Skonstruowałem sterownik serwa według schematu: Niestety, nie bardzo wiem jak określić parametry P#0 - P#7 potrzebne do konfiguracji sterownika wobec mojego serwa. Może ktoś potrafi opisać serwo dla tego sterownika, lub choćby wyjaśnić zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami a danymi serwa? ...
Możesz przybliżyć temat sterowania serwem z tej karty? Co to za kontroler? Przymierzam się do zbudowania robota i chciałbym to zrobić jak najbardziej profesjanalnie, jednak kontrolery pod LPT nie do konca mi odpowiadają (Chce podłączyć aż 4 silniki).
Potrzebny schemat do sterowania serwami w robotach pająkach.
Całkiem ciekawe, ale po co dwa procesory? Takie konstrukcje widziałem na prostym 90S2313 i jeszcze miał nagrywanie sekwencji ruchów w EEPROMIE Bo nigdy wcześniej nie programowałem AVR w assemblerze, nie wiedziałem jak pisać taki program, żeby np impuls był co 20milisekund a jednocześnie pobierać...
Witam. Zrobiłem sterownik z ATmega8 do sterowania dwoma serwomechanizmami za pomocą pilota RC5. Program napisałem w Bascomie. Jeśli chodzi o zasadę działania serwa to w jednym z opisów znalazłem, że co 20ms należy podać stan wysoki o odpowiedniej szerokości (czyli częstotliwość jest stała). W Bascomie...
Zgłaszam się po przerwie. Przeczesałem internet w poszukiwaniu różnych rozwiązań w sterowaniu serwami. Przedtem jednak udało mi się coś stworzyć na ATmega16 (at)16MHz. 18 serw i rozdzielczość 100 pozycji... Zajętość czasu procka ok. 10%. Jako, że od jakiegoś czasu zacząłem bawić się trochę PICami znalazłem...
Witam Ostatnio przymierzam sie do zrobienia hexapoda na 12 lub 18 sew i mam dwa pytanka: 1. Czy sygnal trzeba podawac na serwo caly czas czy jesli juz sie ustawi w pozycji to juz nie trzeba podawac sygnalu? Jesli caly czas to chyba moze byc problem zeby jakis AVR obsluzyl to wszystko. 2. Serwo sprawdza...
wystarczy kazdy krok ma ok 9* do tego co potrzebuje powinno wystarczyc. serwa to sa takie z conrada za 27zl na allegro znalazlem niby maja 28Ncm szkoda tylko ze przekladnie plastikowe. przerobilem troche program zmienilem ten OCR1A na zwykly pwm i wzory sa te same dla obu serw.
Wszystko juz dziala, moge juz sterowac 16 serwami, poza jedna sprawa. Jesli mam osobno zasilanie do AVRai osobne to serwa to serwo glupieje i kreci sie tylko w jedna strone niezaleznie od sygnalu, jesli jest jedno zrodlo to wszystko jest ok. Da sie jakos rozwiazac to tak zeby byly dwa zrodla zasilania?
...Na tym procku sprzętowo to w zasadzie nie uzyskasz innych czestotliwości PWM jak kombinacja preskalera i częstotliwości zegara systemowego, ale zawsze możesz wyregulować prędkość tego drugiego poprzez zmianę bitów kalibracyjnych... Niestety , ale nie mogę się zgodzić z powyższym twierdzeniem. Proszę...
Witam, potrzebuję zrobić 2 mechaniczne regulatory silnika dwukierunkowe. Będą one napędzały silnik 7,2V . Chcę je zamontować do serw np hs-55 firmy hitec (można je znaleźć na allegro) chciałbym żeby był to regulator mniej więcej taki jak na jednej z fotografii tej aukcji: Ktoś ma pomysł jak można...
Witam wszystkich :) kopiłem sobie serwo HS 311. Gdzieś na Forum znalazłem schemat testera do serw. Zamieszczam go na poniższym rysunku: Po zlutowaniu i podłączeniu serwa do płytki okazało się, że silnik kręci się tylko w jedna stronę. No i tu pojawia się moje pytanie: co mam zrobić, abym mógł...
...Z tego co mi się wydaje to musi być przerobione..... A to po co? Przecież nie ma robić pełnego obrotu. :arrow: magneto32 Jakie to serwo? Typowo modelarskie czy jakiś inny "wynalazek". Jeżeli modelarskie to sterowanie jest bardzo proste. Położenie ramienia zależne jest od czasu trwania impulsu...
rezystor + zenerka. A zasilanie serwa przez 7805 - może być dla jakiś serw mini, ale standardowym lub większym usmażysz stabilizator.
Witam. Przerobiłem moje serwo tak, że podłączyłem tylko kabelki do silnika, ponieważ nie miałem aparatury :) Pojawił się jednak problem ;/ Co zrobić, żeby po skręceniu przedniej osi (z mojej konstrukcji pojazdu) silnik już nie dawał oporu?? I co zrobić, aby wyprostował koła gdy nie skręcam?? Może...
ok ok już zobaczyłem, jest kilka suwaków, ale czy mogę nimi sterowac klawiszami,bo nie widzę jakiejkolwiek konfiguracji. Wszystko pięknie i ładnie, podpinam sobie "robota" pod COMa i steruje 8 serwami.Jeśli chodzi o kit NE041 to czytałem gdzieś że nie da się regulowac kątu obrotu serwa, ze odrazu idzie...
Może kolego zobacz tu :www.mpl.pl/produkty.php?Show=serwo/nser... na tym sterowanie małej maszynki do dozowania witamin i ładnie hula.
obrotem możesz sterować z dowolną prędkością i te 30stopni o które chcesz obrócić możesz sobie nawet na godzinę rozłożyć. obracanie 6 razy po 5 stopni z przerwani to tragiczne rozwiązanie
proponuje zacznij od tego działu tematycznego tam znajdziesz wszystkie odpowiedzi , o sterowaniu serwami masz tu
Juz potrafie sterować rs232 ale dla porownania chętnie zobaczyłbym podobne rozwiązanie. Dzięki :)
Witam! Niestety nie znalazłem nigdzie dokładnej instrukcji w jaki sposób podłaczyć serwo do komputera przy pomocy portu LPT. Mówiąc dokładnej ma na myśli taką dla laika. A więc pierwsza wątpliwość która mnie naszła to, który sposród 3 kabli (mam serwo firmy HiTec, 2 kable są zasilaniem + i - ; a...
Sterowanie serwem poprzez płytkę Sommer SK-18, polega po prostu na wysłaniu odpowiedniej sekwencji bitów, która zawiera informację o tym które serwo, jak szybko i o ile ma się poruszyć...Wydaje mi się, że tak będzie chyba łatwiej, niż bezpośrednio z mikrokomputera >?
Witam , chciałbym zlecić napisane wsadu Układ to przepustnica w silniku , przepustnica jest połączona z serwomechanizmem , procesor steruje serwomechanizmem odczytując sygnał z map sensora (czujnika ciśnienia) w układzie chodzi o stabilizacje zadanego ciśnienia przez sterowanie uchyleniem przepustnicy...
Pozdrawiam Poszukuję rozwiązania najlepiej na avr i Bascom .Problem dotyczy sterownika sygnału sterowania serwem popularnego SK18 na sterowanie silnikiem DC. Przecież wiele urządzeń korzysta z serw i silników - jak tym sterować jedną aplikacją ? Oczywiście zależy mi na tanim rozwiązaniu. Są gotowe...
Znaczy się, nie bardzo rozumiem jak mam sterować 7 serwami 4-kanałowa aparatura RC. Poza tym ja bym dalej chciał sterować z komputera ale zdalnie, a zasięg nie musi być duży, bardziej kłopotliwe jak jest plątanie się przewodu. A zależy mi na sterowaniu z komputera bo zapomniałem ,że ma on bezprzewodową...
Przy wartościach >10 obraca się w jedną stronę, dla <10 w przeciwną. To jest jedyna różnica, nawet prędkość się nie zmienia. Dochodzi do blokady i wali. Czasem też się na chwilę zatrzyma i paru sekundach znowu zacznie się obracać. Zamieniłem zasilacz na akumulator, żeby nie było żadnych zakłóceń,...
To ja teraz kompletnie nie rozumiem, chcesz sterować jednym identycznym sygnałem sterującym wiele serw, one będą przecież pracowały identycznie. Zrób na początek sterowanie przez twoją wymyślona ,,matrycę'' tylko dwóch serw ale tak aby każde sterować niezależnie, przecież do każdego serwa musi docierać...
Witam, Chciałabym prosić o podpowiedzenie mi w jaki sposób przy użyciu tego zestawu zl5arm mogłabym sterować kilkoma serwami. Czytałam dość sporo o mikro i serwach, jednak najwidoczniej mam problem ze zrozumieniem czegoś. Otóż, czy w tym wypadku potrzebny jest ten sterownik serw? Bawiłam się trochę...
A nie łatwiej byłoby Ci samemu wysterować serwo używając w tym celu PWM z mikrokontrolera? Można to zrobić w bardzo prosty sposób, uniezależniając się od częstotliwości taktowania procesora. Ważne jest tylko żeby spełnić parametry sterowania serwem. Położenie mechanizmu wykonawczego serwa określane jest...
Witam! Jakiś czas temu wykonałem układ, który do sygnału sterującego z aparatury dodaje pewną poprawkę z analogowego czujnika - gdy skręcimy samochodzikiem w lewo, a czujnik wykryje obiekt na trasie, to poprawi kurs i ominie przeszkodę pomimo pozycji drążków do maksymalnego skrętu w lewo. Układ...
Witam Chciałbym zadać kilka pytań dotyczących 2-nożnego robota kroczącego 1.Czy w przypadku użycia kontrolera serwonapędów Lynxmotion SSC-32 będę mógł robota w przyszłości rozbudować robota o elementy nie będące serwomechanizmami jak np. czujniki 2. Dla Lynxmotion SSC-32 typ obsługiwanych serw to...
Witam forumowiczów, pracuję nad pewnym zagadnieniem i już na wstępie natknąłem się na problem, mianowicie podczas pisania programu, do kontroli pozycji serwa bezproblemowo działa kontrola tego, z jaką prędkością i w jakie miejsce ma zostać wykonany ruch, natomiast dodatkową funkcją chciałem, aby było...
Chyba niezbyt uważnie czytasz aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika W przypadku kiedy pozycjonowanie ma ograniczony kąt obrotu najprościej...
Ok. Mam już w zasadzie działający program, wszystko jest tak jak chciałem. Jest tylko jeden mankament z którym nie mogę sobie poradzić. Nie ma co opisywać, lepiej to pokażę: [youtube][/youtube] A tutaj jest kawałek kodu za to odpowiedzialny: [syntax=c]void Ustaw_zero1() { /* USTAW ZERO...
No jest coś irytującego w sterowaniu serw. No bo tak- serwo ma dostać sygnał co 20ms. No niekoniecznie- 15-30ms wystarczy. Czyli procesor może przez wieczność robić co chce albo spać. Potem ma wystawić impuls 0.6- 2.4ms. Ale tylko jeden impuls na każdy z kanałów. Ale z rozdzielczością powiedzmy...
Witam serdecznie Z góry zaznaczam, że elektronikiem nie jestem ale potrafię zmontować układ z obrazka. :) Mam takie oto serwo : [url=]Link I potrzebowałbym prosty układ, z dwoma przyciskami i potencjometrem do kalibracji. Polegać ma to na tym, ze po naciśnięciu jednego przycisku, serwo obraca...
Dla autora: kup najtańszy zestaw, bo jak będziesz próbował zrobić to samodzielnie to będzie drożej Dokładnie. Wszelkie moduliki, progamowania itd mogą służyć jedynie w celach naukowych. Jeżeli chcesz tym zdalnie sterować to niestety trzeba Apke
poddałem się. tzn łatwiejsze było znalezienie odpowiedniej zębatki do wymiany niż zmiana na sterowanie za pomocą serwa ;) nie mniej jednak porada od "pawel1029384756" była niezła, tyle że skórka nie warta wyprawki ;) pozdrawiam i zakończam (czy zakańczam... sam nie wiem)
A mianowicie, robię układ sterujący serwem przez ATmegę i chciałbym zrobić osobne zasilanie do mikrokontrolera oraz do serwa. Oba będą oparte o stabilizator L7805, póki co zastanawiam się jeszcze czy całość umieścić na jednej płytce i nie wiem teraz czy łączyć ze sobą masy obu stabilizatorów? Oraz...
atmega jest razem z programatorem na płytce ma wyprowadzenia do których podłączone mam serwo razem z przyciskami do płyty breadbordowej zasilacz jest jakiś koreański laboratoryjny . poDłączałem do niego już rózne ustrojstwa prądożerne silniczki itp Programy z helpa nie zmieniły nic w tym jednym...
Witam Napisałem taki program do sterowania serwem na ATMege 8. Korzystam z serwa TG9e i pytanie moje brzmi jakie są czasy do ustawienia 0,90,180 stopni albowiem wyczytałem że 1, 1.5 , 2 ms jak również że 0.388 , 1.264 , 2.14 ms i powiem że w obu ustawieniach nie działa. Nie wykluczam że sam coś...
Chciałbym go zainstalować, ale nie posiadam wtyczki LPT z odpowiednimi podłączeniami mi kontrolera. Bo chyba jest ona konieczna do tego programu? A nie posiadacie może jakiś własnych, gotowych kodów do programowego PWM? Nawet jakby to miało działać na sztywno tzn. w programie umieszczone poszczególne...
Witam Mam drobny problem ze sterowaniem serwem ZS-F100 (Zebra) tak, aby wykonało ruch w zakresie +/- 90' (zależy mi na tym, aby było pełne 180' do mojej dyspozycji). Serwem steruje w zakresie 0.7-2.4ms (dobrany doświadczalnie). Program poniżej. Szukałem jakiegoś ds do tego serwa lecz nic nie znalazłem...
Późno odpowiadam. Dla 5 serw działało to w miarę. Nie miałem okazji sprawdzić czy sygnał jest prawidłowy, ale serw chodziły dość płynnie. Dziękuję za pomoc.
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje...
.....Jest to w ogole mozliwe pomijajac sterowanie skomplikowana elektronika? Wszystko zależy od tego co rozumiesz pod pojęciem "skomplikowana elektronika". Poszukaj opisów testera serw. Jest tego pod dostatkiem, najprostsze pracują na układzie LM555 a te z wyższej półki to już sterowane są mikroprocesorami.
Mam już program, sterowniki i prawie zrealizowany schemat. Zastanawia mnie tylko jedno. Co musi się znajdować wew. atmegi by mógł współgrać ( porozumiewać się) między programem z kompa a serwem. Program wysyła sygnał, atmega go otrzymuje i wysyła jako sygnał cyfrowy do serwa. Na jakiejś podstawie musi...
Witam w przypadku mikrokontrolerów jestem początkujący więc proszę o wyrozumiałość. Próbuję wysterować 2 serwa za pomocą PWM z pierwszym poradziłem sobie na timerze 1 OC1A i wszystko ładnie chodzi jednak niemam pojęcia jak ustawić drugi (OC1B). Serwa są już przerobione na 360*, generalnie chodzi...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy...
Teraz w ogóle sprawdziłem i w przypadku modułu FM354 (servo drive) nie ma możliwości sterowania przy pomocy metody krok/kierunek. Ten moduł steruje wykorzystując sygnał analogowy 0-10V.
Dodałem Teraz mam już 2 serwa śmigające na Timerze1 , ale pojawił się problem z 3 serwem Jakikolwiek nie wezmę prescaller na Timerze 2 to nie mogę uzyskać częstotliwości 50 Hz, najgorsze, że nie ma niczego takiego jak w T1 - zliczania do ICR Najbliższa częstotliwość jaka wychodzi to 61 Hz przy...
Witam, jestem tu nowy i to mój pierwszy post, jako że czasem korzystam z tego co ludzie tu wrzucają też się czymś podziele: programowe sterowanie serwem w #include<avr/io.h> #include<ut... <avr/interrupt.h> /*void wyslijznak(char znak1) { while(!(UCS...
Witam! Posiadam Arduino uno R3 które chcę wykorzystać do sterowania serwomechanizmem. Arduino komunikuje sie z PC przez USB. Ogólnie mam plan żeby napisać w delphi prosty programik w którym za pomocą suwaka będę mógł zmieniać położenie serwa. Tu jednak pojawia się problem. Przegrzebałem google i nie...
Witam wszystkich. Jestem początkujący i nigdy poza szkołą nie miałem styczności z programowaniem. Otóż mam taki problem chce sterować serwem za pomocą dwóch ogniw fotowoltaicznych - Umax = 2,3V na ogniwie, układ mam już połączony tak jak na schemacie , lecz mam problemy z programem - nie mam pojęcia...
Witam, mam problem . Wykorzystałem ten sterownik - Popolu Micro Maestro 6kanowy do sterowania serwem użytym w moim projekcie. Projekt to wykonanie chwytaka. Tylko że teraz muszę sam napisać jakiś prosty program w Języku C (nie mogę tylko opierać się na tym dołączonym) do sterowania tym serwem. I mam...
Silniki są te Silnik-25Dx54-751-HP a tu link: Na początku nie chodził silnik na zasilaczu 2A ale nie działało więc wzięłam zasilacz z XBoxa który sama przerobiłam. W tej chwili jest zmontowany układ na l293d sterowany z Romeo V2 i podpięte zasilanie. PWM działa.
To wszystko polega na tym że jak wybierałem sterownik to nie miałem jeszcze pojęcia że będę chciał zrobić pozycjonowanie serwa. Miałoby to iść na siłowniku pneumatycznym, ale plany jednak się zmieniły i postanowiłem zrobić na serwie. Zestawu serwa nie mam jeszcze,gdyż dopiero się informuje w jaki sposób...
Witam serdecznie zlecę napisanie programu opierającego się na bibliotece openCV W języku c++ lub c# bez znaczenia system operacyjny też nie ma dla mnie znaczenia, program ma za zadanie namierzanie np.: piłki w kolorze czerwonym, która porusza się w obiekcie o dowolnie zadanych wymiarach np:3mb/9mb/3mb,...
Witam. To mój pierwszy temat więc jeśli będzie coś nie tak proszę o wyrozumiałość. Od dłuższego czasu poszukiwałem prostego w budowie i działaniu(analogowego) sterownika serwa. Po zaznajomieniu się trochę z tematem doszedłem do wniosku, że najlepszy będzie układ czasowy NE555. Pomimo że w sieci jest...
Hej Mam mały problem z dokończeniem programu który ma sterować serwem. Ogólnie chodzi oto, żeby serwo po włączeniu ustawiło się na pozycję np. 90 a po naciśnięciu przycisku płynnie obracał się w prawą stronę a po naciśnięciu drugiego w lewą. [syntax=c]#include <Servo.h> #define BUTTON 7 #define...
Witam! czy ma ktoś kod w c/c# lub w innym na sterowanie serwem przy pomocy mikro-kontrolera? Szukam schematu tak aby wgrać do mikro-kontrolera a następnie po odłączeniu można było sterować serwem przez potencjometr. Potencjometr ruch np 30° ? mikro-kontroler ? serwo ruch 30° . Czy ma ktoś taki...
Wygenerowałem sobie PWM z multipleksowaniem do sterowania serwami i sprawdziłem na oscyloskopie, że są poprawne. Jest 20ms ramki i szerokość 1500us (teoretycznie środek położenia). Prostokąt bez zakłóceń. Masy wspólne, serwa zasilam bateryjnie ze stabilizowanego BECa modelarskiego.Procek z programatora. ...
Witam, Próbuję sterować serwem za pomocą Atmega 32 po PWM Sygnał na OCR1A podaję z przetwornika ADC w skali od 0 do 1023 . OCR1A dla mojego serwa musi mieć wartość od min=400 max=1300 . Jak to sprytnie przeliczyć dla kodu w C AVR aby uniezależnić się od wpisanych min i max wychylenia serwa? Ja...
Witam! Czy chodzi o coś takiego: ? W moim przypadku zmieniłem tylko potencjometr i na jego obydwu końcach dołożyłem pr-ki aby korygować zakres i działa sensownie. Pozdrawiam. Chodzi mi oto że: potrzebuje sterowania do robota 1 serwem tak aby odtwarzał moje rychy ale tylko to co ra przekrece...
O rety, tak to wygląda jak się pisze programy o 1 w nocy... Poprawione: Dodano po 2 Mały update. Wcześniej okazało się, że problem leżał w zasileniu serwa 4.5V, a podanie sygnału miało 5V. Ostatecznie doszedłem do zasilenia serwa z 5V z arduino, z którego również idzie sygnał. Znalazłem...
Witam! znalazłem wreszcie chwile czasu,żeby pobawić się serwami modelarskimi i Atmegą 32. Napisałem program który powinien realizować następujące funkcji: -ustawić serwo w pozycji zadanej -po zwarciu pinu PB0 do masy,wykonać obrót do odpowiedniej wartości(w stopniach) - po zwarciu pinu PB1 do...
Arduino Uno Oto kod programu: [syntax=c]#include <Servo.h> Servo Hans; int posH = 90; int delayPeriod = 30; void setup() { Hans.attach(11); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(1, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { if(digitalRead(5)...
Witam, Napisałem taki program: Przycisk KEY1 daj obrót 2 serw w przeciwnych kierunkach o 180stopni, przycisk KEY2 to samo w drugą stronę. Program bez problemu się kompiluje i wgrywa, Eclipse nie pokazuje żadnych błędów. Po naciśnięciu któregokolwiek przycisku serwa jednak nie reagują. [syntax=c] /* ...
Dzińdybry, Podpiąłem klawiaturę numeryczną i ustawiłem sterowanie lampkami za pomocą komendy switch-case oraz wbudowanej w bibliotekę komendy toggle. Muszę teraz uporać się z serwami. Chodzi o to, by za pomocą przycisku (jednego!) móc otwierać lub zamykać drzwi za pomocą serwa. Tok myślenia to: Jeśli...
Witam, podjąłem się ostatnio próby zrobienia sterownika serva .Chciałbym gdy jeden przycisk nacisnę i przytrzymam określony czas to servo przekręci się o ileś stopni w jedną stronę i to samo z drugim przyciskiem tyle ze w druga stronę. Problem tkwi w tym czy da się zrobić coś takiego i czy jest jakaś...
Witam, otóż jestem na etapie Tworzenia samochodzika sterowanego bluetooth, juz jeden projekt zakończyłem sukcesem - miałem do wyboru możliwości jazdy prosto, w lewo do przodu, w prawo do przodu i do tyłu, do tyłu w lewo i do tyłu w prawo, za pomocą pojedynczych przycisków w napisanej przeze mnie aplikacji...
Aparatura lotnicza jest na częstotliwości 35Mhz i tylko lotnicza do sterowaniem samochodem to 40MHz lub 27MHz z czego te ostatnie jest bardzo zaśmiecone przez SB
Po prostu zacznij od samego sterowania serwami (ręcznego).
Zwykły dzielnik napięcia na wyjściu sterującym powinien wystarczyć (2,2kΩ i 470Ω). Oczywiście zasilanie serw z oddzielnego zasilacza 5V
Witam chcialbym zrobić ruchome ramie do lasera Wykorzystując serwa modelarskie np takie jak z tego linku Czy jest możliwość poruszania serwa za pomocą Logo siemens Czy ktoś juz w ten sposób eksperymentował Czy takie serwo ma jakieś ograniczenie czasowe co do ciągłości pracy?
Witam, jestem początkującym i nie znam sie za dobrze na języku C, ale chce stworzyć samochodzik na ster i nie wiem jak zaprogramować kontroler by za pomocą przycisku (działanie wysokiego stanu na dany pin) skręcał np do kąta 0 stopni, lub za pomocą drugiego-180 stopni. Serwo ma być ustawione na kąt...
Witam,mam pewien problem, mianowicie chciałbym sterować dwoma serwami za pomocą joysticka bezprzewodowo, używając modułu nRF24I01. Kod dla jednego serwa działa bezproblemowo (wykorzystuję oś X na joysticku). Chciałbym drugie serwo kontrolować za pomocą osi Y. Jak to zrobić? Nadajnik:
Ok, błąd być w sposobie ustawiania szerokości. Teraz rozumie. Taki kod porusza serwem ale tylko w zakresie ok 2150-3860; Serwo ma prawidłowo środek (na 3000) ale +/-45 nie osiąga. Kiedy próbuję podać wartość 2000 albo nawet 2100 zaczyna wariować. Co może być z tym nie tak? Dodano po 17 ...
Program w Bascom Atiny 24 Dwa serwo poruszające kamerą. Po włączeniu zasilania pozycja środek. Przyciski. S1_lewo obraca Serwo 1 w lewo S1_praw obraca Serwo 1 w prawo S2_lewo obraca Serwo 2 w lewo S2_praw obraca Serwo 2 w prawo Nie ustawia pozycji środkowej , i nie zmienia pozycji. A to mój...
Dobra, naładowałem akumulator i sprawa wygląda tak: mogę sterować każdym serwem, ale jak steruje serwo przypisane do potencjometru A8 to wtedy zaczynają się wariacje z resztą. Myślałem, że coś z serwem jest nie tak i pozamieniałem serwa pinami na arduino i niestety dalej przy sterowaniu serwem przypisanym...
Zastosowanie tych delay() Cały obieg tej pętli loop trwa ze 4s, także te dalay(10) to już nie mają dużego znaczenia. Mają ogromne znaczenie gdyż przemnożone przez 180 iteracji w pętli for daje ogromną blokadę czasową wykonywania reszty programu. #include<servo.h> Servo myservo1; Servo...
Witam, czy istnieje możliwość sterowania serwem za pomocą joysticka tak, aby serwo zostawało w pozycji do której się wychyliło, a nie wracało do początkowej pozycji? Chce sterować dwoma serwami jedno oś x joysticka drugie oś y. W aktualnym programie użyłem funkcji map, ale nie spełnia to swojej roli. Płytka...
Witam Mam pewien problem ze sterowaniem serwomechanizmem Tower ProSG90. Wykorzystałem Atmegę8. Poniżej zamieszczam kod programu: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "LCD/lcd44780.h" int main(void) { lcd_init(); DDRC|= (1<<PC0); while(1) { PORT...
Witam, Mam zagwostkę i proszę o pomoc staram uruchomić serwo hiwin za pomocą sterownika PLC Siemens . I/O mogę skonfigurować PNP i NPN. Problem jest z sterowaniem obrotami ponieważ reaguje tylko na NPN a wyjście z PLC jest PNP . Poniżej zdjęcie Czy jest możliwość podłączenia tak aby wejście Serwowzmacniacze...
#include Zapomniałeś dołączyć biblioteki, która służy do sterowania serwami. Poza tym po co ten sam kod jest powtórzony kilkukrotnie ?
Nie chcę zakładać nowego tematu, więc tutaj napiszę.Narazie zacznę robić proste roboty .Mam na myśli sterowanie przód,tył ,lewo ,prawo.Narazie na zwykłe silniczki dopiero później na silniki krokowe.W planach mam zbudowanie robota z silnikiem napędowym i 2 serwami skrętnymi.Znajdowałem w internecie sterowanie...
Witam. Ostatnio napotkałem świetny temat na elektrodzie a mianowicie [url=] sterownik . Kolega wykorzystuje interfejs USART do komunikacji i sterowania serwami. Jednak po kontakcie z autorem nie ma On programu do sterowania tymi serwami ( w miarę graficznego). Świetnym rozwiązaniem było by sterowanie...
Poniższa konstrukcja została stworzona w celu wypełnienia wymagań stawianych przez kurs o nazwie Makecourse, który został przeprowadzony na uniwersytecie w północnej Florydzie. Autor, aby ukończyć jego wyzwanie, zdecydował się na wykonanie mobilnego robota kontrolowanego przez podczerwień. ...
Zamierzam zaimplementować kod z projektu [url=]multiwii (napisanego pod arduino) na którejś z atmeg. W projekcie zamierzam sterować 4 silnikami i ewentualnie dwoma serwami. W kodzie na arduino odbywa się to za pomocą funkcji analogwrite(). Jeśli wykorzystałbym atmegę8 (która ma 3 kanały PWM) musiałbym...
Programowy PWM jest w nocie Atmela 136. Deklarują że obsłuży do 23 kanałów. Przerobiłem ten program- sterowanie jest z sygnałów serw- czyli sygnał 1-2ms jest przerabiany na PWM. Wklejam- ale ew. przeróbkę to zrób sam- albo "z małą pomocą przyjaciół". Bo ja- to po nowym roku. [syntax=c] /* \section...
Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem...
przeglądnij tą stronę co do sterowania serwami są gotowe zestawy do sterowania serwami przez PC np
Cześć. Mam do sprzedania sterownik serw Pololu Micro Maestro USB 6-kanałowy. Skrócony opis: 6-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs szeregowy oraz prosty język skryptowy. Zasilanie:...
Justin Dailey zawsze chciał zbudować mechatroniczne ramię. W końcu uznał, że jest to świetny temat projektu na zajęcia, który wykonał w ramach pracy domowej. Początkowo ramię miało być sterowane za pomocą joystick'a, ale ponieważ miał odrobinę doświadczenia ze środowiskiem Blender, postanowił wykorzystać...
Witam serdecznie Mam pomysł na podwozie gąsienicowe sterowane zdalnie ale nie jestem do końca przekonany czy wypali więc zwracam się do was z pytaniem co o tym myślicie ? Ma to wyglądać tak jak na rysunku. Do napędzania gąsienic chciał bym użyć 2 serwomechanizmów oczywiście będą...
[url=]Tu znalazłem schemat sterowania serwem. Czy ktoś narysuje mi gotowca, gdzie sterować serwem ma fotoelement? Fotodioda lub fototranzystor. Lub gdzie szukać pomocy? Jakie forum RC? Jest ich kilka i nie chcę się wszędzie rejestrować aby uzyskać odpowiedź na kilka pytań. Robert
Witam. Zaprezentowany tutaj tester powstał "na kolanie" pod wpływem potrzeby chwili. Pomimo tego, jest to poręczne narzędzie do szybkiej diagnostyki serw, regulatorów i innych modelarskich podzespołów wymagających standardowego sygnału PWM/PPM. Mam świadomość, że do takiej konstrukcji...
Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor,...
Metod to jest milion. Jedną z nich może być jak najbardziej zrobienie tego na procku ATmega8 jak i każdym innym gdyby miał robić tylko to ;) .... Do sterowania serwami spokojnie można napisać własną obsługę programową bez korzystania ze sprzętowych PWMów jeśli jest ich za mało w procku. Tak więc do...
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację...
Witam szanownych kolegów, mam uszkodzone serwo towerpro mg995, najpewniej zdechła elektronika sterująca, mam też kilka serw towerpro sg92r, które są w pełni sprawne. Mam taki pomysł, żeby przełożyć elektronikę z małego serwa do mg995, i wtedy się bawić. Tylko teraz pewnie tranzystory nie wydolą i zastanawiam...
Witam. Kupiłem właśnie kilka serw TowerPro. Podłączyłem jedno na próbę. Napisałem program w bascomie: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portd.5 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.5 , Reload = 10 'Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer Zmienna = 100 Cls Do Servo(1)...
Witaj. Polecam Ci procesory AVR oraz na początek język BASCOM. W internecie znajdziesz mnóstwo przykładów z opisem jego działania, również w temacie sterowania serwami. Nadmienię że jest to bajecznie proste. Pozdrawiam !
Witam. Pomyślałem że, dopiszę się do rozmowy o sterowaniu serwami :D . W BASCOM jest gotowa obsługa serw która wygląda tak: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 8000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.5 , Reload = 10 Enable Interrupts Dim I As Byte , Ruch As Byte Do If I <...
Witam! Jaka jest sensowna metoda zapisywania dużej ilości położeń serwomechanizmów, chodzi mi tutaj o aktualny kąt. Główną ideą jest sterowanie serw z joysticka a następnie odtwarzanie tych ruchów, które wcześniej zostały zapisane. Chodzi mi tutaj o tzw tryb uczenia manipulatora dwuosiowego na płaszczyźnie....
Witam. Mam problem z podłączeniem dwóch serw za pomocą Arduino UNO. Posiadam program, ale obsługuje on tylko jedno serwo. Czy mógłby go ktoś tak zmodyfikować, by dało się podłączyć dwa ( załóżmy pod wyjście 9 i 10)? #include <Servo.h> Servo myservo; // stworzenie bjektu myservo służącego...
Tylko, że to gorsze rozwiązanie. Naprawdę szkoda na to czasu. Byłby to interesujący pomysł w przypadku modelu pojazdu lądowego czy pływającego. Jednak w przypadku drona opartego o konstrukcję wielowirnikowca to jak dorabianie wiosła do samolotu odrzutowego. Świetne w kajaku, ale nie w odrzutowcu,...
Spróbuj wskaźnika laserowego. ;) Koty, nawet stare gonią tę czerwoną plamkę jak głupie. A jak zaaranżujesz, że kropka "włazi" do jakiejś dziury, to masz spokój od kota do nastepnego posiłku. Będzie czatował, aż "wyjdzie". :) Co zaś do tematu. Zabawki 2-kanałowe latają do przodu lub do tyłu, tylko...
Jest to do zrobienia, stosunkowo prosto. Musisz kupić sobie taki mały układzik zwany mikserem Delta lub V-tail (ok.30-40zł). Podłączasz go pod wyjścia kanałów odbiornika, które są sterowane danym drążkiem, a do jego wyjść podłączasz przeowdy sterujące regulatorami silników. Niestety, tu masz kłopot,...
Witam, Staram się napisać program do sterowania silnikiem bldc PULSO X2212/20 przy pomocy regulatora PULSO DL 33A++. Do sterowania PWM-em używam portu PE4/OCR3B Staram się uruchomić silnik, jednak nie chce mnie on słuchać :P Czytając fora dowiedziałem się, że sterowanie jest podobne do sterowania...
Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał...
Szanowni koledzy, Niestety stwierdzam, że nie wszyscy czytają co napisałem. Tak będą ustawione histerezy zapobiegające klikaniu przekaźników w stanie przejściowym. W układzie nie chodzi u super precyzję, tylko o powtarzalność ruchów. Zastanawiam się czy może zastosować dwa zestawy okienkowe na czterech...
Musisz mieć przede wszystkim aparaturę do zdalnego sterowania (ewentualnie zrobić ale jeśli jesteś pocżatkującym elektronikiem to się zakopiesz przy tym) no i przede wszystkim zrobić model samochodu z silnikiem żarowym. Ma on sterowanie przpustnicą którą sterujesz serwem od aparatury. Na ten temat więcej...
wymyśliłem by zrobić sterowanie przepustnicą w silniku czterosuwowym na gaźniku wykorzystując do tego troszkę elektroniki i serwo. Silnik w kosiarce/traktorku - obecnie sterowanie przepustnicą wygląda tak że koło magnesowe wytwarza ruch powietrza - który odpycha plasikową łopatkę - a ta zamyka przepustnicę....
Witam:D Mam pytanie dotyczące czteronożnego robota typu hexapod, chciałbym takiego sklecić ale nie jestem do końca pewien odnośnie sterowania. Czy przy tego typu konstrukcjach jest konieczność zastosowania odwrotnej kinetyki? Czy też można zrobić sterowanie typu: powiedzmy na IR, przykład- jak ma...
Zależy od silnika. Jak silnik szczotkowy to wystarczy prosty regulator na mostku H. Jak silnik BLDC, to będzie trochę trudniej. Ale są i gotowe regulatory modelarskie i można coś wykombinować samemu. schematów jest trochę i na forum i w sieci. Na razie nic nie wiemy o twoim modelu i co chcesz z...
Witam, dostałem zepsuty zdalnie sterowanych samochód kupiony za kilkaset złotych, z zepsutym układem scalonym. Chcę zrobić swój układ sterowania na bazie Arduino. Zamówiłem Arduino, które ma 6 pinów PWM, więc powinno wystarczyć. Nadajnik i odbiornik są 3 kanałowe, narazie i tak tylko 2 są używane (skręcanie...
Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza...
A nie mógłbyś zastosować serwomechanizmu i układy sterującego serwem zrobionym na NE555 lumNE556 sterowanie czysto analogowe bardzo proste
Dla 6 kanałów można użyć LM1871 i LM1872 - nadajnik i odbiornik idealny do sterowania serwami. Aplikacje masz na: Kwestia tylko zwiększenia zasięgu. Pewnie najlepiej wykorzystać pasmo 35 MHz - na tym paśmie działają orginalne aparatury do zdalnego sterowania.
Tak można zastosować 2x280. Wtedy będziesz miał nawet łatwiejsze sterowanie od strony mechanicnej :). Jeśli byś chciał jednak to zrobić na jednym musiałbyś dać w takim tunelu (ok 5-7cm długości) lotkę, która by była sterowana serwem modelarskim.
Musisz obsłużyć port com. Kilka lat temu na forum wkleiłem gotowy kod do C++ dla windowsa. Na necie pełno tego znajdziesz. Do tego dokumentacja modułu opisująca jakie dokładnie kody sterujące wysyłać. Jak znasz C++ to nie jest to zbyt trudne. W przyszłości polecam [url=]moduł serwokontrolera pod USB[/usb]....
Sterowanie identyczne jak sterowanie serw modelarskich czyli impulsy 1-2 ms w odstępie 20 ms (około).
Regulator wymaga takiego samego sygnału sterującego jak serwo modelarskie.[url=]Link Wątpię aby biblioteka Servo library podana na stronie Arduino nie działała, ale kto wie? Tutaj przykładowy program do sterowania serwem za pomocą potencjometru[url=]link. Piszesz programy przy pomocy prób i błędów?...
Jak w tytule: jak najprościej sterować serwem (modelarskim) za pomocą procka?
Witam Mam wlasnie taki problem do rozwiazania. Model ma sterowanie serwem za pomoca zmiany polaryzacji, neutrum jest osiagane poprzez zanik zasilania i sprezyne. Jednak potrzebuje wiekszej sily wiec chce zastosowac serwo proporcjonalne.I tu mam problem jak je sterowac zeby zmiana polaryzacji powodowala...
Cześć To nie jest tak jak kombinujesz. Sterownie typu PPM do serw może przenieść kilka kanałów, 20ms to nie przerwa miedzy impulsami tylko okres powtarzania. Transmitowane sygnały od nadajnika PPM nie zawierają szerokich na 1,5ms impulsów tylko szpilki i szerokości około 300µs, pierwsza szpilka...
Witam Kwestia realizacji to jedna sprawa a nazewnictwa to druga, sterowanie serwem jest realizowane przez zmianę szerokości impulsu, PWM sugeruje że jest to sterowanie przez zmianę współczynnika wypełnienia, co jest błędem, spróbuj zostawić sterowanie 1,5ms a zmieniaj okres powtarzania od 15-20ms, współczynnik...
Nie jest to prosty projekt do realizacji. Tym bardziej jeśli masz niewielkie pojęcie o elektronice. Dlatego też na początek proponuje Ci zbudowanie układu, w którym będziesz tylko i wyłącznie sterował serwem.
witam, jeśli jest wymagany PLC z MPL to nie pomogę ale jeśli sterownik PLC byłby "obojętny" wówczas polecam PLC FATEK... niektóre wersje dedykowane do sterowania NC mają 920 kHz (!) na we/wy sterujących serwami. FATEK ma wbudowane funkcje do sterowania NC oraz intuicyjny program pozwalający na...
a próbowałeś może AVRUSB? na stronce: są przykładowe projekty z wykorzystaniem tamtych bibliotek, umożiwiające między innymi sterowanie serwami (czyli podawanie wartości napięć/wypełnień pwm), przekaźnikami (czyli podawanie wartości bitów sterujacych odpowiednimi tranzystorami) oraz nawet bardziej...
Witam! Piszę pracę dyplomową, która polega na budowie stabilizatora lotu modelu latającego. Planuję zrobić to na bazie trzech żyroskopów adxr150, do tego muszę sczytywać sygnały PWM z aparatury i wysyłać PWM do sterowania serwami oraz sczytywać sygnały z czujników ciśnienia. Teraz nie wiem na jaki...
Witam. Jestem zupełnie zielony w temacie elektroniki, a na projekt mam zrobić układ z tematu. O ile dobrze zrozumiałem swojego profesora, mam postawić/wgrać serwer na Atmegę. Podczas poszukiwań jakichś wskazówek znalazłem tą stronę: [url=]. Zakładając, że uda mi się zbudować układ z powyższej strony,...
Buduje platformę gąsienicową do ekstremalnych zadań, a że lubię budować przesadnie wytrzymałe konstrukcje to właśnie konstrukcja jest wytrzymała, o silniki się nie martw przeszyją. Chcę użyć regulatorów na potencjometrach gdyż mają one być sterowane serwami bezprzewodowo. Czy taka aparatura będzie...
Ja coś podobnego kiedyś napisałem w visual basic. Chodziłem wtedy jeszcze do szkoły. To była pierwsza moja samodzielnie napisana aplikacja. Funkcje to były tylko za pomocą portu LPL sterować serwami modelarskimi lub ogólnie silnikami w ramieniu robota. Ogólnie niezły projekt.
Zerkając do dokumentacji atmega8 widzę, że przekombinowałem z tą równoległą pracą jednego timera. Układ jest gotowy, dwa silniki DC sterowane mostkiem H l298, sygnały logiczne sterujące kierunkiem obrotów podawane z Atmegi na mostek (wyjścia PC4 i PC5), PWM sterowany Timerem1. Ukłąd standardowy jakich...
Wiecie jak zablokować czy nie . Jak skręcam to serwo jedzie o 90 stopni. My, wiemy. Ograniczyć zakres wychyleń, przez ustawienie zakresu sygnału PWM, sterującego serwem.Pytanie było, w jaki sposób TY sterujesz serwem. Skoro sam nie chcesz udzielać informacji, niezbędnych do pomocy, to niestety wróżki...
Witam Mam problem z bibliotekami arduino do sterowania serwami Posiadam już moduł BT, usb host shielda, pada no i samo ardunino uno. (biblioteki w załączniku). Co jest nie tak ? Przepraszam za nieumiejętne wklejenie programu ale nie wiem jak inaczej to zrobić. Pozdrawiam [/img]
Zasilacz sterowany cyfrowo miałem na myśli sterowanie z procka i DACów itd. itp...stąd pytanie o op-ampy a nie o sterowanie serwami...robiw Ale w czym jest problem? Skoro na regulator podajesz napięcie referencyjne, to sobie je podaj np. z DACa i będziesz miał sterowane przez MCU napięcie wyjściowe....
Tak ma wyglądać praca serwa. Znajomy mi właśnie mówił że może mi podesłać gotowy układ z procesorem, którym będę mógł sterować serwem.
ESP8266 Mógł by i sterować serwami ;) To ma dość prosty język programowania (nodeMCU) albo jakiś moduł GSM u chińczyka kupisz za mniej jak 50zł pewno;) EPS to i za 10zł z wysyłką (u chińczyka)
Mysle ze jezeli zamiast potencjometru bedziesz sterowac szerokościa impulsu (tak jak w odbiorniku RC do sterowania serw), problem sam Ci sie rozwiaze bo tylko timer bedzie Ci potrzebny.
Też jestem w trakcie realizacji ROV lecz projekt jest trochę inny (rama pcv). Projekt wspomagany jest na cnc(cambam) i Freecad. Będzie coś w tym stylu (fotka z nie mojego projektu ale bardzo podobny) -rury pcv 3/4 cala -kadłub 140 cm -plexiglass elektryka i elektronika -5 x silników...
Tak, 5V będzie dobrze. Pamiętaj, że to nie jest zwykły PWM, a taki jak używany do sterowania serwami modelarskimi.
Mam arduino ale wersję NANO 3.0 czy tą wersją mogę sterować serwem bez wgrywania jakiegoś programu? Arduino bez programu to kawałek krzemu jak zwykly kamyk przy drodze i taką też funkcję może pełnić. Np. wypelnianie dziur. Silnik jest na 7,4V. Pasuje więc do akumulatora bez żadnych przetwornic....
Piszę ponieważ chciałbym stworzyć aparaturę 4 kanałową do sterowania serwami przy użyciu 2x arduino uno i 1x arduino nano oraz 2x nrf24l01. Jest taka możliwość czy muszę kupić inne nadajniki?
ale chyba masz racje co do podłączenia mas. Szczerze mówiąc - nie wiem, może pomiędzy "C0" oraz "Y0" jest wyjściowy obwód (na pływającym potencjale) sterowany "z wnętrza PLC" z wykorzystaniem galwanicznej izolacji. To że wyjścia są OC w czymś przeszkadza w tym przypadku ? Jeżeli są OC-PNP...
A skąd układ ma "wiedzieć", jaka jest aktualna pozycja serwo? Dostaje jakieś napięcie zależne od pozycji? Bardzo proste - z zasady sterowania serwami. Szerokości impulsu 1ms i 2ms to graniczne położenia serwa.
Na tym filmie masz przykład sterowania serwem poprzez BT z poziomu telefonu
Ten drugi się nie nada, bo steruje serwami.
