silnik przekładnia enkoder

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Brama Hormann WA 300 S4 nie daje się zaprogramować

Jeśli masz kilka takich samych - podmień felerny na ktoryś dotąd sprawny. Jeśli zacznie działać OK, jest problem albo nadal z elektroniką, albo z mechaniką napędu (silnik, przekładnia, enkoder), jeśli dalej zonk - szukaj przyczyny w mechanice samej bramy.

[Kupię] Silniki DC enkoder przekładnia

Potrzebuję silniki DC 12/24V z enkoderem oraz przekładnią planetarną bądź inna z przełożeniem co najmniej 10:1.

Co to za płytka łącząca enkoder z silnikiem DC? Sprzęt: TowerPro MG-996R.

Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...

Dobranie odpowiedniego mosfeta do sterownika UHU 3.0 z mostkiem H i tranzystorami IRFP260N

Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...

Proszę o pomoc w doborze podzespołów do budowy automatycznego koła obrotowego

18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).

Silnik DC >5Nm z enkoderem i przekładnią do 300zł - jakie modele polecacie?

Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...

Odstąpię silniki DC z przekładnią i enkoderem Minimotor SA i HP

Mam nadzieję, że nie jest to łamanie regulaminu, bo nie jest to reklamowanie moich usług komercyjnych ;) Mam w szafie w nadmiernej ilości silniki Silnik DC + Przekładnia + Enkoder Silnik i przekładnia jest produkcji szwajcarskiej firmy [url=http://www.minimotor.ch/]Minimotor SA Enkoder jest produkcji HP Wszystkich nie wykorzystam, a bez sensu, aby leżały...

Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie serwa 360 o dużej precyzji.

Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...

Zależność prędkości obrotowej od wypełnienia PWM.

Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.

Układ śledzący słońce - dobór silników/przekładni/enkodera

Posiadam silniki 100W,40V,3A,3500obr/min,przekładnia 1/10.Enkoder na wale silnika 100 imp/obrót.Trzeba wykonać układ mechaniczny napędu ramki i układ sterujący na procesorze.

CNC wzmacniacz sygnału sterownika silnika krokowego

czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...

Jak zrównoważyć prędkość liniową dwóch kół z osobnymi silnikami?

Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych

CAME V900E ZL56 - zatrzymuje drzwi, nie zapisuje ustawień enkodera

Możesz zanieść do dystrybutora (najczęściej jest to firma sprzedająca i montująca automatykę do bram) i poprosić o wysłanie do serwisu. Tam zrobią oględziny i stwierdzą czy naprawa jest opłacalna. Jeśli nie mogą przysłać nową. Tyle, że ja z centralą zabrałbym też silnik+przekładnia z enkoderem. Może się okazać, że własnie enkoder padł.

[Inne] Sterowanie otwieraniem drzwi z użyciem silnika krokowego?

Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...

Gdzie kupić małe silniki DC z przekładnią zębatą i enkoderem?

Szukam silników (stronka jakaś jak ktoś zna) DC z przekładnia i (najlepiej choć niekoniecznie) z enkoderami wbudowanymi. Szukałem już dosyć długo ale ciagle coś nieodpowiedniego znajdowałem. Problem polega na tym że mam zrobić robota ale zastosowanie gumer jako przekładni pasowych niebardzo mi się podoba wole przekładnie zębate - wbudowana przekładnia...

Jura Impressa F55 - głośna praca zaparzacza po czyszczeniu i wymianie uszczelek

Cześć. Jura impressa F55 i problem z zaparzaczem.Po wyczyszczeniu sprzętu, wymianie uszczelek etc, Okazało się, że piekielnie głośno pracuje,przekładnia: silnik- zaparzacz.Testy były na płukaniu wody, obudowa zdjęta.Objaw jakby enkoder przestawiony, czy co? Czy jest jakiś sposób na ustawienie początkowe tego zespołu?

Mechatroniczny ręczny dozownik (dyspenser) do pasty lutowniczej

Wg mnie nie jest to zły pomysł ale jego waga mnie trochę odstrasza. Silnik krokowy "trochę" waży razem z klockiem (obudową) do której jest przykręcony oraz jest 40-50mm ponad dłonią, a taka waga powoduje że ręka będzie się męczyła i już nie będzie precyzyjna. Krokowy wiadomo trwałość ale waga już jest x razy większa porównując do małego silnika dc z...

Frezarka Steton index 874/D01 - enkoder Eltra, różnica wysokości 3,6mm, sterownik Elcon E1120

Witam, nie zauważyłem tam sprzęgła jest silnik przekładnia i śruba która steruje wrzecionem góra, dół.

Regulacja kąta pochylenia obudowy-pomysł na bezszelestne utrzymanie pozycji

Najprostszym rozwiązaniem jest przekładnia ślimakowa ponieważ jest samohamowna. Po ustaleniu pozycji nie będziesz musiał jej utrzymywać silnikiem. Dochodzi jedynie problem odczytu pozycji, ale można dodać potencjometr, ewentualnie enkoder do odczytywania pozycji. Ja widzę to tak, zębatka sprzężona z obudową, a silnik ze ślimacznicą z podstawą. PS. Źle...

Serwo sterowane impulsami z PLC: Wyjaśnienie wpływu współczynnika przekładni na prędkość obrotową

Cześć, Parametry komendy ddrvi rozumiem. Nie rozumiem działania przekładni elektroniczne. Np. Silnika ma enkoder z 500 imp/obrót. Komendą ddrvi wysyłam 500 10, czyli silnik ma wykonać obrotu w czasie 50 sekund. Przekładnia elektroniczna wynosi 2. To znaczy że częstotliwość przychodząca (10) zostanie przemnożona razy 2 i finalnie obrót wykona się w 25...

Enkoder RE30-2-500 - Opis wyprowadzeń

Wszystko kolego jest w porządku, tak ma być. To jest silnik, enkoder i przekładnia specjalnie przygotowana pod płytę sterującą automatu drzwiowego Besam Uni Slide Double. Nie wiem do czego Ty chcesz to wykorzystać, ale jak do czegoś innego niż ten napęd to proponuje Tobie zamianę. Ja mam różne takie silniki z różnych napędów, nawet razem z transformatorem....

Jak zbudować prosty siłownik do robota z silniczka, śruby i nakrętki?

Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik. http://www.dioda.com.pl/topics4/112.htm?...

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...

Sterowanie aparaturą RC silnikami krokowymi na zasadzie czołgu

Możesz mi wytłumaczyć, dlaczego silniki DC, które według mnie nadają się tu dużo bardziej odpadają? Odpowiednia przekładnia + sterowanie PWM i w większości przypadków już jest wystarczająca precyzja, można jeszcze dołożyć enkoder to już w ogóle wypas.

Jak monitorować położenie silnika wycieraczek: hallotron czy enkoder?

Jest mi to bez różnicy czy przed czy za przekładnią, można to w dwie strony prosto przeliczyć. Enkoder to transoptor szczelinowy z ukształtowanym sygnałem na wyjściu i to by musiało by być za przekładnią, bo przed nie ma gdzie tego zmieścić, jeśli halotron to zmieścił by się w silniku przed przekładnią i dokładność była by większa bo obroty silnika...

Kopiowanie obrotów koła przez silnik prądu stałego

Do czujnika z ABS będziesz potrzebować dorobić pierścień. Najlepsze wyjście to jest enkoder inkrementalny na kole jak już to zostało doradzone. Jeśli miałby być zastosowany silnik krokowy to najlepsza i najprostsza konfiguracja jest taka by ilość imp/obr enkodera zgadzała się z ilością impulsów silnika krokowego. Następnie dokonujesz pomiaru czasu pomiędzy...

Czy Danfoss VLT5000 obsłuży silnik PM 50kW bez enkodera?

Ta przekładnia ma wbudowany resolver - wyjście w postaci kostki z 6 pinami, ma też termistor wewnątrz obudowy.

Ścisk walcowy z silnikiem krokowym: cykl pracy, zmiana kierunku, regulacja prędkości

Trzeba przeliczyć szybkość liniową tektury/ średnice wałków (napędowego)/ przekładnia/ szybkość napędu. Może się okazać, że zwykły silnik klatkowy z falownikiem sobie z tym poradzi. Droższą opcją - serva. Krokowy z enkoderem też może być. Większym problemem jest to - jak maszyna ma wiedzieć, że sklejka jest w osi walców prasujących...

Stół liniowy - czyli slider do kamery.

No cóż, enkoder na silniku 500 imp/obrót, przekładnia 1-10 daje 5000 imp na obrót wałka. A ile kroków na obrót ma krokowy ? Porównajmy też wagę obu silników, oczywiście dobranych do obciążenia. Silnik dc żadnych drgań w całym zakresie obrotów. Przejście na krokowce spowodowane jest uproszczeniem układu sterowania i jego ceną. Współpraca z enkoderem...

Jak zastąpić potencjometr 100kOhm enkoderem w kierownicy USB?

Napięcie jest dzielone na potencjometrze i zamieniane w przetworniku ADC na postać cyfrową, możesz podać dobrze odfiltrowany PWM, co do enkodera to można zastosować różne triki by procesor mógł się z nim zawsze dogadać, na przykład zastosować jakiś czujnik wykrywający środkowe ustawienie kierownicy . Z przekładniami nie jest wcale tak ciężko trzeba...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

A to przepraszam za szybko przejrzałem zdjęcia, faktycznie przekładnia zębata. Masz zamiar wykorzystać to w jakimś projekcie?

Precyzyjna regulacja położenia silnika DC z PLC i enkoderem - czy to możliwe?

Serwomechanizm, to układ wyposażony w przekładnie Na pewno musi być sprzężenie zwrotne, przekładnia - niekoniecznie. Jeszcze jeden link z bookmarków: http://www.pyffel.com.pl/archiwum-uhu-ma...

Jak zablokować silnik elektryczny bez drogiej przekładni ślimakowej?

Silnik z hamulce. Zwarcie da ci.... możesz dać enkoder + falownik do pozycjonowania.

Praca Inżynierska: Silnik z enkoderem i pasek zębaty do precyzyjnego pozycjonowania

Witam, Jestem na etapie tworzenia swojej pracy inżynierskiej, której temat brzmi następująco; "stanowisko laboratoryjne do badan obiektów astatycznych". mam poprawić istniejącą już pracę w której jest zastosowany silnik 12v z przekładnia który jest sterowany tranzystorowo. Silnik porusza "wózeczek" na powierzchni oskalpowanej. Wada tego układu jest...

Dokładność rozsuwu pił w czopiarce z enkoderem i sterownikiem Selbit ANP-05

Zostało wszystko zrobione zgodnie z instrukcją sterownika. Autokalibracja zrobiona, enkoder dobrze przełożony do taśmy. Rozmawiałem z serwisantami sterownika Problem jest zbyt wolne zamierania ruchu silnika. Rozważam cztery opcje : A) elektromagnetyczny hamulec ścierny B) nowy silnik z hamulcem elektromagnetycznym C) hamowanie prądem stałym D) samohamowna...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...

Jak sprawdzić, czy serwo RC jest zablokowane i nie wykonało ruchu?

Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...

Jak zsynchronizować silniki robota LEGO z enkoderami i ATmega8/16?

Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...

Jak przekształcić sygnał z enkodera na napięcie 0-5V dla zaworu trójdrożnego?

Witam, Zrobiłem sobie mechanizm do zaworu trójdrożnego ( parę zębatek i silnik ), aktualną pozycję zaworu chciałbym/można odczytywać za pomocą potencjometru, tylko żeby to było w miarę "trwałe", żebym co chwilę nie wymieniał potencjometru (zwykły węglowy się nie nadaje bo zaraz się wytrze), trzeba by dać za potencjometr ponad 100 Pomyślałem więc o enkoderze...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Zębatki te zamówione są z http://www.akcesoria-cnc.pl/. Tam mają używanych sporo. Poza tym sprzedają różnego rodzaju silniki i zębatki i pierdółki na allegro użytkownik BasiaSta1. W mojej pracy są tylko silniki prądu stałego i do tego enkodery z myszek komputerowych. Moim zdaniem enkodery z myszek dają rade. Te które ja mam mogę mieć wystawione na słońce...

Wybór enkodera do robota z podwoziem gąsienicowym, 2 silniki DC z przekładniami

Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334

Nieprawidłowe działanie silnika bramy garażowej Nice - zatrzymuje się podczas otwierania

Zapewne gdzieś na silniku jest informacja jakim napięciem jest zasilany. Ja obstawiam 12 lub 24V Czyli prosty silnik szczotkowy prądu stałego. Silnik taki może być jeszcze wyposażony w tak zwany enkoder (służący do jego sterowania, w aplikacji typu brama to w dzisiejszych czasach powszechna rzecz) Będą wtedy do samego silnika dochodzić dodatkowe kable...

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...

Szukam automatyka ze Śląska - robota w Siemianowice Śląskie 2 motoreduktory SEW

Można przełączyć w gwiazdę, tak jak napisałeś. Co do hamulca to jest opis na tabliczce: Bremse 400VAC więc wychodzi, że pod L1,2,3. - patrz post #24. Trzeba podać napięcie żeby odhamować. Zakładam, że teraz nie można obrócić wału? Co do reszty kabli to spróbujmy rozszyfrować tabliczkę: R97 - przekładnia CV132S4 - silnik BMG - hamulec HR - ręczny zwalniak...

Jak ustawić enkoder H500 z silnikiem SM 56.2.18 J3 bez krańcówki?

Przekładnia została zaprojektowana u nas w firmie specjalnie do tego układu. Wszystko połączone zostało w następujący sposób: Silnik krokowy poprzez sprzęgło połączony jest z długim wałkiem na końcu którego znajduje się prosta przekładnia zbudowana z zestawu ślimak koło zębate. Ślimak znajduje się na wałku a koło zębate do zespolone jest z osią palety....

Silniczek obracający się o 150 stopni i powrót i tak ciagle

http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_ink... praktycznie tarcza z otworami lub naniesionymi polami powodujące przerwanie wiązki promieniowania podczerwonego co daje impuls , zależnie od ilości pół lub otworów enkoder wysyła określoną ilość impulsów na jeden pełny obrót tarczy , tarczę enkodera umieszcza się na osi silnika odpowiedni układ kontroluje...

Logo Siemens V8 - maksymalna rozdzielczość enkodera przy zliczaniu pulsów?

Witam, posiadam przekładnię z silnikiem, przełożenie 1:100 na wałku przekładni - enkoder rozdzielczość 1024 - falownik Ls - logo siemens V8 wszystko mam spięte czyli wyjście enkodera A-I3 B-I4 Z-I5 Napisałem prosty program odliczający pulsy i i rozróżniający kierunek obrotu wałka, wszystko jest dobrze poza tym, że falownik musi chodzić na 9Hz, bo jeżeli...

ATMega16 obliczanie wartości skutecznej prądu silnika sterowanego fazowo.

Dodać należy, że próbki muszą być pobierane w trakcie trwania jednego okresu sygnału lub całkowitej jego wielokrotności. W tym drugim wypadku trzeba dzielić przez k*N, gdzie k to liczba okresów, zaś N liczba próbek na okres. Przy odpowiednio przemyślanym algorytmie można to zrobić nawet na AVR. Naturalnie warto ustawić bit ADLAR (chyba tak on się nazywa)...

Zamiennik silnika do bramy Normstahl Magic 1000 - gdzie kupić?

Garść danych o silniku D600 dla kolegów dłubaczy (głównie przedmówcy) co do konwersji na silnik z D600. Może uda się zrobić hybrydę... Sekcja enkodera z D600 dla porównania z Normstahlem - płytka z pojedynczym czujnikiem Halla (symbol 317E, 0845, z tyłu 81L), opornik 4,7k, dioda krzemowa 1N4148, 2 kondki 100nF (fot.), magnes 4- biegunowy 2N2S średnica...

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....

Dobór elementów do sterowania silnikiem jednofazowym 0,55 kW z motoreduktorem

Robiłem coś jakby serwo z użyciem silnika indukcyjnego 3 fazowego i falownika. Plus oczywiście enkoder i płytka z uC sterująca falownikiem. Silnik oczywiście był z motoreduktorem (przekładnia ślimakowa). Ale ja miałem inne zastosowanie. Wymagana była duża prędkość posuwu i moc (1.5kW). Ale wymagana rozdzielczość pozycjonowania była rzędu kilku stopni,...

Jakie elementy i wartości do hamowni silnika 3-fazowego z silnikiem DC?

Witam. Mam do realizacji projekt hamownii silnika 3fazowego. Silnik ma być hamowany zmiennym momentem za pomocą silnika prądu stałego. Znajomy zaproponował mi układ jak na załączonym rys. Moment hamujący ma być zależny od napięcia Uz=0-10V. Prędkośc silnika przekonwertowana będzie do napięcia w zakresie Uf=0-10V - wykorzystanie przetwornika f/U (dowolny...

Jaki sterownik do silników szczotkowych 48V z enkoderami Elcis do CNC?

napisz jeszcze ile kabelków wychodzi z encodera jest tam złącze 7 stykowe może bym się skusił jeśli są na sprzedaż na sprzedaż jeszcze nie są (ale może będą jeżeli nie będę potrafił ich wysterować :D.) Natomiast wiem na pewno że za 200 ich nie oddam. Są to naprawdę masywne silniki z masywnymi przekładniami (waga jednego to około 15 kilo) najwyżej będę...

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przek... Pozdrawiam

Użyteczny zakres prędkości silnika regulowanego falownikiem

:arrow: noplis Zgadzam się z Tobą, musi to być falownik ze sterowaniem wektorowym i sprzeżeniem zwrotnym z enkodera. Co do firmowego nie będę robił reklamy, chodzi mi o to, że te tańsze falowniki mają problem z utrzymaniem niskich częstotliwości (to z pratyki). Przy skalarze obroty zależą m.in. od obciążenia. Zresztą chyba przy sprzężeniu z enkoderem...

Mentor II - Ustawienie parametrów napędu tyrystorowego.

Witam wszystkich. Posiadam maszynę w której są wykorzystywane dwa napędy Mentor II (37,5kW i 30kW). Napędy sterują dwoma silnikami które napędzają wały. Wały współpracują ze sobą poruszając się wzajemnie po powierzchniach. Problem polega na tym, że Mentor II poruszający wał dolny po zaistnieniu błędu komunikacji z enkoderem (błąd "119") zatrzymuje wał...

Przekładnia do silnika dla kierownicy arduino. Gdzie kupić zębatki/tryby.

Witam. Zebrałem się za budowę kierownicy na bazie arduino leonardo i enkodera optycznego. Kwestię szkieletu dla kierownicy, samej kierownicy, łożysk, wgrania programu oraz odczytu obrotów za pomocą enkodera mam już za sobą. Do zrobienia kierownicy wykorzystałem krążący po internecie kod EMC oraz program EMC lite. Teraz przyszła kolej na zrobienie force...

Samochody elektryczne. Czy naprawdę są ekologiczne?

Przykład projektu (silnik w kole) : No tak, komel. KOMunistyczna ELektryka. Te głupki nic nie zrobiły, tylko: https://komel.com.pl/osiagniecia.html KOMEL jest autorem wielu patentów i zgłoszeń patentowych, w tym: - Stacja szybkiego ładowania pojazdów elektrycznych (2019r.), - Wirnik głębokożłobkowy silnika indukcyjnego klatkowego (2019r.), - Wirnik...

Jak zwiększyć prędkość silnika krokowego Minebea z Atmegą i L293DNE?

To może taniej i praktyczniej byłoby zastosowanie niskonapięciowych silników DC z przekładniami. Do tego ewentualnie do liczenia impulsów jakiś prosty enkoder.

Obrotnica, wywrotnica .. - sterowanie; może falownikiem

Witam Przy zastosowaniu odpowiednio dobranych falowników można uzyskać odpowiednie sterowanie. Niezgadzam się z poprzednikami że poniżej 5 Hz nie mamy kontroli. W dzijeszych czasach jest możliwe uzyskanie pełnego momentu przy zadanej prędkości równej 0. Osobiście uruchamiałem jedną wywrotnicę do wagonów kolejowych właśnie na falownikach. Przekładnia...

Konfiguracja S7-1200 z Sinamics V20 przez analog obiekt technologiczny

Witam, koledzy mam nietypowy problem i sytuacje. Mam napęd zbudowany na silniku z przekładnią + Sinamics V20 + enkoder Muszę zrobić sterowanie z S7-1200 lecz po analogu. W projekcie dodaję nowy obiekt technologiczny jako Positioning axis, wybieram Analog drive Connection i w zakładce Drive nie mam gdzie wstawić sygnału zmieniającego kierunek, enkoder...

Jak podpiąć silnik bezszczotkowy BLDC? Nie zgadzają się kolory.

W Bo0tland kupiłem zgrabny silnik bezszczotkowy przekładnią 45:1 na 12 V. Ma zabudowany sterownik i enkoder. link do strony https://botland.com.pl/pl/silniki-bldc-b... . Czy ktoś go aplikował? Mam kłopot z ustaleniem na które piny co przychodzi.

Dobór napędu bramy przesuwnej Beninca BULL 8 OM.S.PM i Tousek pull T5.

Jak widzisz kolego (at)joszkok zadawanie pytań typu "co lepsze"," którą firmę wybrać" itp itd na tym forum to zmora pytającego i powód do sporów odpowiadających o wyższości Świąt Wielkanocnych nad Bożym Narodzeniem... Wg mnie i mojego skromnego doświadczenia kieruj się zasadami -jeżeli już przekonany jesteś do napędu w oleju (wg mnie słusznie) to: -...

Frezarka CNC, własna konstrukcja w trakcie realizacji

Panowie... 200 mm/s to prędkość przesuwu a nie przyśpieszenie.. Widzę wiszącą w powietrzu listwę zębatą - na pewno będzie się uginać. Silnik i przekładnia są na wierzchu i lecą na nie wióry, nie sprzyja to precyzji. Twój układ napinacza nie jest symetryczny - silnik jest bardziej dociskany w jedną stronę niż w drugą. - Jaką rozdzielczość mają enkodery...

Projekt manipulatora - dobór sterownika i napędów

Hmm trochę poczytałem o krokowych i rzeczywiście mogłyby być nie najgorsze. Sterownik to najmniejszy problem. Gorzej z enkoderem, a najbardziej problematyczna będzie przekładnia. Przykładowo jakbym chciał wykorzystać ten silnik: https://botland.com.pl/pl/silniki-krokow... Charakterystyka...

FAAC D700 i Krispol - brama garażowa nie zamyka się całkowicie

Przecież napisał : Kilkakrotnie programowałem bamę - brak efektów Może przekładnia pada i w kórymś momencie przeskakuje - wtedy wbudowany w silnik enkoder gubi obroty i fałszuje miejsce stopu - sprawdź na samym pasku z wózkiem (bez obciążenia- z odłączoną fizycznie bramą) jak wyglądają punkty startu i stopu wózka. Przy programowaniu brama korzysta z...

Jak zmodyfikować serwomechanizm do pełnych obrotów 3x360 stopni?

Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Będę miał taki enkoder: http://obrazki.elektroda.pl/5788385400_1... i z tego co wiem to chyba będzie lepiej go zamontować na wyjściu z przekładni ponieważ przekładnia ma niewielki luz jak to w każdej wkrętarce jest przy zmianie obrotów. Dlatego Też proszę o powiedzenie mi jak to jest z tym enkoderem jak mam tarczkę podzielona na 40 nacięć,...

Napędy zaworów kulowych- reminiscencje jesienne

BTW- ile może kosztować "firmowy napęd do takiego kulowca? Kiedyś szwagier pracujący wtedy w miejscowym PECu przynosił "młodemu" (czyli mi) takie napędy po wymianie na nowe. Solidne przekładnie ze stalowymi zębatkami, a napęd najczęściej silniki dwufazowe na 24V. Kilka takich silników wraz z przekładniami poszło "do ludzi" jako siłowniki do SAT. W...

Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

Dwa silniki maxona 1200zł/szt. z przekładnią i enkoderem, do tego sterownik za 600zł oparty o DSP Freescale 56K, nie kupiony gotowy tylko zrobiony samemu, wiadomo że można taniej, ale jak chce się mieć porządnie to koszty są dość duże, a przekładnia z czegoś i modelarski silnik 3F to trochę inna bajka.

Serwomechanizm do obrotnicy kolejowej H0 - dokładność i sterowanie Atmega8

W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast potencjometru i elektroniki wstawiasz swoją i enkoder....

Slider do kamery (ze sterownikiem)

Zrobiłem własne enkodery, bo oryginalne od tych silników mi się nie podobały i były stosunkowo drogie, a z kolei te od pololu były bez formowania impulsów. Moje są 5-o łopatkowe optyczne, ale badam zmianę zbocza więc mam 10 imp/obrót co wystarcza z dużym zapasem do moich celów gdyż na wyjściu jest spora przekładnia.

Czy uda się obsługiwać sterownik ET200S za pomocą LOGO! 8?

odnośnie zliczania impulsów przez encoder i chciałbym prosić o pomoc jaki najlepiej encoder do logo!8 oraz jak podłączyc aby zliczał impulsy do przodu i tyłu. Chce encoder podpiac pod silnik z przekładnią (obroty beda zliczane za przekładnia te wolniejsze) i w programie ustawić mu 6 pozycji , wybierajac pozycje np.1 silnik przesunie w prawo daną rzacz...

Synchronizacja dwóch silników 24V DC w podnośniku.

Silniki są dopiero w planach, coś około 500W, po zredukowaniu RPM do 100 oczekuję od nich ok.20Nm. Stałomagnetyczne. Nie ma sensu pchać konkretnych motoreduktorów po to, aby się pokręciły 5 minut na tydzień. Myślę o czymś ze skuterowych z przekładnią. przy łącznej mocy 1kW (40A!!! instalacja, akumulator da rade?)chyba bym dał silniki indukcyjne z przekładnia...

Zegar wskazówkowy na silniku krokowym, sterownik na baterię

wskazówki dość sporo mogą warzyć Silnik wytrzyma pracę non stop przez kilka lat ? Z takim pytaniem to do wróżki przy standardowym nie mogę dorobić wskazówki bo trzeba mieć taki specjalny trzpień. Wszystko jasne... Te wskazówki są powiązane jakimiś przekładniami ? Normalnie wypadało by je powiązać reduktorami zębatymi o przełożeniu równym 60. Napędzać...

Minipojazd elektryczny dla najmłodszych

Nie wiem, czy ktoś już podsuwał ten pomysł, ale zamiast kontraktonu można zastosować hallotron a w kole zamontować mały, w miarę "silny" magnes. Nie będzie słychać przełączania styków. Przecież to nie jest huk. Dźwięk stykania kontaktronu zagłuszy: silnik, przekładnia, łożyska, opony czy chociażby krzyk zadowolonego dziecka, a o ile się dobrze orientuję...

Charakterystyki silnika DC 25Dx48L HP 971 6V 990RPM do modelowania w Scilabie

Witam. Szukam charakterystyk z których mogę wyznaczyć wzmocnienie k i stałą czasową T, które będą potrzebne do stworzenia układu w Scilabie. Silnik tego typu: https://botland.com.pl/silniki-dc-z-prze...

Automatyzacja przełącznika agregat-sieć: AVR czy Siemens LOGO?

Walery możesz podać jakiś link lub nazwę firmy? Może być na PW jeśli nie chcesz na forum. Jak dowiadywałem się w moim ZE to wymagają projektu i montażu przez elektryka z uprawnieniami. Ma to byś zrobione tak żeby napięcie z agregatu nie poszło na sieć. Na razie to są tylko plany, jeśli znajdę tani moduł SZR to te plany porzucę, a jeśli nie to będę kombinował...

Silnik, układ > 230V dokładna(zegarowa) liczba obrotów na minutę

Byle jaki silnik + prosty enkoder i powiązanie wskazówek przekładniami o przełożeniu 60. Na bieżąco kontrolujesz pozycję sekundnika i sterujesz prędkością silnika aby utrzymać w jakichś granicach. Ewentualnie dodatkowe znaczniki na wskazówkach minut godzin żeby np. po awarii, zaniku zasilania zresetować ustawienia... PS. Zobacz jak np. W zegarkach Casio...

Precyzyjny obrót 5g przedmiotu: silnik krokowy 1/16 vs 28BYJ-48?

Zapytam do czego potrzebna jest Ci taka dokładność ? Podejrzewam że do układu pozycjonowania teleskopu astronomicznego . Jak dobrze poszukasz kupisz silniki 0,9°/ krok w tym przypadku wystarczy praca z półkrokiem lub mikrokrokiem ¼ . Nie wiem jak liczyłeś to dla silnika z przekładnią ponieważ silnik ma 5,625° / krok, przekładnia 64:1 czyli : -...

Sterowanie testem siłownika - dobór przekaźnika czasowego lub sterownika 24V

Witam, wyglada typowo silnik, przekladnia i czujniki/enkoder, powinien to bezproblemowo obsluzyc kazdy kontroler. Przykladowo: http://www.motionusa.com.s3.amazonaws.co... masz obsluge 2 niezaleznych silnikow/silownikow, wejscia czujnikow, enkoderow itd, mozliwosc tworzenia wlasnego kodu/programu obslugi/sterowania silnika/silownika -...

[Sprzedam] Sprzedam nowy silniczek 4.2W z enkoderem, 7600 rpm, 0.4Nm, 12V, 55.7:1

OFERTA . Silniki nowe nie używane . Silnik prądu stałego : Parametry ogólne : Moc 4.2 Watt . Zasilanie do 12V (zaczyna obracać się od 300mV ! ) , kierunek obrotów w zależności od kierunku zasilania .Maksymalne obroty silniczka 7600 rpm Moc na wale 0.4Nm . co oznacza możliwość podniesienia 0.4kG na ramieniu 10cm .(mam nadzieję że dobrze przeliczam :)...

Wybór optymalnego silnika krokowego.

Spokojnie da to radę zwykły silnik DC, np RH158 produkowany z różnymi przekładniami oraz w wersji bez i z enkoderem dzięki czemu bez problemu określisz pozycje wysuwu. Są bardzo mocne i dość niezawodne - sporo na tych silnikach robię na różnych przekładniach od 100:1 do 510:1 co przy ich obrotach około 6000/min czyni je bardzo uniwersalnymi. Poniżej...

Podłączenie nowoczesnego licznika impulsów w miejsce starego, uszkodzonego.

Narysowanie byłoby dość trudne :-). Układ jest rozbudowany. Mam schemat całości. Język niemiecki ale jak coś nie będzie jasne mogę przetłumaczyć. Myślałem jednak, że przyłącza starego licznika odpowiadają tym z nowego i jest to tylko kwestia nazewnictwa/symboliki. Schemat układu: 1. zasilanie (transformator) 2. karta (płytka) sterująca z regulacją np....

Jak zbudować pojazd do filmowania timelapse z napędem na 3kg DSLR?

Moim zdaniem, lepszym rozwiązaniem byłaby platforma, która zamiast poruszać się cały czas, przemieszczałaby się o określoną odległość raz na jakiś czas (np. przed, lub po zrobieniu zdjęcia). Można by wtedy wsadzić silnik o mniejszym przełożeniu, zasilać go wyższym napięciem. Układ załączający silniki na ściśle określony czas (zakładając optymistycznie,...

Jak dobrać serwonapęd do wirówki 200Nm z precyzją ±1 obr/min?

Witam! Trochę mało informacji. Jeżeli regulacja może być skokowa (kilka zadanych prędkości obrotowych) to może wystarczy kilka ustawionych prędkości (JOG)? Jeżeli jest to zwykła wirówka np do odlewów to zadawanie z pętli 4-20mA powinno wystarczyć. Serwo znacznie zwiększa koszty ale biorąc pod uwagę znaczny przedział poziomu obrotów a co za tym idzie...

TigerStop - Jak zrobić coś podobnego do tego TigerStop - TigerRack

Za 1500 zl masz Kolego kompletny sterownik z CNC Profi, a ten to Telmatik PLC + wyświetlacz - ok 1000 zl. Programy piszę sam. a ja mam zwykły silnik z przekładnią kątową. A podstawa tego - enkoder to gdzie ? :D To jak chcesz odmierzac posuw ? Na silniku krokowym łatwiej to zrobic, bo bez enkodera moźna sie obejść. Sa tanie enkodery z rolką, bezpośrednio...

Wybór silnika do masownicy domowej z regulacją obrotów 0-20 rpm

A ten chyba byłby już lepszy, mocniejszy od poprzedniego ... jak myślicie ? Silniki DOGA Opis produktu http://obrazki.elektroda.pl/4222581000_1... Silniki prądu stałego DOGA zostały opracowane dla zastosowań przemysłowych i są owocem ponad 50 lat doświadczenia pracy w niezliczonych dziedzinach. Technologia stałych magnesów umożliwia...

Silnik elektryczny 230V, 10Nm, obrót 120 stopni co 1 minutę - jaki wybrać?

Silnik z przekładnią (motoreduktor) 10 - 20 rpm , enkoder 360 ppm, licznik impulsów, czasówka. Włączamy silnik ,licznik ustawiamy na 120 impulsów licznik wyłącza silnik czasówka włącza silnik po minucie i cykl się zaczyna od nowa. Licznik i czasówka mogą być składnikami sterownika plc lub przekaźnika programowalnego.

Precyzja układu: silnik 3f z hamulcem <-> enkoder

W moim układzie nie chodzi za specjalnie o wydajność. Prędkość posuwu jest w miarę wolna. Dodaje, że układ mechaniczny mam z góry narzucony (ale zmieniam myślenie pewnych osób) i występują luzy - m.in. silnik ma przekładnię/reduktor osiową i już tu jest luz. Pytanie poboczne, stosował ktoś zwykłą przekładnię kątową do serwomotoru i chciał mieć precyzyjne...

sterowanie servo vs. krokowe -zielony jestem z tego

sam musisz przyznać że budujesz dość duża maszykę CNC , dlatego tak wiele problemów i nie dziw się brakiem odpowiedzi , bo większość amatorskich konstrukcji to urządzenia o polu roboczym formatu A4 ad2 czy nie myślałeś o przekładni , jak przeniesiesz napęd paskiem , czy śruba trapezowa na forum CNC kolega z niemiec zapoczątkował temat dość ciekawego...

Wybór silników do napędu robota: krokowe bipolarne czy DC z CD-ROM?

Warto też dodać że silniki korkowe potrafią "gubić kroki" przez co cała metoda jest niewiarygodna. Stosuje się je w aplikacjach gdzie bciążenie można przewidzieć, natomiast koła mogą stawiać różny opór. W większości CD-ROMów są dwa silniki DC i jeden BLDC, z krokowymi się jeszcze nie spotkałem. Do napędu gąsienicowego lepiej zastosować napęd z silnika...

Najmocniejszy silnik krokowy/servo 0.5Nm 2A do drukarki lub ksera?

W ML 4410 silnik z enkoderem odpowiadajacy za ruch karetki może mieć jakieś 150W lub wiecej, (nie wiem napewno-oceniam go 'na oko" po rozmiarach) - ale o ML 4410 raczej zapomnij - ta drukarka nowa kosztuje jakieś 12000PLN - i nawet zużyta osiaga cenę ok 1000zł. Na Twoim miejscu skupiłbym poszukiwania na drukarkach star ZA-200 lub 250 (przesuw karetki)...

Napęd wyciągarki bębnowej - dobór silnika, przekładni i sterownika

Witam wszystkich, Projektuje i chcę wykonać prototyp wyciągarki bębnowej na kabel. Utknąłem na doborze elementów napędu. Będę wdzięczny za wszelką pomoc i uwagi. Opis poniżej. Warunki pracy (parametry na wyjściu przekładni. Wymagana moc silnika odpowiednio większa aby skompensować straty na przekładni): - Nominalne: 200W, zakres pracy 20Nm(at)90RPM-27Nm(at)65RPM -...

Frezarka CNC 420x560x120

Mam odczynienia z równymi maszynami w pracy, centra obróbcze do drewna, czy wykrawarki do blach, zaginarki CNC. W maszynach przemysłowych są stosowane silniki AC i muszą mieć sprzężenie zwrotne (enkoder). Nawet w takich co dokładność maszyny niektórych osi jest w 0.1mm. Silniki krokowe są stosowne w takich maszynach tylko do prostych zadań np. wybór...

Chwytak teleoperatora, część elektryczna. Silnik do zacisku szczęk, obrót kiści.

Witam Moim zdaniem też powinieneś użyć silników DC z przekładnia są o wiele tansze lżejsze i sterowanie proste. W zależności od prędkości i siły jaką chcesz uzyskać w danym członie musisz dobrać odpowiednio moc silnika oraz przełożenie. Zasadę przekładni chyba dobrze znasz skoro projektujesz mechaniczne urządzenie. Jeśli silnik ma na wyjściu 10 N i...

Automatyzacja cięcia obudów aluminiowych promienników ciepła - jak to zrobić?

Te panele maja fajną funkcje "receptur" programowanie jest dosyć proste wystarczy poczytać mauala. Sterownik + panel to już pełne sterowanie ale nie należy zapominać o silniku krokowym który jeśli jest dosyć duży potrzebuje tzw. wzmacniacza. Jeśli jest mały a sterownik ma wyjścia tranzystorowe i Kolegi zdolności programowania są nie początkujące to...