Witam, Jestem troche teoretykiem troche praktykiem, odrazu powiem że nie mam żadnego robota i póki co go(jeszcze) nie buduje. Cała moja (na moje oko podstawowa) wiedza oparta jest na studiach z robotyki na wydziale mechanicznym czyli z definicji wydział ma mało wspólnego z elektroniką. Mam pytanie...
Witam. Potrzebuję zaprojektować układ hamulcowy wyhamowujący silnik elektryczny. Mam zamodelowany układ maszyny napędzanej silnikiem elektrycznym (silnik obcowzbudny prądu stałego wzięty z biblioteki simulinka) z obciążeniem dynamicznym. Jedną z wielkości wejściowych silnika jest moment obciążenia, który...
Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie...
Z opisu wnioskuje, że Kolega nie ma panelu, na którym wyjścia analogowe byłyby ładnie rozprowadzone na BNC. Ze swoich doświadczeń z DS1102 pamiętam, że nie wszystkie źródła sygnału pracują w projekcie realtime. O ile się nie myle sinusa uzyskiwało się z sygnału narastającego (t 1/s) razy jakaś ω,...
Witam. Potrzebuję porady jak zrobić analizę FFT silnika indukcyjnego podczas rozruchu. Model silnika zbudowałem. Problem jest w tym, że nie do końca wiem jak zrealizować analizę FFT. Wiem, że jest odpowiedni blok w bibliotece simulinka, tylko wymagany do tego jest sygnał okresowy, a przy rozruchu...
Witam. Od dwóch dni staram się doprowadzić silnik DC do porządnych wykresów regulacji, udaje mi się to z regulatorem PI prędkości, ale nie mogę tego zrobić na IP, nie mam materiałów na temat tego rodzaju sterowania prędkością obrotową. Może ktoś dysponuje jakimiś materiałami to chętnie poczytam
Witam, dostałem do opracowania zagadnienie sterowania nadążania dyszy radaru za poruszającym się celem w jednej osi. Należy jak najszybciej "uchwycić" pocisk oraz utrzymywać go jak najdłużej namierzonego. Zagadnienie dość trudne i pojawiły się problemy. Do dyspozycji mam gotowy model obiektu jakim jest...
Witam. Mam następujący problem. Zamodelowałem w Simulinku strukturę sterowania prędkością silnika indukcyjnego DFOC. Struktura przedstawiona poniżej. Wpisując jakieś tam dane do regulatorów prędkość ustala się na 1 z lepszym lub gorszym skutkiem. Mam pytanie jak dobrać parametry regulatorów...
Witam. Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M: W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp) W - prędkość N- liczba impulsów...
Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ. A te 1kHz i 50kHz to częstotliwość próbkowania...
Witam, projekt obejmuje wykonanie silnika DFIG w simulinku. Jeśli któryś z Państwa jest zainteresowany szczegółami proszę o kontakt mailowy na stronie bądź: croppp89(at)gmail.com
Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...
Witam, modeluje układ napędowy robota i usiłuję zamodelować w programie Simulink silnik DC na podstawie jego noty katalogowej: typ silnika: Buchler 1.13.063.004 Uzupełniłem strukturę schematu blokowego silnika DC o następujące parametry (odczytane z noty): Uz=24 V (napięcie zasilania) R=1,2...
Ja również używam wersji 7.0. Co do laborek, to pewnie nie będziesz budować nowego modelu, lecz modyfikować ustawienie gotowego (jeśli to laboratorium dotyczące silników, a nie matlaba). Proponują włączyć sobie helpa -> Demos -> Simulink -> SimPowerSystems i wybrać sobie model. Przykład Model "Starting...
Moim celem jest dobór transfomatora do zasilania silnika DC. Czytałem inne tematy, ale nie uzyskałem jednoznacznej odpowiedzi. Prąd silnika w trakcie rozruchu(symulacja w Simulink Matlab): Maksymalny prąd w trakcie rozruchu wynosi 34 A, prąd znamionowy to 4.9 A. Jaka moc transformatora będzie odpowiednia...
proponuje skozystac z pakietu matlab simulink tam mozna sie pobawic modelami matematycznymi wykresy itp symulacje .. ja tez mysle o takiej pracy teraz i myslalem o silniku obcowzbudnym od meleksa a sterowanie to napieciem twornika wymuszanym przez zasilacz sterowany pc i pradniczka tachometryczna na...
Witam!!! napisze jak sobie ze wszystkim poradzilem: oto okazalo sie, ze simulink jest tak fantastycznym narzedziem, ktore posiada biblioteki SimPower system, a tam sa gotowe modele maszyn elektrycznych, jest nawet mozliwosc symulowania silnikow wyprodukowanych na specjalne zamowienie:) a z takimi...
hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to...
Witam, Poszukuję prostego (nie dość skomplikowanego) modelu silników: BLDC i skokowego Chodzi mi o to, by zamodelować je w MatLabie, zadawać konkretne kryteria, sterować nimi w prosty sposób, a następnie widzieć na wykresach jak się one zachowują. Jestem kompletnie zielony w MatLab'ie jeżeli chodzi...
Witaj. Jeżeli jesteś jeszcze zainteresowany to w Matlab-Simulink w zakładce SimPowerSystem-> Machines znajdują się przykładowe schematy silników, znajdziesz tam również silnik PMSM. Może to Ci pomoże.
dzieki wielkie mój matlab 5.3 chyba nie posiada w bibliotece simulink silnika spalinowego ale na podstawie parametrów od kolegi i porzyczonego matlaba 7.0 jak kto mi porzyczy lub sprzeda (odkupię nawet od kogoś na płycie)
Pytanie, jak w programie PSpice odwzorować obciążenie, moment bezwładności, SEM silnika? To da się zrobić w np. MATLAB Simulink, gorzej z częścią elektroniczną. Polecam pozycję "Laboratorium Regulatorów":
Witam Mam problem z zamodelowaniem w środowisku Matlab simulink silnika trakcyjnego EE541. Wybierając DC machine nie wiem jakie wpisać indukcyjności poszczególnych uzwojeń. Oto dane maszyny: Jak obliczyć poszczególne parametry?
Tak , to już sprawdziłem. Wszystko mam w jednym katalogu. Wypakowałem to co znalazłem na mathworks community. Doszedłem do tego, że symulacja działa tylko jeżeli nie zapisuję (nie wprowadzałem własnych modyfikacji) i nie wciskam debug. To wygenerował matlab: Loaded Stateflow module Version...
Moja prośba jest nieco nie typowa. Otóż mam estymator momentu elekt. oparty o model matematyczny silnika indukcyjnego trójfazowego(w matlab i C). Na modelu z matlaba(simpower system, czy samoróbka w simulink) estymuje pięknie. Dostałem także próbki z jednego silnika i estymuje błędnie, aczkolwiek hodograf...
Myślę, że trzeba by zrobić samemu taki bloczek (skoro twój Simulink nie ma tej biblioteki z gotowcem). Dla podanej funkcji, dla x między 0 a 0.2, y narasta od 0 do 90 i później się nasyca. Czyli y to wypełnienie od 0 do 90 %. Próbkowanie to 1 kHz, czyli jeden okres trwa 1ms. Czyli wewnątrz tego bloczka,...
Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono blok...
Dzień Dobry, Piszę z takim zapytaniem.. czy jest możliwe zrealizowanie sterowanie silnikami (na stykach) poprzez odczyt odpowiedniego ciągu znaków? Myślałem, żeby zrealizować to poprzez Simulink w połączeniu z Raspberry Pi, jednak nie wiem czy to dobry pomysł.. mianowicie.. powiedzmy, że mam...
Witam mam do zrobienia projekt sterownika silnika (teoretycznie tylko-w matlabie) caly model sklada sie z objektu(silniki) czujnika, ukladu wykonawczego i sterownika ktory mam zaprojektowac a konkretnie kilka jego wersji: -typu P(proporcjonalny)- sterownie tylko wzmocniemiem(gain)(k) -typu P lead -typu...
Witam W jaki sposób uzyskać mniejszy czas regulacji prędkości obrotowej silnika? Najmniejszy jaki udaje się uzyskać to ok 3 sekund. I w jaki sposób zrealizować enkoder?Ewentualnie gdyby miał ktoś jakieś materiały do tego typu pdfy, przykładowe modele byłbym wdzięczny! Są 2 ciekawe pozycje w postaci...
Witam wszystkich na forum! Poszukuję osoby znającej oprogramowanie Mathlab - simulink. Mam układ silnika obcowzbudnego prądu stałego, z kaskadowym układem regulacji i potrzebuję zasymulować na silniku uszkodzenie mechaniczne (bicie na wale, uszkodzone łożyska itp.). Celem symulacji jest analiza sygnału...
Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po...
Można prosić o nazwę książki Osowskiego, najlepiej reupload tego pliku z modelem silnika?
Witam, jestem na etapie projektu inżynierskiego i tutaj jest problem potrzebuje model silnika PMSM w simulinku, jednak silnik ten nie dziala prawidłowo. Ponizej znajduje się link do pliku matlaba, jeśli ktoś jest w stanie pomóc bardzo prosze.
Cześć. Mam problem. Mam zrobić sterowanie silnikiem hydrostatycznym. Problem polega na tym, że przyrząd sczytuje mi prędkość co 0.1 sek. Czy istnieje coś takiego jak przewidywanie wartości ( algorytm predykcyjny, wygładzanie wartości, uśrednianie) odczytanych w simulinku ? Miał ktoś kiedyś taki problem...
Witam. Silnik NXT lego opisany jest wzorem: Pytanie czy dobrze zamodelowałem poniższy układ? :
Szukam pomocy w za modelowaniu bramy garażowej w simulinku, w załączniku schemat jak to ma wyglądać. Brama ma być napędzana dwoma silnikami, w jaki sposób można by za modelować ten mechanizm?
Witam Czy mógłby mi ktoś polecić jakąś książkę bądź stronę internetową gdzie znajdę opis matematyczny unipolarnego silnika krokowego, chodzi mi o równania opisujące taki silnik, gdyż muszę go zamodelować w Simulinku. Pozdrawiam
Witam, mam wykonany model silnika prądu stałego w Simulink'u. Potrzebuję uwzględnić jeszcze w nim obwód wzbudzenia i opory ruchu związane z tarciem i wentylacją. Dokładną treść polecenia przesyłam w załączeniu. Proszę o pomoc. Dziękuję.
Witam, mam problem z regulacją prędkości w silniku prądu stałego regulatorem P. Mianowicie po dobraniu wszystkich nastaw, dla zerowego momentu oporowego wszystko działa jak należy. Po dodaniu obciążenia dostaje coś takiego: Jak widać po dodaniu momentu obciążenia silnik nie chce...
Witam, Poszukuję osoby do zrobienia w matlabie modelu serwonapędu z silnikiem indukcyjnym. Cena oraz czas wykonania do uzgodnienia. więcej informacji: szef01(at)onet.eu
Sprawa wygląda tak. Wielkości wejściowe będzie to moment obciążenia max 17 Nm, a wyjściowe interesuje mnie prędkość kątowa silnika oraz wcześniej wspomniany moment elektromagnetyczny.
Witam! jestem w trakcie implementacji modelu silnika PMSM w pakiecie Simulink jako bloku FCN. Udało mi się uzyskać odpowiedni model za pomocą samych bloków simulinkowych (Rys1) i chciałbym otrzymać takie same odpowiedzi prądów id i iq za pomocą równań różnicowych. Rys1 Równania silnika z...
Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min)....
Witam Otrzymałem następujące zadanie do wykonania ( zasymulowania ) w Programie Matlab ( Simulink ) od prowadzącego i nie mam zielonego pojęcia jak się za nie zabrać. Pojemnik z sypkim materiałem podnoszony przez windę napędzany silnikiem elektrycznym jest dziurawy. Masa materiału w pojemniku maleje...
Dobiega końca zbiórka funduszy w serwisie Indiegogo na realizację projektu o nazwie Evive. Evive to płytka rozwojowa, wyświetlacz i płytka stykowa połączone ze sobą i zamknięte w jednej obudowie. Zestaw umożliwia przeprowadzenie szeregu eksperymentów bez konieczności lutowania i używania kabli....
Nie mam zbyt wielu doświadczeń z multisimem, ale z tego co kojarzę, to komunikat TRAN nie jest związany z tranzystorem, tylko z analizą czasową (transient), tak w każdym razie oznacza się to w innych programach symulacyjnych (Simulink, SPICE). "Timestep too small" oznacza najczęściej, że nie znaleziono...
Witam. Chciałbym zaprojektować silnik szeregowy z zabezpieczeniem prądowo/napięciowym. Zabezpieczenie to będzie pracowało w trybie albo albo tzn. albo jako zabezpieczenie prądowe albo jako napięciowe. Wszystko jest ok do momentu kiedy muszę na schemacie blokowym w Simulink zrealizować funkcję: Uwy jeżeli...
W projekcie musisz mieć założenia projektowe. Jeżeli ich nie masz z góry nadanych to sam musisz je podać. Możesz je przyjąć sam dowolnie jako dowolnie wybrane parametry lub skorzystać z dostępnych parametrów maszyn. Rozumiem że projekt ma zawierać opis matematyczny prądnicy napędzanej silnikiem poprzez...
Projekt z jednej strony ciekawy, a z drugiej strony IMHO mocno przekombinowany... Tez nie wiem po co tam az dwa procki... mozna to bylo zrobic na jednym i dzialalo by tak samo :) Chyba ze byl w projekcie jeszcze jakis inny cel :) Dla mnie generowanie kodu do C i potem jego konwersja jest troche bez...
