Najpierw przeczytaj dokumentację do tych czujników - one nie mają wyjść analogowych :) Poza tym od razu 8? Chyba jeszcze nie sprawdzałeś ich ceny ;) Nie ma L298D (z diodami) - L293 wystarczyłby, ale L293D ma mocno obniżone maksymalne prądy przez te nieszczęsne diody... Stabilizator do silników wywal bo tylko na nim stracisz. Silnik to nie mikrokontroler,...
na 6 minisumo śmiga, na 4 też. Tylko uważaj, są szybkie. Koledzy, którzy ich użyli mówili, że robot miał problemy z hamowaniem na linii, mimo iż czujniki dali na przerwaniach.
Witam. Jestem studentem 2 roku Automatyki i Robotyki we Wrocławiu. chcialbym zrobic robota minisumo. To będzie mój pierwszy robot tego typu i rosiłbym o kilka rad. Chciałbym nie używać w nim serw, bo mają mało mocy. Silnik o duzych obrotach i do tego przekladnia z duzym przelozeniem. Natknąłem się na stronie rootyków KoNaR na pomysły z przekładnią planetarną(ktora...
Witaj Ja polecam ci zastosowanie silników z wszelkiego rodzaju wkrętarek.Poszukaj na allegro, a jeśli nie chcesz dużo wydać,to pójdź do biedronki i kup dwie wkrętarki akumulatorowe za 10zł szt.Jest tam silnik z przekładnią planetarną,a do tego akku(chyba3.6V) +ładowarka
Witam! Przymierzam się do zbudowania robota minisumo (podstwa 10cm x 10cm i łączna waga do 0,5kg). Zastanawiam się nad rodzajem napędu. W grę wchodzą serwomechanizmy (drogie, powolne, ale za to z przekładnią i lekkie) oraz silniki. W przypadku silników mam jednak kilka problemów. Jednym z nich jest brak przekładni. W internecie znalazłem wiele ciekawych...
Witam ostatnią zainteresowałem się tematyką minisumo i mam parę pytań 1. Czy koła o średnicy 10.2 cm nie są za duże? 2. Czy silniczek DG2425-025 nadaje się do tego a jeżeli tak to jaki ma moment obrotowy, bo nigdzie nie mogę znależć. 3. Moje koła zrobione są z nakrętek od słoików więc jak je podłączyć do tych silników 4.Skąd wziąć kawałek blachy 1 mm...
Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...
W programie minisumo V3.2 Są takie komendy: Call L_do_przodu(90), Ta komenda sprawia że lewy (L) silnik kręci się do przodu z prędkością 90. Są jeszcze komendy dla prawego silnika (P) i komendy które sprawiają że robot jedzie do tyłu (do_tylu) W nawiasie podaje się prędkość - maksymalna wartość, odpowiadająca pełnej prędkości to 255. Są jeszcze...
Przecież to tanie chińskie g***o, w minisumo robotach pękały w nich obudowy, a to przeszło 10 razy mniejsza masa. Porządne serwo na metalowych trybach kosztuje 200zł, a nie 50. Przy czym 200zł za silnik z przekładnią to trochę przegięcie...
[quote=robi667]Jeśli chodzi o serwomechanizmy to polecam Tower Pro MG-995. Moment 15kg przy napięciu równym 6V robi wrażenie. [/quote] Nie umniejszając temu serwie - co to ma być za jednostka momentu "kg"? na 1m ramieniu udźwignie mi ciężar 15kg? Jak już podawać moment to porządnie - kg*cm, kg*m, Nm itd. Co do czujnika: Do odczytu koloru linii polecam...
Generalnie użycie serwa niesie se sobą dużo plusów: jest małe, koło można przykręcić bezpośrednio do osi (często łożyskowanej), pobierają mały prąd dzięki czemu możesz użyć prostych mostków L293 do kupienia za parę złotych. Ale jest wolne, żeby uzyskać sensowną prędkość musisz dać duże koła, a i tak nie uzyskasz większej prędkości od innych bo wszyscy(duża...
Standard to określenie wielkości, są też serwa micro. Zależy od sklepu, ale najczęściej oznacza to, że obrót o 60* zostanie wykonany w 0.13sec. Co do przekładni, zależy jaki to będzie plastik, w serwach za 25zł to możesz zapomnieć o dobrych przekładniach, poza tym do robota minisumo wskazane w serwach były by łożyska. Lepiej kup jakieś serwa z przekładniami...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Robienie robota sumo na 1kg to trochę dziwny pomysł, bo u nas są klasy minisumo (500g) i sumo (3kg), więc to ni w jedną, ni w drugą. Generalnie do czegoś takiego dobre (modelarskie) ni-mh w zupełności wystarczą. Jak masz za dużo kasy to li-poly - tylko uważaj na ładowanie i rozładowanie - generalnie przeczytaj na forum uwagi o używaniu ich. Chodziło...
W przekladni nic nie bylo przerabiane. Niestety czarna część modulu to już jest przeklania, mieliśmy na początku dylemat odnośnie sposobu montażu. Utowrzylismy loża do przekladni z żywicy epoksydowej, następnie stoczyliśmy nierówności tak aby otrzymać walec. Zalączam zdjęcie podwozia aby ukazać sposób montażu. Silnik z przkladnią pobiera okolo 1.3A,...
Nie; nie jesteś w stanie utrzymać stałych obrotów silnika robota przy dowolnym wzroście średnicy kół. Skończy Ci się moc którą rozporządzasz. W pewnym momencie uchyb będzie rósł, a regulator (P jest prostszy od PID) nie będzie mógł nic na to poradzić. Nie chodzi o dowolny wzrost tylko w pewnych granicach (dla minisumo i tak nie mogą być większe jak...
Próbowałem zminiaturyzować płytkę z KoNaR'u i owszem wyszła mi mniejsza, ale za to dwustronna. Na tej płytce jest jeszcze trochę miejsca i można elementy poupychać, lub zastosować SMD. Jednak nie wiem, czy takie upychanie na siłę ma sens ? Jeżeli chcesz mniejszą płytkę, to [url=http://www.pololu.com/file/0J7/org0... masz płytkę...
Witam, Chciałbym zbudować własnego robota do zawodów minisumo. Pytanie brzmi, czy mógłbym bazować całego robota na płytce Leonardo Pro Micro ATMEGA32U4, bo mam go pod ręką, czy może lepiej doinwestować w jakąś inną płytkę. Od razu mogę też zadać pytanie co do tego, jakich silników do tego robota mogę użyć. pozdro
Aha rozumiem prawdę mówiąc tak. Chciał bym wykorzystać ten silnik do robota miniSumo. Mam wątpliwości co do mocy tego silniczka ale pasuje mi waga i rozmiar ;) Dziękuję za odp. W takim razie zrobię swój sterownik tylko mam jedno pytanie po co autor porównuje napięcia na uzwojeniach ?
Wszystko zależy jakie to mają być duże konstrukcje, jeżeli wielkości minisumo to razem z kołami zębatymi co obok nich są to jest możliwość sensowny moment otrzymać. Poleciłbym zajrzeć do forum obok, jest ciekawy art dotyczący wykorzystaniem takich silniczków wysuwania cd-roma + zębatki które są w cd-romie, do napędzania lineflowerów, czy minisumo. Co...
Właśnie problemem będzie przekładnia. To silnik modelarski, wyczynowy - do latania, a nie do mielenia śniegu. Najlepiej będzie tam wsadzić stare, dobre... silniki od wkrętarek :) tak jak stosują je w sumo (czasem nawet w minisumo). Jak chcesz więcej mocy to po prostu kup lepsze wkrętarki.
No ja i tak będę toczył koła ponieważ chcę by silniki schowały sie w piaście koła. Potrzebuje samych gumek :-). Szukam w miarę taniego rozwiązania może znajdę jakąś zabawkę z odpowiednimi kołami. Choć zabawki najczęściej mają koła gumopodobne z jakiegoś tworzywa, ale może i się znajdzie. Co do strony mobot.pl to są tam silniki do robotów minisumo lecz...
W takim razie, napięcie jest ok. Jednak ten robocik, nie będzie osiągał "demonicznych" prędkości. Ta przekładania jest raczej do robota typu minisumo. Mój linefollower posiada bliźniaczą przekładnię Tamiyi - [url=http://www.jamtex.com/index.php?ro=... Zobacz na zamieszczone filmy.
Do sumo to chyba napędy od wkrętarek są optymalnym rozwiązaniem. Tanie i mają przyzwoite parametry. Silniki w nich można wymienić na modelarskie poprawiając jednocześnie osiągi. Serwa to do minisumo, sumo za duże.
Czytać ze zrozumieniem w szkole nie nauczyli? "Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem Arduino, para silników z serii micro, pług oraz cztery...
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
3.Na co podczas projektowania robota muszę zwrócić uwagę? Zapoznaj się z raportami z budowy robotów sumo i minisumo zamieszczonymi w Download na stronie Koła Naukowego Robotyków "KoNaR" to będziesz wiedział, na co inni zwracali uwagę. 2.Jak wyglądają zawody tego typu. Odsyłam do tej samej strony oraz do strony zawodów Robotic Arena 2009. Poczytaj regulamin...
Dekoder sprawny. Silniki krokowe zależny jakie. Jeśli chodzi o takie z zabawek to mam takie. Polecam ze mną kontakt gg, gdyż jestem dość często. Do wszystkich wysłałem informację na PW.
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Platforma sprzętowa nie ma tu większego znaczenia czy będzie to gotowy moduł Arduino czy samodzielnie wykonany układ . W systemie poza podstawowym układem dla mikrokontrolera musisz mieć dwa mostki H np. L293D . L298 lub podobny , ważniejszym od tego jest bardzo dobra znajomość obsługi czujników refleksyjnych i odległości bo umiejętne wykorzystanie...
czasami nawet nie trzeba podnosić pługa aby go obejść: w końcu zawsze zamiast jadącego po ziemi patyka można dać dłuższy, ale wiszący na pewnej wysokości ;) Ja tak miałem i musze powiedzieć, że przecwiko innym "kostkom" miałem olbrzymią skuteczność. Niestety na niskie roboty to było bezużyteczne, musiałbym tą broń zamocować niżej. Filmik z naszym robotem:...
Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota. Koła ani gąsienice nie muszą być wykonane na zamówienie....
Witam, troche slabo opisales swoj problem, pozatym jesli chodzi o kodowanie to chyba lepiej szukac pomocy w dziale mikrokontrolerow. "ATmeta8" - domyslam sie ze chodzi o ATmega8. Kod ma slabe komentarze, trzeba sie mocno domyslac co gdzie masz podpiete. Ja sie bawilem z Atmega8a, ale tam nie ma OCR0. [syntax=c]if(!(PINC & 10)) { left++; }[/syntax] 10...
Skoro ma tylko jezdzic to waga nie jest az tak istotna. Jesli chodzi o ta masc - ktora nalezy nalozyc przed lutowaniem to mozesz ja kupic w sklepie hydraulicznym lub spawalniczym. Nalezy zastosowac metode lutowania twardego, w ktorej to nie uzywa sie topika. W masci tej sa zwiazki ktore ulatwiaja lutowanie. Nie jest to jednak spawa prosta. I jest dosc...
Kiedyś robiąc robota na zawody "minisumo"(przepychanie małych robotów) programowałem atmege ale niepamietam jaką. Tyle że tam było prościej bo biblioteki były gotowe i żeby pobawić sie diodami albo żeby zmienic ruch po wykryciu robota lub lini wystarczylo wpisać procedure, zrobic jakaś pętle for.
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
(at)_Robak_: Co ty za Tower Pro kupiłeś? my do minisumo serwom 996 robiliśmy "próbę zwarcia" na 8.4V i wytrzymały (chociaż robiły sie ciepłe). Za to kolega mnie ostrzegał, żebym sprawdził czy za mocno się nie nagrzewają, bo podobno mogą przytopić obudowę jak ise daje wyższe napięcie - ale sam ocenił, ja krobiliśmy testy, ze luzik. (at)vcd_a: silniki...
Witam miałem zapisany link do kompletnego projektu minisumu leczn niestety miałem formata i go utraciłem. W projekcie podwozie oraz koła wykonane były ze spienionego pcv, napęd był przeniesiony za pomoca gumki "recepturki", robot był troj kołowy oraz bodajze silniki były połączone na mostku. Przekopałem wiele tematow o minisumo lecz niestety nie znalazłem...
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....
Do ASG to albo tak jak piszesz NiMH (niklowo-wodorkowe) albo NiCd (niklowo-kadmowe). Z NiCd możesz pociągnąć dość duży prąd, poradzą sobie z nadmiernym ładowaniem lub zbyt głębokim rozładowaniem i będą wydajniejsze w niskich temperaturach. Z minusów: efekt pamięci. W NiMH efekt pamięci jest mniejszy. Jeśli decydujesz się na NiMH, zwłaszcza o dużej pojemności,...
Nie styknie. Zrobiłem kontrolę trakcji (ASR to chyba nazwa zastrzeżona?) w minisumo. Potrzebujesz do tego enkoderów na kołach i enkodera który dostarczy informację o prędkości rzeczywistej np. myszka. (opis mojego rozwiązania będzie wkrótce dostępny) Z samymi enkoderami na kołach nie wykryjesz poślizgu - tak można robić w samochodach, ale ze względu...
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
#include <avr/io.h> // dostęp do rejestrów #include <util/delay.h> void main(void) { TCCR1A=0b10100010; TCCR1B=0b10110000; DDRD = 0b110000; OCR1A = 0; OCR1B = 255; while(1) { OCR1A = OCR1A + 5; OCR1B = OCR1B - 5; _delay_ms(5); } } Pod OC1A (PD.5) mam podpiętą diodę led - świeci non-stop, na maxa....
Chciał bym żeby ktoś mi pomógł napisać program ma mniej więcej wyglądać to tak: Po włączeniu na ekraniku 40x2 (tylko taki mam akurat) Pojawi się napis Wybierz opcję: 1. Line follower 2. Minisumo 3.Rc5 naciskam przycisk 1 i na ekraniku pojawia się: Wybrałeś obcję: line follower (ładowanie takie po kolei po jednym kwadracie) . jak się załadują wszystkie...
http://obrazki.elektroda.net/35_12323961... Witam Chciałbym przedstawić swojego robota klasy nano sumo. Trochę danych technicznych: Nazwa: Saper Waga: 15g Zasilanie: Li-pol 3,7V 145mAh Wymiary: 25x25x25mm Procesor: Atmega8L Napęd: dwa mikro serwa - mocno przerobione Koła o średnicy 15mm. Drivery silników: Si9986CY Dwa czujnik lini GP2S24 firmy...
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...
Chyba zacznę się uczyć podstaw prądu bo widzę , że moja wiedza na ten temat jest 100 lat za murzynami...:-D A jeśli chcę sprawdzić napięcie akumulatora samochodowego przy włączonym silniku to ustawiam na pierwszy z lewej ( na 1000 ) , czarny do minisua a czerowny do plusa aku?
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na końcu postu. ...................................... http://obrazki.elektroda.net/54_12836382...
Witam, Jestem w trakcie planowania budowy robota minisumo, zamierzam w nim zamieścić cztery mikro silniki 50:1 HP firmy pololu. Oto parametry do tych silników: Napięcie zasilania: 3-9V Wymiary: 24 x 10 x 12 mm Grubość wału: 3mm Przełożenie: 50:1 Obroty na biegu jałowym (6V): 625 obr./min Prąd biegu jałowego (6V): 100mA Prąd szczytowy: 1.6A Moment obrotowy:...
minisumo silnik minisumo zasilanie robot minisumo
zegar radziecki elektronika wymiana elektrolit akumulator pierwsza uruchomić laptop lenovo
moment dokręcania wtryskiwacza spawarka migomat
Dostęp do gier na konsoli X12 z komputera Oral-B iO 2 – jak sprawdzić sprawność ładowarki do szczoteczki elektrycznej?