AVRy, bo odnoszę wrażenie (być może mylne), że są najbardziej popularne, najprościej do nich znaleźć jakieś poradniki dla początkujących i są najłatwiej dostępne. Co do tracenia rozdzielczości PWM na ATmegach to po moich wstępnych wyliczeniach wychodzi na to, że i tak będę mógł sterować z dokładnością do dziesiętnych części stopnia co powinno w zupełności...
Sand_Man z tego co napisałeś to wyszło " masło maślane " ale w przyszłości może dodam jeszcze dwa), czujniki (w przyszłości) i można ją było podłączyć bezpośrednio do komputera, bo nie posiadam programatora do uP a chciałem jej do tego celu używać (chcę do tego robota użyć procka 8051) zacznij od budowy programatora , bo nie rozumię jak chcesz użyć...
Witam!! Chciałbym prosić kogoś kto zna się na języku BASCOM. A dokładnie chciałbym żeby ktoś sprawdził mój program Ma on za zadanie przesuwać wałek odpowiedniego serwa o jakiś kąt po naciśnięciu przełącznika. poniżej zamieszczam screen'a z programem Z góry dziękuje Wybaczcie za kłopoty ale na jednego screen'a nie weszło Regulamin, punkt 8.3 Przeniosłem...
Ostatnio rozebrałem swojego robocika, który z niewiadomych przyczyn przestał działać. Postanowiłem wykonać go inaczej. Zdjąłem obudowę, podłączyłem baterie, dałem przycsik chwilowy i po naciśnięciu robocik jedzie do przodu. Teraz chciałem dodać możliwość skręcania. Z przodu został mechanizm z silniczkiem. Koła można skręcać za pomocą zmiany napięć,...
Witam, Bascom i Atmega128 pozwala nam sterować bardzo prosto dwoma serwami. Jak najprościej zrobić sterowanie dla trzeciego serwa? Serwo to: HS-805BB.
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
Programator to typowy STK200/300 powinien działać z AVR-Studio tylko poczytaj sobie informacje na forum mikrokotrolery bo z najnowszymi wersjami bywa różnie , w razie problemów jest cała masa programów obsługujących ten typ programatora . Zasilacz AT czy ATX do testów raczej odradzam , po pierwsze " goły zasilacz " nie ma żadnej filtracji napięcia po...
Gotowy program to się nawet "pęta" gdzieś na elektrodzie. A schemat- nawet nie wiesz jak są wyprowadzone sygnały i zasilanie do tych serw. Nie wiesz jakim napięciem są sterowane. Zwykle 4.8- 6.2V- ale to trzeba sprawdzić w danych katalogowych serwa. To co napisał mirekk- najpierw trzeba się "przekopać" przez sieć a potem zadawać bardziej konkretne pytania....
Odkopę stary temat. RobWan, a w jaki sposób widziałbyś sterowanie tym serwem po 1-wire? Przychodzi mi do głowy układ typu DS2480B tłumaczący 1-wire na rs232 później to rs232 interpretowałby mikrokontroler przyjmując odpowiednie komendy i sterując serwem. Ale może jest jakieś przyjaźniejsze rozwiązanie sterowania serwem po 1-wire?
witam. jak zmienic ten program aby z przyciskow (PD0, PD1) sterowac jednym serwem (PB0), nastepnie przyciskiem (PD2,PD3) sterowanie kolejnym serwem (PB1).. i tak dalej ....?
Wszystko masz na tacy. Napisanie poniższego kodu zajęło mi 5 minut.. Zacznij myśleć coś sam bo to ostatni gotowiec. [syntax=vbnet]' "STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI DLA LENI" ' ' BARTek niveasoft(at)tlen.pl ' ' SERWO1 na PORTB.0 ' SERWO2 na PORTB.1 'PRZYCISKI SERWA1: PINB.3 i PINB.4 'PRZYCISKI SERWA2: PINB.5 i PINB.6 ' 'W ATtiny2313 wyłączyć CKDIV8 tak...
Trochę naciągacie fakty ;) Standardowy zakres sygnałów dla serwa to 1ms .. 2ms, więc przy powtarzaniu 20ms daje 5% .. 10%. Nawet dla rozszerzonego zakresu sterowania będzie inny niż podaliście :)
Diagnozę mniej więcej znam, bo większość jest w komunikacie błędu, a doczytałem że problem tyczy timera1. Ale czy da się w miarę prosto zmienić by działało (i jeśli tak to gdzie?) czy to jednak może być poważniejsza robota przy zmianie kodu bibliotek? Podobno jednym z rozwiązań może być dokupienie sterownika serw PWM Shield, bowiem wykorzystuje inną...
Mam jeszcze jedno pytanie! Czy mogę podłączyć do tego jednego pada auto czyli 2x sterownik L298N i sterować autkiem np guzikami a MeArm'em za pomocom joysticków w padzie? przy użyciu do tego 2x arduino i 2x BT czy trzeba więcej modułów?? Wszystko możesz zrobić na jednym padzie i jednym komplecie modułów. Wyjść w arduino masz aż nadto . A do tego pada...
#include Zapomniałeś dołączyć biblioteki, która służy do sterowania serwami. Poza tym po co ten sam kod jest powtórzony kilkukrotnie ?
Zamierzam zaimplementować kod z projektu [url=]multiwii (napisanego pod arduino) na którejś z atmeg. W projekcie zamierzam sterować 4 silnikami i ewentualnie dwoma serwami. W kodzie na arduino odbywa się to za pomocą funkcji analogwrite(). Jeśli wykorzystałbym atmegę8 (która ma 3 kanały PWM) musiałbym zastosować [url=]sterowanie serwami w przerwaniach....
Witam. Ostatnio napotkałem świetny temat na elektrodzie a mianowicie [url=] sterownik . Kolega wykorzystuje interfejs USART do komunikacji i sterowania serwami. Jednak po kontakcie z autorem nie ma On programu do sterowania tymi serwami ( w miarę graficznego). Świetnym rozwiązaniem było by sterowanie przez telefon (symbian lub android). Moje pytanie...
Zastanawiam się nad sposobem sterowania właśnie takim robotem. To jest coś takiego, jak na stronie: ale nie ma sterowania. Zastanawiam się jakich użyć podzespołów, bo nie mam doświadczenia z takimi problemami. Robot ma omijać przeszkody i być autonomicznym pod względem zasilania. W zasadzie to tyle, bo zakładam, że będzie poruszał się po równym terenie....
Jako eksperyment z zastosowaniem ATtiny10 wymyśliłem sobie sterownik serw. Nie ukrywam, że natchnął mnie jeden z wcześniejszych projektów z Elektrody. Też chciałem się przekonać, że na takiej małej pchełce można zrobić coś bardziej użytecznego niż migacz diodą. Założyłem sobie, że sterowanie wychyleniem serw musi odbywać się cyfrowo, zatem jakiekolwiek...
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...
Po wielu prubach wróciłem do instrukcji bascoma: "Config servo". Może wie ktoś jak to instrukcja jest napisana żeby można ją było przełożyć na język C lub na Bascom. Bo jeśli mam sterować 5 serwami to nie mogę do każdego używać osobnego serwa. A ta instrukcja może sterować 16 serwami na jednym taimerze mimo że nie jest ona idealna.
Przy cenach serw w wobec cen dobrej linki w pancerzyku, jest pytanie... Tylko czemu tak? ;) Twój sposób to nie jest zdalne sterowanie, bo cały czas jesteś uwiązany do samochodzika. Poza tym linka jest sztywna i ogranicza ruch pojazdu. Lubi się też zrywać. Miałem tych samochodzików na kabel kilka i pamiętam, że pierwsze "padało" właśnie sterowanie. Moim...
Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że jest to mój pierwszy projekt. Bardzo staram się wykonać tego robota tak, żeby działał, a wiedza którą zdobędę przy jego budowie, zostanie z pewnością wykorzystana w dalszych konstrukcjach. Zbudowałem robota w oparciu o ten link z naszego forum : Teraz kwestia silników: Wykorzystane silniki to serwa z ciągłą...
Główne niezadane pytanie to "po co?". Jeśli celem jest tylko uruchomienie silnika potrzebujesz regulatora do silnika bezszczotkowego + tester serwomechanizmów + zasilanie pakiet 3s Jeśli celem jest zrobienie sterowania na atmedze to właśnie masz zrobić taki regulator silnika bezszczotkowego i do tego, oprócz samego mikrokontrolera potrzebujesz parę...
Witam. Swoją przygodę z robotyka dopiero co zaczynam, chiałbym zrobić prosty manipulator. Pierwsze co to próbuję wysterować serwa i tu mam problem. A mianowicie. Chciałbym aby przyciskiem aK1,aK2 (PD0,PD1) sterowac pierwszym serwem (PB0), czyli aK1 w prawo, aK2 w lewo, następnie przyciskami aK3,aK4(PD2,PD3) sterować kolejnym serwem podłącoznym do pinu...
Witam, Mam zamiar zakupić sterownik serw Pololu Mini Maestro do sterowania 24 serwami hexapoda (18 serw na poruszanie, 6 dodatkowych na funkcje transportowania przedmiotów). Chciałem zasilać te serwa przez podłączenie do płytki sterownika: [url=]Link do zdjęcia Pololu Mini Maestro (pinout) baterii Li-Pol, konkretnie tej: [url=]Link do akumulatora Li-Pol...
Witam Jakimi komendami steruje się serwem w bascomie? Chodzi mi żeby odczytywać sygnały z kilku czujników i w zależności od ich stanu serwo wychylało sie o dany kąt. dzięki pozdrawiam :D
Jeżeli chcesz użyć do sterowania stycznika to rozumiem że wystarczy ci sterowanie dwustanowe (ON/OFF). Dobrze myślę? Dodatkowo piszesz, że jest mały pobór prądu, więc jeżeli tak to w zupełności wystarczyłby sam tranzystor (dla pewności w układzie darlingtona z jakimś trochę większej mocy): ............................ Niedoczytałem chyba trochę :) Myślałem...
Witam, w podanym przez ciebie linku jest tylko wzmacniacz silnika krokowego, może problem byc w tym czy ten wzmacniacz dobrze współpracuje z twoim silnikiem krokowym? Podaję na obrazku typowy kawałek programu dla sterownika OMRON-a CP1L do sterowania impulsowego serwem z wykorzystaniem funkcji SPED(885) i PULS(886), który z powodzeniem można wykorzystac...
Zlecę wykonanie niezależnego sterowania 2 serwami modelarskimi 6v przerobionymi do pracy ciągłej. sterowanie za pomocą joysticka analogowego " grzybka" jak w konsolach. -Sterowanie przy pomocy joysticka analogowego -Prędkość silników proporcjonalna do wychylenia drążka -Przechylenie joysticka w prawo (lewo) powoduje obrót silnika no. 1 w prawo (lewo)...
Witam, Jestem w trakcie tworzenia quadrocoptera na 4 silnikach bezszczotkowych sterowanych przez regulatory. Zadaniem atmegi jest odebranie wypełnienia przez uart (tylko odbiór). Atmega jest zasilana 5V. Wykonałem płytkę, zaprogramowałem atmegę, zrobiłem testy. Program nie działał do końca jak chciałem, ale serwo na którym testowałem wypełnienie odbierało...
Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który od dawna interesował się robotyką najważniejsza, ponieważ...
może serwo modelarskie? Naciskałoby swoją wajchą na butona :) Do tego prosty programik który wysteruje serwo przez lpt, zmieniając długość sygnału sterującego. Machnie serwem raz żeby włączyć i analogicznie żeby wyłączyć
2. Najmocniejszy na jaki Cię stać, na allegro jest masa silników do samochodów RC Niestety, włożenie najmocniejszego silnika to chyba najgłupszy pomysł. 4.powinno dać rade, skoro silnik w układzie obraca się raz w lewo raz w prawo, czyli zmienia się polaryzacja prądu. To poczytaj teraz w jaki sposób steruje się serwem i napisz, dlaczego to co napisałeś...
Szukam do piekarnika AKZ 131/IX modułu sterującego nr serw. 43033033111.7 w rozsądnej cenie. odp email aktram(at)neostrada.pl
Da się. Żeby nie przedłużać - w załączniku projekt nadajnika i odbiornika do sterownika PTZ kamerki (sterowanie 2 serwami z kilku przycisków) napisany w C. Myślę że to dobra baza wyjściowa do dalszej zabawy i modyfikacji.
Wiesz jak steruje sie serwem? Jakiej długości muszą byc impulsy i jakie przerwy pomiędzy impulsami? Sprawdź oscyloskopem, czy to co wygenerowałeś choć trochę przypomina wymagany przebieg.
Jestem w trakcie budowania układu który obracałby wałem w zależności od skrętu kierownicy. W obecnej chwili potencjometr z kierownicy pc steruje, testerem serw, dalej serwo 40kg z zamontowanym na zewnątrz potencjometrem wieloobrotowym do odczytu pozycji (odczyt pozycji dla serwa), później przekładnia pasowa. Układ działa ale serwo raczej długo nie pociągnie...
Dla 6 kanałów można użyć LM1871 i LM1872 - nadajnik i odbiornik idealny do sterowania serwami. Aplikacje masz na: Kwestia tylko zwiększenia zasięgu. Pewnie najlepiej wykorzystać pasmo 35 MHz - na tym paśmie działają orginalne aparatury do zdalnego sterowania.
Teraz zastanawiam się czy atmega8 poradzi sobie z 6-oma serwami i ewentualnie jakimiś prostymi czujnikami... Zależy z jaką rozdzielczością sterowania... Trzeba uwzględnić taktowanie.
Aparatura dwukanałowa proporcjonalna plus kanał włącz/wyłącz ale aparatura to jedno a zamontowanie serw (czyli to co porusza lotką i klapami) to druga sprawa. Kto to zrobi?
Witaj. Polecam Ci procesory AVR oraz na początek język BASCOM. W internecie znajdziesz mnóstwo przykładów z opisem jego działania, również w temacie sterowania serwami. Nadmienię że jest to bajecznie proste. Pozdrawiam !
Hmm masz racje, nie zajmuje się długo avr wiec mam pewnie braki. Zmieniłem SIGNAL na ISR i kod wygląda następująco: ISR (USART_RXC_vect, ISR_BLOCK) { buff[z]=UDR; if(z==10 || buff[z]=='T')z=0; else z++; } ISR (TIMER1_OVF_vect, ISR_NOBLOCK) { PORTC=0xFF; _delay_us(500); //czekaj 0,5ms TCNT1=...
Oto dosyć ładnie wyglądający robot podwodny. Chociaż projekt jest w trakcie rozwoju, to niedługo zostanie ukończony. Co ciekawe cały projekt jest stosunkowo prosty w budowie. Większość elementów łączonych jest ze sobą za pomocą taśmy klejącej. W projekcie zabrakło mikrokontrolerów i płytek uniwersalnych. Całość sterowana jest przez nadajnik radiowy...
Witam 1. Masz już sterownik i serwo? jak nie u mnie w pracy kolega robił na takim czymś Te moduły są sterowane sygnałem 0-20Kz. Użyty PLC to Allen Bradley MicroLogix 1500, który ma dwa wyjścia High Speed, czyli można sterować max dwoma serwami. Samo sterowanie w PLC jest banalnie proste. masz tylko 2 struktury HSC:0 i HSC:1, (na dwa serwa). Do PLC trzeba...
A skąd układ ma "wiedzieć", jaka jest aktualna pozycja serwo? Dostaje jakieś napięcie zależne od pozycji? Bardzo proste - z zasady sterowania serwami. Szerokości impulsu 1ms i 2ms to graniczne położenia serwa.
Ten drugi się nie nada, bo steruje serwami.
Tak, instalujesz serwer webscocket, na stronie WWW robisz np. suwaki i możesz sobie nimi kręcić serwami. W przykładach chyba nawet jest suwak do sterowania diodami RGB, to znaczy są trzy, trzeba to sobie przerobić na cztery, akurat w jednej zmiennej uint32_t można przesłać cztery bajty.
Przedewszystkim musialbys sobie kupic jakas aparature bo tym co masz to ja osobiscie balbym sie plywac. No cóż, ja powiem coś odwrotnego - to tylko zabawka i na szczęście nie lata. Łatwo jest wydać pieniądze i potem ich nie mieć - szczególnie jak się ma niewielkie doświadczenie. Kierunek działań jest prosty - budować kolejne modele i pływać blisko...
Dziękuje wszystkim za odpowiedzi. Już wiem o co biega. Generalnie taki siłownik powinien się nadać, bardziej niż na precyzji, zależy mi na zwartej konstrukcji, wygląda on zdecydowanie bardziej estetycznie niż to co by mi się udało zrobić z wykorzystaniem silnika, śruby i nakrętki. Najlepiej będzie kupić jeden na próbę rozebrać i sprawdzić jaka tam przekładania...
Fajnie to wszystko wygląda, gorzej jak się nigdy człowiek nie zajmował serwami. Nie wiem czy dobrze kombinuje: Potrzebowałbym czujnik którym określe pozycję zerową siłownika (chociaż podejrzewam że ruch do tyłu "poza" możliwości mechaniczne siłownika nic mu nie zrobi). Myśle że w moim przypadku możnaby użyć rozwiązania z dwoma zadeklarowanymi osiami...
Kolego daj sobie siana z tą przepustnicą bo nie potrzebujesz jej włąściwości i zajmij się serwami.
Dowiedziałem się ,że odbiornik był już w innym serwisie i tam także nie udało się wejść w serwis.Uszkodzenie musi tkwić w układzie sterowania. EEprom 24C16 podstawiałem nowy i przeprowadziłem inicjalizację , lecz uruchomienie trybu serw.nadal nie jest możliwe.Ten DUAL to Schneider DTV100.Chodzi o korekcję geometrii obrazu , która dostępna jest tylko...
SAK 100A i SAK 150 A. Wiem że lampy elektronowe wynaleziono po tych scalakach, ale sprawa jest prawie honorowa. Jest to od serw starego Graupnera. Szukam parametrów i aplikacji. Czy może ktoś jeszcze pamięta jakim kodem pracował Varioprop.
Problemem był uszkodzony silnik w serwie. temat zamykam.
Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia projektu: - Sterowanie za pomocą Bluetooth, - Sterownik steruje...
A masz może jakies pojęcie o modelarstwie???????, pamiętam że kiedyś bawiłem sie troszke w to, zbudowałem szybowca na zdalne sterowanie, zajeło mi to około pół roku i nie było proste poniewaz elektroniką zajęłem osobiście, utrudniło mi to pare przespanych lekcji z fizy:) Wydałem,hmmm... zeby nie skłamać około 400 zł. Na początek zdobądź odpowiednią...
Wbrew pozorom, to wcale nie jest proste, ani łatwe. Najprostsza głowica wirnika jest dwuczęściowa, zamontowana na łożysku wachliwym, lub przegubie kulowym. Dolna część jest nieruchoma i jest napędzana serwami - pochylana. Druga część swobodnie się ślizga po dolnej części. Jest za pomocą popychaczy sprzęgnięta z mocowaniem łopat i wiruje razem z łopatami....
Witam:D Mam pytanie dotyczące czteronożnego robota typu hexapod, chciałbym takiego sklecić ale nie jestem do końca pewien odnośnie sterowania. Czy przy tego typu konstrukcjach jest konieczność zastosowania odwrotnej kinetyki? Czy też można zrobić sterowanie typu: powiedzmy na IR, przykład- jak ma iść do przodu, przyciskamy pilot, i program wchodzi w...
Zablokowany zawór trójdrożny w pozycji częściowo otwarte CWU i częściowo CO. Problem może być w zablokowanym serwie do zaworu trójdrożnego a nie w płytce sterowania.
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...
Nie chcę zakładać nowego tematu, więc tutaj napiszę.Narazie zacznę robić proste roboty .Mam na myśli sterowanie przód,tył ,lewo ,prawo.Narazie na zwykłe silniczki dopiero później na silniki krokowe.W planach mam zbudowanie robota z silnikiem napędowym i 2 serwami skrętnymi.Znajdowałem w internecie sterowanie serwami przez LPT ,ale niestety poprzez układy...
Witam serdecznie Mam pomysł na podwozie gąsienicowe sterowane zdalnie ale nie jestem do końca przekonany czy wypali więc zwracam się do was z pytaniem co o tym myślicie ? Ma to wyglądać tak jak na rysunku. Do napędzania gąsienic chciał bym użyć 2 serwomechanizmów oczywiście będą one przerobione tak by obracały się do okoła.. Do sterowania serwomechanizmami...
przeglądnij tą stronę co do sterowania serwami są gotowe zestawy do sterowania serwami przez PC np
Witam. Tworze sterownik do serw cyfrowych firmy Dynamixel. Sterowanie odbywa się po rs232 przy pomocy jednej tylko linii ( komunikacja dwustronna ), na poziomie TTL 5 V i prędkością 1M. Jak do tej pory udało mi się stworzyć prototyp na ATMedze 32 przy pomocy 2 układzików: 74HC126 i 74HC04 i tak to wygląda Działa to świetnie, przy pomocy tylko tego jednego...
Programowy PWM jest w nocie Atmela 136. Deklarują że obsłuży do 23 kanałów. Przerobiłem ten program- sterowanie jest z sygnałów serw- czyli sygnał 1-2ms jest przerabiany na PWM. Wklejam- ale ew. przeróbkę to zrób sam- albo "z małą pomocą przyjaciół". Bo ja- to po nowym roku. [syntax=c] /* \section OA Original author Andy Gayne is the original author...
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....
Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem "binarne" dwa wybrane przeze mnie położenia do sterowanie...
Cześć. Mam do sprzedania sterownik serw Pololu Micro Maestro USB 6-kanałowy. Skrócony opis: 6-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs szeregowy oraz prosty język skryptowy. Zasilanie: 5 V-16 V Pobór prądu: 30 mA* Liczba kanałów:...
Poniższa konstrukcja została stworzona w celu wypełnienia wymagań stawianych przez kurs o nazwie Makecourse, który został przeprowadzony na uniwersytecie w północnej Florydzie. Autor, aby ukończyć jego wyzwanie, zdecydował się na wykonanie mobilnego robota kontrolowanego przez podczerwień. Konkurs Trwający 15 tygodni kurs Makecourse jest organizowany...
Mam do sprzedania sterowniki serw modelarskich. Sterownik obsługuje 8 serw. Można go wykorzystać do sterowania rozjazdami, bramami, szlabanami itp. Sterowanie analogowe, przełącznikami. Informacja aktualnego położenia każdego serwa, diody LED. Wszystkie parametry zmieniane za pomocą komputera i terminala. Sterownik pamięta ostatnie położenia serw po...
Czy blokadę trzeba stosować osobno między każdym reg. serwa a serwem, czy wystarczy włączyć układ na zasilanie wszystkich regulatorów (aby odłączał wszystkie regulatory na raz)? Witam, możesz odłączyć zasilanie (+5V) od wszystkich serw i regulatorów, zasilając tylko odbiornik i układ blokady. W regulatorach z układem BEC czyli wewnętrznego stabilizatora,...
[url=]Tu znalazłem schemat sterowania serwem. Czy ktoś narysuje mi gotowca, gdzie sterować serwem ma fotoelement? Fotodioda lub fototranzystor. Lub gdzie szukać pomocy? Jakie forum RC? Jest ich kilka i nie chcę się wszędzie rejestrować aby uzyskać odpowiedź na kilka pytań. Robert
1 - Niepotrzebna komplikacja. Silniki stałe, z regulatorem dwukierunkowym (każdy silnik, własny regulator). Najwyżej można silniki zamocować na osi i za pomocą serwa obracać osią (pomocne przy wznoszeniu i opuszczaniu. Sterowanie zaś lepiej rozwiązać aerodynamicznie (zwykłe płetwy sterowe, kierowane serwami). 2 - Nie zakładaj się o wagę. Hel - 0.9kg/m3,...
Justin Dailey zawsze chciał zbudować mechatroniczne ramię. W końcu uznał, że jest to świetny temat projektu na zajęcia, który wykonał w ramach pracy domowej. Początkowo ramię miało być sterowane za pomocą joystick'a, ale ponieważ miał odrobinę doświadczenia ze środowiskiem Blender, postanowił wykorzystać je do sterowania całym urządzeniem. Swoje prace...
Tam chyba nawet nie ma żadnego ustalania pozycji. Po prostu serwo bez elektroniki, w sumie został silniczek i przekładnia. Całe sterowanie jest w tym pudełku obok. Można użyć po prostu gotowego "regulatora do silników szczotkowych", tyle że takie zwykle są dostosowane do silników napędowych znacznie większej mocy. Taki regulator steruje prędkością (PWM)...
Witam, napisałem kodzik do regulacji każdego koloru ledów RGB i wpadłem na pomysł żeby dodać przekaźnik sterujący zasilaniem. Wszystko ładnie zadziałało. Wykorzystując wolne przyciski pilota, dopisałem kod sterujący serwomechanizmem. Program zaczął się zacinać, albo nie było regulacji na ledach. Pisałem po kolei każdą linijkę kodu serwa i stwierdziłem,...
Panowie zbudowałem tokarke do drewna a sciśle mówiąc kończe ją bo nie wiem jak wykonać sterowanie kopiału ,chciałbym to srobić na serwomechaniżmie tylko nie wiem czy dobrze główkuje wyczytałem że przy odpowiednim sterowniku do serwa regulując potenciometrem uzyskujemy odpowiedni kąt przesunięcia na serwie ,i tak sobie myśle a jakby do potenciometru...
Jesli chodzi o zwykly silnik DC to masz takie zastosowanie w serwach modelarskich. Na osi tego silnika mususz zalozyc jakis uklad ktory bedzie informowal procek o polozeniu waly silnika. Moze to byc potencjometr lub enkoder. Teraz jesli jest to potencjometr to procek porownuje wartosc jaka dostaje na przetwornik ADC zadana przez drugi potencjometr i...
Serwo cyfrowe steruje inaczej silnikiem - silnik jest sterowany wyższą częstotliwością PWM, na wejście podaje się standardowy sygnał. MG995 ma silnik bezrdzeniowy - potrafi wziąć bardzo duże prądy - ze względu na bardzo małą inercję silnika. Przerabia się tak samo jak inne serwa, silnikiem steruje się jak zwykłym silnikiem.
Schemat sterowania dwóch serw .
Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...
Witam ponownie, Na podstawie Waszych cennych wskazowek oraz paru informacji z innych zrodel udalo mi sie cos wymajstrowac. Calosc przetestowalem na plytce stykowej i wydaje sie dzialac poprawnie. (Wybaczcie za slaba jakosc filmu). W schemacie pominalem polaczenie RS232 gdyz chcialem sprawdzic dzialanie samych serw. Zmiany jakie w wprowdzilem (w odniesieniu...
Metod to jest milion. Jedną z nich może być jak najbardziej zrobienie tego na procku ATmega8 jak i każdym innym gdyby miał robić tylko to ;) .... Do sterowania serwami spokojnie można napisać własną obsługę programową bez korzystania ze sprzętowych PWMów jeśli jest ich za mało w procku. Tak więc do wyboru do koloru ;) Ja właśnie w tym robociku wykorzystałem...
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
Witam. Kupiłem właśnie kilka serw TowerPro. Podłączyłem jedno na próbę. Napisałem program w bascomie: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portd.5 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.5 , Reload = 10 'Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer Zmienna = 100 Cls Do Servo(1) = Zmienna Waitms 1000 Zmienna = Zmienna +...
Witam. Tworzę sobie programik do sterowania 16 serwami. wykorzystuję 2 timery timer2 generuje przez przerwanie odstępy 2.2ms. każdy impuls to obsługa 2 serwów, więc aby odsłużyć wszystkie mamy 8 impulsów(18.4ms) więc impulsy na serwo powtarzają się częściej niż te 20ms. więc tu jest dobrze. Timer 2 steruje timerem1, blok A obsługuje pierwszą 8 serw,...
Witam. Ostatnio "coś" mnie tknęło do zbudowania łodzi sterowanej radiowo. Jednak ze względu na dosyć niewielki budżet szukam jak najtańszych części. Większość nie stanowi problemu, jednak z zakresu elektroniki wolę się poradzić tutaj ;) Otóż przy poszukiwaniu serw mam pewien problem - brak doświadczenia :P Jak na razie potrzebuję dwóch serw - do obsługi...
Oczywiście, że jest. W zasadzie jest to układ taki sam jak w małym modelu, ale różnica tkwi w wymaganiach - dłuższe ruchy, większa siła. Trzeba zbudować odpowiednie przekładnie i zastosować silne, kilkunastokilogramowe serwomechanizmy, klasy Large lub Gigant. Sterowanie co najmniej 4-5 kanałowe: - gaz - hamulec - kierownica - biegi. Może dojść włączanie/wyłączanie...
Jeżeli podłączyłeś silnik przez regulator, to nie uszkodziłeś niczego, a przynajmniej nie powinieneś. Pamiętaj jednak, że to silnik bezszczotkowy i nie można go podłączać do zasilania bez sterownika (regulatora). Odbiornik raczej też nie powinien się skarżyć, o ile nie pomyliłeś biegunów. Sprawdź jaki masz model silnika dokładnie. Rodzina "dzwonków"...
Witam. Zaprezentowany tutaj tester powstał "na kolanie" pod wpływem potrzeby chwili. Pomimo tego, jest to poręczne narzędzie do szybkiej diagnostyki serw, regulatorów i innych modelarskich podzespołów wymagających standardowego sygnału PWM/PPM. Mam świadomość, że do takiej konstrukcji można mieć zastrzeżenia, jednak zapewniam, że jest ona w pełni funkcjonalna,...
Odbiorniki modelarskie przestają wykrywać sygnał PWM przy napięciu 4,2-4,5V. Jest to między innymi dolna granica zasilania tych układów. Przy tak niskim napięciu pojawiają się zakłócenia lub elementy wykonawcze przestają działać. Przy napięciu poniżej 5V regulator zwykle odcina silnik, żeby zostawić energię dla serw. I nie wytłumaczysz mu, że serw nie...
Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor, mostek h i nic, nie działa. Przeczytałem kilka tematów z...
Witam szanownych kolegów, mam uszkodzone serwo towerpro mg995, najpewniej zdechła elektronika sterująca, mam też kilka serw towerpro sg92r, które są w pełni sprawne. Mam taki pomysł, żeby przełożyć elektronikę z małego serwa do mg995, i wtedy się bawić. Tylko teraz pewnie tranzystory nie wydolą i zastanawiam się, czy jakbym to puścił przez jakieś dodatkowe...
Witam wszystkich forumowiczów. Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane za pomocą Arduino Mega 2560. Jakich serw używamy: (PODWOZIE...
Rozumiem, że sprawdzasz z rozłożoną anteną? Drgania serw mają wiele przyczyn. Zarówno wewnętrzne, jak i zewnętrzne. Przy pływaniu rekreacyjnym raczej nie przeszkadzają. Żeby ustalić dokładną przyczynę, trzeba by podmieniać poszczególne elementy na dobre i sprawdzone. Osprzęt jest co prawda przyzwoity, ale i leciwy. I wszystko mogło ulec już upływowi...
Witam. Chciałem przedstawić model RC samochodu Corvette wykonany całkowicie od podstaw. Kulisy powstania modelu wiążą sie z dzieciństwem. Wymarzyłem sobie model, który by był całkowicie podobny do oryginału. Musiało minąć sporo lat, abym mógł podjąć to wyzwanie. Ponieważ było brak planów modelarskich, musiałem odszukać oryginał. Udało się po dwóch latach...
Ale potem zobaczysz ile się namęczysz przy pozycjonowaniu. Silnik DC + enkoder nie będzie łatwym serwem do sterowania. Już łatwiej byłoby z krokowym.
Podłączyć możesz, ale nie możesz zasilać. Niestety, do takich serw musisz zastosować odmienne zasilanie. Do odbiornika w takim układzie podłączasz tylko przewód sygnałowy - żółty. Natomiast zasilanie serw (czerwony i czarny) musi iść przez inny układ zasilający. Najprościej, kupić odpowiedni układ BEC, dostosowany do wymogów obu serwomechanizmów. Żeby...
