bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Chyba prościej byłoby wykorzystać silnik DC a do pomiaru obrotów i momentu zastosować typowe rozwiązania, czyli pradnica tacho lub enkoder i tensometr, ewentualnie zamiast tensometru pomiary prądów i napięć i przeliczanie ich na moment.
Witaj Silniki bezszczotkowe są ogólnodostepne w sieci, także poroblemu z ich zakupem miał nie będziesz. Jeśli chodzi o silniki do modeli RC, bedą napewno lepszym rozwiązaniem niżeli silnik ze starego napędu komputerowego ( dysk twardy itp ). Sterowanie tego silnika w grubym przybliżeniu opiera się na mikrokontrolerze, 6 tranzystorach no i czujniku Halla...
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
7. czy falownik może sterować kilkoma silnikami na raz teoretycznie tak , ale praktycznie 1 falownik jest przypisany 1 silnikowi , można by zastosować układ włączający raz jeden raz drugi silnik pod ten sam falownik , ale wymaga to stworzenia odpowiednich blokad sprzętowych umożliwiających przełączenie w określonych warunkach Tylko w jaki sposób mogę...
http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...
Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...
Moja konfiguracja sprzętowa jest następująca: Sterownik silnika krokowego: ViX500IM manual - link poniżej [url=http://www.parkermotion.com/manuals... Silnik krokowy SM 56.2.18 J3 wraz ze zintegrowanym enkoderem H500 - link poniżej [url=http://www.stoegra.de/pdf/sm_katalo... Ten zestaw steruje paletą która...
co wy za pierdoly wygadujecie, czy Jarik albo euromatic mieliscie taki silnik na warsztacie? ja sterowalem i potwierdzam ze sie da! warunek - ENKODER o odpowiedniej rozdzielczosci!
Czy ktoś z was przypadkiem nie posiada zdjęć lub rysunków motażowych enkodera z wałkiem do silnika? Jestem ciekaw jakie są techniki montażu. Pozdrawiam
Witam. Mam maleńką prośbę. Czy mógłby ktoś z bardziej doświadczonych kolegów podpowiedzieć mi w następującej sprawie?? Mianowicie zliczam impulsy (na zew. przerwaniach) z enkodera i teraz chciałbym ruszyć silnikiem o ileś impulsów i aby ten samoczynnie sie zatrzymał. Problem w tym, że kod na pewno działa poprawnie ale niestety silnik ignoruje moj warunek...
Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...
Witam. Miałem w pracy przygodę z servomoterem, którego razem z kolegą musiałem rozebrać, aby wyciągnąć z niego pozostałości uszkodzonego gniazda. Zdjelismy tylko jedną pokrywę i enkoder. Po złożeniu silnik kręcił się w przeciwną stronę niż zadana. Zadne przewody nie były wypinane, więc zamiana faz nie w chodziła w rachubę. Dopiero po ustawieniu enkodera...
Mam następujący problem. Silnik krokowy przy małych prędkościach w wyniku wytwarzania drgań powoduje błędy odczytu z enkodera. Zastosowałem już przetwornik kwadraturowy LS7084 jednak na niewiele się zdał. Czy mógłby mi ktoś podsunąć jakiś inny pomysł na rozwiązanie tego problemu?
Witam. Moim zdaniem jest sterowac polozeniem katowym silnika bezszczotkowego za pomoca PLC. Moja koncepcja jest nastepujaca. Odczytuje polozenie z encodera i predkosc z tachogeneratora i zadaje na serworegulator podpowiednie napiecie sterujace predkoscia silnika. PLC to XVC100 firmy Moeller. Program pisze w XSofcie. Moj problem jest nastepujacy. Symulowany...
Trochę szkoda , że nie wykorzystałeś tych enkoderów. Obsługa jest banalana, a drastycznie rosną możliwości. Przy samych krańcówkach prawdopodobnie masz dość gwałtowne zatrzymanie, a gdybyś liczył obroty to można by właśnie nieco spowolnić silnik przy końcu. O to aby nie zatrzymał się zupełnie z braku mocy postarałby się już enkoder - brak impulsów przed...
Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...
Bo kolega robił projekt BLDC w oparciu o sterowanie SVM(wektorowe) można bardzo dokładnie sterować silnikiem.
Witam nie znam się na tym może wie ktoś jak z takiego silnika zrobic enkoder?
Witam wszystkich! Mam problem z takim silnikiem. Czy ktoś wie, jak nim sterować obrotami w prosty sposób? Jest to chyba silnik trójfazowy z enkoderem. Coś strzeliło w płycie i nie działa. Proszę o pomoc, jeśli ktoś się zna. Pozdrawiam. https://obrazki.elektroda.pl/5173080500_... https://obrazki.elektroda.pl/6812706700_...
Witam! Potrzebuje enkodera i właśnie sobie go zaprojektowałem, ale nie wiem czy dobrze i czy to zadziała w ogóle. Chce zrobi tak, aby sygnał był podawany w postaci 0 i 1, dlatego zastosowałem bramkę OR aby sygnał był lepszy. Co o tym sądzicie ? Trzeba coś jeszcze dawać przed Uc (mikro kontrolerek) czy taki sygnał bezpośrednio może do niego polecieć...
Witam Mam prośbę o pomoc w realizacji projektu. Po krótce opisze co to ma robić. No więc tak. Jest sobie śruba a na niej silnik. Śruba porusza jakimś tam tłokiem który odmierza jakieś tam wartości jakiejś substancji. Do śruby podłączony jest silnik z motoreduktorkiem a do tego wszystkiego encoder. Co ma robić sterownik ? Sterownik to kawałek pudełka...
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik krokowy bipolarny 0,5A 12V, sterownik silnika krokowego...
Tak jak kolega napisał dobre napięcie to ok 36V. Musisz mieć zapas przy hamowaniu silnika. Na wejścia pul, dir, ena podajesz sygnały 5V nie musisz dawać żadnych diod. 5V DC na PUL+ a 0V DC na -. Z 24V DC wystarczy rezystor ok 2,2kOma. Co do sterowania miałem kilka przypadków, że sterowniki po 160 zł nie działały tak jak trzeba. A to zamiast obrotu miałem...
Silnik wbudowany w tylni most pojazdu Lexus RX400h http://obrazki.elektroda.pl/1410619900_1... Redukcja silnika na koła to 1:6,859 więc dla tego pojazdu prędkość 10250RPM osiąga przy 210km/h. (3 litrowy SUV klasy wyższej to jest) i widać jakoś ta prędkość mu nie szkodzi skoro pojazd teoretycznie może jechać autostradą przez x czasu z...
zerknąłem na tme i się załamałem cenami... mam 1 enkoder wyciągnięty z drukarki wygląda jak transoptor szczelinowy i teraz pytanie jak to zmontować razem z silnikiem żebym mógł odczytywać dane. dodatkowo muszę użyć jakiejś przekładni do tego silnika. jeżeli enkoder ma 3 impulsy na obrót to żadna dokładność jeżeli chce aby silniki napędzały bezpośrednio...
Witam, poszukuję sterownika do silnika DC na 42V. Silnik napędza podajnik drutu spawarki Dalex. Do silnika dołączony jest enkoder i na chwile obecną regulacja mi nie działa ani ręcznie ani programowo. Dlatego chciałbym zrobić na czas poszukiwania uszkodzenia regulator zewnętrzny żebym mógł sterować podawaniem drutu. Szukałem na elektrodzie schematu...
(at)Freddie Chopin Dziękuję bardzo za tak wyrafinowaną i przemyślaną uwagę. Jest jednak dość duża różnica między gimabal-em a a manipulatorem. 1. Gimbal nie lubi "ziarnistości" 2. Gimbal nie musi być precyzyjnie bezwzględnie pozycjonowany - a jeżeli musi to wtedy trzeba zastosować jakiś feedback - enkoder czy cokolwiek innego. Manipulator dobrze jak...
Pokaż schemat na jakim to uruchamiasz bo większość silników bldc ma uzwojenia spięte w gwiazdę wiec do pełnego wysterowania potrzebujesz końcówki mocy z 6 tranzystorami aby mieć pełna kontrole dochodzą do tego jeszcze czujnika halla które są rozstawione po 120 stopni i enkoder do takich zabaw są dobre PIC-e microchipa a właściwie dsPIC-e bo maja wszystkie...
Witam, mam za zadanie zaprojektować taki układ: http://obrazki.elektroda.pl/6782327700_1... Jest to karta we/wy która ma współpracować z komputerem PC (komunikacja z Matlab lub WinAPI). Celem tej kart ma być szybka realizacja (testowanie) prototypowych układów i algorytmów - między innymi realizacja algorytmu PID (np. do karty podłączony...
(FFB) = Force Feadback Xbox 360 FFB Racing Wheel Witam, Od jakiegoś czasu próbuje ogarnąć temat współpracy FFB tej kierownicy z komputem PC, Natywnie Microsoft nie wydal sterowników obsługujących w pełni te funkcje, Udało mi się jedynie zmusić do pracy wibracje bawiąc się programami takimi jak "XOutput" "XinputPlus" "X360ce" "Vjoy" niestety żaden z...
Witam Zasadniczo potrzebne rzeczy : 1. Sterownik PLC 2. Panel operatorski 3. Falownik 4. Silnik AC z hamulcem mechanicznym 5. enkoder ad 1.2 - nie liczyłem ale dokładność 0,5mm nie jest nie do zrobienia tym bardziej przy prędkości 0,4m/s .To można powiązać w jedno ( sterownik z panelem ) ad.3 czymś silnik trzeba sterować ad.4 silnik typowy asynchroniczny...
hm czym chcesz sterować servonapęd czy jakimś PC czy sterownikiem PLC czy poprzez jakis układ manualnie ? do czego ma być ta obrotnica lub do czego chcesz zastosować servo + napęd jak więcej napiszesz to bardziej będę w stanie ci pomóc Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc sygnaly enkodera z serwosterownika- na wale silnika jest...
Witam, mam problem z enkoderem który jest na prowadnicy z drukarki. Chce sterować położeniem głowicy drukarki i wszystko już działa tylko problem mam z tym ze gubi mi trochę kroki i w każdym cyklu zmniejsza się dokładność. Problem jest tym większy im mniejsza prędkość poruszania się głowicy. Gdy zwiększa się prędkość silnika to problem się o wiele zmniejsza....
Witam, mam układ mechaniczny który ma sie ustawiać na wyznaczonej pozycji określonej w minimetrach z panela NT11 układ jest napędzany silnikiem 3f 2,2kw i posiada nkoder inkrementalny. Moje zapytanie jest takie, jakich instrukcji z palety CQM1 najlepiej użyć do obsugi tego nkodera i jak go podpiać do standardowych wejść sterownika? Mam już kilka pomysłów...
po kolei : hurtowo silniki kupisz tu http://www.wobit.com.pl/ , można zapytać również tu http://www.akcesoria.cnc.info.pl/silniki... jest na Allegro osoba oferująca cały czas silniki możesz zapytać czy jest w stanie dostarczyć taką ilość z tego co napisałeś wynika że sterownik posiada również enkoder cała sprawa polega na tym jaki masz silnik...
silniki BLDC najczęściej stosuje się tam gdzie są wymagane duże obroty , raczej jest to silnik krokowy enkoder tak jak zauważyłeś służy do pozycjonowania głowicy , na podstawie zdjęć trudno dokładnie określić co to za silnik , wydaje się że ma 6 uzwojeń ale i tak pozostaje kwestia czy wewnątrz nie są one jeszcze łączone skoro wymontowałeś silnik z drukarki...
Witam! Tak faktycznie można sterować silnik prądu stałego sterując go przez odpowiedni tranzystor (dla wysokich prądów warto zastanowić się nad IGBT) wypełnieniem PWM. Jeżeli silnik ma się szybko zatrzymywać - praca typu servodrive - to dodatkowy tranzystor z opornikiem chamującym lub zasilanie poprzez mostek czterech tranzystorów. Potrebny jest równierz...
Może źle się wyraziłem w pierwszym poście. Interesuje mnie dokładnie ten mechanizm napędu z uwagi na swoje gabaryty. I to właśnie nim chciałbym sterować z poziomu komputera w taki sposób, żebym mógł przesuwać stolik o zadaną odległość. Co do silnika, to powiem szczerze, że jakoś ciężko mi przyjąć, że jest to silnik krokowy (tutaj ubolewam tylko nad...
Mam pytanie czy takim sterownikiem jak w linku można sterować Lenze 9324 EP. http://www.cs-lab.eu/index.php?m=gallery... Sterowanie Stp/Dir wydaje mi się że na X5 , tylko czy wartości sygnałów z sterownika do Lenze 9300 będą pasowały (Wyjścia step/dir w sterownikach...
Ja nie bardzo rozumiem o co Ci chodzi. Chcesz żeby podczas cięcia silnik chodził ze stałą prędkością? Opisz dokładnie proces cięcia co chcesz uzyskać? Żeby sterować silnikiem poprzez falownik w sprzężeniu zwrotnym falownik musi być wektorowy i mieć specjalne wejścia np na enkoder który będzie mierzył pozycję i prędkość wału silnika. Jeżeli masz sam...
Gniazda USB zamieniłem na jakieś listwy zaciskowe, ponieważ planuje jeden koniec kabla USB dać na stałe więc chyba to będzie lepsze. Zostawię komparator i enkoder będę miał na 2 sygnały A i B. Na silnik pozostawię złącza pod AWeX, jeśli bym robił swój sterownik szczotkowego silnika DC jeśli bym znalazł jakiś fajny gotowy driver to chyba nadal będzie...
Potrzebuję schematu jakiegoś sterownika który robiłby określoną liczbę kroków "tam" i "spowrotem". masz przyklejony temat o silnikach krokowych , jest tam kilka propozycji sterowników podstawowa sprawa to bipolarny , czy unipolarny kolejna to jego prąd dopiero znając te dane można szukać sterownika , dla 3 silników bez problemu znajdziesz sterownik...
Musisz zadać sobie pytania: -Jaką moc ma mieć silnik od tego zależy cena -Czy przyspieszenia i prędkość obrotowa ma znaczenie /zakres/ -czy nie trzeba zastosować przekładni - jaka ma być dokładność ustawiania układu / rozdzielczość/ Posiadam napędy programowalne do silnika krokowego z portem RS232 . Dodano po 6 Profesjonalne servonapędy to koszt około...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
witam jeśli ogłoszenie jest w niewłaściwym dziale to bardzo proszę moderatora o przesunięcie go we właściwe miejsce Dodano po 18 witam raz jeszcze pierwszy post pisany byl w nocy i być może dałem za mało danych więc teraz postaram się to uaktualnić najlepeij jak mogę. Całość urządzenia umieszczona będzie na wózku samojezdnym który połączony będzie z...
Nie.... :) Logo! jest za cienkie w te klocki. Po pierwsze szybkie wejścia. Załóż ze masz 2 kanałowy enkoder 2500/obr i dajesz go na różnicowe wejścia to masz 10000 imp/obr. Teraz żeby zrobił jeden obrót na sek ze sterownika musi wyjść ciąg impulsów o częstotliwości 10kHz. Myślisz że logo sobie poradzi ? Po drugie jeśli chcesz żeby było wszystko w jednym...
Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...
Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....
Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...
Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...
Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.
Takie sterowanie masz w driver'ach silników DC, warunkiem jest sprzężenie zwrotne, np. enkoder. W przypadku gdy nie będziesz mieć sprzężenia zwrotnego to szkoda się bawić w sterowanie ciągłe, lepiej zrobić 7 biegów na 3 bitach np.
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...
Można użyć funkcji 92 i przerwań do szybkiego wyliczenia prędkości obrotowej impulsatora. Oczywiście znów odbiór dopasować prędkości podawania. Myślę , że funkcja 148 będzie najlepsza to tego rozwiązania i bezpośrednio może sterować funkcją 140 przypisując odpowiedni rejestr . Jedynie budując program trzeba przewidzieć możliwość ciągłego sterowania...
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...
Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...
silnik enkoder sterować enkoder sterować silnik enkoder sterować
chrysler radio kostka sonda lambda objaw punto działa obrotomierz mazda
samsung grzalka zmywarka easycap program
Xerox® WorkCentre® 6605 - Dlaczego unikać skserowanego papieru? Otwieranie bagażnika Fiat 500L z kluczyka - jak to zrobić?
