silnik krokowy algorytm sterować

Jak sterować silnikiem krokowym w FDD? Schematy i algorytmy

Witam. Szukam informacji na temat sterowania tym ustrojstwem (schemat podłączenia, wyprowadzenia, jakiś algorytm). pozdrawiam

Projekt karty we/wy na STM32 do sterowania silnikami DC, krokowymi i BLDC

Też chyba nie. Nie sądzę żeby się udało uzyskać pingi szybsze niż 1ms. A tutaj potrzeba z 10us. Żeby to działało to całością musiała by sterować płytka na STM32. Czyli to ona musiała by mieć zaimplementowany algorytm PID. A komputer by miał za zadanie jedynie konfigurowanie parametrów.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie silnika krokowego (step,dir) za pomoca AVR

Tak. To tylko algorytm.

Jak stworzyć algorytm sterowania silnikiem krokowym: pełnokrok, półkrok, mikrokrok?

Witam szukam prostych algorytmów sterowania silnika krokowego (pełnokrokowego, półkrokowego i mikrokrokowego) jak by ktoś miał jakieś linki albo cokolwiek co mogło by mi pomóc to poproszę. Pozdrawiam i dziękuję za pomoc :)

Jak zrobić układ sterowania silnikiem za pomocą FPGA?

Robiłem ostatnio projekt ze sterowaniem trzema niezależnymi silnikami krokowymi i jeszcze jednym silnikiem pompy. Zaimplementowałem to właśnie w FPGA z softprocesorem Nios II od Altery. Taki sposób wykonania był podyktowany tym, że musiałem sterować 4 silnikami równocześnie z dość dużą precyzją. Oczywiście pewnie za pomocą zwykłego mikrokontrolera i...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....

Automatyczne sterowanie lustrem słonecznym do doświetlania pomieszczeń

Sterowanie to pestka. Raczej pytasz o algorytm wyznaczania pozycji lustra. Samo sterowanie nie jest trudne. Dwa silniki krokowe, sterownik i gotowe. Problemem jest algorytm wyznaczający ustawienie płaszczyzny lustra. Ja bym raczej pytał na formu gdzie są matematycy. jak będziesz miał algorytm to resztą można się zająć.

Satel Integra 64 - Jak sterować silnikiem krokowym przez centralę alarmową?

Widziałem ten temat przed chwilą. W sumie kolega Marek miał dobry pomysł zaprzęgając do tego Integrę - centrala alarmowa, do tego tak elastyczna w zastosowaniach, idealnie nada się do obsługi makiety - bądź, co bądź - domu w miniaturze. Teraz tak: mniemam, że znane są Ci rozwiązania fabryczne sterowania bramami i wiesz, że w zdecydowanej większości...

Jak sterować silniczkiem 4.5V z portu LPT? Schemat i wskazówki dla początkujących

Ja korzystajac z jednego z zapodanych na forum programow do LPT, po przerobieniu go zrobilem w pelni funkcjonalny program do sterowania kazdym pinem, nie tylko "recznie" ale rownierz w petli z dowolna kolejnoscia. Uzylem go do sterowania silnika krokowego (wzialem ze skanera). Zawiera gotowe algorytmy do sterowania silnikami krokowymi!! A uklad na pajaka,...

Sterownik 4 silników krokowych przez LPT - brak reakcji silników z drukarki

Zacznij od poznania zasady sterowania , wszystko znajdziesz w przyklejonym temacie na forum Automatyka , przy uruchamianiu takich układów wypada mieć sondę logiczną aby prześledzić sygnały , proponuje zamiast silnika podłączyć 4 led z rezystorami ograniczającymi prąd i wizualnie sprawdzić czy następują zmiany stanów na wyjściu , sygnały sterujące możesz...

Jak sterować silnikiem krokowym 5V 0,5A z L298N i mikrokontrolerem?

Typowe silniki moga pracować przy obrotach 5-8 razy większych od trybu start-stop. Ale wtedy, aby nie gubić kroków musisz stosować algorytmy rozpędzania i zwalnianie obrotów. Przy pracy półkrokowej silnik mniej drży, ma natomiast mniejszy moment obrotowy.

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

A jakiś algorytm tej rampy? W #2 podano link, ale to teoria, która ma się nijak do praktycznego zastosowania, przynajmniej w mojej sytuacji.

Regulator obrotów silnika w agregacie prądotwórczym - schematy i układy

Myślałem raczej o jakimś silniku krokowym zprzekładnia ślimakową ale nie mam pojecia jak tym sterować To się wiąże z mikrokontrolerami, algorytmem PID itp. Ten silnik z czego pochodzi, ma jakieś tabliczki ? Jeżeli to oryginalny silnik od agregatu to regulator stałej prędkości ma wewnątrz pompy wtryskowej.

Sterowanie silnikami i zasilaczem przez RS232 na AT80C51 - jak zacząć?

Musisz założyć swój sposób sterowania tymi silnikami czyli algorytm pracy a potem można się zabrać za pisanie programu. Gotowca Ci nie podeślę bo ze silnikami krokowymi nic nie robiłem ale to żaden problem. Fajna zabawa.

Jak sterować silnikiem krokowym z napędu CD o oporze 14 ohm?

silnika BLDC nie da się sterować tak jak krokowego , musisz mieć 3 mostki H znać pozycję wirnika na podstawie danych z halotronów lub dokonać pomiaru napięcia w uzwojeniach aktualnie nie zasilanych dopiero na podstawie tych danych tworzony jest algorytm sterowania silnikiem , dla przykładu scalony układ takiego sterownika http://www.iele.polsl.pl/elenota/Philips...

Jak sterować silnikiem krokowym przez dekodery DCC i RC?

Może w końcu zdecyduj się co chcesz zrobić , najpierw sterownik silnika krokowego z potencjometrem teraz dekoder stosowany w modelarstwie kolejowy DDC a na koniec z tego dekoder sygnału RC . Napisz co chcesz faktycznie zrobić wykorzystując silnik krokowy bo jak na razie to "masło maślane" z tego wyszło . Napisz co masz za silnik krokowy unipolarny /...

Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej aparatury do zdalnego sterowania. Czy jest możliwe...

Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych

https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...

Łagodny start i hamowanie silnika krokowego na AVR w Bascomie - jak?

Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą PLC Millenium Crouzet 3 XD26S

Od: Radek8263 Do:ejcon 23 Gru 2016 18:52 Dziekuje za odpowiedz na moje zapytanie : Po krotce opiszę sytuacje i chciałbym się dowiedzieć czy to jest realizowalne :) posiadam silnik krokowy hybrydowy http://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-57762... chciałbym go sterować w konfiguracji połączenia szeregowo i równolegle, prąd i napięcie fazowe...

Jak napisać program do stabilnego sterowania silnikiem krokowym z '51?

można zawsze sterować co puł kroku :) a nawet co 1/4 ale to już niezbyt stabilne. ten silnik pewnie ma dość dużo kroków wiec niepowino być problemów z drganiami:). Są algorytmy wykrywające zgubienie kroku itp. ale niewiem czy aż tak chcesz to rozbudowywać. Jesteś pewien że to silnik krokowy? Bawiłem się silnikiem z mojego cd i to był 3f z 3 halotronami...

Jak zacząć programować STM32F4DISCOVERY z STM32F407VG?

IFOCa do silnika krokowego? Nie słyszałem, żeby sterowania wektorowego używało się do tego rodzaju silników ale być może tak. Ja wykorzystałem go do sterowania silnikiem indukcyjnym. Algorytm sterujący to modyfikacje DTC, także i do IFOCa spokojnie starczy. Mam co prawda na razie bardzo ubogi interfejs użytkownika ale i bardziej rozbudowany też spokojnie...

Jak przyspieszyć sterowanie silnikiem krokowym w Borland C++?

Jest to typowy silniczek z fdd'eka 5.25 i igłówki. W Borlandzie mam wstawki assemblerowe. Ale tu nie chodzi chyba o szybkość kompa bo przy urzyciu wyżej wymienionego programu obracają się one o wiele szybciej. Może to jest problem z implementacją algorytmu?? Help from anyone wanted!

Dobór sterownika, zasilacza i silnika krokowego do układu z czujnikiem indukcyjnym

Aby silnik krokowy zaczął się kręcić, to do sterownika, który pokazałeś, potrzebne są impulsy, którymi steruje się obroty silnika krokowego. Za pomocą zmiany częstotliwości tych impulsów można regulować prędkość obrotową. Dodatkowo, podając odpowiednie sygnały na ten sterownik, można sterować kierunkiem obrotów. Oprócz tego co pokazałeś w załącznikach,...

Jak podłączyć 3-liniowe silniki krokowe do sterownika 4-liniowego CNC?

Silnik Japan Servo KZ42FP4-716 zupełnie nie nadaje się do budowy frezarki , jego parametry poza tymi które podałeś to nominalne obroty 2800 rpm moc 0,0001kW . Poza zbyt wysokimi obrotami to moc jest mizerniutka , do budowy frezarki amatorskiej wypada dać silnik o momencie trzymania w przedziale 0,5÷1 Nm przelicz sobie swój z kW na Nm . Do sterowania...

Programowanie 8051 w C++ do sterowania dwoma silnikami krokowymi

zacznij od tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... poznaj zasady sterowania , budowę sterownika rozpoczyna się od parametrów silników krokowych jakie będą zastosowane masz 3 możliwości sterowania z PC : - bezpośrednio sygnały z LPT na sterownik po 4 bity na silnik - sygnały z LPT typowe dla sterowników CNC ( Step , Dir) - sygnał...

Precyzyjny serwomechanizm z cewkami i magnesem - jak to zbudować?

Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...

Jak sterować silnikami krokowymi w 2 osiach z wspólnymi liniami CLK, CW, H/F?

Witam, jaki macie pomysł na algorytm sterowania silnikami krokowymi w 2 osiach ? Z tym, że oba silniki mają wspólne linie CLK, CW i H/F a osobno włączam za pomocą pinów Enabled.

Sterowanie silnikiem krokowym przez USB na Windows - czy to wystarczający temat?

oj, widzę że z wiedzą na temat USB u Ciebie kiepsko... USB jest bardzo wredne w oprogramowaniu, jedyny dostępny "dla śmiertelnika" sposób to wykorzystanie konwertera szeregowego. A co do zakresu przydatności, zapytaj lepiej gdzie to się może nie przydać ;) Najprostsze przykłady: frezarka sterowana numerycznie. robot. drukarka. napęd żaluzji ;) W sumie...

Sterowanie czasowe grzałką indykcyjną, urządzenie do odpuszczania łusek 223rem

Żeby uruchomić czas nagrzewania potrzebne jest coś co wykryje że łuska jest w spirali. Może to być zwykły czujnik odbiciowy TCRT5000 czy jakiś pojemnościowy. ewentualnie krążek z otworami obracany silnikiem krokowym.. Najlepiej to serwo z metalowym orczykiem.(zależy od konstrukcji). Reszta to prosty algorytm i program.

Wnętrze drukarki HP Deskjet F4180 - ile silników krokowych jest w środku?

Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica ) Nie znam mocy tych silników, ale przykładowy silnik krokowy: Czy miałeś kiedyś taki "silnik krokowy" ze zdjęcia w ręku albo próbowałeś go do czegoś użyć? To jest trochę żart a nie silnik krokowy. Moment obrotowy tych silników jest ekstremalnie...

AVR - Optymalizacja dzielenia przez stałą 8-bitową bez sprzętowego dzielenia

Witam, Nie twierdzę że mój sposób sprawdzi się w Bascomie, dużo lepiej sprawdzi się asemblerze. Napisałem w Bascomie tak dla przykładu, myślę że tak jest przejrzyście, a chodzi po prostu o zasadę - sposób. AVR - serii Atmega to 8bitowce, więc tutaj w grę wchodziłoby tylko 8bit/8bit. Natomiast co ciekawe, AVR32 też nie ma dzielenia sprzętowego. Całkiem...

Bascom AVR - jak ustawić różne interwały dla serw w Config Servo?

hmm dalej nie rozumiem. znaczy się trochę rozumiem ale nie wiem do końca jaki jest cel całego urządzenia. czy to ma być urządzenie będzie generować sygnały dla sterowników napędu w maszynie cnc czyli będzie robić to co normalnie robi komputer?? a może ma to być sterownik silnika krokowego lub DC który będzie odbierał sygnały z kompa i sterował bezpośrednio...

Sudoku - AVR + drukarka termiczna

http://obrazki.elektroda.pl/1534141200_1... Po dłuuugim czasie (ponad roku) udało mi się zmobilizować do zabawy drukarką termiczną. Wytargałem ją ze starej kasy fiskalnej (model drukarki LTP1245). W tym samym czasie załatwiłem także drugą drukarkę jednak do niej dokumentacji nie znalazłem (wiem tylko, że druga - większa - jest na 24V)....

Algorytm windy 2-piętrowej, normy, czujniki, sterowanie PLC 24V

Witam Mam za zadanie stworzenie obiektu rzeczywistego symulującego zasadę działania windy. Czy istnieją w Polsce jakieś normy regulujące tą sprawę? Chodzi mi tu dokładnie o algorytm działania oraz elementy jakie powinny być umieszczone w windzie typu przyciski alarm lub wybór pietra. Czy istnieją przepisy regulujące ilość czujników potrzebnych do sterowania...

Jak napisać program do sterowania termoparami i silnikami krokowymi?

Nie to miałem na myśli algorytm musi być w miarę szybki ze względu na mieszanie powietrza jeżeli ma być stała temp. na wyjściu. Uważam ze i tak trzeba będzie zastosować regulatory PiD. Ze względu na to potrzeba pozycjonometr otwarcia przepustnicy. Musi być układ oczywiście skalibrowany i zapamiętana wartość powietrza przepływającego w tablicy z której...

Sterowanie posuwem, silnik krokowy, sterownik com lub uc

Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...

sterowanie sekwencyjne, czy to jest możliwe ? silnik krokowy

Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...

Precyzyjny obrót ciągły - silnik krokowy NEMA 17 i DRV8825 na Arduino

Czy nie prościej robić taki generator o stałej częstotliwości, a silnik na czas określony włączać ENABLE - albo włączać sam generator? Nie wiem czy da się taki generator sprzętowy ustawić? Bardzo ciekawy sposób spojrzenia na problem. Bo tak w zasadzie, masz rację. Jak na informacje które są w wątku, to faktycznie, Arduino spełnia tu tylko i wyłącznie...

Sterowanie "cyfrowym" nastawnikiem wolnych obrotów

"piszę do pani/pana w bardzo nietypowej sprawie..." Witam. Interesuje mnie jak jest realizowane sterowanie "cyfrowym" nastawnikiem wolnych obrotów (chodzi o takie dwy albo trzyprzewodowe). Wiem że napewno PWM czyli prostokątem o zmiennym współczynniku wypełnienia. Nie wiem tylko jaką częstotliwością. Informacje te potrzebne mi są do mojego małego projekciku....

Jak dodać zwykłe kroki do tablicy stanów silnika krokowego?

Witam, nie wiedziałem gdzie to napisać, ale stwierdziłem, że jak dotyczy to obsługi przez mikrokontroler silnika krokowego to tutaj ;) const uint8_t steps[8] = {0b00001010,0b00001110,0b00000110,0... To jest tablica, którą sam napisałem. Wywołując odpowiednie jej elementy można sterować...

Sterownik do stolika obrotowego Sherline z silnikiem krokowym – jak wybrać i złożyć?

(at)jarekgol Ten sterownik widzialem. Niestety umozliwia on tylko krecenie silnikiem Lewo/Prawo z regulacja szybkosci obrotowej. Rozumiem, ze silnik podlacza sie do zaciskow A i B i nie jest potrzebny driver . Tylko, ze moj ma szesc ( 5 jesli liczyc jeden wspolny ) przewodow. Dalej jednak mam pytanie jak to polaczyc z moim silnikiem. Nie jest tak!...

BTM112 - Jak sprawdzić status połączenia Bluetooth między ATmega32A i ATmega8L?

Podszycie się pod urządzenie o określonym adresie MAC jest dość proste. Autoryzacja na tej podstawie jest więc bardzo słabym zabezpieczeniem. Opiszę jak to co chcesz osiągnąć jest realizowane w bardziej profesjonalny sposób. Aplikacja w smartfonie (widget uruchomiony w tle) włącza rozgłaszanie BLE z określonym identyfikatorem UUID. Taki proces nawet...

Pomysły na oryginalną i tanią pracę dyplomową - co jest teraz w modzie?

bardzo fajny temat dotyczacy tej ujemnej rezystancji. Nie wiem jak będzie z promotorem ale co do układu do sterowania silnika krokowego na pewno znajde promotora :):) zresztą gościu jak mu się mówi o jakimś rozwiązaniu to juz liczy w pamięci nogi i algorytmy MCS-51

Programowanie Atmega8 w Bacomie AVR do sterowania silnikiem krokowym

a po co ci zewnętrzny generator? skoro możesz to zrobić prockiem w tak prosty sposób jak opisał ci wcześniej kolega adamusx. Opisał też jak ..... na ..... sposób w jaki to zrobić - w zasadzie podał ci algorytm który można zastosować w każdym języku nie tylko w C.... (a te kilka linijek kodu w C są chyba zrozumiałe po chwili myślenia dla każdego i zapis...

Program do sterowania bipolarnym silnikiem krokowym w języku polskim

Wszystko zależy jak bardzo skomplikowane sterowanie chcesz nim wykonywać ? Poszukaj program "Zaber VB6", obsługa przez COM (lub przejściówkę usb/com), program w wersji angielskiej, ale potrzebny jest odpowiedni sterownik (błędnie nazywasz go wzmacniaczem), który obsługuje szeregowy protokół Zaber. Napisz jak ma wyglądać algorytm obracania się silnika...

Jak zsynchronizować obroty silników spalinowych za pomocą Atmel i silników krokowych?

Temat ten jest odpowiedzią na propozycję wykorzystania mikrosterownika w celu sterowania przepustnicami dwóch silników spalinowych np. za pomocą silników krokowych, tak aby utrzymac jednakowe prędkości obrotowe bez względu na obciążenie każdego z nich. Analizująć różne opcje doszedłem do wniosku że na wstępie warto spróbować taki układ że jeśli jeden...

Czy kod i schemat do sterowania silnikiem krokowym Atmega32 są poprawne?

1. Można to różnie rozwiązać. Najprościej, to wykorzystać któryś z pinów INT. Algorytm: - ustaw przerwanie z pinu INT0 na zbocze np. narastające, - gdy pojawi się zbocze narastające to wywoła funkcję obsługi przerwania, - w funkcji przerwania uruchamiasz timer i zmieniasz ustawienia INT0 na zbocze opadające, - gdy wystąpi zbocze opadające - zatrzymujesz...

Podłączenie sterownika PLC do silników krokowego i DC - jak to zrobić?

Witam Mam nastepujacy problem: (zalaczam rysunek dla rozjasnienia sytuacji) Mam sterownikiem PLC sterowac praca silnikow (krokowego bipolarnego i DC). Duzym ulatwieniem jest to ze tak naprawde sterowaniem tych silnikow zajmuja sie mikrokontrolery wtore maja w pamieci odpowiednie algorytmy. Algorytmy wywolywane sa gdy mikrokontroler otrzyma odpowiednia...

Sterowanie silnikiem krokowym teleskopu z RTC, wyświetlaczem LCD i AVR - jak to zrobić?

r"]Chce wykonać sterowanie obrotu teleskopu silnikiem krokowym. Problem w tym że ruch musi być dokładny względem czasu. Rozumiem że użyć zewnętrznego RTC jako jednostki czasowej. problem polega że chciałem to wykonać z wyświetlaczem LCD z dotykiem i AVR dość pomału myśli i boje się że pominie kilka kroków drivera. Da się jakoś zrobić by sterowanie...

Jak zbudować urządzenie goto do śledzenia punktu z użyciem ATMega16?

Konieczne były by np. enkodery do ustalania położenia? Nie można by tego zrobić programowo? czy to by było zbyt niedokładne? Pozycjonowanie będzie tak dokładnie, jak precyzyjne będą informacje ze sprzężenia zwrotnego. Nie uzyskasz dokładności większej niż da enkoder. W przypadku silników krokowych, zawsze jest możliwość zgubienia kroku i pomyłki, ważne...

Jaki silnik do termostatu grzejnika - serwo czy krokowy? 340-350 stopni

Vatras , jak taka głowica może zapewnić komfort temperaturowy w pomieszczeniu mierząc temperaturę wokół głowicy?. Z tego co wnioskuje, to Kolega #PIotrunElektro chce sterować głowicą za pomocą jakiegoś układu, którym będzie zarządzać centralka (no bo po co mu w takim razie poruszać głowicą?). Po co mu montować kosztowne krokowce (+końcówkę mocy) czy...

Sterownik silnika krokowego z wbudowanym translatorem

http://obrazki.elektroda.pl/1959729900_1... Firma Allegro MicroSystems, LLC zaprezentowała nowy układ scalony: zintegrowany driver silnika krokowego, z wbudowanym translatorem, dla ułatwienia jego integracji z innymi systemami - A5985. Układ ten zaprojektowany został do pracy z bipolarnymi silnikami krokowymi i zdolny jest do pracy...

Program sterujący silnikami krokowymi w Delphi przez LPT/RS232 - jak zacząć?

Robiłem kiedyś coś takiego w Turbo Pascalu. W Delphi to będzie jakoś tak (założenie silnik unipolarny, czterofazowy): unit Motor; interface procedure MotorFwdStep; //Krok w przód procedure MotorBckStep; //Krok w tył procedure GoNSteps(n : SmallInt); //Ruch w przód i wstecz procedure Start_Stop_Motor(v0,v1,n : SmallInt); //Zmiana...

PLC - sterowanie trójstawnym napędem zaworu czterodrogowego

Zawór czterodrogowy podobny jest do trójdrogowego - posiada jeszcze jedno we/wy. W zasadzie chodzi mi o to, czy do sterowania zaworu z silnikiem o sterowaniu trójpunktowym można wykorzystać regulator PID. Chciałbym napisać algorytm regulatora krokowego / trójstawnego (prawo, lewo, stop), ale dodatkowo PID miałby określać długość jednostkowego skoku...

Tanie układy do radiowej komunikacji USB z AVR - alternatywy dla CC1000

jeżeli ma to być coś prostego , taniego to najprościej utworzyć radiowe łącze RS232 , w uC wykorzystać sprzętowy port komunikacyjny odbierający typowe ramki danych bez żadnego dodatkowego kodowania informacji , dane wysyłać z PC np z systemowego terminala przykład realizacji takiego rozwiązania masz w przyklejonym temacie na forum "sterowanie silnikami...

Sterowanie silnikiem krokowym: stopniowy wzrost prędkości, analiza kodu C++

Algorytm jest prymitywny- no ale taki miał być na poczatek. Gdy Timer zaczyna od zera to skracany jest od 16ms. Z szacunków na ciąg arytmetyczny wychodzi mi że od 0 do max obrotów upłynie ok. 2s.

Silnik krokowy jest za wolny, potrzebuję szybszego ale nie wiem jakiego.

Krokowiec przy maksymalnych obrotach ma prawie minimalny moment więc może gubić kroki. Impuls step to jeden krok, następny może się pojawić po określonym czasie. Czas przerwy pomiędzy impulsami warunkuje prędkość obrotową. Czas trwania impulsu nie jest istotny i dla tego sterownika wynosi chyba 1µs. Rozpędzając silnik zmniejsz się przerwę między...

Stół liniowy - czyli slider do kamery.

Witam Silnikom DC brak płynności sterowania. Z punktu widzenia automatyki aparat na sliderze jest obiektem inercyjnym co komplikuje sterowanie, jeśli aparat jeździłby w jednej płaszczyźnie to algorytm byłby w miarę prosty, niestety slider przestawiamy pod różnymi kątami i możemy na niego założyć różne aparaty ( różna waga ) zmienia współczynniki wymagane...

[Sonda] Kurs C dla AVR albo ogólny portal z kursami

Dla mnie książka zawsze pozostanie na pierwszym miejscu, nawet jeżeli sam ściągam mnóstwo materiałów z neta za free, to jeżeli jest jakaś ciekawa pozycja, to kupię na pewno. Dobrym sposobem jest dawanie za free pierwszych rozdziałów, albo wybranych stron z książki by można się zapoznać z treścią. Jest wiele ciekawych rzeczy które są w AVR i które mogły...

Jak podłączyć silnik krokowy z 8 wyprowadzeniami do testów?

Byc moze kogos zaciekawi program ktory napisalem, robilem go z mysla o sterowaniu czyms kolwiek, a jako ze moj skaner ulegl uszkodzeniu.. to zaczalem pracowac nad silniczkiem ktory tam jest! I tak zrobilem program do sterowania silniczkami krokowymi . Do przodu do tylu. Oczywiscie na odpowiednich algorytmach, czyli kolejnosc podawania napiecia. Sterowane...

Jak sprawdzić sterownik silnika krokowego DRV8825? Piny zasilania i napięcia

Mam to podłączone dokładnie tak https://obrazki.elektroda.pl/3608209500_... No to masz podłączone błędnie! Pin 1 na płytce drivera to pin ENABLE (!), który jest aktywny ze stanem niskim. Stan niski jest fabrycznie wymuszony wewnątrz układu i to nic nie trzeba podłączać. Podanie stanu wysokiego na ten pin odłącza wyjścia do cewek silnika...

Algorytmy microsteppingu w silnikach krokowych - jak działają?

Algorytmy? Cała zabawa polega na wygenerowaniu odpowiednich poziomów napięć pośrednich między Umin i Umax na fazach silnika. Stosuje się do tego sterowanie PWM, więc żadnej filozofii tu nie ma. Najprostszym rozwiązaniem jest podawanie wartości napięć odpowiadających dyskretnym punktom n-fazowej sinusoidy (zamiast n-fazowego prostokąta). Bawiłem się...

Jak zwiększyć moment silnika krokowego unipolarnego 2,6V 1,2A?

Po pierwsze jakie napięcie zasilania silnika , po drugie typ zasilacza , po trzecie jak wygląda zabezpieczenie prądowe , po czwarte napisz program porządnie aby był czytelny dla wszystkich , umieść w tablicy algorytm lub steruj bitami portu w jednej linijce np. 0001,0010,0100,1000 dla falowego lub inne . Proponuje zobacz ten temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59...

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...

Robot układający kostkę Rubika w sekundę

http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...

Jak zbudować nawijarkę do transformatorów? Szukam pomysłów i schematów

Wielkie dzieki za odpowiedz ale co z tym sterownikiem ????... a co do tych fotoelementow to chcialbym żeby silnik zwykly i krokowy byly jakos ze soba sprzegniete ( ja te sprzegniecie chcialbym zrealizowac za pomoca fotoelementow )- tak zeby praca jednego byla scisle uzalezniona od pracy drugiego silnika. W ten sposob wyeliminowalbym wszelkie niedokladnosci...

Sterownik z wyjściami dla ośmiu silników krokowych

Jeśli chodzi o sterowanie po CAN to tak jak kolega pawelradomsko napisał dobrym rozwiązaniem jest DVP10MC. Obsługuje do 16 osi z interpolacjami więc spokojnie obsłuży Ci 8 osi. DVP10MC11T (tranzystor) lub DVP10MC11R (przekaźnik) to dwa urządzenia w jednym. Z jednej strony sterownik plc, z drugiej kontroler ruchu. Oprogramowanie bezpłatne. Moduły rozszerzające...

Drukarka termiczna z kasy fiskalnej, inżynieria wsteczna drivera

Driver czyli cała płytka sterująca drukarką (z megą i driverem silnika). Nie mylić z samym układem/driverem silnika krokowego. Dane do głowicy idą bezpośrednio z procka ATmega 32 będącym na płytce drivera. Wiem że trochę tym nazewnictwem namieszałem więc teraz płytkę będę nazywał sterownikiem drukarki :-) Spokojnie, po prostu dopytuje, bo tym tematem...

Sterownik silnika BLDC, algorytm FOC, pomiar prądu

Jak wygląda sterowanie PWM? Sterownik silnika krokowego (np. [url=https://toshiba.semicon-storage.com... stosuje 3 fazy: narastanie prądu (do zadanej wartości), powolny zanik (do zadanego czasu), szybki zanik; podczas kolejnych faz na uzwojenie podaje się napięcie: zgodne z kierunkiem prądu, zerowe,...

Jak przerobić klimatyzator na pompę ciepła pow-woda, moc 7-9 kW?

I właśnie w tym momencie (kilka lat temu) mnie olśniło że właśnie zaprojektowałem TZR. I że nie opłaca mi się go budować samemu tylko mogę go tanio kupić. Super konkluzja. Czyta się to jak powieść o wynalazcy. :D Dla mnie super. W moim plebiscycie stanąłeś na najwyższym podium przed przeróbką TZR dla R22 (chyba?) na TZR dla R410a, a jeszcze przed człowiekiem...

Jak zbudować układ CNC z trzema silnikami krokowymi i portem LPT?

Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi ze starych skanerów (czyli cnc z pisakiem zamiast wrzeciona). Mam...

Jaki program do sterowania laserem CO2 do grawerowania i cięcia?

Chyba musisz zacząć od opisania co za laser projektujesz (albo jaki użyłeś). Te z którymi ja się spotkałem (25-100W) wszystkie były impulsowe, miały sterowanie mocą przez PWM i jednocześnie ten sam sygnał był włączeniem/wyłączeniem lasera. Program sterujacy grawerką czy wycinaniem musi mieć jakiś sygnał włączenia/wyłączenia gławicy i ten sygnał(komendę)...

Jakie parametry silnika krokowego do precyzyjnego sterowania 0-800 rpm?

Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywiście silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli zaczynasz od zera to silnik najprawdopodobniej będzie drgał i buczał....

Jak oprogramować silniki krokowe, by nie gubiły kroków? Charakterystyki i testy

ózna do oski silnika zamocować jakby wskazówke i zaznaczyć sobie na gdzieś położenie początkowe zakrecici nim w lewo i prawo ale tak zeby z obliceń wyszło połozenie pocżątkowe i wtedy łątwo się przekonać o jakości sterowania. pozdrawiam Potwierdzam ten sposób, sprawdzalem osobiście, kiedy budowalem wiertarke numeryczną na silnikach krokowych. Mam do...

Zamek szyfrowy - "sejf" do furtki

Zależy do jakiego zastosowania. Na pewno na jakimś dworcu znalazłyby się działające pragotrony wykorzystujące ten mechanizm. Jednak silnik krokowy nie byłby najlepszym rozwiązaniem, bo potrzeba tutaj dużej szybkości obrotów, a moment obrotowy nie musi być duży. Chyba, że taki bez przekładni. Lepiej użyć zwykłego silnika z wyjściem do obrotomierza albo...

Sterowanie piecem węglowym za pomocą Arduino Uno i silnika krokowego

Witam! Mam zamiar zrobić zamykanie dżwiczek od pieca sterowane termostatem i silnikiem krokowym silnik mam unipolarny 6 wyprowadzeń . Jeżeli masz silnik z 6 wyprowadzeń to jest to silnik uniwersalny, który może byc podłaczony także jako bipolarny wykorzystując tylko końcowe przewody cewek. Środkowe odczepy pozostaw nie podłączone. Zwiększysz przez...

Jak zbudować mechanizm chwytaka płyt CD/DVD do duplikatora?

Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie już to wszystko masz i jest to dobrze dopasowane, a...

Wybór sterownika PLC do zarządzania energią w inteligentnym budynku - Raspberry Pi czy Arduino?

Witam mam projekt do zrealizowania o temacie: "Opracowanie programu sterowania poborem energii w instalacji budynku inteligentnego za pomocą PLC" Zadania projektu: -Zaprojektowanie algorytmu sterowania poborem energii. -Opracowanie programu sterownika PLC dla zoptymalizowania poboru energii zadanych procesów sterowania, np.: Ogrzewanie, Oświetlenie.+...

Powietrzna pompa ciepła - z klimatyzatora LG S30AW

Wystarczy bypass z elektrozaworem, tylko nie wiem jaki lepszy. 1 połączyć ssanie z tłoczeniem, co ograniczało by spadek ciśnienia w wymienniku, a tym samym jego mrożenie w rogu. 2 równolegle z EEV, czyli symulacja całkowitego jego otwarcia i umożliwienie pracy przy min różnicy LP/HP, 3 połączenie tłoczenia par z cieczą za EEV, co da podniesienie ciśnienia...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Gdy silnik nie nadążą i wielkość błędu przekracza jakąś ustaloną wartość to powinien wyskoczyć alarm przeciążenia i wyłączyć maszynę - taki stan powinien być zabroniony. Jeśli chodzi o drobne błędy typu 1 krok to akumulowane są w członie całkującym regulatora PID. Odsyłam do algorytmu regulatora PID, który jest w PDFie. Dodano po 2 Czyli tańszy enkoder....

Jak zrealizować sterowanie silnika krokowego z PID i przekaźnikami?

Witam! Znane i najbardziej odpowiednie dla mnie układy sterowania mają zwykle po dwa monostabilne styki (start/stop i zmiana kierunku obrotów) i potencjometr do regulacji prędkości - np. taki, jak tu: http://www.cyfronika.com.pl/kityavt/avt1... Ja potrzebuję sterowania następującego: jeden przekaźnik (albo styk bistabilny - nie impuls) - obroty...

Drgania i gubienie kroków w silnikach krokowych frezarki CNC z MDF

Wystarczy dobrze poczytać noty katalogowe producentów sterowników. Mikrostepping nie załatwi sprawy, przy tych dużych indukcyjnościach dochodzi się do stanu, kiedy prąd po prostu nie zdąży narosnąć do wymaganej wartości, nawet stosując sterowniki z podwyższonym, lub podwójnym napięciem zasilania i silnik po prostu traci na momencie. Czasami pomaga trzystopniowy...

Jak zaprojektować sterownik silników krokowych na ATtiny2313 z L297 i L298?

Temat już niezwykle oklepany, ale muszę prosić o pomoc. Zaprojektowałem prostu układzik na zaliczenie przedmiotu Techniki Mikroprocesorowe: sterownik dwóch silników krokowych na kontrolerach L297 + L298 (x2). Do tego mikrokontroler ATtiny2313 połączony ze światem za pomocą RS232. Idea jest taka, że całe sterowanie odbywa się tak na prawdę na komputerze...

Czy ktoś znający sie na rs232 mógłby to przeczytać i odp.

aby zrealizować Twój projekt to poza częścią mechaniczno - kontrolną , która będzie wymagała dużej precyzji wykonania , potrzebna jest wiedza o mikrokontrolerach , znajomość języka programowania oraz doświadczenie i nie chodzi tu o podstawy bo obsługa komunikacji przez RS-sa jest z tego najprostsza , tylko o napisanie odpowiednich algorytmów sterownia...

EM-188 silnik unipolarny z drukarki grzeje się przy sterowaniu ULN2803 i Atmega8

Na początku silnik drgał. Po przełączeniu cewek, ruszył. Ale się mocno grzeje, bardzo. Więc chyba cos jest nie tak. Cewki muszą być odpowiednio przyłączone - inaczej nie będzie się kręcił. Kod który napisałeś powinien po kolei załączać cewki 1-4 wg takiego algorytmu: 1000 0100 0010 0001 Jeśli chodzi o grzanie - jakim napięciem go zasilasz? Pomierz...

Potrzebuje pomocy w napisaniu programu (SILNIK UNIPOLARNY)

Witam, od pewnego czasu przeszukuje internet poszukiwaniu pomocy w napisaniu programu do uC, który będzie sterował silnikami do maszyny CNC. Nie znając wogóle tematu w kierunku silników krokowych, do dnia dzisiejszego zrozumiałem sposób sterowania owymi silnikami. Wybrałem sterowanie półkrokami. Również pisze oprogramowanie na system WINDOWS przetwarzający...

Czy mój projekt sterownika silnika krokowego z Atmega8 zadziała?

Zmontowałem w końcu ten układ, lecz mam problem z jego zaprogramowaniem. Chodzi konkretnie o algorytm sterowania tym silnikiem. Wyznaczyłem bowiem wartość prądu, do której powinien narosnąć przy pełnym kroku i podzieliłem to na 8. Wejścia EnablaA i EnableB pozostają stale włączone, a na wejścia In1/In2/In3/In4 zapodaje PWM programowy. Najpierw ustawiam...

Sterowanie taśmą produkcyjną w MATLAB Simulink z PLC Siemens S7-1200 - praca inż.

Witam forumowiczów. Mam pytanie odnośnie tematu postu. Mianowicie, przymierzam się do napisania pracy inżynierskiej na sterowniku s7-1200.Dodam, że moja wiedza odnośnie zarówno PLC jak i Matlab nie jest powalająca, aczkolwiek bardzo chciałbym się nauczyć obu rzeczy w stopniu satysfakcjonującym. Wpadłem na pomysł, aby spróbować stworzyć symulację w Simulinku...

Sterowanie silnikami krokowymi za pomocą komputera.

osobiście nie robiłbym montażu 10 elementów jednocześnie , zakładam że odpowiednie elementy są dostarczane do linie montażowej na przesuwnym podajniku umieszczana jest listwa , następnie zostaje przesunięta gdzie następuje podanie tulei , śruby , dokręcenie następnie przesuniecie i nałożenie plastikowej tulei , jeżeli konstrukcyjnie jest to możliwe...

Robot ZEW- konstrukcja własna.

Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...

[AVR][C] - Sterowanie dwoma silnikami krokowymi / Wątki?

A wg mnie spokojnie wystarczy, tak jak pisze autor, jednostka czasu i wszystko będzie śmigać - kwestia algorytmu. Sam zajmuje się przede wszystkim sterowaniem silników i jeden z projektów to właśnie przeróbka sterownika kogoś kto nie za bardzo wiedział co robi na niezależne sterowanie dwoma krokowcami oczywiście z rozpędem i wyhamowaniem. Kwarc jakiego...

Synchronizacja silników spalinowych z Atmega i serwomechanizmami

Cześć. Zakladam nowy temat związany z synchronizacją pracy dwóch silników spalinowych za pomocą procesora atmegaX. Przypomnę że układ miał by porównywać obroty dwóch silników spalinowych za pomocą transoptorów i zmniejszać obroty silnika szybciej obracającego się za pomocą przepustnicy. W początkowych założeniach elementami wykonawczymi miały być silniki...

Jak przeliczyć wyjście regulatora na sterowanie PWM dla robota balansującego?

Witam wszystkich chciałbym zrobić robota balansującego na dwóch kołach i w związku z tym mam pytanie, które pojawiło się w trakcie rozważań nad układem sterowania. Otóż wyjściem obiektu jest kąt pomiędzy osią pionową a osią robota, który trafia poprzez sprzężenie do porównania z wartością zadaną. Następnie różnica czyli uchyb wchodzi na wejście regulatora,...

Zdalnie sterowana głowica filmowa z opcją motioncontrol.

Jakim programem to było montowane, i jeśli możesz opisać, to w jaki sposób dokładniej? Program to Adobe Ater Effects 5.0. Robi się to bardzo prosto - kręcimy scenę tyla razy ile razy chcemy kogoś klonować, zgrywany wszystko do kompa, dzielimy na ujęcia o takich samych długościach i dajemy równolegla na timeline. Potem dłuższa zabawa z maskami (umożliwiają...

Sterowanie pośrednio elementem mechanicznym Atmegą a bezpieczeństwo

(at)faziil: Jeżeli Twój kolega ma czas, to niech zaczeka jakieś 2 lata. Ty w tym czasie intensywnie zacznij się uczyć i być może będziesz mógł zbudować układ, który będzie działał zgodnie z założeniami, bezpiecznie i efektywnie. Nie jest to moja złośliwość, ale próba uratowania Twojej skóry. Czy wiesz jak działa silnik spalinowy? Na czym polega jego...

Sterowanie dwoma silnikami krokowymi w odwrotnych kierunkach z potencjometru.

Dziękuję za pomoc Mam jeszcze pytanie odnośnie sterownika silnika. Z prób sprawdzania napięciem cewek wychodzi, że obraca się podając zamiennie + i - na dwa wyjścia. Z tego co czytam to jest to silnik bipolarny. Czy taki sterownik BTS7960B Mostek H na pierwsze próby będzie dobry? Nie, nie będzie ‘dobry’! Układ BTS7960B to tylko pół mostka...

Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? http://obrazki.elektroda.net/93_12846279... Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać...

Elektryczne zasłony na Atmega8 sterowane IR

http://obrazki.elektroda.pl/7786822500_1... Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce...