REKLAMA
REKLAMA

sonar robot

Znaleziono około 120 wyników dla: sonar robot
  • Sonar

    Chciałbym zbudować sonar do robota. O ile mnie obliczenia nie mylą to dźwięk w ciągu 1ms pokonuje ok 33cm a w ciągu 1us ok 3mm. Powiedzmy że pomiar miałbybyć z dokładnością ok 10cm Miałby on sie komunikować z resztą systemu przez spi Jedyny mój problem to czy 2313 sobie tutaj poradzi Program chyba by był na przerwaniu od przepełnienia timera Sprawa...

    Automatyka Przemysłowa   19 Cze 2005 01:35 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2409
  • Sonar stereo - KONAR- Moje pytania

    Ok dziekuje za odpowiedz... Mam teraz tylko taki maly problem. Mianowicie uzywam Atmegi8 w swoim projekcie robota. I uzywam juz oba wyjscia OC1A i OC1B(ktory jest oznaczony jako SS). Steruje nimi silniki. Jest mozliwe uzycie innego portu ? przy komunikacji sonaru ? Czy musze przerobic uklad ? co jest niemozliwe. Chyba ze moge uzyc zarowno OC1B zarowno...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Paź 2009 09:49 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3340
  • REKLAMA
  • robot reagujący na ścianę

    No wiem, polecam zainteresowac sie elektronika i programami... Jak juz to opanujesz, dowiedz sie, co to sa mikrokontrolery i jak sie tego uzywa... Zrob jakies dobre podwozie o opanuj obsluge czujnika na podczerwien albo prostego sonaru... Masz roboty conajmniej do ferii :-) Polecam link Pzdr...

    Automatyka Przemysłowa   07 Gru 2005 17:37 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1229
  • Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

    Cześć wszystkim Zgłaszam się do was z problemem, z jakim spotykam się podczas budowy swojego robota. Robot powstaje w celu pomocy wodnej jednostce ratowniczej. Ma pracować 30-40m Wyposażenie : oświetlenie pola pracy kamera kolorowa ruchoma awaryjne wynurzanie chwytak z czasem sonar czujniki temp. kompas Sterowanie i kamera na przewodzie 40 m +/- 5 m...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Sty 2017 10:42 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 1572
  • REKLAMA
  • 6 sonarów w robocie podobnym do sumo

    Witam. Czy jeśli w robocie chcialbym zastosować 6sonarów, to czy każdy sonar powinien być taktowany innym sygnałem generowanym przez uC czy mogę wszystkie sonary podłaczyć do jednego pinu ? Pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Sie 2007 16:14 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1005
  • ALIAS - robot z systemem wizyjnym

    Robot ALIAS posiada dość mocną jednostkę obliczeniową na pokładzie: - PIII 800 Mhz - dysk twardy 20 GB - system operacyjny Win98 SE Według opisu autora, robot ten posiada sporo ciekawych funkcji i sensorów, m.in.: - kamera (Logitech) - czujnik temperatury - czujnik odległości (sonar, IR) - robot posiada bardzo ciekawą możliwość odróżniania ludzi od...

    DIY Zagranica   19 Sty 2009 18:02 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2674
  • Robot typu r2-d2 z gwiezdnych wojen.

    w sumie, jakby nie patrzeć to najtrudniej będzie wykonać "obudowę" na tego robota ;) A co do reszty, to elebot będzie idealny, można by jeszcze dodać jakiś sonar

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Paź 2008 19:52 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 4591
  • CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

    CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie do wielu podobnych robotów jest to robot...

    DIY Zagranica   30 Sty 2008 21:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5763
  • REKLAMA
  • Projekt z automatyki,robotyki

    Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...

    Automatyka Przemysłowa   08 Lip 2010 15:19 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3076
  • Ekspert KŚ numer majowy. Budowa robota. Czy warto kupować gazetę?

    Zbudowanie dobrego dalmierza optycznego w domu jest bardzo trudne, można kombinować z TSOPami, ale nie dają odległości i ich niezawodność jest tak wysoka jak nam się wydaje, a w praktyce bywa różnie... Jeśli chodzi o dalmierze optyczne czujniki sharpa są bezkonkurencyjne, koszt 40zł też nie jest aż tak wysoki jak weźmie się pod uwagę jakość i zaoszczędzony...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Maj 2007 12:00 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 3708
  • REKLAMA
  • [atmega8][bascom][sonar hc-sr04] - sterowanie sonarem

    Witam! Mam problem z napisaniem kodu w bascomie. Chcę aby mój robot jechał środkiem korytarza. Zasada działania polega na tym, że sonar podłączony do serwa modelarskiego obraca się w prawo pod kątem prostym do robota i mierzy odległość, następnie obraca się serwo o 180st. czyli w lewo i mierzy ponownie odległość, po tym program zlicza obydwie długości...

    Mikrokontrolery Początkujący   18 Cze 2012 12:27 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1884
  • Roboty serii Feynman - komputery PC na kółkach, z czujnikami

    Scott Preston zbudował kilka robotów nazwanych Feynman. Zapewne bardzo lubił świetnego amerykańskiego fizyka, który nazywał sie Feynman 1 Pierwszy z serii, zasilany jeszcze przez kable prosto z sieci elektrycznej. Korpus robota zbudowany został ze sklejki, PVC, aluminium. Silniki pochodziły z wkrętarek, natomiast koła z kosiarki do trawy. Sensory:...

    DIY Zagranica   21 Sty 2009 10:58 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3018
  • Arduino sterowanie robotem-Poszukuje schematu przetwornika z PWM na analog 0-5V

    Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać sterowanie ze starego Helikoptera??? Czyli mamy 3 silniczki....

    Arduino   20 Lut 2017 10:33 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1341
  • Radar dla robotow- pomysly.

    Zasięgnąłem informacji od specjalisty i sprawa wygląda tak: 1) "gubi" kroki nie sam silnik, a napęd z silnikiem źle dobranym do obciążenia 2) napęd sonarowy jest w zasadzie otwarty (bez ciągłego sprzężenia zwrotnego), a do ustalania kierunku odniesienia i ewentualnej kontroli poprawności przejścia przez ten kierunek służy czujnik transoptorowy wspólpracujacy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Kwi 2006 17:25 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 8284
  • Głowa robota - problemy z czujnikami.

    a może można przylutować czujniki do innej płytki połączonej kabelkami ze 'sterownikiem' Same czujniki można przylutować na kabelkach, ale im będą krótsze (zwłaszcza odbiornika) tym lepiej. Przy dłuższych przewodach (>kilka cm) mogą pojawić się problemy z zakłóceniami. Można równie dobrze wlutować tylko jeden odbiornik. Trzeba też pamiętać że kabel...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Mar 2008 23:08 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3694
  • Robot domowy,lata 80

    Hej Robot ten BYŁ w sprzedaży w latach 80.Jest bardzo ciekawą konstrukcją ,ponieważ bije na głowę te wszystkie zabawki Nieco informacji

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Lip 2008 17:49 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2404
  • Komunikacja [RS232] w [C] dla robota na Atmega128

    Kiedy zgrywam mój program dzieją się dziwne rzeczy, kiedy programator jest podłączony do SPI i LPT po włączeniu robota LCD wyświetla napis, który jest ustawiony w nieskończonej pętli programu (1.jpg w załączniku) Kiedy programator nie jest podpięty robot po włączeniu włacza LCD, ale nic nie wyświetla. Kiedy bez podłączonego programatora podłącze kabel...

    Mikrokontrolery AVR   19 Cze 2012 21:33 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3028
  • Sonar - problem

    Robiliśmy robota na Sumo Robotów w Poznaniu i nasze sonarki w porywach miały zasięg ponad 1,5m. Dokładnie ten sam program i schemat. Co ciekawe, najlepsze wyniki uzyskalismy gdy zamiast odbiornika dalismy drugi nadajnik. (Jednak były wtedy troszkę wieksze zakłócenia). Polecam ten układ bo jest prosty tani i całkiem niezły.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Gru 2007 23:24 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 6824
  • Robot - wyzwanie Wall-e na pierwszego robota.

    Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo. Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot reaguje na poruszające się obiekty - śledzi ich ruch...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Mar 2014 21:06 Odpowiedzi: 155    Wyświetleń: 47312
  • Zasilanie robota. 12V akumulator żelowy? Serva?

    Witam Pracuje ostatnio nad sterownikiem pozwalającym modelowi pojazdu z silnikiem spalinowym na samodzielne poruszanie się w terenie. Założenie jest takie, że wywalam całkowicie radio z modelu RC i łączność z modelem mamy po WIFI. Korzystając z połączenia sieciowego, możemy sterować modelem zdalnie, lub odpalać programy wykorzystujące wszystkie czujniki...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Kwi 2009 09:06 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3296
  • Poszukiwanie 9-pinowej wtyczki. Naprawa kabla sonaru.

    tyle, że jak widzicie na drugim obrazku, kable są izolowane Kabel z definicji jest izolowany, to nic niezwykłego. Jednak koszt takiego lutowania jest większy niż wtyczka To kolego po co pytasz o źródło zakupu jeśli piszesz że tańsza to rozumiem wiesz gdzie sprzedają? Polutowanie to godzinka roboty, a wtyczka może 100EUR kosztować jeśli jest białym...

    Początkujący Naprawy   23 Cze 2017 09:32 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 843
  • Diagnostyka nieprawidłowości Arduino Uno R3 - sytuacja z robotem, serwem i silnikami DC

    Witam, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. Jaka może być tego przyczyna? Nic nie śmierdzi spalenizną, a dioda świeci, tak jak powinna. Jedynie co, to raz chyba przypadkowo wypięła mi się z shielda zworka. Może wtedy poleciało? Gdzie, dokładnie do którego portu jest podłączona ta 9-Voltowa bateria ? Czy do...

    Arduino   02 Cze 2021 22:57 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1098
  • Kompaktowy sonar inspirowany delfinami ulepsza systemy podwodnego obrazowania akustycznego

    Sonar do obrazowania podwodnego to niezbędna technologia przy eksploracji oceanów. Jednostka biomimetyczna inspirowana ssakami morskimi, takimi jak delfiny, to nowe osiągnięcie w tej dziedzinie. Zespół naukowców z National University of Singapore (NUS) Tropical Marine Science Institute (TMSI) opracował, podbudowany na obserwacji zachowań delfinów,...

    Newsy   26 Sty 2023 10:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 429
  • CZUJNIKI Z ALARMU LUB LAMPY DO ROBOTA ????

    Pewnie chodzi o element optyczny z myszki :) Co do wykożystania fotokomórki wydaje mi się że to nie trafiony pomysł... Jak już to dioda nadawcza IR i odbiorcza i mierzyć sygnał odbity od przeszkody... Albo nadajnik odbiornik ultradzwięków... Czyli poprostu sonar... Oba rozwiązania będą chyba łatwiejsze a już napewno tańsze...

    Automatyka Przemysłowa   09 Cze 2005 10:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1652
  • orientacja w przestrzeni, samojezdzacego robota-samochodu ;)

    juz zamowilem na allegro polaroida z sonarem ;) w przyszłym tygodniu bede go rezał, zobaczymy co ten czujnik potrafi.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Mar 2006 10:01 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3897
  • Robot ASS3 :) Sterowanie serwem. Programowanie układów AVR, assembler.

    Całkiem ciekawe, ale po co dwa procesory? Takie konstrukcje widziałem na prostym 90S2313 i jeszcze miał nagrywanie sekwencji ruchów w EEPROMIE Bo nigdy wcześniej nie programowałem AVR w assemblerze, nie wiedziałem jak pisać taki program, żeby np impuls był co 20milisekund a jednocześnie pobierać dane z czujników, więc żeby się nie grzebać rozdzieliłem...

    Automatyka Przemysłowa   05 Maj 2006 11:30 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2370
  • Robot - pytania. Montaż czujników, jaki układ? Jak zaprogramować?

    HEHE, zaczynałem z robotami podobnie. Dostałem od siostrzeńca zdalnie sterowany samochód i po dwóch tygodniach samochód umiał sam jeździć po stole bez spadania z niego. Żeby Ci pomóc muszę wpierw wiedzieć czy umiesz obsługiwać mikroprocesory? Ja polecam czujnik odbiciowy oparty na detekcji kodu RC5, lub sonar. Oba schematy mogę ew. podesłać. Skoro masz...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Gru 2006 01:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1626
  • Robot-pająk z czujnikiem odległości

    Tu: masz prawie identyczny sonar za 90 zł.

    DIY Zagranica   28 Wrz 2009 20:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 6622
  • [mega8][bascom]Zliczanie impulsów timer1 oraz sonar na IR.

    Witam. Chce zrobić prosty radar na podczerwień do samochodziku - robota. Prototyp zrobiłem na pomiarze napięcia (ADC) na fotodiodzie - to chodziło, dopóki nie zacząłem testu na dworze.... Fotodioda łapała podczerwień z... no właśnie, skąd? Nie wiem. Postanowiłem zrobić jakieś kodowanie, nadajnik miał wysyłać 5 impulsów a odbiornik je odebrać, i wyświetlić...

    Mikrokontrolery AVR   23 Paź 2008 08:50 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2469
  • SONAR STEREO projekt Konaru problem z uruchomieniem.

    Już przewalczyłem , informacja dla chętnych... rezystory, które oznaczone są jako 63k wstawiłem 100k i poprawiłem błędy w programie mojego robota. Działa aż miło popatrzyć. Temat można zamknąć.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Gru 2008 22:45 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 981
  • Jak zrobić czujnik odległości dla robota?

    Dużo odpowiedzi znajdziesz tu: lub na elektrodzie: Program można napisać w dowolnym języku. Wystarczy wysyłać sygnały i mierzyć czasy powrotów.

    Automatyka Przemysłowa   13 Lip 2009 16:02 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 6479
  • Płytka do robota sumo - wasze opinie o schemacie

    Dla sharpów 100nF to za mało, one w szpilce biorą gigantyczne prądy (jak na realia uC ;) ) dlatego zwykle stosuje się dodatkowe 33uF przy każdym czujniku. W robocie z KŚE musieliśmy dodać nawet cały filtr LC, bo sharp całkowicie zakłócał czuły sonar. Białą linię też możesz zrobić w ciekawszy sposób - zobacz jak została BL zrobiona w tym robocie: Przy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Sty 2010 18:23 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3301
  • LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

    Nie tyle co nie połamałem zębatek (bo to się zdarzało, szczególnie na serwach Conrad), co po prostu więcej serw umarło mi z powodu silników i elektroniki (np. cały komplet Hitecków Hs55 mi tak padł w pierwszym modelu). Chwilę mi zajęło żeby zrozumieć o co ci chodziło z tymi przekładniami samohamownymi, ale teraz już jest to dla mnie jasne. Rozwiązanie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Lut 2011 23:27 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5700
  • Projekt robota na pracę inż. - W tym temacie będę umieszczał ew. pytania.

    takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają się schody bo moja wiedza w tym zakresie leży i kwiczy, jakoś mnie to...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   31 Gru 2013 02:32 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 4902
  • Sensoryka Robota, oczy

    Wypróbuj ten układ: Są tam 2 propozycje, jedna na bramkach, druga na wersji CMOS układu 555, powinny działać bez zarzutu. Po złożeniu podziel się wrażeniami ;). W razie potrzeby gdzieś jeszcze leży u mnie projekt sonaru, tylko muszę go wygrzebać, no i jest trudniejszy do uruchomienia.

    Automatyka Przemysłowa   22 Gru 2007 12:44 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6324
  • [Kupię] czujniki odległości, sonary, kompad elektroniczny

    Witam składam sobie robota mobilnego i poszukuje kogoś kto mógłby sprowadzić i co najważniejsze wystawić fakture: 8 czujników odległości optycznych. Im większy zakres tym lepszy, ale nie przesadzajmy-2 m to max co potrzebuje. 2 sonary KOMPAS ELEKTRONICZNY (najważniejsze) jak by był to czujnik przyspieszenia 3D, ale bez tego jakoś przeżyje

    Elementy elektroniczne Bazar   22 Lis 2008 19:56 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 746
  • Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

    Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=]XBEE. Sensory jakie zawiera to: - 2 czujniki podczerowne SHARP (pomiar odległości, podążanie wzdłuż ścian, unikanie przeszkód) - sonar SRF-05 - kamerę AVRcam. Sonar...

    DIY Zagranica   08 Sty 2009 22:56 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3785
  • Obsluga czujnika sonarowegoz dwoma przewodami

    Witam, Mam czujnik sonarowy z zestawu "fischertechnik": Docelowo chce go zamontować na robocie mobilnym. Elektronika jest oparta o uC Atmega16. Jak widac na zdjeciach, z układu, który zdaje się zawierać zarówno nadajnik jak i odbiornik jak i tez sporo elektroniki, wychodza jedynie dwa przewody. Z mojego dotychczasowego doświadczenia z czujnikami rożnego...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Lut 2010 21:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 735
  • Autonomiczny robot złożony z gratów komputerowych.

    Chodzi mi o zorobienie takiej podstawy zeby obslugiwala 2 kamery video (najtaniej dobrac 2 kamery video USB) 1 po wirelesie miala kontakt z Jakims bardziej wypasnym kompem (moze nawet jakims klastrem). Mylse sobie tak ze robot bedzie mial zaaplikowanego malego linucha z obsluga TCP, modulami do obslugi kamer i bedzie wszystko przerzucal do kompa Glwonego...

    Automatyka Przemysłowa   10 Cze 2005 16:04 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 10933
  • Jak z czujki robota który na widok ściany zawróci ?

    Witam. Osobiście dołączam się do przedmówcy - najlepiej będzie zastosować taki mini sonar. Gdzieś widziałem nawet schemacik jak to zrobić na Atmedze w dosłownie 2-3 minutki. A - juz pamiętam :) to było tutaj: Dodano po 2 BTW: oczywiście sonarek mozna zbudować na wiele innych sposobów i, co wążne, nie trzeba do tego wykorzystywać takich "duzych" układów...

    Automatyka Przemysłowa   16 Cze 2005 11:36 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1403
  • Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

    sonar- czyli to ma być na ultra dżwięki? Zderzak na swithach już mam a teraz chcę coś co by wykrywało przeszkody i ewentualnie mierzyło odległość tak rzeby robot mógł to ominąć lub wychamować na czas

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Kwi 2008 15:47 Odpowiedzi: 156    Wyświetleń: 47566
  • I-Droid - konkrety o tym robocie

    Dodam od siebie, że nie ma co się specjalnie przejmować faktem że np. do obsługi obrazu siedzi jakiś kosmiczny procesor. Aparat MCA-25 od Eriksonów to podobna kamerka i siedzi tam ARM7TDMI, koszt niewielki a obsługiwana jest po RSsie i trzaska sama fotki Blutuf jest już względnie tani, kwestia tylko wykorzystana odpowiedniego modułu. Myśle że tani palmtop...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Kwi 2012 10:52 Odpowiedzi: 144    Wyświetleń: 61484
  • Mój pierwszy robot - kalendarzyk

    ...Ja dałbym krokowce ... Moim zdaniem świetny pomysł i od siebie dorzucam eliminację gumek napędowych co zmniejszy prawdopodobieństwo ślizgania się ich przy stromych podjazdach itp. Pamiętaj też, że sam ruch robot to nie wszystko. Poczytaj o sonarach na piezoelektrykach ;)

    DIY Konstrukcje   01 Lip 2006 01:17 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4898
  • Robot omijający przeszkody i atakujący cel. Jaki uC byłby odpowiedni?

    Słyszałem że przy użyciu sonarów można określić co ma atakować.Czy to możliwe? jesli napiszesz oprogramowanie, ktore na podstawie danych z sonaru okresli czy przedmiot przed robotem to plot, sedzia czy inny robot to mozliwe:) na Twoim miejscu zaczalbym od stworzenia podwozia z ukladem napedowym i testowalbym to a po stwierdzeniu ze uciagnie woz z sianem...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Maj 2006 17:48 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 3705
  • Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

    Z tym muleniem przez transmisję to racja. Sam proces przesyłania danych też trwa chwilę. Poza tym chcąc przesyłać większe ilości danych trzeba odpowiednio skonstruować protokolik przesyłania tych danych, wprowadzić pewne opóźnienia, żeby to wsyztko nadążało. Załóżmy taką sytuację (zakładam, że transmisja obslugiwana jest w przerwaniu): Sonar zaczyna...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Maj 2006 20:50 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 3430
  • JAK ZROBIĆ ROBOTA? - pytanka początkującego.

    Wydać możn praktycznie każdą kwotę, zależy w co chcesz inwestować, porządne sonary mogą zakosztować 300zł, ale można też wybebeszyć ze starego polaroida za 5zł. Jeśli chcesz zacząć, musisz naszykować sporą kwotę, 200zł może być mało jeśli nie masz sprzętu i innych potrzebnych rzeczy, do tego jakiś system uruchomieniowy dla uC, żeby wiedzieć jak to ugryźć...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Cze 2006 16:41 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2556
  • Pozycjonowanie robota

    Witam, Probuje rozwiazac problem lokalizacji robota w srodowisku zewnetrznym na obszarza zamknietym powiedzmy o rozmiarach 25x60m w obszarze zabudowanym. Dla uproszczenia zalozmy ze chodzi o okreslenie pozycji x,y co najmniej raz na sekunde. Powiedzmy ze analizowalem pare sposobow: 1. Wszekiego rodzaju autonomiczne radary, sonary i skanery ir dzialajace...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Sie 2006 22:05 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4314
  • Zasilanie robota sumo

    z 2 sharp i sonary, nie wspominam oczywiście o stycznikach i czujnikach lini :D Słyszałem, że sharpy robią jakieś zamieszanie, duże kondy nie wystarczą ? Pozdrawiam i dziękuje za pomoc Dodano po 6 mysle teraz czy Li-pol do elektroniki to nie przesada, moze ni-mh/cd ?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Wrz 2007 14:07 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 5952
  • Co sądzicie o robocie HEXOR?

    Witam. Kilka postow wczesniej obiecalem ze powiem o Hexorze cos wiecej gdy osobiscie przetestuje go w domu. Zaczne od tego ze, aby moc go testowac musialem zbudowac swoj wlasny stojak (taki drewniany zeby robot nie lazil mi po pokoju), poniewaz producent nie zapewnil uzytkownikom satysfakcji posiadania ich stojakow (powiedzieli ze oni sie takim rzeczami...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Paź 2010 16:08 Odpowiedzi: 66    Wyświetleń: 14434
  • Jak zrobić prawdziwego robota

    W konarze opracowaliśmy ostatnio cały moduł sonaru (((STEREO))): Dobre rozwiązanie dla ludzi którzy nie chcą od nowa odkrywać ameryki, ale nie chcą też wykosztowywać się na drogie moduły, jak PING. Odnośnie napędu - przyjrzyj się elebotowi - sprawdzona i działająca konstrukcja. Dla początkujących jak znalazł.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Mar 2008 22:29 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3529
  • Płyta główna robota [schemat] - proszę o opinie

    Aktualnie udoskonalam płytkę i będą do niej podłączone: -2x czujnik sharpa -4x czujnik lini -sterownik silnika -LCD 2x16 znaków -2x detektory dotykowe -układ zasilający ----------------------------------------... -układ ładowania baterii -higrometr na I2C -zegar czasu rzeczywistego na I2C -extender na I2C -sonar na...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Lip 2008 22:21 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2029
  • Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

    Chociaż teraz to się zastanawiam, czy ten DLA100-N nie jest na troszke za małe prądy i lepiej nie dać DLB101-M. A co do zakłócania, to w przyszłości planuje dodać sonar (na płytce wszystkie wolne piny będę miał wyprowadzone na goldpiny). Na płytce głównej będzie cały moduł zasilający (stabilizator, kondensatory itd) no i mikrokontroler z driverami do...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lis 2008 12:15 Odpowiedzi: 94    Wyświetleń: 18245
  • Line follower robot

    Z wobitu mam 2 sonary ultra dźwiękowy i podczerwony. Niestety projekt chwilowo(od roku leży). A tak to wobit ma strasznie wysokie ceny. Fajny robot Jaki jest jego koszt w przybliżeniu?

    DIY Konstrukcje   30 Cze 2010 21:18 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 21319
  • NXTway - dwukołowy robot utrzymujący równowagę

    NXTway to dwukołowy robot utrzymujący równowagę. Wykorzystuje on do tego celu sterownik [url=]LEGO NXT. Najtrudniejszą rzeczą jest oczywiście kontrolowanie równowagi - wymaga to dość skomplikowanych równań matematycznych i znajomości teorii sterowania. Główny czujnik to żyroskop [url=]HiTechnic - dzięki niemu można sprawić, że robot będzie działał,...

    DIY Zagranica   26 Kwi 2009 11:28 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5279
  • [AVR][C] - sonar, ultradźwięki - jaki czujnik najlepszy

    Wiem, podano mi artykuł : i połapałem się.. Czujniki podłącza się bezpośrednio do procesora, ale do wejść KOMPARATORA dlatego nie potrzeba innych elementów (tylko opornik).

    Mikrokontrolery   19 Lut 2012 19:34 Odpowiedzi: 57    Wyświetleń: 14452
  • Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

    treker --> tak tak, już je dopadłem wcześniej jednak miałem problem z wygenerowaniem krótkich piknięć dla własnych ustawień kwarca w porównaniu z tym wzrocowym kodem ze stronki "patron.coś tam" teraz już wszystko śmiga - zasięg od 3cm do 1m i na razie taki zasięg mi całkowicie styka ale widzę, że ty zajmujesz się robotyką i miałeś już zapewne do czynienia...

    DIY Konstrukcje   04 Sty 2012 21:18 Odpowiedzi: 67    Wyświetleń: 27153
  • Technika w służbie chorym dzieciom-robot z Wii Balance Board

    Ithaca College zaprezentował ostatnio projekt nowego gadżetu mogącego pomóc niepełnosprawnym fizycznie dzieciom w ich rehabilitacji. Jest nim robot wyposażony w Wii Balance Board, którego ruchami sterować ma siedząca na szczycie osoba poprzez przechylanie własnego ciała w różne strony. Po wstępnych testach, których przebieg obejrzeć można na poniższych...

    Newsy   30 Sie 2010 14:35 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1427
  • Robot do eksploracji stawów, rzek, studni.

    Nie mówię o sondach pokazujących echa ryb. Bo pożytku z takiej żadnego nie ma w tego typu projekcie. Mówię o sondach do badania rzeźby dna. W założeniu mają ułatwić wędkarzowi określenie miejsc przebywania ryb, a nie ich chwilowej obecności. Taka sonda działa podobnie do profesjonalnych sonarów poszukiwawczych, Różnica w zasięgu i rozdzielczości. Zamiast...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Kwi 2012 10:30 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 6235
  • Zwiększenie zasięgu WiFi w sonarze Deeper pro plus

    Mój deeper chirp+ płynie przed łódką zamocowany. Do łódki zasilanej 12v wstawiłem router wr802n. Jest on wielkości 2 paczek zapałek. Zasilanie pobieram z bec regulatora napięcia, ponieważ musi tam być 5v. Ładowarka dołączona do routera ma opis, że jest do 1A natężenie. Bec ma 1.5A, radiator nieco się grzeje. Można podłączyć inny step down 12v to 5v,...

    Początkujący Naprawy   08 Sie 2021 21:55 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 7656
  • Czy są organizowane Zawody Sumo Robotów 2007?

    tak ogladam fotki i sie zastanawiam czy sonary sie wzajemnie nie zaklucaja?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2007 22:35 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 9230
  • Oko czyli kamera internetowa robota

    Nigdy nie pracowałem z tego rodzaju sprzętem, więc nie do końca czuję się "na siłach", wyjaśniać Ci "co i jak". Sam to rozumiem w ten sposób - Masz "nadajnik", który wysyła sygnał dźwiękowy. Sygnał "leci" i odbija się od jakiejś "przeszkody". Wraca do robota i wykrywa go "odbiornik". Procek przelicza czas w jakim sygnał wrócił i w ten sposób wie, jak...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Sty 2009 00:00 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4433
  • Robot podwodny, pytanie o sonary...;)

    robot podwodny operuje w 3 wymiarach. Hmmm. to bardzo trudne zadanie jak dla nas jest ono za trudne. ponieważ dochodzą 3 wymiary te projekty zdają egzamin ale dopiero na wodzie o to bez fali. pomyślcie jak zmusić coś by się zanurzyło po wodę i potem wynurzyło. chyba za wysokie progi jak na nasze nogi .. mówię to z własnego doświadczenia. ale fajnie...

    Automatyka Przemysłowa   08 Sie 2009 23:43 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4379
  • Sonar na podczerwień do robota. Wykaz elementów.

    potrzebuje sonar na podczerwień do robota. aby odbierał sygnał z odległosci 15 cm i zeby był na 12V prosze jeszcze o wykaz elementów

    Początkujący Elektronicy   02 Cze 2007 21:53 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1038
  • Podłączenie sonaru Mobot-US do robota

    Podłącz sonar do interfejsu TWI w ATmedze 128. Wyjście ANOUT zostaw w spokoju. Sonar trzeba tak czy siak uruchamiać po i2c, a skoro tym samym interfejsem odczytuje się odległość, to nie widzę najmniejszego sensu samego wyjścia ANOUT. Zakładam że znasz chociaż bascoma i będziesz wiedział co z tym zrobić ;) Kod jest z robota, stąd trochę niepotrzebnych...

    Automatyka Przemysłowa   06 Mar 2008 17:27 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1776
  • Opomiarowanie śmietnika. Jakie czujniki zastosować? Jaki układ?

    Mam wrażenie, że jedynym sensownym podejściem jest czujnik dźwiękowy, mierzący rezonans akustyczny przestrzeni bez śmieci. Takie urządzenie nie musi być drogie, zapewne bez problemu zmieści się w cenie 100zł, ale jego stworzenie, a szczególnie sprawdzenie algorytmu musi kosztować znacznie więcej. Gotowe urządzenia tego typu istnieją, ale za każdym...

    Forum Budowlane   29 Mar 2011 17:05 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2668
  • Pytanie o numery portów

    MAsz tu liste portów i odpowiadające im usługi (w sieci znalezione) 0 Niedostępny 1 TCPMUX Multiplekser obsługi portów TCP 2 compressnet Management Utility 3 compressnet Compression Process 5 RJE Zgłoszenie pracy zdajnej 7 ECHO TCP/UDP Echo 9 DISCARD TCP/UDP Odrzucenie 11 USERS ? SYSTAT ? TCP Aktywni użytkownicy 13 DAYTIME TCP/UDP Czas dzienny 15 NETSTAT...

    Sieci, Internet   21 Lis 2005 22:02 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 21017
  • UltraMouse 3D - interfejs komputer - człowiek

    UltraMouse 3D to ciekawy sposób na realizację tzw. human interface czyli interfejsu między komputerem a człowiekiem. Karl Gluck i David DeTomaso zbudowali dość nietypowy układ bo z wykorzystaniem ultradźwięków. Działa to na tej samej zasadzie co GPS czy po prostu sonar używany w robotach minisumo - czyli trianglacji. Dzięki znajomości odległości do...

    DIY Zagranica   04 Maj 2009 22:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 4689
  • PIC 18F4520 - PWM wpływa na działanie reszty kodu

    Napisałem program do obsługi sonarów w moim robocie. Wszystko działa bez zarzutu - program pisany w Microchip C. Jeśli jednak przekopiuję kod do kodu głównego, który obsługuje również PWM, zmienia się generowana częstotliwość, pojawiają się szumy na wejściu komparatora itp. generowane jest tylko kilka pulsów 40kHz przy uzyciu zwykłej pętli z DelayKTCYx....

    Mikrokontrolery PIC   09 Maj 2009 19:47 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1310
  • HITEC ROBONOVA RN-1 (nowa!!)

    Witam serdecznie, posiadam dwumiesięczną RN-1 w pełni uzbrojoną w czujniki: 2x IR 1x TILT 1x GWS GYRO 1x 2AXIS ACCELELOMETER 1x BLUETOOTH MODULE 1x REMOCON 1x SONAR Stan: Idealny Cena 4200zł, wraz z instrukcjami, płytami CD - robot kupiony w kwietniu w Austrii. Perfekcyjna rzecz dla prawdziwej robotyki. Zdjęcia: Kontakt: +48664472605 Niestety nie mam...

    Robotyka Bazar   05 Cze 2008 20:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2513
  • PROBLEM ZE SKONFIGUROWANIEM 2 PWM'ÓW W ATMEGA8

    WITAM WSZYSTKICH SERDECZNIE! Mam następujący problem... Od dwóch tygodni buduję z kolegami robota. W sumie mamy już wszystko, moim zadaniem jest oprogramowanie go. Robot ma być autonomiczny, ma wykrywać i omijać przeszkody. Ze skonfigurowaniem sonarów nie miałem większych problemów, także z silnikiem krokowym, na którym został umieszczony sonar. GŁÓWNY...

    Mikrokontrolery   05 Kwi 2006 22:16 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1053
  • Baza schematów EF.WIZUALNE/AUDIO/HV/RÓŻNE <-- LINKI !!!

    EFEKTY DYSKOTEKOWE DMX lighting and special effects --> 6 Channel Auto Reverse Sequential Disco Running Lights --> Light chaser --> Digi Pack DMX 512 lighting controller --> DMX PC keyboard interface --> PIC16F873 light controller --> Neon desklamp --> LX-800 Lighting system --> Xenon Strobe Light --> Lamp flasher/dimmer --> Club Light Controller -->...

    Optoelektronika   09 Sty 2006 19:26 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 9498
  • Sterownik do świateł oraz silniczka Help

    Witam. Tutaj powinno coś być : EFEKTY DYSKOTEKOWE DMX lighting and special effects --> 6 Channel Auto Reverse Sequential Disco Running Lights --> Light chaser --> Digi Pack DMX 512 lighting controller --> DMX PC keyboard interface --> PIC16F873 light controller --> Neon desklamp --> LX-800 Lighting system --> Xenon Strobe Light --> Lamp flasher/dimmer...

    Optoelektronika   18 Maj 2006 20:59 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6098
  • "Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

    Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Cze 2007 07:50 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 4092
  • Wzmacniacz ze zmiennym wzmocnieniem.

    Witam. A na jakich przetwornikach zamierzasz zrobić ten sonar? Nie wiem czy widziałeś post (at)asasmux (jest tam trochę o zmiennym wzmocnieniu): Ostatnio konstruowalalem taki sonar. Kostrukcja oparta byla o sonar SRF08 ( ) Nadajnik i odbiornik ( 40SR16 i 40St16 ) znajduja sie na plytce w odleglosci ok 1 cm od siebie, a cala elektronika miesci sie na...

    Mikrokontrolery   30 Lip 2006 19:45 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2132
  • Zlepienie kodów, czyli czujnik ultradzwiękowy i mostek H

    Witam, Ostatnimi czasy postanowiłem się pobawić arduino. Z racji, że niechciałem wydawać naraz dużych pieniędzy więc postanowiłem zrobić sobie robota na mostku H zamiast na motorshildie. Napisałem kod do czujnika ultradźwiękowego tak, że 1 dioda mi sygnalizuje prace silnika i 2 późniejszy kierunek skrętu. Czujka jest na serwie. Obraca się w prawo i...

    Arduino   24 Paź 2014 15:24 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 567
  • Pomiar odległości za pomocą ultradźwięków

    Witam Ostatnio konstruowalalem taki sonar. Kostrukcja oparta byla o sonar SRF08 ( ) Nadajnik i odbiornik ( 40SR16 i 40St16 ) znajduja sie na plytce w odleglosci ok 1 cm od siebie, a cala elektronika miesci sie na plytce o rozmiarach 4,5 na 2,5 mm. Zasieg jaki uzyskalem to 5m, a minimalna mierzona odleglosc - 5cm. Odleglosc ta dalo by sie jeszcze zmniejszyc,...

    Mikrokontrolery   01 Sie 2006 00:26 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 12728
  • licznik przejsc, fotorezystor i laser

    Witam! Ja bym tego typu układ skonstruował na prostym nadajniku i odbiorniku fal ultradźwiękowych. Jeśli chodzi o schemat, to masz go na stronie: www.patron.net.pl -> zakładka "PUBLIKACJE" a następnie "Nauka programowania mikrokontrolerów w języku C." Sam w trakcie konstruowania robota wykorzystywałem ten układ na sonarach. Jest niewidzialny, niesłyszalny,...

    Projektowanie Układów   24 Kwi 2006 21:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2459
  • Pomiar odległości, ultradźwięki

    Można, ale wymaga układu nadawczo / odbiorczego. Potrzebny jest kluczowany generator częstotliwości ok. 40 kHz, wzmacniacz odebranego sygnału, eliminator sygnałów wtórnych i detektor + układ czasowy (do określenia odległości. Zasada działania opisana jest tu: i tu: i jescze tu:

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Cze 2008 13:54 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 6490
  • Silnik krokowy unipolarny sterowany z AVR (dobór modelu...)

    Witam! Poszukuję do mojego projektu odpowiedni silnik krokowy. Silnik sterowany będzie mikrokontrolerem AVR (poprzez jakiegoś ULNa?) i obracać ma lekką głowicą z 3 czujnikami (wydaje mi się, że ich waga nie przekracza sumarycznie 100 gramów). Z tego co przeczytałem na elektrodzie wynika, że najłatwiej (prostszy hardware) sterować jest silnikiem krokowym...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Sie 2008 15:50 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3505
  • Praca inżynierska-wybór tematu / sugestie.

    Witam, jestem na etapie poszukiwania tematu do pracy inżynierskiej- studiuje informatykę. Jestem otwarty na wasze propozycję, ale napiszę też coś co powoli mi się kształtuje w głowie. Przede wszystkim planuje aby moja praca była związana z telekomunikacją (coś sterowanego bezprzewodowo) i oparta na arduino, nie wykluczam użycia czegoś 'lepszego' jak...

    Nauka Szkolnictwo   02 Lut 2016 00:11 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2385
  • Układ L293D i problem z zasilaniem(sterowanie silnikami)

    Witam Mam problem z układem L293D ponieważ chciałem zrobić jeżdżącego robota i przy odległości od przeszkody poniżej 20cm powinien kierunek silnika się zmienić. program i połączenie działa ponieważ jako tako się porusza ale mam problem z zasilaniem. Podłączyłem do urządzenia zasilanie 16v na wyjściu z L293D jest 9v i nie wiem czemu nie chcą się obracać...

    Arduino   09 Mar 2017 10:44 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1527
  • Błąd kompilacji NewPing.cpp w Arduino Uno - jak naprawić?

    znalazłem fajny projekt robota ale gdy chciałem wgrać program do płytki arduino wyskoczył mi błąd : Arduino:1.8.12 (Windows 10), Płytka:"Arduino Uno" C:\Users\Lenovo\Documents\Arduino\librar... warning: ISO C++ forbids declaration of 'begin' with no type [-fpermissive] NewPing::begin() { ^ C:\Users\Lenovo\Documents\Arduino\librar...

    Arduino   30 Kwi 2020 13:03 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 927
  • Czy i kiedy amatorzy nie muszą trzymać się profesjonalnych norm i standardów?

    Temat bezpieczeństwa i higieny pracy elektronika-amatora przewijał się ostatnio na Elektrodzie kilka razy. Zawsze w kontekście wykonywania urządzeń lub pomiarów urządzeń pracujących pod napięciem sieciowym. W pierwszym przypadku (wykonywanie urządzeń) sprawa dotyczy klasy izolacji, atestów, norm bezpieczeństwa i tym podobnych, i zwykle jest zapoczątkowana...

    Tematy tygodnia   11 Lis 2023 17:36 Odpowiedzi: 52    Wyświetleń: 3771
  • Poszukiwany czujnik, jaki zastosować

    W zasadzie masz trzy możliwości: 1.Sensor laserowy (cena >1000zł, bardzo wąska wiązka) 2.Sonar (szeroka wiązka, ale duża odległość pomiarowa, ja mam na sprzedaż - ten LV EZ1 za 99zł, wykrywa obiekty w każdej odległości, co jest raczej wyjątkowe, bo większośc sonarów wykrywa od kilku cali) 3.Złożenie dwóch czujników podczerwieni, którę mają w miarę wąską...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Wrz 2008 06:00 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1212
  • Ku pamięci... zapomnianych pamięci, cz. 2.

    Zainspirowany podcastami o historii komputerów (podcast #19 - Toksyczna pojemność - rtęciowa, akustyczna linia opóźniająca Linia opóźniająca opiera się o zjawisko przewodnictwa akustycznego w różnych materiałach. Dźwięk w powietrzu rozchodzi się z prędkością 343m/s. W wodzie morskiej, ze względu na jej większą gęstość i mniejszą sprężystość, z prędkością...

    Tematy tygodnia   24 Sty 2023 20:07 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1521
  • Skaner przestrzeni 3D

    Jestem nowy na tym forum i nie znam się na elektronice. Jestem zawodowym programistą. Kilka dni temu zainteresowałem się tematyką robotyki. Przeczytałem sporo z tego forum i natrafiłem na ten temat, dotyczący poniekąt "wzroku robota". Przeczytałem o tym skanerze 3d i doszedlem do pewnego wniosku. Mogę się mylić więc proszę o skorygowanie lub sugestie....

    Automatyka Przemysłowa   04 Mar 2010 22:46 Odpowiedzi: 127    Wyświetleń: 47136
  • Czujnik ultradźwiękowy Bascom program

    Bawię się właśnie "sonarem" kupiłem gotowca bo niewielkie pieniądze Nie ma do niego softu bo nie udostępniają ale jest tam ten sam problem. Sonar oddaje wynik dokładnie i ma 3 tryby pracy. tak jak Twoj 1. 0-0,53m i dwa pozostałe 2. 0,53-5,3m 3. 5,3-9m (wiecej niz 9m błedy w odczycie odległości) zmianę wykonuje programowo i po zmianie resetuje sonar...

    Mikrokontrolery   17 Paź 2009 14:23 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4067
  • Wodoodporność skrętki cat 5e

    Dostępne są dwa rodzaje skrętki. Pierwszy sztywniejszy gdzie każdy z przewodów jest pojedynczym drutem. Izolacja także do miękkich nie należy. W drugim droższym typie przewody są w postaci licy a i materiał na płaszcz zwenętrzny jest elastyczniejsza. Zastosowanie pierwszego typu jest wielce ryzykowne zarówno z powodu wytrzymałości izolacji jak i samych...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   24 Lip 2014 19:29 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 960
  • Echosonda SmartCast. Zasięg

    Witam serdecznie. W ostatnim czasie kupiłem echosondę wędkarską Humminbirda. Jest to urządzenie wyposażone w sonar bezprzewodowy który działa teoretycznie w zasięgu 30m a chciałem zaadaptować ją do modelu łodzi do wywozu przynęt (sterowanej radiem). Łódka ta ma zasięg około 500m i chcąc wykorzystać echosondę do tego celu jest konieczne zbudowanie wzmacniacza...

    Radiotechnika Początkujący   07 Kwi 2009 09:49 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6036
  • [atmega][arduino] Czujnik odległości z czujnika parkowania

    Chcę zbudować czujnik odległości do robota na arduino. Tak naprawdę to chcę dać 4-8 czujników z różnych stron robota do skanowania pomieszczeń. Czujniki optyczne typu sharp (kąt odbicia) i sonary są strasznie drogie (min. 50zł/sztuka). Za to na allegro są czujniki parkowania za 60zł komplet z 4 czujnikami. Są to chyba sonary 40kHz. Proszę o poradę,...

    Arduino   22 Lis 2010 18:54 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 4840
  • Problem z dodaniem krańcówek do projektu.

    Witam Robię pewien projekt robota sprzątającego i mam pewien problem z kodem.Jest to robot jeżdżący na dwóch kołach+trzecie nieelektroniczne podtrzymujące całością struje arduino uno z motor shieldem l293d do tego mam podpięty czujnik odległości HC-SR04 i tu wszystko działa jak należy ale mam problem bo chciałem dołożyć dwie krańcówki te zwykłe z blaszką...

    Arduino   02 Lis 2018 20:20 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 447
  • czujniki linii

    Witam. UWAGA : DŁUGIE !!! :P Do pracy dyplomowej o temacie "Minirobot mobilny z detekcja przeszkód poruszajacych się w jego otoczeniu" (Jeżdżący samochodzik z sonarami)musze zrobic czujniki linii. Nazwa może nie wiele mówi, ale chodzi o to, że jednym z zadań tego robota ma być poruszanie się wzdłuż białej linii (taśma klejąca szer 5 cm) na tle ciemniejszego...

    Projektowanie Układów   17 Cze 2005 21:19 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1524
  • troche większy robocik

    Pytanie podstawowe to ile chcesz na to wydac kasy... Z takich bardziej popularnych czujnikow to masz: -czujniki odleglosci (sonary, IR) -temperatury -naprezen -cisnienia -akcelerometry -zyroskopy -roznego rodzaju kamerki -systemy audio (np zamontowac 4 glosniki na robocie i poprzez analize glosnosci dzwieku kierowac robota do najglosniejszego zrodla...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lip 2005 09:00 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1887
  • zyroskop...?

    takich robotów jest mnóstwo... ale samoróbki żyroskopu jakoś nie widze. Masz kilka możliwości (podane od najdroższej/najlepszej do najtańszej/najbardziej badziewnej): a)kupić elektroniczny żyroskop (>100zł) b)kupić/zbudować czujnik typu gp2d120 albo sonar na małe odległości i za ich pomocą mierzyć odległość wysięgnika na robocie od ziemi, a tą informacje...

    Automatyka Przemysłowa   09 Sty 2006 23:41 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 4713
  • Po nitce do drzewa?! czyli jak iśc i omijać

    wykrycie przeszkody i mierzenie odległości(mierzeniem tranzystorkiem tu mi brat podpowiadał). wykrywanie polega na tym że fala czegoś odbija się od przedmiotu wraca po jakimś czasie w czas od wysłania do przyjścia fali można zamienić na odległość oraz jeżeli od czegoś się odbije to to jest przeszkodom.nie wiem czy nie zagmatwałem jak tak to powiedzcie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Sie 2008 22:28 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1182
  • Pare pytań co do minisumo

    O kurcze... czy każdy element tego robota został wykonany indywidualnie specjalnie dla niego? ;) Może ja niedowidze czy cuś, ale czy ten dalmierz to jest jakiś scalak z wbudowanymi diodami czy po prostu jakaś wersja smd któregoś z tcrt z odpowiednim układem? A tak swoją drogą... to ile on ich ma? Aż 8?! Bo jeżeli jest symetrycznie zbudowany, a napewno...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Sie 2008 21:13 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3599
  • [czujnik odbiciowy] LTH-209-01

    Tu są tylko 2. Gdzie widzisz 2 następne? Co do symetryczności, chodziło mi o kształt, a nie kolor. Widzę, że są inne kolory. Dlaczego ten czujnik? Bo nie chciałem zakładać tematu w stylu "Co zrobić, żeby wszystko w robocie działało?". Chcę zrobić wszystko, ale po kolei. Przez uruchomienie całego robota rozumiem uruchomienie wszystkich (lub prawie wszystkich)...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Sty 2010 23:22 Odpowiedzi: 46    Wyświetleń: 10755
  • Zdalnie sterowana sonda do eksploracji wąskich szczelin

    Madrik Mógłbyś rozrysować mi Twoją koncepcje układu i zasilania kół? Lampa ksenonowa to prądożerna strata czasu, diody mocy mają dużo lepsze współczynniki oddawania barw, tylko zależy czy ma się do nich dobry dostęp - Ja mam wyjątkowo dobry. Zamierzam zamontować czujniki na podstawie sonaru które będą wykrywały przeszkody także będą zwracały informacje...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Lis 2010 12:15 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2599
  • Inżynierowie z Belgii stworzyli prototyp autonomicznego traktora

    Na każdych targach rolniczych (zdarza mi się bywać z ciekawości) od wielu lat prezentowane są autonomiczne ciągniki. Kierowca wsiada na skraju pola, ustawia wszystko, a następnie w sposób ostentacyjny kładzie się na zielonej trawce i obserwuje jak ogromny ciągnik ciągnący wieloskibowy pług orze pole za niego. Z tego co wiem to te urządzenia również...

    Newsy   22 Wrz 2011 19:00 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 4900
  • Grass Mower by kamas - projekt kosiarki autonomicznej

    Racja, algorytm typu przeszkoda-> skręć nie jest doskonały. Niemniej jednak funkcje sterowania silnikami są rozmyte, tzn. prędkości poszczególnych silników są arytmetycznymi funkcjami związanymi z odległościami z sonarów. Dzięki temu robot "płynnie" omija przeszkody, a tylko w newralgicznych sytuacjach wykonuje strikte zadane manewry. Rzeczywiście możnaby...

    DIY Dom Ogród   10 Maj 2020 06:51 Odpowiedzi: 35    Wyświetleń: 22389