moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
a ja jestem ciekaw jak to głośno jeździ co prawda słyszałem nie jeden silnik krokowy w akcji ale nigdy nie słyszałem jak działa w samochodziku kiedyś zrobiłem samochodzik (robota) ze zwykłego autka zdalnie sterowanego z laptopem i wi-fi na pokładzie do tego kamera na usb ale był za głośny co do sterowania więcej jak jeden silnik na up to da się to zrobić...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
No ja mam "robota" stacjonarnego i dlatego mam takie zasilanie. A jak ty będziesz przesyłał obraz z tej kamery do komputera. GPS? GPRS? Wi-Fi? czy może komputer umieścisz na tym robocie i bezpośrdnio kamerkę do niego wepniesz? Masz tu link i poczytaj i podpatrz http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m... Faktycznie jeśli ma być tylko kamerka...
Projekt: Robot 3-kołowy. 2 Koła na zasadzie czołgu i jedno koło 360* bez napędu. Waga 40-50kg Wcześniej używałem do napędu silniki DC z hulajnogi, jednak potrzebna jest większa precyzja. Mam silniki i sterowniki: 2x SUC63-BK Sterownik silnika krokowego unipolar 12V 2x 57BYGH861 Silnik krokowy 0,6A 0,9Nm uni6 Żeby sterować aparaturą silniki krokowe jest...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
http://obrazki.elektroda.pl/4722527200_1... Armadilo-linefolower inny niż wszystkie Pomysł na budowę tego robota pojawił się ok roku temu. Podczas rozbierania starego skanera natrafiłem na ciekawy element, matryce CCD (ILX524K) . Matryca składała się z 2700 pikseli w trzech kolorach ustawionych w jednej linii. Wraz z małym obiektywem...
Mógłbyś podrzucić schemat sterownika tego silnika krokowego?
Jak zdobędę Delphi to nad tym posiedzę.
Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...
Widzisz, każda następna wersja tej płytki jest coraz lepsza. Jak dołożyłeś jedną diodę do stabilizatora to także mogłeś to zrobić z drugim stabilizatorem. Jeszcze bardziej pogłówkuj, a wtedy całkowicie zlikwidujesz ścieżki z warstwy Top.
Inna wersja. #define F_CPU 7372800UL #define USART_BAUDRATE 9600UL #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #define ROZMIAR 6 #define NEUTRAL 127 #define STEPS 12 #define CMD_L 0x6C #define CMD_P 0x70 #define CMD_W 0x77 #define CMD_X 0x78 #define CMD_Y...
Co do kamer USB, nigdy tego nie robilem, ale jest jakies ogolne API, ktore pozwala obraz z kamerek wciagac do programu. Juz znalazlem, tutaj masz kontrolke ActiveX - http://www.puntoexe.com/CImageBufferX/ - wg. opisu pisze, ze korzysta ona z DirectX, a dokladniej Direct Show. Wiec wystarczy sciagnac sobie SDK od DirectX i pewnie bedzie tam odpowiednia...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Witam! Ostatnio przyglądam się silnikom krokowym. Wiem co to silnik unipolarny i bipolarny. Wiem co to praca jednofazowa, dwufazowa i półkrokowa. Interesuje mnie jednak praca czterofazowa. W sieci mało informacji na temat pracy czterofazowej więc, liczę że ktoś z kolegów mi to łopatologicznie przedstawi. Z góry dzięki za pomoc.
Witam. Potrzebuję pomocy i porad dotyczących sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję przesunąć wózek (na łożyskach liniowych) na odcinku ok. 60cm w przód i w tył w czasie ok 2s. Taki ruch wykonywany jest cyklicznie. Dysponuję silnikiem krokowym bipolarnym ze sterownikiem, zasilaczem, generatorem impulsów i zestawem krańcówek. Potrzebuję aby "program"...
Serdeczne dzieki bardzo mi pomogliscie!! Juz nideługo na forum pojaki sie mój robot :d
Wymontowałem ten silnik z aparatu od zoom-a. Nie wiem jak nim sterować Proszę o pomoc. Kilka fotek:
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
http://www.asimo.pl/image/robots.gif Chciałbym dowiedzieć się czegoś wiecej na temat "robotu" czwartego od lewej na powyższym rysunku. Chciał bym zbudować takiego w warunkach domowych na silnikach krokowych. Ze sterowaniem silników nie bede miał problemów ale potrzebuje info na temat takiej konstrukcji. Pozdrawiam Przeniesione z AiR
witam. ma pytanie może błache ale jestem chłonny wiedzy. chciałbym wiedziec co to jest silnik krokowy, do czego służy, zasada jego działania i jakie są objawy jak jest z nim coś nie tak i jak go reanimować bo słyszałem że wystarczy pomoczenie go w spirytusie. za odpowiedzi slicznie dziękuję i pozdrawiam. jacek.
Witam serdecznie, Czy mógłbym prosić o pomoc w dwóch kwestiach, a mianowicie: 1) Jakie są różnice pomiędzy silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi? 2) Czy jestem w stanie sterować momentem silnika krokowego przez zmianę napięcia lub prądu? 3) Jaki sterownik najlepiej użyć do silnika krokowego tego typu: http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produk...
Mam zamiar zrobić robota i wiem że wykorzystuje sie tam silniki krokowe, ja takich silników nie mam i czy mógłby wykorzystać zwykłe silniczki ze zabawek ?
Mam takie 2 pytania co do silników krokowych 1- jak zrobić żeby silnik obracał sie w obie strony np. mam przycisk hebelkowy (dźwigienkowy) 3 poziomowy i na 1 poziomie silnik obraca się w prawo na drugim jest w spoczynku a na 3 kręci się w lewo 2- jak zwolnić obroty silnika krokowego Z góry dziękuje
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Jaki napęd mogę zastosować do mechanizmu ruchu posuwisto-zwrotnego żeby miał spełnione takie wymagania: 1) prędkość przesuwu ~20mm/s 2) możliwość zaprogramowania liczby obrotów 3) zatrzymywanie w tym samym punkcie To mechanizm małej wagi, więc moc silnika też nie musi być duża. Silnik z falownikiem da rade, czy lepiej jakiś silnik krokowy?
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...
Witam Jestem zainteresowany kupnem silnika krokowego wraz ze sterownikiem. Chętnie przy tym zasięgnę informacji odnośnie uruchomienia go ponieważ to moje pierwsze doświadczenie z tego typu silnikami. Dodam tylko że silnik ten bedzie zastosowany przy transporcie przewodu, drutu między rolkami.
Witam Potrzebuję wysterować silniczek krokowy potencjometrem lub czymś podobnym co będzie można przekręcić o około 180 stopni i będzie miało stopniowanie np co 10-20 stopni. Jeden skok na być np 2 skokami silniczka. Czy jest może jakiś gotowy układ? Co proponujecie? Silniczki które mam to silniczki z drukarek igłowych Mera Błonie ale nie pamiętam modelu.
Dzień dobry szanowni forumowicze, wpadło mi dość nietypowe dla mnie zlecenie i poszukuje osoby (najlepiej z Warszawy) która mogła by mi pomóc w temacie prostego (tak mi się wydaje) układu. Jestem zielony w temacie więc obawiam się że ktoś musi to zrobić za mnie. 😀 Do rzeczy. Potrzebuje wykonać prosty obrotowy podajnik produktu do zabudowy eventowej....
poszukuję strownika do silnia krokowego ( najchętniej unipolarnego, lecz nie koniecznie ). Zamienię na silniki krokowe bardzo dobrych firm lub układy przkładni zębatych - dość dużych napędzanych silnikami krokowymi ( do robotów samojezdnych, polerek bębnowych itp ). Informacje : stanislaw.szulc(at)wp.pl Dziękuję Zdania rozpoczynamy wielką literą, a...
Cześć, Posiadam prostego robota CNC. Konfiguracja sprzętowa: - sterownik CNC - SSK-MB1 z Akcesoria CNC - sterownik silnika - SSK-B01 z Akcesoria CNC - silnik PM55L-048-HP69 Robot sterowany jest z Mach3 Udało mi się stuningować silnik tak, żeby Mach pokazywał faktyczny posuw (tj. 1mm w programie = 1mm w rzeczywistości). Wyszła ciekawa wartość 3 kroków...
Witam, chcę zbudować typowego robota-trójkołowca z dwoma silnikami krokowymi sterowanymi z portów ARM'a. Moje pytania są odnośnie parametrów takich silników. Same silniki ważą około 0.5kg (np takie U=6V, I=2A), akumulator 12V 1kg, co daje razem 2kg! Wobec tego jakie minimalne napięcie znamionowe i prąd muszą mieć silniki i czy zasilanie takim akumulatorem...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
Super, dzięki wielkie za pomoc i wyjaśnienia, wszystko już śmiga! Docelowo układ będzie sterował robotem 4 osiowym, ale póki co udało mi się jeszcze upalić silnik krokowy dając mu za duży prąd z niewyregulowanego sterownika :)) PS Robot nie będzie miał funkcji zegarka - to tylko taki ćwiczebny program był.
Mój kolega ma Golfa 3 i też tankował więcej benzyny niż gazu,tyrkał mu silnik krokowy od gazu, namówiłem go na wizytę u gaziarza u którego zakładałem instalacje gość to robot nie człowiek :) wziął cążki pociął kable wyrzucił silnik krokowy i wstawił dwa przekaźniki,problem zniknął auto dalej samo przełącza sie na gaz. Pozdrawiam
Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany bylby sygnal z mikrofonu o najmocniejszym sygnale, a potem...
Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...
Może wcześniej zrobiłem zbyt duże masło maślane, że nie było żadnych odpowiedzi, dlatego teraz chciałbym skonkretyzować jeden z problemów. Zmieniłem swoje dwa ostatnie posty, aby nie robić tu śmietnika, a jeżeli kogoś interesowały by szczegóły konstrukcji lub programu, wtedy możemy coś dodawać w tym temacie https://obrazki.elektroda.pl/6844224900_...
Od 2 tyg nurtuje mnie pytanie czy ten silnik wystarczy do uciagniecia masy robota ktora dojdzie do 4,5 lub 5 KG z akumulatorem. Co myslicie o takim rozwiazaniu ??? ZH Ten silniczek mialby problemy zeby uciagnac 500 gram. Potrzebujesz czegos naprawde silnego jesli to ma byc silnik krokowy. Mysle ze taki od drukarki tez bedze za slaby, a silne silniki...
WinAvr juz mam bo uzywałem go do pisania programu robota. Co do środowiska w którym programowałem robota to było to C. Z tym że organizatorzy konkursu dawali juz gotowe biblioteki, w sumie to robot był zaprogramowany od początku. Moim zadaniem było wykasować zbędny syf z programu (np. ciągłe wysyłanie na port lpt informacji o danej akcji wykonywanej...
Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...
Silnik krokowy aby uzyskał odpowiedni moment wymaga sterowania za pomocą specjalnego sterownika. Poza tym sterowanie odbywa się w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) wiec jeśli przeciążysz silnik i zgubisz krok robot znajduje się w zupełnie innej pozycji niż wskazania z kroku. Do tego dochodzi konieczność bazowania robota po każdym uruchomieniu....
Wielkie dzięki za radę więc po przemyśleniach doszedłem do wniosku że kupię dwie wkrętarki akku. takie na 12v kosztują kolo 50-70 zł to tak jak silnik krokowy od wycieraczek>używany< a wkrętarki są nowe i przy okazji mam już załatwione zasilanie napędu dwa akumulatorki 12v , bo przy wkrętarkach wszystko mam zrobione trochę przerobić i napęd gotowy...
Dzienkuje za rady ale mam kilka pytań. -czy ktoś mógłby mi wyjaśnić jaki to jest silnik krokowy i czym sie różni od zwyklego silnika. -z chęcią taką płyte bym sobie załatwil ale nie mam pojęcia jakie rodzaje płyt maja takie zasilanie (12v i 5v).prosił bym o nazwy tych płyt. -i niby jak bym miał zamątować tą płyte główną do mojego robota -jakie baterie...
proste maszynki jeżdżące (góra coś co by mi pokój sprzątało) :D ale niezły oksymoron - prosty robot sprzątający, prosty robot to może być linefollower lub omijacz ścian czy light-follower, a robot sprzątający to mimo wszystko "nieco" wyższa półka. Właśnie jeśli moduły będziesz zasilać z płytki i na nich np. zrobisz zwarcie lub np. zasilisz silnik krokowy...
Jak w temacie... mam taki projekcik do zrobienia... samą kwestię zaprogramowania już odsuwam na bok - jakoś się zrobi ;] Problem materii czysto elektronicznej, a mianowicie... co z "poziomu elektronika" będę do takiego przedsięwzięcia potrzebował? Plan ogólny jest taki, że chcemy z kolegą wydając proste komendy głosowe do komputera bądź telefonu sterować...
Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.
Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...
Silniki krokowe według mnie tutaj to zbędna komplikacja, a te z drukarek mają zbyt mały moment, żeby to wszystko poruszyć. Ja bym celował bardziej w silniki z przekładniami z wkrętarek akumulatorowych.
no to z tym "dyferencjałem" widziałem, bardzo ciekawe rozwiązanie i jak mówisz można silnik wywalić na drugą stronę ramienia, chciałem tak na początek zrobić ale ceny przekładni kątowych troszkę mnie przerosły, dlatego zdecydowałem się na inne rozwiązania
To chyba robot Kartezjanski. A skąd kol .piszesz do nas? Może bym ci pomógł?
z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak
podałeś masę robota ale nic na temat układu jezdego i czy zastosujesz jeszcze dodatkowe przełożenie czy napęd bezpośredni
Tak, ramię będzie zasilane cały czas. ADXL345 wygląda przyzwoicie i jest nie drogi. W takim razie zamawiam części i zobaczymy co z tego wyjdzie, dzięki.
ale do kazdego są inne pytania
Z opisu wynika że silnik potrzebuje 8 kroków na obrót (wał silnika) ale na zewnątrz jest wyprowadzona oś z przekładni a ta potrzebuje 8x64=512 kroków. Plusem takiego rozwiązania może być samohamowność napędu. Normalny silnik po wyłączeniu zasilania kręci się praktycznie bez oporu. Tego z opisu pewnie nie ruszysz.
Witam, buduję robota w kształcie takim jak na rysunku wymiary są w odpowiedniej skali .. rzeczywisty przekrój prętu to kwadrat 8x8 mm. Pręty są z mosiądzu. Chcę je poprostu zlutować, ale nigdy nie lutowałem mosiądzu, czym to lutować ?? zwykłą cyną ?? jaki topnik ??. Drugie pytanko(bardziej przyszłościowe): jak zabrać się za przekładnie, robot ma mieć...
W AVT dostaniesz elektronikę i serwa, ceny raczej wyższe niż niższe. Kupując serwa osobno (sklepy modelarskie) i elektronikę osobno dojdą dodatkowe koszty przesyłek. Musisz sam to przekalkulować. Popatrz też w sklepach z częściami do robotów.
masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...
nie 20A a 6A. http://forumrc.alexba.eu/ipw-web/bulleti... Edit: 100W ciągną 6A . 250 niewiem, ale raczej tak jak mówisz, że 20A. Regulator chyba do 60A jest
a silniki krokowe są dokładne... Są dokładne, ale po co dokładność rzędu pojedynczych stopni kąta (nawet pomijając przekładnie) do obracania o kilka razy. Ja bym do Twojego projektu zastosował silnik od wiertarki akumulatorowej oraz dwa wyłączniki krańcowe. Mniej roboty, kombinowania i kłopotu.
poszukaj na allegro ta napewno znajdziesz, zastosuj lepiej silniki krokowe są tańsze
Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem
Witam chciałem się z wami podzielić moją konstrukcją oraz pomysłami które mają zastosowanie w moim robocie co prawda to dopiero początek, a także uzyskać informacje dotuczące konstrukcji, rozwiązań jak również podpowiedzi. http://obrazki.elektroda.net/97_11644719... Dodano po 18 Tutaj zamieszczam kolejne fotografie, w jaki sposób rozwiązałem...
Witam wszystkich, Pracuję obecnie nad małym projektem automatyki wykorzystującym liniowy silnik krokowy i steruję nim za pomocą Raspberry Pi 4. Chciałbym podzielić się kilkoma spostrzeżeniami i poprosić o radę doświadczonych użytkowników. Moja konfiguracja: Konfiguracja: Raspberry Pi 4B (2 GB), Moduł sterownika A4988, Zasilanie silnika 12 V, Liniowy...
silnik krokowy robot ramia robot silnik krokowy silnik krokowy ibiza
układ chłodzić powietrzem zmiana biosu samsung przeliczanie napięcia
Klejenie łatki z blachy w aucie bez spawarki – 3M Panel Bonding, SikaPower, Teroson, Loctite AA 9492 Blokada manetki w rowerze elektrycznym – kontaktron, montaż, Bafang, KT-LCD3, reed-switch