Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...
Opisz dokładnie, jak podłączyłeś silniki do kontrolera. Jakiego użyłeś regulatora. Do testów programów, kup sobie dwa, najtańsze serwa i podłącz je pod sygnał sterujący. Tylko sygnał. Zasilanie 5-6VDC, daj z osobnego zasilania. Jeżeli serwomechanizm zadziała, wtedy w jego miejsce podpinasz regulator silnika, a silnik do regulatora. Mikroprocesor nie...
W takim razie sugerowałbym po prostu sam serwomechanizm o odpowiedniej sile, i przerobić go na wieloobrotowy, przez usunięcie ograniczników ruchu i zwarcie rezystorami potencjometrów pozycyjnych. Serwomechanizm klasy standard, z metalowymi trybami, powinien już dać te parę kilo uciągu. Jeżeli to ta wersja w skali 1/16, to taki "pucek" mógłby się nawet...
Silnik z przekładnią będzie działał jako serwomechanizm lub napęd śruby w siłowniku. Więc będę musiał zastosować też mostek H. Dlatego wole stabilizować napięcie i jedynie zmieniać polaryzację w mostku H. Jeśli to ma być serwomechanizm to i tak regulator musi sterować obrotami silnika i zmieniać kierunek, podawanie PWMa na mostek H jest najprostszym...
Trzy regulatory jednokierunkowe, mocą i napięciem dobrane do silnika (maksymalny prąd silnika + zapas kilkadziesiąc %, napięcie takie jakie akumulatory będą miały). Do tego serwomechanizm standardowy do steru. W zależności od tego czy chcesz sterować silnikami pchającymi różnicowo, czy nie - aparatura 4 kanałowa minimum. Najlepiej jakbyś zakupił aparaturę...
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Sprzętowo tylko na wyjściach OC. Przy tej częstotliwości można sterować dowolnymi wyjściami programowo, obsługując wszystkie przerwania timera.
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
witam. naczytałem się trochę na temat sterowania serwami, ale nie znalazłem rozwiązania tematu, który mam rozwiązać. mam samochód zdalnie sterowany, zapewne chinski, ale dość dobrze zrobiony więc szkoda wyrzucać. usterka polega na uszkodzeniu jednego z trybików przekładni sterującej kołami. niestety nic nie udało mi się dobrać więc powstał pomysł żeby...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
Witam Was, drodzy forumowicze elektrody! Mam podłączone dwa serwomechanizmy (sterujące dwie rolety) do ATmegi 8. Jeden serwomechanizm (linia sygnałowa) jest podłączony do PB1 (pin nr 15), a drugi do PB3 (pin nr 17). To wszystko sterowane jest poprzez USART oraz dwa przyciski (tylko alternatywnie). Napisałem taki kod w C: [syntax=c]/* * Sterownik_Serwomechanizmu_do_rolety.c...
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
dlaczego się nie kręci 1 Bo może już ustawiło się w pozycji odpowiedniej dla 2ms i nie powinno się kręcić? Spróbuj zmienić impuls np na 1ms. 2 Masy połączone? 3 Serwo powinno się sterować timerem, a nie delajami. Ale w celach testowych wyrzuć z pętli obsługę wyświetlacza. Nie wiadomo co w niej jest, może jakieś przerwania rozciągają czasy.
Przerabiałem ostatnio serwomechanizm modelarski i zastanawiam się jaką rolę w nim pełni potencjometr. Czy mógłby mi ktoś to w prosty sposób wyjaśnić? Zaznaczę, że nie znam się na elektronice. Co jeśli go usunę? Jak wtedy sterować takim serwomechanizmem?
Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo. Można też odpowiedni przerobić serwomechanizm i dalej sterować wypełnieniem sygnału ;)
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...
Możesz sterować prędkością kierunkiem obrotu.
Tak jak w temacie nieiwme jak go podłączyć i jak nim sterować pomocy!!!
Witam . Więc możesz wziąć zwykły serwomechanizm i zamiast sterować nim ster zainstalować dwie krańcówki ( raczej małe ) i nimi sterować przekaźniki od silników . w położeniu neutralnym obie są załączone - jak dasz w prawo to jedną naciskasz - a jak w lewo to drugą . Pozdrawiam .
Witam. Interesuje mnie moduł lub urządzenie które będzie sterować silnikiem elektrycznym w taki sposób jak serwomechanizm. Takie urządzenia mają zastosowanie np sterowaniu pochyleniem lamp w samochodach, a i w zabawkowych samochodzikach przy kierownicy takie cuda widziałem. Uzradzenie ustawia się jednym potencjometrem a silnik przesowa jąś dźwignie...
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
To nie ma znaczenia, i tak zostanie skonwertowane do całkowitego 23. Ale w sumie faktycznie śmiesznie wygląda [; Co do problemu, to jak masz oscyloskop, to sprawdź czy przypadkiem na samym początku na pinach nie dzieje się coś baaaaardzo dziwnego. Ewentualnie pokaż te przebiegi i porównaj je z przebiegami z kontrolera który masz. 4\/3!!
Witam forumowiczów , szukam różnych schematów i myślę jaki mostek dobrać i jakie mosfety i resztę do mojego celu.Potrzebuję za pomocą elektroniki z serwomechanizmu sterować dużym silnikiem na napięcie 12v. Gdy silnik zatrzymam pobiera prąd rzędu 15a i myślę i myślę i nie wiem (to ma być serwomechanizm do modelu spalinowego rc ) Dziękuję za odpowiedzi...
Inaczej dzieje się, jeśli z odbiornika dociera normalny sygnał sterują- cy serwomechanizmami. Sygnał ten to impulsy dodatnie o czasie około 1–2ms i okresie powtarzania rzędu 10–20ms. Podłącza się tam sygnał sterujący serwomechanizmami, ogólnie mówiąc przebieg zmienny w czasie. Kondensator C1 blokuje składową stałą, dlatego nie działa przy...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Spróbuj odszukać oprogramowanie smartphona i się zorientujesz jakie są możliwości sterowania. https://www.youtube.com/watch?v=uv_8kbF7... ========= Do przejrzenia i poczytania opisów. https://www.youtube.com/watch?v=kA_pbMR6... a nie da się jakoś sterować telefonem? z jakiejś apki do serwomechanizm czy coś bo jak się nie da to zrobię na joystick
Aby to zrobić musiałbyś na bazie tego silnika zrobić serwomechanizm. W serwomechaniźmie oś silnika sprzęgnięta jest z dekoderem położenia osi( kąta obrotu) na przykład z ośką potencjometru. Do tego odpowiedni sterownik. Wtedy zmieniając położenie ośki potencjometru zadającego sterownik odpowiednio wysteruje silnik aby i on obrócił się o ten sam kąt....
Witam, mam wykonać projekt, który ma za zadanie ustawiać w pewnym położeniu wał (obracać go o pewien kont). Chciałbym wykonać to na serwomechanizmie, gdyż ma małe rozmiary (silnik krokowy był by po prostu zbyt duży). I wszystko było by pięknie gdyby nie to że serwomechanizmy mogą obracać się o kąt max. 200 stopni (przynajmniej te z którymi miałem styczność...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
Chyba nic nie wiesz na ten temat, bo nawet nie umiesz zadać pytania. Jak obsługiwać jakiś shield masz tutorial i spis bibliotek do Arduino [url=https://blog.elektroweb.pl/shield-l... Jak Ci ktoś zamknął Blynka to sobie zrób nowego. Blynk z serwerem poza domem pozwala na sterowanie z każdego miejsca,...
Tak jak chłopaki pisali wyżej serwomechanizm to piękna sprawa do tego odpowiedni układ do sterowania bo tester długo nie wytrzyma, większość tanich dostępnych serwomechanizmów maja zastosowanie w modelarstwie nie wiem czy wytrzymałby w ciągniku długo i trzeba dodać że pracują na 4,8 V- 6V w ciągniku mam 12V a przemysłowe to trochę inna liga cenowa....
Witam. Mam do zbudowania układ, który będzie podążał za słońcem na dwóch ogniwach fotowoltaicznych + serwomechanizm tower pro sg90 + AVR ATmega 32A- układ zbudowałem, natomiast nie mogę sobie poradzić z programem - programowałem jedynie w szkole na zajęciach - wiem jak sterować samo serwo, bo przewertowałem już wszystkie fora, lecz nie wiem jak porównać...
Witam, w samym pilocie to niewiela da się zrobić, może lepiej poprawić czułość odbiornika sterującego serwomechanizmem otwierania bramy. Prawdopodobie jest to odbiornik pracujący w paśmie 432Mhz, najprościej zastosować lepszą, wyżej umieszczoną antene.
http://obrazki.elektroda.pl/3824283700_1... Idea stworzenia tego typu urządzenia – radaru bliskiego zasięgu – pochodzi od jednego z uczniów w klasie autora. Celem projektu było stworzenie funkcjonalnego radaru na podczerwień. Urządzenie ma być użyte do określania odległości, z kątem widzenia wynoszącym 90 stopni. Zakres...
Witam. Mam bzika na wprowadzaniu nowych udziwnień do pojazdów różnego typu. Chciałbym do gokarta włożyć serwomechanizm do układu kierowniczego jako wspomaganie elektryczne oraz zastosować servotronic ale to może później. Mam schemat płytki serwo do silnika DC . Oraz wstawić potencjometr aby sterować silnikiem . Jak myślicie , czy to zadziała . Czy nie...
Zmontowałem sobie płytkę według schematu, wgrałem program i chcę nim sterować a serwo "tyka" i nie chce się poruszać. Co może być tego przyczyną?
serwomechanizm sterować zdalny sterować serwomechanizm serwomechanizm schemat
panasonic zabezpieczenie awaria krups kodowanie nowego transpondera
pilot emtec instrukcja obcierka opony
MAN F 2000 – bezpiecznik kierunkowskazów F20, F13, F21, przerywacz K54, lokalizacja Wymiana koła zębatego w silniku Copal – pomiary, dobór, montaż, druk 3D, smarowanie
