Witam chciałbym stworzyć ramię robota sterowanego przez 5 silniczków krokowych. nie mam pojęcia w jaki sposób dobrać te silniczki. nie znam się na tym w ogóle. chciałbym, żeby ktoś mi pomógł rozszyfrować parametry i uzasadnił dlaczego na takie a nie inne wielkości mam patrzeć. np. chciałbym aby ramię o długości około 30 cm podnosiło ciężar około 3kg,...
1.Jak podłączyć ten układ do silników ? 2.Jak zrobić lub gdzie kupić ramię do przewrócenia przeciwnika i jak nim sterować ?? Jak podłączyć ? 3.Czy silniki z 1 stacji dyskietek starczą na 4 koła napędzane i czy mają wbudowaną przekładnie ?
Moment to inaczej siła. A dokładniej siła pomnożona przez ramię. Ramię stanowi część układu korbowego natomiast siłę stanowi ciśnienie gazów powstałych w wyniku spalania mieszanki. Moment charakteryzuje ruch obrotowy natomiast siła ruch liniowy (postępowy). Ale najprościej powiedzieć że to po prostu siła. Przykład: auto sportowe o mocy np 400kM nie...
witam wszystkich szukam pomocy, nie trafiłem w internecie na pomocną informację dlatego zwracam się do użytkowników nieocenionej Elektrody otóż w siłowniku bramy Avidsen Ever 212 uległ uszkodzeniu silnik napędzające ramię siłownika, reszta jest w porządku Silnik 12V DC 100W w opisie instrukcji użytkowania (bardzo oszczędnej) jest tylko informacja że...
Do stacjonarnej lepiej z prawym gwintem ale to już kwestia jak komu wygodniej w tej drugiej mam lewy gwint a jak się będzie pracowało powiem za kilka dni bo już silnik siedzi w ramię tylko na paski czekam i podłączyć przewody zamontować składane kółka do jazdy i osłonę na paski. W swojej mam Świder 80mm dosyć długi z drobnym gwintem. Akurat im większy...
Dzień dobry, Niestety w trakcie jazdy autem poszła smuga dymu spod maski, zapach spalenizny i wycieraczki przestały działać. W domu pomimo tego, że wymieniłem bezpiecznik i sprawdziłem czy mechanizm się obraca wycieraczki nadal nie działały. Prawdopodobnie jest do wymiany silnik wycieraczek, a ramię mechanizmu wymaga smarowania (WD40). Fiat Seicento...
Cześć. Mam do zaprojektowania stanowisko laboratoryjne do badań silnika elektrycznego zasilanego z dwóch źródeł energii. Krótko mówiąc zaprojektować hamownie dla silnika elektrycznego zasilanego z dwóch źródeł energii. Będzie to zasilacz oraz baterie litowo - jonowe. Jeśli chodzi o proces hamowania silnika, mój pomysł wygląda następująco: silnik elektryczny...
Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować go, aby podłączył się do innej sieci bezprzewodowej, jaka już jest obecna. Do kontroli...
Żadne biurko nie jest do końca kompletne, jeżeli nie ma na nim własnego kubka z zaparzoną herbatą. Można oczywiście kupić jakiś standardowy kubek w sklepie, ale czy nie warto zaprojektować własnego wzoru, który wyrazi naszą osobowość? Najprostszym sposobem jest zrobienie odpowiedniego projektu i wysłanie go do jednej z internetowych firm wykonujących...
Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek? Zmontowałem na szybko takie coś jak na filmiku poniżej (tylko...
Jest to wierna kopia mojego artykułu który zamieściłem na nieistniejącej już (w swej dawnej postaci) stronie modelarstwo.org w 2002 roku. Założeniem było amatorskie stworzenie silnika modelarskiego bezszczotkowego. W tamtych czasach były one bardzo drogie. Artykuł powstał na podstawie moich własnych prac, oraz z materiałów zagranicznych za zgodą autorów...
Klasy silników szczotkowych to taka historyczna naleciałość. Oznacza ona przybliżoną długość korpusu. Ponieważ silniki mają określone proporcje, wymiar ten, w orientacyjny sposób można odnieść do zakresu mocy finalnej. Silnik takiej klasy nie będzie słabszy niż xxx wat i nie mocniejszy niż yyy wat. Pozwala to wstępnie dobrać silnik. Dokładne dane musisz...
Udało się znaleźć przyczynę, lecz problem dalej istnieje. Za gaszenie i uruchamianie jak już ustaliłem odpowiedzialny jest siłownik elektryczny. Jest zamontowany przy pompie i połączony z nią cięgłem (sprężyną). Siłownik ten ciągnie krótkie ramię odcinając dopływ paliwa gasząc silnik. Przy włączeniu stacyjki cięgło powinno się przełączyć lecz u mnie...
Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), a następnie zastosowałam...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
No dokładnie tak jeżeli czujesz się na siłach zbudować regulatory do silników. Akcelerometr jest niekonieczny w prostszych projektach, a za to niezbędny jest żyroskop i to co najmniej 3 osiowy. Nie wiem czy zwróciłeś uwagę że do kompensacji momentu reakcyjnego oraz sterowania wokół osi pionowej potrzebny jest ruchomy silnik na jednej osi. W najprostszych...
Witam, ostatnio z pewną grupą osób postanowiliśmy stworzyć ramię mechaniczne, lecz mamy problem z doborem silników. Potrzebujemy 5 silników, które miałyby 3 wały albo 1 wał podzielony na 3 części, które stopniowo kręcą się z inną prędkością . Chcemy zrobić, aby 1 silnik obsługiwał 3 paliczki (części palców). Nie wiemy jakie to silniki dobrać... Czekam...
Problem jest w tym, że zarówno w prawym skrajnym położeniu jak i w lewym skrajnym ten sam styk jest zwarty? - po włączeniu zasilania nie wiadomo w którym położeniu jest silnik. Może można dołożyć czujnik zewnętrzny np. na ramię siłownika i w ten sposób mieć punkt startu dla układu zasilania (sterowania)?
Witam, piszę z prośbą o pomoc dotyczącam regulacji PID układu. Obiektem regulacji jest ramie zawieszone na łożysku z silnikiem na jednym końcu. Zakres ruchu ramienia jest ograniczony podpórkami. Pozwalają one na ruch ramienia w zakresie mniej więcej +/- 40 stopni. Sygnałem wejściowym do regulatora jest kąt pobrany z żyroskopu, sygnałem wyjściowym jest...
Mam gramofon jak w temacie. Wiele lat przeleżał u mnie na strychu, ale ostatnio z racji powracającej mody na płyty winylowe (która również mnie dopadła -:)) postanowiłem go odkurzyć i przywrócić do życia. W zasadzie gramofon bardzo stary, ale..."jary". W pełni udało mi się przywrócić jego blask i sprawność techniczną, automatyka działa idealnie, ramię...
Slniki znajdują się po jednym na kolumnie i mechanicznie z sobą nie mają nic wspólnego. , Dodatkowo są rozprzęglone . Zmiana kierunków następuje poprzez przekręcenie wyłącznika ( podtrzymując) a w szereg do każdego silnika jest wstawimy stycznik który w zależności od odchyłki położenia poprzez elektronikę doreguluje podnoszenie lub opuszczanie. Zakładając...
Witam wszystkich, szukam sklepu itp. gdzie można zakupić silnik do Hubsan H501S, potrzebne mi też będą regulatory obrotów - te ukryte w ramionach. Silnik jest prawy albo lewy, a regulatory chyba wszędzie takie same, tak? W zasadzie w regulatorach (dwóch) odpadły kondensatory, pourywały się ich nóżki. Nie patrzyłem jeszcze czy znajdę takie same i spróbuję...
Witam. Udało mi się nabyć wymieniony w tytule sprzęt. Niestety nie do końca działa poprawnie, mianowicie mam dwa problemy: 1. Silnik czasami nie chce wystartować, obstawiam kondensator - po podgrzaniu go opalarka - silnik staruje i proces wyważania kończy się poprawnie. 2. Nie działa ramię na wysięgniku do ustalania hmm - odległości od felgi? W załączniku...
Odgłos pracy podobny do odgłosu mojego agregatu jak wpadnie w falowanie, tylko tu nie jest to takie głębokie. Zauważyłem, jak docisnę cięgno od sprężynki do regulatora odśrodkowego obrotów, kosiarka zwiększa obroty i tak jakby przestawała falować. Tak jak się nad tym zastanawiam, to falowanie może być efektem, ja bym to nazwał zbyt dużego wzmocnienia....
Witam. Kwestia obrotów rozwiązana. Częstotliwość i napięcie w agregatach tego typu jest zależna od obrotów. Silniki tych typów jak Ripper mają regulator odśrodkowy, tylko że regulator działa poprawnie powyżej 2000 obr/min. A nas interesują obroty około 1500. Jak ustawić obroty : 1 - rozłączamy łącznik przepustnicy z dźwignią regulatora 2 - ustawiamy...
Takie rzeczy robi się chyba hydraulicznie, ale z silnikiem będzie taniej. Trzeba policzyć to ze wzoru na moment silnika. Obliczenia które podam są dla silnika klatkowego (tani, prosty i popularny 3-fazowy silnik). Ustal jaki moment obrotowy będzie potrzebny - masz ramię siły 3mm, siłę w niutonach policz sobie z 1000kg i przyciągania ziemskiego (1N/1kg...
Witam pogięta klapka może być przyczyna złej pracy silnika,koszt nie wielki można spróbować szukać na szrotach.Jeżeli był mocny wybuch to ucierpiało ramię klapy spiętrzającej i przy następnym strzale sie urwie.Ponadto sprawdzić trzeba szczelność układu dolotowego.
Tak, na pokrywie pisze Paccar, ale to nie jest producent silnika.Spójrz na tabliczkę znamionową silnika (nad kołem zamachowym, tuż przy połączeniu ze sprzęgłem), i tam jest wyraźnie napisane manufacturer cummins, zresztą system sterowania twojego silnika to ECS-DC3 czyli Engine Control System-Daf Cummins 3). Paccar jest od dłuższego czasu inwestorem...
Przełącznik będzie chodził razem z nakrętką. Dojdzie do pewnego momentu, a jakiś bolec przestawi dźwignie w drugą pozycję co spowoduje przełączenie obrotów silnika. Czy nie lepiej dać dwa wyłączniki krańcowe zamocowane nieruchomo na listwie a do nakrętki przymocować ramię uruchamiające krańcówki? Wycieraczki poprzez przekładnie ślimakową mają dużą...
Witam Automatyk ze mnie słaby, a mam następujący problem. potrzebuje napędzić dwuosiowe ramię automatu pozycjonującego, manualnie, czyli bez żadnych mikro-kontrolerów itd. w tym celu chce zastosować generator impulsów prostokątnych GEN2 i dwa sterowniki SSK-B03(chyba najpopularniejsza seria sterowników do silników krokowych). Sterowanie będzie odbywać...
Witam Z racji iż połowa wakacji już za nami, i można zaczynać przygotowywać się do powrotu do szkoły, postanowiłem zmontować swój własny środek miejskiego transportu. Padło na hulajnogę elektryczną, i natrafiłem na problem z doborem silnika. docelowa prędkość hulajnogi ma wynosić 30km/h waga moja + hulajnogi została założona jako 1000N wielkość koła...
Chcialem tylko doradzic, bo od ok. 2 Jak by nie był to problem, to fajnie byłoby zobaczyć zdjęcia twojej kolekcji - może coś ciekawego uda się zagpić :) Po opisie tych silników nadal uważam, że waga koła zamachowego nie wpływa na moment obrotowy silnika. Waga koła zależy od konstrukcji silnika to znaczy, że im większy skok tłoka tym silnik posiada...
Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu praktycznie uniemożliwia dokładne chwytanie...
Jeśli chodzi o cięcie pod kontem,to miałem zrobione obrotowe całe ramię z silnikiem i tarczą.Stół był dwu poziomowy.Na dolnym blacie było zamocowane dolne ramię z osią obrotu przy poziomym ustawieniu ramienia z tarczą w osi tarczy,i wysięgiem pionowym na którym była zamocowana wahliwie górna belka z silnikiem i łożyskowaniem tarczy tnącej.Dolny blat...
Witam, w zmywarce uszkodzony jest silniczek sterujący - dystrybutorem alternatywnym lub jak kto woli aktuatororem, który odpowiedzialny jest za przełączanie kierunku przepływu wody góra, ramię górne, ramię dolne. Na co należy zwrócić uwagę podczas wymiany silniczka. to co wiem ustawienie kółek zębatych jest jednoznaczne - są nacięcia a więc nie ma problemu....
Na jednej ze stron wskazanych powyżej widać ramię z bardzo dużą iloscią przekładni zębatych. niewątpliwie odpowiednie nawiercenie otworów z dokładnością pozwalającą na optymalną współpracę przekładni nie jest zadaniem prostym. Moją propozycją jest użycie silnika krokowego i przekładni ślimakowej (motoreduktor). Mam trzy takie w posiadaniu o wielkości...
Taka automatyka z czujnikiem przyśpieszenia nie zadziała - trzeba by mieć czujnik szybkości obrotu. :oops: No faktycznie, taki czujnik utrzymywał by stałą prędkość obrotową i zadziałał by tylko w warunkach idealnych, przy założeniu, że początkowa prędkość obrotowa była by równa zero. Czyli czyjnik prędkości, najlepiej zbudować ramię po przeciwnej stronie...
Witam. Ja do budowania bramy uchylnej wykorzystałbym aktuatory liniowe dostępne w sklepach z osprzętem TVSAT. Kupowałem taki do sterowania klapą w kominie. Wiem, że można kupić spokojnie aktuator o sile udzwigu do 100kg, więc nie powinno być problemu z otwarciem bramy. Aktuator (siłownik liniowy elektryczny) zbudowany jest tak, że silnik za pomocą przekładni...
To zależy czym będziesz hamował i w ilu punktach (1 szczęka, 2 szczęki?). Ogólnie to "siła razy ramię" dokładnie to musisz ustalić moment hamujący który zależy od masy wirującego ukłądu oraz jego początkowej prędkości obrotowej - to energia kinetyczna którą musisz wytracić na tarciu czyli zamienić w ciepło. Siła tarcia hamulca to siła hamująca a to...
po wymianie rozrządu zawsze trzeba sprawdzić i przeważnie ustawić kąt wtrysku. Jak wymieniałeś ramię napinacza trzeba było sprawdzić stan osi do której jest ono przykręcone, bo jeśli ma luz to często urywa się śruba mocująca w/w ramię. Ja ostatnio przerobiłem gwint i zastosowałem śrubę M10
Na mostku masz wyprowadzenie oznaczone jako +, tam podepnij plus kondensatora. Minus podepnij do drugiego wyjścia czyli do -. Lub inaczej, na doprowadzenia silnika podajesz + i - z mostka. Dołącz zatem plus kondensatora do doprowadzenia silnika, na które podajesz + z mostka. Drugą nóżkę kondensatora do drugiego doprowadzenia silnika. Chyba zbyt łopatologicznie...
kolega "telefon123" ma rację ponieważ zmieniając przełożenie nie zmienia się moc tylko momęt obrotowy. Momęt jest to siła * ramię, a więc zmieniając przełożenie(różne środnice kół) zmieniasz tylko ramię więc zmienia się momęt, a siła(moc jak ktoś woli) się nie zmieni nie licząc strat
Witam. Może ktoś już przerabiał podobny temat.Mam kompletną drukarkę HP845C (atramentowa) którą chciałbym wykorzystać na części do konstrukcji ramienia robota.Nie planuję dużego udżwigu na ramieniu z racji słąbych silników.Sterowanie na mikrokontrolerze.Proszę o komentarze i opinie na temat jego budowy. Pozdrawiam
Justin Dailey zawsze chciał zbudować mechatroniczne ramię. W końcu uznał, że jest to świetny temat projektu na zajęcia, który wykonał w ramach pracy domowej. Początkowo ramię miało być sterowane za pomocą joystick'a, ale ponieważ miał odrobinę doświadczenia ze środowiskiem Blender, postanowił wykorzystać je do sterowania całym urządzeniem. Swoje prace...
W Niemieckim Centrum Badań Lotniczych i Kosmicznych (DLR) stworzono prawdopodobnie najbardziej zaawansowane i wytrzymałe ramię robotyczne na świecie. Jest tak wytrzymałe, że można bez obaw uderzyć w nie kijem bejsbolowym. Zwane DLR Hand Arm System ramię ma kształt ludzkiej ręki i zawiera 52 silniki, ultraminiaturową elektronikę sterującą, zasilacz...
Dziękuję za schemat, jednak to niestety nie ten. Doszedłem do ładu z kabelkami. Mam taki problem, że silnik ramienia cały czas pracuje i "ściąga" ramię na podstawkę. Nawet po wciśnięciu krańcówki "stop" palcem silnik cały czas "dopycha ramię" do pozycji STOP. Po wybraniu dowolnej prędkości na sensorach, silnik pracuje nieco wolniej ale wciąż "w złą...
Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają też jako hamulce bo gdy nie wykonują żadnego ruchu są zablokowane...
Widzę jeszcze jedno rozwiązanie, gdzie regulowałbyś zwis materiału. Pomiędzy wyjściem z maszyny, a nawijarką robisz bufor, w którym będziesz utrzymywał stały zwis materiału. Zwis materiału mierzysz za pomocą potencjometru zamontowanego na osi ramienia z rolką na końcu pod którą przewija się materiał. Sygnał wprowadzasz na wejście analogowe falownika,...
Witam. Potrzebuje pomocy w sprawie Gramofonu Daniel G 1100. Po skończeniu odtwarzania ramię nie wyłącza silnika i nie cofa się. Fotoopór i żarówka są sprawne. Przyjrzałem się mechanizmowi i okazuje się że dźwignia na której jest folia z paskami nie dochodzi do fotooporu. Zatrzymuje się w odległości +- 1 cm. Próbowałem popchnąć lekko inną dźwignię ze...
Zmywarka Bosch SGV45m53eu/70, nie działa górne ramię. Dysze czyste, ramię lekko się obraca, nic nie blokuje górnego ramienia. Korytarz doprowadzający wodę do górnego ramienia jest czysty i drożny. Dolne ramię pracuje bez problemu - czyli pompa sprawna. Zanim ją rozgrzebię - może ktoś wie, czy w tym modelu tak jak w innych jest "kierownica" strumienia...
UHU właśnie steruje momentem poprzez PWM na mostku H, ma własciwie wszystko co potrzebne - jedyne ograniczenia to transfer danych przez interface drukarki. Zastanowiłbym się jeszcze trochę nad konstrukcją. Rura fi 50 przy długości ok. 125mm to dość karykaturalne proporcje. Raczej jeszcze odchudziłbym ramię napedowe i dał dodatkowe nieobciążone ramię...
Ten czujnik Halla to takie "zero" ramienia. Ramię stara się ustawić dokładnie pod nim. Gdy ramię się z pod niego wysunie, zaczyna działać silnik posuwu, ale tez cewki. Tyle wyczytałem z serwisówki. Ten gramofon to bardzo ciekawa konstrukcja. Fajnie że udało Ci się go zrobić. Mam nadzieję, że będzie dobrze służył. Też miałem na niego ochotę, ale ostatecznie...
Wyzuć program albo czytaj jak powinno być, 350 jest ok , 450 sugeruje nie domknięte zarory na jednym, albo nie wiem co, nieszczelność na in let, albo to co wcześniej, może tak być jak nie spala na jednym. Ciśnienie w cilindrach , ale najpierw ramiana cewek i świec i wtryswów, Pozdrawiwm
W takim razie musisz się zaopatrzyć w ściągacz. Nie wiem ja ci wytłumaczyć jak on ma wyglądać, ale np takich miniaturowych ściągaczy używały kiedyś serwisy tachografów do ściągania wskazówki prędkości w polskich tachografach. Możliwe że też u zegarmistrza mógłbyś zobaczyć jak takie coś wygląda i być może tam byś zdjął to łożysko. Ale u prawdziwego zegarmistrza,...
Za wytworzenie prądów wirowych chciałbym, aby odpowiadały magnesy neodymowe które za pomocą śruby pociągowej będą zbliżane do wirującej tarczy. Moc silnika to 8Kw przy 10000 rpm, drugi pomiar z przekładnią 5:1. I regulować obciążenie zbliżając magnesy? Średni pomysł zważywszy na siły magnesów oraz funkcjonalność. U mnie w szkole zamiast tego są elektromagnesy...
Witam Piszę ponieważ nie jestem pewien co do sposobu w jaki mógłbym sterować taką dźwignią. Model jest zrobiony pobieżnie żeby lepiej zrozumieć zasadę działania mechanizmu. Żółta ośka z łopatką obraca się w pewnym zakresie po osi Y i wokół własnej osi. Dźwignia 2: F=8kg r=70mm (ramię dźwigni 2) g=9.81 m/s^2 M= F*r*g=5.5Nm Dźwignia 1: F=6kg r=50mm (ramię...
Oczywiście w Twoim przypadku cała obrotnica musi wykonać ruch workiem trochę szybciej niż przesuwa się taśma - może mi umknęło ale nie zauważyłem czy podałeś prędkość transportera i częstotliwość z jaką podawane są worki. Gdzieś tam wyżej pisałem że taśma podajnika idzie dość wolno nie mierzyłem tego ale jest to na oko około 1m przez 8 sekund tak teraz...
Te odpowiedzi daje fizyka i matematyka i to w zasadzie na poziomie podstawowym. Silnik generuje tylko moment obrotowy. Czyli siła razy ramię. Siła to średnica tłoka i ciśnienie na niego działające. A ramię wynika że średnicy zataczanej przez wał korbowy czyli skoku tłoka. Moc tylko wylicza się z wzoru czyli moment obrotowy x prędkość obrotowa. Moment...
Czy jest jakiś wzór, którym byłbym w stanie obliczyć potrzebny mi moment obrotowy? M=F*r czyli iloczyn siły i ramienia na którym działa ta siła. Pewnie można by wyliczyć jaki moment jest potrzebny do podnoszenia rolety, zaglądając do środka i mierząc wymiary i masy , ale to obliczenie nie uwzględnią tarcia, zdarzało mi się mierzyć moment potrzebny...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi - z większością tych samych funkcji, z wyjątkiem aktualizacji...
Witam. Szukam sobie zajęcia na wieczory :) i tym razem wpadłem na pomysł dołożenia elektrycznie otwieranego windshotta (przykładowe zdj niżej). Z tym, że na zdj jest inne autko i między windshottem, a boczkiem jest mnóstwo miejsca, a u mnie jest dosłownie 5 mm, więc wsadzenie tam siłownika odpada. Wymyśliłem silniczek z ramieniem... Już mniejsza z montażem...
Mam problem z automatyką gramofonu Philips GA-406, otóż ramię w trakcie odtwarzania podnosi się samo z płyty w okolicy np. drugiego utworu (LP), wraca na podstawę i po chwili samo się podnosi i znów opada na podpórkę i tak w kółko. Tak jak gdyby silniczek sterujący ramieniem dostawał jakiś impuls. W zasadzie niemożliwe jest odtworzenie całego LP bo...
Gramofon Daniel G-1100fs znaleziony na śmietniuku. Ten klasyk nie może tak skończyć. Były spalone żarówki przy silniku talerza i druga wewnątrz przy termistorze. Wymieniłem i obroty są ok. Przy wyborze sensorem prędkości talerz startuje ale silnik ramienia stoi. Jeśli zasymuluję pracę silnika ramienia obracając palcem koło pasowe ramie przesuwa się,...
Ludzie czytajcie uważnie co się do was pisze Frezować będe miniwiertarką taką oryginalną ze sklepu silnik krokowy ma jedynie precyzyjnie naprowadzić ramię frezarki na właściwą pozycję XYZ i rozchodzi mi się o to czy jego dokładność to 1cm 1 mm czy może 0,02 mm ?
witam Kiedyś podobno stosowano parę srzężonych silników do sterowania urządzeniami. Działało to wten sposób - dwa silniki połaczone przewodami przez kazdy płynie prąd ale osie stoją w miescu ; łapię ręką za oś jednego i przekręcam o kąt np 30* -> oś drugiego silnika obraca się o ten sam (30* ) kąt. I na odwót Jak takie rozwązanie się nazywa ? ,linki,...
Mam kilka pytań o ten sprzęt: 1. Hamulec silnika capstan jest w pozycji PLAY niepodniesiony (hamuje silnik słychać jego tarcie) przy przewijaniu w obie strony jest on podnoszony przez ramię od spodu i unoszony. Czy to normalne zachowanie ? czy coś jest uszkodzone? 2. Pływa mi dzwięk, odtwarzam na mono bez gł wizyjnych. Obraz jest co chwilę zaśnieżony...
Tylko w tych silnikach od reflektorów nie ma ruchu obrotowego tylko to ramię z kulka wysuwa się i wsuwa więc można sobie powoli pokiwać lustrem.
Co do programu to nie będzie większego problemu, po prostu trzeba napisać go, a co do całej konstrukcji to zamierzam wykorzystać silniczki ze stacji dyskietek. Ma to być ramię z kilkoma punktami zgięcia i chwytakiem na końcu. Raczej urządzenie demonstracyjne bez większego zastosowania z uwagi na moc.
Witam Poszukuję osoby, która pomoże mi wykonać sterownik silnika bipolarnego 2-cewkowego poruszającego w prawo oraz w lewo. Ma to wyglądać następująco: -Po podłączeniu do zasilania silnik zaczyna kręcić się w prawo. -Natomiast po podaniu drugiego napięcia [wejscie]od 1-10V[w tym także TTL 5V] zaczyna kręcić się w drugą stronę-lewo. -I znów jak napięcie...
Mam wiertarkę Perles która kilka lat cięzko pracowała aż trybik na wirnku silnika się wytarł i już nie wierci bo zębatka przeskakuje , silnik oczywiście kręci i regulacja obrotów też działa prawidłowo. Plan jest taki , chcę wykorzystac silnik z tej wiertarki po odkręceniu przekładni wiertarki do napedu gilotyny do cięcia pędów wierzby na sadzonki. Oczywiście...
witam narazie to ramie jeszcze nie ma silników :-(. wszystko zalezy od mocy tych silnikow, wrzuc na forum jakies fotki to zobaczymy... ale stosujac przekladnie gwintowe to nie powinno byc duzych przeciazeń. pozdrawiam
Taki silnik wymaga najprawdopodobniej sterowania bipolarnego. Prawdopodobnie jest to silnik 3 fazowy połączony w gwiazdę. Jedno z wyprowadzeń to jej środek gdybyś go zlokalizował miał byś ułatwione zadanie bo podłączając go na stałe do +a i dołączając masę do kolejnych końców gwiazdy powinieneś uzyskać ruch ciągły. Wtedy wystarczy np. ULN2803 + jakiś...
Jestem nowym użytkownikiem tego forum. Dlatego też proszę o nieco wyrozumiałości. Szukałem co nieco na tym forum, ale nie znalazłem odpowiedzi na nurtujący mnie problem, który niżej opisuję. Jest dość podobny , ale tak prawdę mówiąc to w szczegółach zasadniczo inny ! Chcę zbudować kran kamerowy. Dla niewtajemniczonych: to taki żuraw (jak do wyciągania...
Moja teoria taka: 1) Umieścić na wale tarczę ze szczeliną + jakiś transoptor lub układ z czujnikiem indukcyjnym + jakiś stalowe ramię lub cokolwiek podobnego wirującego na wale. Układ optyczny chyba najdokładniejszy. 2) wykonać detektor wartości szczytowej lub przejścia przez zero (co łatwiejsze). 3)Podłączyć to wszytko po oscyloskop (dwukanałowy),...
Osobiście dałbym 2SK1466 16A/900V/250W/0.6R 4-5szt., ale to w związku z dostępem do nich. Mają doścć dużą rezystancję ale przy 5 sztukach/ramię i 250W w SOT93 dadzą spokojnie radę. Niestety masz spore napięcie zasilania. Do 60V jest dużo wiekszy wybór :(
Inna ale sprowadza się do tego samego. koniecznie trzeba wiedzieć jak część momentu jest przekazywana do układu pomiarowego. Jeśli to będzie alternator to ważne będzie jakie podpięte jest pod niego obciążenie - bo od tego bedzie zależał opór jaki bedzie stawiał silnikowi. Pzdr. Dodano po 10 Tak moment to siła razy ramię. I tak by było najlepiej ten...
Witam! Chcę wykonać ruchome ramię robota. Chciałbym, żebyście pomogli mi przeanalizować pod względem ew. błędów schemat części elektronicznej sterowanej z portu LPT (3 bity na każdy z dwóch silników krokowych i dwa pozostałe na sterowanie zwykłym silnikiem prądu stałego odpowiadającego za zaciskanie "dłoni" robota). Z góry dziękuję :D Pozdrawiam ;)...
Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. A drukarkę taką uszkodzoną można zdobyć za grosze, a jak dobrze poszukasz to może i za darmo. Na przykład w Lublinie na złomie na...
Witam, Uff - rozebrałem i co najważniejsze złożyłem. Przyczyna zraszania tylko przez dolne ramię jest znana - spaliło się uzwojenie silnika kręcącego przesłoną rozdzielającą wodę na ramiona. Spaliło się bo dostała się do niego woda po ośce od trybka kręcącego tą przesłoną - wydaje się że jest to słabe miejsce tej zmywarki. Silnik ten nie jest osobną...
Przy odpowiedniej konstrukcji (przekładnia, ramię, itd) to z tą praca poradzi sobie nawet silniczek z walkmana. Tyle, że było by to rozwiązanie strasznie nieefektywne... W urządzeniach do cięcia często pracuje silnik załączony na stałe, który jest sprzęgany z mechanizmem wykonawczym (prasa, gilotyna..) w taki sposób, że po wykonaniu jednego cyklu pracy...
Tu nawet tyle nie będzie, bo jest 0 momentu napędowego w chwili, gdy siła jest maksymalna - jest siła, a brak ramienia, a dalej jest ramię ale siła zanika; a pomiędzy są jakieś drobiazgi... z grubsza można tak to obliczyć: P = Mw, w = 2pi*10000/60 = ~1050 [rad/s], M = Fxr, i to jest wektorowo mnożone. Skoro potrafisz zlikwidować 10% siły magnesu, to...
Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy robić na serwomechaniźmie.Doradźcie. Koszt wykanania...
Wyczyść starannie sensory-spirytusem.Chociaz wydaje mi się,ze problem będzie dotyczył wnętrza.W środku są 2 żaróweczki sprawdź czy świecą od autostopu i druga przy silniku napędowym.
I jeszcze jedno pytanie - mam zamiar kupić silniek krokowy o momencie 0,6Nm. Co to wogóle znaczy?? jak to się przelicza na kilogramy czy na uciąg?? Witam To znaczy że jak silnik jest na tzw "stopie" czyli nie kręci się aby wyprowadzić go z położenia równowagi trzeba zadziałać siłą ponad 0,6N na ramieniu 1m lub 6n na ramieniu 0,1m. Po prostu iloczyn...
racja troche zminiłem temat bo czekam na części do robocika którego mam zamiar zrobić i kase na części.... A to pytanie w między czasie zadałem no tak racja są to cele edukacyjne wzasadzie wiem co nieco o kkonstrukcji tego ramienia moim największym problemem to estetyka, i wykonam z laminatu ramię ale nie mam pojęcia na chwytak a może od zabawki coś...
Przez ostatnie dwa miesiące trwały dyskusje na temat pracy którą mam wykonać. Nareszcie mogę zabrać się do pracy. Ostatecznie będzie to stacjonarny robot z dwoma manipulatorami, którego zadaniem będzie podnoszenie niewielkich przedmiotów ze stolika (przedmioty o wielkości i wadze telefonu komórkowego), nieskomplikowana identyfikacja (kolor), ewentualna...
Witam ponownie. Wczoraj właśnie zamontowałem te ramię;) Jakoś mi się udało :D A PRZYCZYNĄ był dosyć gruby ring, nałożony na bolec od silnika wycieraczki na seryjne ząbki co uniemożliwiało montaż nowego ramienia. Demontaż dorabianego, że tak powiem "gówna" umożliwił nasadzenie nowego, oryginalnego ramienia ;) Pozdrawiam.
a jaki sterownik (domyślam się że do obracania nim), są jakieś gotowe? A czy starczy mu mocy, żeby obrócić ramię z 21 diodami RGB?
Czyli jeśli ramię będzie miało 5 cm i robot ważył 0,5 -0,6 kg powinno wystarczyć? Czy zastosować mocniejsze serwo ? Niezła jazda jest z tymi serwami np tower pro sg5010 w jednych opisach jest, że ma siłę 5,1 kg/cm inne 3,1 w jednych, że jest łożyskowane w innych, że nie i być mądry i wiedz. Chodzi mi o serwo łożyskowane o sile 3,1 kg/cm przy 5v w cenie...
Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...
Taki układzik połączeń przypomina mi się. Silnik 3 faz. połączony w gwiazdę i w jedno ramię włączony kondziu. Ale uzwojenia muszą mieć taką samą rezystancję. Bez wątpliwości motorek ma walnięte uzwojenie. Tego typu silniczki pracują przy pompach co.
WItam! Dowiedzialem sie,ze R19 nie ma przeplywomierza,totez to odpada. EGRa dT chyba tez nie ma. Gdy dodaje gazu,weze od intercoolera wogole nie robia sie twarde, a z tyłu gdzie widac takie ramię od zalaczania turbiny tez sie nie rusza. A samochód jest słaby, na oko to tak jakby mial z 70KM,a nie 90, jak powinien miec. Na forum o Vectrze czytalem tez,ze...
Witam. Niestety jednak muszą Cię interesować takie szczegóły jak odleglośc od osi silnika :) Generalnie zasada jest taka, że napęd dobiera się do urządzenia ze względu na prędkośc obrotową (n) i moc (P). Jeżeli znasz siłę potrzebną do "wsunięcia/wysunięcia" tłoka to musisz przeliczyć tą siłę na moment (M). Wtedy dobierasz silnik ze względu na jego moment...
Drogi kolego, stosowanie pamięci szeregowych ma same zalety, niska cena, można wyciągnąć ją z np. z podstawi w układzie i zczytać jeśli transmisja po RS232 nie wchodzi w rachubę za pomocą programatora. Koszty żadne bo programator stoi jakieś 40-50 PLN. Natomiast wczoraj zastanowiła mnie sama konstrukcja mechaniczna tej "wagi" a chodzi mianowicie o to...
Zobacz [url=]TU ramię jest nie małe i jak wspomina autor nie wyważone a silnik z HDD całkiem nieźle sobie radzi . Silnik z dysku ma tę przewagę że łatwiej go umocować i jest solidniejszy. Ja w swoim wyświetlaczu widmowym zastosowałem silnik z suszarki na 24v .
Są różne rodzaje silników krokowych. W zależności jakimi dysponujesz, dobierasz odpowiedni układ sterowania. Jeżeli chodzi o silniki DC (czyli prądu stałego), żeby obejść problem utrzymania pozycji wystarczy zastosować przekładnie ślimakową. Daje ona stabilną pozycję i mając duże przełożenie można zastosować słabszy silnik (z mniejszym momentem obrotowym)....
Smarowanie silkikaW 10 kroplach benzyny extrakcyjnej rozpuść 3 krople oleju do smarowania maszyn do szycia i wymieszaj.Posmarowane kilkakrotnie tulejki składające się z setek mikrokanalików wchłoną ciecz, benzyna pdparuje pozostawiając w mikrokanalikach olej uwalniający sięz kanalików podczas exploatacji gramofonu i smarujący panewki silnika.Pozostałe...
Wydobyłem rozdzielacz. Całość jakby zawilgocona, styki zaśniedziałe ale elektrycznie sprawne, silnik - rezystancja uzwojenia brak przejścia - po podłączeniu napięcia nie działa.
Heh, ok dzięki, w takim razie odwrotnie rozumowałem. W takim razie ramię o długości 0,02m będzie w stanie przemieścić 2kg, więc potrzebuje silnika 0,39Nm (wg przelicznika kg/m x 9,80665 = Nm ).
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...
Witam Może moje pytanie wyda się prostackie, ale chciałbym się dowiedziec na temat obrotów silników od wycieraczek zastosowanych w robocie. Na filmikach, które możemy pobrac ze strony pierwszej widzimy, że ramię wykonuje niemal pelne obroty w prawo jak i w lewo. Parę lat temu lubiałem się bawic różnymi silniczkami elektrycznymi i pamiętam że mechanizm...
Taki dźwigniowy mechanizm kierowniczy może być bardzo mało precyzyjny i oporny w działaniu. Już chyba lepiej wmaśłić przekładnię jakąś przekładnię (nie listwę zębatą) i założyć do niej dłuższe ramię.
powie mi ktoś jeszcze jak ustawićramię mechanizmu od silniczka wycieraczek przednich bo były zastane rozebrałem chodzą ale nie wiem w jakiej pozycji ustawić to ramię kture się przykręca do silniczka
jak zrobisz ramię to wtedy wrzuć Bo to nawet nie sterownik jak w tytule tylko 4 mostki i uln Dodano po 41 ale płytka ładna to fakt
A więc tak, przestudiowałem bardzo wiele materiałów na temat planowania trajektorii, sprzężeń, kinematyki itp. Ograniczenia kątowe: Podstawa obraca się o około 270° ramię 135° przedramię 290° kiść (nadgarstek) 170° obracanie chwytaka ponad 400° Tak obliczenia zawierały ciężar wszystkich elementów i podnoszonego elementu. Starty mocy na przekładniach,...
Tak bym musiał kupić nowe felgi,a ja już mam z żuka :( a ten traktorek łamany na pół mógł by być tylko wiesz za dużo roboty z tym bo tam jest skrętność zrobiona chydrauliczna i znowu bym poniósł koszty (a mam już rame pospawaną i silnik włożony i jeździ tylko nie zdaje mi egzaminu w zimie i chce zroić napęd na przud ) . A mógł byś przedstawić na jakimś...
Patefon dostał nowy silnik, brakujące elementy w stabilizatorze i przy okazji nowe elektrolity w układzie sterowania i napędu. Okazuje się, że silnik był w porządku. Nowy również nie uciągnął dwu kilogramowego żelastwa. Moje podejrzenia spadły więc na łożyskowanie owego talerzyka. Usunięcie smaru z osi ujawniło istnienie zagłębienia, natomiast piasta...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu następującego problemu: Planuję sterować momentem na nieruchomym małym silniku DC (przerobione serwo). Chodzi o to, że użytkownik trzyma za ramię(orczyk) przymocowany do wału silnika(przerobionego serwa) i odczuwa siłę - ramie to raczej nie porusza bo ktoś je trzyma. Coś jak force-feedback w dżojstiku. Chciałbym zadawać...
Witam wszystkich. Nie chodzi mi górne ramię natrysku, cały czas pracuje tylko dolne. Po przeszukaniu forum doszedłem do wniosku, ze na 90% uszkodzony jest silnik, który rozdziela wodę na ramiona, prawdopodobnie się spalił.Kiedyś dwa razy wybiło mi korki a potem zauważyłem że nie domywa naczyń i że górne ramię nie porusza się. Mam pytanie- z której strony...
Dla mnie wygląda na zatkane kanały chłodnicy albo visco się ślizga.Nie zapomnij wywalić filterka płynu chłodzącego to oszczędzisz sobie problemów z niskim ciśnieniem oleju(filterek zapchany=chłodnica oleju nie chłodzi oleju=spada lepkość oleju że pompa nie nadąża z ciśnieniem i masz na desce warning low oil pressure).Chłopcy z paccar przedobrzyli i......
Witam, na forum odnośnie mojego tematu jest wielki nieporządek, chciałbym abyście napisali raz a porządnie jak rozwiązać ten problem. Sam potrzebuje zrobić takie serwo ale nigdzie nie mogę znaleźć dobrego schematu. Wiem tyle że potrzeba zrobić mostek który wytrzyma prąd potrzebny do sterowania silnikiem z wycieraczek. Schemat poglądowy moim zdaniem...
robię ramię robota czyli do cnc sterownik najlepiej zeby byl na kilka silników nie wiem jakie dane dokładnie bo na silniku pisze tylko maxon DC motor Dodano po 46 a dalej tylko są numery seryjne
interesuje mnie czy mogę zainstalować siłowniki faac 414 odwrotnie tak jak to jest na zdjęciu tj. silnik umiejscowiony na skrzydle a ramię przyłączone do słupka. Muszę tak zrobić ponieważ gdybym normalnie zainstalował siłownik to kable idące od niego byłyby w świetle furtki i każdy by o nie zahaczał. Czy takie ułożenie coś komplikuje w pracy tego urządzenia?
Chyba zdecyduje się na zamontowanie na wale maszyny metalowego ramienia i umieszczenie na nim odpowiednich odważników. Najprościej wykonać z tego co jest pod ręką. A im dłuższe ramie tym pomiar dokładniejszy. Odnośnie tego klucza dynamometrycznego ile to mnie więcej kosztuje? Podejrzewam, że efekt będzie ten sam jak z odważnikami, ponieważ pomiar momentu...
Witam! Chciałbym zrobić elektryczny chwytak podobny do tego () na lekcje,ale nie wiem dokładnie od czego zacząć chodzi o to żeby np. podniósł długopis czy ołówek ogólnie małe ciężary...Tylko ze nie wiem kompletnie jak go zrobić wiem że robota nie da sie zrobić w 1 tydzień czy dwa,ale chce cos takiego zrobić a po 2 jest mi potrzebne na lekcje :D... Proszę...
No, cóż - chyba Archimedes powiedział: "Dajcie mi tylko punkt podparcia a ruszę ziemię". Tak więc dźwignia, przekładnia, ramię czy przełożenie - potrafią czynić cuda. Jeśli tylko nie wymagamy ogromnej prędkości to nawet z dwóch czy czterech koni mechanicznych można uzyskać ładne efekty.
Jeżeli chodzi o zastosowanie tego typu sworznia w tym miejscu wydaje mi się odpowiednie. Jeżeli to sworzeń od Ducato to w tym samochodzie bardziej on po łbie dostaje. Sęk w tym, że i ten sworzeń trzeba koniecznie wyosiować z dolnym bolcem, bo jak nie to któryś będzie "rwało". W samochodzie jeżeli są dwa sworznie- górny i dolny- to one też są w osi....
A jakaż to będzie duża częstotliwość? Przecież ramiona wycieraczek nie robą takich szybkich wahnięc jak łopaty helikoptera. Poza tym przypominam łaskawej pamięci, że silnik ma mechanizm powrotu, z chwilą, gdy ramiona znajdą się powyżej 10-15 cm od położenia spoczynkowego silnik już wykona swój pełen cykl mimo, że przyczyna podniesienia ramiom ustała.
1 wyłącznik NO, 1 wyłącznik NC, 1 przekaźnik przełączny podwójny i 1 przekaźnik do podtrzymania cewki lub zamiast tych dwóch 1 przekaźnik z parą styków przełącznych i stykiem zwiernym. Albo 1 przełącznik podwójny i odpowiednie ramię na mechanizmie. Albo 2 wyłączniki NO i przekaźnik bistabilny.
Jak na mój nieskromny gust - warto by zobaczyć do czego służy to ramie poniżej tulei między nakrętką a talerzem koła. Jej "tymczasowość" zamocowania na oko świadczy że może być to właśnie regulacja przełożenia. Innymi słowy - wykręć tę szpilkę na dole (tę z taśmą izolacyjną), i pokręć tym ramieniem. Może tam właśnie siedzi regulacja? Ramię nie wygląda...
Można by też wykorzystać mechanizm przesuwu głowicy z dysku HDD. Tam jest ramię z cewką nad bardzo silnym magnesem neodymowym. To ramie posiada kąt obrotu ok. 90 stopni i sporą siłę. Sterować tym by można przebiegiem prostokątnym o odpowiednio małej częstotliwości (grubo poniżej 1 Hz) na bazie układu NE 555 z dodatkowym z końcówką mocy. Rolę tłumika,...
Moc silników wyjdzie ci na końcu projektu. Będzie zależna od wielkości manipulatora, jego masy, umiejscowienia silników i sposobu przekazania napędu, szybkości działania itp. itd.
Niemiecki czujnik Febi (podobno niezły)/ten z pudełka wyżej/ działał do dzisiaj (2 m-ce) i... skończył. Po jego rozpięciu załączają się świece i auto pali na raz. Po ponownym zapięciu miga kontrolka świec i rano pali po kilkunastu obrotach. Oddałem do reklamacji. edit 22.05.2012 Niestety ponowna wymiana czujnika na nowy nie rozwiązała problemu (czuję...
Na początek zaznaczam, że temat w praktyce nowy (w teorii coś tam wiem). Chcę stworzyć pewne urządzonko, którego ramię ma móc się przesuwać do 10cm i ustawiać się w tej skali z dokładnością do setnych mm. Mega precyzyjne. Z tego co widziałem idealne do tego są właśnie silniki BLDC. Jednak są 2 "typy" - jedne mega precyzyjne (np. sterujące głowicą w...
Beat, gdybyś był zaineresowany (pisz na pw) to posiadam starego Technicsa z bezpośrednim napędem. Uszkodzone ramię ale napęd sprawny, można pobawić się w złożenie nowego gramofonu.
Witam. Mam starą kosiarkę (chyba już ma 10 lat), zwykłą, bez napędu, z bocznym wyrzutem, silnik Tecumseh, ale niestety, nie mam spisanych oznaczeń. Sprzęt ma tylko jedną dźwignię, którą w pozycji pracy trzeba przyciągnąć do pałąka (to chyba włącznik zapłonu jest). Przy gaźniku jest mała blaszka, która daje 2 poziomy obrotów (zawsze pracuję na tych wyższych)....
Po zdemontowaniu okazało się, że ramię jest tylko trochę podtarte, druga tulejka od strony napinacza była ok, więc dokupiłem oryginalna tulejkę za 17zł ( tokarz krzyknął mi 60 zeta za dorobienie tulejek) i poskładałem wszystko do kupy. Szkoda, że łożysko w rolce jest niewymienne, ale jeszcze trochę popracuje.
Żeby zrobić w roczniku 98 wystarczy ci kabel vag za 20 kilka złotych z alledrogo np....... żeby stwierdzić zacięte kierownice wystarczy log 011 w próbie dynamicznej ale dla pełnej diagnostyki warto zrobić komplet logów. Lub sposób 2 dokopujesz się do turbiny przy turbinie jest puszka podciśnieniowa z cięglem odpinasz cięgło od ramienia przy turbo i...
Witam. Mam problem, ponieważ od jakiegoś czasu(tzn. łącznie dobre kilkanaście godzin wertuję katalogi różnych producentów) staram się dobrać silnik lub motoreduktor, który ma napędzać ramię manipulatora. Co policzyłem i mam to przekrój ramienia, który został dobrany na 50x30x2 dla rury stalowej prostokątnej, długości 0.6m. Na końcu jest zamocowany chwytak...
Kratownicy nie obliczałem bo przyznam się nawet bym nie umiał . Konstrycje spawałe tak aby nie gieła się w czasie pracy i było miejsce np. na silnik. I jak narazie zdaje egzaminNapęd na przód ma tą wadę ,że jak chcesz zebrać np. warstwę ziemi to koła tracą przyczepność. Jak już masz nabrany towar na łychę przyczepność jest super. Wysuwane ramię to nie...
Ręce opadają kolego..... styki które podałeś to są styki które zasilają cewkę przekaźnika zewrzyj styk 30 i 87 popatrz na ostatni rysunek . Każdy przekaźnik najczęściej jest opisany, oglądnij ten który masz ominąć. Na rys 1. Po podaniu napięcia na styki (85 i 86) cewki ramię przełącznika przestawia się łącząc styki 30 i 87. Możemy w ten sposób po podaniu...
Witam. Chciałbym zamontować ramię tylne (koparkę) od ostrówka do T-25. Dorobiłbym zawieszenie trójpunktowe. Pompa zasilana z WOM. Bez podpór jak w ostrówku, podpory dorobione do listew podnośnika (T-25 ma dwustronnie zalewany podnośnik więc byłaby możliość docisku). Tylko takie pytanie: czy moc silnika nie będzie za mała? teoretycznie jest to konstrukcja...
O ile dobrze pamiętam to kosz Z3=60,pośrednie Z2=37 i wał Z1=45, moduł 1,5 z tych danych można policzyć średnic wrębu, wierzchołka i podziałową. Jak już mamy te wszystkie średnice wyliczamy z nich odległości osi Z2:Z1 i robimy ramię zamocowane obrotowo na zewnętrznej części gniazda łożyska wału na którym mocujemy koło Z2, dzięki takiemu manewrowi mamy...
Witam, projektuje sobie robota o konfiguracji RTT. Nie potrafię sobie poradzić z doborem silników krokowych a dokładniej z doborem parametru jakim jest moment obrotowy. Masa poszczególnych elementów mojego robota to: Podstawa9,197 kg Belka pionowa15,82 kg Ramię10,618 kg Łącznik pomiędzy ramieniem a belką0,16 kg Wzmocnienie pionowe0,136 kg Wzmocnienie...
Witam, Chciałbym zbudować ramię długości 60 cm, które podnieść by miało 30 kg ( w tym juz waga ramienia). Zasilanie napięciem 12 V. proszę o pomoc w doborze silnika ewentualnie z przekładnia, myślalem o silnikach z przekładnia planetarna ale te na 12 V nie maja wystarczajacego momentu.
Nie mam teraz możliwości zdjęcia pokrywy powietrza i sprawdzenia otwarcia przepustnicy. Po za tym pewnie trzeba to będzie zrobić w momencie jak w aucie pojawi się ten problem. Generacji LPG nie powiem na 100% - sterowanie ma przełącznik w trzech pozycjach: 1. odpalanie na PB i przejście na LPG po przegazowaniu, 2. samo LPG, 3. samo PB. Na wężu od parownika...
Ostatnio robiłem ucinanie drutu na wymiar...silnik 3-fazowy napędzał ramię noża (ruch dół/góra na momośrodzie) - bardzo istotne było zatrzymanie silnika w górnym położeniu - silnik wykonywał trzy obroty (mając nominalnie 700 obr/min) - zatrzymanie następowało przez wyłączenie zasilania 3-fazowego (stycznik) i zasilanie dwóch uzwojeń gwiazdy prądem stałym...
Może faktycznie nie jest to najlepszy film jaki nakręciłem w życiu jednak w tych warunkach i tym sprzętem lepszego nie mogę zrobić, nie da się już dalej odsunąć kamery żeby zrobić szersze ujęcie. Wiem, że śmigła nie obraca żaden osobny silnik tylko poruszają się w przeciwnym kierunku niż wypływająca z nich woda - chyba nie musiałem wyjaśniać, że jestem...
Chorobka, skasowałem przez pomyłkę jedno "ramię" w tej diodzie. To jest kilka równolegle połączonych diod Schottky'ego 18TQ045PBF, Zenerka jak najbardziej tu nie pasi, ale tak czy siak dzięki za zwrócenie uwagi. Mosfet jest mówiąc delikatnie wybrany z zapasem, AUIRF3004WL, w impulsie wytrzymuje >1kA. Chyba, że przy silniku 24V (wiadomo, naładowane...
Witam, Chcę dobrać napędy do karuzeli typu "parasolki", jeden napęd to siłownik hydrauliczny który będzie podnosił ramię z drugim silnikiem elektrycznym obracającym gondolami. Mam masy wszystkich elementów, rozmiary całej karuzeli oraz wymaganą prędkość obrotową. No i teraz mam problem z dobraniem mocy silnika elektrycznego z motoreduktorem. Moglibyście...
póki co mam problem z wybiciem pozostałości z zewn łożyska które nie bardzo jest jak wybić.. narazie WD40 go penetruje.. ale będzie to problem. Dobry wybijak (długie ramię i ostra, twarda krawędź), młotek przynajmniej 0,5 kilo z ergonomicznym trzonkiem i dasz radę... :)
Witam, Zanim opiszę problem, podam parametry układu Główne Sterowanie: Arduino Atmega 2560 Silniki krokowe - SK2020 , 2.0A 2Nm 2szt. Sankyo Denki 0,8Nm 1,5A 1 szt. 3x RepRap a4988 Układ zasilający : Każdy ze sterowników silników krokowych jest zasilony z osobnego stabilizatora LM7812CV 2A, układ logiczny ma osobne zasilanie doprowadzone ze stabilizatora...
Witam mam problem z podanym silnikiem w koparce atlas 1004, mianowicie pali chodzi ale nie ma mocy, wystarczy ruszyć ramieniem a on zaraz słabnie. Kiedyś na wysokich obrotach nie było żadnej możliwości jej "zadusić" teraz wystarczy docisnąć ramię o ziemie zaraz "zdycha". Myśleliśmy, że może przestawiony został rozrząd ale mechanik twierdzi, że jest...
Poszedłem za radą i od razu wziąłem się do obliczeń a więc podstawiając do wzoru moje dane: Moment obrotowy=siła*ramię => 1050N*0,16m=168[Nm] Podstawiając dalej do przekształconego wzoru na Moment obrotowy =>Moc=Moment*prędkość kątowa => 168*49,82=8369,76. Jeżeli dobrze wszystko obliczyłem i wywnioskowałem moja hulajnoga powinna być napędzana silnikiem...
Dziękuję za odpowiedź. W międzyczasie pokombinowałem, rozebrałem aby zobaczyć jak to działa i silnik jest sprawny. Co do pinów w kostce - to nie jest tak, że na piny 1 i 3 jest ciągle podana masa i +12? pin 2 dostaje napięcie po włączeniu manetki. Zasilanie stałe na skrajnych pinach jest chyba po to aby wycieraczka wróciła do punktu startowego po wyłączeniu...
Zrób tak : -włącz czasówkę, gdy wycieraczki staną wyłącz stacyjkę. -odkręć nakrętkę z ośki silnika i unieś do góry ramię (to pod nakrętką) -chwyć za dwie wycieraczki i ustaw je tak jak powinny stać (leżeć) gdy nie pracują -ponownie włącz czasówkę, gdy silniczek stanie wyłącz stacyjkę. -skręć to teraz i ma być OK.
Już piszę o co chodzi. Planuje zrobić takie ramię na pracę zaliczeniową. Samą mechanikę z silnikami bym zostawił ale podpiąłby inna płytkę i oprogramował jeszcze raz. A jeśli silniki działałyby tylko na zasadzie włącz/wyłącz? Miałoby to ewentualnie sens? Podłączyłbym na płytce mikrostyki odpowiedzialne za sterowanie silnikami w obu kierunkach. Możliwie,...
Wersja skrócona: tani silnik o możliwie stabilnych prędkościach w zakresie 15-200rpm; znikomy moment siły (obracanie dwoma sklejonymi ze sobą, najcieńszymi płytami winylowymi- taka masa (max 100g), wyważenie i ramię, to idealne odwzorowanie; będzie bardzo delikatne sprzęgło, a przyśpieszenie jest zmienną w zasadzie pomijaną, także- byle dało radę rozpędzić,...
Nie, nie uczestniczę. Dopiero zaczynam latać heli, 3D na razie tylko w symulatorze. Problem na forach jest taki że prawie każdy zachwala silnik który właśnie kupił i nie ma jak obiektywnie porównać jednego z drugim. Stąd moje zainteresowanie podstawami fizyki stojącymi za pracą silnika DC, tak żebym wiedział co kupuje wydając pieniądze na dany model....
