Witam wszystkich na forum! Poszukuję osoby znającej oprogramowanie Mathlab - simulink. Mam układ silnika obcowzbudnego prądu stałego, z kaskadowym układem regulacji i potrzebuję zasymulować na silniku uszkodzenie mechaniczne (bicie na wale, uszkodzone łożyska itp.). Celem symulacji jest analiza sygnału (prąd twornika) w celu wykrycia uszkodzenia (analiza...
Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...
Witam, Właśnie nie chciałbym tworzyć bloku silnika na podstawie równań, chciałbym użyć gotowego bloku np : [url=https://www.mathworks.com/help/phys...
Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...
Dzień Dobry, Piszę z takim zapytaniem.. czy jest możliwe zrealizowanie sterowanie silnikami (na stykach) poprzez odczyt odpowiedniego ciągu znaków? Myślałem, żeby zrealizować to poprzez Simulink w połączeniu z Raspberry Pi, jednak nie wiem czy to dobry pomysł.. mianowicie.. powiedzmy, że mam ciąg 3 znaków.. np. odczytany kod 000 to - pierwszy silnik...
Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ.
Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...
Z nyquista mozna latwo przeczytac czy uklad zamkniety jest stabilny:) generalnie jak ch-ka przecina os Realis na prawo od -1 to uklad jest stabilny jak na lewo to nie, ale to tak bardzo w skrocie;) pokaz jaka masz transmitancje to cos sie wymysli:) Jak wykreslisz sobie juz nyquista to prawym kliknij i characteristics i zaznacz stability(all crossing)...
Ja również używam wersji 7.0. Co do laborek, to pewnie nie będziesz budować nowego modelu, lecz modyfikować ustawienie gotowego (jeśli to laboratorium dotyczące silników, a nie matlaba). Proponują włączyć sobie helpa -> Demos -> Simulink -> SimPowerSystems i wybrać sobie model. Przykład Model "Starting a DC motor", który symuluje rozruch silnika z 3-stopniowym...
Wydaje mi się, że autor tematu chce z prądu i napięć estymować strumień, a następnie moment, ja nigdy takich zabiegów nie wykonywałem i nie potrafię powiedzieć jak się one skończą. Wystarczy model matematyczny silnika z matlaba lub symulacja z simulinka, do sprawdzenia czy jest dobrze zrobione. Z resztą matlab i simulink nie radzi sobie w układach...
Witam Otrzymałem następujące zadanie do wykonania ( zasymulowania ) w Programie Matlab ( Simulink ) od prowadzącego i nie mam zielonego pojęcia jak się za nie zabrać. Pojemnik z sypkim materiałem podnoszony przez windę napędzany silnikiem elektrycznym jest dziurawy. Masa materiału w pojemniku maleje zgodnie z zależnością: m=m0-ut. Silnik o wirniku o...
Witam. Chciałbym zaprojektować silnik szeregowy z zabezpieczeniem prądowo/napięciowym. Zabezpieczenie to będzie pracowało w trybie albo albo tzn. albo jako zabezpieczenie prądowe albo jako napięciowe. Wszystko jest ok do momentu kiedy muszę na schemacie blokowym w Simulink zrealizować funkcję: Uwy jeżeli Uwy < 10 10 jeżeli Uwy > 10 Funkcję tą...
proponuje skozystac z pakietu matlab simulink tam mozna sie pobawic modelami matematycznymi wykresy itp symulacje .. ja tez mysle o takiej pracy teraz i myslalem o silniku obcowzbudnym od meleksa a sterowanie to napieciem twornika wymuszanym przez zasilacz sterowany pc i pradniczka tachometryczna na wale i ladnie przebiegi przedkosci w funkcji czasu...
hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to regulator projektujesz zwykle tak, że bierzesz stałe...
Witam Czy mógłby mi ktoś polecić jakąś książkę bądź stronę internetową gdzie znajdę opis matematyczny unipolarnego silnika krokowego, chodzi mi o równania opisujące taki silnik, gdyż muszę go zamodelować w Simulinku. Pozdrawiam
Cześć. Mam problem. Mam zrobić sterowanie silnikiem hydrostatycznym. Problem polega na tym, że przyrząd sczytuje mi prędkość co 0.1 sek. Czy istnieje coś takiego jak przewidywanie wartości ( algorytm predykcyjny, wygładzanie wartości, uśrednianie) odczytanych w simulinku ? Miał ktoś kiedyś taki problem ? Pozdrawiam W załączniku jeden z wykresów prędkości
dzieki wielkie mój matlab 5.3 chyba nie posiada w bibliotece simulink silnika spalinowego ale na podstawie parametrów od kolegi i porzyczonego matlaba 7.0 jak kto mi porzyczy lub sprzeda (odkupię nawet od kogoś na płycie)
Dzień dobry! Potrzebuję wykonać w celach doświadczalnych model silnika klatkowego 3-fazowego, którego rozruch będzie wykonany z użyciem przełącznika gwiazda-trójkąt. Muszę wykonać to w Matlabie i mam stworzony model jak w załączniku. Niestety nie działa tak, jak powinien, dlatego też chciałbym prosić Was o pomoc. Czy należy wykonać w tym celu całkowicie...
Witam, mam problem z regulacją prędkości w silniku prądu stałego regulatorem P. Mianowicie po dobraniu wszystkich nastaw, dla zerowego momentu oporowego wszystko działa jak należy. http://obrazki.elektroda.pl/3500196900_1... Po dodaniu obciążenia dostaje coś takiego: http://obrazki.elektroda.pl/1550001100_1... Jak widać...
Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...
Widzę że nie ma zainteresowania tematem. Jak na razie zrobiłem to w mało elegancki sposób ale skutecznie. Poniżej przedstawiam swój sposób. Jeżeli ktoś wpadł by na coś lepszego to proszę o przedstawienie.
(at)patro09 Ja bym szedł w jakiś cyfrowy bliźniak w pakiecie Matlab Simulink. Budujesz model fizycznego obiektu jakieś wahadło, układ wibrujący, wymiennik ciepła, model silnika. Ogarniasz komunikacje pomiędzy Simulinkiem <-> PLC np. poprzez OPC UA. W sterowniku PLC tworzysz dyskretny regulator PID.
Najwygodniej jest skorzystać z symulacji Simulinkowej, która rozwiąże każdą z podanych przez Ciebie kwestii. Taką symulację mógłbyś wywołać z m-pliku za pomocą komendy sim , w modelu możesz też wyprowadzić przebiegi do pamięci za pomocą bloku 'To Workspace' i później wykonać wykresy z poziomu skryptu matlaba. Jeżeli musisz koniecznie wykonać wszystko...
Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po szczegóły proszę pisać na e-mail: elektronika1984(at)gmail.com...
Witam, Jestem troche teoretykiem troche praktykiem, odrazu powiem że nie mam żadnego robota i póki co go(jeszcze) nie buduje. Cała moja (na moje oko podstawowa) wiedza oparta jest na studiach z robotyki na wydziale mechanicznym czyli z definicji wydział ma mało wspólnego z elektroniką. Mam pytanie z teorii Tak sobie pomyślałem w zeszły weekend, skoro...
Pytanie, jak w programie PSpice odwzorować obciążenie, moment bezwładności, SEM silnika? To da się zrobić w np. MATLAB Simulink, gorzej z częścią elektroniczną. Polecam pozycję "Laboratorium Regulatorów":
Jest takie demo w matlabie-simulinku, w mojej 6.5 było. Sterowanie predkoscia silnika przez PWM w petli. Poszukaj. Musisz skalować wartość zmierzoną, na proporcjonalną dla sterowania.
No i super!
Witam Jesli ma to byc we wspolrzednych naturalnych to model bedzie taki: rownanie elektryczne: d/dt(L*i)+R*i=U i rownanie mechaniczne: J*dω/dt=p*(Te-To); gdzie: Te=0.5*i'*dL/dfi*i; L=[ Lsigmas+Lmis -0.5*Lmis -0.5*Lmis M*cos(p*fi) M*cos(p*fi+120) M*cos(p*fi+240) -0.5*Lmis Lsigmas+Lmis -0.5*Lmis M*cos(p*fi+240) M*cos(p*fi) M*cos(p*fi+120) -0.5*Lmis...
Pobawiłem się, nieco matlaba odświeżyłem. Masz dwie wersje. Jedna na samych bloczkach w simulinku, druga - z użyciem funkcji. Tę drugą można by było zrobić bardziej kompaktową. Te sin, cos, atan2 (i dodawanie 2*pi dla ujemnych wartości)- potrzebne po to, żeby dowolny kąt przeliczyć do zakresu 0-2*pi. Dalej nie wiem, czy to jest dobrze, w przypadku,...
Podeślij na priv. model symulacyjny. Korzystasz z Toolboxa SimPowerSystem?
Zrobiłem dla kolegi na prace mgr sterownik dwóch silników DC z obsługą enkoderów. I mam problem, ile za to wziąść. Oczywiście uczelnia płaci. Jeśli chodzi o układ jest to sterownik wykonany na Atmega16 z kocówą L298 (PWM). Układ prócz sterowania silnikami dokonuje odczytów z enkoderów, i przesyła do Matlab/Simulink-a przez port LPT PC-ta. Oczywiście...
Stanisław Osowski "Modelowanie układów dynamicznych z zastosowaniem języka simulink" Oficyna PW Warszawa 1999 PS Aby cokolwiek zamodelować to musi to być opisane wzorami i równaniami.
Witaj. Jeżeli jesteś jeszcze zainteresowany to w Matlab-Simulink w zakładce SimPowerSystem-> Machines znajdują się przykładowe schematy silników, znajdziesz tam również silnik PMSM. Może to Ci pomoże.
Witam. Mam wykonać projekt dotyczący symulacji silnika indukcyjnego 3 fazowego w środowisku Matlab/Simulink (do wyboru). Mam równania stanu w postaci wektorowo-macierzowej. Podobne zadanie już wykonałem w matlabie uzyskując pożądane efekty symulacji silnika. Problem jednak jest w tym, że chcę wykonać projekt w simulinku (łatwiejsze zadawanie wartości,...
Witam.Mam zrobić projekt sterowania wektorowego silnikami indukcyjnymi w programie matlab w simulinku.Siedzę nad tym problemem już dość długo i sporo rzeczy mi nie wychodzi.Jeśli istnieje taka możliwość że ktoś mógłby mi w tym pomóc (oczywiście nie za darmo),to bardzo proszę.Zależy mi na tym aby się spotkać osobiście ponieważ myślę że tak byśmy szybciej...
http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...
Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję
Moim celem jest dobór transfomatora do zasilania silnika DC. Czytałem inne tematy, ale nie uzyskałem jednoznacznej odpowiedzi. Prąd silnika w trakcie rozruchu(symulacja w Simulink Matlab): https://obrazki.elektroda.pl/7685906300_... Maksymalny prąd w trakcie rozruchu wynosi 34 A, prąd znamionowy to 4.9 A. Jaka moc transformatora będzie...
Myślę, że trzeba by zrobić samemu taki bloczek (skoro twój Simulink nie ma tej biblioteki z gotowcem). Dla podanej funkcji, dla x między 0 a 0.2, y narasta od 0 do 90 i później się nasyca. Czyli y to wypełnienie od 0 do 90 %. Próbkowanie to 1 kHz, czyli jeden okres trwa 1ms. Czyli wewnątrz tego bloczka, w chwilach 0,1,2 ms obliczałbym przez jaki czas...
W projekcie musisz mieć założenia projektowe. Jeżeli ich nie masz z góry nadanych to sam musisz je podać. Możesz je przyjąć sam dowolnie jako dowolnie wybrane parametry lub skorzystać z dostępnych parametrów maszyn. Rozumiem że projekt ma zawierać opis matematyczny prądnicy napędzanej silnikiem poprzez sprzęgło elektromagnetyczne i symulacja pracy tego...
State-Space - wpisujesz tam równania silnika BLDC w postaci macierzy stanów i w sumie niewiele więcej może Cię ten bloczek interesować. Przydatne linki z przykładami: http://www.iaeng.org/publication/WCE2011... http://www.ijest.info/docs/IJEST10-02-10...
Witam, modeluje układ napędowy robota i usiłuję zamodelować w programie Simulink silnik DC na podstawie jego noty katalogowej: http://www.buehler-motor.pl/download/DC%... typ silnika: Buchler 1.13.063.004 http://obrazki.elektroda.pl/1166120500_1... Uzupełniłem strukturę schematu blokowego silnika DC o...
Zmiana pojemności kondensatora pracy wpływa także na przesunięcie fazowe pomiędzy prądem a napięciem w obu uzwojeniach stojana. Symulacia rozruchu silnika w środowisku Matlab/Simulink. Rozruchu dokonywano dla pojemności kondensatora pracy zmienianej w zakresie 1-10 µF. Na podstawie przeprowadzonych symulacji stwierdza się że pojemność z przedziału...
Nie mam zbyt wielu doświadczeń z multisimem, ale z tego co kojarzę, to komunikat TRAN nie jest związany z tranzystorem, tylko z analizą czasową (transient), tak w każdym razie oznacza się to w innych programach symulacyjnych (Simulink, SPICE). "Timestep too small" oznacza najczęściej, że nie znaleziono poprawnego rozwiązania. Program dokonuje symulacji...
Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. https://obrazki.elektroda.pl/4133877600_... Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym...
Witam! Nie jestem bardzo dobry z teg otypu zagadnień! Sugeruje sprawdzenie za pomocą metody BOXA JENKINSA oraz xPC_target. Ja miałem podobny problem poruszony na zajeciach na 3 roku studiów! PS: W razie potrzeby moge podeśłac m-plik i schemat w simulinku! Pozdro
Witam, Poszukuję osoby do zrobienia w matlabie modelu serwonapędu z silnikiem indukcyjnym. Cena oraz czas wykonania do uzgodnienia. więcej informacji: szef01(at)onet.eu
Witam, W ramach pracy dyplomowej chciałbym wykorzystać silnik DC, moc w zasadzie nie jest istotna ponieważ będę skupiał się na testowaniu różnych regulatorów. Testy będą polegały na zadawaniu określonej prędkości i momentu obciążenia i porównanie regulatorów pod kątem jakości regulacji, utrzymywania zadanej prędkości itp. Szukam pomysłu na praktyczne...
Hi, In internet You have got many examples about DC Motors for examples: https://www.google.pl/#hl=pl&sclient=psy...
silnik simulink matlab simulink silnik silnik regulacja simulink
gniazdko siłowe muzyk testowa skaner symbol ls2208
strojenie elizabeth płytka sterująca bieżni
TL1451 – schemat aplikacyjny, typowe zastosowania, przetwornice push-pull, CCFL, dual buck Ulrich Wandich – wzrost ciśnienia w kotle gazowym, codzienne upuszczanie wody, nieszczelny wymiennik lub zawór
