robot silnik krokowy

Sterowanie robotem z silnikami krokowymi i kamerą USB przez port LPT

Jak zdobędę Delphi to nad tym posiedzę.

ATmega32 sterowanie silnikami krokowymi - robot kartezjański

Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...

Silnik - Wybór silnika krokowego do zamka w drzwiach

W AVT dostaniesz elektronikę i serwa, ceny raczej wyższe niż niższe. Kupując serwa osobno (sklepy modelarskie) i elektronikę osobno dojdą dodatkowe koszty przesyłek. Musisz sam to przekalkulować. Popatrz też w sklepach z częściami do robotów.

Czy silnik krokowy 42BYG059 z L298 napędzi robota o masie 0,8 kg?

moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...

Robot z silnikami krokowymi z drukarek HP 69x - konstrukcja i elektronika

Mógłbyś podrzucić schemat sterownika tego silnika krokowego?

Sprawdzenie schematu robota: sterowanie serwami, silnikami krokowymi i DC L293D

Kolega "marco47" chyba się "przejęzyczył" Nie przejęzyczyłem się pisząc że należy dołożyć kondensatory elektrolityczne co najmniej 100uF, oprócz wcześniej wskazanych ceramicznych 100nF. A dlaczego takie i w tych miejscach to polecam poczytać noty katalogowe. Oczywiście można zastosować 1uF (typowo) ale przy współdziałaniu z silnikami (obciążenie indukcyjne)...

Wybór zasilacza do robotu Delta z silnikami krokowymi Shinano Kenshi i Arduino UNO

Dobrze już to rozumiem, dziękuję. Jak wygląda sytuacja z dobraniem zasilacza w takim razie? Pozdrawiam

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Jakiej wielkości będzie ten robot? Może do jego budowy wykorzystasz podwozie ze zdalnie sterowanej zabawki?

Modele płyt głównych microATX 12V/5V do robota i sterowanie silnikiem krokowym

Plyt mATX jest pelno, ale najlepiej kup jakis uzywany komputer, to nie musi byc jakis najnowszy model. A jak juz chcesz kupic cos nowego to polecam jakis sprzet na procesorach VIA. Robia bardzo fajne male plyty (mniejsze niz mATX) a procesory tam sa nawet do 1GHz, ktore dosyc sprawnie dzialaja (maja slabsze FPU niz odpowiedniki Intela czy AMD, ale CPU...

Budowa małego plotera CNC z 2 silnikami krokowymi - czy warto?

To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?

Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

http://obrazki.elektroda.net/17_11968391... Witam i przedstawiam swój kolejny projekt. Tym razem postanowiłem coś zrobić z przewalającymi się w szufladzie częściami od starych drukarek i tak postanowiłem zrobić sobie samochodzik napędzany właśnie silnikami krokowymi. Oprócz silników i zbudowanych sterowników w modelu postanowiłem zastosować przekładnie...

Silnik krokowy a silnik DC – różnice, zastosowanie w robotyce, silnik z walkmana

Silników krokowych ja i DC jest kilka rodzajów. W budowie jak i sterowaniu jest dość duża róznica. Silnik krokowy posiada uzwojenie stojana złożone z kilku cewek a wirnik jest magnesem stałym. W silniku DC obcowzbudnym (taki jest w walkmanie) na stojanie jest magnes stały (w dużych elektromagnes) a na wirniku jest nawinięte uzwojenie. Silnik DC wystarczy...

Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

Poszperaj tu: http://www.edw.com.pl/index.php?module=C... , jest tu coś o silnikach krokowych, może CI się przyda

[mikrokontrolery] Wybór taniej płytki testowej do Atmega z AVR Prog v2 USB STK500v2

Najtańszą i najbardziej uniwersalną płytką uniwersalną jest płytka na której są: - stabilizator 5V - kondensatory - uP w podstawce DIP - wyprowadzone gniazdo do programowania - wyprowadzone piny zasilania 5V do zasilania zewnętrznych układów - kwarc podłączony poprzez zworki + tuż obok jakieś gniazdo do kwarcu (aby można było uzywać różnych kwarcy)...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...

Robot- mechaniczne ramię

Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>

Jak zaprojektować elektronikę do robota z silnikami krokowymi i gąsienicami?

albo w EP albo EdW byly artykuly, sporo...a moze w obu byly, nie mam motywacji by szukac...ale byly na pewno, chyba nawet kompletne rozwiazania...a z tego co pamietam to kazdy artykul tyczyl sie jednego z elem robota... pzdr Dodano po 2 ...no to popatrzylem co tam ma EdW do zaoferowania....w zalaczniku masz wynik szybkiego szukania po słowie kluczowym...

Szukam programu ROBOT 1.0 exe z płyty CHIP 06.2003 do sterowania silnikami krokowymi

Mam ten nr. Czy to to:Program sterujący dwoma silnikami krokowymi. ___________ z poważaniem TONI_2003

Różnice między silnikiem krokowym a zwykłym w robocie samobieżnym?

Na stronie www.edw.com.pl W zakładce kopalnia skarbów jest kilka plików .pdf , poświęconych silnikom krokowym. ps. Ten robot to popularny B.E.A.M., Sprawdź czy dobrze wlutowałeś tranzystory

Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...

Dobór silnika krokowego do robota o masie 35kg na zębatce liniowej

Sugeruję zastosować wózki prowadnic liniowych z hamulcami. Ewentualnie jakieś inne rozwiązanie blokujące platformę z robotem. Przy poruszającym się robocie, moment trzymający silnika krokowego może być zbyt mały i robot poprzez bezwładność może zacząć poruszać swoją podstawą.

Jak zaprojektować skrętną platformę na 4 kołach z silnikami krokowymi?

W przypadku sterowania czołgowego (koła są parami sprzężone) obrót następuje zawsze względem środka prostokąta wyznaczonego przez środki kół. Obrót następuje przy włączeniu par silników przeciwsobnie. Tak sterowany jest mój robot sumo. Zmiany proporcji mają niewielki wpływ na jakość obrotu, za to przy większym rozstawie kół zmniejsza się wpływ szerokości...

Lutowanie mosiądzu i projekt przekładni w robocie z silnikami krokowymi

Witam, buduję robota w kształcie takim jak na rysunku wymiary są w odpowiedniej skali .. rzeczywisty przekrój prętu to kwadrat 8x8 mm. Pręty są z mosiądzu. Chcę je poprostu zlutować, ale nigdy nie lutowałem mosiądzu, czym to lutować ?? zwykłą cyną ?? jaki topnik ??. Drugie pytanko(bardziej przyszłościowe): jak zabrać się za przekładnie, robot ma mieć...

Sterownik silnika krokowego przez sterownik GE Fanuc

A jakim silnikiem chcesz sterować? JEśli najprostszym (unipolarnym) to sprawa jest prosta. Do wyjść sterownika podłączasz jakieś tranzystorki (chyba że to mały silniczek krokowy i prze przekroczysz dopuszczalnego prądu). W sterowniku piszesz program wykorzystujący licznik. Liczysz od 0 do n, gdzie n - liczba cewek silnika. Przy osiągnięciu n impulsów...

Wybór silników krokowych do robota sumo o wadze 3 kg - porady i parametry

Silniki krokowe do robotów sumo nie mają sensu. Wszyscy Cie dosłownie wywiozą z palcem w... (w sumie nie wiem gdzie robot sumo może trzymać palec). Dla przykładu podam że silniki które są w naszym robocie (tzn juz nie moim - kiedyś tylko brałem udział w projekcie) ciągną koło 10A i pochodzą z wiertarki. Polecam tą drogę, bo najszybciej.

Jak zbudować prostego robota jak Grant z silnikami krokowymi od wycieraczek?

Chodzi o tego niby robota: http://obrazki.elektroda.net/35_12286569... Jest to fotka z jakiś zawodów,w których udział brał ten robot.

Silniki krokowe - sterowanie przez LPT ... praca dyplomowa..

Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...

Konstrukcja robota: problem z prędkością silników krokowych 4-fazowych

A może by go tak rozbudować o korpus i ręce?? Zrobić z niego takiego humanoida. Fakt faktem dużo roboty,ale opłacalne. Sam niedawno zabrałem sie za budowe humanoida i jak narazie mam gotową jedynie niecałą rękę,ale z czasem bedzie więcej. Tak czy siak żye powodzenia i ciekawych pomysłów. Ps.Do czego ma ci służyć ten robot??

silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

Wybór silnika do robota: krokowy czy zwykły z zabawek?

Tylko silniki krokowe są bardzo drogie może nie bardzo ale nie mam naradzie kasy. Robot jeszcze nie wiem jaki ma być ale taki żeby jeździł ni coś podnosił.A tak apropo to w jakich cenach są takie silniki krokowe ?

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Tak jak mówiłem, nie miałem okazji nigdy pracować z napędami typu serwo. Jak wychodzi cenowo coś takiego? Czy budując samemu same elementy wykonawcze da się wyjść podobnie jak przy dobrym napędzie zrealizowanym na silnikach krokowych? Ponieważ kolejny robot miałby mieć już większą masę, więc napędy musiałbym mieć znacznie silniejsze.

Jakie programy do komunikacji komputera z robotem polecacie?

masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

Właściwie to nikt nam nie karze stawiać obudowy Tower w pionie, ani wogóle upychać bebechów od peceta do orginalnej obudowy. Oczywiście podstawa powinna być zbliżona do kwadratu, a robot powinien być jak najniższy żeby to wszystko stabilnie chodziło. Jeśli komputer ma być pod Windą, to żeczywiście nie ma problemu z TCP/IP, a obsługa LPTka jest równie...

Jak obliczyć kąt obrotu robota z silnikiem krokowym 28BYJ-48?

Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...

Jak zrobić sterownik do silnika krokowego z pilotem do regulacji prędkości?

Witam ! Kamil, zapytaj elektroda bot, kliknij poniżej tego okna do pisania jest elektroda bot. To robot który pomaga.

Jak podłączyć silnik krokowy do sterownika i układu scalonego?

Serdeczne dzieki bardzo mi pomogliscie!! Juz nideługo na forum pojaki sie mój robot :d

Sterownik silnika trójfazowego małej mocy z dysku twardego - poszukiwania

Witam Z tego co wiem to w HDD jest silnik krokowy. Poczytaj te topiki: http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... oraz stronę : http://www.modelarstwo.org.pl/technika/a... Poszukaj na elektrodzie haseł pojazd, robot, samochód, silnik, krokowy etc. tematy były już omawiane....

Przeróbka układu logicznego bez tranzystorów z użyciem określonego wyłącznika

Wszystkie te małe tranzystor są sterowane małymi prądami, a jeśli chciałbym za pomocą np. mikro kontrolera sterować większym prądem a nawet i zmiennym to gdzie szukać na ten temat teorii? Nie wiem czy teorii czy bardziej praktyki - jest wiele schematów gdzie mikro-kontroler steruje większa mocą: - silniki krokowe - silniki napędu robotów - lampki choinkowe...

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...

Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

Tak, ramię będzie zasilane cały czas. ADXL345 wygląda przyzwoicie i jest nie drogi. W takim razie zamawiam części i zobaczymy co z tego wyjdzie, dzięki.

Jak sterować silnikiem 3-fazowym z CD-ROM przez port LPT?

ten silnik chce uzyc w moim przyszlym robocie chyba bardzo mało wiesz o pracy tych silników i sposobie ich sterownia , bardzo krótko silniki BLDC nie nadają się do napedów robotów Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i dyskach twardych do przesuwu głowic . silniki krokowe z napędu dyskietek 3,5 do niczego się nie nadają , a w dyskach HDD...

Jak obliczyć moment obrotowy silnika do robota? Wzory i porady

Trochę nie jasno sie wyraziłem. Musze kupić silnik krokowy. Mój robot będzie ważył około 4 kg. Więc chciałbym wybrać odpowiedni silnik żeby uciągnął mojego robota prędkość jaka mi będzie odpowiadać to około 10 - 15 cm/s.

Robot czwarty od lewej z asimo.pl – jak zbudować w domu na silnikach krokowych?

Dlaczego krokowce nie wystarczą dla robota o wysokości max 30-40cm który nie bedzie musiał bponosić dużych ciężarów??

Sterownik bipolarny, całokrokowy (step/dir/enable) w oparciu o układy serii 4000

http://obrazki.elektroda.pl/8672479900_1... Prezentuje sterownik bipolarnego silnika krokowego. Może nie jest to szczególnie odkrywcza konstrukcja, ale przypuszczam że może być przydatna do konstrukcji robotów, testowania silników krokowych. Zaletą tego urządzenia jest bardzo niska cena (7zł), oraz to że podczas pracy nie obciąża procesora...

Jak zbudować kroczącego robota z 8 nogami i sterować silnikami krokowymi?

narazie nie ma rozwiazanego problemu efektywnego kroczenia robota , najepiej sie w tej materi sprawdzaja koła :D lub gonnsinice <ja tak zrobiłem> :D poza tym polaczenie podczerwienia ... to nie jest dobry pomysl chyba ze to ma byc taka zabaweczka <znie zawsze dzialajaca> są w necie schemaciki robotów kraczacych miniaturek poszukaj ....bo...

Schemat taniego sterownika do programowalnego robota dla początkujących

wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(

Jakie silniki krokowe do robota 3kg i jak nimi sterować przez port LPT?

Mam problem, buduję robota ze starego peceta Może bardziej konkretniej , robot z obudowy PC czy robot z PC na pokładzie ? Czy uwzględniłeś masę źródła zasilania ? Przy masie ponad 3kg daj sobie spokój z silnikami krokowymi , jedynie DC z odpowiednią przekładnią , przeglądnij sobie dokładnie forum aby dowiedzieć się o budowie części jezdnej oraz o sterowaniu...

Jak sterować 8 silnikami krokowymi z palmtopa iPAQ lub MDA?

w zalaczniku dokumentacja, wykozystany jest port podczerwieni do komunikacji z robotem, ale jest tez opis konstrukcji palma

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

hmmm ciekawa myśl robić obudowy do robotów a są inne sposoby ?

Przykładowy program w Bascom do sterowania silnikami krokowymi w robocie

z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

(at)danthe Fakt, jakoś tego do końca nie przemyślałem :] Ale w takim razie wg Twojego pomysłu nie będzie można kręcić kilkoma silnikami na raz. Należy się zastanowić czy jest to potrzebne, bo jeśli np robot będzie miał po jednym silniku na koło to dobrze by było kręcić 4 silnikami w tym samym czasie. Jeśli jednak jest to obojętne to uważam Twój pomysł...

Jak zbudować nogę robota kroczącego i ile silników krokowych użyć?

Witam, mam pytanie co do budowy robota kroczącego dwunożnego. Jak zbudować jedną noge robota i ile silników krokowych będzie trzeba użyć? Jakiego sterownika użyć do sterowania tym mechanizmem?

Jakie silniki krokowe do robota 2 kg, prędkość 10-20 cm/s?

podałeś masę robota ale nic na temat układu jezdego i czy zastosujesz jeszcze dodatkowe przełożenie czy napęd bezpośredni

Jak połączyć ATmega8 z modułem Bluetooth do sterowania LED przez Androida?

No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Sterowanie silnikiem 30-50W przez LPT na Windows 98SE - krokowy czy DC?

W czasie rzeczywistym, program ma na podstawie odbieranych bodźców(czujniki ruchu, odległości, światła)decydować gdzie i z jaką prędkością ma jechać robot.

Robot na krokowcach, pytanie o parametry silników i zasilanie

Dzięki za odpowiedź. W takim razie zapytam inaczej: jakie parametry muszą mieć silniki do tego typu zastosowań? Zrobił ktoś kiedyś robota jeżdżącego na dwóch silnikach krokowych? Moje wątpliwości wynikają stąd, że są one strasznie ciężkie, a nie do końca wiem jak z ich momentem...precyzja pozycji nie jest tutaj super ważna.

Tani silnik krokowy 6-przewodowy – gdzie kupić do napędu robota?

Witam, gdzie można tanio kupić silniki krokowe(2) z 6 przewodami(masy)?? Chciałbym ich użyć do napędu robota...

Dobór silników krokowych. Ramię robota sterowane przez pięć silniczków.

zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...

Sterownik 6 silników krokowych

ramie robota

Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

Jeżeli robot jest na mikrokontrolerze to dużo prościej było by go zrobić na silnikach krokowych unipolarnych, bez przekładni oczywiście. Wyszło by dużo mniej elektroniki i można było by prędkość zmieniać.

Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...

Wybór napędu do robota: serwo czy silnik krokowy? Prędkość, sterowanie, zasilanie

Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Nie bardzo rozumiem realizację z tym obrotem ramienia. Może coś naszkicujesz. Tu jest stronka o budowie maszyn CNC: http://www.cnc.info.pl/?sid=dd6758c3ebec... Konstrukcję możesz podpatrzeć a sterowanie zakupić. Jakość spoiny ma ścisły związek z kontrolą i prowadzeniem łuku elektrycznego. Normalnie robi to spawacz i od jego umiejętności...

Jak sprawdzić i naprawić hamulec w silniku krokowym Siemens DC 24V 0,238 kW?

Witam ale kolega namieszał po pierwsze w robotach są raczej serva w twoim przypadku DC czyli prawie silnik prądu stałego a nie silniki krokowe z tym hamulcem to różnie może być ale prawdopodobnie w twoim przypadku dopiero podanie napięcia na hamulec umożliwi swobodny obrót wałem trzeba po prostu podać napięcie na hamulec i sprawdzić działanie pozdrawiam

Wybór silnika krokowego czy DC do napędu robota – zalety i wady obu rozwiązań

To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...

Układ sterowania połączony z wyszukiwaniem drogi.

To nie taka prosta sprawa jak piszesz. Tu nie wystarczy sam mikrokontroler z układem wykonawczym, ale wiele innych elementów, które będą zapewniać odpowiedni ruch pojazdu. Bo nigdy nie wyeliminujesz takich zjawisk jak uślizgi czy działanie czynników zewnętrznych. Poczytaj co nieco o konstrukcji robotów - na pewno znajdziesz wiele przydatnych informacji....

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą potencjometru[C]

Witam Czy mozna poprosić o schemat ideowy tego sterownika ponieważ buduję wiertarkę kolumnową do zastosowania w garażu i takie sterowanie było by idealne .A autor nie ma czasu żeby odpisać na pw . :)bo jest zajęty budową robota .

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...

Jak obliczyć wymagany moment obrotowy silnika krokowego do robota RTT na podstawie mas?

Witam, projektuje sobie robota o konfiguracji RTT. Nie potrafię sobie poradzić z doborem silników krokowych a dokładniej z doborem parametru jakim jest moment obrotowy. Masa poszczególnych elementów mojego robota to: Podstawa9,197 kg Belka pionowa15,82 kg Ramię10,618 kg Łącznik pomiędzy ramieniem a belką0,16 kg Wzmocnienie pionowe0,136 kg Wzmocnienie...

Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

Witam! Dopiero zaczynam przygodę z robotami. Prosiłbym o wyjaśnienie czym dokładnie różnią się serwomechanizmy od silniczków krokowych :?:

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

Serwo jakiekolwiek, spójż na kąt widziany przez czujniki szarpa, taka dokładność kąta jest kompletnie niepotrzebna. Skalowanie nie będzie najleprze, bo może się okazać że po 3 skalowaniach masz głowice owiniętą kabelkiem. Porządne serwo będzie miało leprzą dokładność, silnik krokowy na robocie może gubić kroki na wybojach i nierównościach.

Jak zbudować robota na gąsienicach z napędem bocznym – sterowanie i układ skrętny

Witam! nabyłem do mojego robota 2 silniki krokowe... właściwie co będę opowiadał! mój robot jeżdzi już w przód i w tył, na gąsieniczkach, tylko że co zrobić żeby jeżdził na boki! mam system nawigacyjny z mojego starego autka i mam też od niego silniczek do skręcania. czy dobrym pomysłem jest aby dorobić poprostu układ skrętny? [mam kółka od autka],...

Fiat Siena 1.6 16V z LPG - nadmierne zużycie benzyny podczas jazdy na gazie

Mój kolega ma Golfa 3 i też tankował więcej benzyny niż gazu,tyrkał mu silnik krokowy od gazu, namówiłem go na wizytę u gaziarza u którego zakładałem instalacje gość to robot nie człowiek :) wziął cążki pociął kable wyrzucił silnik krokowy i wstawił dwa przekaźniki,problem zniknął auto dalej samo przełącza sie na gaz. Pozdrawiam

Przykładowy program przyspieszenia liniowego silników krokowych sterowanych sygnałem prostokątnym

Cześć Czy ma ktoś przykładowy program do przyspieszenia liniowego silników krokowych sterowanych sygnałem prostokątnym i czy był by wstanie ogólnie go podstawowo omówić ? Potrzebuje przykładu takiego rozwiązania do pewnego robota ważne aby silniki przyspieszały liniowo Z góry dziękuję za pomoc.

Automatyzacja produkcji: dobór silników krokowych do precyzyjnych ruchów robota

Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem o 360° lub więcej. W przypadku serwa to masz sporo...

[BASCOM][ATmega32] - Multipleksowanie wyświetlaczy 7-segmentowych +aliasy +pętla

Super, dzięki wielkie za pomoc i wyjaśnienia, wszystko już śmiga! Docelowo układ będzie sterował robotem 4 osiowym, ale póki co udało mi się jeszcze upalić silnik krokowy dając mu za duży prąd z niewyregulowanego sterownika :)) PS Robot nie będzie miał funkcji zegarka - to tylko taki ćwiczebny program był.

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

obawiam się że od wycieraczek to chyba nie jest silnik krokowy - sprawdz ile ma wyprowadzonych przewodów

Sterowanie 12 serwomechanizmami i 2 silnikami krokowymi w robocie 4-nożnym

Cześć, mam następująca koncepcję: chciałbym skonstruować robota kroczącego 4-nożnego, który napedzany byłby 12 serwomechanizmami (3 na jedną nogę - w 'kolanie', 'biodrze' i obrót nogi wokół własnej osii co jest konieczne do skrecania podczas chodzenia). Interesuje mnie sterowanie (aż) 12 serwomechanizmami w odpowiedniej sekwencji. Jeszcze do tego wszystkiego...

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...

Jakie silniki 24V do robota SUMO 3kg z przełożeniem 30-40 obr/min?

A coś takiego: http://ise.pl/produkty/?id=4000270 Zresztą wystarczy się trochę pogooglać. Trochę tego jest. Z tego co piszesz, masz sponsora. Stać cię więc na lepsze i droższe rozwiazanie i nie musisz kombinować z "patentami". Szczegóły konstrukcyjne swojego robota, ze zrozumiałych względów trzymasz w tajemnicy, więc nie jest najłatwiej ci podpowiadać...

Jak precyzyjnie sterować robotem z 2 silnikami DC i 3 kołami?

Witam Zastanawiam się jak zrealizować precyzyjne sterowanie robotem jeżeli zastosuje 2 silniczki DC. Konstrukcja robota to 2 koła napędowe i 3cie skrętne. Przykład: Rotot jedzie i napotyka przeszkodę prostokątną (karton) i teraz robi skręt w prawo/lewo i jedzie wzdłuż tego kartonu dociera do jego końca (odcinek X) robi zwrot lewo/prawo jedzie dalej...

mój pierwszy ROBOT.

można by sie pokusić o streowanie z silników krokowych gdyż tradycyjne mają za dużą bezwładnoś. A krokowymi można sterować dokładnie i konkretne ruchy zaprogramować :) pzdr

Silnik VR z magnetowidu jako napęd do manipulatora robota - czy warto?

Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem

Silnik krokowy z napędu 3,5 cala - bipolarny czy unipolarny?

Można by go urzyc do robota :D

Ćwiczenie robotyka, Dokumentacja projektowo-konstrukcyjna.

witam! co cala tresc zadania? Nie ma zadnych szczegolow (rozmiary walka, ciezar i oczywiscie gdzie ma sie to znajdowac) Prace nalezy zaczac od koncepcji: - sposob chwytania obiektu (i/lub obrobki) - sposob jego wykrywania (czujniki, enkodery) - reakcja na bledy i uszkodzenia (maszyna bezobslugowa) sugeruje mechanizm szynowy sterowany silnikami z enkoderami...

Jak sterować pięcioma silnikami krokowymi w robocie? Alternatywy dla LPT?

a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym

Sterownik silnika krokowego IR do ekranu projektora 200x240 - jak zbudować?

a silniki krokowe są dokładne... Są dokładne, ale po co dokładność rzędu pojedynczych stopni kąta (nawet pomijając przekładnie) do obracania o kilka razy. Ja bym do Twojego projektu zastosował silnik od wiertarki akumulatorowej oraz dwa wyłączniki krańcowe. Mniej roboty, kombinowania i kłopotu.

Projekt urządzenia do sterowania robotem przez port RS232 i przekaźniki

na początku będą to cztery silniki krokowe. po dwa połączne równolegle

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego zrobiłem na silnikach krokowych wzorując się...

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

To zacznijmy od silnika. Ja osobiscie nie dawał bym jakiegoś silnika wysokiej klasy, ponieważ pare złotych kosztuje a jeszcze chcesz miec naped jak w czołgu a wiec trzeba bedzie dwa takie silniki i koszty rosna, najlepiej poszperac na allegro am jest duzo aukcji roznego typu silnikami z demontu i za grosze mozna kupic całkiem dobre silniki. dla przykładu...

Użycie portów A, B, C, D w Atmega16L do sterowania silnikiem krokowym

odpowiem tu ponieważ rozpocząłeś 3 tematy właściwie dotyczące tego samego i praktycznie w żadnym nic konkretnego nie napisałeś prędkość silnika krokowego zależy od sekwencji sterownia , wszystko masz w przyklejonym temacie o silnikach krokowych najprostszy czujnik zderzeniowy to mikrowyłacznik z dodatkowymi " wąsami " inne rozwiązania oparte są na podczerwieni...

Budowa robota R/C na gąsienicach z kamerką internetową !(!!)

poszukaj na allegro ta napewno znajdziesz, zastosuj lepiej silniki krokowe są tańsze

Budowa prostego robota z części komputerowych z odzysku – od czego zacząć?

Ja tez myśle o budowie robota....10 lat juz bedzie a początek to trzeba zaczać od mechaniki co miałby robić taki robot z czesci komputerowych mozna wykorzystać silniki zwykłe jak i krokowe pózniej jak sie ma zródła napędów trzeba wymyśłeć sterwanie silnikami...pózniej całym robotem... pózniej można zaczać mysłeć o programowaniu,..transmisji danych..sztucznej...

Programowanie ruchu silników krokowych i serwa na mikrokontrolerze SKR V1.3

Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Policzyłem :D Ja nic nie policzyłem, program to za mnie to zrobił ( dla ścisłości ) [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Przepraszam nie opisałem osi w pierwszym poście. Symulacja pokazuje 4 wykresy: PLot2 - moment obrotowy silnika 1 ( przy podstawie N/mm) Plot3 - moment obrotowy silnika 2 ( na zawiasie N/mm) Plot4 i 5- prędkość...

TRISHUL - robot nawigujący autonomicznie

http://obrazki.elektroda.net/28_12407721... Pranay Ahlawat oraz Abhhijeet Dhanapune zbudowali robota który potrafi autonomicznie poruszać się po specjalnie narysowanej planszy przedstawionej na jednym z rysunków poniżej, Napędy robota to 2 silniki krokowe. Przeszkody wykrywane są za pomocą czujnika SHARP GP2D12. Użyty mikrokontroler to Atmega32....

Robot układający kostkę Rubika w sekundę

http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...