Gotowy z mobota jest jednokanałowy, ten z Konaru jest Stereo - Euroboty są wyposażone tylko w ten sonar i wystarcza im w zupełności.
tu masz linka - coś ci pomoże http://wartburg353.webpark.pl/
"kukulka" odpadla bo albo ten sonar nie dzialal, albo byl zle zrobiony. Nie wiem czy zauwazyles, ale ani razu nie zatrzymala sie ta glowica (moze tak mialo byc, bo mogl mierzyc wielkosc przeciwnika, ok, ale wg mnie lepszym rozwiazaniem bylo by zatrzymanie sonaru i ustawienie robota w kierunku ktory sonar wskazuje) Zauważyłem, że ta głowica, jak coś...
A skąd będziesz wiedział czy to co złapałeś na jednym z mikrofonów to nie jest echo z innego głośnika niż powinno?
Mam pytanie co byście użyli dla robota który jeździ po podłodze z porozrzucanymi przedmiotami.zasada: robot nie może w nic uderzyć a przedmioty są różnorakie(konserwa misiek latarka książka ziemniak itd). ja zastanawiam się nad sonarem i modułem podczerwieni(nadajnik+odbiornik) jednak z podczerwienią sądzę że będzie gorzej bo promienie podczerwieni...
Może i ta podczerwień i dobra tylko jak robot ma wykryć np ,że ściana jest pod kątem. Ten artykuł który podałem wcześnie opisuje sonar stereo czyli jest możliwość rozpoznania kąta a jak zrobić układ podczerwieni stereo?
Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo. Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot reaguje na poruszające się obiekty - śledzi ich ruch...
Witam. Kilka postow wczesniej obiecalem ze powiem o Hexorze cos wiecej gdy osobiscie przetestuje go w domu. Zaczne od tego ze, aby moc go testowac musialem zbudowac swoj wlasny stojak (taki drewniany zeby robot nie lazil mi po pokoju), poniewaz producent nie zapewnil uzytkownikom satysfakcji posiadania ich stojakow (powiedzieli ze oni sie takim rzeczami...
Przeniosłem z: Schematu/instrukcji…
http://obrazki.elektroda.net/28_12013697... CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie...
Cześć wszystkim Zgłaszam się do was z problemem, z jakim spotykam się podczas budowy swojego robota. Robot powstaje w celu pomocy wodnej jednostce ratowniczej. Ma pracować 30-40m Wyposażenie : oświetlenie pola pracy kamera kolorowa ruchoma awaryjne wynurzanie chwytak z czasem sonar czujniki temp. kompas Sterowanie i kamera na przewodzie 40 m +/- 5 m...
http://obrazki.elektroda.net/40_12312868... Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=http://www.digi.com/products/wirele... Sensory jakie zawiera to:...
http://obrazki.elektroda.net/41_12405758... NXTway to dwukołowy robot utrzymujący równowagę. Wykorzystuje on do tego celu sterownik [url=http://mindstorms.lego.com/]LEGO NXT. Najtrudniejszą rzeczą jest oczywiście kontrolowanie równowagi - wymaga to dość skomplikowanych równań matematycznych i znajomości teorii sterowania. Główny czujnik to...
Witam Robię pewien projekt robota sprzątającego i mam pewien problem z kodem.Jest to robot jeżdżący na dwóch kołach+trzecie nieelektroniczne podtrzymujące całością struje arduino uno z motor shieldem l293d do tego mam podpięty czujnik odległości HC-SR04 i tu wszystko działa jak należy ale mam problem bo chciałem dołożyć dwie krańcówki te zwykłe z blaszką...
http://obrazki.elektroda.pl/5522182500_1... takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają się schody...
Chodzi mi o zorobienie takiej podstawy zeby obslugiwala 2 kamery video (najtaniej dobrac 2 kamery video USB) 1 po wirelesie miala kontakt z Jakims bardziej wypasnym kompem (moze nawet jakims klastrem). Mylse sobie tak ze robot bedzie mial zaaplikowanego malego linucha z obsluga TCP, modulami do obslugi kamer i bedzie wszystko przerzucal do kompa Glwonego...
Witam. Tutaj powinno coś być : EFEKTY DYSKOTEKOWE DMX lighting and special effects --> http://home.att.net/~northlightsystems/a... 6 Channel Auto Reverse Sequential Disco Running Lights --> http://www.electronics-lab.com/projects/... Light chaser --> http://www.geocities.com/lemagicien_2000...
kidzar89: jasne, ze mozna zrobic tsop1736 i dioda IR z modlulowana nosna. Zrobilem nawet cos takiego jakis czas temu i moge polecic jesli kogos nie stac na bardziej zaawansowany czujnik - ten mozna zrobic za ok. 10 PLN nakladem pracy 30 min ale jest pewne ale. Nie wiesz nic o otoczeniu: czujnik zareaguje na przeszkode (TSOP ma wyjscie cyfrowe) i nie...
http://obrazki.elektroda.net/38_12830284... Ithaca College zaprezentował ostatnio projekt nowego gadżetu mogącego pomóc niepełnosprawnym fizycznie dzieciom w ich rehabilitacji. Jest nim robot wyposażony w Wii Balance Board, którego ruchami sterować ma siedząca na szczycie osoba poprzez przechylanie własnego ciała w różne strony. Po wstępnych...
I właśnie to miałem na myśli. Docelowo mój robocik ma być częściowo autonomiczny. Wypływa na zdalnym sterowaniu w określone miejsce, zatrzymuje się, dostaje komplet poleceń do wykonania, potwierdza odbiór, chowa boje, zanurza się i wykonuje zadany plan. Po wykonaniu wypuszcza bojkę na powierzchnię i transmituje uzyskane dane do mojej stacji bazowej...
Witam ja zajrzałbym tutaj [url=http://www.dioda.com.pl/forum/topic... możesz nie wykorzystywać wyświetlaczy tylko wyjścia pin od pd2 do pd5 w zależności od odległości, w przypadku wykrycia przeszkody na wyjściu pojawia się plus ale jest kod źródłowy i bez problemu można to zmienić "plik sonar.c" :)
Hej Tematem mojej pracy inzynierskiej jest robot podwodny. Moim zamiarem jest zrobienie robota ,ktory szuka pod woda obiektu bedacego nadajnikiem. I teraz moje pytanie jak najlepiej rozegrac sprawe nadajnika i odbiornika? Tzn myslalem nad zestawem np 6-8 glosniczkow w trybie nasluchu a jako wabik (nadajnik) bylboby urzadzenie dajace odpowiednie dzwieki...
Pewnie chodzi o element optyczny z myszki :) Co do wykożystania fotokomórki wydaje mi się że to nie trafiony pomysł... Jak już to dioda nadawcza IR i odbiorcza i mierzyć sygnał odbity od przeszkody... Albo nadajnik odbiornik ultradzwięków... Czyli poprostu sonar... Oba rozwiązania będą chyba łatwiejsze a już napewno tańsze...
tyle, że jak widzicie na drugim obrazku, kable są izolowane Kabel z definicji jest izolowany, to nic niezwykłego. Jednak koszt takiego lutowania jest większy niż wtyczka To kolego po co pytasz o źródło zakupu jeśli piszesz że tańsza to rozumiem wiesz gdzie sprzedają? Polutowanie to godzinka roboty, a wtyczka może 100EUR kosztować jeśli jest białym...
Wiem o co ci chodzi widzialem podobnego robota (czujnik) czy chodzi o sonar ultradzwiękowy??
w sumie, jakby nie patrzeć to najtrudniej będzie wykonać "obudowę" na tego robota ;) A co do reszty, to elebot będzie idealny, można by jeszcze dodać jakiś sonar
Co mogłoby zabezpieczyć przed taką sytuacją? Sonar umieszczony w głowie robota, omiatający drogę przed nim. Jak u nietoperza :)
No wiem, polecam zainteresowac sie elektronika i programami... Jak juz to opanujesz, dowiedz sie, co to sa mikrokontrolery i jak sie tego uzywa... Zrob jakies dobre podwozie o opanuj obsluge czujnika na podczerwien albo prostego sonaru... Masz roboty conajmniej do ferii :-) Polecam link http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic35... Pzdr...
...Ja dałbym krokowce ... Moim zdaniem świetny pomysł i od siebie dorzucam eliminację gumek napędowych co zmniejszy prawdopodobieństwo ślizgania się ich przy stromych podjazdach itp. Pamiętaj też, że sam ruch robot to nie wszystko. Poczytaj o sonarach na piezoelektrykach ;)
treker --> tak tak, już je dopadłem wcześniej jednak miałem problem z wygenerowaniem krótkich piknięć dla własnych ustawień kwarca w porównaniu z tym wzrocowym kodem ze stronki "patron.coś tam" teraz już wszystko śmiga - zasięg od 3cm do 1m i na razie taki zasięg mi całkowicie styka ale widzę, że ty zajmujesz się robotyką i miałeś już zapewne do czynienia...
http://eddiem.com/projects/chirp/chirp.h... http://www.wa4dsy.net/robot/sonar/index....
Tu: http://www.are.net.pl/?id=products&cmd=9... masz prawie identyczny sonar za 90 zł.
np. o taki https://botland.com.pl/pl/cyfr...dleglos... Bardzo kiepski wybór - wykryje ci on każdą przeszkodę w odległości <= 150cm, czyli zareaguje prawie na wszystko. Poza tym to czujnik, który tylko sygnalizuje, nie mierzy... Dodano po 4 Zastanawiałem się nad czujnikami ultradzwiekowymi, jednak spotkałem się z opiniami,że przy...
Pompka perystaltyczna (lub najlepiej tłokowa) byłaby chyba wstanie wyprzeć wodę z zbiornika balastowego. Zanurzenie możnaby mierzyć ciśnieniem wywieranym na czujnik ciśnienia mający kontakt z wodą. Hmm możeby zastosować sonar ?
Słyszałem że przy użyciu sonarów można określić co ma atakować.Czy to możliwe? jesli napiszesz oprogramowanie, ktore na podstawie danych z sonaru okresli czy przedmiot przed robotem to plot, sedzia czy inny robot to mozliwe:) na Twoim miejscu zaczalbym od stworzenia podwozia z ukladem napedowym i testowalbym to a po stwierdzeniu ze uciagnie woz z sianem...
Zawody świetne. Ja bylem z swoim robotem - Kuguarem. Niestety nie dopracowaliśmy go do końca, mieliśmy za malo czasu. Sonar obrotowy nie byl jednak dobrym pomyslem. Po pierwszej walce zmienilem program, nie zczytywalem banych z sonaru, jeździlem na ślepo, nie mialem nawet czujników zderzeniowych. Wygralem dzięki temu 3 walki. Później, przed ćwierćfinalami...
Zapomniałem jeszcze dodaj rezystor 470k pomiędzy piny odbiornik'a. Mi działała wersja z dodam, że równolegle do odbiornika włączałem rezystor 3,9K albo 100K i i tak zawsze ten sam efekt - czyli kompartor ciągle tyka - a jak podłączam się oscylem pod jedno z wejść AIN to widzę, że wprawdzie w zakresie 50mV ale zgodnie z procedurą pik() zmienia się także...
Cześć ;p. Jestem nowy ^^. Bardzo ciekawe. Pomysłowa konstrukcja. Fajnie wygląda taki robocik u boku człowieka ;).
juz zamowilem na allegro polaroida z sonarem ;) w przyszłym tygodniu bede go rezał, zobaczymy co ten czujnik potrafi.
Napisz jak zaawansowany jesteś w programowaniu. Jakie masz doświadczenia przy przetwarzaniu obrazu na dane, które robot może wykorzystać? Wg. mnie - jest to dość trudna sprawa. Dużo łatwiej byłoby zbudować np. coś w rodzaju sonaru, który określałby odległość i położenie przedmiotu w stosunku do robota. Pozdrawiam Holcer
chcesz powiedziec ze te sonary polaroida to się nazywaja polaroida bo sa z polaroida wyciagnae ? Zerkinj na link który podałem wcześniej a'propos sonaru.
Można by spróbowac rozbebeszyc jakiś tani multimetr i użyć pokrętła do wyboru zakresów jako obrotowej wieżyczki. Na płytce multimetru są wyrysowane koncentryczne scieżki (wiem, są poprzerywane) ale może przy odrobinie zabawy cos by z tego wyszlo. Co do dyskusji o serwach vs krokowcach, to chciałbym powiedzieć, że w profesjonalnych sonarach wykorzystuje...
Jeżeli chodzi o czujniki ultradźwiękowe, to poczytaj to: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads...
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
http://obrazki.elektroda.net/29_12323255... Robot ALIAS posiada dość mocną jednostkę obliczeniową na pokładzie: - PIII 800 Mhz - dysk twardy 20 GB - system operacyjny Win98 SE Według opisu autora, robot ten posiada sporo ciekawych funkcji i sensorów, m.in.: - kamera (Logitech) - czujnik temperatury - czujnik odległości (sonar, IR) - robot...
Cos takiego jest chyba nie do zrobienia. Czujka ta wylapuje RUCH a nie odleglosc od przedmiotow. Tym samym czujka ta conajwyzej moglaby Tobie powiedziec czy robot sie rusza czy nie. Poczytaj o czujnikach mierzacych odlegloslosc typu sonary lub czujniki na bazie elementow IR. Na forum temat byl kilkakrotnie walkowany.
http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/c... zasięg wykrywania około 6cm do 15cm. Można byłoby wykonać sonar ale to dużo roboty (ale za to masz zasięg od 50cm do nawet 4m, no i oczywiście pomiar odległości)
Już przewalczyłem , informacja dla chętnych... rezystory, które oznaczone są jako 63k wstawiłem 100k i poprawiłem błędy w programie mojego robota. Działa aż miło popatrzyć. Temat można zamknąć.
Podłącz sonar do interfejsu TWI w ATmedze 128. Wyjście ANOUT zostaw w spokoju. Sonar trzeba tak czy siak uruchamiać po i2c, a skoro tym samym interfejsem odczytuje się odległość, to nie widzę najmniejszego sensu samego wyjścia ANOUT. Zakładam że znasz chociaż bascoma i będziesz wiedział co z tym zrobić ;) Kod jest z robota, stąd trochę niepotrzebnych...
Mój deeper chirp+ płynie przed łódką zamocowany. Do łódki zasilanej 12v wstawiłem router wr802n. Jest on wielkości 2 paczek zapałek. Zasilanie pobieram z bec regulatora napięcia, ponieważ musi tam być 5v. Ładowarka dołączona do routera ma opis, że jest do 1A natężenie. Bec ma 1.5A, radiator nieco się grzeje. Można podłączyć inny step down 12v to 5v,...
lampy sonar sonar bascom sharp sonar
termo podkładki ustawienie dźwięku filmy radio clarion głowica
samsung ue40d6100 samsung ue40d6100
Electrolux EW8H458BP - Tryb serwisowy i diagnostyka problemów z suszeniem Renault Espace III 2.2 DT - Świece żarowe nie grzeją po wymianie BSI
