Naprawiałem bardzo wiele sterowników od piecy piekarniczych właśnie na enkodery, ale tam były wyłamane ośki. Dlatego o tym wspomniałem bo enkodery kosztują 5 zł i czy nie łatwiej kupić nowy i go tam podstawić? To nie jest reklama tego sklepu tylko ja kupowałem akurat tam bo w tamtych sterownikach...
Sprawdź kod w załączniku. Warunkiem użycia jest wykonanie kodu w przerwaniu od timera. Im szybsze będzie przerwanie tym szybsze impulsy będą wychwytywane. Testowałem kod z enkoderem optycznym 360 imp. oraz przerwanie było ustawiane na poziomie 0.1 ms - 1 ms kręcąc nim "jak szalony". Przy Twoim enkoderze...
Dzień dobry, Poszukuję schematu do radia samochodowego Blaupunkt Tokyo 110. Nie pogardzę też schematem do Manchester 110, które wizualnie wygląda na wersję z CD więc może będą podobnie zbudowane. Mój problem polega na tym, że obracając enkoder w lewo lub w prawo radio zawsze się podgłaśnia. Analogicznie...
Witam , moderator przepraszam ale nie mam wystarczającej ilości punktów by umieścić w odpowiednim dziale nie umieszczaj w koszu , problem dotyczy mojego radia bmw nie mogę zmniejszać ani zwiększać głośności trochę się bawiłem w sprawdzenie enkodera wrzuciłem filmik : wykorzystałem do tego...
Problem w tym, że nie wiem jak to sprawdzić enkoder jest bardzo mały ok 1cm tu potrzebny był by chyba oscyloskop. Jednak czy tak małe mogą być oparte na kodzie graya. Sprzęt grający z 2004. nie znam producenta ani modelu. wlutowany w płytkę. ok 4V na 1 i 3 styku, 24 cykle, klikanie z wyglądu bardzo...
A kondensatory w falowniku to sprawdzę.
Fakt, ze jest milion różnych sposobów na zrobienie tego. Ok spróbuję tym sposobem co mi podsunąłeś. W sumie nawet lepiej tak. Dzięki. Dodano po 5 Ok, coś tam skleciłem, jest to niepełny program, bo nie ma w nim np. ustawień dla Mute i trybu, oraz nie pokazuje na LCD wartości, ale to później....
Witam Mam radio systemowe Blaupunkt model D problem jest taki ze przy włączaniu prosi o pin i ustawia się na liczbę jeden. mogę zmienić położenie kursora czyli enkoder działa. Natomiast nacisk na przycisk nie powoduje niczego. Rozebrałem przedni panel sprawdziłem z opisem enkodera...
Witam! Znajomy poprosił mnie o naprawę enkodera optycznego z liniału GP firmy Fagor. Jest to moduł z wyjściem analogowym A,B,I. W module przy czyszczeniu został uszkodzony jesten ze wzmacniaczy operacyjnych. Po jego wymianie enkoder ożył. Ustawiłem odpowiednie poziomy napięć i amplitudę...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy....
Witam Chcę zastosować mikrokontroler ATMega8 do sprawdzania pozycji z 4 enkoderów z myszy kulkowych i komunikowania jako joystick przez USB jako interfejs HID. Biblioteke zastosowałbym z projektu: Oczywiście zgłaszając jako joystick i wysyłając dane o pozycji poszczególnych osi w raporcie. Ma...
Witam Na moim horyzoncie pojawił się temat, w którym najprawdopodobniej będzie wykorzystany CPU S7-315-2 PN/DP (Work memory 384KB; 0.05ms/1000 instructions). Do niego będzie podłączonych najprawdopodobniej 12 grzałek i 3 enkodery (przyjmijmy 2k imp/obrót). Zakładając, że: - cykl programu,...
Witam. Mam kłopot z enkoderem HEDS-9140. Podczas gdy enkoder jest zamontowany w silniku i mam podłączony oscyloskop to podczas kręceniem wirnikiem na oscyloskopie pojawiają się tylko impulsy na wyjściach A i B za to na wyjściu I sporadycznie i bardzo nie regularnie pojawia się impuls. I teraz jestem...
Witam serdecznie Jestem początkującym użytkownikiem Arduino. Chciałem napisać program termostatu z timerem, LCD, i enkoderem ale niestety nie mam zupełnie pojęcia o enkoderach. Wiec znalazłem jakiś przykład na działanie enkodera (który wydal mi się najlepiej działający i prosty) i dorobiłem do niego...
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140...
To ja może podrzucie Ci sprawdzony kod a picBasicu na enkoder. Musisz sobie go tylko przerobić do własnych potrzeb, bo zapewne chcesz to do Bascoma. Zakładam oczywiście, że enkder daje kod Graya. Ja podłączyłem styki przez 10k do +5, a środkowe wyprowadzenie na masę. Sub Procedure enkoder_proc(Dim...
Trochę to skomplikowane :( Rozumiem że bez odlutowania elementu się nie obędzie czyli nie mogę nie używając enkodera na chwile do nóżek dolutować przewodów z PC i sprawdzić poprawność działania. Enkodera nie znam. Czy pod spodem powinno być cos napisane ? W jaki sposób mogę sprawdzić '0' ? W...
Dzięki za odpowiedzi. Z powyższego wnioskuje, że jeżeli każdy kolejny impuls informuje o przebyciu drogi równej 0,7666 mm to nie jest możliwe by przy takim skoku stwierdzić kiedy droga będzie z idealną dokładnością równa 1cm. np. 13 impuls od enkodera to droga równa 0,999cm, 14 impuls to 1,07cm po...
Widziałem filmik i nie do końca zgodzę się, że na silniku asynchronicznym nie da się tego zrealizować. W praktyce na co dzień mam do czynienia z tego typu aplikacją, a mianowicie pokrętło elektroniczne w formie enkodera daje sygnały do modułu szybkich liczników, a z wyjścia analogowego PLC sygnał wchodzi...
Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku z zanieczyszczeniami...
Witam. Pozostało mi wiele nieużywanych części (automatyki oraz pneumatyki) po prototypie maszyny a nie chcę sprzedawać w skupie bo śmieszne pieniądze tam oferują. Może komuś akurat się ten sprzęt przyda bo u mnie leży i się kurzy. Wydaje mi się że ceny są atrakcyjne tym bardziej że sprzęt jest nieużywany...
Jeszcze kilka słów: 1. sprawdziłem przycisk S1. To jest zwykły reset i możesz go naciskać tyle razy ile Ci się żywnie podoba. Podobny efekt będzie, jak na chwilę zdejmiesz napięcie +24V. 2. Po zmianie silnika bądź enkodera rzeczywiście trzeba ustawić nowe parametry. Trzeba skalibrować napęd (tzn. ustawić...
Problem: Do sterowania prowadnic walcarki wykorzystywany jest enkoder Drive Controller DKC**.3-040-7-FW, do którego podpięty jest silnik krokowy z serii MDK...(jeśli dobrze pamiętam). Chodzi o to ze strasznie się grzeje silnik, osiąga wysokie temperatury (dotykając ręka w rękawiczce można się poparzyć)...
W moim FT-767GX źle działa enkoder obrotowy, który służy do przestrajania radia. Nie rozbierałem jeszcze radia. Złe działanie polega na tym, że oś enkodera ma luzy promieniowe i w pewnych położeniach gałki nie przestraja radia (dziury przy przestrajaniu). Czy ktoś ma jakiś sprawdzony pomysł, albo wie...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować...
Sprawdzić możesz czy w ogóle działa. Ale to pewnie nic nie da, bo enkoder na pewno działa skoro maszyna pracuje jakiś czas normalnie. Problem może się w enkoderze pojawiać nie regularnie tak jak w maszynie. Tylko widzisz, przyczyną takiej usterki może być wiele innych rzeczy: zaśniedziały styk, niełącząca...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów...
Mam na sprzedaż 6 enkoderów kątowych, absolutnych firmy US Digital. Sprowadzone z USA w okolicach roku 2007. Używane - były zamontowane w ramieniu pomiarowym które nie spełniło (z przyczyn niezależnych od owych enkoderów) pokładanych w nim nadziei. Oferowana wersja przystosowana jest do montowania...
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem...
Witam, posiadam enkoder typu otwarty kolektor, który można zasilać od 5 do 24V. Niestety nie potrafię zliczać sygnałów z tego enkodera do siemens s7-1200 CPU1215C. Doradzono mi abym podłączył rezystor 4,7K z zasilania do wyjścia A. Jednak enkoder dalej nie daje sygnałów, czy podłączenie z rezystorem...
Witam poszukuję sprawdzonej biblioteki enkodera obrotowego ze switchem typu EC12 oraz EC11 wykonanego w technologi SMD/SMT czy ktoś z Was takową posiada? Enkoder EC12 wygląda następująco: zaś EC11 bodajże: Znalazłem kilka bibliotek modeli powyższych enkoderów ale wszystko do montażu...
Proszę o sprawdzenie kodu programu - układ ma odczytywać obrót enkodera i sterować potencjometrem cyfrowym DS1802. Docelowo zostanie dodana obsługa pilota IR. [syntax=c]#include <RC5.h> #define ENK1 3 #define ENK2 4 #define RST 0 #define DATA 1 #define CLK 2 int IR_PIN = 5; unsigned...
Domyślam się, że jest to problem "techniki motoryzacyjnej". Zwykły enkoder "generuje (co pojedynczy "skok") dwa impulsy o jednakowej długości przesunięte w fazie, a o "spadku" lub "wzroście" regulowanej wielkości fizycznej decyduje kolejność impulsów generowana przez enkoder. Domyślam się, że w przypadku...
Odczyt enkodera oparty jest na 2-bitowych kodzie Greya. Podczas gdy obracasz enkoderem, na wyjściach pojawia się sygnał prostokątny, przesunięty w fazie względem siebie. Widać do na poniższym obrazku : Jeśli enkoder jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara, to sekwencja w kodzie graya...
Z tego enkodera chciałem zrobić kierownicę oczywiście do pc z arduino Czyli potrzebował byś lepszej rozdzielczości i dokładnej pracy przy bardzo małych prędkościach obrotowych, tu silnik się nie sprawdzi, gdybyś przerobił na resolver/selsyn to mogło by działać, ale to dużo pracy i trudniejsze w obsłudze,...
Na EASY serii 800 masz 2 wejścia enkoderów I1 ,I2 enkoder 1 , I3,I4 enkoder 2 . Wejścia są na sztywno przypisane do liczników przyrostowych . Najlepiej ściągnij oprogramowanie i sprawdzisz resztę potrzebnych funkcji . pozdrowienia
Witam. Temat ogólnie znany ale próbowałem pisać różne procedury, przeszukiwałem Elektrodę i niestety nie znalazłem dobrej obsługi enkodera bez używania systemu przerwań (nie pozwala mi na to konstrukcja programu, gdyż innym przerwaniem obsługuję RS'a dla którego bardzo ważne są timingi). Poniżej zamieszczam...
Sposób mieszany. Enkoder może tobie np. zwracać impuls co obrót silnika (albo wprost pozycję bezwzględną) i to jest tylko kwestia programu czy będzie zliczał 1000 impulsów i wtedy zatrzyma silnika czy np. będzie kręcił silnikiem 10sekund i po tym czasie sprawdzi ile impulsów dostał od enkodera (chociaż...
Po aktywacji: Wymagania: 1. Minimalne: * Intel Pentium 4, AMD Athlon 64, 1.6 GHz lub szybszy * dla Dolby Digital Live: Microsoft Windows Vista, Windows 7 lub Windows XP (x64, Service Pack 2 lub Media Center Edition) * - dla DTS Connect...
Witam, Mam maly problem z obsluga i potrzebuje pomocy. Bede wdzieczny ;). Szukalem duzo w innych podobnych tematach ale nic takiego nie znalazlem. Sprawa ma sie tak. Chcialbym zrobic enkoder do robota trojkolowego z dwoma kolami napedzanymi osobno (potrzebne wiec dwa enkodery, na oba kola)...
Kilka miesięcy temu miałem do naprawy podobny efekt z uszkodzonym zasilaniem i były w nim enkodery a nie potencjometry. Sprawdź najpierw jak jest u Ciebie. pojedynczo wiec moze jeden uklad/ komponent wystarczylby do sterowania wszystkich 15 enkoderow Pomyliłeś pojęcia, to enkoder jest elementem...
Niestety nie miałem okazji jeszcze sprawdzić na obiekcie, a chciałbym uniknąć przykrej niespodzianki... Czy jeśli zadeklaruje HSC0 jako licznik do enkodera (AB) 1x i pod wejścia 0 i 1 podłącze kanały A i B enkodera, to na domyślnej zmiennej %ID1000 moge się spodziewać impulsów z tegoż enkodera?
Na drugim zdjęciu widać co nie co. Masz 5 żył + ekran: - 24VDC (zasilanie - prawdopodobnie taka wartość - jak to bywa w przemyśle) - 0VDC (wspólny potencjał zasilania i wyjść) - A (sygnał wyjściowy - faza A enkodera) - B (sygnał wyjściowy - faza B enkodera) - O (sygnał wyjściowy - pozycja zerowa...
Można pewnie ustawić jakiś Event, ale najprościej jest ustawić na pinach enkodera PinChangeInterrupt. Ten na filmie działa w oparciu o PCINT na obydwu pinach. To zwykła Mega644P więc musi liczyć na piechotę, ale w Xmega czytałbym własnie to co Ty teraz. Kolego Dasej ten kod reagujący na tylko jedną...
Dziękuję za odpowiedź, zwróciłeś moją uwagę na pewne aspekty, jednak wydaje mi się, że nie do końca zrozumiałeś problem. Też na początku próbowałem najzwyklejszego połączenia na zasadzie: masa enkodera do masy karty DAQ, wyjście kanału enkodera, do wejścia cyfrowego karty DAQ. Nie byłem w takiej konfiguracji...
Dzięki Panowie za odpowiedzi :D Co do ceny tych enkoderów, to na ali stoją po 34$, do projektu te podróby powinny starczyć. Nie rozumiem jednej rzeczy, dlaczego po RS422 da się tylko jeden odbiornik podłączyć? W necie wszędzie piszą, że do 10 można spiąć maksymalnie. Co do zarysu działania...
Kilka szybkich pytań :) 1. Awaria wystąpiła sama, czy to efekt jakiś działań ? 2. Wymieniony silnik na taki sam, a enkoder tez taki sam (rozdzielczość ?) 3. Przewód enkodera czy też był zamieniony ? 4. I jedno podstawowe pytanie czy ktoś z obsługi nie zmienił jakiś parametrów maszyny. Jeśli z...
Dziekuje za odpowiedzi, przetestuje najpierw enkoder w myszcze bo mam takich pare, powinny sie sprawdzić jak nie to wylutuje z pada bo tam tez sa takie :)
Witam forumowiczów! Mam problem z wskazaniami enkodera obrotowego w chińskiej tokarce numerycznej. Problem mianowicie polega na tym, że zlicza on w przybliżeniu o połowę obrotów mniej. Jest to enkoder optyczny. Nic więcej o nim nie potrafię powiedzieć ponieważ dokumentacja jest po chińsku. Sprawa...
Mam pytanko. Posiadam enkoder z podziałką 200 impulsów na obrót w układzie Open Colector(MOK 40 firmy WObit). Muszę go podłączyć do mojego układu (licznik, uC itd.). Z enkodera wychodzi szereg przewogów: Vcc, GND, kanał A, kanał B,index C i jeden dodatkowy który nie wiem do czego służy. W nocie katalogowej...
brak szybkich wejść nie oznacza że nie można podpiąć enkodera w niektórych aplikacjach można go podać na sterownik ale tylko jeden kanał enkodera i a raczej przedewszystkim należy sprawdzić o jakiej czestotliwości można podać sygnał na wejście PLC żeby go zobaczył i nie gubił impulsów pozdrawiam
wysłałem Ci e-mail, ale podzielę się wiedzą z innymi na forum. Najlepszym rozwiązaniem jest SN56LS06 - datasheet w załaczniku... Ważne aby zasilać enkoder 5,5 VDC przy obciązeniu...Niestety przy znikomym obciązeniu 7805 mogą dawać conieco więcej...proponuję zrobić regulowany stabilizator na LM317T...
Hej, Moze trochę nieprecyzyjnie się wyraziłem. Z importowaniem plików eds to ''PLC Configuration'' nie ma żadnego problemu. Chodzi mi o to jak wyglądałby przykładowy program w dowolnym języku na odczytywanie pozycji z enkodera i dzięki temu pozycjonowanie elementów. Mam 3 zmienne position value tylko...
Mam zamiar wykonać aplikację pozycjonowania na dwóch osiach niezależnie [małe obroty wałów] ale potrzeba do tego dwa enkodery i nie wiem czy do wejść jednostki cpu CQM1 da się podpiąć dwa enkodery i jak? bo przeglądając "manuale" jakie mam nie mogę tego dojść, a w tym momencie nie mam sterownika aby...
Zależy mi na dokładnym pomiarze i tu mam pytanie czy powinno się filtrować sygnał z fazy A i B enkodera w celu eliminacji "drgań" impulsów? Jak rozumie chodzi ci o enkoder stykowy. Jeżeli tak, to sprawdź oscyloskopem lub analizatorem, czy masz wyraźne przerwy w drganiach. Jeżeli nie, to nie da rady: Wtedy...
Jeśli pojawi się 1 na encoderA to chcesz sprawdzić encoderB aby wiedzieć w którą stroną to idzie i czy zrobić EPOZ += 1 czy EPOZ -= 1? Jeśli tak to MSZ nakombinowane jest w obsłudze przerwań, wystarczy jedno do kanału encoderA i sprawdzamy: jeśli encoderB = 1 to zwieksz EPOZ jeśli nie to zmniejsz...
Hej Popatrzyłem raz jeszcze do dokumentacji (do tej co ją również ADIK C posłał) a potem do możliwości HW... Strona 177 parametr "Main count direction" dał mi do myślenia, przecież w HW takie opcji nie miałem... No i zmieniłem "count continously" na jakikolwiek inny np "count once" i się pojawił...
Witam, napęd CAME z płytą ZBX74/78 i kartą AF43SP działał prawidłowo. Po podłączeniu enkodera zaczął się zacinać - losowo zatrzymywać się w trakcie ruchu aż zupełnie staną. Po zdjęciu obudowy okazało się, że jest ułamany stabilizator napięcia (układ z radiatorem po środku płyty) i płyta nie reaguje,...
Doświadczalnie sprawdziłem na iluś LOGO i iluś enkoderach że logo przyjmuje max 1kHz. Rozmawiałem z Siemensem i puszczali bajki o złym sprzęcie, o nieprawidłowym enkoderze, zakłóceniach itp. Na jednym szkoleniu to się nawet szkolący z Siemensa poddali (choć szkolenie było z S1200 ale wrzuciłem im taką...
Wyjście typy Nadajnik Linii zbudowane jest tak jak wyjście typu Push Pull lecz poza wyjściami A i B występują dodatkowe sygnały zanegowane (/A, /B), pozwalające na różnicowe przesyłanie sygnałów. Dzięki takiemu rozwiązaniu zwiększany jest maksymalny zasięg transmisji. Warto sprawdzić czy wejścia...
Witam, jeżeli chcesz zasilać z Arduino, musisz zastosować enkoder, który może być zasilany napięciem 5 V. Przy okazji, sprawdź w katalogu, czy pobór prądu tego enkodera nie jest większy niż możliwości Arduino w zakresie zasilania zewnętrznych układów. Przy tym założeniu możesz zastosować wyjście...
Faktycznie zapomniałem sobie że w U2 bit 7 ma wage -128. Sprawdziłem sobie coś takiego oraz potwierdziłem symulatorem. 0 0 ->enc_delat=0 0 1 ->enc_delta=-1 1 1 ->enc_delta=1 1 0 ->enc_delta=1 PB0 PB7 Co może powodować błędne działanie ponieważ na początku otrzymujemy że nie kręcimy...
Witam Posiadam napęd Came C-BXE 230V z wbudowanym enkoderem oraz centralą ZCX10 Problem polega na tym, że na wyświetlaczu pojawił się napis "Check Encoder".. dzisiaj podmieniłem enkoder w napędzie..sprawdziłem kable/połączenia..podłączyłem dekoder bezpośrednio pod centralę i nadal to samo.. Z...
Witam. Robię do szkoły pewien projekt, gdzie z enkodera odczytywana jest prędkość obrotowa silnika. Z enkodera uzyskuję sygnał prostokątny, gdzie podczas 1 napięcie zawiera się w przedziale 4-5V. Problem jest w tym, że często gdy jest sygnał niski to pojawiają się zakłócenia gdzie są chwilowe piki do...
Synchronizacja jest możliwa w konfiguracji Maste-Slave (pan-sługa) wtedy gdy falownik Slave będzie miał możliwość podłączenia oprócz sygnału z własnego enkodera również sygnału "enkoderowego" z falownika Master. Sprawdź czy twój falownik posiada możliwość dodania karty dodatkowego wyposażenia dla podłączenia...
Sądziłem,że biały i niebieski to kanały A i B, Trzeba było sprawdzić a nie sądzić. Wystarczył by tylko miernik za 15zł. Z wypowiedzi, można jednak stwierdzić, że nie zapoznał się kolega z nota katalogową. Barak schematu, fotek, itp ale pojawiła się istotna informacja Oryginalnie ten enkoder...
Witaj Zgoodie Dzięki za szybką odpowiedź. Tą ramkę znam 01 03 00 00 00 01 84 0A i wiem że to jest zapytanie o 1 rejestr Holding Register, 01 - to id slave'a a 03 to kod funkcji czyli odczyt holding rejestru a 00 00 00 01 to adres 0 i długość 1, później jest kod crc. Ramka 01 03 00 00 00 01 84 0A działa...
(at)Darek0026 A1 napęd wybrany. Przy próbie kalibracji podaje mi dalej błąd E3. Po wyłączeniu funkcji enkodera F11, nie mam możliwości wykonania kalibracji A3 w instrukcji jest napisane, że funkcja kalibracji dostępna tylko przy włączeniu enkodera F11. Ale to mniej chyba istotne bo brama nie drgnie,...
Witam. Mam taki problem - walczę już kilka dni z transmisją z enkoderem absolutnym po interfejsie SSI i w ogóle nie mogę nawiązać transmisji... na wejściu clk wg dokumentacji enkodera jest dioda transoptora i nie jestem pewien czy jej nie uszkodziłem ponieważ na początku podawałem tam +5V/0V a...
Witam. Jaki typ sprzężenia zwrotnego jest nabudowany na silniku jest zakodowany w pełnym numerze silnika, rozumiem że to sprawdziłeś...podajesz tylko częściowy numer/typ. Co do przetwornicy nie wiem jak to jest w tym przypadku musiałbym sprawdzić , ale sa wykonania z wbudowanym PLC , można też zaprogramować...
Robiłem kiedyś linię do powlekania drutu ; tam są połączone 4 silniki z regulacją i szeregowo jeden po drugim sterowane (coś w rodzaju wału elektrycznego), ale zadajnikiem była prądniczka tacho i cała regulacja prędkością odbywa się poprzez we i wy analogowe falowników. Całość działa bez żadnego PLC...
Z mojego doświadczenia wiem że jak padnie enkoder to przy wyższych obrotach będą na pewno kłopoty, jeżeli tylko przy niższych masz to zjawisko to sprawdź napęd mechanicznie i elektrycznie
Jak dobrze napiszesz program to nic Ci sie nie zapcha:) Poza tym widze ze chcesz uzyc ARMa wiec tym bardziej nie mial bym obaw. SPrawdzenie stanow dwoch pinow i zwiekszenie badz zmnieszenie jakiegos licznika to kwestia kilkunastu maks kilkudziesieciu taktow zegara, wiec nie obawiaj sie o to. Co...
właśnie cała sprawa w tym " pudełeczku " bez dokładnego sprawdzenie nie wiesz tak naprawdę jakie otrzymujesz impulsy oraz czy są prawidłowe , jak zasilasz ta pudełko , czy sprawdzałeś jaki poziom napięć masz na wyjściu , czy wyjścia nie są przypadkiem typu OC , najlepiej podpiąć wyjścia pod oscyloskop...
A jeśli chodzi o sam enkoder to możesz go powiesić na jednym przerwaniu- np do nogi A. W obsłudze przerwania badasz wyjście B i jeśli jest np niskie to zwiekszasz wartosć zmiennej, jeśli wysokie to zmniejszasz (czy jaki ci tam pasuje). DO tego jeszcze może jakieś sprawdzenie przepełnienia tej zmiennej....
Ja bym na początku sprawdził opis tego konkretnego enkodera. Napięcie zasilania enkodera nie zawsze decyduje o standardzie napięciowym wyjścia. Enkodery nie mają jednego standardu wyjścia. Wiele z nich jest typu OC (open collector) co powoduje że można go bardzo prosto dołączyć za pomocą rezystora podciągającego...
/.../Proooooooszę niech ktoś rzuci jakimś pomysłem/.../ by ocenic, czy kierunek jest dobry [wydaje sie, ze tak], trzeba by miec dokladna specyfikacje wymagan; jesli to mozliwe, to np. kodowanie polozenia w kodzie Gray usuwa problem 'przejsciowych' wartosci, o ile sprawdzanie odbywa sie dostatecznie...
Jak masz sprężarkę to może być problem z rozruchem - nie zaszkodziłoby dać silnik o nieco większej mocy. Silknik z enkoderem jest raczej kosztowny. Falownik jest równie drogi jak silnik. Czy nie jest najprościej kupić silnik o odpowiednich obrotach i mocy? Czy instalacja jednofazowa w mieszkaniu wytrzyma...
Wspaniale. Jeszcze dwie sprawy. Pierwsza - czy pull-up z Atmegi wystarczy?? Druga - podłączyłem ten enkoder przez kartę pomiarową do kompa, żeby sobie przebiegi pooglądać i sprawdzić jak to w rzeczywistości działa. Wnioski są takie, że bez pull-up przy kręceniu pojawiają się impulsy, ale nie osiągają...
Kierunek możesz wykryć używając przerzutnika JK (synchronicznego). Zanegowany kanał A do wejścia J, kanał A do wejścia K i kanał B na wejście zegarowe. Wyjście na bramkę AND z dowolnym sygnałem (A lub B) i już. To tak na szybko. Może zrób sobie symulację. A tak na marginesie. Masz enkoder z wyjściem...
Mógłby mi ktoś wytłumaczyć działanie kodu w poście elektrodowicza tmf ? ;/ pisałem do niego na priv ale niestety nie odpowiada :/ pierwsze 3 linijki to sprawa oczywista ale reszta niestety dla mnie nie ;/ Sprawdziłem dokładnie działanie mojego enkodera: Generuje on przebieg w kodzie Graya, ale...
Myślę, że masz problem z niewyrównaniem potencjałów. Żeby sprawdzić wystarcza omomierz (po wyłączeniu napięć zasilających!). Na początek sprawdź pętlę "obudowa PLC (np. PE od PLC(rozumiem że PE od PLC jest podłączone?)) i minus zasilania enkodera. Jeżeli pojawi się rezystancja (różna od nieskończoności...
No sprawdziłem z 1k i działa jest 5.04V lub coś koło 0V. A jak proponujecie komunikację enkodera z atmegą. Trzeba zastosować jakiś licznik, przerwanie, czy tak normalnie zliczać zbocza/jedynki?
A jest takie coś ze enkoder absolutny od inkrementalnego można odróżnić po tabliczce znamionowej silnika? Tzn jeśli na moim silniku jest napisana rozdzielczość 2048 i może być albo 2048imp albo 2048imp/rot czyli na obrót. Za kilka dni będę to mógł sprawdzić. Ale czy da radę po tym dojść? Pozdrawiam
Witam, Mam uszkodzony enkoder UTSIH B17CC. Wyskakuje brak komunikacji pomiędzy serwowzmacniaczem a serwomotorem. Siedzi tam taki układ 6LB176 i na jego wyjściu nie ma żadnego sygnału. Natomiast na wej. D jest napięcie szpilkowe na innych nie ma nic. Podpowie ktoś czy powinny być jakieś sygnały na innych...
Na początku myślałeś że to potencjometr, ( z pomiarów wynikało że zepsuty ) czy tak było ? Zmontuj Enkoder i sprawdź miernikiem jak się zachowuje. ( to są moje domysły że tak było )
Witam serdecznie, czy ktoś z forumowiczów spotkał się z problemem obsługi enkdera inkrementalnego na mikrokontrolerze STM32. Chodzi mi o małe enkodery firm ALPS albo Piher. Spotkałem się z różnymi rozwiązaniami na inne mikrokontrolery ale większość z nich opierała się na ciągłym przepytywaniu linii...
Dziękuje za opisanie jak to powinno wyglądać. Z braku czasu dopiero niedawno wróciłem do wykonywanie tego enkodera, napisałem program do obsługi usart, wgrałem do atmegi i sprawdziłem programem Realterm czy komunikacja jest poprawna ale z na ekranie pojawiają się same zera, sprawdzałem różne opcje,...
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście No nie bardzo, przecież w enkoderze z pojedynczymi...
Hehe, tylko sprawdź ile kosztuje taki enkoder magnetyczny. To jest naprawdę gruby wydatek do zastosowań przemysłowych.
W dużym uproszczeniu, push-pull to wyjście komplementarne, RS422 to zrównoważona, różnicowa linia symetryczna. HTL to standard z podniesionymi poziomami napięć, w celu zwiększenia odporności na zakłócenia. Przy 24V HTL zerem logicznym na wyjściu będzie ok. 0-3V, jedynką ok. 21-24V. No i sprawdź dokładne...
Witam, potrzebuję zredukować napięcie na wyjściach dwóch enkoderów z 12V na 3.3V. Jak najlepiej będzie to zrobić, poprzez dzielnik napięcia, czy może jakiś układ CMOS lub TTL? Może ma ktoś jakiś sprawdzony układ?
Witam. Co może być przyczyną takiego migania jak na wideo poniżej? Enkoder na AD725, wejście 3.3V tak że powinno się mieścić w 0.7V, luma trap nie zamontowany. Dałem trymer przy jednym z kondensatorów tak że można regulować +-xxxHz ale to tylko zmienia częstotliwość migania :( Miganie zarówno...
Jutro sprawdzę, czy nie został w firmie jeden taki enkoder, tyle że nie binarny tylko Gray. Były na maszynie 2, jeden padł, wymieniłem oba na binarne dopisując parę linijek programu w sterowniku. U Ciebie trzeba by w sumie kilka linijek dopisać i można Graya zakładać.
Incremental encoder, to jest po polsku koder przyrostowy, co się wszyscy uparli na tę kalkę typu ENKODER ? Tekst wyjściowy jest tak napisany po polsku jak lektor mówi po angielsku ;) , poza tym są w nim błędy (np. w nazwach zmiennych w stosunku do kodu programu). Wypadało by by tłumacz nie robił przekładu...
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej...
To jest enkoder NPN z wejściami typu open collector, czyli zwiera do masy. zawsze wydawało mi się, że im większy rezystor tym większa podatność na zakłócenia, ale oczywiście spróbuję z większymi rezystorami. Wystarcza wewnętrzne podciąganie. Zakłócenia likwidujesz programowo albo dajesz kondensator...
To też byłoby super. Nie znam jednak tego rozwiązania. FV1 jest sterowany za pomocą trzech styków we wszystkich możliwych kombinacjach. Czy taki enkoder sobie poradzi... no i jak to podłączyć bo nie mam pojęcia jak to działa. Kolego arturavs, układzik zbudowałem, ale działa chaotycznie. Zablokowałem...
Możesz podesłać jakiś przykładowy link z takim enkoderem z indeksem? No, są w darmowych przykładach do książek o XMEGA z mojej stopki :) Skoro używasz USB, to sprawdź, czy czasem nie masz wyłączonego taktowania niektórych podsystemów. Te wartości ujemne biorą się stąd, że dokonujesz konwersji int....
Kupiłem ostatnio kilka enkoderów AS5048A, komunikujących się z masterem po SPI. Zmontowałem takie połączenie: i wgrałem znaleziony przykład:
Obstawiam problem sprzętowy - prawdopodobnie przy większej częstotliwości z przebiegu prostokątnego robi się piła, zmniejsza się amplituda i procesor nie jest w stanie poprawnie wykryć zmiany stanu. Jaki masz typ enkodera (wyjście), jak jest podłączony do procesora ? Zakładam, że gdybyś posiadał...
Sprawdziłem poślizg. Błąd jest w dwie strony czyli pokazuje i w górę i w dół zła ilość impulsów. Gdyby był poślizg byłoby w jedna stronę. Myślałem o falowniku ale nie ma wpływu bo enkoder zalicza przy roznej prędkości . Zrobiłem koło pomiarowe na taśmie i dalej jest błąd. Mam wrażenie jakby sterownik...
Sprawdź jak szybko kręcisz enkoderem i porównaj z prędkością pętli Twojego programu. Zakładam, że palce są szybsze.
(at)Automat23 weź ustal i sprawdź jakiś jakiś punkt odniesienia. Pokasuj wszelkie skalowania w liczniku, żebyś miał po prostu surowe impulsy enkodera i zrób test jaki zaproponowałem. Masz za dużo zmiennych których nie ogarniasz, a co za tym idzie nie wiesz gdzie jest problem. Strzelasz może to może tamto....
Niestety program nic nie reaguje na enkoder podłączyłem tak jak kolega mi napisał .W tej konfiguracji program nie dał się wgrać na płytkę kolizja pin 1 enkodery tego typu ma 4 sztuki jeden z nich byl zalany ale pozostałe 3 szt nie były . zależy mi na tym by je sprawdzić czy są sprawne
bo mam obawy ze z moim jest cos nie tak A co jest nie tak? Na wyjściach A i B powinny pojawiać się naprzemiennie impulsy. Żeby sprawdzić czy wogóle żyje wystarczy sprawdzić co się na tych nogach dzieje. Żeby sprawdzić czy gdzieś czegoś nie gubi - możnaby sprawdzić czy np. procek do niego podpięty...
pokrywy od enkodera nie odkręcałem jeszcze. Nie majstruj przy tym encoderze, bo ci szef klejnoty urwie jak coś spaprasz - w tym silniku nie ma typowego encodera tylko resolver. Dałoby się podpiąć do enkodera? np. jakimś licznikiem, żeby sprawdzać ilość impulsów jaką wykonuje serwo? (takie...
Jest to jakieś wyjście z sytuacji, ale tylko w momencie kiedy już wyczerpie wszystkie możliwości. Jak dobrze patrze to MIDIbox 64e obsługuje enkodery ale w roli potencjometrów. Za to we wsadzie który wgrałem tylko jeden enkoder nadaje się do emulacji funkcji Jogwhel. Narazie poczekam na odpowiedz...
A no w sumie tak. Ja bym to wywalił. Dodano po 6 I to nie dlatego że przerwanie powinno być krótkie, ale dlatego że opóźnienie spowolni reakcję i może zafałszować wynik sprawdzania stanu portu. Port jest odczytywany w całości, ale później czyli w międzyczasie stan pinów może się zmienić....
Sprawdzenie tego może nie być takie proste. Myślałem po prostu, że skądś wiesz. Ciężko mi będzie Tobie pomóc na odległość. Z pewnością dało by się dobrać jakiś enkoder z któregoś ze sklepów internetowych, bo wybór jest... Ale za mało wiemy. Nie ma absolutnie żadnych symboli na nim? ;/
Podłączyłem wszystko według opisu ścieżek i nie działa. Nie używałem żadnych dodatkowych rezystorów tak jak np tutaj poniważ układ ma już je wbudowane na płytce i brak jakiegokolwiek efektu. Po włączeniu diody LED do obwodu nadajnika dioda nie świeci, a spadek napięcia na diodzie nadajnika wynosi...
Witam, Kontynuując mój projekt: Dorobiłem dalszą jego część. Układ ten będzie odczytywał położenie enkodera optycznego i wystawiał sygnał PWM do sterowania prędkością silnika oraz dwa sygnały 'DIR_x' do określenie kierunku obrotu. Sygnały te będą przesyłane do przyszłego sterownika do którego...
Musiałbym najpierw sprawdzić czy to zadziała zamknąć go w ekran. Natomiast moja koncepcja opiera się o podział częstotliwości wzorca i jakiś prosty licznik np. johnsona z jednobitową pamięcią na przerzutniku coś w stylu zapamiętaj-sprawdź-decyzja-restart. Szkoda że nie mieliście z tym styczności to jest...
Witam, jest to urządzenie które ma odczytywać wartości z enkodera i tachoprądnicy i wyświetlać. Układ z wyświetlaczem jest na osobnej płytce, zwykły hd44780 i 4 klawisze. Dodatkowo moduł DAC z wyjściem na oscyloskop. Z portu DAC1 jest sygnał z tachoprądnicy, DAC2 sygnał z enkodera obrotowego na oscyloskop....
Dzień dobry, mam dodatkową prośbę w temacie tego posta. Udało mi się rozbudować napęd - działa poprawnie. W trakcie pracy zauważyłem natomiast, że montażysta przy instalacji napędy nie zamontował poprawnie modułu wyłącznika krańcowego. Nie użył w ogóle śrub do przykręcenia modułu. Wsunął go jedynie...
Dużo się nie bedę rozpisywał, przeważnie w maszynach stany logiczne to 24V wysoki i coś przy zerze niski, aby to przetłumaczyć na poziomy strawne dla µC, trzeba cosik doczepić. Schemat, który załączam, sprawdziłem na (własnej) skórze od ATmega8... ;) Zastosowałem układ z serii HC, nie LS. W przypadku...
Dzięki a opowiedzi. 1.musze to zrobić na PLC, ponieważ jest jeszce przy okazji kilka rzeczy do sterowania i b.prosto zrealizowac to na sterowniku. 2.dzięki za informacje.sprawdzę możliwości
Nawiązując do tematu mam pytanie.Jak właściwie ustawić, bądź sprawdzić prawidłowe ustawienie resolwera. Elektronika sterująca ma opcję dostrojenia, jednak jak każe jej to zrobić za każdym razem wychodzi coś innego. Podobno jest możliwość ustawienia resolwera za pomocą oscyloskopu.Jak się to robi. Z góry...
Regeneracja nie pomogła wiele, dalej przeskakuje. Może ma ktoś jego symbol albo partnumber? (ja nie mogę sprawdzić bo radio na chodzie w trasie)
Wrzuć na forum jak wygląda przebieg czasowy, wydaje mi się że w momencie określonego zbocza jednego sygnału trzeba sprawdzić poziom na drugim sygnale.
Witam kolegów możecie podesłać jakąś sprawdzoną procedurkę do obsługi w/w ? ilość impulsów na obrót jest nieistotna ,to sobie dopracuję, chciałbym zobaczyć jak to sie obsługuje. dzięki Bogdan
z tego wynika że powodem zakłóceń są silniki , tylko pozostaje sprawa czy są to zakłócenia , czy spadek napięcia podczas ich pracy , sprawdź sobie napięcie na uC podczas pracy silników i bez lub jeżeli masz możliwość zasil układ z zasilacza o odpowiednim napięciu jeżeli to nie spadek napięcia to sprawa...
Tutaj może znajdziesz odpowiedz na swoje pytanie: Algorytm z przykładu sprawdziłem w praktyce - działa tak jak powinien.
Może mi się wydaje ale mam wrażenie że da sie to rozwiązać w bardzo prosty sposób i to na jednym zewnętrznym przerwaniu. Skoro sygnały są przesunięte w fazie i np. ustawimy przerwanie na narastające zbocze sygnału A to na B będzie 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu. Po zakończeniu obsługi przerwania...
Poszukaj wątków o komparatorze na elce. Są wogóle fajne schematy w którymś dziale... niech sprawdzę... o prosze bardzo tutaj masz z zasadą działania: Pozdrawiam
Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji....
10sekund i google znajduje pełną specyfikację: Na clk podaje się zegar, na dane wychodzą dane binarne, w danych jest ilość obrotów i ilość impulsów w ostatnim niepełnym obrocie. Zegar to pętla prądowa, na wejściu jest dioda led transoptora, dane to rs485. A jeśli chodzi o synchronizację, to najlepiej...
Cześć. Być może będę miał taki pasek, jutro sprawdzę. Nie wiem tylko czy jest sprawny. Mam problem ze zresetowaniem iP2500. wiesz może jak to zrobić? Z góry dziękuję. Przeniosłem z Początkujący Serwisanci.
Witam. Sprawdź tu
Nie róbcie sobie krzywdy z typami int, unsigned int i podobnymi jak to Freddie nazwał longlonglongami. #include <intypes.h> zawiera: uint8_t, int8_t,uint16_t, int16_t, uint32_t, int32_t Grzebiąc po internecie wymęczyłem takie coś: uint16_t grayToBinary(uint16_t temp) { temp...
A ile obrotów enkodera przypada na błąd pomiaru i czy zawsze błąd jest dokładnie taki sam? A tak na marginesie w kwestii "pewności zasilania". Bez względu na to co się dzieje (wg mnie) trzeba sprawdzić zasilacz. I to nie tylko enkodera, ale również całego połączenia sieciowego.Nie wiele kosztuje a...
Ok jutro wymiana dzięki za pomoc. Jak na razie działa i nie ma problemów ale temat zamknę jak klient sprawdzi i wszystko będzie w porządku. Wszystko jest Ok dzięki za pomoc.Temat zamykam.
Witam wszystkich gdyby ktoś mi mógł pomóc mam schemat elektryczny a potrzebny mi elektroniczny czy mógł by mi ktoś tak owy rozrysować będę bardzo wdzięczny Z góry dziękuje za wszelką pomoc Coś tam nakreśliłem ale nie wiem czy to dobrze sprawdzi ktoś i podpowie Gdyby coś trza było dodać...
Tą wiadomość przeczytałem dopiero po fakcie ;/ Mam nadzieję, że LPT nie uległ uszkodzeniu, urządzenie włączone było ok 1 min. W Menadżerze urządzeń ciągle figuruje więc mam nadzieje, że wytrzymał... Jutro się wezmę za dolutowanie rezystorów no i sprawdzę czy port jest directional czy bidirectional......
nie wiem co tam masz w kodzie Delphi, ale procedura wzięta żywcem z przykładowych programów ComPort'a działa bez zarzutu. Sprawdzone wiele razy. procedure TForm1.ComPortRxChar(Sender: TObject; Count: Integer); var Str: String; begin ComPort.ReadStr(Str, Count); ...
W Crouzet millenium 3 custom masz szybkie liczniki do "wyłapania" częstotliwości silnika master, następnie można przeskalować wynik przez bramki GAIN (przy liniowych zależnościach) lub wprowadzić wartości czytane do tabeli prawdy i z niej otrzymywać wartości do wysterowania silnika slave. Jedyna wada...
Pod względem logicznym program jest poprawny - zliczenie powinno nastąpić w momencie odsłonięcia wcześniej zasłoniętego kanału. Więc może zdebuguj i sprawdź, co się dzieje z wartościami, czy aby przypadkiem nie ma tak, że urządzenie po zasłonięciu daje w programie efekt fali prostokątnej, czyli ciągłego...
Moim skromnym zdaniem 1. kondensatory nie zaszkodzą 2. rezystory podciągające włączone/zewnętrzne rezystory podłączone? 3. czemu masz takie dziwne rozpoznawanie kierunku, moim zdaniem powinno być tak że cały czas czekasz na stan niski na jednej z końcówek, po jego wykryciu sprawdzasz stan drugiej...
sprawdzę i jutro podam. mimo wszystko dziękuję za pomoc!
Msz A, B, przycisk i dwie masy. Co jest co łatwo sprawdzić multimetrem. Masę odnajdziesz bez problemu, bo to obudowa. Podłączyć do mikrokontrolera możesz bezpośrednio, można zastosować wewnętrzne podciąganie.
Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.
Może masz napisany i uruchomiony w falowniku program IPOS który oczekuje wartości z enkodera. Sprawdź parametr P931 włączanie i wyłączanie IPOSA. Do niektórych parametrów można się dostać tylko przez program MOVITOOLS.
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały...
Komparator LM293, jak prawie każdy inny, ma wyjście typu otwarty kolektor, więc o napięciu w stanie wysokim, decyduje tylko zewnętrzny rezystor podciągający. Mój błąd, właśnie sprawdziłem, że LM293 należy do tych nielicznych układów, które wytrzymują napięcia wejściowe wyższe niż zasilanie, więc raczej...
Sprawdź przejście na stykach w czasie obracania to będziesz wiedział co się dzieje.
No ciekawe jak się sprawdzi, ale skoro dobrze działa bez obciążenia, to w maszynie też powinno dać radę. Zamiast w LinuxCNC klikać na przyciski +/- albo wciskać strzałki napisz jakiś prosty program w G-kodzie który ileś razy powtórzy rozpędzanie, hamowanie, zmianę kierunku. Będzie to zarówno lepszy...
Niestety, z tej instrukcji (czy to w ogóle od tego sprzętu) niewiele wynika. RS422, PP, TTL, OC - prawdopodobnie określają standardy napięciowe sygnałów - ale nie który z nich jest użyty w konkretnym urządzeniu. Line counts: 10 ... 512 - też spory zakres możliwości. Nie wiemy też, jak szybko to może...
Czyli co otrzymujesz? Przecież to tak prosto sprawdzić: const uint16_t cnt = TIM3->CNT; const int16_t difference = cnt - 32000; snprintf(enkoder_char, 12, "%i,%i", difference, cnt); (bufor trzeba trochę powiększyć) 4\/3!!
Dziękuję za sprostowanie. Nie ma żadnych uszkodzeń na dolnej płytce. Żeby sprawdzić 5v na gałkę, muszę dostać się do płytki tuż za prawą gałką? Chciałem dostać się do niej, ale wiąże się to z rozkładem radia praktycznie na części pierwsze, wolałbym tego uniknąć. Istnieje jakiś prostszy punkt dostępu...
