Witam, Właśnie nie chciałbym tworzyć bloku silnika na podstawie równań, chciałbym użyć gotowego bloku np : [url=https://www.mathworks.com/help/phys...
Z nyquista mozna latwo przeczytac czy uklad zamkniety jest stabilny:) generalnie jak ch-ka przecina os Realis na prawo od -1 to uklad jest stabilny jak na lewo to nie, ale to tak bardzo w skrocie;) pokaz jaka masz transmitancje to cos sie wymysli:) Jak wykreslisz sobie juz nyquista to prawym kliknij i characteristics i zaznacz stability(all crossing)...
Witam, mam problem z regulacją prędkości w silniku prądu stałego regulatorem P. Mianowicie po dobraniu wszystkich nastaw, dla zerowego momentu oporowego wszystko działa jak należy. http://obrazki.elektroda.pl/3500196900_1... Po dodaniu obciążenia dostaje coś takiego: http://obrazki.elektroda.pl/1550001100_1... Jak widać...
Najwygodniej jest skorzystać z symulacji Simulinkowej, która rozwiąże każdą z podanych przez Ciebie kwestii. Taką symulację mógłbyś wywołać z m-pliku za pomocą komendy sim , w modelu możesz też wyprowadzić przebiegi do pamięci za pomocą bloku 'To Workspace' i później wykonać wykresy z poziomu skryptu matlaba. Jeżeli musisz koniecznie wykonać wszystko...
Z tego co pamiętam - a robiłem cały dyplom na Simulinku, to wygładzanie załatwiałem podając pomiar, czy cokolwiek co oscylowało, przez inercję 1- rzędu. 1/(1+Ts), a czas sobie dobierz. I zawsze działało... :-) Jeśli masz oscylacje co 0.1s to daj T=0.1/6. Wartość T - styczna do przebiegu udpowiedzi i czas dla przecięcia przez styczną wartości max. odpowiedzi....
Witam. Na początek powiem, że nie za bardzo zrozumiałem to co napisałeś. Jeśli możesz to opisz to dokładniej, być może uda mi się Tobie pomóc. Kilka miesięcy temu wykonałem kilka modeli silników elektrycznych, w tym także silnik PMSM. Na początek kilka pytań: Udało mi się uzyskać odpowiedni model za pomocą samych bloków simulinkowych (Rys1) To znaczy...
Można by na silnikch krokowych.
Problem rozwiązany. Chcę zamknąć temat i dopisać być może pomocną informację dla osób, które interesuje symulowanie silnika prądu stałego w Simulinku. Polecam książkę Panów: Marian Kalus oraz Tadeusz Skoczkowski pt.: „Sterowanie napędami asynchronicznymi i prądu stałego” . Pozdrawiam.
dzieki wielkie mój matlab 5.3 chyba nie posiada w bibliotece simulink silnika spalinowego ale na podstawie parametrów od kolegi i porzyczonego matlaba 7.0 jak kto mi porzyczy lub sprzeda (odkupię nawet od kogoś na płycie)
Dzień dobry! Potrzebuję wykonać w celach doświadczalnych model silnika klatkowego 3-fazowego, którego rozruch będzie wykonany z użyciem przełącznika gwiazda-trójkąt. Muszę wykonać to w Matlabie i mam stworzony model jak w załączniku. Niestety nie działa tak, jak powinien, dlatego też chciałbym prosić Was o pomoc. Czy należy wykonać w tym celu całkowicie...
Szukam pomocy w za modelowaniu bramy garażowej w simulinku, w załączniku schemat jak to ma wyglądać. Brama ma być napędzana dwoma silnikami, w jaki sposób można by za modelować ten mechanizm?
Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...
Widzę że nie ma zainteresowania tematem. Jak na razie zrobiłem to w mało elegancki sposób ale skutecznie. Poniżej przedstawiam swój sposób. Jeżeli ktoś wpadł by na coś lepszego to proszę o przedstawienie.
Witam, Jestem troche teoretykiem troche praktykiem, odrazu powiem że nie mam żadnego robota i póki co go(jeszcze) nie buduje. Cała moja (na moje oko podstawowa) wiedza oparta jest na studiach z robotyki na wydziale mechanicznym czyli z definicji wydział ma mało wspólnego z elektroniką. Mam pytanie z teorii Tak sobie pomyślałem w zeszły weekend, skoro...
Pytanie, jak w programie PSpice odwzorować obciążenie, moment bezwładności, SEM silnika? To da się zrobić w np. MATLAB Simulink, gorzej z częścią elektroniczną. Polecam pozycję "Laboratorium Regulatorów":
Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po szczegóły proszę pisać na e-mail: elektronika1984(at)gmail.com...
Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ.
Witam.Mam zrobić projekt sterowania wektorowego silnikami indukcyjnymi w programie matlab w simulinku.Siedzę nad tym problemem już dość długo i sporo rzeczy mi nie wychodzi.Jeśli istnieje taka możliwość że ktoś mógłby mi w tym pomóc (oczywiście nie za darmo),to bardzo proszę.Zależy mi na tym aby się spotkać osobiście ponieważ myślę że tak byśmy szybciej...
Witam Czy mógłby mi ktoś polecić jakąś książkę bądź stronę internetową gdzie znajdę opis matematyczny unipolarnego silnika krokowego, chodzi mi o równania opisujące taki silnik, gdyż muszę go zamodelować w Simulinku. Pozdrawiam
Witam, Poszukuję osoby do zrobienia w matlabie modelu serwonapędu z silnikiem indukcyjnym. Cena oraz czas wykonania do uzgodnienia. więcej informacji: szef01(at)onet.eu
Zrobiłem dla kolegi na prace mgr sterownik dwóch silników DC z obsługą enkoderów. I mam problem, ile za to wziąść. Oczywiście uczelnia płaci. Jeśli chodzi o układ jest to sterownik wykonany na Atmega16 z kocówą L298 (PWM). Układ prócz sterowania silnikami dokonuje odczytów z enkoderów, i przesyła do Matlab/Simulink-a przez port LPT PC-ta. Oczywiście...
Jest takie demo w matlabie-simulinku, w mojej 6.5 było. Sterowanie predkoscia silnika przez PWM w petli. Poszukaj. Musisz skalować wartość zmierzoną, na proporcjonalną dla sterowania.
Witaj. Jeżeli jesteś jeszcze zainteresowany to w Matlab-Simulink w zakładce SimPowerSystem-> Machines znajdują się przykładowe schematy silników, znajdziesz tam również silnik PMSM. Może to Ci pomoże.
No i super!
Witam. Mam wykonać projekt dotyczący symulacji silnika indukcyjnego 3 fazowego w środowisku Matlab/Simulink (do wyboru). Mam równania stanu w postaci wektorowo-macierzowej. Podobne zadanie już wykonałem w matlabie uzyskując pożądane efekty symulacji silnika. Problem jednak jest w tym, że chcę wykonać projekt w simulinku (łatwiejsze zadawanie wartości,...
Witam Jesli ma to byc we wspolrzednych naturalnych to model bedzie taki: rownanie elektryczne: d/dt(L*i)+R*i=U i rownanie mechaniczne: J*dω/dt=p*(Te-To); gdzie: Te=0.5*i'*dL/dfi*i; L=[ Lsigmas+Lmis -0.5*Lmis -0.5*Lmis M*cos(p*fi) M*cos(p*fi+120) M*cos(p*fi+240) -0.5*Lmis Lsigmas+Lmis -0.5*Lmis M*cos(p*fi+240) M*cos(p*fi) M*cos(p*fi+120) -0.5*Lmis...
Pobawiłem się, nieco matlaba odświeżyłem. Masz dwie wersje. Jedna na samych bloczkach w simulinku, druga - z użyciem funkcji. Tę drugą można by było zrobić bardziej kompaktową. Te sin, cos, atan2 (i dodawanie 2*pi dla ujemnych wartości)- potrzebne po to, żeby dowolny kąt przeliczyć do zakresu 0-2*pi. Dalej nie wiem, czy to jest dobrze, w przypadku,...
Podeślij na priv. model symulacyjny. Korzystasz z Toolboxa SimPowerSystem?
Stanisław Osowski "Modelowanie układów dynamicznych z zastosowaniem języka simulink" Oficyna PW Warszawa 1999 PS Aby cokolwiek zamodelować to musi to być opisane wzorami i równaniami.
Zmiana pojemności kondensatora pracy wpływa także na przesunięcie fazowe pomiędzy prądem a napięciem w obu uzwojeniach stojana. Symulacia rozruchu silnika w środowisku Matlab/Simulink. Rozruchu dokonywano dla pojemności kondensatora pracy zmienianej w zakresie 1-10 µF. Na podstawie przeprowadzonych symulacji stwierdza się że pojemność z przedziału...
Moim celem jest dobór transfomatora do zasilania silnika DC. Czytałem inne tematy, ale nie uzyskałem jednoznacznej odpowiedzi. Prąd silnika w trakcie rozruchu(symulacja w Simulink Matlab): https://obrazki.elektroda.pl/7685906300_... Maksymalny prąd w trakcie rozruchu wynosi 34 A, prąd znamionowy to 4.9 A. Jaka moc transformatora będzie...
Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję
W projekcie musisz mieć założenia projektowe. Jeżeli ich nie masz z góry nadanych to sam musisz je podać. Możesz je przyjąć sam dowolnie jako dowolnie wybrane parametry lub skorzystać z dostępnych parametrów maszyn. Rozumiem że projekt ma zawierać opis matematyczny prądnicy napędzanej silnikiem poprzez sprzęgło elektromagnetyczne i symulacja pracy tego...
http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...
Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...
Moja prośba jest nieco nie typowa. Otóż mam estymator momentu elekt. oparty o model matematyczny silnika indukcyjnego trójfazowego(w matlab i C). Na modelu z matlaba(simpower system, czy samoróbka w simulink) estymuje pięknie. Dostałem także próbki z jednego silnika i estymuje błędnie, aczkolwiek hodograf prądów jest tragiczny. I tu moja prośba czy...
Tak ogólnie to chyba chodzi o silnik SRM, reluktancyjny czy jak go zwał tak go zwał. Powiem tak, kiedyś też miałem na projekt w matlabie zrobić symulację reluktancyjnego jako coś extra, ale nie spełniło to wymagań prowadzącego. Przynajmniej zacząłem szukać materiałów, i tak: "Analiza własności dynamicznych silników reluktancyjnych przełaczalnych w systemie...
Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...
Witam, W ramach pracy dyplomowej chciałbym wykorzystać silnik DC, moc w zasadzie nie jest istotna ponieważ będę skupiał się na testowaniu różnych regulatorów. Testy będą polegały na zadawaniu określonej prędkości i momentu obciążenia i porównanie regulatorów pod kątem jakości regulacji, utrzymywania zadanej prędkości itp. Szukam pomysłu na praktyczne...
Witam, modeluje układ napędowy robota i usiłuję zamodelować w programie Simulink silnik DC na podstawie jego noty katalogowej: http://www.buehler-motor.pl/download/DC%... typ silnika: Buchler 1.13.063.004 http://obrazki.elektroda.pl/1166120500_1... Uzupełniłem strukturę schematu blokowego silnika DC o...
State-Space - wpisujesz tam równania silnika BLDC w postaci macierzy stanów i w sumie niewiele więcej może Cię ten bloczek interesować. Przydatne linki z przykładami: http://www.iaeng.org/publication/WCE2011... http://www.ijest.info/docs/IJEST10-02-10...
Myślę, że trzeba by zrobić samemu taki bloczek (skoro twój Simulink nie ma tej biblioteki z gotowcem). Dla podanej funkcji, dla x między 0 a 0.2, y narasta od 0 do 90 i później się nasyca. Czyli y to wypełnienie od 0 do 90 %. Próbkowanie to 1 kHz, czyli jeden okres trwa 1ms. Czyli wewnątrz tego bloczka, w chwilach 0,1,2 ms obliczałbym przez jaki czas...
Ja również używam wersji 7.0. Co do laborek, to pewnie nie będziesz budować nowego modelu, lecz modyfikować ustawienie gotowego (jeśli to laboratorium dotyczące silników, a nie matlaba). Proponują włączyć sobie helpa -> Demos -> Simulink -> SimPowerSystems i wybrać sobie model. Przykład Model "Starting a DC motor", który symuluje rozruch silnika z 3-stopniowym...
proponuje skozystac z pakietu matlab simulink tam mozna sie pobawic modelami matematycznymi wykresy itp symulacje .. ja tez mysle o takiej pracy teraz i myslalem o silniku obcowzbudnym od meleksa a sterowanie to napieciem twornika wymuszanym przez zasilacz sterowany pc i pradniczka tachometryczna na wale i ladnie przebiegi przedkosci w funkcji czasu...
Witam Otrzymałem następujące zadanie do wykonania ( zasymulowania ) w Programie Matlab ( Simulink ) od prowadzącego i nie mam zielonego pojęcia jak się za nie zabrać. Pojemnik z sypkim materiałem podnoszony przez windę napędzany silnikiem elektrycznym jest dziurawy. Masa materiału w pojemniku maleje zgodnie z zależnością: m=m0-ut. Silnik o wirniku o...
Ten twój obecny "regulator" działa przy stałym obciążeniu. Problem będzie przy zmiennym obciążeniu. Np. rozruch silnika indukcyjnego. Dodano po 1 Nieśmiało zapytam! Czy dla przedstawionego problemu nie ma polskiej terminologii? No chyba że woda to jest akła, a wykształcenie do diupy! Pozdrawiam. Pobaw się Simulinkiem to się dowiesz w czym problem.
Nie mam zbyt wielu doświadczeń z multisimem, ale z tego co kojarzę, to komunikat TRAN nie jest związany z tranzystorem, tylko z analizą czasową (transient), tak w każdym razie oznacza się to w innych programach symulacyjnych (Simulink, SPICE). "Timestep too small" oznacza najczęściej, że nie znaleziono poprawnego rozwiązania. Program dokonuje symulacji...
Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. https://obrazki.elektroda.pl/4133877600_... Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym...
witam. dopiero zalozylem konto na stronce, ale juz czesciej tu goscilem, bo uwazam, ze warto ;) Mam problem tego typu, ze potrzebuje informacji i/lub zrodel informacji na następujący temat: Jakie sa wlasciwosci mechaniczne silnika indukcyjnego przy zasilaniu go napięciem sinusoidalnym odksztalconym? To jest temat na seminarium dyplomowe na "pewnej"...
Witam! Nie jestem bardzo dobry z teg otypu zagadnień! Sugeruje sprawdzenie za pomocą metody BOXA JENKINSA oraz xPC_target. Ja miałem podobny problem poruszony na zajeciach na 3 roku studiów! PS: W razie potrzeby moge podeśłac m-plik i schemat w simulinku! Pozdro
Witam. Chciałbym zaprojektować silnik szeregowy z zabezpieczeniem prądowo/napięciowym. Zabezpieczenie to będzie pracowało w trybie albo albo tzn. albo jako zabezpieczenie prądowe albo jako napięciowe. Wszystko jest ok do momentu kiedy muszę na schemacie blokowym w Simulink zrealizować funkcję: Uwy jeżeli Uwy < 10 10 jeżeli Uwy > 10 Funkcję tą...
Hi, In internet You have got many examples about DC Motors for examples: https://www.google.pl/#hl=pl&sclient=psy...
Konstrukcje suwnic są na tyle sztywne, że problem "koszenia się" może pojawić się dopiero przy rozpiętościach powyżej 20m. Ale przy takich rozpiętościach często zdarza się, że masa własna suwnicy jest większa niż masa przenoszonego ładunku. Rozwiązanie, które mam zaprezentować, powinno mieć zastosowanie do każdej suwnicy. Domyślam się więc, że chodziło...
Wiadomo teoria jest potrzebna, czasem można ją zrozumieć dopiero w praktyce i staje się to oczywistą oczywistością. Dlatego właśnie dopytuję się co ma podany przeze mnie schemat ze sterownikiem silnika niewielkiej mocy który można wykonać we własnym zakresie.
Z opisu wnioskuje, że Kolega nie ma panelu, na którym wyjścia analogowe byłyby ładnie rozprowadzone na BNC. Ze swoich doświadczeń z DS1102 pamiętam, że nie wszystkie źródła sygnału pracują w projekcie realtime. O ile się nie myle sinusa uzyskiwało się z sygnału narastającego (t 1/s) razy jakaś ω, następnie podać go na funkcję sinus, za sinusem...
No a co np z firmami/instytutami produkującymi roboty przemysłowe, silniki, jakieś urządzenia mechatroniczne, jakieś pojazdy itd itp - przecież takie przedsięwzięcia powstają od podstaw... układy sterowania, system sterowania, konstrukcja, elektryka i elektronika, mechanika - no chyba w czymś takim automatyk też jest konieczny... oczywiście u nas za...
Po co silnik liniowy? O wiele prostsze rozwiazanie: zwykły silnik, ew, motoreduktor + sprzęgło poślizgowe i sprzegło elektromagmetyczne, załączane i wyłączane położeniem dzwonu (z uwzględnieniem kierunku ruchu). To ma być prostsze?
mam takie pytanko zrobiłme układ w matlabie poprzez simulinka i chodzi mi oto czy moze ktoś pomoże mi zinterpretować wykresy z oscyloskopu jeśli ktoś da rade pomóc proszę o kontakt to wyśle schemat układu wielkie dzięk za pomoc pozdr
G(s) - transmitancja silnika DC U(s) - transmitancja skoku jedn. G(s)=0.09/(0.1009 s^2 + 0.8278 s + 0.1131) U(s)=1/s G(s)*U(s)=Y(s) Y(s)=0.09/(0.1009 s^3 + 0.8278 s^2 + 0.1131 s) A potrzebuje odwrotnego Laplace'a z Y(s) Pewnie otrzymam Y(f), a tą funkcję chcę wyświetlić na wykresie plotem. Potem jak się da to tan(Y) czyli wyznaczenie stycznej w Matlabie...
Orientuje się może ktoś z was jak zrobić zmienny w czasie moment bezwładności silnika? Chodzi o to aby moment zmieniał się w czasie symulacji od x do y. Może istnieje jakiś bloczek w simulinku wyciągający czas z symulacji to bym sobie przemnożył czas i moment. Chodzi mi o coś takiego jak "ramp" tyle tylko żeby była tam opcja "stop time"
Witam nie bardzo kojarze o jaka blokade chodzi?? moze troszke wiecej szczegołow.pozdrawiam
Witam. Mam za zadanie zaprojektować sterowanie dla silnika liniowego. Zrobiłem już model (w simulinku) i porównałem z układem rzeczywistym. Teraz na podstawie modelu mam dobrać takie sterowanie w którym wartością zadawaną będzie położenie. Na pewno będzie regulator PID i tutaj pojawia sie pytanie co dalej. Myślałem jeszcze o anty windupie. Co poradzicie?
Witam. Buduje model silnika prądu stałego w Simulinku. Mam bez obciążenia tymi parametrami: I=0.01 b=0.1 K=0.01 R=1 L=0.5 Pytanie moje to jak dodać obciążenie? Zwiększyć moment bezwładności I? Jeżeli tak to o ile?
Witam, projekt obejmuje wykonanie silnika DFIG w simulinku. Jeśli któryś z Państwa jest zainteresowany szczegółami proszę o kontakt mailowy na stronie bądź: croppp89(at)gmail.com
Witajcie! Próbuje w Simulinku zamodelować Układ automatycznej regulacji temperatury w piecu gazowym, gdzie: Zmianę temperatury uzyskuje się poprzez zmianę natężenia paliwa doprowadzonego do zaworu. Stopień otwarcia zaworu jest sterowany silnikiem elektrycznym, którego kąt obrotu zależy od doprowadzonego napięcia. Mam problem właśnie z z elementem wykonawczym...
Chciałbym odnowić trochę temat. Mam do zrobienia projekt : Sterowanie stabilizacja wahadła odwróconego zaimplementowane w sterowniku PLC. Z stabilizacją w pozycji wiszącej sobie poradziłem ( użyłem 2 regulatorów P ) Na górę chciałem zastosować LQR mam gotowy model w simulinku lecz coś mi jeszcze nie śmiga, ale moje pytanie jest takie czy jest możliwość...
Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję
Projekt ma być póki co czysto teoretyczny. To znaczy ta część będzie czysto teoretyczna. Meritum całego projektu leży gdzie indziej ;) W takim razie dostępność elementów nie ma na szczęście dużego znaczenia. Chciałbym jednak, żeby to miało ręce i nogi, a nie było wzięte zupełnie z kosmosu. Bo chcę stworzyć jakąś sensowną dokumentację, a jednak mieć...
Witam. Mam następujący problem. Zamodelowałem w Simulinku strukturę sterowania prędkością silnika indukcyjnego DFOC. Struktura przedstawiona poniżej. http://obrazki.elektroda.pl/3788725400_1... Wpisując jakieś tam dane do regulatorów prędkość ustala się na 1 z lepszym lub gorszym skutkiem. Mam pytanie jak dobrać parametry regulatorów...
Witam pilnie potrzebuję dokładne wyprowadzenie równań modelu matematycznego 3-fazowego przełączalnego silnika reluktancyjnego (SRM) w necie jest pełno ale gotowych równań. A na ich podstawie musi być wykonany model tego silnika w simulinku może ktoś potrafi? lub posiada taki model? Z góry dzięki
Tak , to już sprawdziłem. Wszystko mam w jednym katalogu. Wypakowałem to co znalazłem na mathworks community. Doszedłem do tego, że symulacja działa tylko jeżeli nie zapisuję (nie wprowadzałem własnych modyfikacji) i nie wciskam debug. To wygenerował matlab: Loaded Stateflow module Version 5.0 (R13) dated Jun 21 2002, 09:11:50 Exception occurred during...
Mierze prędkość na wyjściu silnika hydrostatycznego. Przyrząd odczytuje mi ją z częstotliwością 0.1 sekundy a karta pomiarowa zbiera informacje co 0,01 sekundy. Tworzą się tak jakby schodkowe wartości prędkości ,
http://obrazki.elektroda.pl/3399627600_1... 1. Ogólny schemat blokowy projektu : http://obrazki.elektroda.pl/7683943600_1... 2. Etapy pracy : - Obsługa enkodera, - Zapoznanie się z sposobem sterowania silnika DC, przez układ scalony L293D, - Symulacja regulatora w Matlab/Simulink, wygenerowanie kodu, język C, - Przeniesienie...
Potrzebuje przykladowej symulacji sterowania silnikiem pradu stalego z magnesami trwalymi (PMBLDC motor) zrealizowanej w simulinku. Musze zrealizowac podobna symulacje dla sterowania silnikiem PMBLDC z wirnikiem zewnetzrnym. Silnik jest wykozystywany do napedu wozka inwalidzkiego. Symulacja ta bedzie tez w pozniejszym czasie sprzezona z oprogramowaniem...
Modelowanie wykorzystuje się (ogólnie) po to aby przewidzieć/zbadać pewne zachowanie urządzenia w pewnych stanach (założonych). Im dokładniejszy model, tym dokładniejsze wyniki. Jeśli np. zamodelujesz samochód napędzany silnikiem elektrycznym, możesz wyznaczyć jego przyspieszenie, pobór mocy z baterii akumulatorów itp. Znając takie parametry jak opory...
Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...
Mam pytanie Czy ktoś kiedyś robił sterownia DFOC silnikiem asynchronicznym w Simulinku Jak tak czy mógł by mi udzielić parę porad co do symulacji w tym środowisku Próbowałem zrobić te sterowanie ale zatrzymałem się na identyfikacji konta położenia wału. Robie to za pomocą obliczenia atan(psir_beta/psir_alfa)
Problematyka zadania - rozwiązana. Stworzyłem model matematyczny w simulinku. Wszystko działa poprawnie.
Bardzo dziękuję za pomoc. Prosiłbym jeszcze jednak o napisanie w jaki sposób wyznaczyć kfi. Druga sprawa - czy możliwe jest wyznaczenie na podstawie tego schematu simulinka równań matematycznych (różniczkowych)? Jakiego dokładnie typu jest silnik napędzający wycieraczki? Napisałeś, że "model to silnik bezszczotkowy", będzie duża różnica jeśli dojdą...
Witam. Od dwóch dni staram się doprowadzić silnik DC do porządnych wykresów regulacji, udaje mi się to z regulatorem PI prędkości, ale nie mogę tego zrobić na IP, nie mam materiałów na temat tego rodzaju sterowania prędkością obrotową. Może ktoś dysponuje jakimiś materiałami to chętnie poczytam
to phir to doszedłem do tego że jest to Ψr a piszą phir bo inaczej może nie idzie. Jest to układ sterowania silnikiem indukcyjnym Sterownie wektorowe metodą FOC Muszę wykonać projekt sterowania silnikiem w simulinku Może by tak kolega zwracał większą uwagę na pisownię? Proszę poprawić swoje posty bo wylądują w koszu.
Witam, mam model matematyczny trójfazowego silnika tarczowego wykonanego w simulinku. Chciałbym sie dowiedzieć co powoduje zmianę liczby jego obrotów.Jako, że nie znam sie za bardzo na silnikach zwracam się z tym pytaniem do Was :) Zmiana ta jest bardzo mała i ma kształt podobny do sinusoidy. Jedyne co wiem to to, że jest to zależne od jego budowy oraz...
Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic? W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego potrzebuje w Spicie. Pozdrawiam.
Czy ktoś może opisać mi zjawisko przewrotu regulacji w silniku prądu stałego?? A jak nie to chociaż opisać stany przejściowe w silniku asynchronicznym klatkowym. Bo wykonałem model w simulinku i nie wiem skąd się biorą te oscylacje(piki) momentu na poszątku i jak się ten stan konkretnie nazywa.
Strona wirnika zwarta, a na 2 fazy podajesz prąd stały. Są rożne schematy podłączenia związane z hamowaniem dynamicznym. Wystarczy poGooglać. Uważaj, żebyś czasem nie upalił silnika, lub urządzenia hamującego. Przed przystąpieniem do eksperymentu na żywym organizmie warto przeprowadzić symulację w Simulinku.
Musze Zrobic właśnie taką prace inżynierską i konstrukcje juz zrobiłem silnik i enkodery ma zasponsorowac szkoła teraz sa mi potrzebne materiały związane ze sterowaniem i program do obsługi w matlabie czy simulinku. I mam pytanko co do silnika czy to musi być krokowy czy np prądu stałego ?
Tak to jest dyplom, w założeniu na wejściu ma być jakiś prosty profil prędkości, czyli przyśpieszenie, ruch ze stałą prędkością, oraz hamowanie. Mamy więc dany moment i prędkość na wejściu "układu". I trzeba jakoś sterować tym wszystkim. Załączając na przemian parami kluczy T1,T2 oraz T3,T4 reguluję prąd płynący przez odbiornik. oczywiście okres załączenia...
Dzień dobry Poszukuje informacji, albo wzoru symulacji silnika prądu stałego obcowzbudnego. Interesują mnie takie dane jak: a) parametry schematu zastępczego silnika obcowzbudnego b) model matematyczny c) schemat do symulacji w simulinku. Z góry dziękuje za wszystkie odpowiedzi, jeśli ktoś z Was robił już taką symulację, bardzo byłbym wdzięczny o te...
Cześć! Tutaj nie chodzi o to, że ja mam wstawić w simulinku bloczek z silnikiem indukcyjnym i wpisać do niego parametry. Falownik z silnikiem mam zasymulować jako obiekt liniowy z inercją (bardzo ogólnie). Będzie to blok, który przekształci sygnał wyjściowy z regulatora momentu na moment rozwijany przez silnik (moment elektromagnetyczny). Model taki...
Jakieś dziwne kombinacje kolego. Standardowe rozwiązanie to silnik asynchroniczny jedno lub trójfazowy zintegrowany z przekładnią ślimakową ,a do sterowania odpowiedni falownik ( jak chcesz pozycjonować detale) Poz Darek Wiem. Tylko ze musze wykonac model matematyczny do tego silnika a nie idzie mi to najlepiej. Dlatego zadaje takie pytania. Model...
witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe w...
Witam Na wstępie zaznaczam, że jestem laikiem w sprawach elektrotechniki. Mam silnik prądu stałego o parametrach: napięcie zasilania 12V prędkośc obrotowa nmax 7800 [obr/min] rezystancja twornika Rt=3.1 [Ohm] indukcyjnosć twornika Lt=1.5 [mH] km=14*10^-3 ke=1.43*10^-3 Muszę przeanalizowac pracę tego silnika, dlatego na podstawie równań opisujących jego...
Witam Na wstępie zaznaczam, że jestem laikiem w sprawach elektrotechniki. Mam silnik prądu stałego o parametrach: napięcie zasilania 12V prędkośc obrotowa nmax 7800 [obr/min] rezystancja twornika Rt=3.1 [Ohm] indukcyjnosć twornika Lt=1.5 [mH] km=14*10^-3 ke=1.43*10^-3 Muszę przeanalizowac pracę tego silnika, dlatego na podstawie równań opisujących jego...
http://obrazki.elektroda.pl/9266185800_1... Dobiega końca zbiórka funduszy w serwisie Indiegogo na realizację projektu o nazwie Evive. Evive to płytka rozwojowa, wyświetlacz i płytka stykowa połączone ze sobą i zamknięte w jednej obudowie. Zestaw umożliwia przeprowadzenie szeregu eksperymentów bez konieczności lutowania i używania kabli....
Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Projekt ma być zrobiony w simulinku xhodzi tu głównie regulacje położenia i prędkości potrzebuje aby ktoś mi wyjaśnił jak dobrać transmitacje wzmocnienia no i jakim blokami zasymulować moment oporowy chodzi mi głównie o pełen schemat blokowy...
Witam Mam do zrobienia w simulinku falownik do silników jednofazowych, nie wiem o co się zaczepić, nie mam zielonego pojęcia. próbowałem ale nic.
Jak wykonać układ w simulinku, który obliczałby transformacje clarka i parka. Chodzi o silnik indukcyjny i zamianę współrzędnych z xy/αβ i αβ/ABC. Nie wiem jak wykonać te bloki, które przeliczały by te współrzędne. Doradźcie coś!
Witam, jestem na etapie projektu inżynierskiego i tutaj jest problem potrzebuje model silnika PMSM w simulinku, jednak silnik ten nie dziala prawidłowo. Ponizej znajduje się link do pliku matlaba, jeśli ktoś jest w stanie pomóc bardzo prosze. http://www.speedyshare.com/file/NJ9TD/PM...
Witam potrzebuje jakichkolwiek informacji na temat silnika PMBLDC ponieważ strasznie ciężko znaleźć coś na ten temat a może ktoś coś posiadać. Także interesuje mnie możliwość symulacji takiego silnika w Simulinku. Byłbym wdzięczny za jakiekolwiek informacje.
Dzięki, wydaje mi się, że aby to dobrze zrozumieć to bez symulacji w Simulinku się nie obejdzie. Tak czy siak dzięki za pomoc i poświęcony czas. Tymczasem testuję zachowanie napędu... [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
simulink silnik matlab simulink silnik silnik regulacja simulink
modernizacja linii napowietrznej termistor oznaczenie alpine kostka
ch431 program termet silver instrukcja serwisowa
Wymiana zaworu przy dużym palniku w kuchence gazowej Klucz do odkręcania napinacza Ford S-Max 2.0 TDCi 2009