modelu. Kwestią drugorzędną jest napięcie jakim zasilany powinien być ten silnik. https://obrazki.elektroda.pl/4664960200_...
To w prawym górnym rogu to chyba serwo mechanizm (tzn. silnik z enkoderem). Szkoda, że nie masz ich więcej. mam podobnych silników z enkoderem ok 50 szt. (firmy buhler, bauhler czy jakoś tak nie chce mi się teraz do piwnicy lecieć sprawdzać) ale nie bardzo mam pomysł do czego je wykorzystać oczywiście nie są to silniki krokowe :)
Witam W chciałbym sie dowiedzieć i zapewne wielu innych forumowiczów zasadę regulacji obrotów stosując różne regulatory. Chciałbym mikrokontrolerowi zadać prędkość obrotową którą on by utrzymywał. Przeglądałem forum i internet ale niestety oprócz suchych danych nie wiem dalej jak mógłbym zaimplementować regulator P, Pi , Pd albo PID dla mego silnika....
Wiec na chwile obecną: Zbudowałem juz karetkę opartą o silnik krokowy bipolarny wysterowany driverem. Teraz składam enkoder. Będzie to oś na małych łożyskach z podczepionym enkoderem z poniższego linka. Przygotowuję projekt bloku do wyfrezowania, na którym będzie umieszczony. [url=http://www.allegro.pl/item425074921...
Witam kolegów i zwracam się z prośbą o pomoc. Nabyłem ostatnio drogą kupna sterownik ZAPI AC2 oraz silnik razem z enkoderem i hamulcem od zestawu. Po podłączeniu sterownika tak jak jest opisane w instrukcji sterownik i włączeniu stacyjki nie uruchamia się stycznik podający duży prąd na sterownik. Co mogę z tym zrobić??
Witam Mało opisane ale jeżeli była tachoprądniczka do sterowania obrotami to możesz zastosować serwo silnik razem z enkoderem i serwonapędem wtedy będzie pełna kontrola nie napisałeś co było a co ma być dlaczego modernizacja brak części zamiennych czy co???
Witam posiadam licznik programowany MD150E i silnik z enkoderem KAG Po podłączeniu według specyfikacji producenta licznik nie widzi impulsów z enkodera Jak ręcznie podawałem impulsy 5V to jest ok. Enkoder jest TTL licznik ma wejście 5 do 24V, czy jest możliwe żeby napięcie wychodzące z enkodera był za niskie żeby licznik je widział. Jak mierzyłem to...
Witam, mam do sprzedania 2 maxony RE35 z przekładnią pasową i enkoderem 500imp/rev, sprawne, technicznie bez zarzutów - kupiłem 4, 2 dla siebie, 2 na sprzedaż, otwierałem swojego i oglądałem szczotki i komutator - praktycznie nie zużyte, są to silniki bezrdzeniowe, kiedyś te modele wykorzystywane były w japońskich sumo. Oczywiście sprzedaję te nieotwierane,...
Problem w tym, że jeżeli mechanicy odłączą silnik od osi (która np. przesuwa robota wzdłuż tejże osi) w celu wymiany łożysk. To mimichodem obrócą oś (zmiana pozycji), która nie jest połączona z wałem silnika. W sumie rzeczywista pozycje robota nie będzie się pokrywać z pozycją silnika.
Anderian masz rację , chyba autor ma zastosowaną jakąś przekładnie w przeciwnym razie pozostaje silnik krokowy , serwo lub silnik DC z enkoderem , ale to już nie będzie tak prosty układ jak w tej chwili może autor coś napisze na temat części mechanicznej swojej konstrukcji
Napęd serwo to silnik z enkoderem oraz często hamulcem. To trudno nazwać serwem. Pozdrawiam.
Na podstawie czego stwierdziłeś że to silnik krokowy ? Przecież może to być silnik BLDC , silnik DC z enkoderem , silnik DC z tachometrem , silnik DC z stabilizatorem obrotów , silnik DC z wyprowadzonym uzwojeniem stojana i wirnika , równie dobrze może to być enkoder , tachometr a nawet silnik AC ... itp . Bez dokładnego symbolu nic nie stwierdzisz...
Spokojnie da to radę zwykły silnik DC, np RH158 produkowany z różnymi przekładniami oraz w wersji bez i z enkoderem dzięki czemu bez problemu określisz pozycje wysuwu. Są bardzo mocne i dość niezawodne - sporo na tych silnikach robię na różnych przekładniach od 100:1 do 510:1 co przy ich obrotach około 6000/min czyni je bardzo uniwersalnymi. Poniżej...
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
Cześć Konfiguracja S7-300 6ES7 314-6EH04-0AB0 + CP 340-RS422/485 KTP600 BASIC COLOR pn kontroler silnika krokowego ślinik krokowy [url=https://en.nanotec.com/products/104... SMC-3B P3CT0485 Silnik krokowy z enkoderem Ogólne pytanie: 1. czy da się tym sterować silnikiem po RS? 1a. wyciągnąć z tego położenie,...
Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...
Przy przekładni śrubowej nie potrzeba zatrzymywać (utrzymywać) silnika bo przekładnie śrubowe są samohamowne, co innego w wypadku paska zębatego. Co do silnika - klasyczny silnik prądu stałego z enkoderem i pracujący w zamkniętej pętli sprawdzi się lepiej niż silnik krokowy gdzie nawet mimo zastosowania przekładni śrubowej i mikrokroków dalej możemy...
Tylko sterowanie silnikiem krokowym, to raczej taki banał, że na prace inżynierską się nie nadaje... Samo zagadnienie rzucone przez promotora jest faktycznie dość utopijne. Spróbuj dowiedzieć się czegoś więcej, przecież powinien ci służyć radą i konsultacjami. Wyjaśnij swoje wątpliwości i dowiedz się, jaka dokładność jest wymagana. Może trzeba zastosować...
Oś X wykonuje ruch obrotowy czy liniowy? Coś więcej o mechanice - jakie jest przeniesienie napędu, czy jest enkoder zewnętrzny czy pozycja jest brana z serwa? Jaki silnik jest na osi X? Daj trochę informacji bo to wróżenie z fusów. Serwis stwierdził, że prawdopodobnie oś X jest zużyta i należy ją wymienić. Oś zużyta - ja bym to rozumiał jako mechaniczne...
Witam Napisałem program w STEP7 o nazwie winda. Jest to próbny program i może zawierac błędy chociaż na PLCSIM dzialał. Zdecydowałem sie na operacje na liczbach bo docelowo chce to sprawdzic na stanowisku gdzie będzie silnik z enkoderem i wtedy zrezygnuje z krańcówek. Do sterowania windom używa sie sterowników specjalnych a projekt ma tylko charakter...
Mam nadzieję, że nie jest to łamanie regulaminu, bo nie jest to reklamowanie moich usług komercyjnych ;) Mam w szafie w nadmiernej ilości silniki Silnik DC + Przekładnia + Enkoder Silnik i przekładnia jest produkcji szwajcarskiej firmy [url=http://www.minimotor.ch/]Minimotor SA Enkoder jest produkcji HP Wszystkich nie wykorzystam, a bez sensu, aby leżały...
Silniki krokowe są akurat w aplikacji o której mówię problematyczne z wielu względów. Musi być silnik DC
Czy ten układ był by w stanie obsłużyć normalny silnik prądu stałego 3-5kW (oczywiście robiąc odpowiednią końcówkę mocy. Załóżmy że silnik współpracował by z enkoderem 2500 imp/rev. Maksymalna prędkość obrotowa była by rzędu 200rpm.
Witam , Mam mały problem , a raczej brak pomysłu . Jak można rozwiązać sterowanie silnikiem 3f , jazda lewo prawo na strzelnicy ? Wyobrażam sobie kasetę z przyciskami "Przód" ,"Tył" , po naciśnięciu przycisku jazda do przodu silnik do czasu puszczenia danego przycisku NO nie przestanie jechać i podobna sytuacja przy jeździe do tyłu . Na samym końcu...
Cześć jaki polecacie silnik nema 34 najlepiej z enkoderem?
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140 500 CPR Silnik DC 24 V Prowadnica zamieszczona na śrubie...
tmpat, to co piszesz jest jak najbardziej mozliwe, ale musisz napisac sobie regulator na uP, najlepiej prosty reg PI lub PID, ale tak jak z nastrojeniem PI nie bedziesz mial problemow to D cie zgnebi. Skoro masz silnik z enkoderem to potrzebujesz jeszcze odpowiednio wydajnego uP. Ja cos takiego realizowalem na MSP430 i dzialalo dosc dobrze, ale to bylo...
Witam. Jak długie jest połączenie pomiędzy falownikiem a silnikiem ? Filtry wyjściowe montuje się tylko przy długich przewodach łączących silnik z falownikiem gdzie istnieje ryzyko zakłócenia innych urządzeń sterujących. Zazwyczaj filtry się pomija, łącząc silnik z falownikiem za pomocą przewodów ekranowanych. Przy trybie autodopasowania, filtr tylko...
Witam, Przeszukałem fora internetowe, oraz wiele różnych stron. Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Chciałbym je w czymś zastosować co miało by sens oraz nie wymagało nie wiadomo jakich nakładów. Pierwszy z pomysłów który przyszedł mi...
a jak w inny sposób wyznaczysz punkty graniczne kiedy silnik ma się zatrzymać enkoderem policzysz ile obrotów ma wykonać , jego wartość musi być zapamiętana w programie uC tak aby przy następnym poleceniu wiedział ile może jeszcze wykonać ruchu w danym kierunku
serwo enkoderem silnika enkoderem sterowanie enkoderem
przebieg samochodu spalony akumulator sprawdzenie grzałki zmywarki
sygnalizator świateł mijania schemat gniazda radia blaupunkt
Jak uruchomić elektromagnes: praktyczne wskazówki RSN3305-P Panasonic Technics – parametry, pinout, datasheet, zamienniki, naprawa
