zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...
Silnik dowolnego typu z regulatorem (serwomotor) może spełnić takie zadanie.
Hasło-klucz- gramofon tangencjalny. Tam igła jest przesuwana o kilka milimetrów przez rowek płyty, potem czujniki (optyczne, magnetyczne...) dają sygnał do sterownika, ten przestawia ramię (silnikiem krokowym) o pewien zakres do przodu i czeka, aż igła znów zostanie przestawiona przez rowek płyty o pewną odległość. Tak w skrócie. BTW- po cholerę dublujesz...
Wystarczy akcelerometr np. ADXL345 Its high resolution (3.9mg/LSB) enables measurement of inclination changes less than 1.0°. Jak możesz zasilać ramię cały czas to wystarczy siła trzymania silnika krokowego.
na www.cnc.info.pl znajdziesz trochę informacji o sterowaniu silnikami krokowymi.
obawiam się że od wycieraczek to chyba nie jest silnik krokowy - sprawdz ile ma wyprowadzonych przewodów
Dziękuję za pomoc, ale potrzebuję jakiegoś tańszego rozwiązania... najtańszy siłownik znalazłem za 120 zł :( Myślałem o jakmś silniku krokowym + ramię lub serwomechaniźmie, ale nie bardzo widzę jak to by miało wyglądać...
Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>
No i popatrz, nic to nie zmienia. Ramię idzie do góry, do zadanej pozycji. Silnik krokowy zaczyna kręcić, żeby zastosować ramię w tym czasie ramię nadal się unosi . Teraz skąd twój silnik krokowy " skąd będzie wiedział" ,że suwak jest już w pozycji stop? Po ilości kroków? A jak się gwint zatnie i kroki zgubi. To całe liczenie kroków diabli weźmie ....
Mysle o konstrukcji prostego ramienia z 2 stawami i chwytakiem i zastanawiam sie jakie silniki uzyc - krokowe, czy zwykłe, z dodanym enkoderem. I takie i takie rozwiązanie ma swoje zalety, ale które wybrać?
Witam, ostatnio z pewną grupą osób postanowiliśmy stworzyć ramię mechaniczne, lecz mamy problem z doborem silników. Potrzebujemy 5 silników, które miałyby 3 wały albo 1 wał podzielony na 3 części, które stopniowo kręcą się z inną prędkością . Chcemy zrobić, aby 1 silnik obsługiwał 3 paliczki (części palców). Nie wiemy jakie to silniki dobrać... Czekam...
Może ci coś podpowiem bo serwisuję takiego profesjonalnego robota. W oryginale jest to rozwiązane w ten sposób, że bezpośrednio przed palnikiem porusza się czujnik tensometryczny.W twoim przypadku spróbowałbym zastosować czujnik potencjometryczny do utrzymania stałej odległości.W amatorskim projekcie powinno to w zupełności wystarczyć. Implementacja...
Cześć, bardzo proszę o wyjaśnienie problemu związanego z doborem napięcia. Chciałbym zbudować robota z kilku (dużych) silników krokowych, którego ramię udźwignie min. 10 kg. 4 silniki krokowe po 3,6V i 3A. Do 4 silników, chcę kupić jeden zasilacz: 5V 12A, a następnie, przez przetwornicę StepDown, obniżyć napięcie do 3,6V. Pytanie mam takie: Czy to nie...
Witam, Wiem, że jednym z parametrów opisujących silnik krokowy jest liczba kroków. W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Czego używa się przy bardzo precyzyjnych zastosowaniach? Silników krokowych z jeszcze większą liczbą kroków za duże pieniądze?
Ludzie czytajcie uważnie co się do was pisze Frezować będe miniwiertarką taką oryginalną ze sklepu silnik krokowy ma jedynie precyzyjnie naprowadzić ramię frezarki na właściwą pozycję XYZ i rozchodzi mi się o to czy jego dokładność to 1cm 1 mm czy może 0,02 mm ?
Żadne ramię wykonane w amatorskich warunkach nie zapewni dokładności poniżej 0,1 mm. Po pierwsze mało sztywna konstrukcja, niedokładności wykonania elementów ramienia, pracuję na maszynach pomiarowych i nie jest to do wykonania, pozostaje lżejszy stół pracujący w dwóch osiach. Najlepiej zaadaptować rozwiązania szybkiej maszyny CNC lub szybkiego plotera....
(at)karwo Myślę że najlepsze rozwiązanie, ale w tym wypadku trzeba zastosować 2 czujniki pomiędzy którymi ramię ma pracować. Można też zastosować czujnik odległości z wyjściem analogowym do prostej regulacji w zamkniętej pętli.
Jestem pewny na 99% iż uszkodzone jest ramię soczewki w przypadku zablokowania się mechanizmu AF silnik od obiektywu po prostu łamie ramię soczewki jest to bardzo nieudana konstrukcja nie ma żadnego mechanizmu przy AF jest tylko silnik krokowy na osi którego znajduje się bezpośrednio ramię soczewki chodzi oczywiście o ten konkretny model ,czy można...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
Mam zamiar zbudować mechaniczne ramię, ponieważ potrzebuję takiego urządzenia do wykonywania precyzyjnych czynności i wpadłem na pomysł, czy nie dałoby się użyć tego zamienia do np frezowania cnc czy rysowania markerem ścieżek na PCB. O ile rysowanie ścieżek wymaga tylko synchronizacji wielu elementów ramienia, to wycinanie wymaga odpowiedniej siły...
Z takim podejściem wątpię, że w ogóle zaczniesz to robić. Najłatwiej zrobić chwytak na serwomechanizmach modelarskich + kilku kanałowy generator PPM, w tym linku co podałeś zastosowano przekładnie + silniki krokowe, o wiele trudniejsza sprawa jeśli chodzi o mechanike.
Na własne potrzeby wykonałem maszynę do cięcia przewodów, które są uzupełnieniem oferowanych przeze mnie płytek elektronicznych do modeli kolejowych. Założeniem było cięcie przewodów na zadaną długość i ilość. Elektronika Dla przyśpieszenia budowy zamiast wykonania PCB skorzystałem z gotowych rozwiązań: shield CNC dla Arduino nano z dwoma sterownikami...
temat już wybrany, wybrałem ramię robota poruszane za pomocą silników krokowych, jak na razie wykonałem projekt konstrukcji mechanicznej teraz szukam firmy lub usługodawcy który wyfrezuje mi kilka elementów z blachy aluminiowej 3mm, najlepiej w Gdańsku wtedy będę mógł zacząć składanie tego w całość a w kolejnym semestrze zajmę się sterowaniem
Prawdopodobnie pierwsza i druga usterka związana jest z piaskiem blokowanie obiektywu to na pewno problem z mechaniką , ostrość możliwe że też jest tam mały silnik krokowy z dwoma zębatkami i ślimakiem po którym porusza się ramię soczewki regulującej ostrość
Dodam jeszcze kilka fotek jak to ramię działa: https://obrazki.elektroda.pl/5111359700_... https://obrazki.elektroda.pl/7176650000_... https://obrazki.elektroda.pl/5470837900_... https://obrazki.elektroda.pl/4672394400_... https://obrazki.elektroda.pl/4291802900_...
Kolego, bez emocji, czym innym jest moment obrotowy a czym innym masa. Moment obrotowy wyrażony w kg*cm np. 4 kg*cm nie równa się masie 4kg. Moment siły to siła razy ramię, w układzie SI niuton razy metr czyli Nm. Pozdr
Zdarzyło mi się robić zmotoryzowane ramię do kamery i zdecydowanie odradzam napęd silnikiem krokowym chyba, że maksymalne prędkości obrotowe są tak niewielkie, że będzie można go zasilać prądem stałym bez "chopper-owania". W przeciwnym wypadku drgania silnika przeniosą się na konstrukcję nośną i kamerę/aparat.
Tylko w tych silnikach od reflektorów nie ma ruchu obrotowego tylko to ramię z kulka wysuwa się i wsuwa więc można sobie powoli pokiwać lustrem.
zobacz ten projekt , jest wprawdzie na silnikach krokowych ale sama część mechaniczna i wykorzystane podzespoły są ciekawe http://www.r2d2.faith.pl/
Silnik masz podobny i centralkę również. Ja po gaziarzach zrobiłem sobie ramię i do niego przykręciłem wtryskiwacze LPG które powinny pracować w pozycji pionowej jak tłoki, wówczas się równomiernie zużywają. Z tyłu na kolektorze ssącym powinieneś mieć otwór na śrubę. Z przodu wkładając w gumę wciśnąłem ramię za silnik krokowy. http://obrazki.elektroda.pl/6387722400_1...
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
Witam. Mam w domu piec Viadrus 22. Chciał bym zrobić i zamontowac przedmiotowy sterownik, ale w/w piec nie posiada dmuchawy, jedynie prosty termostat, który poprzez ramię z łańcuszkiem reguluje klapkę powietrza dolotowego. Czu jest możliwość przerobienia sterownika, żeby sterował np. silnikiem krokowym regulującym dopływ powietrza? Pozdrawiam.
Ja mam pytanko do Ciebie jakie silniki krokowe zastosowałeś i z jakiego urzadzenia sie nadają do takiego ramienia czy te z drukarek dadzą rady czy wstawiałeś specialne
Dostałem faks jak w tytule -z ustalona wada -nie działa gilotyna . Obecnie rozebralem -calość-zlecajacy -rozebral i zlozył. Producent dał jasne srubki i czarne -coś tam chciał rozróznic -ale wyszło na to,że nie było to potrzebne . Wszystko sie rozkręcilo dobrze - poniewaz zasilanie to podstawa -trzeba sie zająć przetwornicą. Wymienic C -sa trzy - uruchomic...
Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...
sterowanie będzie oparte na procesorze sygnałowym firmy Altera a programowanie poprzez Quartus'a Jeśli ramię ma być sterowane przez układ FPGA radzę rzucić w kąt Atmegę i spróbować napisać kod w VHDL'u ,który obsłuży przynajmniej jeden silnik krokowy. Pozdrawiam i życzę sukcesów.
Heh, ok dzięki, w takim razie odwrotnie rozumowałem. W takim razie ramię o długości 0,02m będzie w stanie przemieścić 2kg, więc potrzebuje silnika 0,39Nm (wg przelicznika kg/m x 9,80665 = Nm ).
Wielkie dzięki za wyczerpującą odpowiedź. Tak myślę, czy w takim wypadku lepszym pomysłem byłoby wykorzystanie jakiegoś silnika krokowego żeby nie używać spowalniacza. Tak przy okazji, ponieważ nie mam zbytnio doświadczenia w mechanice: jak się przytwierdza takie ramię (płaski laminat) do wału?
AVE... (at)codeboy Apollo miało inny profil misji - liczyło się miejsce. Nie mogli dać dysków, taśm czy bębnów magnetycznych. bo za duże były. Taśmy i karty perforowane też. Pamięci krzemowej nie mieli, ROM na diodach byłby też ciut za duży i zbyt skomplikowany. Dlatego zrobili pamięć sznurową. RAM też mieli ferrytowy, i nie mieli go aż tak dużo. Aktualizacja...
Serwa modelarskie nie są silnikami krokowymi. Serwo to układ porównania długości impulsu z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Czyli z silnikiem jest sprzężone ramię mechanizmu i potencjometr, regulujący długość impulsu porównawczego. Po osiągnięciu położenia, przy którym długości impulsów są równe, serwo zatrzymuje się. Impulsy podawane są cyklicznie co...
Masz do tych silników sterowniki? czy zasilasz je znamionowym napięciem? Nie wiem jaka strukturę kinematyczna będzie miało twoje ramie, ale myślę że silniki krokowe sprawią ci wiele problemów z racji ich masy i momentu który mogą utrzymać, bez przekładni ślimakowych będą gubiły kroki jeśli w ogóle uniosą ramię.
Witam, chcę sterować ramieniem o kąt 180*. Ważne jest żeby dało się nim sterować za pomocą napięcia 0-10V (np: 0V- 0*, 5V-90*, 10V-180*). Druga ważna rzecz aby ramię przy 5V zawsze było w pionie. Myślałem nad serwem, znalazłem coś takiego https://oferta.forum-cnc.pl/?148,silnik-... Co jeszcze będę potrzebował...
Witam! Proponuję raczej coś większego: http://allegro.pl/motoreduktor-nord-0-18... Dosyć ważny wydaje się być hamulec dla dobrego trzymania w trakcie gięcia. To tak poglądowo - nie jestem do końca pewien czy te 0,18 kW nie będzie zbyt mało jeżeli dasz długie ramię wygiętej rury. Do tego najlepiej mały falownik...
Po co tyle czujników krańcowych. Jeżeli stosujesz silniki krokowe to położenie elementu , ramienia , uchwytu obliczasz programowo. Na początku wyzeruj ramię ( ustaw ręcznie w zerowych krańcowych położeniach , zapisz do pamięci i cześć pieśni). Nie wiem po co tyle przycisków do sterowania . Podziel na osobne grupy funkcyjne a te podaj na osobne ADC....
Witajcie, skonstruowałem robotyczne ramię do gry w szachy oparte o cztery silniki krokowe, Arduino Uno i CNC Shield V3. Shield zasilany jest napięciem 12V, a Uno dotychczas z USB laptopa, z którego otrzymywał proste komendy przez serial port. Chciałbym zamontować na chwytaku RPI Zero W z dedykowaną kamerą i w ten sposób rozpoznawać ustawienie poszczególnych...
Witajcie, skonstruowałem robotyczne ramię do gry w szachy oparte o cztery silniki krokowe, Arduino Uno i CNC Shield V3. Shield zasilany jest napięciem 12V, a Uno dotychczas z USB laptopa, z którego otrzymywał proste komendy przez serial port. Chciałbym zamontować na chwytaku RPI Zero W z dedykowaną kamerą i w ten sposób rozpoznawać ustawienie poszczególnych...
http://obrazki.elektroda.pl/1532097100_1... Witam wszystkich. Projekt powstał jako rozwinięcie wytrawiarki wibracyjnej. W starej wersji na kuwecie zaczepiony był silnik z mimośrodem powodujący wibracje kuwety i roztworu trawiącego. Od jakiegoś czasu miałem ochotę na zbudowanie wytrawiarki posuwisto-zwrotnej. Koncepcja była taka: silnik...
Nie mam teraz możliwości zdjęcia pokrywy powietrza i sprawdzenia otwarcia przepustnicy. Po za tym pewnie trzeba to będzie zrobić w momencie jak w aucie pojawi się ten problem. Generacji LPG nie powiem na 100% - sterowanie ma przełącznik w trzech pozycjach: 1. odpalanie na PB i przejście na LPG po przegazowaniu, 2. samo LPG, 3. samo PB. Na wężu od parownika...
Co do programu to nie będzie większego problemu, po prostu trzeba napisać go, a co do całej konstrukcji to zamierzam wykorzystać silniczki ze stacji dyskietek. Ma to być ramię z kilkoma punktami zgięcia i chwytakiem na końcu. Raczej urządzenie demonstracyjne bez większego zastosowania z uwagi na moc.
https://obrazki.elektroda.pl/4849815500_... Jakiś czas temu chciałem zrobić prosto, tanio i dobrze system audio do projektora. Wymyśliłem, że w suficie podwieszanym, zrobionym głównie w tym celu, umieszczę głośniki dwudrożne, wzmacniacz na LM4780 (DIY) i odbiornik bluetooth. Żródłem sygnału dla projektora jest Raspberry Pi5 z dołożoną...
Ramię to układ, w którym będą zewnętrzne momenty na osiach silników... Pozatym może gubić kroki, więc żeby to poprawnie pracowało, przydałyby sie jakieś enkodery liczące kroki.... albo przekładnie ślimakowe :)
I jeszcze jedno pytanie - mam zamiar kupić silniek krokowy o momencie 0,6Nm. Co to wogóle znaczy?? jak to się przelicza na kilogramy czy na uciąg?? Witam To znaczy że jak silnik jest na tzw "stopie" czyli nie kręci się aby wyprowadzić go z położenia równowagi trzeba zadziałać siłą ponad 0,6N na ramieniu 1m lub 6n na ramieniu 0,1m. Po prostu iloczyn...
ramia robot silnik krokowy ramia silnik ramia robot silnik
ekspres bosch zawora 17mb211s firmware wyświetlacz jaeger
myjka ultradźwiekowa sprzedam multimetr
Najmocniejsza bateria do Samsunga Galaxy S10 Zawór zwrotny przy hydroforze często się zawiesza - przyczyny
