Witam, nic prostrzego, musisz znać średnią średnice wałka na który nawija się sznurek podciągający żaluzje, obliczyć z tego obwód (razy PI ;) ) to pomnożyć przez rozdzielczość enkodera i będziesz wiedział o ile przesuną się żaluzje na jeden impuls z endcorera. Odpowiednio zmodyfikować kod i gotowe. Pozdrawiam, GSM
Witam Wszystkich Zazwyczaj używałem fateka do prostych programów drabinkowych ale teraz próbuję okiełzać połączenie z enkoderem. Mam enkoder inkrementalny 500 imp. podłączony do HSC0. Kanał A- X0, Kanał B-X1, maska - X3, kanał Z - X3 Poprzez DR4096 widać zliczające impulsy przy obrocie enkodera. Przy 1 impulsie enkodera otrzymujemy przesunięcie wózka...
pewnie i tak wewnętrznie skaluje do odpowiedniej macierzy? Poniekąd tak, obrazek wejściowy lub jego fragment jest skalowany do rozmiaru 896x896. Następnie podawany na enkoder SigLIP, który generuje tokeny dla modelu językowego. Z tym, że enkoder może robić cropa danego fragmentu obrazka, czyli rozdzielczość ma znaczenie.
Witam, czy można zastosować przełącznik bez zmiany skalowania pomiędzy enkoderami 1024 i 2048 impulsów na obrót w taki sposób: enkoder 1024 imp jest podłączony do cylindra wirującego w maszynie z prędkością X, chciałbym podłączyć drugi enkoder 2048 impulsów do innego cylindra obracającego się dokładnie 2 razy wolniej. Chodzi mi o wybór aktywnego enkodera...
(at)matej4fun Ale to co odczytujesz z falownika to impulsy z enkodera czy falownik skaluje impulsy na na pozycję?
...nad transmisją pracuje... Programy za friko, na ogół "łykają" pliki tekstowe ASCII z opisem kolejnych punktów XYZ. Nie wiem tylko, czy powinieneś przeliczać ilość impulsów z enkodera na centymetry mikrokontrolerem i wysyłać, czy raczej później skalować model 3D wobec ilości impulsów na cm. Pytanie, jak szybko ma to skanować?
I nagle po trzech latach problem by się pojawił? Sprawdzałem program wiele razy (nie jestem jego autorem) i nie widzę tam błędu. Tam jest tylko obsługa enkodera, skalowanie pomiaru i porównywanie.
A może spróbuj zrobić to profesjonalnie a jednocześnie tak żeby służyło z pożytkiem długo. Sterownik CP1H lub CP1L omrona ,wyświetlacz może być 2 lub 4 linijki od arduino i klawiatura też. Sterownik posiada wejście enkodera 100khz ,przy odpowiednim zaprogramowaniu czas odpowiedzi może być ok.1ms co przy małej prędkości da ci dokładność 100% 0,1 a może...
Cześć. O to Ci chodzi? 7 bitów = 128 kroków na obrót 10 bitów = 1024 kroków na obrót 12 bitów = 4096 kroków na obrót Zależy mi także, aby moduł nie wymagał złożonej elektroniki po stronie systemu komunikującego się z modułami no zliczanie takiej ilości impulsów będzie zasobożerne a ekonomiczny zakup takiego enkodera to tylko w marzeniach hehe :D. Są...
Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego. I tak dla wszystkich osi, ale czy to będzie dokładne?...
To musisz zrozumieć "automatyzacja procesu" proponujesz komuś wydać kasę zmienić komponenty i dalej korzystać z potencjometrów. Skup się trochę kolego, enkoderów używa się do liczenia do obrotu używa się skalowania analogowego, zwykły suwak z blokadą hamulca zaoszczędza kilka stów. Kolego jak się zdecydujesz to pisz na PRIV zrobię schemat w eplanie...
(at)Automat23 weź ustal i sprawdź jakiś jakiś punkt odniesienia. Pokasuj wszelkie skalowania w liczniku, żebyś miał po prostu surowe impulsy enkodera i zrób test jaki zaproponowałem. Masz za dużo zmiennych których nie ogarniasz, a co za tym idzie nie wiesz gdzie jest problem. Strzelasz może to może tamto. Sprawdź.
1. ciężko będzie z 0-12V prościej będzie 0-10V 2. czy 12 V to będzie 3000 obrotów to będzie zalezalo od parametryzacji falownika 3. Chyba ze to jakiś bardzo prosty falownik 4. Nie bardzo rozumiem co chesz zrobić ta informacja zwrotna od enkodera i po co to skalowanie 12V na 50k impulsów. 5 . Rodzaj pracy U/f , VFC okrsla się jednorazowo podczas parametryzacji...
(at)rariusz To był bardziej jako układ testowy, laboratoryjny, zbudowany na "biurku". Jednak nie widzę zastrzeżeń, aby taki układ przenieść do rzeczywistej aplikacji. Enkoder był zwyczajnie wpięty pod wejścia HSC w trybie zliczania chyba tryb count. Reszta to tak naprawdę skalowanie mechaniczna impulsy/jednostka inzynierska. Z PID wykorzystałem wyjście...
Witam, Rozumiem, że zadaje Kolega prędkość (przeliczoną na podstawie impulsów z enkodera) z mikrokontrolera - w jaki sposób? (analog?) W związku z tym - czy wszystko jest w porządku ze skalowaniem?. Pozdrawiam
Witam, Przede wszystkim trzeba stworzyć nowy podprogram. W nim, w zmiennych lokalnych (wykorzystywane tylko w tym podprogramie) trzeba zdefiniować takie zmienne: http://obrazki.elektroda.net/29_12669234... Następnie trzeba zrealizować działania które opisałem we wcześniejszych postach: http://obrazki.elektroda.net/91_12669236... oraz...
Nie mogę się z tym nie zgodzić. Akurat miałem 90% potrzebnych narzędzi w domu, musiałem tylko dokupić jeden ściągacz do łożysk oraz obcęgi do ściągania pierścieni zaciskowych. Co do pras – posiadam manualną z różnymi końcówkami, coś jak klucz do suportu. Przy odrobinie uwagi i kreatywności nie miałem absolutnie żadnego problemu, żeby sobie ze wszystkim...
Widziałem hamownie zbudowane na zasadzie pompy odśrodkowej, zamkniętego obiegu oleju przez chładnicę. Regulacja obciążenia odbywała się przez przymykanie i otwieranie zaworu dławiącego przepływ. Używane to było do badania falowników i silników klatkowych, ale może dałony rady zastosować do spalinowych? Dodatkowo możesz mierzyć prędkość przepływu, może...
Witam panowie mam następujący komputer i5 4440 Gtx 660 2 gb oc 12 gb ram dual zasilacz markowy 450 w Upload 50 mbps Chciałem na tym komputerze sobie stremować w zasadzie jedną starszą grę jaką jest Rocket league z 2015 roku.Ustawienia w Rocket zmieniłem w zasadzie na minimum , aby jak najmniejsze zapotrzebowanie było , oraz klatki ustawiłem na sztywno...
Kolego czy ta maszyna pochodzi z dalekiego wschodu? Zgodnie z specyfikacją jest to czujnik npn , wiec jego sygnałem będzie 0V nie 24V. Tak maszyna jest z Malezji, co do wartości 0, to nie chodziło mi o napięcie, ale o przebytą drogę, bo wartość z czujnika przeliczana jest na przebytą drogę. To jest maszyna do testowania opon. Dodano po 19 Ok. Panowie,...
W manualu wyczytałem, że pozycję wysyła w 4 bajtach (bajt 0 - najmniej znaczący, bajt 3 najbardziej znaczący). Można to poskładać do kupy i stosować jako UDINT (32 bitowy unsigned integer), a więc jest to aktualna pozycja. Można ustawić rozdzielczość enkodera, kierunek w jakim ma zliczać itd. Domyślnie używa rozdzielczości sprzętowej. Nie doczytałem...
Dzisiaj poświęciłem tematowi znacznie więcej czasu i jednak z całą pewnością na podstawie doświadczeń mogę powiedzieć, że odpowiednio "ZTUNINGOWANE" PID sprawdza się bardzo dobrze: https://filmy.elektroda.pl/16_1544116532... Zauważyłem, że tuning PID przeprowadzony dla danej prędkości wyjściowej, sprawdza się bardzo dobrze w praktyce, ale tylko dla...
Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...
Witam, Na czym polega to korygowanie czujników? (w sensie, realizuje to Pan programowo?). Najłatwiej było by dostawić czujnik indukcyjny na kole zębatym i zliczać/odejmować impulsy w górę/dół. Jeden z czujników skrajnych (parter lub 6 piętro) zrobić dodatkowo jako czujnik referencyjny i od niego zerować pozycję z impulsów. Jeżeli ma Pan możliwość sterować...
Jakbyś mógł podać więcej szczegółów: -Stałe czasowe serwozaworu (ewentualnie charakterystyki częstotliwościowe powinieneś mieć) -czas próbkowania -wszystko na temat skalowania - typ zmiennych PIDa zakres możliwych wartosci. -czy istnieje zabezpieczenie przed WINDUP. - czas cyklu sterownika. Pytam bo siedzę głównie w Simensie i po prostu nie orientuje...
Co do pomiaru napięcia, jego skalowania i wyglądu wykraczającego spoza epoki Gierka(miernik ze wskazówką raczej odpada bo każdy szef chce mieć wynik prezentowany nowocześnie tak jak nowoczesna jest jego firma), to proponuje miernik tablicowy firmy LUMEL: N21-00P0. Ogólnie firma Lumel ma dość sporo tego typu wynalazków więc jeszcze pewnie ze 2 modele...
Czyli nie obejdzie się bez jakiegoś układu kompensującego... Przy założeniu takiej rozdzielczości i w konsekwencji dokładności, nie da się tego ominąć. Założenie jest takie - napięcie może się zmieniać ale nie schodzić poniżej 8V. To jest największy tu kłopot. Przy baterii, która z czasem siada, wychodzi że z regulacją i pomiarem trzeba się zmieścić...
Chce to zastosować do "idioto odpornego" (chodzi o to żeby przy jakimkolwiek "wajchlowaniu" korbką zawsze była wyświetlana właściwa ilość nawiniętych zwoi) licznika nawijarki ręcznej transformatorków, mam dwa liczniki i dwie koncepcje na realizacje. Jeden licznik ma dwa wejścia, dodaje zwierając jedno z nich do COM a odejmuje zwierając drugie, drugi...
1) Trzeba rozumieć różnicę pomiędzy termostatem a regulatorem temperatury mikroprocesorowym o którym mowa w tym temacie. 2) Regulatory które posiadają 2 wyjścia mają często funkcję regulacji dwoma torami grzanie-chłodzenie. Jak kolega nie rozumie jak można wykorzystać te wyjścia do sterowania jazdą silnika lewo-prawo to trudno :) I mam takie aplikacje...
Małe sprostowanie. 2 impulsy enkodera odpowiadają 1mm. Mogę dodatkowo dwukrotnie zwiększyć precyzję stosując większe koło enkodera gdzie będzie to odpowiadało dokładności 0,25mm czyli 4 impulsom na 1mm (teraz mam 0,5mm na impuls). Chyba koło o 2x mniejszym obwodzie. Mniejszy obwód - jeden impuls ma krótszy dystans. Uważam, że jazda ze stałą prędkością...
Jeżeli do napędu bobiny ma być zastosowany silnik z falownikiem - to wystarczy do tego dołożyć enkoder mierzący obroty wałka pośredniego i programowalny licznik z dwoma, a jeszcze lepiej trzema progami: długość rozruchu, etap prędkości maksymalnej oraz zwolnienie przed końcem przewijania. Wyjścia progów podaje sie na listwę sterowania falownikiem i...
Posiadam na sprzedaż 24 sztuki napędów zakupionych na potrzeby projekty b+r, produkty nowe nie używane. Cena sprzedaży 2900 zł/netto sztuka MAXON BLDC-Motor-Combination - EC-i30+16EASY+GP32TS składa się z: 539482 BLDC-Motor - EC-i30 BL Y 45W KL 2WE A 363954 Napęd śrubowy - przekładnia GP32S 1038N 3ST TS - Zmodyfikowana skalowana długość wrzeciona L1...
Musisz mieć zainstalowany dekoder/enkoder matroska. W Virtual Dub Mod otwierasz plik File >> Open video file W przypadku pojawienia się komunikatu VBR audio stream detected wybierz nie. Następnie Video >> Filters >> Add >> Resize W New width podaj szerokość czyli 1280 a w New height wysokość 720 oraz wybierz z Filter mode Lanczos3. Na innym typie skalowania...
Przedstawiam metodę optyczną. Wymaga ona jednak posiadania: - przeźroczystego liniału wzorcowego na całej mierzonej długosci - przeźroczystego liniału noniuszowego 10 kresek na długosci 9mm (taki jak jest w suwmiarkach) - czujnika optycznego (transoptora szczelinowego) Liniał pomiarowy skalowany jest w mm poprzecznymi nieprzeźroczystymi kreskami i jest...
Witam wszystkich. Mam pewien problem z maszyną i potrzebuję informacji gdzie mógłbym szukać problemu. Posiadam maszynę która ma 9 falowników simensa simovert 6se7016 wszystkie są spięte szyną profibus i sygnał sterujący jest zadawany z panelu operatorskiego. Dzisiaj maszyna po 4 godzinach pracy została zatrzymana przez obsługę , próbując ją ponownie...
Witajcie! Wyobraźmy sobie następujący problem: Mamy układy (rys.1): 1. Nadajnik radiowy o nośnej takiej jak w popularnych układach RFM 868 lub 433 MHz 2. Odbiorniki radiowe zgodne z powyższym nadajnikiem w ilości 2 sztuk. Z antenami dookólnymi rozmieszczonymi w odstępie równym półokresowi fali elektromagnetycznej (dla 868MHz to ok 17,5 cm). http://obrazki.elektroda.pl/9799791300_1...
Podłączę się do tematu. Konstruuję sterownik silnika prądu stałego - serwonapęd. W tym momencie mam gotowe podprogramy: - odczyt pozycji z enkodera - regulator PID (nie działa tak jakbym chciał, albo potrzebny jest tuning parametrów albo mam gdzieś błąd w kodzie) W tym momencie silnik lubi oscylować wokół pozycji zadanej. W tym momencie stanąłem na...
W drugim kwartale 2018 Avnet Silica oraz NXP przeprowadziły wspólnie serię szkoleń w Europie Środkowej, których celem było zaprezentowanie możliwości nowej rodziny układów, stanowiących pomost między mikrokontrolerami oraz mikroprocesorami. Ostatnie zajęcia odbyły się w jednym z hoteli w okolicach Krakowa (Modlniczka). Poniżej prezentuję krótką relację...
https://obrazki.elektroda.pl/8929353600_... Alif Semiconductor Ensemble to rodzina procesorów i mikrokontrolerów opartych na rdzeniach ARM Cortex-A32 i/lub Cortex-M55 zintegrowanych z jednym bądź dwoma akceleratorami AI Ethos-U55 oraz bogatym wyborem wejść/wyjść i urządzeń peryferyjnych. Dostępne są na ten moment cztery wersje tych...
Skalowanie wejścia do jednostek inżynierskich Ge Fanuc Versamax. Proszę o pomoc/materiały aby poradzić sobie z problem w jakim utknąłem. Wejście częstotliwościowe/szybki licznik (z enkodera 0...500Hz) potrzebuję zamienić na pomiar natężenia przepływu(m3/h). Potem ewentualnie zrobić sumator przepływu(m3). Dodano po 9 w zamian mogę pomóc w skalowaniu...
aplikacja skalować skalować wykres skalować miernik
podłączyć bezpiecznik garaż wentylator klimatyzatora wariuje pokrętło
volkswagen sharan volkswagen sharan
Wymiana paska alternatora Renault Megane 1.9 dTi 1999 Zasilanie silnika RF-310T-11400: prąd i napięcie