sonar robot

Robot miniSumo - Projekt konkursowy. Ważne pytania!

Gotowy z mobota jest jednokanałowy, ten z Konaru jest Stereo - Euroboty są wyposażone tylko w ten sonar i wystarcza im w zupełności.

Budowa sonaru do robota: czy ATtiny2313 wystarczy? Jaką częstotliwość wybrać?

tu masz linka - coś ci pomoże http://wartburg353.webpark.pl/

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak podłączyć 6 sonarów w robocie sumo? Taktowanie sygnałów przez uC

A skąd będziesz wiedział czy to co złapałeś na jednym z mikrofonów to nie jest echo z innego głośnika niż powinno?

Wybór czujników dla robota omijającego przeszkody na podłodze - sonar czy podczerwień?

Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...

Sonar IR 12V do robota – wykaz elementów, detekcja obiektów z 15 cm

Przeniosłem z: Schematu/instrukcji…

Jak zbudować echosondę wędkarską do telefonu z Windows Mobile?

http://eddiem.com/projects/chirp/chirp.h... http://www.wa4dsy.net/robot/sonar/index....

Robot-pająk z czujnikiem odległości

Tu: http://www.are.net.pl/?id=products&cmd=9... masz prawie identyczny sonar za 90 zł.

Mój pierwszy robot - kalendarzyk

...Ja dałbym krokowce ... Moim zdaniem świetny pomysł i od siebie dorzucam eliminację gumek napędowych co zmniejszy prawdopodobieństwo ślizgania się ich przy stromych podjazdach itp. Pamiętaj też, że sam ruch robot to nie wszystko. Poczytaj o sonarach na piezoelektrykach ;)

Jakie sonary i nadajniki do robota podwodnego? Kit AVT 2066?

Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany bylby sygnal z mikrofonu o najmocniejszym sygnale, a potem...

Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

tak ogladam fotki i sie zastanawiam czy sonary sie wzajemnie nie zaklucaja?

ALIAS - robot z systemem wizyjnym

http://obrazki.elektroda.net/29_12323255... Robot ALIAS posiada dość mocną jednostkę obliczeniową na pokładzie: - PIII 800 Mhz - dysk twardy 20 GB - system operacyjny Win98 SE Według opisu autora, robot ten posiada sporo ciekawych funkcji i sensorów, m.in.: - kamera (Logitech) - czujnik temperatury - czujnik odległości (sonar, IR) - robot...

Wzajemne zakłócanie się czujników w robotach sumo

"kukulka" odpadla bo albo ten sonar nie dzialal, albo byl zle zrobiony. Nie wiem czy zauwazyles, ale ani razu nie zatrzymala sie ta glowica (moze tak mialo byc, bo mogl mierzyc wielkosc przeciwnika, ok, ale wg mnie lepszym rozwiazaniem bylo by zatrzymanie sonaru i ustawienie robota w kierunku ktory sonar wskazuje) Zauważyłem, że ta głowica, jak coś...

Robot domowy Hero 1 z lat 80. - mikrokontroler, sonar, czujniki, klawiatura LCD

Cześć ;p. Jestem nowy ^^. Bardzo ciekawe. Pomysłowa konstrukcja. Fajnie wygląda taki robocik u boku człowieka ;).

Czujniki przeszkód do robota - modele wykrywające z odległości 30 cm

Witam ja zajrzałbym tutaj [url=http://www.dioda.com.pl/forum/topic... możesz nie wykorzystywać wyświetlaczy tylko wyjścia pin od pd2 do pd5 w zależności od odległości, w przypadku wykrycia przeszkody na wyjściu pojawia się plus ale jest kod źródłowy i bez problemu można to zmienić "plik sonar.c" :)

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Może i ta podczerwień i dobra tylko jak robot ma wykryć np ,że ściana jest pod kątem. Ten artykuł który podałem wcześnie opisuje sonar stereo czyli jest możliwość rozpoznania kąta a jak zrobić układ podczerwieni stereo?

Robot omijający przeszkody i atakujący cel. Jaki uC byłby odpowiedni?

chciałbym aby po tym jak wybiore ze dany punkt ze wzgledu na np. cieplote ciala ma zostac wybrany on go zaatakuje. Ciepłota ciała to tylko przykład podajcie inne możliwości jakie mogę użyć. Co by taniej wyszło sonary czy czułki i co na jakie jest odległości??

Jak połączyć mikrokontroler PIC16F84A z RS232 do sterowania robotem?

może to coś Ci pomoże : http://www.electronic-engineering.ch/mic... http://www.abcelectronique.com/acquier/m... http://hamjudo.com/sonar/ http://www.boondog.com/%5Ctutorials%5Cpi...

Jak z czujki robota który na widok ściany zawróci ?

Cos takiego jest chyba nie do zrobienia. Czujka ta wylapuje RUCH a nie odleglosc od przedmiotow. Tym samym czujka ta conajwyzej moglaby Tobie powiedziec czy robot sie rusza czy nie. Poczytaj o czujnikach mierzacych odlegloslosc typu sonary lub czujniki na bazie elementow IR. Na forum temat byl kilkakrotnie walkowany.

Moj robot - Line Following - maly opis, tego co sklecilem

Niestety QRDy działają na bardzo małych odległościach i nie będą dobrym rozwiązaniem. Zainteresuje sie takim czyms jak sonary lub czujniki podczerwieni. Za ich pomocą można wykrywać zdalnie przeszkody.

Line follower robot

Z wobitu mam 2 sonary ultra dźwiękowy i podczerwony. Niestety projekt chwilowo(od roku leży). A tak to wobit ma strasznie wysokie ceny. Fajny robot Jaki jest jego koszt w przybliżeniu?

Jak podłączyć sonar Mobot-US Wobit do Atmega128 i sterować przez I2C?

Podłącz sonar do interfejsu TWI w ATmedze 128. Wyjście ANOUT zostaw w spokoju. Sonar trzeba tak czy siak uruchamiać po i2c, a skoro tym samym interfejsem odczytuje się odległość, to nie widzę najmniejszego sensu samego wyjścia ANOUT. Zakładam że znasz chociaż bascoma i będziesz wiedział co z tym zrobić ;) Kod jest z robota, stąd trochę niepotrzebnych...

NXTway - dwukołowy robot utrzymujący równowagę

http://obrazki.elektroda.net/41_12405758... NXTway to dwukołowy robot utrzymujący równowagę. Wykorzystuje on do tego celu sterownik [url=http://mindstorms.lego.com/]LEGO NXT. Najtrudniejszą rzeczą jest oczywiście kontrolowanie równowagi - wymaga to dość skomplikowanych równań matematycznych i znajomości teorii sterowania. Główny czujnik to...

Jak zbudować czujnik do robota sumo bez użycia mikrokontrolerów?

Wiem o co ci chodzi widzialem podobnego robota (czujnik) czy chodzi o sonar ultradzwiękowy??

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

Można by spróbowac rozbebeszyc jakiś tani multimetr i użyć pokrętła do wyboru zakresów jako obrotowej wieżyczki. Na płytce multimetru są wyrysowane koncentryczne scieżki (wiem, są poprzerywane) ale może przy odrobinie zabawy cos by z tego wyszlo. Co do dyskusji o serwach vs krokowcach, to chciałbym powiedzieć, że w profesjonalnych sonarach wykorzystuje...

Jak zbudować robota R2-D2 z Gwiezdnych Wojen? Krok po kroku dla początkujących

w sumie, jakby nie patrzeć to najtrudniej będzie wykonać "obudowę" na tego robota ;) A co do reszty, to elebot będzie idealny, można by jeszcze dodać jakiś sonar

Wybór czujnika do robota: lampa czy alarm? Jak zmniejszyć zasięg czujki?

Pewnie chodzi o element optyczny z myszki :) Co do wykożystania fotokomórki wydaje mi się że to nie trafiony pomysł... Jak już to dioda nadawcza IR i odbiorcza i mierzyć sygnał odbity od przeszkody... Albo nadajnik odbiornik ultradzwięków... Czyli poprostu sonar... Oba rozwiązania będą chyba łatwiejsze a już napewno tańsze...

Jak zbudować robota wykrywającego przeszkody dla początkujących?

No wiem, polecam zainteresowac sie elektronika i programami... Jak juz to opanujesz, dowiedz sie, co to sa mikrokontrolery i jak sie tego uzywa... Zrob jakies dobre podwozie o opanuj obsluge czujnika na podczerwien albo prostego sonaru... Masz roboty conajmniej do ferii :-) Polecam link http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic35... Pzdr...

CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

http://obrazki.elektroda.net/28_12013697... CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie...

Czujnik do wykrywania przeszkód: podczerwień czy ultradźwięki? GP2D12 w Polsce?

Robot nie jest mój, tylko całej drużyny :D. A co do wykrywania przeciwnika - 2 sonary z przodu, 1 z tyłu. Aby sie orientowac co jest wkoło, wystarczy troche pojeździć w kółko i sie porozglądać ;). Nie wiem czy zauważyłeś, ale na początku robot zataczał koła przy małej prędkości, a kiedy 'zobaczył' coś na kursie kolizyjnym, dawał pełną moc (100% wypełnienia...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Małe info: lewe oko robota, wiadomo czujnik odległości Sharpa 20-150; prawe oko to kamerka (póki co internetowa na usb, do testowania w sam raz- docelowo będzie bezprzewodowa); w ustach sonar stereo. Kamerka przesyła obraz do aplikacji sterującej robotem. Tam obraz jest analizowany i tak np. robot reaguje na poruszające się obiekty - śledzi ich ruch...

Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

Co mogłoby zabezpieczyć przed taką sytuacją? Sonar umieszczony w głowie robota, omiatający drogę przed nim. Jak u nietoperza :)

Diagnostyka nieprawidłowości Arduino Uno R3 - sytuacja z robotem, serwem i silnikami DC

Witam, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. Jaka może być tego przyczyna? Nic nie śmierdzi spalenizną, a dioda świeci, tak jak powinna. Jedynie co, to raz chyba przypadkowo wypięła mi się z shielda zworka. Może wtedy poleciało? Gdzie, dokładnie do którego portu jest podłączona ta 9-Voltowa bateria ? Czy do...

Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

treker --> tak tak, już je dopadłem wcześniej jednak miałem problem z wygenerowaniem krótkich piknięć dla własnych ustawień kwarca w porównaniu z tym wzrocowym kodem ze stronki "patron.coś tam" teraz już wszystko śmiga - zasięg od 3cm do 1m i na razie taki zasięg mi całkowicie styka ale widzę, że ty zajmujesz się robotyką i miałeś już zapewne do czynienia...

Xr-B3 robot mobilny w labiryncie

http://obrazki.elektroda.net/40_12312868... Robot ten zawiera mikrokontroler AVR ATMEGA324P. Potrafi on komunikować się z komputerem (a także może w przyszłości z innymi sobie podobnymi robotami) dzięki zamontowanemu modułowi [url=http://www.digi.com/products/wirele... Sensory jakie zawiera to:...

Wybór pompki do robota-łodzi podwodnej: akwariowa czy samochodowa?

Pompka perystaltyczna (lub najlepiej tłokowa) byłaby chyba wstanie wyprzeć wodę z zbiornika balastowego. Zanurzenie możnaby mierzyć ciśnieniem wywieranym na czujnik ciśnienia mający kontakt z wodą. Hmm możeby zastosować sonar ?

Poszukiwanie 9-pinowej wtyczki. Naprawa kabla sonaru.

tyle, że jak widzicie na drugim obrazku, kable są izolowane Kabel z definicji jest izolowany, to nic niezwykłego. Jednak koszt takiego lutowania jest większy niż wtyczka To kolego po co pytasz o źródło zakupu jeśli piszesz że tańsza to rozumiem wiesz gdzie sprzedają? Polutowanie to godzinka roboty, a wtyczka może 100EUR kosztować jeśli jest białym...

Arduino sterowanie robotem-Poszukuje schematu przetwornika z PWM na analog 0-5V

Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać sterowanie ze starego Helikoptera??? Czyli mamy 3 silniczki....

Czy mały żyroskop wystarczy do utrzymania równowagi robota na 2 kołach?

takich robotów jest mnóstwo... ale samoróbki żyroskopu jakoś nie widze. Masz kilka możliwości (podane od najdroższej/najlepszej do najtańszej/najbardziej badziewnej): a)kupić elektroniczny żyroskop (>100zł) b)kupić/zbudować czujnik typu gp2d120 albo sonar na małe odległości i za ich pomocą mierzyć odległość wysięgnika na robocie od ziemi, a tą informacje...

Zwiększenie zasięgu WiFi w sonarze Deeper pro plus

Mój deeper chirp+ płynie przed łódką zamocowany. Do łódki zasilanej 12v wstawiłem router wr802n. Jest on wielkości 2 paczek zapałek. Zasilanie pobieram z bec regulatora napięcia, ponieważ musi tam być 5v. Ładowarka dołączona do routera ma opis, że jest do 1A natężenie. Bec ma 1.5A, radiator nieco się grzeje. Można podłączyć inny step down 12v to 5v,...

Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

Cześć wszystkim Zgłaszam się do was z problemem, z jakim spotykam się podczas budowy swojego robota. Robot powstaje w celu pomocy wodnej jednostce ratowniczej. Ma pracować 30-40m Wyposażenie : oświetlenie pola pracy kamera kolorowa ruchoma awaryjne wynurzanie chwytak z czasem sonar czujniki temp. kompas Sterowanie i kamera na przewodzie 40 m +/- 5 m...

Sonar ultradźwiękowy AVR - nieprawidłowe działanie i piszczenie bez obiektu

Robiliśmy robota na Sumo Robotów w Poznaniu i nasze sonarki w porywach miały zasięg ponad 1,5m. Dokładnie ten sam program i schemat. Co ciekawe, najlepsze wyniki uzyskalismy gdy zamiast odbiornika dalismy drugi nadajnik. (Jednak były wtedy troszkę wieksze zakłócenia). Polecam ten układ bo jest prosty tani i całkiem niezły.

Porównanie projektów łodzi podwodnych do badań podwodnych - zapraszam do dyskusji!

Witam 1. Zbiornik na czynnik pod cisnieniem.. za pomocaktorego mozna by oproznic szybko komory balastowe z wordy (wypierajac ja gazem)... podpisujac sie pod slowami kaczyna.. prostota i male koszty! naboje CO2 zawieraja gaz pod duzym cisnieniem. trudno to kontrolowacpo otwarciu, a tym bradziej precyzyjnie dozowac. rowiazaniem jest np samodzielnie wykonany...

Jak zasilić robota z akumulatora żelowego 12V – serwa, ARM9, czujniki, stabilizatory?

Witam Pracuje ostatnio nad sterownikiem pozwalającym modelowi pojazdu z silnikiem spalinowym na samodzielne poruszanie się w terenie. Założenie jest takie, że wywalam całkowicie radio z modelu RC i łączność z modelem mamy po WIFI. Korzystając z połączenia sieciowego, możemy sterować modelem zdalnie, lub odpalać programy wykorzystujące wszystkie czujniki...

Jak zbudować pojazd z czujnikami odbiciowymi do wykrywania obiektów?

http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/c... zasięg wykrywania około 6cm do 15cm. Można byłoby wykonać sonar ale to dużo roboty (ale za to masz zasięg od 50cm do nawet 4m, no i oczywiście pomiar odległości)

Jak skonstruować układ do analizy linii w skanerze 3D robota?

chcesz powiedziec ze te sonary polaroida to się nazywaja polaroida bo sa z polaroida wyciagnae ? Zerkinj na link który podałem wcześniej a'propos sonaru.

PIC 18F4520 - PWM wpływa na działanie reszty kodu

Napisałem program do obsługi sonarów w moim robocie. Wszystko działa bez zarzutu - program pisany w Microchip C. Jeśli jednak przekopiuję kod do kodu głównego, który obsługuje również PWM, zmienia się generowana częstotliwość, pojawiają się szumy na wejściu komparatora itp. generowane jest tylko kilka pulsów 40kHz przy uzyciu zwykłej pętli z DelayKTCYx....

SONAR STEREO projekt Konaru problem z uruchomieniem.

Już przewalczyłem , informacja dla chętnych... rezystory, które oznaczone są jako 63k wstawiłem 100k i poprawiłem błędy w programie mojego robota. Działa aż miło popatrzyć. Temat można zamknąć.

Jak zbudować robota z kamerą Logitech i odpowiednim procesorem?

Napisz jak zaawansowany jesteś w programowaniu. Jakie masz doświadczenia przy przetwarzaniu obrazu na dane, które robot może wykorzystać? Wg. mnie - jest to dość trudna sprawa. Dużo łatwiej byłoby zbudować np. coś w rodzaju sonaru, który określałby odległość i położenie przedmiotu w stosunku do robota. Pozdrawiam Holcer

Wybór czujników do robota omijającego przeszkody - ultradźwiękowe czy cyfrowe?

np. o taki https://botland.com.pl/pl/cyfr...dleglos... Bardzo kiepski wybór - wykryje ci on każdą przeszkodę w odległości <= 150cm, czyli zareaguje prawie na wszystko. Poza tym to czujnik, który tylko sygnalizuje, nie mierzy... Dodano po 4 Zastanawiałem się nad czujnikami ultradzwiekowymi, jednak spotkałem się z opiniami,że przy...

Robot - pytania. Montaż czujników, jaki układ? Jak zaprogramować?

HEHE, zaczynałem z robotami podobnie. Dostałem od siostrzeńca zdalnie sterowany samochód i po dwóch tygodniach samochód umiał sam jeździć po stole bez spadania z niego. Żeby Ci pomóc muszę wpierw wiedzieć czy umiesz obsługiwać mikroprocesory? Ja polecam czujnik odbiciowy oparty na detekcji kodu RC5, lub sonar. Oba schematy mogę ew. podesłać. Skoro masz...

Jak zacząć budowe robota? Jakie części możecie polecić?

Jeżeli chodzi o czujniki ultradźwiękowe, to poczytaj to: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads...

[AVR][C] - sonar, ultradźwięki - jaki czujnik najlepszy

Zapomniałem jeszcze dodaj rezystor 470k pomiędzy piny odbiornik'a. Mi działała wersja z dodam, że równolegle do odbiornika włączałem rezystor 3,9K albo 100K i i tak zawsze ten sam efekt - czyli kompartor ciągle tyka - a jak podłączam się oscylem pod jedno z wejść AIN to widzę, że wprawdzie w zakresie 50mV ale zgodnie z procedurą pik() zmienia się także...

Silnik krokowy unipolarny sterowany z AVR (dobór modelu...)

Witam! Poszukuję do mojego projektu odpowiedni silnik krokowy. Silnik sterowany będzie mikrokontrolerem AVR (poprzez jakiegoś ULNa?) i obracać ma lekką głowicą z 3 czujnikami (wydaje mi się, że ich waga nie przekracza sumarycznie 100 gramów). Z tego co przeczytałem na elektrodzie wynika, że najłatwiej (prostszy hardware) sterować jest silnikiem krokowym...

Technika w służbie chorym dzieciom-robot z Wii Balance Board

http://obrazki.elektroda.net/38_12830284... Ithaca College zaprezentował ostatnio projekt nowego gadżetu mogącego pomóc niepełnosprawnym fizycznie dzieciom w ich rehabilitacji. Jest nim robot wyposażony w Wii Balance Board, którego ruchami sterować ma siedząca na szczycie osoba poprzez przechylanie własnego ciała w różne strony. Po wstępnych...

Grass Mower by kamas - projekt kosiarki autonomicznej

Racja, algorytm typu przeszkoda-> skręć nie jest doskonały. Niemniej jednak funkcje sterowania silnikami są rozmyte, tzn. prędkości poszczególnych silników są arytmetycznymi funkcjami związanymi z odległościami z sonarów. Dzięki temu robot "płynnie" omija przeszkody, a tylko w newralgicznych sytuacjach wykonuje strikte zadane manewry. Rzeczywiście możnaby...

Opinie o robocie HEXOR z Politechniki Śląskiej - warto wspierać?

Witam. Kilka postow wczesniej obiecalem ze powiem o Hexorze cos wiecej gdy osobiscie przetestuje go w domu. Zaczne od tego ze, aby moc go testowac musialem zbudowac swoj wlasny stojak (taki drewniany zeby robot nie lazil mi po pokoju), poniewaz producent nie zapewnil uzytkownikom satysfakcji posiadania ich stojakow (powiedzieli ze oni sie takim rzeczami...

Jak skonfigurować dwa PWM'y w ATmega8 do sterowania silnikami?

WITAM WSZYSTKICH SERDECZNIE! Mam następujący problem... Od dwóch tygodni buduję z kolegami robota. W sumie mamy już wszystko, moim zadaniem jest oprogramowanie go. Robot ma być autonomiczny, ma wykrywać i omijać przeszkody. Ze skonfigurowaniem sonarów nie miałem większych problemów, także z silnikiem krokowym, na którym został umieszczony sonar. GŁÓWNY...

orientacja w przestrzeni, samojezdzacego robota-samochodu ;)

juz zamowilem na allegro polaroida z sonarem ;) w przyszłym tygodniu bede go rezał, zobaczymy co ten czujnik potrafi.

Autonomiczny robot złożony z gratów komputerowych.

Chodzi mi o zorobienie takiej podstawy zeby obslugiwala 2 kamery video (najtaniej dobrac 2 kamery video USB) 1 po wirelesie miala kontakt z Jakims bardziej wypasnym kompem (moze nawet jakims klastrem). Mylse sobie tak ze robot bedzie mial zaaplikowanego malego linucha z obsluga TCP, modulami do obslugi kamer i bedzie wszystko przerzucal do kompa Glwonego...

Schemat robota sumo 3kg: Atmega16, 4x GP2D12, L298 – ocena projektu, alternatywy

Dla sharpów 100nF to za mało, one w szpilce biorą gigantyczne prądy (jak na realia uC ;) ) dlatego zwykle stosuje się dodatkowe 33uF przy każdym czujniku. W robocie z KŚE musieliśmy dodać nawet cały filtr LC, bo sharp całkowicie zakłócał czuły sonar. Białą linię też możesz zrobić w ciekawszy sposób - zobacz jak została BL zrobiona w tym robocie: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module....

Ekspert KŚ numer majowy. Budowa robota. Czy warto kupować gazetę?

Zbudowanie dobrego dalmierza optycznego w domu jest bardzo trudne, można kombinować z TSOPami, ale nie dają odległości i ich niezawodność jest tak wysoka jak nam się wydaje, a w praktyce bywa różnie... Jeśli chodzi o dalmierze optyczne czujniki sharpa są bezkonkurencyjne, koszt 40zł też nie jest aż tak wysoki jak weźmie się pod uwagę jakość i zaoszczędzony...

Czy skrętka cat 5e jest wystarczająco wodoodporna do robota w szambie?

Dostępne są dwa rodzaje skrętki. Pierwszy sztywniejszy gdzie każdy z przewodów jest pojedynczym drutem. Izolacja także do miękkich nie należy. W drugim droższym typie przewody są w postaci licy a i materiał na płaszcz zwenętrzny jest elastyczniejsza. Zastosowanie pierwszego typu jest wielce ryzykowne zarówno z powodu wytrzymałości izolacji jak i samych...

Projekt robota na pracę inż. - W tym temacie będę umieszczał ew. pytania.

http://obrazki.elektroda.pl/5522182500_1... takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają się schody...

Głowa robota z Atmega32/128 - schematy czujników ultradźwiękowych i dźwięku

a może można przylutować czujniki do innej płytki połączonej kabelkami ze 'sterownikiem' Same czujniki można przylutować na kabelkach, ale im będą krótsze (zwłaszcza odbiornika) tym lepiej. Przy dłuższych przewodach (>kilka cm) mogą pojawić się problemy z zakłóceniami. Można równie dobrze wlutować tylko jeden odbiornik. Trzeba też pamiętać że kabel...

Pomysły na czujniki i gadżety do robota 30x10 cm, inspirowanego Milibotem

Pytanie podstawowe to ile chcesz na to wydac kasy... Z takich bardziej popularnych czujnikow to masz: -czujniki odleglosci (sonary, IR) -temperatury -naprezen -cisnienia -akcelerometry -zyroskopy -roznego rodzaju kamerki -systemy audio (np zamontowac 4 glosniki na robocie i poprzez analize glosnosci dzwieku kierowac robota do najglosniejszego zrodla...

Praca inżynierska: Pojazd na Arduino sterowany przez Bluetooth z czujnikami i żyroskopem

Witam, jestem na etapie poszukiwania tematu do pracy inżynierskiej- studiuje informatykę. Jestem otwarty na wasze propozycję, ale napiszę też coś co powoli mi się kształtuje w głowie. Przede wszystkim planuje aby moja praca była związana z telekomunikacją (coś sterowanego bezprzewodowo) i oparta na arduino, nie wykluczam użycia czegoś 'lepszego' jak...

Jak dodać krańcówki do kodu Arduino w robocie sprzątającym?

Witam Robię pewien projekt robota sprzątającego i mam pewien problem z kodem.Jest to robot jeżdżący na dwóch kołach+trzecie nieelektroniczne podtrzymujące całością struje arduino uno z motor shieldem l293d do tego mam podpięty czujnik odległości HC-SR04 i tu wszystko działa jak należy ale mam problem bo chciałem dołożyć dwie krańcówki te zwykłe z blaszką...

Jak podłączyć czujnik BPU-1640TOAH12 do modelu autka z układem CMOS?

Można, ale wymaga układu nadawczo / odbiorczego. Potrzebny jest kluczowany generator częstotliwości ok. 40 kHz, wzmacniacz odebranego sygnału, eliminator sygnałów wtórnych i detektor + układ czasowy (do określenia odległości. Zasada działania opisana jest tu: http://www.sparkfun.com/datasheets/Senso... i tu: http://www.cs.brown.edu/~tld/courses/cs1...

Jak zbudować tani czujnik odległości 10 cm do robota?

jezeli jest ktos jesze zainteresowany mam shcemat samochodwego sonaru .. 90 cm max rozdielczosc 10 cm oparty na zwyklych elemetach a nie na uC ze wskaznikem LED , ale latwo mozna go przystoswac do robota

Jak zasilić silniki robota sumo 12V 8A bez przekroczenia 1kg?

Żadna przesada, chyba że chcesz się bawić z tymi akumulatorami. Duże kondy nie wystarczą. Sharp dziwnym trafem gryzie się z sonarem i uniemożliwia jego poprawną pracę (zakłócenia) Przeczytaj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic81...

Błąd kompilacji NewPing.cpp w Arduino Uno - jak naprawić?

znalazłem fajny projekt robota ale gdy chciałem wgrać program do płytki arduino wyskoczył mi błąd : Arduino:1.8.12 (Windows 10), Płytka:"Arduino Uno" C:\Users\Lenovo\Documents\Arduino\librar... warning: ISO C++ forbids declaration of 'begin' with no type [-fpermissive] NewPing::begin() { ^ C:\Users\Lenovo\Documents\Arduino\librar...

Jak zbudować licznik przejść z laserem i fotorezystorem? Schemat i elementy

Witam! Ja bym tego typu układ skonstruował na prostym nadajniku i odbiorniku fal ultradźwiękowych. Jeśli chodzi o schemat, to masz go na stronie: www.patron.net.pl -> zakładka "PUBLIKACJE" a następnie "Nauka programowania mikrokontrolerów w języku C." Sam w trakcie konstruowania robota wykorzystywałem ten układ na sonarach. Jest niewidzialny, niesłyszalny,...

Wybór materiału na ramę robota do eksploracji wody: aluminium czy polistyren?

Nie mówię o sondach pokazujących echa ryb. Bo pożytku z takiej żadnego nie ma w tego typu projekcie. Mówię o sondach do badania rzeźby dna. W założeniu mają ułatwić wędkarzowi określenie miejsc przebywania ryb, a nie ich chwilowej obecności. Taka sonda działa podobnie do profesjonalnych sonarów poszukiwawczych, Różnica w zasięgu i rozdzielczości. Zamiast...

Pomysły na zabawkę z mikrokontrolerem - jak uczynić elektronikę ciekawą?

roboty walczyly w zawodach sumo na PP ten z plexi ma dwa sonary o zasiegu od ok 30-40cm do 10m, czujnik bialej linii i jeszcze pare bajerow a ten czarny w sumie to juz w rozsypce jest :/

[czujnik odbiciowy] Jak podłączyć czujnik odbiciowy LTH-209-01 w robocie?

Tu są tylko 2. Gdzie widzisz 2 następne? Co do symetryczności, chodziło mi o kształt, a nie kolor. Widzę, że są inne kolory. Dlaczego ten czujnik? Bo nie chciałem zakładać tematu w stylu "Co zrobić, żeby wszystko w robocie działało?". Chcę zrobić wszystko, ale po kolei. Przez uruchomienie całego robota rozumiem uruchomienie wszystkich (lub prawie wszystkich)...

Jakie metody lokalizacji robota w obszarze 25x60m bez użycia lasera?

Witam, Probuje rozwiazac problem lokalizacji robota w srodowisku zewnetrznym na obszarza zamknietym powiedzmy o rozmiarach 25x60m w obszarze zabudowanym. Dla uproszczenia zalozmy ze chodzi o okreslenie pozycji x,y co najmniej raz na sekunde. Powiedzmy ze analizowalem pare sposobow: 1. Wszekiego rodzaju autonomiczne radary, sonary i skanery ir dzialajace...

Sonar stereo KONAR – długość przewodów i zamiana ATMEGA48 na ATMEGA8/16/32

Ok dziekuje za odpowiedz... Mam teraz tylko taki maly problem. Mianowicie uzywam Atmegi8 w swoim projekcie robota. I uzywam juz oba wyjscia OC1A i OC1B(ktory jest oznaczony jako SS). Steruje nimi silniki. Jest mozliwe uzycie innego portu ? przy komunikacji sonaru ? Czy musze przerobic uklad ? co jest niemozliwe. Chyba ze moge uzyc zarowno OC1B zarowno...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Nie tyle co nie połamałem zębatek (bo to się zdarzało, szczególnie na serwach Conrad), co po prostu więcej serw umarło mi z powodu silników i elektroniki (np. cały komplet Hitecków Hs55 mi tak padł w pierwszym modelu). Chwilę mi zajęło żeby zrozumieć o co ci chodziło z tymi przekładniami samohamownymi, ale teraz już jest to dla mnie jasne. Rozwiązanie...

Układ L293D i problem z zasilaniem(sterowanie silnikami)

Witam Mam problem z układem L293D ponieważ chciałem zrobić jeżdżącego robota i przy odległości od przeszkody poniżej 20cm powinien kierunek silnika się zmienić. program i połączenie działa ponieważ jako tako się porusza ale mam problem z zasilaniem. Podłączyłem do urządzenia zasilanie 16v na wyjściu z L293D jest 9v i nie wiem czemu nie chcą się obracać...

Jednoprzewodowy system komunikacji jednokierunkowej - co wybrać.

Witam Kolegów. Zbudowałem dalmierz do robota jako moduł. Sercem sonaru jest attiny13 (może być też tiny85) ale mam dylemat co do komunikacji jednokierunkowej ze sterownikiem. Obecnie mam 3 pomysły: a. 1wire - fajny, możliwość podpięcia innych modułów, ale tryb slave rozbudowany w implementacji i brak gotowców b. Uart tx programowy - stosunkowo prostszy...

Płyta główna robota [schemat] - proszę o opinie

Aktualnie udoskonalam płytkę i będą do niej podłączone: -2x czujnik sharpa -4x czujnik lini -sterownik silnika -LCD 2x16 znaków -2x detektory dotykowe -układ zasilający ----------------------------------------... -układ ładowania baterii -higrometr na I2C -zegar czasu rzeczywistego na I2C -extender na I2C -sonar na...

Wybór czujnika odległości 1-1500mm do robota - jakie modele polecacie?

W zasadzie masz trzy możliwości: 1.Sensor laserowy (cena >1000zł, bardzo wąska wiązka) 2.Sonar (szeroka wiązka, ale duża odległość pomiarowa, ja mam na sprzedaż http://www.active-robots.com/products/se... - ten LV EZ1 za 99zł, wykrywa obiekty w każdej odległości, co jest raczej wyjątkowe, bo większośc sonarów wykrywa od kilku...

Jak zbudować prostego robota omijającego przeszkody – koszty, trudność, porady dla początkujących

Wydać możn praktycznie każdą kwotę, zależy w co chcesz inwestować, porządne sonary mogą zakosztować 300zł, ale można też wybebeszyć ze starego polaroida za 5zł. Jeśli chcesz zacząć, musisz naszykować sporą kwotę, 200zł może być mało jeśli nie masz sprzętu i innych potrzebnych rzeczy, do tego jakiś system uruchomieniowy dla uC, żeby wiedzieć jak to ugryźć...

[atmega][arduino] Czujnik odległości z czujnika parkowania

Chcę zbudować czujnik odległości do robota na arduino. Tak naprawdę to chcę dać 4-8 czujników z różnych stron robota do skanowania pomieszczeń. Czujniki optyczne typu sharp (kąt odbicia) i sonary są strasznie drogie (min. 50zł/sztuka). Za to na allegro są czujniki parkowania za 60zł komplet z 4 czujnikami. Są to chyba sonary 40kHz. Proszę o poradę,...

[mega8][bascom]Zliczanie impulsów timer1 oraz sonar na IR.

Witam. Chce zrobić prosty radar na podczerwień do samochodziku - robota. Prototyp zrobiłem na pomiarze napięcia (ADC) na fotodiodzie - to chodziło, dopóki nie zacząłem testu na dworze.... Fotodioda łapała podczerwień z... no właśnie, skąd? Nie wiem. Postanowiłem zrobić jakieś kodowanie, nadajnik miał wysyłać 5 impulsów a odbiornik je odebrać, i wyświetlić...

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

W konarze opracowaliśmy ostatnio cały moduł sonaru (((STEREO))): http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Dobre rozwiązanie dla ludzi którzy nie chcą od nowa odkrywać ameryki, ale nie chcą też wykosztowywać się na drogie moduły, jak PING. Odnośnie napędu - przyjrzyj się elebotowi - sprawdzona i działająca konstrukcja. Dla początkujących...

Minisumo: Czy koła 10.2 cm i silnik DG2425-025 są odpowiednie?

O kurcze... czy każdy element tego robota został wykonany indywidualnie specjalnie dla niego? ;) Może ja niedowidze czy cuś, ale czy ten dalmierz to jest jakiś scalak z wbudowanymi diodami czy po prostu jakaś wersja smd któregoś z tcrt z odpowiednim układem? A tak swoją drogą... to ile on ich ma? Aż 8?! Bo jeżeli jest symetrycznie zbudowany, a napewno...

[Kupię] czujniki odległości, sonary, kompad elektroniczny

Witam składam sobie robota mobilnego i poszukuje kogoś kto mógłby sprowadzić i co najważniejsze wystawić fakture: 8 czujników odległości optycznych. Im większy zakres tym lepszy, ale nie przesadzajmy-2 m to max co potrzebuje. 2 sonary KOMPAS ELEKTRONICZNY (najważniejsze) jak by był to czujnik przyspieszenia 3D, ale bez tego jakoś przeżyje

Jak zrobić prosty układ do pomiaru odległości z czujnika parkowania?

Dzięki. Bardzo mi pomogłeś. Powinienem sobie radę dalej dać. Precyzja nie jest mi potrzebna. Chodzi i rozpoznanie odległości powiedzmy 1-1,5m. Wsadzę do to makiety robota który zacznie gadać jak ktoś znajdzie się w pobliżu. Gdyby ktoś kiedyś potrzebował to na rysunku zaznaczona jest masa sonaru od czujnika parkowania.

Atmega128 RS232: LCD nie wyświetla tekstu bez programatora SPI/LPT

Naniosłem poprawki do kodu, nie mam jak sprawdzić komunikacji diodą, bo nie mam jak się z nią podłączyć (przynajmniej nie wiem jak to zrobić). Zmieniłem przejściówkę USB-RS na kabel RS-RS z crossowaniem, ale wydaje mi się, że jest jeszcze gorzej, bo teraz po podłączeniu kabla nie zapala się dioda odbioru przy porcie, która przy przejściówce zapalała...

Koszt zdalnie sterowanego smoka do LARP z funkcjami RC i efektami dźwiękowymi [i inne]?

Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....

Zdalnie sterowana sonda do eksploracji wąskich szczelin

Madrik Mógłbyś rozrysować mi Twoją koncepcje układu i zasilania kół? Lampa ksenonowa to prądożerna strata czasu, diody mocy mają dużo lepsze współczynniki oddawania barw, tylko zależy czy ma się do nich dobry dostęp - Ja mam wyjątkowo dobry. Zamierzam zamontować czujniki na podstawie sonaru które będą wykrywały przeszkody także będą zwracały informacje...

Inżynierowie z Belgii stworzyli prototyp autonomicznego traktora

Na każdych targach rolniczych (zdarza mi się bywać z ciekawości) od wielu lat prezentowane są autonomiczne ciągniki. Kierowca wsiada na skraju pola, ustawia wszystko, a następnie w sposób ostentacyjny kładzie się na zielonej trawce i obserwuje jak ogromny ciągnik ciągnący wieloskibowy pług orze pole za niego. Z tego co wiem to te urządzenia również...

Jak skonfigurować czujnik ultradźwiękowy w Bascom do pomiaru odległości?

Bawię się właśnie "sonarem" kupiłem gotowca bo niewielkie pieniądze Nie ma do niego softu bo nie udostępniają ale jest tam ten sam problem. Sonar oddaje wynik dokładnie i ma 3 tryby pracy. tak jak Twoj 1. 0-0,53m i dwa pozostałe 2. 0,53-5,3m 3. 5,3-9m (wiecej niz 9m błedy w odczycie odległości) zmianę wykonuje programowo i po zmianie resetuje sonar...

Jakie optyczne czujniki do wykrywania przeszkód w robocie samobieżnym?

Wypróbuj ten układ: http://www.robotroom.com/InfraredTransmi... Są tam 2 propozycje, jedna na bramkach, druga na wersji CMOS układu 555, powinny działać bez zarzutu. Po złożeniu podziel się wrażeniami ;). W razie potrzeby gdzieś jeszcze leży u mnie projekt sonaru, tylko muszę go wygrzebać, no i jest trudniejszy do uruchomienia.

Jak zbudować czujnik do wykrywania białych i czarnych kulek w dołku?

myśle że zbudowanie robota działającego na zasadzie line fallowera było by dobrym rozwiązaniem. tylko niewiem jak sprawdzić czy dołek jest pusty.powiedziałeś że dołek ma dno odbijające światło więc może być problem z rozrużnieniem białej piłki od pustego dołka.może sonar bądź podczerwień aby sprawdzić czy kulka jest w dołku i stopień odbijanego światła...

Robot ASS3 :) Sterowanie serwem. Programowanie układów AVR, assembler.

Całkiem ciekawe, ale po co dwa procesory? Takie konstrukcje widziałem na prostym 90S2313 i jeszcze miał nagrywanie sekwencji ruchów w EEPROMIE Bo nigdy wcześniej nie programowałem AVR w assemblerze, nie wiedziałem jak pisać taki program, żeby np impuls był co 20milisekund a jednocześnie pobierać dane z czujników, więc żeby się nie grzebać rozdzieliłem...

Czujnik zbliżeniowy do milibota A51A - problem z sygnałem i częstotliwością

Zastosuj czujniki sharpa gp2d12 lub podobny optyczny, są też z wyjściem cyfrowym. Możesz też zastosować sonar ultradźwiękowy. Czujnik złożony na TSOPie (coś w stylu opsanego tutaj) nie gwarantuje żadnego zakresu pracy, a nawet nie gwarantuje wykrycia, w przypadku kiedy materiał z jakiego wykonana jest przeszkoda będzie niedostatecznie odbijał promieniowanie....

LD DAVE12 G4X czy HK Polar 8 - wybór do keyboarda i małych imprez w klubie?

Jednak "co to potrafi" nie jest głównym tematem wątku a raczej jego zastosowanie a autor napisał: zestaw będzie użytkowany tylko w domu pod keyboarda, może czasami jakaś mała imprezka w klubie, max 50 osób Więc wg mnie zestaw 2xPolar 8 jest bardziej odpowiedni, bo rozmieszczenie Dave12 w domu będzie bardziej kłopotliwe. Autor satelity postawi na statywach?...

Schemat sterowania żarówkami 220V i silniczkiem do efektów świetlnych

Witam. Tutaj powinno coś być : EFEKTY DYSKOTEKOWE DMX lighting and special effects --> http://home.att.net/~northlightsystems/a... 6 Channel Auto Reverse Sequential Disco Running Lights --> http://www.electronics-lab.com/projects/... Light chaser --> http://www.geocities.com/lemagicien_2000...