Aby silnik krokowy zaczął się kręcić, to do sterownika, który pokazałeś, potrzebne są impulsy, którymi steruje się obroty silnika krokowego. Za pomocą zmiany częstotliwości tych impulsów można regulować prędkość obrotową. Dodatkowo, podając odpowiednie sygnały na ten sterownik, można sterować kierunkiem obrotów. Oprócz tego co pokazałeś w załącznikach,...
Może w końcu zdecyduj się co chcesz zrobić , najpierw sterownik silnika krokowego z potencjometrem teraz dekoder stosowany w modelarstwie kolejowy DDC a na koniec z tego dekoder sygnału RC . Napisz co chcesz faktycznie zrobić wykorzystując silnik krokowy bo jak na razie to "masło maślane" z tego wyszło . Napisz co masz za silnik krokowy unipolarny /...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
Też chyba nie. Nie sądzę żeby się udało uzyskać pingi szybsze niż 1ms. A tutaj potrzeba z 10us. Żeby to działało to całością musiała by sterować płytka na STM32. Czyli to ona musiała by mieć zaimplementowany algorytm PID. A komputer by miał za zadanie jedynie konfigurowanie parametrów.
Witam. Szukam informacji na temat sterowania tym ustrojstwem (schemat podłączenia, wyprowadzenia, jakiś algorytm). pozdrawiam
Widziałem ten temat przed chwilą. W sumie kolega Marek miał dobry pomysł zaprzęgając do tego Integrę - centrala alarmowa, do tego tak elastyczna w zastosowaniach, idealnie nada się do obsługi makiety - bądź, co bądź - domu w miniaturze. Teraz tak: mniemam, że znane są Ci rozwiązania fabryczne sterowania bramami i wiesz, że w zdecydowanej większości...
Tak. To tylko algorytm.
Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....
A jakiś algorytm tej rampy? W #2 podano link, ale to teoria, która ma się nijak do praktycznego zastosowania, przynajmniej w mojej sytuacji.
Zacznij od poznania zasady sterowania , wszystko znajdziesz w przyklejonym temacie na forum Automatyka , przy uruchamianiu takich układów wypada mieć sondę logiczną aby prześledzić sygnały , proponuje zamiast silnika podłączyć 4 led z rezystorami ograniczającymi prąd i wizualnie sprawdzić czy następują zmiany stanów na wyjściu , sygnały sterujące możesz...
Typowe silniki moga pracować przy obrotach 5-8 razy większych od trybu start-stop. Ale wtedy, aby nie gubić kroków musisz stosować algorytmy rozpędzania i zwalnianie obrotów. Przy pracy półkrokowej silnik mniej drży, ma natomiast mniejszy moment obrotowy.
Robiłem ostatnio projekt ze sterowaniem trzema niezależnymi silnikami krokowymi i jeszcze jednym silnikiem pompy. Zaimplementowałem to właśnie w FPGA z softprocesorem Nios II od Altery. Taki sposób wykonania był podyktowany tym, że musiałem sterować 4 silnikami równocześnie z dość dużą precyzją. Oczywiście pewnie za pomocą zwykłego mikrokontrolera i...
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej aparatury do zdalnego sterowania. Czy jest możliwe...
silnika BLDC nie da się sterować tak jak krokowego , musisz mieć 3 mostki H znać pozycję wirnika na podstawie danych z halotronów lub dokonać pomiaru napięcia w uzwojeniach aktualnie nie zasilanych dopiero na podstawie tych danych tworzony jest algorytm sterowania silnikiem , dla przykładu scalony układ takiego sterownika http://www.iele.polsl.pl/elenota/Philips...
Sterowanie to pestka. Raczej pytasz o algorytm wyznaczania pozycji lustra. Samo sterowanie nie jest trudne. Dwa silniki krokowe, sterownik i gotowe. Problemem jest algorytm wyznaczający ustawienie płaszczyzny lustra. Ja bym raczej pytał na formu gdzie są matematycy. jak będziesz miał algorytm to resztą można się zająć.
zacznij od tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... poznaj zasady sterowania , budowę sterownika rozpoczyna się od parametrów silników krokowych jakie będą zastosowane masz 3 możliwości sterowania z PC : - bezpośrednio sygnały z LPT na sterownik po 4 bity na silnik - sygnały z LPT typowe dla sterowników CNC ( Step , Dir) - sygnał...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
można zawsze sterować co puł kroku :) a nawet co 1/4 ale to już niezbyt stabilne. ten silnik pewnie ma dość dużo kroków wiec niepowino być problemów z drganiami:). Są algorytmy wykrywające zgubienie kroku itp. ale niewiem czy aż tak chcesz to rozbudowywać. Jesteś pewien że to silnik krokowy? Bawiłem się silnikiem z mojego cd i to był 3f z 3 halotronami...
Od: Radek8263 Do:ejcon 23 Gru 2016 18:52 Dziekuje za odpowiedz na moje zapytanie : Po krotce opiszę sytuacje i chciałbym się dowiedzieć czy to jest realizowalne :) posiadam silnik krokowy hybrydowy http://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-57762... chciałbym go sterować w konfiguracji połączenia szeregowo i równolegle, prąd i napięcie fazowe...
Myślałem raczej o jakimś silniku krokowym zprzekładnia ślimakową ale nie mam pojecia jak tym sterować To się wiąże z mikrokontrolerami, algorytmem PID itp. Ten silnik z czego pochodzi, ma jakieś tabliczki ? Jeżeli to oryginalny silnik od agregatu to regulator stałej prędkości ma wewnątrz pompy wtryskowej.
Musisz założyć swój sposób sterowania tymi silnikami czyli algorytm pracy a potem można się zabrać za pisanie programu. Gotowca Ci nie podeślę bo ze silnikami krokowymi nic nie robiłem ale to żaden problem. Fajna zabawa.
Witam, Nie twierdzę że mój sposób sprawdzi się w Bascomie, dużo lepiej sprawdzi się asemblerze. Napisałem w Bascomie tak dla przykładu, myślę że tak jest przejrzyście, a chodzi po prostu o zasadę - sposób. AVR - serii Atmega to 8bitowce, więc tutaj w grę wchodziłoby tylko 8bit/8bit. Natomiast co ciekawe, AVR32 też nie ma dzielenia sprzętowego. Całkiem...
Ja korzystajac z jednego z zapodanych na forum programow do LPT, po przerobieniu go zrobilem w pelni funkcjonalny program do sterowania kazdym pinem, nie tylko "recznie" ale rownierz w petli z dowolna kolejnoscia. Uzylem go do sterowania silnika krokowego (wzialem ze skanera). Zawiera gotowe algorytmy do sterowania silnikami krokowymi!! A uklad na pajaka,...
IFOCa do silnika krokowego? Nie słyszałem, żeby sterowania wektorowego używało się do tego rodzaju silników ale być może tak. Ja wykorzystałem go do sterowania silnikiem indukcyjnym. Algorytm sterujący to modyfikacje DTC, także i do IFOCa spokojnie starczy. Mam co prawda na razie bardzo ubogi interfejs użytkownika ale i bardziej rozbudowany też spokojnie...
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...
Jest to typowy silniczek z fdd'eka 5.25 i igłówki. W Borlandzie mam wstawki assemblerowe. Ale tu nie chodzi chyba o szybkość kompa bo przy urzyciu wyżej wymienionego programu obracają się one o wiele szybciej. Może to jest problem z implementacją algorytmu?? Help from anyone wanted!
Witam, nie wiedziałem gdzie to napisać, ale stwierdziłem, że jak dotyczy to obsługi przez mikrokontroler silnika krokowego to tutaj ;) const uint8_t steps[8] = {0b00001010,0b00001110,0b00000110,0... To jest tablica, którą sam napisałem. Wywołując odpowiednie jej elementy można sterować...
(at)jarekgol Ten sterownik widzialem. Niestety umozliwia on tylko krecenie silnikiem Lewo/Prawo z regulacja szybkosci obrotowej. Rozumiem, ze silnik podlacza sie do zaciskow A i B i nie jest potrzebny driver . Tylko, ze moj ma szesc ( 5 jesli liczyc jeden wspolny ) przewodow. Dalej jednak mam pytanie jak to polaczyc z moim silnikiem. Nie jest tak!...
Robiłem kiedyś coś takiego w Turbo Pascalu. W Delphi to będzie jakoś tak (założenie silnik unipolarny, czterofazowy): unit Motor; interface procedure MotorFwdStep; //Krok w przód procedure MotorBckStep; //Krok w tył procedure GoNSteps(n : SmallInt); //Ruch w przód i wstecz procedure Start_Stop_Motor(v0,v1,n : SmallInt); //Zmiana...
Żeby uruchomić czas nagrzewania potrzebne jest coś co wykryje że łuska jest w spirali. Może to być zwykły czujnik odbiciowy TCRT5000 czy jakiś pojemnościowy. ewentualnie krążek z otworami obracany silnikiem krokowym.. Najlepiej to serwo z metalowym orczykiem.(zależy od konstrukcji). Reszta to prosty algorytm i program.
Witam Mam za zadanie stworzenie obiektu rzeczywistego symulującego zasadę działania windy. Czy istnieją w Polsce jakieś normy regulujące tą sprawę? Chodzi mi tu dokładnie o algorytm działania oraz elementy jakie powinny być umieszczone w windzie typu przyciski alarm lub wybór pietra. Czy istnieją przepisy regulujące ilość czujników potrzebnych do sterowania...
Witam, jaki macie pomysł na algorytm sterowania silnikami krokowymi w 2 osiach ? Z tym, że oba silniki mają wspólne linie CLK, CW i H/F a osobno włączam za pomocą pinów Enabled.
hmm dalej nie rozumiem. znaczy się trochę rozumiem ale nie wiem do końca jaki jest cel całego urządzenia. czy to ma być urządzenie będzie generować sygnały dla sterowników napędu w maszynie cnc czyli będzie robić to co normalnie robi komputer?? a może ma to być sterownik silnika krokowego lub DC który będzie odbierał sygnały z kompa i sterował bezpośrednio...
oj, widzę że z wiedzą na temat USB u Ciebie kiepsko... USB jest bardzo wredne w oprogramowaniu, jedyny dostępny "dla śmiertelnika" sposób to wykorzystanie konwertera szeregowego. A co do zakresu przydatności, zapytaj lepiej gdzie to się może nie przydać ;) Najprostsze przykłady: frezarka sterowana numerycznie. robot. drukarka. napęd żaluzji ;) W sumie...
Witam Mam nastepujacy problem: (zalaczam rysunek dla rozjasnienia sytuacji) Mam sterownikiem PLC sterowac praca silnikow (krokowego bipolarnego i DC). Duzym ulatwieniem jest to ze tak naprawde sterowaniem tych silnikow zajmuja sie mikrokontrolery wtore maja w pamieci odpowiednie algorytmy. Algorytmy wywolywane sa gdy mikrokontroler otrzyma odpowiednia...
http://obrazki.elektroda.pl/1959729900_1... Firma Allegro MicroSystems, LLC zaprezentowała nowy układ scalony: zintegrowany driver silnika krokowego, z wbudowanym translatorem, dla ułatwienia jego integracji z innymi systemami - A5985. Układ ten zaprojektowany został do pracy z bipolarnymi silnikami krokowymi i zdolny jest do pracy...
Vatras , jak taka głowica może zapewnić komfort temperaturowy w pomieszczeniu mierząc temperaturę wokół głowicy?. Z tego co wnioskuje, to Kolega #PIotrunElektro chce sterować głowicą za pomocą jakiegoś układu, którym będzie zarządzać centralka (no bo po co mu w takim razie poruszać głowicą?). Po co mu montować kosztowne krokowce (+końcówkę mocy) czy...
http://obrazki.elektroda.pl/1534141200_1... Po dłuuugim czasie (ponad roku) udało mi się zmobilizować do zabawy drukarką termiczną. Wytargałem ją ze starej kasy fiskalnej (model drukarki LTP1245). W tym samym czasie załatwiłem także drugą drukarkę jednak do niej dokumentacji nie znalazłem (wiem tylko, że druga - większa - jest na 24V)....
Konieczne były by np. enkodery do ustalania położenia? Nie można by tego zrobić programowo? czy to by było zbyt niedokładne? Pozycjonowanie będzie tak dokładnie, jak precyzyjne będą informacje ze sprzężenia zwrotnego. Nie uzyskasz dokładności większej niż da enkoder. W przypadku silników krokowych, zawsze jest możliwość zgubienia kroku i pomyłki, ważne...
r"]Chce wykonać sterowanie obrotu teleskopu silnikiem krokowym. Problem w tym że ruch musi być dokładny względem czasu. Rozumiem że użyć zewnętrznego RTC jako jednostki czasowej. problem polega że chciałem to wykonać z wyświetlaczem LCD z dotykiem i AVR dość pomału myśli i boje się że pominie kilka kroków drivera. Da się jakoś zrobić by sterowanie...
Algorytm jest prymitywny- no ale taki miał być na poczatek. Gdy Timer zaczyna od zera to skracany jest od 16ms. Z szacunków na ciąg arytmetyczny wychodzi mi że od 0 do max obrotów upłynie ok. 2s.
Witam Silnikom DC brak płynności sterowania. Z punktu widzenia automatyki aparat na sliderze jest obiektem inercyjnym co komplikuje sterowanie, jeśli aparat jeździłby w jednej płaszczyźnie to algorytm byłby w miarę prosty, niestety slider przestawiamy pod różnymi kątami i możemy na niego założyć różne aparaty ( różna waga ) zmienia współczynniki wymagane...
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Algorytmy? Cała zabawa polega na wygenerowaniu odpowiednich poziomów napięć pośrednich między Umin i Umax na fazach silnika. Stosuje się do tego sterowanie PWM, więc żadnej filozofii tu nie ma. Najprostszym rozwiązaniem jest podawanie wartości napięć odpowiadających dyskretnym punktom n-fazowej sinusoidy (zamiast n-fazowego prostokąta). Bawiłem się...
Wszystko zależy jak bardzo skomplikowane sterowanie chcesz nim wykonywać ? Poszukaj program "Zaber VB6", obsługa przez COM (lub przejściówkę usb/com), program w wersji angielskiej, ale potrzebny jest odpowiedni sterownik (błędnie nazywasz go wzmacniaczem), który obsługuje szeregowy protokół Zaber. Napisz jak ma wyglądać algorytm obracania się silnika...
"piszę do pani/pana w bardzo nietypowej sprawie..." Witam. Interesuje mnie jak jest realizowane sterowanie "cyfrowym" nastawnikiem wolnych obrotów (chodzi o takie dwy albo trzyprzewodowe). Wiem że napewno PWM czyli prostokątem o zmiennym współczynniku wypełnienia. Nie wiem tylko jaką częstotliwością. Informacje te potrzebne mi są do mojego małego projekciku....
Mam to podłączone dokładnie tak https://obrazki.elektroda.pl/3608209500_... No to masz podłączone błędnie! Pin 1 na płytce drivera to pin ENABLE (!), który jest aktywny ze stanem niskim. Stan niski jest fabrycznie wymuszony wewnątrz układu i to nic nie trzeba podłączać. Podanie stanu wysokiego na ten pin odłącza wyjścia do cewek silnika...
I właśnie w tym momencie (kilka lat temu) mnie olśniło że właśnie zaprojektowałem TZR. I że nie opłaca mi się go budować samemu tylko mogę go tanio kupić. Super konkluzja. Czyta się to jak powieść o wynalazcy. :D Dla mnie super. W moim plebiscycie stanąłeś na najwyższym podium przed przeróbką TZR dla R22 (chyba?) na TZR dla R410a, a jeszcze przed człowiekiem...
Po pierwsze jakie napięcie zasilania silnika , po drugie typ zasilacza , po trzecie jak wygląda zabezpieczenie prądowe , po czwarte napisz program porządnie aby był czytelny dla wszystkich , umieść w tablicy algorytm lub steruj bitami portu w jednej linijce np. 0001,0010,0100,1000 dla falowego lub inne . Proponuje zobacz ten temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59...
Jak wygląda sterowanie PWM? Sterownik silnika krokowego (np. [url=https://toshiba.semicon-storage.com... stosuje 3 fazy: narastanie prądu (do zadanej wartości), powolny zanik (do zadanego czasu), szybki zanik; podczas kolejnych faz na uzwojenie podaje się napięcie: zgodne z kierunkiem prądu, zerowe,...
Jeśli chodzi o sterowanie po CAN to tak jak kolega pawelradomsko napisał dobrym rozwiązaniem jest DVP10MC. Obsługuje do 16 osi z interpolacjami więc spokojnie obsłuży Ci 8 osi. DVP10MC11T (tranzystor) lub DVP10MC11R (przekaźnik) to dwa urządzenia w jednym. Z jednej strony sterownik plc, z drugiej kontroler ruchu. Oprogramowanie bezpłatne. Moduły rozszerzające...
jeżeli ma to być coś prostego , taniego to najprościej utworzyć radiowe łącze RS232 , w uC wykorzystać sprzętowy port komunikacyjny odbierający typowe ramki danych bez żadnego dodatkowego kodowania informacji , dane wysyłać z PC np z systemowego terminala przykład realizacji takiego rozwiązania masz w przyklejonym temacie na forum "sterowanie silnikami...
Driver czyli cała płytka sterująca drukarką (z megą i driverem silnika). Nie mylić z samym układem/driverem silnika krokowego. Dane do głowicy idą bezpośrednio z procka ATmega 32 będącym na płytce drivera. Wiem że trochę tym nazewnictwem namieszałem więc teraz płytkę będę nazywał sterownikiem drukarki :-) Spokojnie, po prostu dopytuje, bo tym tematem...
osobiście nie robiłbym montażu 10 elementów jednocześnie , zakładam że odpowiednie elementy są dostarczane do linie montażowej na przesuwnym podajniku umieszczana jest listwa , następnie zostaje przesunięta gdzie następuje podanie tulei , śruby , dokręcenie następnie przesuniecie i nałożenie plastikowej tulei , jeżeli konstrukcyjnie jest to możliwe...
Byc moze kogos zaciekawi program ktory napisalem, robilem go z mysla o sterowaniu czyms kolwiek, a jako ze moj skaner ulegl uszkodzeniu.. to zaczalem pracowac nad silniczkiem ktory tam jest! I tak zrobilem program do sterowania silniczkami krokowymi . Do przodu do tylu. Oczywiscie na odpowiednich algorytmach, czyli kolejnosc podawania napiecia. Sterowane...
Witam! Mam zamiar zrobić zamykanie dżwiczek od pieca sterowane termostatem i silnikiem krokowym silnik mam unipolarny 6 wyprowadzeń . Jeżeli masz silnik z 6 wyprowadzeń to jest to silnik uniwersalny, który może byc podłaczony także jako bipolarny wykorzystując tylko końcowe przewody cewek. Środkowe odczepy pozostaw nie podłączone. Zwiększysz przez...
Witam, od pewnego czasu przeszukuje internet poszukiwaniu pomocy w napisaniu programu do uC, który będzie sterował silnikami do maszyny CNC. Nie znając wogóle tematu w kierunku silników krokowych, do dnia dzisiejszego zrozumiałem sposób sterowania owymi silnikami. Wybrałem sterowanie półkrokami. Również pisze oprogramowanie na system WINDOWS przetwarzający...
Gdy silnik nie nadążą i wielkość błędu przekracza jakąś ustaloną wartość to powinien wyskoczyć alarm przeciążenia i wyłączyć maszynę - taki stan powinien być zabroniony. Jeśli chodzi o drobne błędy typu 1 krok to akumulowane są w członie całkującym regulatora PID. Odsyłam do algorytmu regulatora PID, który jest w PDFie. Dodano po 2 Czyli tańszy enkoder....
Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi ze starych skanerów (czyli cnc z pisakiem zamiast wrzeciona). Mam...
Witam forumowiczów. Mam pytanie odnośnie tematu postu. Mianowicie, przymierzam się do napisania pracy inżynierskiej na sterowniku s7-1200.Dodam, że moja wiedza odnośnie zarówno PLC jak i Matlab nie jest powalająca, aczkolwiek bardzo chciałbym się nauczyć obu rzeczy w stopniu satysfakcjonującym. Wpadłem na pomysł, aby spróbować stworzyć symulację w Simulinku...
Zawór czterodrogowy podobny jest do trójdrogowego - posiada jeszcze jedno we/wy. W zasadzie chodzi mi o to, czy do sterowania zaworu z silnikiem o sterowaniu trójpunktowym można wykorzystać regulator PID. Chciałbym napisać algorytm regulatora krokowego / trójstawnego (prawo, lewo, stop), ale dodatkowo PID miałby określać długość jednostkowego skoku...
Wydaje mi się, że u mnie zawór jest OK. Bo po odłączeniu lodówki od prądu, odczekaniu chwilki i ponownym podłączeniu ewidentnie zawór cyka i uruchamia się agregat natomiast po chwili (tak mi się wydaje) sterownik będnie interpretuje dane z termistorów i najpierw odłącza zamrażarkę, później lodówkę mimo iż wcale nie osiągnęły zadanych temperatur. Wg...
Na początku silnik drgał. Po przełączeniu cewek, ruszył. Ale się mocno grzeje, bardzo. Więc chyba cos jest nie tak. Cewki muszą być odpowiednio przyłączone - inaczej nie będzie się kręcił. Kod który napisałeś powinien po kolei załączać cewki 1-4 wg takiego algorytmu: 1000 0100 0010 0001 Jeśli chodzi o grzanie - jakim napięciem go zasilasz? Pomierz...
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...
Witam mam projekt do zrealizowania o temacie: "Opracowanie programu sterowania poborem energii w instalacji budynku inteligentnego za pomocą PLC" Zadania projektu: -Zaprojektowanie algorytmu sterowania poborem energii. -Opracowanie programu sterownika PLC dla zoptymalizowania poboru energii zadanych procesów sterowania, np.: Ogrzewanie, Oświetlenie.+...
Temat już niezwykle oklepany, ale muszę prosić o pomoc. Zaprojektowałem prostu układzik na zaliczenie przedmiotu Techniki Mikroprocesorowe: sterownik dwóch silników krokowych na kontrolerach L297 + L298 (x2). Do tego mikrokontroler ATtiny2313 połączony ze światem za pomocą RS232. Idea jest taka, że całe sterowanie odbywa się tak na prawdę na komputerze...
Wystarczy bypass z elektrozaworem, tylko nie wiem jaki lepszy. 1 połączyć ssanie z tłoczeniem, co ograniczało by spadek ciśnienia w wymienniku, a tym samym jego mrożenie w rogu. 2 równolegle z EEV, czyli symulacja całkowitego jego otwarcia i umożliwienie pracy przy min różnicy LP/HP, 3 połączenie tłoczenia par z cieczą za EEV, co da podniesienie ciśnienia...
A wg mnie spokojnie wystarczy, tak jak pisze autor, jednostka czasu i wszystko będzie śmigać - kwestia algorytmu. Sam zajmuje się przede wszystkim sterowaniem silników i jeden z projektów to właśnie przeróbka sterownika kogoś kto nie za bardzo wiedział co robi na niezależne sterowanie dwoma krokowcami oczywiście z rozpędem i wyhamowaniem. Kwarc jakiego...
Dla mnie książka zawsze pozostanie na pierwszym miejscu, nawet jeżeli sam ściągam mnóstwo materiałów z neta za free, to jeżeli jest jakaś ciekawa pozycja, to kupię na pewno. Dobrym sposobem jest dawanie za free pierwszych rozdziałów, albo wybranych stron z książki by można się zapoznać z treścią. Jest wiele ciekawych rzeczy które są w AVR i które mogły...
Witam wszystkich chciałbym zrobić robota balansującego na dwóch kołach i w związku z tym mam pytanie, które pojawiło się w trakcie rozważań nad układem sterowania. Otóż wyjściem obiektu jest kąt pomiędzy osią pionową a osią robota, który trafia poprzez sprzężenie do porównania z wartością zadaną. Następnie różnica czyli uchyb wchodzi na wejście regulatora,...
Chyba musisz zacząć od opisania co za laser projektujesz (albo jaki użyłeś). Te z którymi ja się spotkałem (25-100W) wszystkie były impulsowe, miały sterowanie mocą przez PWM i jednocześnie ten sam sygnał był włączeniem/wyłączeniem lasera. Program sterujacy grawerką czy wycinaniem musi mieć jakiś sygnał włączenia/wyłączenia gławicy i ten sygnał(komendę)...
Witam! Znane i najbardziej odpowiednie dla mnie układy sterowania mają zwykle po dwa monostabilne styki (start/stop i zmiana kierunku obrotów) i potencjometr do regulacji prędkości - np. taki, jak tu: http://www.cyfronika.com.pl/kityavt/avt1... Ja potrzebuję sterowania następującego: jeden przekaźnik (albo styk bistabilny - nie impuls) - obroty...
Witam, stworzyłem sterownik oparty o mikrokontroler Arduino, umożliwiający sterowanie silnikiem krokowym. Zmiany ustawień silnika dokonuje za pomocą klawiatury numerycznej 4x4. Z klawiatury wychodzi łącznie 8 przewodów (4 przewody odpowiadają wierszom, kolejne cztery - kolumnom), które podłączone są do 8 pinów cyfrowych w Arduino. Obsługa klawiatury...
Może mój przedmówca zna wzory wiążące: moment bezwładności, moment oporowy oraz moment napędowy potrzebne do wyznaczenia czasu oraz charakterystyki sygnału sterującego. J dω/dt = Mn-Mop J - moment bezwładności na osi silnika Mn - moment napędowy Mop - moment oporowy ω - prędkość obrotowa Przy czym J i Mop niekoniecznie muszą być stałe, natomiast...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Witam, Mam problem, w sumie nie wiem od czego zacząć i może tutaj ktoś coś podpowie i doradzi. Mianowicie mam napisany program w C++ który na podstawie algorytmu wavefronta wyszukuje najkrótszą drogę z pkt A do pkt B. Jest to zrobione zarówno dla 3D jak i 2D. Mapą są tablice dwuwymiarowe. Mając taki program, chciałbym zrobić taki układ sterujący który...
grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? http://obrazki.elektroda.net/93_12846279... Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać...
Dziękuję za pomoc Mam jeszcze pytanie odnośnie sterownika silnika. Z prób sprawdzania napięciem cewek wychodzi, że obraca się podając zamiennie + i - na dwa wyjścia. Z tego co czytam to jest to silnik bipolarny. Czy taki sterownik BTS7960B Mostek H na pierwsze próby będzie dobry? Nie, nie będzie ‘dobry’! Układ BTS7960B to tylko pół mostka...
Dzień dobry wszystkim. Chciałem się spytać, czy do stepgen.c z LinuxCNC można by było w jakiś sposób zintegrować inputShaper? W wolnych chwilach masterkuję przy drukarce 3D na bazie LinuxCNC i przydałaby się ta dodatkowa funkcja do eliminowania echa na ściankach modelu. Dołączyłem dwa pliki, może będą jakoś pomocne. Oczywiście bardzo dziękuję za wszelką...
Witam, Mam taką prośbę do bardziej doświadczonych o wskazanie najlepszej drogi :) problem jest taki - potrzebuję generować impulsy do wysterowania drivera silnika krokowego i mieć możliwość zadawania częstotliwości w skali liniowej. Korzystając oczywiście z zasobów STM32F103RB tak, by zużyć jak najmniej czasu procesora. Z implementacją (mam nadzieję)...
http://obrazki.elektroda.pl/7786822500_1... Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce...
Zakres większości serw modelarskich jest ograniczony konstrukcyjnie, ponieważ tak konstrukcja jest prostsza i tańsza. Istnieją co prawda serwa wieloobrotowe - stosowane przeważnie w modelach statków żaglowych - ale są droższe od podobnych serw "zwykłych". Można też przerobić zwykłe serwo, tak, by nie miało w ogóle ograniczenia obrotu, ale też nie będzie...
Wyliczenia jakie podałeś sa prawidłowe i silnik nie ruszy, bynajmniej nie ten :-), jednak już wczesniej wspomiałem o 70-75% wypełnieniu któte to daje "powiedzmy pewny start" i napięcie około 9V przy zasilaniu 12V a co z kolei pociąga za soba relatywnie niższa rozdzielczośc sterowania na poziomie 8 bitów. Ale wróćmy do tematu (garść własnych przemyśleń)....
(at)faziil: Jeżeli Twój kolega ma czas, to niech zaczeka jakieś 2 lata. Ty w tym czasie intensywnie zacznij się uczyć i być może będziesz mógł zbudować układ, który będzie działał zgodnie z założeniami, bezpiecznie i efektywnie. Nie jest to moja złośliwość, ale próba uratowania Twojej skóry. Czy wiesz jak działa silnik spalinowy? Na czym polega jego...
Witam! gandzia napisał: Chciałbym zbudować prostego robota. chciałbym [..] zeby był tani w zrobieniu, oraz napęd tani i łatwy w zrobienu. [..] i chciałbym aby on jeżdził a nie kroczył. Jeżeli to ma być naprawdę maksymalnie tani i prosty robocik, bez żadnych wybajerzeń, to proponuję: konstrukcja nośna, do niej przykręcone 2 silniki krokowe (z kołami...
Mam do napisania pracę dyplomową na temat umieszczony w tytule wiadomości. Układ sterowny jest modułem DSP Motion Control Kit MCK 240 firmy Technosoft który kosztuje bagatela jakieś 1000 euro. Kit ten zbudowany jest na bazie procesora TMS320F240 firmy Texas Instruments podłączonego do komputera za pomocą portu RS 232, układ steruje silnikiem bezszczotkowym...
Czyli tak na chłopski rozum, INT2 służy tylko i wyłącznie do "zwierania" odpowiednich styków w mostku H określając kierunek przepływu sygnału PWM tzn. Czy PWM biegnie przez zaciski S1 i S3(w lewo), czy przez S2 i S4(w prawo)? Oczywiście PWM może być na INT2, tak więc sterujemy kierunkiem za pomocą INT1? Nie, NIE, Nie!!! Jest to absolutnie błędne rozumowanie......
Jakim programem to było montowane, i jeśli możesz opisać, to w jaki sposób dokładniej? Program to Adobe Ater Effects 5.0. Robi się to bardzo prosto - kręcimy scenę tyla razy ile razy chcemy kogoś klonować, zgrywany wszystko do kompa, dzielimy na ujęcia o takich samych długościach i dajemy równolegla na timeline. Potem dłuższa zabawa z maskami (umożliwiają...
Może wcześniej zrobiłem zbyt duże masło maślane, że nie było żadnych odpowiedzi, dlatego teraz chciałbym skonkretyzować jeden z problemów. Zmieniłem swoje dwa ostatnie posty, aby nie robić tu śmietnika, a jeżeli kogoś interesowały by szczegóły konstrukcji lub programu, wtedy możemy coś dodawać w tym temacie https://obrazki.elektroda.pl/6844224900_...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
Witam Program dokonuje pomiaru temperatury na jednym wejsciu ATmega8, nastepnie przełącza się na inne wejście, dokonuje pomiaru który jest przeliczany na kąt ustawienia wału w silniku krokowym. Zmiany kąta dokonywane są za pomocą potencjometru. Wyniki pomiarów temperatury oraz kąt obrotu silnika wyświetlane są na wyświetlaczu LCD. Program działa. Pytanie...
Witam zastosował bym silniki prądu stałego z komutatorem i enkoderem, czyli servomotory, zamiast tych krokowców, zmiejszyło by to ilość kół zębatych w przekładniach(teraz jesteś zdany na maksimum ćwierćkrok silnika + (dlaczego sterujesz pełnym krokiem?) współczynnik redukcji przekładni, tam tylko na dokładność enkodera). Po drugie w osi horyzontalnej...
Kolega napisał: nie wymaga - na plycie napedu jest uklad ktory analogowo obrabia sygnal z glowicy odczytu i zamienia na postac cyfrowa. Kiedyś próbowałem sprzężyć Atmegę ze stacją dyskietek, wychodziło ruszanie głowicą i silnikiem, ale na elektrodzie dowiedziałem się, że dane z głowicy są przetwarzane dopiero na płycie głównej, więc sobie darowałem......
Elektronika w instalce gazowej nie działa wcale tak prosto. Algorytm przypomina raczej sterownik PID a nie zwykłe załączanie i wyłączanie. Jeżeli chcesz coś takiego zrobić to należy w programie przewidzieć kilka możliwości: -Skład mieszanki jest wyższy od ustalonej i : --i sygnał dalej rośnie --i sygnał maleje -Skład mieszanki jest niższy i: --i sygnał...
- problemy ze sztucznym podziałem na Arduino i mikrokontrolery wynikają z następujących przypadków, które spotykamy i spotykać będziemy: --- Jakie kryterium przydziału do forum AVR i Arduino ma być? Innymi słowy ile procent kodu musi być stricte w C, a ile w C++ dla Arduino, by temat trafił do odpowiedniego działu? --- Jakie według Twojej propozycji...
Podoba mi się ta ostra dyskusja ale jakoś nikt nie zapytał jak te pompy są podłączone, mechanicznie jak i elektrycznie, nie wiem czy zwykłą wtyczką czy poprzez prosty układ sterowania. Podajecie gotowe rozwiązania które i tak nie rozwiązują banalnie prostego tematu a są bardzo drogie. Chodzi tu głównie oto żeby pompy pracowały naprzemiennie, żeby się...
Jak Ty sterujesz tymi silnikami krokowymi, że potrzebujesz tyle pierwiastków liczyć? Co do liczenia pierwiastków to przy obliczaniu rampy - przyśpieszenia/hamowania jest to chyba najdokładniejsza metoda i najprostszy wzór. Dlatego od tego zacząłem. Jest to w linku z mojego poprzedniego posta. Odpowiedź na Twoje pytanie kończy się przy równaniu nr 8....
Do Wyklęty Dzięki, front panel tak jak już ktoś tu wspominał jest zwykłym za laminowana papierem samoprzylepnym. Dokładnie panel jest złożony z trzech warstw. Pierwsza czarna z białymi otworami na podświetlanie, następnie warstwa którą użytkownik ma widzieć. Między warstwami w miejscu podświetlanej klawiatury włożona jest matowa folia. Całość pokryta...
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
silnik krokowy algorytm algorytm silnik krokowy silnik krokowy algorytm sterowania
amplituner wyłączać budowa zaworu gazowego podłączenia elektryczne bojlera
potencjometry behringer eurolive potencjometry behringer
Mio MiVue 65LM nie włącza się po aktualizacji Liqui Moly 4066 Air Flow Sensor Cleaner – instrukcja użycia, czyszczenie MAF, opinie
