Wiec jeśli ktoś znajdzie pasek 2000mm to browara stawiam. Szanowny Kolego W Twoim przypadku rozwiązaniem wydaje się być pasek kupiony "na metry", z tym nie będziesz miał problemu. Podać link? Potrafisz wykoncepować rozwiązanie mechaniczne, czy mam narysować? Nie obrażaj się, bo nie ma o co. Po takich uwagach, w przyszłości, zanim zadasz pytanie zastanowisz...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...
Zacząłbym tylko od części proporcjonalnej. Stawiam że na 80 wystarczy. Współczynniki tak musisz dobrać acy wartość była poniżej docelowej (tzn. że silnik nie będzie zmieniać kierunku przy stabilizowany pozycji)
Podepnij odwrotnie albo silnik albo krańcówki i przetestuj. Centrala to CPB24ESA, a błąd to cos z enkoderem (czarna wtyczka obok wtyczki silnika) Byc może, jeśli centrala nie reaguje na krańcówkę to enkoder reaguje na nieplanowe zatrzymanie skrzydła (buczenie na otwarciu) . Albo jest uszkodzony. Możesz wylączyc testowo opcję ENC i sprawdzić. Instrukcja...
Silnik AC z enkoderem zwie się serwonapędem. :D Tylko po co to? Przecież różnica kilku rpm. dla wrzeciona frezarki nie stanowi problemu. Natomiast regulacja programowa to robota dla falownika i jego programu.
Nie ma potrzeby klejenia magnesów. Mam w firmie serwomotor 1,5kW, silnik asynchroniczny 3f z doczepionym enkoderem do tego sterownik.
(at)mlodywilq Okazalo sie ze spalila sie plytka wewnatrz wrzeciona. Plytka wg mnie odpowiada za obroty wrzeciona, wymienilem wszystkie uszkodzone elementy plytki. Płytka ta przekazuje sygnały o położeniu tłoka, zablokowaniu narzedzia, kierunku obrotów poprzez złącze D-Sub9 na sterownik. https://obrazki.elektroda.pl/2509101100_... https://obrazki.elektroda.pl/2705308600_...
Silniki prądu stałego mają to do siebie że w miarę prosto można regulować ich prędkością obrotową poprzez zmianę napięcia zasilania, zmianę rezystancji twornika ( dodatkowy rezystor) lub też zmianę współczynnika wzbudzenia . Ponadto ich charakterystyka momentu w zależności od prędkości obrotowej jest korzystniejsza niż w przypadku silników asynchronicznych...
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...
Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...
Silnik 230V Np Elmes STP - 150 zł ale prościutki (nie ma zwolnień ani przeciążeniówki) - ok 150 zł DTM Varia 231 - okolice 270 - 300 zł już bardziej zaawansowany - dalej nie ma zwolnień ale jest przeciążeniówka, regulacja mocy silnika i sporo opcji. Eldrim eL11q - cena i możliwości podobne jak powyższy (ale przeciążeniówka tylko z enkoderem na silniku)...
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
A tak wracając do sedna - możesz użyć siłownika z enkoderem do innych celów - enkoder (czy tam impulsator) to osobny moduł podający impulsy do centralki; silnik (czy to 230V czy 24 V) jest zasilany osobno. Impulsy z impulsatora to proste prostokąty o wysokości napięcia zasilania Hallotronu. Ale konstrukcyjnie ilość impulsów na obrót np silnika jest...
Witam - dwa najwieksze silniki jakie widziałem były w drukarce OKI ML 4410 - przesuw papieru jest na silniku krokowym - natomiast karetką porusza silnik komutatorowy prądu stałego z enkoderem tarczowym - czyli kontroluje się jego ruch równie pracyzyjnie jak w przypadku silnika krokowego, myślę że silnik ten z powodzeniem można zastosować do napędu hulajnogi...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
A dla czego sterowanie na przekaźnikach ci nie pasuje. Wielu producentów tak robi. Nice, Horman. Jeśli chodzi o sterowanie silnikiem to zależy jakiego silnika użyjesz. Zasadniczo potrzebujesz 2 przekaźniki. Jeżeli będzie to silnik prądu stałego ( np napęd od wycieraczek ) to sprawa banalna. Zmiana polaryzacji na przekaźnikach. Jeżeli będzie to silnik...
Mardook: "Możesz użyć śrub napędowych, co już dość sporo powinno przełożyć siłę"- i koszty. Za śrubę(z obróbką końcówek), nakrętkę i obudowy łożysk zapłaciłem 3200zł.(do osi X) Za oś Z z silnikiem krokowym 1000 zł. Za dwie śruby w Y po 3400zł. Koła zębate, paski, mocowania itp. ok.2000zł. Prowadnice, wałki, podpory, sterowniki silników, zasilacze ok.5000zł...
Z powodu braku odpowiedzi, w akcie despercji sam się zająłem w/w enkoderem i ku mojemu zdziwieniu problem rozwiązałem TEMAT ZAMKNIĘTY
Masz automat z centralą (elektomaten-jakiś starszy ws-900) i centrale novoferm (marantec) do automatu prawdopodobnie z enkoderem i na 230v sądząc po kondensatorze w centrali. Jednego z drugim nie połączysz. Ale Elekromaten ma centrale i potrzebujesz jedynie sterowania (góra-stop-dół) http://obrazki.elektroda.pl/7462590000_1... + ewentuale...
Nie rozumie co na 6 i 4 tak z ciekawości zapytam.
Witam wszystkich! Mam problem z takim silnikiem. Czy ktoś wie, jak nim sterować obrotami w prosty sposób? Jest to chyba silnik trójfazowy z enkoderem. Coś strzeliło w płycie i nie działa. Proszę o pomoc, jeśli ktoś się zna. Pozdrawiam. https://obrazki.elektroda.pl/5173080500_... https://obrazki.elektroda.pl/6812706700_...
Witam nie znam się na tym może wie ktoś jak z takiego silnika zrobic enkoder?
Czy ktoś z was przypadkiem nie posiada zdjęć lub rysunków motażowych enkodera z wałkiem do silnika? Jestem ciekaw jakie są techniki montażu. Pozdrawiam
Planuje wykonać model windy - używając silnika krokowego z enkoderem (były w zestawie razem). Moje pytanie jest takie: Jakie zabezpieczenia są stosowane żeby winda nie otwarła nam się pomiędzy piętrami ? Silnik krokowy wykonuje daną ilość kroków - a enkoder go sprawdza ? Czytałem wyżej, że stosuje się silniki jedno-trój fazowe z enkoderami - jakie są...
Z lewej strony stojac od tyłu jest silnik z enkoderem sprawdz czy tam jest wszystko ok
Mam następujący problem. Silnik krokowy przy małych prędkościach w wyniku wytwarzania drgań powoduje błędy odczytu z enkodera. Zastosowałem już przetwornik kwadraturowy LS7084 jednak na niewiele się zdał. Czy mógłby mi ktoś podsunąć jakiś inny pomysł na rozwiązanie tego problemu?
Poszukuje informacji skąd można kupic silnik DC 24 V z enkoderem, silnik pochodzi z siłownika do bramy firmy KEY, oznaczenie na silniku to ELVI Code 102.572 / FCE 24 V week 0526
Witam. Miałem w pracy przygodę z servomoterem, którego razem z kolegą musiałem rozebrać, aby wyciągnąć z niego pozostałości uszkodzonego gniazda. Zdjelismy tylko jedną pokrywę i enkoder. Po złożeniu silnik kręcił się w przeciwną stronę niż zadana. Zadne przewody nie były wypinane, więc zamiana faz nie w chodziła w rachubę. Dopiero po ustawieniu enkodera...
w silniku servo uszkodzoany jest enkoder firmy KOYO typ : TRD-VP2000P4-0.13 ,Wiem ze jest to enkoder ktory ma 2000 imp/obrot ,nigdzie nie moge znalezc informacji odnośnie komutacj tego enkodera dla silnika 4 polowego czy 8 polowego ???(sygnaly U,not U,V,not V,W,not W) .
Moja konfiguracja sprzętowa jest następująca: Sterownik silnika krokowego: ViX500IM manual - link poniżej [url=http://www.parkermotion.com/manuals... Silnik krokowy SM 56.2.18 J3 wraz ze zintegrowanym enkoderem H500 - link poniżej [url=http://www.stoegra.de/pdf/sm_katalo... Ten zestaw steruje paletą która...
Mam pilota w samochodzie w którym jest rolka obracająca się , napięcie dochodzi jednym przewodem, na wyjściu są 3 przewody. Ogólnie przy obrocie w jedną stronę jest łączony przewód wejściowy kolejno z 1,2,3,1,2,3 itd, w druga oczywiście 3,2,1,3,2,1. Chciałbym przerobić tą rolkę tak aby zależnie od kierunku obrotu była na wyjściu rezystancja konkretna...
Tak, stół frezarki będzie napędzany silnikami krokowymi.
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden, oznacza...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
https://obrazki.elektroda.pl/2540671400_... Jak zbudowana jest budżetowa drukarka atramentowa? Co porusza skanerem, karetką? Jak obsługiwane są przyciski i prosty wyświetlacz drukarki? Tu postaram się na to krótko sprawdzić. Sprzęt jak zwykle z elektrośmieci, ale może coś się przyda do zabaw z elektroniką? Ten model drukarki ma osobny...
Wiesz, mam naprawdę spore doświadczenie z różnymi dziwnymi silnikami, nawet z serwosilnikami z enkoderem na światłowodach i chłodzeniem wymuszonym osobnym kompresorem w podstawie maszyny. Sprawdź ze schematem, na początek z jednym kondensatorem, jak pisałem.
Witam, Planuję zmodernizować podzielnicę do frezarki, czyli zainstalować do napędu silnik krokowy 86HBS120 i sterownik M880A. Szukałem informacji w sieci i jest wiele sterowników jednoosiowych, ale w moim przypadku, aby naciąć koło zębate frezem modułowym, muszę np. uzyskać przełożenie 42 obroty wrzeciona na 1 obrót materiału. Niezbędna, rozumiem, jest...
Jeżeli to silnik szczotkowy to wystarczy zamiana przewodów do szczotek.
Cześć, Mam problem z zakłóceniami na linii enkodera wbudowanego w silnik (17-bitowego) współpracującego z serwonapędem Lichuan A5 (chińskie serwo). Wymieniłem zestaw sterownika i silnika na jednej z osi w ploterze CNC na Lichuan A5 1,8 kW. Użyłem okablowania od starego zestawu do komunikacji z enkoderem i zasilania silnika. Objawy: Przy pracy na przewodzie...
Bawimy się w "pure Hi-Fi" czy robimy wersję budżetową? Bo jeśli "budget" to proponuję zastosować gotowce - gotowe układy scalone. Dodać wskaźniki. Do tego enkodery do sterowania mocą. I klucze analogowe do przełączania źródeł. Tylko co wtedy napisać w prospekcie? Dodano po 3 I jeszcze jedno - wskaźniki mogą być przełączane z trybu pomiaru mocy w tryb...
Muszę znaleźć sposób, jak 3 krańcówką wymusić sygnał STOP z tego sterownika w pozycji środkowej. Wobit ok, ale z enkoderem to już do eksperymentów ponad 1150 zł, post zacząłem: ”Jestem konstruktorem amatorem...” :) Muszę opracować sposób oddalania się i przybliżania krańcówki dla 3 krańcówki STOP, aby wyłączała silnik tylko w kierunku jednego lub drugiego...
Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...
Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.
616 na 100% ma bo widziałem. Lecz nie wiem na jakiej zasadzie. Widziałem też opcje że kręcąc enkoderem zewnętrznym silnik wykonywał takie same ruchy lewo - prawo jak ruch enkodera. 616 jak doczytałem jest wersja mester i slave. Czyli Master zadaje impulsy na slave. Być może właśnie tym wejściem odbywa się sterowanie stęp/dir. Kiedyś jakiś serwis mówił...
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: https://www.cnc.info.pl/sterownik-serwo-... To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko...
To robimy ranking. Silnik liniowy jest w tym zastosowaniu bardzo dobry. W połączeniu z liniowym enkoderem daje wszystkie możliwości wymagane przez autora. Tylko koszt. Silnik z tysiaka, sterownik i zasilacz koło czterech. Jakieś bardzo proste PLC to kolejny tysiąc. Prowadnice i inne pierdoły dojdą. Może w 10 tysia się zmieści. Mechanizm korbowy to koło...
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
No tak, wiadomo, ale zastanawiam się czy są gotowe, kompaktowe rozwiązania. sprawa wygląda tak, że chcę do koła zmieścić silnik wraz z enkoderem, by masa i wymiary takiego układu były relatywnie małe - przy osi skrętnej nie mogę dać przecież na każde koło spory zestaw elementów bo się to rozleci.
Chce osiągnąć poruszanie osi x i osi z w tokarce. Szukam czegoś co będzie poruszać mi nożem w miarę jak najdokładniej. Za pomoca podanych komend. Sterownik do którego podepnę silnik DC, enkoder i krańcówki w miarę możliwości i podpiąć to do arduino. Takie podstawowe sterowanie. Jak szukać takich informacji? Dodano po 17 SID1812E --> Mam jeszcze taki....
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" cnc, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa a napędem jest silnik dc z enkoderem z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik party o procesor Atmega, który odczytuje sygnały z czujników i...
Witam już od dłuższego czasy planuje wykonać prymitywne serwo które by spełniało tylko 2 obracać się w odpowiednim kierunku i o odpowiedni kąt (siła i prędkość nie jest istotna). Wstępna koncepcja jest taka: Mamy gotowy silnik serwo z enkoderem. Teraz pjawia się problem: Prosty układ logiczny rozpoznający kierunek i ilość kroków (np z myszki) Komparator...
serwo enkoderem silnika enkoderem sterowanie enkoderem
matryca kursor najlepszy modem aero2 86120 radio
frania podgrzewanie siemens siwamat
Vaillant F.72 - Usterka czujnika temperatury zasilania/powrotu Windows 10 Professional bez klucza produktu - jak ominąć aktywację?